JP2013132851A - Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting method - Google Patents

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Nobuaki Kamiyama
信明 神山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a defect in printing due to deposition of a liquid ejected from a nozzle by flushing.SOLUTION: There is provided a liquid ejecting method that uses a liquid ejecting apparatus 1 including a head unit 30 having the nozzle ejecting the liquid, a cylindrical pipe as a liquid reception part which receives the liquid ejected from the nozzle by the flushing by the head, a scraper as a scraping part which abuts against the cylindrical pipe to scrape the liquid off, a flushing unit having a rotary unit 120 including a rotary part rotating the cylindrical pipe, and a controller 60 as a control part controlling the rotary unit 120. The method includes drawing operation for drawing by ejecting the liquid from the nozzle toward a recording medium while relatively moving the head and recording medium, flushing operation for placing the head in flushing operation, and scraping operation for scraping off the liquid which the cylindrical pipe has received by the scraper; and the writing operation is intermittently performed.

Description

本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus and a liquid ejection method.

ノズル面に付着した異物等を除去するため、ノズルから強制的に連続してインクを吐出させるフラッシングと呼ばれるメンテナンスを行う液体吐出装置が知られている(たとえば、特許文献1)。
かかる液体吐出装置は、フラッシングを行う際、フラッシングボックスに向けて吐出させたインクを、当該フラッシングボックス内に配置された吸収材に吸収させるようになっている。
A liquid ejecting apparatus that performs maintenance called flushing that forcibly and continuously ejects ink from a nozzle in order to remove foreign matters attached to the nozzle surface is known (for example, Patent Document 1).
In such a liquid ejecting apparatus, when performing flushing, the ink ejected toward the flushing box is absorbed by an absorbent material disposed in the flushing box.

特開平8−150722号公報JP-A-8-150722

しかしながら、特許文献1に記載の液体吐出装置では、吸収材に吸収されたインクが再溶解性または再分散性の低いインクである場合、このインクが乾燥すると、吸収材の空隙が乾燥インクにより埋まってしまうため、吸収材はインクを吸収できなくなる。このため、フラッシングボックスに向けて吐出されたインクは、吸収されずに吸収材上に堆積してしまう。そして、堆積したインクがノズル面に接触して印刷不良を生じさせる場合があるという課題があった。   However, in the liquid ejection device described in Patent Document 1, when the ink absorbed in the absorbent material is an ink having low re-dissolvability or re-dispersibility, when the ink is dried, the gap of the absorbent material is filled with the dry ink. Therefore, the absorbing material cannot absorb ink. For this reason, the ink discharged toward the flushing box is not absorbed and accumulates on the absorbent material. Then, there is a problem that the accumulated ink may come into contact with the nozzle surface to cause a printing failure.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]本適用例に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ノズルから吐出された液体を受ける液体受け部と、前記液体受け部を回動させる回動部と、前記回動部を制御する制御部と、回動する前記液体受け部に当接することにより、前記液体受け部が受けた液体を掻き取る掻き取り部と、を備えたことを特徴とする。   Application Example 1 A liquid ejection apparatus according to this application example includes a head having a nozzle that ejects a liquid, a liquid receiving unit that receives liquid ejected from the nozzle when the head performs flushing, and the liquid receiver. A rotating unit that rotates the rotating unit, a control unit that controls the rotating unit, a scraping unit that scrapes the liquid received by the liquid receiving unit by contacting the rotating liquid receiving unit, It is provided with.

本適用例によれば、フラッシング時にノズルから吐出される液体を液体受け部で受けて、液体受け部の外周に沿って垂れ落ちるようにした。これにより、フラッシング時にノズルから吐出される液体が着弾する液体受け部の表面に余分な液体が留まらなくなるため、乾燥して堆積する液体自体を少なくすることができる。また、それでも堆積する液体は、制御部で回転量、回転速度、回転タイミングを制御し、回動部によって液体受け部を回動させることで、液体受け部に当接させた掻き取り部で掻き取れるようにした。これにより、フラッシング時にノズルから吐出される液体が着弾する液体受け部の表面に堆積した液体を除去できるため、液体の堆積による印刷不良を防止することができるようになる。   According to this application example, the liquid discharged from the nozzle at the time of flushing is received by the liquid receiving portion, and drips along the outer periphery of the liquid receiving portion. As a result, excess liquid does not stay on the surface of the liquid receiving portion on which the liquid discharged from the nozzles reaches during flushing, so that the liquid itself that is dried and deposited can be reduced. In addition, the liquid that is still deposited is scraped by the scraping unit that is in contact with the liquid receiving unit by controlling the rotation amount, the rotation speed, and the rotation timing by the control unit and rotating the liquid receiving unit by the rotating unit. I was able to take it. As a result, the liquid deposited on the surface of the liquid receiving portion on which the liquid ejected from the nozzles land during flushing can be removed, so that it is possible to prevent printing defects due to liquid accumulation.

[適用例2]上記適用例に記載の液体吐出装置において、前記制御部は断続的に前記回動部を動作させることが好ましい。   Application Example 2 In the liquid ejection apparatus according to the application example, it is preferable that the control unit intermittently operates the rotating unit.

