JP2013140723A - ロータリスイッチ - Google Patents

Abstract

【課題】希望する状態が選択不可であることを利用者に速やかに認識させる可能なロータリスイッチを提供する。
【解決手段】複数の操作位置を備えるロータリスイッチであって、ロータリ部１を駆動する駆動手段２２、２３と、複数の操作位置の選択の可否を判断する選択可否判断手段１００とを備える。そして、ロータリスイッチのロータリ部１の回動方向に存在する操作位置が、選択可否判断手段１０により選択が不可と判断された場合には、ロータリ部１を操作する操作力に代えて駆動手段２２、２３によってロータリ部１を操作位置から離れる方向に回動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の選択肢から目的の選択肢を選択するため各選択しに対応した複数の操作位置を備えるロータリスイッチに関する。

ロータリスイッチとして、例えば内燃機関を搭載した自動車のイグニッションスイッチや、電動自動車のパワースイッチ等が知られている。イグニッションスイッチでは、ＯＦＦ、ロック解除、アクセサリＯＮ、イグニッションＯＮ、スタート等の各状態を、パワースイッチではＯＦＦ、ＯＮ、ロック解除、ＰｏｗｅｒＯＵＴ（出力）等の各状態を選択するために用いられる。

ところで、上記の状態の中には、所定の条件を満たさなければ実行が許可されないものがある。つまり、ロータリスイッチで選択しても実行が許可されず、ロータリスイッチの選択ポジションと実際の状態とが異なる状況が生じ得る。

このような状況を回避するための技術として、実行許可条件を満たさなければロータリスイッチをロックして回動不能にするものがある。例えば特許文献１では、電子キーから電波により送信される照合コードを確認するまでは、ロータリスイッチをロック状態にして回動不能にしている。

特開平１１−９１４６０号公報

しかしながら、特許文献１のように選択不能な場合にはロータリスイッチをロックする構成では、利用者は、希望する状態が実行不可能なためにロックされているのか、ロータリスイッチの故障により回動不能になっているのかを直ちに判断することができない。特に、利用者がその車両に不慣れな場合には、判断するまでの時間が長くなる。

そこで、本発明では、希望する状態が実行不可能なために選択できないことを、利用者に速やかに認識させることができるロータリスイッチを提供することを目的とする。

本発明のロータリスイッチは、複数の操作位置を備えるロータリスイッチであって、ロータリ部を駆動する駆動手段と、複数の操作位置の選択の可否を判断する選択可否判断手段と、ロータリ部を駆動する駆動手段と、複数の操作位置の選択の可否を判断する選択可否判断手段とを備える。そして、ロータリスイッチのロータリ部の回動方向に存在する操作位置が、選択可否判断手段により選択が不可と判断された場合には、ロータリ部を操作する操作力に代えて駆動手段によってロータリ部を操作位置から離れる方向に回動させる。

本発明によれば、利用者が意図した操作位置が選択不可の場合には、利用者がスイッチをその操作位置に合わせようとしたときに、利用者の操作力ではなくモータによってスイッチを回動させることになるため、意図した操作位置から離れてしまう。このような意図に反したモータ回動により利用者に違和感を与え、意図した操作位置を選択できないことを利用者に認識させることができる。その結果、利用者は速やかに不備を解消する操作を実行することができるようになる。

本発明の実施形態に係るロータリスイッチの構造を示す図である。 外リングの内周部分を説明するための図である。 ロータリスイッチの操作部分の正面図である。 第１実施形態の制御ブロック図である。 第１実施形態の制御ルーチンを示すフローチャートである。 第１実施形態の作用を説明するための図であり、選択が許可された場合について示すである。 第１実施形態の作用を説明するための図であり、選択が許可されない場合について示す図である。 比較のために選択が許可されない場合にスイッチの回動を禁止する場合について示す図である。 第２実施形態の制御ブロック図である。 第２実施形態の制御ルーチンを示すフローチャートである。 第３実施形態の制御ブロック図である。 第３実施形態の制御ルーチンを示すフローチャートの一部である。 第３実施形態の制御ルーチンを示すフローチャートの他の部分である。 他の例のロータリスイッチがＯＦＦの状態を示す図である。 他の例のロータリスイッチにおいてステアリングロックが解除されていない状態を示す図である。 他の例のロータリスイッチにおいてＳＴＡＲＴまで回動可能な状態を示す図である。

