JP2013139303A - Post processing device of image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、用紙収納部に収納された複数の用紙に対してステープル処理等の後処理を行う画像形成装置の後処理装置に関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus for an image forming apparatus that performs post-processing such as stapling on a plurality of sheets stored in a sheet storage unit.
一般に、上記のような画像形成装置の後処理装置では、印刷完了して処理トレイ部に排出収納された複数の用紙の用紙幅方向の両側にそれぞれ整合板(左右一対)を移動可能を設け、これら整合板をモータで駆動されるベルトにそれぞれ連結し、両整合板を用紙幅方向内側へ移動させることにより、後処理の前に、用紙を幅方向から押圧して用紙端を揃えて整合するようにしている。 Generally, in the post-processing apparatus of the image forming apparatus as described above, the alignment plates (a pair of left and right) are provided on both sides in the sheet width direction of a plurality of sheets that have been printed and discharged and stored in the processing tray unit, These alignment plates are respectively connected to a belt driven by a motor, and both alignment plates are moved inward in the paper width direction, thereby pressing the paper from the width direction and aligning the edges of the paper before post-processing. I am doing so.
具体的には、図18に概略機構を示すように、左右一対の整合板101A,101Bにそれぞれ対応して配備された一対のステッピングモータ102A,102Bの各回転軸にそれぞれ原動プーリ103A,103Bを固定し、左側の原動プーリ103Aとこれに対応する従動プーリ104Aとの間にベルト105Aを掛設する一方、右側の原動プーリ103Bとこれに対応する従動プーリ104Bとの間にベルト105Bを掛設して、これら左右のベルト105A,105Bに前記左右の整合板101A,101Bをそれぞれ連結したものである。
Specifically, as shown schematically in FIG. 18, the
つまり、前記ステッピングモータ102A,102Bにより各原動プーリ103A,103Bを回転させることにより、左右のベルト105A,105Bを介して左右の整合板が互いに内側に移動して用紙揃え位置で該用紙を幅方向から押圧するので、用紙端が揃えてられて整合される。
That is, when the
ところで、整合する用紙が多数枚になると、用紙の腰の強さにより整合板101A,1Bが用紙揃え位置まで正確に到達できず(押し込めず)、それによってステッピングモータ102Aが脱調してしまうことがある。
By the way, when there are a large number of sheets to be aligned, the
ステッピングモータ102Aが脱調すると、整合板1A,1Bの位置ずれが生じるため、それ以降の用紙揃え位置もずれてしまい、整合機能が低下してしまう。
When the
従来、前記整合板の位置ずれを補正するために、予め設定された所定部数だけ用紙が排出される毎に前記整合板をホーム位置に戻すように制御することにより、整合動作中に適正な用紙揃え位置まで到達できなかった整合板のずれを補正し、適正な用紙揃え位置まで到達できるようにした技術が知られている。また、整合動作を所定回数行う毎に、整合動作で整合退避位置から用紙揃え位置まで移動する時のステッピングモータの駆動パルス数を増加させることにより、整合動作中に正しい用紙揃え位置まで到達できなかった整合板を適正な用紙揃え位置まで到達できるようにした技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in order to correct the misalignment of the alignment plate, an appropriate sheet is adjusted during the alignment operation by controlling the alignment plate to return to the home position every time a predetermined number of sheets are discharged. A technique is known that corrects the shift of the alignment plate that could not reach the alignment position so that it can reach the proper sheet alignment position. Also, every time the alignment operation is performed a predetermined number of times, the correct sheet alignment position cannot be reached during the alignment operation by increasing the number of driving pulses of the stepping motor when moving from the alignment retract position to the sheet alignment position by the alignment operation. There has been proposed a technique that allows the alignment plate to reach an appropriate sheet alignment position (see, for example, Patent Document 1).
しかし、ホーム位置まで整合板を戻してずれを補正する技術については、ステッピングモータ脱調による整合板の位置ずれが生じ、整合板が適正な整合退避位置や用紙揃え位置に到達できなくなると、ステッピングモータ脱調から整合板の位置ずれを修正するまでの間は、やはり整合性が低下してしまう。 However, as for the technology to correct the deviation by returning the alignment plate to the home position, if the alignment plate is displaced due to the stepping motor stepping out, and the alignment plate cannot reach the proper alignment retract position or paper alignment position, the stepping From the step-out of the motor until the misalignment of the alignment plate is corrected, the alignment is also degraded.
このような問題を解決するために、例えば適正な整合退避位置や用紙揃え位置まで整合板が到達していることを検知するためのセンサを設けることも考えられるが、その場合、整合退避位置と用紙揃え位置とにそれぞれ用紙サイズ毎に異なるセンサが必要となり、部品点数が増えて大幅なコストアップとなるおそれがある。 In order to solve such a problem, for example, it may be possible to provide a sensor for detecting that the alignment plate has reached an appropriate alignment retract position or sheet alignment position. Different sensors are required for each paper size at the paper alignment position, which may increase the number of parts and increase the cost significantly.
他方、整合動作を所定回数行う毎にステッピングモータ駆動パルス数を増加させる方法については、整合板の位置ずれがない場合でも所定回数の整合動作を行うと、整合退避位置から用紙揃え位置まで移動する時のステッピングモータの駆動パルス数を増加させてしまう。 On the other hand, with respect to the method of increasing the number of stepping motor drive pulses every time the alignment operation is performed, the alignment plate moves from the alignment retract position to the paper alignment position when the alignment operation is performed a predetermined number of times even when the alignment plate is not displaced. This increases the number of driving pulses of the stepping motor.
腰の弱い用紙や少数枚の用紙を整合する時にパルス数を増加させると、用紙幅よりも内側まで整合板を移動させることになり、用紙に撓みが生じ、その反動で整合板が整合退避位置まで戻る際に用紙の束が崩れ、やはり整合性が低下してしまう。 Increasing the number of pulses when aligning weak sheets or a small number of sheets will cause the alignment plate to move to the inside of the paper width, causing the sheet to bend and the alignment plate to move to the alignment retracted position. When returning to the position, the bundle of sheets is broken, and the consistency is also lowered.
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、用紙サイズ毎に異なる整合板検出センサを設けることなく、整合板の位置ずれを補正して整合性の向上を図ることができ、しかも低コスト化を図ることができる画像形成装置の後処理装置を提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can improve alignment by correcting misalignment of the alignment plate without providing a different alignment plate detection sensor for each paper size. An object of the present invention is to provide a post-processing apparatus that can reduce the cost.