本適用例によれば、制御部によって断続的に回動部を動作させるため、常に回動部を動作させるよりも液体受け部と掻き取り部の摩耗を軽減させることができる。
従って、液体受け部や掻き取り部の摩耗軽減という効果を得ることができる。
According to this application example, since the rotation unit is intermittently operated by the control unit, wear of the liquid receiving unit and the scraping unit can be reduced as compared with the case where the rotation unit is always operated.
Therefore, the effect of reducing the wear of the liquid receiving portion and the scraping portion can be obtained.

[適用例3]上記適用例に記載の液体吐出装置において、前記液体受け部は、円筒状に形成され、前記ノズルから下方に吐出された液体を曲面で受けることが好ましい。   Application Example 3 In the liquid ejecting apparatus according to the application example described above, it is preferable that the liquid receiving portion is formed in a cylindrical shape and receives the liquid discharged downward from the nozzle on a curved surface.

本適用例によれば、液体受け部を円筒形状にすることで、回動後のいずれの位置であってもノズルから吐出された液体の落下距離を一定に保つことができ、液体のミスト化(霧状になること)を軽減させつつ、液体受け部に該液体を安定して付着させることができる。
従って、吐出された液体のミスト化の軽減という効果を得ることができる。
According to this application example, since the liquid receiving portion has a cylindrical shape, the falling distance of the liquid discharged from the nozzle can be kept constant at any position after the rotation, and the liquid is misted. The liquid can be stably adhered to the liquid receiving portion while reducing (fogging).
Therefore, the effect of reducing the mist formation of the discharged liquid can be obtained.

[適用例4]本適用例に係る液体吐出方法は、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ノズルから吐出された液体を受ける液体受け部と、前記液体受け部を回動させる回動部と、前記回動部を制御する制御部と、回動する前記液体受け部に当接することにより、前記液体受け部が受けた液体を掻き取る掻き取り部と、を備えた液体吐出装置を用いた液体吐出方法であって、前記ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら前記ノズルから前記液体を前記記録媒体に向けて吐出させて描画を行う描画動作と、前記ヘッドのフラッシングを行うフラッシング動作と、回動する前記液体受け部に前記掻き取り部を当接することにより、前記液体受け部が受けた前記液体を掻き取る掻き取り動作と、を含むことを特徴とする。   Application Example 4 A liquid discharge method according to this application example includes a head having a nozzle that discharges a liquid, a liquid receiving unit that receives the liquid discharged from the nozzle when the head performs flushing, and the liquid receiver. A rotating unit that rotates the rotating unit, a control unit that controls the rotating unit, a scraping unit that scrapes the liquid received by the liquid receiving unit by contacting the rotating liquid receiving unit, A liquid ejection method using a liquid ejection apparatus comprising: a drawing operation for performing drawing by ejecting the liquid from the nozzle toward the recording medium while relatively moving the head and the recording medium; and A flushing operation for flushing the head, and a scraping operation for scraping off the liquid received by the liquid receiver by bringing the scraper into contact with the rotating liquid receiver. And wherein the Mukoto.

本適用例によれば、フラッシング時にノズルから吐出される液体を液体受け部で受けて、液体受け部の外周に沿って垂れ落ちるようにしたことにより、フラッシング時にノズルから吐出される液体が着弾する液体受け部の表面に余分な液体が留まらなくなるため、乾燥して堆積する液体自体を少なくすることができる。
また、それでも堆積してしまう液体については、制御部で回転量、回転速度、回転タイミングを制御し、回動部によって液体受け部を回動させることで、液体受け部に当接させた掻き取り部で掻き取れるようにしたことにより、フラッシング時にノズルから吐出される液体が着弾する液体受け部の表面に堆積した液体を除去できる。
したがって、液体の堆積による印刷不良を防止することができる液体吐出方法を提供することができる。
According to this application example, the liquid ejected from the nozzle at the time of flushing is received by the liquid receiving portion and dropped along the outer periphery of the liquid receiving portion, so that the liquid ejected from the nozzle at the time of flushing is landed. Since excess liquid does not remain on the surface of the liquid receiving portion, it is possible to reduce the liquid itself that accumulates by drying.
For the liquid that still accumulates, the controller controls the amount of rotation, rotation speed, and rotation timing, and the liquid receiver is rotated by the rotating unit, thereby scraping the liquid contacted with the liquid receiving unit. By being scraped off by the portion, it is possible to remove the liquid deposited on the surface of the liquid receiving portion on which the liquid discharged from the nozzle lands during flushing.
Therefore, it is possible to provide a liquid ejection method that can prevent printing defects due to liquid deposition.

[適用例5]上記適用例に記載の液体吐出方法において、前記掻き取り動作は、断続的に行うことが好ましい。   Application Example 5 In the liquid ejection method described in the application example, it is preferable that the scraping operation is performed intermittently.

本適用例によれば、断続的に掻き取り動作をする液体吐出方法であるため、常に掻き取り動作をするよりも液体受け部と掻き取り部の摩耗を軽減させることができるので、液体受け部や掻き取り部の摩耗を抑制することができる。   According to this application example, since the liquid discharge method performs the scraping operation intermittently, it is possible to reduce wear of the liquid receiving portion and the scraping portion rather than always performing the scraping operation. And wear of the scraping portion can be suppressed.