以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

ここでは、システム停止状態のＯＦＦと、電源が入っているＯＮと、走行可能なＰｏｗｅｒＯＵＴの３つの車両状態を切り換えるための、電動自動車のパワースイッチを例に挙げて説明する。

（第１実施形態）
図１は、ロータリスイッチの構造を説明する為の図である。図２は後述する外リング１の内周側について説明するための図である。図３は本ロータリスイッチの操作部分の正面図である。

本ロータリスイッチは、外リング１と内ケース２１を含んで構成されている。

外リング１は、利用者が操作する際に手を掛ける円筒状の部品であり、内周部には複数のノッチ凹み３２を備える。外リング１の上面開口部は、スモーク透過板２で覆われている。

内ケース２１は、外リング１の内周側に同心状に配置された円盤状の部品である。内ケース２１は上面にＯＦＦ、ＯＮ、ＰｏｗｅｒＯＵＴの３つの操作位置に対応した３つのスリット２５を備え、各スリット２５の内側にはインジケータランプ２４を備える。インジケータランプ２４は、選択された操作位置に対応したものが点灯する。

インジケータランプ２４が点灯すると、スリット２５を通過する光によって、点灯するインジケータランプ２４に対応するスリット２５の形状がスモーク透過板２越しにはっきりと確認できる。一方、インジケータランプ２４が消灯していると、これに対応するスリット２５はスモーク透過板２によって目立たない。

ロータリスイッチ周辺には、図３に示すように、操作位置に対応した車両状態を示す状態ラベル４１が設けられている。選択した車両状態に対応する位置のインジケータランプ２４が点灯することで、利用者は選択した状態を目視することができる。

内ケース２１は、外周から突出するノッチ突起２７と、ノッチ突起２７を半径方向外側に向けて押圧するスプリング２８を備える。ノッチ突起２７は、先端付近が半球状であり、外リング１の内周部と当接している場合はスプリング２８の押圧力に抗して内ケース２１の内周方向へ押圧される。そして、外リング１が回動してノッチ突起２７とノッチ凹み３２が一致すると、ノッチ突起２７はスプリング２８に押圧されてノッチ凹み３２に突入し係合する。また、ノッチ突起２７がノッチ凹み３２と係合した状態で外リング１が回動すると、ノッチ突起２７は、接触するノッチ凹み３２の内壁部により内ケース２１側へ押圧されて、係合が解かれる。これにより、外リング１を操作したときにノッチ感が発生する。なお、ノッチ凹み３２を設ける位置は、選択する車両状態が切り替わるタイミングでノッチ感が発生するよう設定する。

内ケース２１は、内接ローラ２２を備える。内接ローラ２２は、内ケース２１に回転可能に支持され、その一部が内ケース２１の外周部から突出して外リング１の内周部と当接する。そして、内接ローラ２２はモータ２３に駆動されることによって外リング１を回転させることができる。また、内ケース２１は、外リング１の回動方向や回動速度等を検出可能なロータリエンコーダ２６を備える。

図４は、上述したロータリスイッチのようなスイッチ装置の制御に関する構成を示すブロック図である。

信号入力手段Ｕ１は、ロータリスイッチの各操作位置に割り振られた車両状態、つまりＯＦＦ、ＯＮ、ＰｏｗｅｒＯＵＴのそれぞれを選択可能か否か判断するのに必要な信号を、コントローラ１００の選択可否判断部Ｕ２１へ入力する。これは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信インターフェース回路で構成される。