上記課題は、以下の手段によって解決される。
(1)印刷された複数の用紙を収納する用紙収納手段と、前記用紙収納手段に収納された複数の用紙を幅方向の両側から押圧して該用紙を揃えて整合する一対の整合板と、前記整合板を用紙幅方向に移動させる整合板移動手段と、所定位置で前記整合板を検出して整合板を位置決めするための整合板検出手段と、前記整合板検出手段を用紙幅方向に移動させる検出手段用移動手段と、前記用紙のサイズに応じて用紙を前記整合板で押して整合する用紙揃え位置と、用紙を揃えた後、次の用紙が排出されるまでに該整合板が退避する整合退避位置とを決定するとともに、前記検出手段用移動手段を介して前記整合板検出手段を前記用紙揃え位置及び整合退避位置に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。
(2)前記制御手段は、整合板の初期位置合わせが必要なタイミングで、該整合板をホーム位置に移動させる前項1に記載の画像形成装置の後処理装置。
(3)前記制御手段は、前記用紙に対する整合動作中に、前記整合板検出手段により整合板の位置を検知するタイミングを測定するとともに、測定結果から整合板の位置ずれ量を算出して該整合板の位置を補正する前項1または2に記載の画像形成装置の後処理装置。
(4)前記制御手段は、前記用紙に対する整合動作中に、前記整合板検出手段により整合板の位置を検知するタイミングを測定するとともに、測定結果から整合板の位置ずれがあれば、用紙1枚に対する整合回数を増やす制御を行う前項1または2に記載の画像形成装置の後処理装置。
(5)前記制御手段は、前記整合板が整合退避位置から用紙揃え位置に移動する際に、整合板検出手段を用紙揃え位置に移動させておき、その状態で整合板を用紙揃え位置へ移動させて整合を行わせ、整合後に、整合板が用紙揃え位置から整合退避位置に移動した状態で、前記整合板検出手段を用紙揃え位置から整合板の位置まで移動させて整合板停止位置のずれ量を検出して補正する前項1〜4のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。
(6)前記制御手段は、前記整合板のずれ量が基準値より小さい場合には、整合回数の間引きを行う前項4または5に記載の画像形成装置の後処理装置。
(7)前記整合板移動手段を介して用紙幅方向に移動する前記一対の整合板の移動駆動源として一つのモータを使い、前記制御手段は前記検出手段用移動手段を介して、一方の整合板検出手段を用紙揃え位置に配設させる一方、他方の整合板検出手段を整合退避位置にそれぞれ配設させる前項1〜6のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。
(8)前記制御手段は、前記用紙に対してより強い整合を行う時には、用紙幅よりも内側まで整合板検出手段を移動させるとともに、該整合板検出手段が整合板を検知するまで整合板を移動させる前項1〜7のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。
(9)前記制御手段は、用紙幅方向の片側に用紙を寄せて整合する場合には、用紙揃え位置までの距離が近い方の整合板検出手段をホーム位置から移動させずに他方の整合板検出手段のみを移動させるように構成されている前項1に記載の画像形成装置の後処理装置。
(10)前記制御手段は、幅の大きい用紙を整合する時には、前記整合板検出手段をホーム位置から移動させないように制御する前項1〜9のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。
The above problem is solved by the following means.
(1) a sheet storage means for storing a plurality of printed sheets, and a pair of alignment plates that align and align the sheets by pressing the plurality of sheets stored in the sheet storage means from both sides in the width direction; Alignment plate moving means for moving the alignment plate in the paper width direction, alignment plate detection means for detecting the alignment plate at a predetermined position and positioning the alignment plate, and moving the alignment plate detection means in the paper width direction The detecting means moving means, the paper aligning position where the paper is pushed by the aligning plate in accordance with the size of the paper, and the aligning plate is retracted until the next paper is discharged after aligning the paper An image forming apparatus comprising: a control unit that determines an alignment retreat position and moves the alignment plate detection unit to the paper alignment position and the alignment retraction position via the detection unit moving unit Post-processing equipment.
(2) The post-processing apparatus according to
(3) The control unit measures the timing at which the alignment plate detection unit detects the position of the alignment plate during the alignment operation with respect to the sheet, and calculates the alignment plate misalignment amount from the measurement result. 3. The post-processing device according to
(4) The control means measures the timing of detecting the position of the alignment plate by the alignment plate detection means during the alignment operation for the paper, and if there is a misalignment of the alignment plate from the measurement result, one sheet of
(5) When the alignment plate moves from the alignment retract position to the paper alignment position, the control unit moves the alignment plate detection unit to the paper alignment position, and in that state, moves the alignment plate to the paper alignment position. After alignment, with the alignment plate moved from the paper alignment position to the alignment retracted position, the alignment plate detection means is moved from the paper alignment position to the alignment plate position to shift the alignment plate stop position. 5. The post-processing device according to any one of
(6) The post-processing device according to
(7) A single motor is used as a moving drive source for the pair of alignment plates that move in the paper width direction via the alignment plate moving means, and the control means uses the detection means moving means for one alignment. 7. The post-processing apparatus according to any one of
(8) When performing stronger alignment with the sheet, the control unit moves the alignment plate detection unit to the inside of the sheet width and moves the alignment plate until the alignment plate detection unit detects the alignment plate. The post-processing device according to any one of
(9) In the case where the control unit aligns the sheet by moving the sheet to one side in the sheet width direction, the other alignment plate is not moved from the home position without moving the alignment plate detection unit that is closer to the sheet alignment position. 2. The post-processing device according to
(10) The post-processing apparatus according to any one of
前項(1)の発明によれば、用紙のサイズに応じて用紙を前記整合板で押して整合する用紙揃え位置と、用紙を揃えた後、次の用紙が排出されるまでに該整合板が退避する整合退避位置とが決定されるとともに、検出手段用移動手段を介して整合板検出手段が前記用紙揃え位置及び整合退避位置に移動するから、整合板検出手段により整合板を検出することにより、整合板の位置決めを確実に行うことができ、ひいては適正な整合動作を行わせることができる。しかも、検出手段用移動手段を介して整合板検出手段が移動するので、用紙サイズが異なっても対応することができ、用紙サイズ毎に異なる整合板検出センサをそれぞれ導入する必要のある従来構成と違って、部品点数が削減されて、生産コストを大幅に抑制することができる。 According to the invention of the preceding paragraph (1), the sheet aligning position where the sheet is pushed by the aligning plate in accordance with the sheet size and the aligning plate is retracted until the next sheet is discharged after aligning the sheet. And the alignment plate detecting means moves to the paper alignment position and the alignment retract position via the detecting means moving means, and the alignment plate detecting means detects the alignment plate, Positioning of the alignment plate can be performed reliably, and thus proper alignment operation can be performed. Moreover, since the alignment plate detection means moves via the detection means moving means, it is possible to cope with different paper sizes, and it is necessary to introduce a different alignment plate detection sensor for each paper size. On the other hand, the number of parts is reduced, and the production cost can be greatly reduced.
前項(2)の発明によれば、電源ON時およびカバー開閉時に、整合板の初期位置合わせが行われて、その後の整合動作を適正に行わせることができる。 According to the invention of the preceding item (2), the initial alignment of the alignment plate is performed when the power is turned on and when the cover is opened and closed, and the subsequent alignment operation can be appropriately performed.
前項(3)の発明によれば、用紙の整合動作中に測定された整合板の検出位置からずれ量が算出され、該整合板の位置が補正されるので、用紙に対する整合性が高められる。 According to the invention of (3), since the shift amount is calculated from the detected position of the alignment plate measured during the alignment operation of the sheet and the position of the alignment plate is corrected, the alignment with the sheet is improved.
前項(4)の発明によれば、用紙の整合動作中に整合板の位置ずれ量があれば、用紙1枚に対する整合回数を増やされるので、用紙に対する整合性が高められる。 According to the invention of the preceding item (4), if there is a misalignment amount of the alignment plate during the alignment operation of the sheet, the number of alignments for one sheet can be increased, so that the alignment with the sheet is improved.
前項(5)の発明によれば、整合板の整合退避位置での整合板検出手段により整合板の位置ずれ量が検出されて補正される。 According to the invention of the preceding item (5), the alignment plate detection means at the alignment retreat position of the alignment plate detects and corrects the alignment plate displacement.
前項(6)の発明によれば、整合回数を間引きできるので、整合動作の静音化や省電力化を図ることが可能となる。 According to the invention of the preceding item (6), since the number of times of matching can be thinned out, it is possible to achieve noise reduction and power saving of the matching operation.
前項(7)の発明によれば、例えばラックおよびピニオン機構を採用して、一つのモータを駆動源とする簡素な構成で適正な整合動作が行なえる。 According to the invention of the preceding item (7), for example, a rack and pinion mechanism is employed, and proper alignment operation can be performed with a simple configuration using one motor as a drive source.
前項(8)の発明によれば、用紙に対してより強い整合を行う時には、用紙幅よりも内側まで整合板検出手段を移動させるので、用紙の腰が強い場合でも、用紙の適正な整合状態を得ることができる。 According to the invention of the preceding item (8), when performing stronger alignment with the paper, the alignment plate detecting means is moved to the inner side than the paper width, so that even when the paper is stiff, the paper is properly aligned. Can be obtained.
前項(9)の発明によれば、シフト機能使用時の整合動作時には、一方の整合板を移動するだけで、用紙の整合が可能となる。 According to the invention of the preceding item (9), it is possible to align the sheets only by moving one alignment plate during the alignment operation when the shift function is used.