[適用例6]上記適用例に記載の液体吐出方法において、前記掻き取り動作は、前記液体受け部が受けた前記液体の堆積物が前記ヘッドと接触する前に行なうことが好ましい。   Application Example 6 In the liquid ejection method according to the application example described above, it is preferable that the scraping operation is performed before the liquid deposit received by the liquid receiving unit comes into contact with the head.

上記適用例に記載の液体吐出装置を用いた液体吐出方法において、液体受け部に堆積する液体が乾燥した堆積物がヘッドと接触すると、ヘッドを汚してノズル詰まりなどを起こすことにより吐出不良を誘発するなどの具体的な不具合が生ずる。
本適用例によれば、具体的な不具合を生じさせない最小限の頻度にてフラッシングを行なうので、液体受け部及び掻き取り部の摩耗をより軽減することができる。
In the liquid discharge method using the liquid discharge apparatus described in the above application example, when the deposit deposited by the liquid deposited on the liquid receiving portion comes into contact with the head, the head is soiled to cause nozzle clogging and the like, thereby causing discharge failure. A specific problem occurs such as.
According to this application example, the flushing is performed with a minimum frequency that does not cause a specific problem, so that the wear of the liquid receiving portion and the scraping portion can be further reduced.

[適用例7]上記適用例に記載の液体吐出方法において、前記掻き取り動作は、前記描画動作後に行なうことが好ましい。   Application Example 7 In the liquid ejection method according to the application example described above, it is preferable that the scraping operation is performed after the drawing operation.

本適用例によれば、描画動作後に掻き取り動作をおこなうことにより、その描画動作と次の描画動作との間に長い時間が経過して、液体受け部に付着した液体が前記液体受け部表面に固着することが無くなる。
また、描画動作後に掻き取り動作をおこなうとき、フラッシングして液体受け部に受けた液体が軟らかい状態であるため、掻き取り部による液体の掻き取りの負荷が軽く掻き取りがしやすいので、液体受け部や掻き取り部の摩耗を軽減することができる。
According to this application example, by performing the scraping operation after the drawing operation, a long time elapses between the drawing operation and the next drawing operation, so that the liquid adhering to the liquid receiving unit It will not stick to.
In addition, when the scraping operation is performed after the drawing operation, since the liquid flushed and received in the liquid receiving portion is in a soft state, the load of the liquid scraping by the scraping portion is light and easy to scrape. It is possible to reduce wear on the part and the scraping part.

液体吐出装置の構成を示す概略図。Schematic which shows the structure of a liquid discharge apparatus. 液体吐出装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a liquid discharge apparatus. フラッシングユニットの構成例を説明する図。The figure explaining the structural example of a flushing unit.

(実施形態1)
図1は、実施形態に係る液体吐出装置1の概略断面図である。図2は、液体吐出装置1のブロック図である。
まず、実施形態に係る液体吐出装置1の概略構成について説明する。
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図1に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図1において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、本実施形態においては、液体吐出装置1が画像を記録する記録媒体としてロール紙(連続紙)を用いて説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a liquid ejection apparatus 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a block diagram of the liquid ejection apparatus 1.
First, a schematic configuration of the liquid ejection apparatus 1 according to the embodiment will be described.
In the following description, when referring to “up and down direction” and “left and right direction”, the direction indicated by the arrow in FIG. 1 is used as a reference. In addition, the “front-rear direction” refers to a direction orthogonal to the paper surface in FIG.
In the present embodiment, a description will be given using roll paper (continuous paper) as a recording medium on which the liquid ejecting apparatus 1 records an image.

本実施形態に係る液体吐出装置1は、図1及び図2に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニット20と、及び、該搬送ユニット20がロール紙2を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット10と、媒体支持部の一例としてのプラテン29と、巻き取りユニット90と、を有し、さらに、搬送経路上の印刷領域Rにおいて印刷(描画)を行うためのヘッドユニット30と、ヘッド移動部の一例としてのキャリッジユニット40と、熱供給部の一例としてのヒーターユニット70と、プラテン29上のロール紙2に風を送る送風ユニット80と、ヘッドのフラッシングを行なうフラッシングユニット35と、フラッシングユニット35において液体受け部としての円筒パイプ36(図3を参照)を回動させる回動部としての回動ユニット120と、これらのユニット等を制御し液体吐出装置1としての動作を司る制御部としてのコントローラー60と、検出器群50と、を有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the liquid ejection apparatus 1 according to the present embodiment includes a transport unit 20 as an example of a transport unit, and a transport path along which the transport unit 20 transports the roll paper 2. A head unit 30 having a feeding unit 10, a platen 29 as an example of a medium support unit, and a winding unit 90, and further performing printing (drawing) in a printing region R on the conveyance path; A carriage unit 40 as an example of a head moving unit, a heater unit 70 as an example of a heat supply unit, a blower unit 80 for sending air to the roll paper 2 on the platen 29, and a flushing unit 35 for flushing the head In the flushing unit 35, a turning unit as a turning part for turning a cylindrical pipe 36 (see FIG. 3) as a liquid receiving part. 20, and a controller 60 as a control unit which controls these units, etc. controls the operation of the liquid discharging apparatus 1, a detector group 50, a.