入力する信号は、例えば、ブレーキペダルが踏みこまれている場合にＯＮになるブレーキスイッチ信号、シフトポジションがパーキングであるか否かを示すシフトポジション信号、電子キーの照合コード等である。

回動方向検出手段Ｕ２は、利用者が外リング１をいずれの方向に回動させているかを検出し、検出した回動方向をコントローラ１００の選択位置判断部Ｕ２２へ入力する。本実施形態ではロータリエンコーダ２６と図示しない読み取り装置がこれに相当する。

選択可否判断部Ｕ２１は、入力された信号に基づいて、各車両状態が選択可能であるか否かを判断し、判断結果を選択位置判断部Ｕ２２に出力する。例えば、照合コードが適当でなければＯＮの状態は許可されない。また、ブレーキペダルが踏みこまれていない場合や、パーキングポジション以外の場合は、ＰｏｗｅｒＯＵＴの状態は許可されない。

選択位置判断部Ｕ２２は、回動方向検出手段Ｕ２及び選択可否判断部Ｕ２１の入力に基づいて選択する車両状態の許否を判断し、判断結果に基づいてロータリ駆動手段Ｕ３１及び選択位置指示手段Ｕ３２に指示を出力する。

コントローラ１００は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。また、コントローラ１００を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。

ロータリ駆動手段Ｕ３１は、モータ２３と、これを駆動するドライバ回路を含んで構成され、入力された信号に基づいて作動する。

選択位置指示手段Ｕ３２は、３つのインジケータランプ２４と、これらの点灯、消灯を切り換える回路を含んで構成され、入力された信号に基づいて作動する。

図５は、コントローラ１００が実行する制御ルーチンの具体例を示すフローチャートである。本制御ルーチンは、利用者が選択を意図する車両状態が選択不可の場合には、それを利用者に速やかに認識させて、必要な対応を促すために、外リング１をモータ２３により能動的に回転させるものであり、例えば数ミリ秒間隔で繰り返し実行する。

意図する車両状態が選択不可であることを利用者に認識させる方法として、外リング１をロックして回動を禁止することも考えられる。しかし、外リング１がロックされた場合に、利用者は車両状態が選択できないのでロックされたのか、スイッチの機構上の不具合で回動できないのか、を直ちには判断できない。とくに、当該スイッチの操作に慣れていない利用者であれば、直観的にはスイッチの機構上の不具合を疑いやすい。

これに対して、外リング１が意図に反して回動すれば、利用者は意図する車両状態を選択できないことを直ちに認識することができる。

以下、本制御ルーチンの内容を、フローチャートのステップに従って具体的に説明する。

ステップＳ１０００で、コントローラ１００は利用者により回動操作中か否かを判定する。この判定及び次のステップＳ１０２０の判定は、ロータリエンコーダ２６の検出信号に基づいて行う。コントローラ１００は、回動操作中であればステップＳ１０２０の処理を実行し、そうでない場合はステップＳ１１２０の処理を実行する。

ステップＳ１０２０で、コントローラ１００は回動方向がＯＦＦ位置の方向か否かを判定する。コントローラ１００は、ＯＦＦ位置方向であればステップＳ１１００の処理を実行し、そうでない場合はステップＳ１０３０の処理を実行する。

ステップＳ１０３０で、コントローラ１００は、外リング１をステップＳ１０１０で検出した方向に回動した場合の、直近の操作位置（以下、次操作位置という）の車両状態が選択可能か否かを判定する。つまり、選択可否判断部Ｕ２１による判断が行われる。次操作位置は、例えばＯＦＦ位置から回動操作された場合にはＯＮ位置であり、ＯＮ位置から回動操作された場合にはＰｏｗｅｒＯＵＴ位置である。