前項(10)の発明によれば、幅広の用紙では、整合板検出手段をホーム位置から移動させずに、用紙の整合が可能となる。 According to the invention of the preceding item (10), with wide paper, it is possible to align the paper without moving the alignment plate detecting means from the home position.
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置の後処理装置を示す概略断面図、図2は用紙整合部の構成を概略的に示す斜視図、図3は同じく用紙整合部の動作説明図である。以下では、後処理装置の動作概要を兼ねて説明する。 FIG. 1 is a schematic sectional view showing a post-processing apparatus of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of a sheet aligning unit, and FIG. 3 is an operation of the sheet aligning unit. It is explanatory drawing. In the following, the operation overview of the post-processing apparatus will be described.
画像形成装置1から印刷済みの用紙M(図3に示す)が排出されると、後処理装置2における用紙搬送路4の上流側にある入口センサ5がONし、該用紙Mは、用紙搬送路4における複数組の搬送ローラ3・・・で搬送される。
When the printed sheet M (shown in FIG. 3) is discharged from the
前記用紙搬送路4上には、パンチ6が配備されており、送給された用紙Mに対してパンチする場合には、入口センサ5のON時から所定時間経過してから用紙Mを用紙搬送路3上で停止させた状態で、用紙Mに対して前記パンチ6によるパンチ動作が行われる。パンチ動作終了後の用紙Mは、再搬送され、その後、搬送センサ7がONされる。
A
用紙Mをそのまま、後処理装置1の後部外方に向けて突設されているエレベートトレイ9に出力する場合(ストレート排出)には、圧接/離間する収容上パドル10を圧接した状態で正転させれば、用紙Mがエレベートトレイ9にストレート排出されることになる。
When the sheet M is output as it is to the
用紙Mに対してステープル処理する場合には、収容上パドル10を離間した状態にすれば、エレベートトレイ9には排出されず、用紙Mの後端が用紙収納手段としての収容ベルト11上に落下する。用紙Mが収容ベルト11上に落下する前に、該収容ベルト11と収容上パドル10は、用紙Mがステープラ12の方に戻る方向に回転しておく。収容ベルト11の回転は、用紙Mの後端が処理トレイセンサ13をONしたのち所定時間経過して停止される。
When stapling is performed on the paper M, if the
次の用紙Mも収容上パドル10が離間して、収容上パドル10を回転したままにすると、落下した用紙Mは、1枚目の用紙の上を滑りながら重なる。
If the
このようにして印刷済みの用紙Mが収容ベルト11に積み重ね状に収容されると、用紙整合部50(図2に示す)における左右一対の整合板21A,21Bで用紙端部が押圧されて揃えた状態に整合される。この後、ステープラ12を所望の位置で動作させることにより、用紙束が綴じられる。
When the printed sheets M are stored in a stack on the
用紙Mに対するステープル処理が完了すると、収容ベルト11を排出方向に回転し、収容上パドル10を圧接して排出方向に回転してエレベートトレイ9にステープルした用紙束が排出される。
When the stapling process for the paper M is completed, the
この後処理装置2はさらに、用紙サイズ検出部15からの用紙情報に応じて用紙整合部50を制御する等、後処理装置2の全体を統括的に制御する制御部14を備えている。
The
具体的には、制御部14は、用紙揃え位置を決定し、図2に示すように、前記整合板移動機構部20を介して整合板21A,21Bを用紙揃え位置まで移動させて用紙を幅方向両側から押圧して整合させ、さらに、次の用紙Mが排出されるまでに該整合板21A,21Bを退避させる整合退避位置を決定し、前記整合板移動機構部20を介して整合板21A,21Bを該整合板待避位置に移動させる。
Specifically, the
さらに、制御部14は、電源ON時およびカバー開閉時に、整合板21A,21Bの初期位置合わせを行なうために、該整合板21A,21Bをホーム位置に移動させる等の制御を行う。
Further, the
図2および図3に示すように、用紙整合部50は、整合板移動機構部20と、この整合板移動機構部20に併設された、整合板検出手段(整合板センサという)を移動させるためのセンサ移動機構部30とを備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図2および図3において、整合板移動機構部20は、用紙Mの幅方向(a方向)で一対(左右一対)の整合板21A,21Bにそれぞれ対応して配備されたステッピングモータからなる一対のモータ22A,22Bと、モータ22A,22Bの各回転力でそれぞれ直接または間接的に駆動される左右の原動プーリ23A,23Bと、左側の原動プーリ23Aとこれに対応する従動プーリ24Aとの間に掛設されたベルト25Aと、右側の原動プーリ23Bとこれに対応する従動プーリ24Bとの間に掛設されたベルト25Bとを備えており、これらベルト25A,25Bには、それぞれ用紙Mを幅方向から押圧して揃える左右一対の整合板21A,21Bの基端(下端)側が連結されている。
2 and 3, the alignment plate moving
つまり、前記一対のモータ22A,22Bにより各原動プーリ23A,23Bを回転させることにより、左右のベルト25A,25Bを介して整合板21A,21Bを用紙幅方向の内側へ移動させ、用紙揃え位置で用紙Mを幅方向から押圧すれば、用紙Mが揃えられて整合されるようになっている。なお、この時のモータ22A,22Bの出力パルスは、4000ppsである。
That is, by rotating the driving
前記センサ移動機構部30は、一対の整合板センサ26A,26Bにそれぞれ対応して配備された一対のモータ32A,32Bと、モータ32A,32Bの各回転力でそれぞれ直接または間接的に駆動される左右の原動プーリ33A,33Bと、左側の原動プーリ33Aとこれに対応する従動プーリ34Aとの間に掛設されたベルト35Aと、右側の原動プーリ33Bとこれに対応する従動プーリ34Bとの間に掛設されたベルト35Bとを備えており、これらベルト35A,35Bに前記一対の整合板センサ26A,26Bの基端(下端)側が連結されている。
The
つまり、前記一対のモータ32A,32Bにより各原動プーリ33A,33Bを回転させることにより、左右のベルト35A,35Bを介して整合板センサ26A,26Bを用紙幅方向へ移動可能に構成されている。
That is, by rotating the driving
前記各整合板センサ26A,26Bには、整合板移動機構部20側に向かって水平状に突出し、上下に間隔を隔てて対向する2枚の突片部26C、26Dがそれぞれ設けられており、各整合板センサ26A,26Bの突片部26C、26Dの対向面には、図示しない投光素子と受光素子が取り付けられている。また、整合板21A,21Bの基端部におけるセンサ移動機構部30側の面には、センサ移動機構部30側に向かって水平状に突出する1枚の遮光用突片部21Cが設けられている。
Each of the
そして、整合板21A,21B及び/または整合板センサ26A,26Bの移動に伴って、整合板21A,21Bの遮光用突片部21Cが整合板センサ26A,26Bの2枚の突片部26C、26D間に到達し、2枚の突片部26C、26Dの投光・受光素子によって整合板21A,21Bの遮光用突片部21Cを検知し、この検知を基準として、図3に示すように、整合位置、退避位置あるいはホーム位置等を決定可能となされている。
Then, as the
また、前記整合板移動機構部20には、用紙幅方向の最外側位置に移動した各整合板センサ26A,26Bの2枚の突片部26C、26Dの投光・受光素子によって検知される、水平状の遮光用突片部27Cをそれぞれ有する遮光部材27A,27Bが配設されている。そして、各整合板センサ26A,26Bによる遮光部材27A,27Bの検知に基づいて、整合板センサ26A,26Bのホーム位置等の位置決めが可能となされている。
In addition, the alignment
ところで、電源ON時およびカバー閉時には、整合板21A,21Bの位置や整合板センサ26A,26Bの位置を特定することができない。そのため、整合動作を行う前に一旦、ホーム位置に戻す必要がある。
By the way, when the power is turned on and the cover is closed, the positions of the
図4は、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bをホーム位置に戻すイニシャル制御処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of initial control processing for returning the
図4において、ステップS1では、整合板センサ26A,26Bをモータ32A,32Bのパルス数をカウントしながら用紙幅方向の外側(離れる方向)へ移動させる。ステップS2では、整合板センサ26A,26Bが最も内側の位置から最も外側の位置まで移動して、遮光部材27A,27Bを検知したか否か(ONしたか否か)を判断し、ONすれば(ステップS2でYES)、ステップS4に進む。ONしなければ(ステップS2でNO)、遮光部材27A,27Bの位置まで到達できていないと予測されるので、ステップS3に進む。
In FIG. 4, in step S1, the
ステップS3では、整合板センサ26A,26Bが最も内側の位置から最も外側の位置まで移動してONするのに要するパルス数が400パルスであるのに対し、整合板センサ26A,26Bのパルスカウントが450を超えている(パルスカウント>450)か否かを判断する。
In step S3, the number of pulses required for the
パルスカウント>450でなければ(ステップS3でNO)、ステップS2に戻り、パルスカウント>450であれば(ステップS3でYES)、ステップS10では、エラーを操作パネルに表示ししたのち、ステップS11で、整合板21A,21Bの移動を停止する。