給送ユニット10は、ロール紙2を搬送ユニット20に給送するものである。この給送ユニット10は、ロール紙2が巻かれ回転可能に支持される巻軸18と、巻軸18から繰り出されたロール紙2を巻き掛けて搬送ユニット20に導くための中継ローラー19と、を有している。
搬送ユニット20は、給送ユニット10により送られたロール紙2を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット20は、図1に示すように、中継ローラー19に対して水平右方に位置する中継ローラー21と、中継ローラー21から見て右斜め下方に位置する中継ローラー22と、中継ローラー22から見て右斜め上方(プラテン29から見て搬送方向上流側)に位置する第一搬送ローラー23と、第一搬送ローラー23から見て右方(プラテン29から見て搬送方向下流側)に位置する第二搬送ローラー24と、第二搬送ローラー24から見て鉛直下方に位置する反転ローラー25と、反転ローラー25から見て右方に位置する中継ローラー26と、中継ローラー26から見て上方に位置する送り出しローラー27と、を有している。
The feeding unit 10 feeds the roll paper 2 to the transport unit 20. The feeding unit 10 includes a winding shaft 18 around which the roll paper 2 is wound and rotatably supported, a relay roller 19 for winding the roll paper 2 fed from the winding shaft 18 and guiding the roll paper 2 to the transport unit 20; have.
The transport unit 20 transports the roll paper 2 sent by the feeding unit 10 along a preset transport path. As shown in FIG. 1, the transport unit 20 includes a relay roller 21 that is positioned horizontally to the right of the relay roller 19, a relay roller 22 that is positioned obliquely downward to the right when viewed from the relay roller 21, and the relay roller 22. 1st conveyance roller 23 located in the upper right direction as viewed from the platen 29 (upstream side in the conveyance direction) and a right side as viewed from the first conveyance roller 23 (downstream in the conveyance direction as viewed from the platen 29). The second transport roller 24, the reverse roller 25 positioned vertically downward as viewed from the second transport roller 24, the relay roller 26 positioned rightward as viewed from the reverse roller 25, and upward as viewed from the relay roller 26. And a delivery roller 27 which is positioned.

中継ローラー21は、中継ローラー19から送られたロール紙2を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
中継ローラー22は、中継ローラー21から送られたロール紙2を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
第一搬送ローラー23は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー23aと、該第一駆動ローラー23aに対してロール紙2を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー23bとを有している。この第一搬送ローラー23は、下方に弛ませたロール紙2を上方に引き上げ、プラテン29に対向する印刷領域Rへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー23は、印刷領域R上のロール紙2の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー60の駆動制御により、第一駆動ローラー23aの回転駆動に伴って第一従動ローラー23bが回転することによって、プラテン29上に位置させるロール紙2の搬送量(ロール紙の部位の長さ)が調整される。
The relay roller 21 is a roller that winds the roll paper 2 sent from the relay roller 19 from the left side and loosens it downward.
The relay roller 22 is a roller that winds the roll paper 2 sent from the relay roller 21 from the left side and conveys it obliquely upward to the right.
The first transport roller 23 includes a first drive roller 23a driven by a motor (not shown), and a first driven roller 23b arranged to face the first drive roller 23a with the roll paper 2 interposed therebetween. have. The first transport roller 23 is a roller that pulls up the roll paper 2 slacked downward and transports it to the printing region R facing the platen 29. The first transport roller 23 is configured to temporarily stop transport during a period in which image printing is performed on a portion of the roll paper 2 on the print region R. In addition, when the first driven roller 23b rotates as the first drive roller 23a rotates by the drive control of the controller 60, the transport amount of the roll paper 2 positioned on the platen 29 (the length of the portion of the roll paper) Is adjusted).

搬送ユニット20は、上述したとおり、中継ローラー21,22と第一搬送ローラー23との間に巻き掛けたロール紙2の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙2の弛みは、コントローラー60により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー21,22と第一搬送ローラー23との間において弛ませたロール紙2の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット20はロール紙2を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙2の部位検出をしない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット20によるロール紙2の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。   As described above, the transport unit 20 has a mechanism that transports the portion of the roll paper 2 wound between the relay rollers 21 and 22 and the first transport roller 23 by slacking downward. The slackness of the roll paper 2 is monitored by the controller 60 based on a detection signal from a slack detection sensor (not shown). Specifically, when a portion of the roll paper 2 slackened between the relay rollers 21 and 22 and the first transport roller 23 is detected by the slack detection sensor, a tension of an appropriate magnitude is applied to the portion. Therefore, the transport unit 20 can transport the roll paper 2 in a relaxed state. On the other hand, when the part of the roll paper 2 that has been loosened is not detected by the slack detection sensor, an excessive amount of tension is applied to the part, so that the roll paper 2 is transported by the transport unit 20. It is temporarily stopped and the tension is adjusted to an appropriate magnitude.

第二搬送ローラー24は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー24aと、該第二駆動ローラー24aに対してロール紙2を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー24bとを有している。この第二搬送ローラー24は、ヘッドユニット30により画像が記録された後のロール紙2の部位を、プラテン29の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙2の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー60の駆動制御により、第二駆動ローラー24aの回転駆動に伴って第二従動ローラー24bが回転することによって、プラテン29上に位置するロール紙2の部位に対して付与される所定の張力が調整される。   The second transport roller 24 includes a second drive roller 24a driven by a motor (not shown), and a second driven roller 24b disposed so as to face the second drive roller 24a with the roll paper 2 interposed therebetween. have. The second transport roller 24 is a roller that transports the portion of the roll paper 2 on which the image is recorded by the head unit 30 in the horizontal right direction along the support surface of the platen 29 and then transports it vertically downward. Thereby, the conveyance direction of the roll paper 2 is changed. The second driven roller 24b rotates as the second drive roller 24a is driven to rotate by the drive control of the controller 60, whereby a predetermined amount given to the portion of the roll paper 2 located on the platen 29 is obtained. Tension is adjusted.