判定の結果、選択可能であればステップＳ１０４０の処理を実行し、選択不可であればステップＳ１０５０の処理を実行する。

ステップＳ１０４０で、コントローラ１００は、選択位置として次操作位置を設定する。

ステップＳ１０５０で、コントローラ１００は、外スイッチ１が回動範囲の端点に到達したか否かを判定し、到達していたらステップＳ１０８０の処理を実行し、到達していなければステップＳ１０６０の処理を実行する。

ステップＳ１０６０で、コントローラ１００はモータ２３による外スイッチ１の回動（以下、モータ回動という）の速度を設定する。ここでは、毎秒４５度とする。

コントローラ１００は、ステップＳ１０７０でモータ回動を開始し、ステップＳ１０９０の処理を実行する。また、ステップＳ１０７０でモータ回動を開始する際に、回動開始時の外リング１の角度（以下、回動開始角度という）を記憶しておく。

なお、ステップＳ１０６０、Ｓ１０７０の処理は、回動操作検出後の初回演算時に実行し、その後はモータ回動が終了するまでモータ回動を継続するだけでよい。

ステップＳ１０８０で、コントローラ１００はモータ回動を停止する。そしてステップＳ１０９０の処理を実行する。

ステップＳ１０９０で、コントローラ１００は選択位置として、操作前の位置を設定する。つまり、利用者が車両状態の変更を意図してロータリスイッチを操作しても、その車両状態が選択不可の場合には、操作前の車両状態を選択位置とする。

一方、ステップＳ１０２０で操作がＯＦＦ方向であった場合には、コントローラ１００はステップＳ１１００でモータ回動を停止し、ステップＳ１１１０で選択位置としてＯＦＦ位置を設定する。

ステップＳ１０４０、Ｓ１０９０、またはステップＳ１１１０で選択位置を設定したら、コントローラ１００はステップＳ１１５０で選択位置の指示表示を行なう。つまり、設定した操作位置のインジケータランプ２４を点灯させるように、選択位置指示手段Ｕ３２へ信号を出力する。

また、ステップＳ１０１０で回動操作を検出していない場合は、コントローラ１００は、ステップＳ１１２０でロータリエンコーダ２６の検出信号に基づいてモータ回動中であるか否かを判定する。モータ回動中であればステップＳ１１３０の処理を実行し、そうでない場合は本ルーチンを終了する。

ステップＳ１１３０で、コントローラ１００は外リング１が回動開始角度から所定角度回動したか否かを判定する。所定角度は、外リング１を掴んでいる利用者が、モータ回動により手首が捻られていることを確実に認識でき、かつ無理を感じない角度として、例えば９０度とする。

外リング１が所定角度回動した場合には、コントローラ１００はステップＳ１１４０の処理を実行し、そうでない場合は本ルーチンを終了する。

ステップＳ１１４０で、コントローラ１００はモータ回動を停止する。

上記のように、利用者が外リング１を回動操作した場合に、次の操作位置の車両状態が選択不可であれば、選択位置の変更は行わずにモータ回動を実行する。これにより、利用者に対して外リング１が勝手に回る違和感を与え、選択を意図した車両状態が選択できないことを認識させることができる。なお、利用者が外リング１から手を離したとしても、ステップＳ１１２０−Ｓ１１４０により、外リング１は所定角度に到達するまで回動し続ける。

次に、本実施形態の効果について図６−図８を参照して説明する。

図６−図８は、スイッチシステムの動作と、ロータリスイッチの挙動と、スイッチ挙動から察する利用者の理解と、その理解及び自らの判断に基づく利用者の行動とを時系列に表したものである。図６は選択を意図した車両状態の選択が許可された場合、図７は同選択が許可されない場合について示したものである。図８は、比較例として、同選択が許可されない場合に外リング１の回動を禁止する場合について示したものである。いずれもＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替える場合であり、図面の上から下に向かって時間が進んでいる。