If pulse count> 450 (NO in step S3), the process returns to step S2. If pulse count> 450 (YES in step S3), an error is displayed on the operation panel in step S10, and then in step S11. Then, the movement of the
一方、ステップS4では、整合板センサ26A,26Bが遮光部材27A,27Bの位置まで到達してONしているので、整合板センサ26A,26Bの移動を停止し、ステップS5では、整合板センサ26A,26Bの例えば25パルス分内側へ移動させてホーム位置で停止させる。
On the other hand, in step S4, since the
ステップS6では、整合板21A,21Bが整合板センサ26A,26Bよりも必ず内側に位置させるため、整合板21A,21Bをまず30パルス文内側へ移動させて停止させる。ステップS7では、整合板21A,21Bのパルス数をカウントしながら該整合板21A,21Bを外側へ移動させる。
In step S6, since the
ステップS8では、整合板21A,21Bがホーム位置に到達して整合板センサ26A,26BがONしたか否かを判断し、整合板21A,21Bがホーム位置に到達せず整合板センサ26A,26BがONしなければ(ステップS8でNO)、ステップS9に進む。整合板21A,21Bがホーム位置に到達して整合板センサ26A,26BがONすれば(ステップS8でYES)、ステップS11では、整合板21A,21Bを停止させてから、終了する。
In step S8, it is determined whether or not the
ステップS9では、整合板21A,21Bのパルスカウントが450を超えている(パルスカウントが>450)か否かを判断し、パルスカウントが>450でなければ(ステップS9でNO)、ステップS8に戻る。パルスカウントが>450であれば(ステップS9でYUEステップS)、ステップS10では、操作パネル(図示せず)にエラー表示させ、ステップS11に進み、整合板21A,21Bの移動を停止する。
In step S9, it is determined whether or not the pulse count of the
なお、前記整合板21A,21Bや整合板センサ26A,26Bの移動量は、モータ22A,22B,32A,32Bのパルス数ではなく、距離や時間で制御しても良い。
Note that the movement amounts of the
図5は、印字中の用紙の整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing for alignment of paper during printing.
図5において、印字が開始されると、ステップS21では、ユーザが操作パネルやプリンタドライバで設定した情報から印字用紙の幅方向のサイズを判断し、用紙サイズに応じた整合退避位置を決定し、整合板21A,21Bと整合センサ26A,26Bとをホーム位置から所定パルス数内側の前記整合退避位置に移動させる。この実施形態では、図6の表で示すように、幅方向のサイズ毎に整合退避位置に移動させるためのパルス数が予め記憶されており、この表に基づいてパルス数を決定する。
In FIG. 5, when printing is started, in step S21, the size in the width direction of the printing paper is determined from information set by the user on the operation panel or the printer driver, the alignment retreat position corresponding to the paper size is determined, The
図6の表では、例えば用紙MがA4縦サイズの場合、ホーム位置から退避位置までの距離が43mmであり、パルス数が106となっている。 In the table of FIG. 6, for example, when the paper M is A4 vertical size, the distance from the home position to the retracted position is 43 mm, and the number of pulses is 106.
ステップS22では、用紙Mの後端が後処理装置2の入口センサ5を通過して入口センサ5がOFFしたか否かを判断し、用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFすれば(ステップS22でYES)、ステップS23に進み、用紙Mの後端が入口センサ5を通過せずOFFしていなければ(ステップS22でNO)、通過するのを待つ。
In step S22, it is determined whether or not the rear end of the sheet M has passed through the
ステップS23では、用紙Mが収容ベルト(処理トレイともいう)11に落ちて収容されるまでの時間(例えば500mS)が経過したか否かを判断し、500mSが経過していなければ(ステップS23でNO)、時間経過を待つ。500mSが経過すれば(ステップS23でYES)、ステップS24では、用紙Mに対する整合動作を行う。つまり、整合板21A,21Bを整合パルス数(例えば80パルス)だけ用紙幅方向の内側へ移動させて用紙揃え位置で停止させる。
In step S23, it is determined whether or not a time (for example, 500 mS) until the paper M falls on the storage belt (also referred to as a processing tray) 11 and is stored has passed, and if 500 mS has not passed (in step S23). NO), wait for the passage of time. If 500 mS has elapsed (YES in step S23), the alignment operation for the paper M is performed in step S24. That is, the
ステップS25では、次の用紙Mがあるか否かを判断し、次の用紙Mがなければ(ステップS25でNO)、ステップS31で、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bをホーム位置に移動させたのち、処理を終了する。次の用紙Mがあれば(ステップS25でYES)、ステップS26では、整合動作後の開き動作を行う。即ち、整合板21A,21Bをモータのパルス数をカウントしながら用紙幅方向の外側へ移動させる。
In step S25, it is determined whether or not there is a next sheet M. If there is no next sheet M (NO in step S25), the
ステップS27では、整合板21A,21Bが整合退避位置に到達し、整合板センサ26A,26BがONしたか否かを判断し、整合板センサ26A,26BがONすれば(ステップS27でYES)、ステップS28で、整合板21A,21Bを退避位置で停止させてから、ステップS22に戻って次の用紙Mの処理に移る。整合板センサ26A,26BがONしなければ(ステップS27でNO)、ステップS29に進む。
In step S27, it is determined whether or not the
ステップS29では、整合板21A,21Bのパルスカウントが100パルス超えた(パルスカウント数>100パルス)か否かを判断し、パルスカウント数>100パルスでなければ(ステップS29でNO)、ステップS27に戻る。パルスカウント数>100パルスであれば(ステップS29でYES)、100パルスを超えても整合板センサ26A(26B)がONしないのは、整合退避位置に到達できなかったと判断し、ステップS30では、整合板21A,21Bを停止させ、操作パネルにエラーを表示して、処理を終了する。
In step S29, it is determined whether or not the pulse count of the
このように用紙幅方向へ移動可能な整合板センサ26A,26Bによる整合板21A,21Bの位置の検出結果に基づいて、整合板21A,21Bの移動制御を行うので、整合動作毎に整合板21A,21Bをホーム位置まで戻すことなく、毎回の整合動作中に整合板21A,21Bの位置ずれが補正されて、整合性が高められる。
Since the movement of the
さらに、用紙サイズ毎に異なる整合板検出センサ26A,26Bをそれぞれ導入する場合に較べて、部品点数が削減されてコストが低減されることになる。
Furthermore, compared to the case where different alignment
ところで、整合板21A,21Bに位置ずれが生じて、用紙揃え位置から適正な整合退避位置まで十分に整合板21A,21Bを開くことができなくなることがある。この状態で用紙Mが処理トレイ11に収納されても整合板21A,21Bの上に用紙Mが乗ってしまい、適正に整合できなくなることがある。
By the way, the
これを解決するには、一旦、整合板21A,21Bを適正な整合退避位置に戻して、上に乗った用紙Mを落としてから整合動作を行う必要がある。整合板21A,21Bが用紙揃え位置から適正な整合退避位置に到達したことを検知するには、整合退避位置に整合板センサ26A,26Bを配置しなければならない。
In order to solve this, it is necessary to return the
また、多数枚の用紙Mが処理トレイ11に積載され、整合動作時に整合板21A,21Bが整合退避位置から適正な用紙揃え位置まで到達できなくなることがある。整合板21A,21Bが適正な用紙揃え位置まで到達しているかを検知するには、用紙揃え位置に整合板センサ26A,26Bを配置する必要がある。
In addition, a large number of sheets M may be stacked on the
そこで、整合板21A,21Bが適正な整合退避位置、適正な用紙揃え位置に到達していることを検知するために、整合板センサ26A,26Bがを整合退避位置と用紙揃え位置との間で変移するように制御する。
Therefore, in order to detect that the
図7は、整合板21A,21Bの用紙揃え位置と退避位置での位置ずれを補正する処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing for correcting the misalignment between the alignment position of the