反転ローラー25は、第二搬送ローラー24から送られたロール紙2を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
中継ローラー26は、反転ローラー25から送られたロール紙2を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
送り出しローラー27は、中継ローラー26から送られたロール紙2を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット90に送り出すようになっている。
このように、ロール紙2が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙2を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙2は、搬送ユニット20により、印刷領域Rと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。
The reversing roller 25 is a roller that wraps the roll paper 2 sent from the second conveying roller 24 from the upper left side and conveys it diagonally upward to the right.
The relay roller 26 is a roller that winds the roll paper 2 sent from the reversing roller 25 from the lower left side and conveys it upward.
The delivery roller 27 winds the roll paper 2 sent from the relay roller 26 from the lower left side and sends it to the take-up unit 90.
As described above, the roll paper 2 moves sequentially through the rollers, whereby a transport path for transporting the roll paper 2 is formed. The roll paper 2 is intermittently conveyed along the conveyance path by the conveyance unit 20 in units of areas corresponding to the printing areas R.

ヘッドユニット30は、搬送ユニット20により搬送経路上の印刷領域Rに(プラテン29上に)送り込まれたロール紙2の部位に、インクを吐出するためのものである。このヘッドユニット30は、ヘッド31とバルブユニット34とを有している。
ヘッド31は、その下面に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯1〜♯180からなるノズル列を有している。このヘッド31は、フラッシング時、ノズル列毎にフラッシングを行う。
各ノズル列の各ノズル♯1〜♯180は、ロール紙2の搬送方向に交差する方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列は、ヘッド31の移動方向(走査方向)に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯1〜♯180には、インクを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、液滴となって各色の各ノズル♯1〜♯180から吐出される。
The head unit 30 is for ejecting ink onto a portion of the roll paper 2 that has been fed into the printing region R on the transport path (on the platen 29) by the transport unit 20. The head unit 30 has a head 31 and a valve unit 34.
The head 31 has a nozzle row composed of a plurality of nozzles # 1 to # 180 for each color such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) on the lower surface thereof. . The head 31 performs flushing for each nozzle row during flushing.
The nozzles # 1 to # 180 of each nozzle row are arranged in a straight line along the direction intersecting the transport direction of the roll paper 2. Each nozzle row is arranged in parallel with a space between each other along the moving direction (scanning direction) of the head 31. Each nozzle # 1 to # 180 is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for ejecting ink. When a voltage having a predetermined time width is applied between the electrodes provided at both ends of the piezoelectric element, the piezoelectric element expands according to the voltage application time and deforms the side wall of the ink flow path. As a result, the volume of the ink flow path contracts according to the expansion and contraction of the piezo element, and the ink corresponding to the contraction is ejected from the nozzles # 1 to # 180 of the respective colors as droplets.

バルブユニット34は、インクを一時貯留するためのものであり、不図示のインク供給チューブを介してヘッド31に接続されている。このため、ヘッド31は、バルブユニット34から供給されたインクをノズルからプラテン29上に搬送されて停止された状態のロール紙2の部位に向けて吐出することにより、画像印刷を行うことができる。   The valve unit 34 is for temporarily storing ink, and is connected to the head 31 via an ink supply tube (not shown). For this reason, the head 31 can perform image printing by discharging the ink supplied from the valve unit 34 toward the portion of the roll paper 2 that has been transported from the nozzle onto the platen 29 and stopped. .

キャリッジユニット40は、ヘッド31を移動させるためのものである。このキャリッジユニット40は、左右方向に延びるガイドレール41と(図1に二点鎖線で示す)、ガイドレール41に沿って左右方向(移動方向)へ往復移動可能に支持されたキャリッジ42と、不図示のキャリッジモーターとを有する。
キャリッジ42は、不図示のキャリッジモーターの駆動により、ヘッド31と一体となって移動するよう構成されている。キャリッジ42(ヘッド31または各ノズル列)のガイドレール41における位置(左右方向の位置)は、コントローラー60が不図示のモーターに設けられたエンコーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。
そして、キャリッジ42は、画像印刷後にヘッド31のクリーニングを行う際、ヘッド31と一体となってガイドレール41に沿って搬送方向の上流側(プラテン29から見て搬送方向上流側)へ移動し、クリーニングを行うホームポジションHPで停止する(図1参照)。
The carriage unit 40 is for moving the head 31. The carriage unit 40 includes a guide rail 41 extending in the left-right direction (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1), a carriage 42 supported so as to reciprocate in the left-right direction (movement direction) along the guide rail 41, The carriage motor shown in the figure.
The carriage 42 is configured to move integrally with the head 31 by driving a carriage motor (not shown). The position of the carriage 42 (head 31 or each nozzle row) on the guide rail 41 (the position in the left-right direction) is determined by the rising edge and the falling edge in the pulse signal output from the encoder provided by the controller 60 to the motor (not shown). It can be obtained by detecting and counting this edge.
Then, when cleaning the head 31 after image printing, the carriage 42 moves together with the head 31 along the guide rail 41 to the upstream side in the transport direction (upstream in the transport direction as viewed from the platen 29). It stops at the home position HP for cleaning (see FIG. 1).