まず図６から説明する。ＯＦＦ状態において、利用者はＯＮ状態の選択を意図してスイッチ操作を行なうと、スイッチシステムはＯＮ状態を選択可能か否か判定する。選択可能であると判定すると、スイッチシステムは選択位置としてＯＮ状態を設定、つまりＯＮ状態へ移行する。このとき、モータ回動は行われないので、利用者は違和感を覚えることなくスイッチを捻り続ける。ＯＮ状態に対応する位置に到達したら、ＯＮ状態に対応する位置のインジケータランプ２４が点灯する。また、このときノッチ感が発生し、利用者はノッチ感によりＯＮ状態に合わせたと推定することができる。そして、インジケータを確認する等した後、発進操作を行なって車両を発信させることができる。

一方、ＯＮ状態の選択が不可の場合は、図７に示すように、ＯＮ状態の選択が不可であると判定した後、利用者による回動操作を検出したらモータ回動を開始する。また、インジケータでＯＦＦ状態であることを表示する。

これにより、運転者に対してスイッチが勝手に回るという違和感を与えることができる。違和感を覚えた利用者は、車両状態が切り替わっていないことをインジケータで確認することで、操作に不備があったことを認識し、不備を解消してから再度捻り操作を行なうことになる。また、インスツルメントパネル等に操作不備の内容を具体的に表示する機能があれば、より速やかに不備を修正することができる。

これに対して、ＯＮ状態の選択が不可の場合にスイッチの回動をロックすると、図８に示すように、利用者はスイッチが回らないという違和感を覚える。操作しようとしたスイッチが回らなければ、直観的にスイッチ自体の不備を疑い、再度捻り動作を行ないがちである。しかし、不可となった条件が解消しない限りスイッチは回動しないので、数回は無駄に捻り動作を繰り返すことになる。その後でインジケータを確認すれば不備を解消することはできるが、捻り動作を繰り返した時間は無駄となる。

上記のように、本実施形態によれば、選択を意図した車両状態が選択不可の場合には、利用者がスイッチをその車両状態に対応する位置に合わせようとしても、モータ回動によって意図した位置から外れる。このように、モータ回動により利用者に違和感を与え、意図した車両状態が選択できないことを利用者に認識させることができる。その結果、利用者は速やかに不備を解消する操作を実行することができるようになる。

また、モータ回動する場合には、利用者が選択しようとした操作位置のインジケータランプ２４の点灯を禁止して、操作前のインジケータランプ２４を点灯するので、利用者は選択を意図した車両状態が選択不可であることを視認することができる。

（第２実施形態）
本実施形態を適用するロータリスイッチの構造は、第１実施形態と同様なので説明を省略する。

図９は、本実施形態のスイッチ装置の制御に関する構成を示すブロック図である。図４との相違点は、回転速度検出手段Ｕ３を備える点である。

回転速度検出手段Ｕ３は、外リング１の回動速度を検出するものである、具体的にはロータリエンコーダ２６と読み取り装置である。回転速度検出手段Ｕ３の検出信号は、選択位置判断部Ｕ２２へ出力される。

図１０は、コントローラ１００が実行する本実施形態の制御ルーチンを示すフローチャートである。図５とはステップＳ２０２２、Ｓ２０２４、及びＳ２１４２が追加されている点と、ステップＳ２０６０の内容がステップＳ１０６０と異なる点で相違し、その他は同様である。以下、これらの相違点について説明する。

コントローラ１００は、ステップＳ２０２０で利用者の操作による回動方向がＯＦＦ方向でないと判断した場合には、ステップＳ２０２２で利用者の操作による外リング１の回動速度を検出する。具体的にはロータリエンコーダ２６の検出信号を読み込む。

ステップＳ２０２４で、コントローラ１００は、回動速度の最大値を記録する。今回のルーチンで読み込んだ回動速度が前回のルーチンで読み込んだ回動速度より大きければ最大値を更新し、そうでなければ最大値をそのまま維持する。初回演算時にはステップＳ２０２２で読み込んだ回動速度を最大値とする。