図7において、ステップS41では、図5のステップS21と同様にして、用紙Mの幅方向のサイズに応じ、整合板21A,21Bと整合センサ26A,26Bとを所定パルス数内側へ移動させて整合退避位置で停止させる。ステップS42では、整合板センサ26A,26Bを整合パルス数(例えば80パルス)だけ内側へ移動させて、用紙揃え位置で停止させる。
In FIG. 7, in step S41, as in step S21 of FIG. 5, the
ステップS43では、用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFしたか否かを判断し、用紙の後端が入口センサ5を通過せずOFFしていなければ(ステップS43でNO)、通過するのを待つ。用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFすれば(ステップS43でYES)、ステップS44に進む。
In step S43, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet M has passed through the
ステップS44では、用紙Mが処理トレイ11に落ちて収容されるまでの時間(例えば500mS)が経過したか否かを判断し、500mSが経過していなければ(ステップS44でNO)、時間経過を待つ。500mSが経過すれば(ステップS44でYES)、ステップS45では、用紙Mに対する整合動作を行う。つまり、整合板21A,21Bのパルス数をカウントしながら用紙幅方向の内側へ移動させて、ステップS46に進む。
In step S44, it is determined whether or not a time (for example, 500 mS) until the paper M falls and is stored in the
ステップS46では、整合板21A,21Bを内側へ移動させる際、整合板センサ26A,26BがONしたか否を判断し、整合板センサ26A,26BがONすれば(ステップS46でYES)、ステップS47では、整合板21A,21Bの移動を停止させて、ステップS48に進む。整合板センサ26A,26BがONしなければ(ステップS46でNO)、ステップS55では、パルスカウント数が100を超えている(パルスカウント数>100)か否かを判断する。パルスカウント数>100でなければ(ステップS55でNO)、ステップS46に戻る。パルスカウント数>100であれば(ステップS55でYES)、ステップS57に進み、整合板センサ26A,26Bの移動を停止させるとともにエラーを操作パネルに表示し、処理を終了する。
In step S46, when the
ステップS48では、整合板21A,21Bを開き動作させるため、整合パルス数(80パルス)だけ外側へ移動させ、整合退避位置に停止させる。その後、ステップS49では、整合センサ26A,26Bのパルス数をカウントしながら該整合センサ26A,26Bを外側へ移動させる。
In step S48, in order to open the
ステップS50では、整合板センサ26A,26BがONしたか否を判断し、整合板センサ26A,26BがONすれば(ステップS50でYES)、ステップS51で、整合板センサ26A,26Bの移動を停止させて、ステップS52に進む。整合板センサ26A,26BがONしなければ(ステップS50でNO)、ステップS56で、パルスカウント数が100を超えている(パルスカウント数>100)か否かを判断する。
In step S50, it is determined whether or not the
パルスカウント数>100でなければ(ステップS56でNO)、ステップS50に戻る。パルスカウント数>100であれば(ステップS56でYES)、ステップS57では整合板センサ26A,26Bの移動を停止し、エラー表示を行った後、処理を終了する。
If the pulse count is not greater than 100 (NO in step S56), the process returns to step S50. If the pulse count> 100 (YES in step S56), in step S57, the movement of the
ステップS52では、次の用紙Mがあるか否かを判断し、次の用紙Mがなければ(ステップS52でNO)、ステップS58で、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bをホーム位置に移動させたのち、処理を終了する。次の用紙Mがあれば(ステップS52でYES)、ステップS53では、P1=パルスカウント−整合パルス数の式により整合板のずれ量P1を求める。
In step S52, it is determined whether or not there is a next sheet M. If there is no next sheet M (NO in step S52), the
ステップS54では、整合パルス数にP1を加えたパルス数だけ整合板センサ26A,26Bを内側へ移動させて、用紙揃え位置で停止させてから、ステップS43に戻る。
In step S54, the
このような処理により、整合退避位置から用紙揃え位置に移動する時のパルス数を増減させ、用紙Mが整合板21A,21Bで適正に揃えられる位置に整合板センサ26A,26Bを移動させることができる。
By such processing, the number of pulses when moving from the alignment retreat position to the paper alignment position is increased or decreased, and the
図8は、整合板21A,21Bの前記ずれ量P1に応じて整合回数を増減させる場合の処理の流れを示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing when the number of alignments is increased or decreased in accordance with the displacement amount P1 of the
図8において、ステップS61では、整合板21A,21Bのずれ量が0〜2パルスであった場合は、整合動作の間引きを行い(間引き枚数←1)、用紙2枚に1回整合動作を行う。ステップS62では、ずれ量が0〜2パルスか、あるいは3パルス以上(ずれ量≧3)かを判断し、ずれ量が0〜2パルスであれば、ステップS63に進み、ずれ量が3パルス以上(ずれ量≧3)であれば、ステップS67に進む。
In FIG. 8, in step S61, if the amount of deviation between the
ステップS63では、間引き枚数が5未満か、5かを判断し、間引き枚数が5未満であれば、ステップS64では、間引き枚数をインクリメントしたのち、ステップS65に進む。間引き枚数が5になっていれば、そのままステップS65に進む。つまり、ずれ量Pの値応じて、間引き枚数を3枚に1回、4枚に1回とし、最大5枚に1回まで間引きを行うことが可能となっている。 In step S63, it is determined whether the thinning number is less than 5 or 5. If the thinning number is less than 5, in step S64, the thinning number is incremented, and then the process proceeds to step S65. If the number of thinned sheets is 5, the process proceeds to step S65 as it is. That is, according to the value of the shift amount P, the number of thinned sheets can be reduced to once every three sheets, once every four sheets, and can be thinned out once to a maximum of five sheets.
次いでステップS65で、間引き枚数に応じた回数で整合を行なったのち、ステップS66に進む。 Next, in step S65, alignment is performed at a number corresponding to the number of thinned sheets, and then the process proceeds to step S66.
一方、ステップS62において、ずれ量Pが3パルス以上(ずれ量≧3)であれば、ステップS67では、整合動作の間引きを行い(間引き枚数←1)、それでもずれ量がある場合、ステップS68では、そのずれ量が3〜5パルスか、6〜8パルスか、あるいは9パルス以上(ずれ量≧9)かを判断し、ずれ量が3〜5パルスであれば、ステップS71で1回整合してからステップS66に進む。ずれ量が6〜8パルスであれば、ステップS70で2回整合してからステップS66に進む。ずれ量が9パルス以上であれば、ステップS69では、整合板の動作速度を遅くした後、ステップS70で2回整合してからステップS66に進む。 On the other hand, if the deviation amount P is 3 pulses or more (deviation amount ≧ 3) in step S62, the alignment operation is thinned out in step S67 (the number of thinning out ← 1). If there is still a deviation amount, in step S68, It is judged whether the deviation amount is 3-5 pulses, 6-8 pulses, or 9 pulses or more (deviation amount ≧ 9). If the deviation amount is 3-5 pulses, the alignment is performed once in step S71. Then, the process proceeds to step S66. If the deviation amount is 6 to 8 pulses, the alignment is performed twice in step S70, and then the process proceeds to step S66. If the deviation amount is 9 pulses or more, in step S69, the operation speed of the alignment plate is decreased, and then alignment is performed twice in step S70 before proceeding to step S66.