ホームポジションHPには、不図示のクリーニングユニットが設けられている。このクリーニングユニットは、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。キャリッジ42がホームポジションHPに位置すると、ヘッド31の下面(ノズル面)に不図示のキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプ(不図示)が作動すると、ヘッド31内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。   A cleaning unit (not shown) is provided at the home position HP. This cleaning unit has a cap, a suction pump, and the like. When the carriage 42 is positioned at the home position HP, a cap (not shown) is in close contact with the lower surface (nozzle surface) of the head 31. When the suction pump (not shown) is operated with the cap in close contact, the ink in the head 31 is sucked together with the thickened ink and paper powder. In this way, the clogged nozzle recovers from the non-ejection state, thereby completing the head cleaning.

また、キャリッジ42は、画像印刷後にヘッド31のフラッシングを行う際には、ヘッド31と一体となって、プラテン29側からホームポジションHP側へ向かって移動する。この際、ヘッド31は、キャリッジ42と共に移動しながら、プラテン29とホームポジションHPとの間に配置されるフラッシングユニット35においてフラッシング動作を行う。なお、フラッシングユニット35については、後に詳述する。   Further, when flushing the head 31 after printing an image, the carriage 42 moves together with the head 31 from the platen 29 side toward the home position HP side. At this time, the head 31 performs a flushing operation in the flushing unit 35 disposed between the platen 29 and the home position HP while moving together with the carriage 42. The flushing unit 35 will be described in detail later.

プラテン29は、搬送経路上の印刷領域Rに位置するロール紙2の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン29は、図1に示すように、搬送経路上の印刷領域Rに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー23と第二搬送ローラー24との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。そして、プラテン29は、ヒーターユニット70が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙2の該部位を加熱することができる。
ヒーターユニット70は、ロール紙2を加熱するためのものであり、不図示のヒーターを有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン29内部に、プラテン29の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン29の支持面上に位置するロール紙2の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは、プラテン29の全域にニクロム線を内蔵させて構成されているため、プラテン29上のロール紙2の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施形態において、プラテン上のロール紙2の部位の温度が45℃となるように、該ロール紙2の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙2の部位に着弾されたインクを乾燥させることができる。
The platen 29 supports the part of the roll paper 2 located in the printing region R on the conveyance path and heats the part. As shown in FIG. 1, the platen 29 is provided in correspondence with the printing region R on the conveyance path, and in a region along the conveyance path between the first conveyance roller 23 and the second conveyance roller 24. Has been placed. The platen 29 can heat the portion of the roll paper 2 by receiving supply of heat generated by the heater unit 70.
The heater unit 70 is for heating the roll paper 2 and has a heater (not shown). This heater has a nichrome wire, and the nichrome wire is arranged inside the platen 29 so as to be at a fixed distance from the support surface of the platen 29. For this reason, when the heater is energized, the nichrome wire itself generates heat, and heat can be conducted to the portion of the roll paper 2 located on the support surface of the platen 29. Since this heater is configured by incorporating a nichrome wire in the entire area of the platen 29, heat can be uniformly conducted to the portion of the roll paper 2 on the platen 29. In this embodiment, the part of the roll paper 2 is uniformly heated so that the temperature of the part of the roll paper 2 on the platen is 45 ° C. Thereby, the ink landed on the part of the roll paper 2 can be dried.

送風ユニット80は、送風機の一例としてのファン81と、ファン81を回転させるモーター(不図示)とを備えている。ファン81は、回転することにより、プラテン29上のロール紙2に風を送り、ロール紙2に着弾されたインクを乾燥させるためのものである。このファン81は、図1に示すように、本体部に設けられた開閉可能なカバー(不図示)に複数設けられている。そして、この各々のファン81は、カバーが閉じた際に、プラテン29の上方に位置して、当該プラテン29の支持面(当該プラテン29上のロール紙2)と対向するようになっている。   The blower unit 80 includes a fan 81 as an example of a blower and a motor (not shown) that rotates the fan 81. The fan 81 rotates to send wind to the roll paper 2 on the platen 29 and dry the ink landed on the roll paper 2. As shown in FIG. 1, a plurality of fans 81 are provided on an openable / closable cover (not shown) provided on the main body. Each fan 81 is positioned above the platen 29 when the cover is closed, and faces the support surface of the platen 29 (the roll paper 2 on the platen 29).

巻き取りユニット90は、搬送ユニット20により送られたロール紙2(画像印刷済みのロール紙)を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット90は、送り出しローラー27から送られたロール紙2を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー91と、回転可能に支持され中継ローラー91から送られたロール紙2を巻き取る巻き取り駆動軸92と、を有している。   The winding unit 90 is for winding the roll paper 2 (image-printed roll paper) sent by the transport unit 20. This take-up unit 90 is fed from the relay roller 91 that is rotatably supported by the relay roller 91 for winding the roll paper 2 sent from the feed roller 27 from the upper left side and conveying it to the lower right side. And a take-up drive shaft 92 for taking up the roll paper 2.