コントローラ１００は、ステップＳ２０５０でスイッチ端点に到達してないと判定したら、ステップＳ２０６０で回動速度を設定する。ここでは、ステップＳ２０２４で記録した最大値に設定する。つまり、今回のルーチンで最大値が更新されていれば、更新された最大値に設定し、更新されていなければ前回のルーチンと同様の回動速度に設定する。

また、コントローラ１００は、ステップＳ２１４２で回動速度をクリアする。

このように、本実施形態では、モータ回動を、直前に検出した利用者の操作による回動速度の最大値で行う。これは、利用者の操作力による回動からモータ回動に移行する際の急激な減速を抑制するためである。モータ回動を実行した際に急激に減速すると、利用者は、その減速が、自らが意図した位置への合わせ込みの成功やメカニズムの不具合による回動不良によるものと誤認するおそれがあるが、本実施形態によればそのような誤認を防止することができる。

（第３実施形態）
図１３は、イグニッションスイッチの操作部分を示す正面図であり、（Ａ）はＯＦＦ状態、（Ｂ）はステアリングロックが解除されていない状態、（Ｃ）はＯＮ−ＳＴＡＲＴまで選択可能な状態を示している。このスイッチの構造は、基本的には図２−図４に示したパワースイッチと同様であるが、操作位置の数と、後述する警告灯が点灯する点が相違する。

このロータリスイッチは、ＯＦＦと、アクセサリ電源がＯＮにあるＡＣＣと、メイン電源がＯＮになるＯＮと、スタータが作動するＳＴＡＲＴの４つの操作位置を有する。また、変速機がパーキング位置に入っていないことを示す「ｎｏｔ Ｐ」と、ブレーキペダルが踏み込まれていないことを示す「ＢＲＫ ｐｅｄａｌ」と、いわゆるスマートキーが作動範囲内にないことを示す「Ｆｏｂ ｔｏｕｃｈ」と、ステアリングロックが解除されていないことを示す「ＳＴＲ ｌｏｃｋ」の４つの警告灯を有する。

なお、ステアリングロックは、ステアリングシャフトの回動を規制するストッパーを電磁的に作動させることによって、ステアリングの回動を禁止する機構である。ステアリングロックは、「ＡＣＣ」位置に切り換わったときに解除される。ただし、前回車両停止時にステアリングの回転角度が適切でない状態でステアリングロックされてしまうと、ロック解除ができない場合がある。そのような場合には、ステアリングをいずれかの方向へ少し回動させることによって解除可能になる。

選択された操作位置のインジケータランプ２４が点灯していることをスリット２５を介して視認でき、選択されていない操作位置のスリットはスモーク透過板２により目立たなくなるという構造は、図１−図３に示したものと同様である。

利用者がスマートキーを携帯して車両に乗り込むと、図１３（Ａ）に示すようにＯＦＦ位置のインジケータランプ２４が点灯し、また、「ｎｏｔ Ｐ」と「ＢＲＫ ｐｅｄａｌ」と「ＳＴＲ ｌｏｃｋ」の警告灯が点灯し、「Ｆｏｂ ｔｏｕｃｈ」の警告灯が消灯する。なお、「ｎｏｔ Ｐ」と「ＢＲＫ ｐｅｄａｌ」と「ＳＴＲ ｌｏｃｋ」については、「ＡＣＣ」に切り換わったときに診断し、「ＯＦＦ」の場合には状態のいかんによらず点灯するものとする。

「ＡＣＣ」に切り換えたときに、変速機はパーキング位置であり、ブレーキペダルは踏み込まれているが、ステアリングロックが解除されていなければ、図１３（Ｂ）に示すように「ｎｏｔ Ｐ」、「ＢＲＫ ｐｅｄａｌ」の警告灯は消灯し、「ＳＴＲ ｌｏｃｋ」の警告灯のみが点灯したままとなる。