ステップS66では、次用紙の有無を判断する。次用紙がなければ(ステップS66でNO)、処理を終了する。次用紙があれば(ステップS66でYES)、ステップS62に戻る。 In step S66, it is determined whether or not there is a next sheet. If there is no next sheet (NO in step S66), the process is terminated. If there is a next sheet (YES in step S66), the process returns to step S62.
このように整合回数を間引きすることで、整合動作時の騒音の低減や、消費電力の低減を行うことができる。ずれ量が3パルス以上になった場合は1枚ずつ整合動作を行い、ずれ量が6〜8パルスの場合は整合回数を2回にすることで、整合性を向上させることができる。ずれ量が9パルス以上になった場合は整合回数を2回にし、さらに整合板の動作速度を遅くすることで、整合性を向上させることができる。 Thus, by thinning out the number of times of matching, noise during matching operation and power consumption can be reduced. When the deviation amount is 3 pulses or more, the alignment operation is performed one by one, and when the deviation amount is 6 to 8 pulses, the number of alignments is set to 2 to improve the alignment. When the deviation amount is 9 pulses or more, the alignment can be improved by setting the number of alignments to 2 and further reducing the operation speed of the alignment plate.
なお、このように整合回数を増やす場合には、整合終了前に次の用紙Mが収容されるのを防ぐために、給紙間隔を大きくする必要がある。 When the number of times of alignment is increased in this way, it is necessary to increase the paper feed interval in order to prevent the next sheet M from being stored before the end of alignment.
図9は、整合板21A,21Bの駆動源として一つのモータを使う場合の要部構成例を示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing a configuration example of a main part when one motor is used as a drive source for the
図9において、整合板移動機構部200は、一つのモータ(ステッピングモータ)41と、このモータ41に直接もしくは間接的に回転駆動されるピニオン42と、互いに長手方向(左右方向)へ沿って平行して配設されて、前記ピニオン42に噛合する前後一対のラック43A,43Bとを備えている。
In FIG. 9, the alignment
前記整合板21A,21Bの各下端部は、それぞれ支持部材44A,44Bを介して前記両ラック43A,43Bの上面にそれぞれ接合・固定されており、これにより、1つのモータ41の回転駆動力により、ピニオン42およびラック43A,43Bを介して2つの整合板21A,21Bを左右方向で互いに逆方向へ移動させるようになっている。
The lower ends of the
また、前記整合板21A,21Bの支持部材44A,44Bには、それぞれ水平状の遮蔽用突片44Cが設けられており、各遮蔽用突片44Cにおけるピニオン42と反対側の端部は支持部材44A,44Bの幅方向の端縁を超えて外側に突出している。
The
また、各ラック43A,43Bの外側には該ラック43A,43Bと平行状に、図2に示したものと同様構成のセンサ移動機構部30が設けられている。
A
つまり、図10に示すように、各ラック43A,43Bの外側に、モータ32A,32Bの各回転力でそれぞれ直接または間接的に駆動される原動プーリ33A,33Bと、左側の原動プーリ33Aとこれに対応する従動プーリ34Aとの間に掛設されたベルト35Aと、右側の原動プーリ33Bとこれに対応する従動プーリ34Bとの間に掛設されたベルト35B等が配置されるとともに、これらベルト35A,35Bにそれぞれ整合板センサ26A,26Bの基端(下端)側が連結されている。また、図示は省力したが、用紙幅方向の最外側位置に移動した各整合板センサ26A,26Bの投光・受光素子によって検知される1対の遮光部材も配設されている。このような整合板21A,21Bの遮蔽用突片44C、整合板センサ26A,26B、遮光部材によって、整合板21A,21B及び整合板センサ26A,26Bのホーム位置、用紙揃え位置、退避位置等の位置決めが可能となされている。
That is, as shown in FIG. 10, outside the
図11は、図9の構成例であるピニオン42とラック43A,43Bの機構200を用いた場合の整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。なお、整合板21A,21B及び整合板センサ26A,26Bはホーム位置にあるものとする。
FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the alignment operation when the
図11において、印字が開始されると、ステップS81では、ユーザが操作パネルやプリンタドライバで設定した情報から印字用紙の幅方向のサイズを判断し、用紙サイズに応じた整合退避位置を決定し、整合板21A,21Bと整合センサ26A,26Bとをホーム位置から所定パルス数内側の前記整合退避位置に移動させる。この実施形態では、図12の表で示すように、幅方向のサイズ毎に整合退避位置に移動させるためのパルス数が予め記憶されており、この表に基づいてパルス数を決定する。
In FIG. 11, when printing is started, in step S81, the size in the width direction of the printing paper is determined from information set by the user using the operation panel or the printer driver, the alignment retreat position corresponding to the paper size is determined, The
図12の表では、例えばA4縦サイズの場合、ホーム位置から退避位置までの距離が43mmであり、パルス数が86となっている。 In the table of FIG. 12, for example, in the case of A4 vertical size, the distance from the home position to the retracted position is 43 mm, and the number of pulses is 86.
ステップS82では、一方の整合板センサ26A(26B)を整合退避位置に移動させ、他方の整合板センサ26B(26A)を用紙揃え位置に移動させる。この移動に要するモータのパルス数は、整合退避位置までの移動には、図12の表のパルス数を用い、また、用紙揃え位置までの移動には、図12のパルス数に整合パルス数(例えば64パルス)を加算したパルス数を用いる。
In step S82, one
ステップS83では、用紙Mの後端が後処理装置2の入口センサ5を通過して入口センサ5がOFFしたか否かを判断し、用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFすれば(ステップS83でYES)、ステップS84に進み、用紙Mの後端が入口センサ5を通過せずOFFしていなければ(ステップS83でNO)、通過するのを待つ。
In step S83, it is determined whether or not the rear end of the sheet M has passed through the
ステップS84では、用紙Mが処理トレイ11に落ちて収容されるまでの時間(例えば500mS)が経過したか否かを判断し、500mSが経過していなければ(ステップS84でNO)、時間経過を待つ。500mSが経過すれば(ステップS84でYES)、ステップS85では、用紙Mに対する整合動作を行う。つまり、整合板21A,21Bをパルス数をカウントしながら用紙幅方向の内側へ移動させて、ステップS86に進む。
In step S84, it is determined whether or not a time (for example, 500 mS) until the paper M is dropped and stored in the
ステップS86では、整合板21A,21Bが用紙揃え位置に到達し、内側の整合板センサ26B(26A)がONしたか否かを判断する。内側整合板センサ26B(26A)がONしなければ(ステップS86でNO)、ステップS93では、整合板21A,21Bのパルスカウントが80パルスを超えた(パルスカウント数>80パルス)か否かを判断し、パルスカウント数>80パルスでなければ(ステップS93でNO)、ステップS86に戻る。パルスカウント数>80パルスであれば(ステップS93でYES)、80パルスを超えても整合板センサ26A,26BがONしないのは、用紙揃え位置に到達できなかったと判断し、ステップS95では、整合板21A,21Bを停止させ、操作パネルにエラーを表示して、処理を終了する。
In step S86, it is determined whether or not the
ステップS86において、内側の整合板センサ26B(26A)がONすれば(ステップS86でYES)、ステップS87で、整合板21A,21Bの移動を停止させてから、ステップS88に進む。
If the inner
ステップS88では、整合板21A,21Bの開き動作を行う。つまり、パルス数をカウントしながら整合板21A,21Bを外側へ移動させる。ついで、ステップS89で、外側の整合板センサ26A(26B)がONしたか否かを判断し、外側の整合板センサ26A(26B)がONしなければ(ステップS89でNO)、ステップS94で、整合板21A,21Bのパルスカウントが80パルスを超えた(パルスカウント数>80パルス)か否かを判断し、パルスカウント数>80パルスでなければ(ステップS94でNO)、ステップS89に戻る。パルスカウント数>80パルスであれば(ステップS94でYES)、80パルスを超えても外側の整合板センサ26A(26B)がONしないのは、退避位置に到達できなかったと判断し、ステップS95では、整合板21A,21Bを停止させ、操作パネルにエラーを表示して、処理を終了する。