回動ユニット120は、フラッシングユニット35を構成する一部である円筒パイプ36を回動させる回動部である。コントローラー60の制御駆動により、指定された回転量、回転速度、回転タイミングで円筒パイプ36が回動する。   The rotation unit 120 is a rotation unit that rotates the cylindrical pipe 36 that is a part of the flushing unit 35. By the control drive of the controller 60, the cylindrical pipe 36 is rotated at a specified rotation amount, rotation speed, and rotation timing.

コントローラー60は、液体吐出装置1の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー60は、図2に示すように、インターフェイス部61と、CPU62と、メモリー63と、ユニット制御回路64と、を有している。インターフェイス部61は、外部装置であるホストコンピューター110と液体吐出装置1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU62は、液体吐出装置1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU62は、メモリー63に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路64により各ユニットを制御する。
検出器群50は、液体吐出装置1内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられて媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ42(またはヘッド31)の移動方向(左右方向)の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。
The controller 60 is a control unit for controlling the liquid ejection apparatus 1. As shown in FIG. 2, the controller 60 includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, and a unit control circuit 64. The interface unit 61 is for transmitting and receiving data between the host computer 110 which is an external device and the liquid ejecting apparatus 1. The CPU 62 is an arithmetic processing device for controlling the entire liquid ejection device 1. The memory 63 is for securing an area for storing a program of the CPU 62, a work area, and the like. The CPU 62 controls each unit by a unit control circuit 64 according to a program stored in the memory 63.
The detector group 50 is for monitoring the state in the liquid ejection apparatus 1. For example, the detector group 50 is attached to a transport roller and is used for control such as transport of a medium, and detects the presence or absence of a transported medium. And a linear encoder for detecting the position of the carriage 42 (or head 31) in the moving direction (left-right direction).

実施形態に係る液体吐出装置1では、フラッシングユニット35においてフラッシングが行われる。
フラッシングとは、ノズル内のインクの増粘によりノズルが目詰まりしたり、ノズル内に気泡が混入したりして、適正な量のインクが吐出されなくなってしまうことを防止すべく、ノズル内を正常に保つためのメンテナンスである。具体的には、印刷する画像とは関係の無い駆動信号を駆動素子(ピエゾ素子)に印加し、強制的にインクを吐出させる動作である。通常の印刷時には画像データに基づいて選択されたノズルからインクが吐出されるのに対して、フラッシング時には、印刷とは関係の無いインクが吐出されるため、多くのノズル(全てのノズルまたは吐出不良であるノズル)から多量のインクがフラッシングユニット35に向けて吐出される。そのため、フラッシング時に最もインクミストが発生し易い状態となる。
In the liquid ejection apparatus 1 according to the embodiment, flushing is performed in the flushing unit 35.
Flushing refers to the inside of a nozzle to prevent the nozzle from becoming clogged due to thickening of the ink in the nozzle or bubbles from being mixed into the nozzle and preventing an appropriate amount of ink from being discharged. This is maintenance to keep it normal. Specifically, this is an operation for forcibly ejecting ink by applying a drive signal unrelated to the image to be printed to the drive element (piezo element). While ink is ejected from the nozzles selected based on the image data during normal printing, ink that is not related to printing is ejected during flushing, so many nozzles (all nozzles or defective ejection) A large amount of ink is discharged from the nozzle) toward the flushing unit 35. For this reason, ink mist is most likely to occur during flushing.

ここで、従来の液体吐出装置では、フラッシングを行う際、ヘッドによりフラッシングボックスに向けて吐出されたインクを、フラッシングボックス内に配置された吸収材に吸収させるようになっていた。これにより、フラッシング時のインクミストの発生等によるノズル面(ノズルプレート)や媒体の汚れ等を防止することができた。
ところが、吸収材に吸収されたインクが再溶解性または再分散性の低いインクである場合、このインクが乾燥すると、吸収材の空隙が乾燥インクにより埋まってしまうため、吸収材はインクを吸収できなくなる。このため、吸収材はその機能を果たさなくなり、フラッシングボックスに向けて吐出されたインクは、吸収されずに吸収材上に堆積してしまう。
このように吸収材上にインクが堆積してしまうと、この堆積したインクが、ノズル面(ノズルプレート)に接触して、ノズルを汚したり塞いだりする場合がある。これによってドット抜け等の印刷不良が生じる虞がある。
これに対し、本実施形態にかかる液体吐出装置1では、フラッシング時にノズルから吐出されるインクを液体受け部で受けて、液体受け部の外周に沿って垂れ落ちるようにした。これにより、フラッシング時にノズルから吐出されるインクの着弾する液体受け部の表面に余分なインクが留まらなくなるため、乾燥して堆積するインク自体を少なくすることができる。また、それでも堆積するインクは、制御部で回転量、回転速度、回転タイミングを制御し、回動部によって液体受け部を回動させることで、液体受け部に当接させた掻き取り部で掻き取れるようにした。これにより、フラッシング時にノズルから吐出されるインクが着弾する液体受け部の表面に堆積したインクを除去できるため、インクの堆積による印刷不良を防止することができるようになる。
Here, in the conventional liquid ejecting apparatus, when the flushing is performed, the ink ejected toward the flushing box by the head is absorbed by the absorbent material disposed in the flushing box. As a result, it was possible to prevent contamination of the nozzle surface (nozzle plate) and the medium due to the occurrence of ink mist during flushing.
However, when the ink absorbed in the absorbent material is an ink with low re-dissolvability or re-dispersibility, when the ink is dried, the voids of the absorbent material are filled with the dry ink, so that the absorbent material can absorb the ink. Disappear. For this reason, the absorbing material does not perform its function, and the ink ejected toward the flushing box is not absorbed but accumulates on the absorbing material.
When ink is thus deposited on the absorbent material, the deposited ink may come into contact with the nozzle surface (nozzle plate) to stain or block the nozzle. This may cause printing defects such as missing dots.
On the other hand, in the liquid ejection apparatus 1 according to the present embodiment, ink ejected from the nozzles during flushing is received by the liquid receiving portion and dripped down along the outer periphery of the liquid receiving portion. As a result, excess ink does not remain on the surface of the liquid receiving portion on which the ink ejected from the nozzles during flushing lands, so that the amount of ink that is dried and deposited can be reduced. Still further, the ink that accumulates is scraped by the scraping section that is in contact with the liquid receiving section by controlling the rotation amount, rotation speed, and rotation timing by the control section and rotating the liquid receiving section by the rotating section. I was able to take it. As a result, it is possible to remove ink deposited on the surface of the liquid receiving portion on which ink ejected from the nozzles is landed during flushing, thereby preventing printing defects due to ink accumulation.