この状態では「ＯＮ」位置を選択することはできず、利用者が「ＯＮ」位置の選択を意図した操作を行なうと、上述したモータ回動が実施される。利用者は、警告灯を見ることでステアリングロックが解除されていないことを直ちに認識し、ステアリングロック解除の為の措置をとることができる。

ステアリングロック解除の為の措置を実行することでステアリングロック解除が可能になると、図１３（Ｃ）に示すように、全ての警告灯が消灯し、「ＯＮ」のインジケータランプ２４が点灯する。また、この状態では「ＳＴＡＲＴ」まで選択可能になる。

図１１は、本実施形態のスイッチ装置の制御に関する構成を示すブロック図である。図４との相違点は、回転速度検出手段Ｕ３、回動中操作検出手段Ｕ４、及び促進操作判断部Ｕ２３を備える点である。

回転速度検出手段Ｕ３については第２実施形態の図９と同様なので説明を省略する。

回動中操作検出手段Ｕ４は、モータ回動中における利用者の回動操作を検出する。具体的には、モータ２３の電流値を検出するセンサである。

促進操作判断部Ｕ２３は、回動中操作検出手段Ｕ４の検出結果に基づいて、モータ回動中に行われた利用者の回動操作が、モータ回動に対して促進方向か抑制方向加を判断する。具体的には、モータ回動中の電流値の変化に基づいて判断する。判断の結果は、選択位置判断部Ｕ２２へ出力される。

図１２（Ａ）、（Ｂ）は、コントローラ１００が実行する本実施形態の制御ルーチンを示すフローチャートである。図５とはステップＳ３０２２、Ｓ３０２４、Ｓ３０３２、Ｓ３０３４、Ｓ３０３６、Ｓ３０３８、Ｓ３１４２、及びＳ３１４４が追加されている点と、ステップＳ３０６０の内容がステップＳ１０６０と異なる点で相違し、その他は同様である。なお、ステップＳ３０２２、Ｓ３０２４、Ｓ３０６０、Ｓ３１４２は、それぞれ図１０のステップＳ２０２２、Ｓ２０２４、Ｓ２０６０、及びＳ２１４２と同様である。以下、図５及び図１０との相違点であるステップＳ３０３２、Ｓ３０３４、Ｓ３０３６、Ｓ３０３８、及びＳ３１４４について説明する。

ステップＳ３０３２で、コントローラ１００は次操作位置以降に選択可能な操作位置が有るか否かを判定する。判定の結果、次操作位置以降に選択可能な操作位置が有る場合は、ステップＳ３０３４の処理を実行し、無い場合にはステップＳ３０５０の処理を実行する。

ステップＳ３０３４で、コントローラ１００はモータ回動中か否かを判定する。モータ回動中であれば、コントローラ１００はステップＳ３０３６の処理を実行し、モータ回動中でなければステップＳ３０５０の処理を実行する。

ステップＳ３０３６で、コントローラ１００は、今回のルーチンで検出した利用者による回動操作が、モータ回動を促進する方向か否かを判定する。例えば、ステップＳ３０２４で回動速度の最大値が更新されている場合には促進方向であると判断する。促進方向であると判定した場合にはステップＳ３０３８の処理を実行し、促進方向ではない、つまり抑制方向であると判定した場合にはステップＳ３０９０の処理を実行する。

ステップＳ３０３８で、コントローラ１００は、次操作位置以降で選択可能な操作位置のうち、最も近い操作位置を選択位置として設定する。

一方、ステップＳ３１４４で、コントローラ１００はモータ回動を減速する。つまり、コントローラ１００は、利用者の操作による回動速度の直近の最大値でモータ回動を開始したら、ルーチンを繰り返す毎に徐々に回動速度を低下させる。なお、減速の度合いは、例えば、モータ回動により所定角度に到達したときに、回動速度がステップＳ３０６０で設定した回動速度の１／４程度になっているように設定する。