In step S88, the
ステップS89において、外側の整合板センサ26B(26A)がONすれば(ステップS89でYES)、ステップS90で、整合板21A,21Bの移動を停止させ、ステップS91に進む。
If the outer
ステップS91では、次の用紙Mがあるか否かを判断し、次の用紙Mがなければ(ステップS91でNO)、ステップS92で、整合板21A,21B及び整合板センサ26B、26Aをホーム位置に戻す。次の用紙Mがあれば(ステップS91でYES)、ステップS83に戻る。
In step S91, it is determined whether or not there is a next sheet M. If there is no next sheet M (NO in step S91), the
ところで、腰の強い用紙Mを複数枚整合する場合、整合板21A,21Bが用紙端位置までしか移動しないと、用紙Mの腰の強さに負けて整合不良が起こることがある。これを解決するために、両整合板センサ26A,26Bを用紙端よりもやや内側まで移動させてより強い整合を行う。
By the way, when aligning a plurality of stiff sheets M, if the
図13は、整合板センサ26A,26Bを用紙幅よりも内側まで移動させる整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。なお、整合板21A,21B及び整合板センサ26A,26Bはホーム位置にあるものとする。
FIG. 13 is a flowchart showing a flow of processing of an alignment operation for moving the
図13において、まず、ステップS101では、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bを用紙幅のサイズに応じて所定パルス数内側へ移動させ、整合退避位置で停止させる。ステップS102では、整合板センサ26A,26Bをさらに80パルス内側の用紙揃え位置まで移動させてから停止させる。
In FIG. 13, first, in step S101, the
ここで、用紙坪量が90g/m2より大きい場合はより強い整合を行うために、ステップS103で、用紙坪量>90g/m2であるか否かを判断する。用紙坪量>90g/m2であれば(ステップS103でYES)、ステップS104で、整合板センサ26A,26Bをさらに5パルス内側へ移動させ、用紙幅方向の端部よりも内側へ移動させて停止させてから、ステップS105に進む。用紙坪量>90g/m2でなければ(ステップS103でNO)、そのままステップS105に進む。
If the paper basis weight is greater than 90 g / m 2, it is determined in step S103 whether or not the paper basis weight is greater than 90 g / m 2 in order to perform stronger matching. If the paper basis weight is greater than 90 g / m 2 (YES in step S103), in step S104, the
ステップS105では、用紙Mの後端が後処理装置2の入口センサ5を通過してOFFしたか否かを判断する。用紙Mの後端が入口センサ5を通過せずOFFしていなければ(ステップS105でNO)、通過するのを待つ。用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFすれば(ステップS43でYES)、ステップS106に進む。
In step S105, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet M has passed through the
ステップS106では、用紙Mが処理トレイ11に落ちて収容されるまでの時間(例えば500mS)が経過したか否かを判断し、経過していなければ(ステップS106でNO)、時間経過を待つ。500mSが経過すれば(ステップS106でYES)、ステップS107で、用紙Mに対する整合動作を行う。つまり、整合板21A,21Bをパルス数をカウントしながら用紙幅方向の内側へ移動させて、ステップS108に進む。
In step S106, it is determined whether or not a time (for example, 500 mS) until the paper M is dropped and stored in the
ステップS108では、整合板21A,21Bが整合板センサ26A,26Bまで移動してセンサがONしたか否を判断する。整合板センサ26A,26BがONすれば(ステップS108でYES)、ステップS109で、整合板21A,21Bの移動を停止させて、ステップS110で整合板21A,21Bの開き動作を行なう。つまり、整合板21A,21Bをパルス数をカウントしながら、整合板パルス数(85パルス)分だけ外側に移動させる。
In step S108, it is determined whether or not the
ステップS111では、パルス数のカウントを判断する。用紙Mの撓みの反動で用紙束が崩れるのを防ぐために、パルス数=5になると、ステップS114で、用紙幅方向の端部に整合板21A,21Bが到達したと判断し、整合板21A,21Bを100mS停止させる。その後移動を再開させてから、ステップS111に戻る。
In step S111, the pulse count is determined. In order to prevent the sheet bundle from collapsing due to the reaction of the deflection of the sheet M, when the number of pulses becomes 5, it is determined in step S114 that the
パルス数=85になると、ステップS112で、整合板21A,21Bの移動を停止させたのち、ステップS113に進む。
When the number of pulses is 85, the movement of the
ステップS108において、整合板センサ26A,26BがONしなければ(ステップS108でNO)、ステップS116では、パルスカウント>105か否かを判断し、パルスカウント>105でなければ(ステップS116でNO)、ステップS108に戻る。パルスカウント>105であれば(ステップS116でYES)、ステップS117で、整合板21A,21Bの移動を停止させたのち、ステップS118では、整合板21A,21Bを整合板パルス数(85パルス)だけ外側へ移動させて停止させ、ステップS113に進む。
If the
ステップS113では、次の用紙Mの有無を判断し、次の用紙Mがあれば(ステップS113でYES)、ステップS105に進む。次の用紙Mがなければ(ステップS113でNO)、ステップS115では、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bをホーム位置へ移動させ、処理を終了する。
In step S113, the presence / absence of the next sheet M is determined. If there is the next sheet M (YES in step S113), the process proceeds to step S105. If there is no next sheet M (NO in step S113), in step S115, the
ところで、シフト機能を使用して用紙幅方向の片側に用紙Mを寄せて整合する時は、用紙揃え位置までの距離が近い方の整合板センサ26A(26B)をホーム位置から移動させず、他方の整合板センサ26B(26A)のみ移動させて整合を行う。
By the way, when using the shift function to align the sheet M toward one side in the sheet width direction, the
図14は、このようなシフト機能を用いて用紙を整合する処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing the flow of processing for aligning sheets using such a shift function.
図14において、ステップS121では、シフト機能を用いた場合の用紙幅サイズに応じた整合退避位置と用紙揃え位置とを求める。つまり、ホーム位置から用紙揃え位置までの距離が近い側では、整合退避位置をホーム位置と同じ位置に設定し、遠い側では、整合退避位置を図15の表の位置から設定する。 In FIG. 14, in step S121, an alignment retreat position and a paper alignment position corresponding to the paper width size when the shift function is used are obtained. That is, on the side where the distance from the home position to the paper alignment position is short, the alignment retract position is set to the same position as the home position, and on the far side, the alignment retract position is set from the position shown in the table of FIG.
図15の表では、用紙の幅方向のサイズが、例えばA4縦の場合、距離が86mm、所要パルス数が213パルスとなっている。 In the table of FIG. 15, when the size in the width direction of the paper is, for example, A4 length, the distance is 86 mm and the required number of pulses is 213 pulses.
ステップS122では、例えば一方の整合板21A(21B)と整合板センサ26A(26B)とを、求めた整合板退避位置に移動させて停止させる。
In step S122, for example, one of the
ステップS123では、用紙Mの後端が処理トレイ11側の入口センサ5を通過してOFFしたか否かを判断し、用紙Mの後端が入口センサ5を通過せずOFFしていなければ(ステップS1123でNO)、通過を待つ。用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFすれば(ステップS123でYES)、ステップS124に進む。
In step S123, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet M has passed through the
ステップS124では、用紙Mが処理トレイ11に落ちて収容されるまでの時間(例えば500mS)が経過したか否かを判断し、500mSが経過していなければ(ステップS124でNO)、時間経過を待つ。500mSが経過すれば(ステップS124でYES)、ステップS125では、用紙Mに対する整合動作を行う。つまり、整合板21A(21B)のパルス数をカウントしながら(80パルス)、用紙幅方向の内側へ移動させて用紙揃え位置で停止させてから、ステップS126に進む。
In step S124, it is determined whether or not a time (for example, 500 mS) until the paper M falls and is stored in the
ステップS126では、次の用紙Mがあるか否かを判断し、次の用紙Mがあれば(ステップS126でYES)、ステップS127に進み、次の用紙Mがなければ(ステップS126でNO)、ステップS132では、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bをホーム位置へ移動させてから、処理を終了する。
In step S126, it is determined whether or not there is a next sheet M. If there is a next sheet M (YES in step S126), the process proceeds to step S127. If there is no next sheet M (NO in step S126), In step S132, the
ステップS127では整合後の開き動作を行なう。つまり、パルス数をカウントしながら整合板21B(21A)を外側へ移動させる。次いでステップS128で、整合板21B(21A)が整合退避位置に到達し、整合板センサ26B(26A)がONしたか否かを判断し、整合板センサ26B(26A)がONすれば(ステップS128でYES)、ステップS129では、整合板21B(21A)を退避位置で停止させてから、ステップS123に戻李、次の用紙に対する処理を行う。整合板センサ26B(26A)がONしなければ(ステップS128でNO)、ステップS130に進む。
In step S127, the opening operation after alignment is performed. That is, the
ステップS130では、整合板21B(21A)のパルスカウント数>100パルスか否かを判断し、パルスカウント数>100パルスでなければ(ステップS130でNO)ステップS128に戻る。パルスカウント数>100パルスであれば(ステップS130でYES)、100パルスを超えても整合板センサ26B(26A)がONしないのは、整合退避位置に到達できなかったと判断し、ステップS131で整合板21B(21A)を停止させ、操作パネルにエラーを表示してから、処理を終了する。
In step S130, it is determined whether or not the pulse count number of
ところで、A3サイズ、横向きA4サイズでは用紙幅が広いので、整合板センサ26A,26Bをホーム位置から移動させず、ホーム位置を整合退避位置とみなして整合を行う。
By the way, since the sheet width is wide in the A3 size and the landscape A4 size, the alignment is performed by regarding the home position as the alignment retreat position without moving the
図16は、幅の広い用紙の場合の整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 16 is a flowchart showing the flow of the alignment operation for a wide sheet.
図16において、ステップS141では、用紙Mの後端が処理トレイ11側の入口センサ5を通過してOFFしたか否かを判断し、用紙Mの後端が入口センサ5を通過せずOFFしていなければ(ステップS141でNO)、通過を待つ。用紙Mの後端が入口センサ5を通過してOFFすれば(ステップS41でYES)、ステップS142に進む。
In FIG. 16, in step S <b> 141, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet M has passed through the
ステップS142では、用紙Mが処理トレイ11に落ちて収容されるまでの時間(例えば500mS)が経過したか否かを判断し、経過していなければ(ステップS142でNO)、時間経過を待つ。500mSが経過すれば(ステップS142でYES)、ステップS143では、用紙Mに対する整合動作を行う。つまり、整合板21A,21Bのパルス数をカウントしながら用紙幅方向の(78パルス)内側へ移動させて用紙揃え位置で停止させてから、ステップS144に進む。
In step S142, it is determined whether or not a time (for example, 500 mS) until the sheet M falls and is stored in the
なお、サイズが大きい用紙Mを整合する場合には、図16に示す表から整合パルス数等を設定する。図16の表では、例えば、用紙の幅方向のサイズがA3の場合、整合パルス数が78で、ホーム位置から用紙揃え位置までの距離が31.5mmとなっている。 Note that when aligning a large sheet M, the number of alignment pulses is set from the table shown in FIG. In the table of FIG. 16, for example, when the sheet width size is A3, the number of alignment pulses is 78, and the distance from the home position to the sheet alignment position is 31.5 mm.
ステップS144では、次の用紙Mがあるか否かを判断し、次の用紙Mがあれば(ステップS144でYES)、ステップS145に進み、次の用紙Mがなければ(ステップS144でNO)、ステップS150では、整合板21A,21Bと整合板センサ26A,26Bをホーム位置に移動させてから、処理を終了する。
In step S144, it is determined whether or not there is a next sheet M. If there is a next sheet M (YES in step S144), the process proceeds to step S145, and if there is no next sheet M (NO in step S144), In step S150, the
ステップS145では、整合後の開き動作を行なう。つまり、整合板21A,21Bをパルス数をカウントしながら外側へ移動させる。ステップS146では、整合板21A,21Bが整合退避位置に到達し、整合板センサ26A,26BがONしたか否かを判断する。整合板センサ26A,26BがONすれば(ステップS146でYES)、ステップS147では、整合板21A,21Bを退避位置で停止させてから、ステップS141に戻る。整合板センサ26A,26BがONしなければ(ステップS146でNO)、ステップS148に進む。
In step S145, the opening operation after alignment is performed. That is, the
ステップS148では、整合板21A,21Bのパルスカウント数>100パルスか否かを判断し、パルスカウント数>100パルスでなければ(ステップS148でNO)、ステップS146に戻る。パルスカウント数>100パルスであれば(ステップS148でYES)、100パルスを超えても整合板センサ26A,26BがONしないのは、整合退避位置に到達できなかったと判断し、ステップS149では、整合板21A,21Bを停止させ、操作パネルにエラーを表示してから、終了する。
In step S148, it is determined whether or not the pulse count number of the
1・・・画像形成装置
2・・・後処理装置
14・・・制御部
15・・・用紙サイズ検出部
20,200・・・整合板移動機構部
21A,21B・・・整合板
26A,26B・・・整合板センサ
30・・・整合板センサの移動機構部
41・・・モータ
50・・・用紙整合部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記用紙収納手段に収納された複数の用紙を幅方向の両側から押圧して該用紙を揃えて整合する一対の整合板と、
前記整合板を用紙幅方向に移動させる整合板移動手段と、
所定位置で前記整合板を検出して整合板を位置決めするための整合板検出手段と、
前記整合板検出手段を用紙幅方向に移動させる検出手段用移動手段と、
前記用紙のサイズに応じて用紙を前記整合板で押して整合する用紙揃え位置と、用紙を揃えた後、次の用紙が排出されるまでに該整合板が退避する整合退避位置とを決定するとともに、前記検出手段用移動手段を介して前記整合板検出手段を前記用紙揃え位置及び整合退避位置に移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。 Paper storage means for storing a plurality of printed paper;
A pair of alignment plates for aligning and aligning the sheets by pressing a plurality of sheets stored in the sheet storage means from both sides in the width direction;
Alignment plate moving means for moving the alignment plate in the paper width direction;
Alignment plate detecting means for detecting the alignment plate at a predetermined position and positioning the alignment plate;
Moving means for detecting means for moving the alignment plate detecting means in the paper width direction;
According to the size of the paper, a paper alignment position where the paper is pushed and aligned by the alignment plate, and an alignment retreat position where the alignment plate retracts after the paper is aligned and before the next paper is discharged are determined. Control means for moving the alignment plate detection means to the paper alignment position and alignment retraction position via the detection means moving means;
A post-processing device comprising an image forming apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011289459A JP2013139303A (en) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | Post processing device of image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=49037166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011289459A Pending JP2013139303A (en) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | Post processing device of image forming apparatus |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2013139303A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105731161A (en) * | 2016-04-25 | 2016-07-06 | 曾海彬 | Paper pile pushing mechanism of numerical-control stripping machine |
CN106809688A (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 立志凯株式会社 | Sheet material alignment means, image formation system and sheet post-processing apparatus |
CN106904479A (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-30 | 立志凯株式会社 | Sheet material alignment means, image formation system and sheet post-processing apparatus |
CN107584901A (en) * | 2017-10-23 | 2018-01-16 | 湖州天骊正隆电子科技有限公司 | A kind of paper formation prints convenient collating unit |
-
2011
- 2011-12-28 JP JP2011289459A patent/JP2013139303A/en active Pending
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CN106904479A (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-30 | 立志凯株式会社 | Sheet material alignment means, image formation system and sheet post-processing apparatus |
CN105731161A (en) * | 2016-04-25 | 2016-07-06 | 曾海彬 | Paper pile pushing mechanism of numerical-control stripping machine |
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