すなわち、コントローラ１００は、モータ回動中に利用者によって実施された回動操作がモータ回動を促進する方向か、抑制する方向かを判定する。そして、促進方向であれば次位置以降で選択可能な操作位置のうち直近のものを選択位置とし、抑制方向であれば元の操作位置を選択位置とする。

以上のように本実施形態では、第１、第２実施形態と同様の効果に加えて、さらに次のような効果が得られる。

次操作位置は選択不可であるが次操作位置以降に選択可能な操作位置が有る場合に、その選択可能な操作位置を選択しようとすると、ロータリスイッチでは選択不可な次操作位置を経由する必要がある。次操作位置が選択不可の場合に外スイッチ１をロックしたり、第１、第２実施形態のようにモータ回動をしたりする構成では、利用者は次操作位置を選択可能にするための処理を実行しなければならない。しかし、本制御ルーチンによれば、そのような処理を行なわずとも選択可能な操作位置への切り換えを行なうことができる。この場合、選択不可である次操作位置についてはモータ回動で通過するので、選択不可の操作位置の選択を許可するという矛盾は生じない。

モータ回動は、徐々に回動速度を低下させて、所定角度回動後に停止するよう実施するので、モータ回動中に利用者が回動操作を行なったか否かを明確に判断することができる。

また、本発明は、上述したパワースイッチやイグニッションスイッチだけでなく、複数の操作位置の選択に用いるスイッチであれば適用可能である。例えばエアコン吹き出し口選択用スイッチや、エンジン及び変速機等の統合制御により実現する種々の走行モードからいずれかの走行モードを選択するための走行モード選択用スイッチ等にも適用できる。

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。

１ 外リング（ロータリ部）
２ スモーク透過板
２１ 内ケース
２２ 内接ローラ（駆動手段）
２３ モータ（駆動手段）
２４ インジケータランプ（選択位置指示手段）
２５ スリット（選択位置指示手段）
２６ ロータリエンコーダ（回転速度検出手段、回動中動作検出手段）
２７ ノッチ突起
２８ スプリング
３２ ノッチ凹み
４１ 状態ラベル
１００ コントローラ（選択可否判断手段、促進操作判断手段）

Claims (5)

1. 複数の操作位置を備えるロータリスイッチであって、
   前記ロータリ部を駆動する駆動手段と、
   前記複数の操作位置の選択の可否を判断する選択可否判断手段と、
   を備え、
   前記ロータリスイッチのロータリ部の回動方向に存在する操作位置が、前記選択可否判断手段により選択が不可と判断された場合には、前記ロータリ部を操作する操作力に代えて前記駆動手段によって前記ロータリ部を前記操作位置から離れる方向に回動させることを特徴とするロータリスイッチ。
2. 前記ロータリ部の回転速度を検出する回転速度検出手段を更に備え、
   前記駆動手段による回動を、直前に検出した前記回転速度の最大値で行う請求項１に記載のロータリスイッチ。
3. 前記駆動手段による回動は、徐々に減速して所定の回動角度に達したら停止する請求項１または２に記載のロータリスイッチ。
4. 複数の操作位置の中から利用者の操作結果に対応する操作位置を指示する選択位置指示手段を更に備え、
   前記選択可否判断手段により選択が不可と判断された場合には、当該選択が不可とされた操作位置の指示を禁止する請求項１から３のいずれかに記載のロータリスイッチ。
5. 前記駆動手段による回動中に、利用者の回動操作を検出する回動中操作検出手段と、
   前記回動操作検出手段が検出した回動操作が前記駆動手段による回動に対して促進方向か抑制方向かを判断する促進操作判断手段と、
   を更に備え、
   前記促進操作判断手段により促進方向であると判断された場合には、選択が不可と判断された状態に対応する操作位置より先にある選択可能な操作位置に指示位置を切り換える請求項４に記載のロータリスイッチ。