フラッシングユニット35の構成例について、図1、図3を用いて説明する。図3は、フラッシングユニット35の構成例を示す図である。
フラッシングユニット35は、図3に示すように、液体受け部の一例としての円筒パイプ36と、掻き取り部の一例としてのスクレーパー38と、を有している。そして、このフラッシングユニット35は、図1に示すように、プラテン29から見て搬送方向上流側に設けられている。
円筒パイプ36は、円筒状に形成され、フラッシング時にノズルから吐出されたインクを曲面で受けるものである。また、制御部としてのコントローラー60の制御により、円筒パイプ36の回動部が回動する。回動部の駆動機構には専用のモーターを用いることが好ましいが、これに限定されるものではない。その他の一例としてベルト・プーリー機構を用いてもよい。具体的には、円筒パイプ36の回動軸(円筒軸)及びモーターの駆動軸にプーリーをそれぞれ嵌着させ、そのプーリー間にベルトを架け渡す。そして、モーターの回動駆動により、その駆動力がベルトを介して円筒パイプ36に伝達され、円筒パイプ36が回動する。
A configuration example of the flushing unit 35 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the flushing unit 35.
As shown in FIG. 3, the flushing unit 35 includes a cylindrical pipe 36 as an example of a liquid receiving portion and a scraper 38 as an example of a scraping portion. As shown in FIG. 1, the flushing unit 35 is provided on the upstream side in the transport direction as viewed from the platen 29.
The cylindrical pipe 36 is formed in a cylindrical shape and receives the ink ejected from the nozzles during flushing with a curved surface. Moreover, the rotation part of the cylindrical pipe 36 rotates by control of the controller 60 as a control part. Although it is preferable to use a dedicated motor for the drive mechanism of the rotating portion, the present invention is not limited to this. As another example, a belt / pulley mechanism may be used. Specifically, pulleys are fitted to the rotating shaft (cylindrical shaft) of the cylindrical pipe 36 and the drive shaft of the motor, respectively, and a belt is bridged between the pulleys. And by the rotational drive of a motor, the driving force is transmitted to the cylindrical pipe 36 via a belt, and the cylindrical pipe 36 rotates.

スクレーパー38は、回転する円筒パイプ36の表面(曲面)に当接することにより、円筒パイプ36が受けたインク(曲面に付着したインク)を掻き取るものである。本実施形態にかかるスクレーパー38は、ゴム等の弾性部材からなり、図3に示すように、円筒パイプ36の下側にて表面に当接している。
そして、図3に示すように、スクレーパー38が円筒パイプ36の表面に当接した状態で、表面にインクを付着した状態の円筒パイプ36が回動すると、表面に付着したインクが、スクレーパー38により掻き取られ、表面から剥離するようになる。そして、円筒パイプ36は、表面に付着していたインクが除去され、表面にインクが付着する前の状態に復帰することができる。なお、表面から剥離したインクは、不図示のボックスに貯留される。
スクレーパー38は、着脱可能に取り付けられているため、スクレーパー38が劣化した場合には、新たな別のスクレーパー38と交換することが可能である。さらに、スクレーパー38を円筒パイプ36側に付勢するための付勢機構(不図示)が備えられている。この付勢機構がスクレーパー38を付勢することにより、スクレーパー38の先端部が円筒パイプ36の表面に密着するようになる。なお、付勢機構は、スクレーパー38を密着位置と付勢しない待機位置とを段階的に移動させる機構を備えてもよい。この場合、円筒パイプ36の表面に付着した堆積インクの硬さに応じて、付勢機構を制御することで円筒パイプ36に対するスクレーパー38の密着量を変更できるので、適切な密着で堆積インクを除去するとともにスクレーパー38の摩耗を軽減させることができる。
このように、本実施形態における液体受け部は、円筒状に形成された円筒パイプ36であり、かつ、回動部によって回動可能に構成されているため、回動後のいずれの位置であっても、ノズルから吐出されたインクの落下距離を一定に保つことができ、該インクのミスト化を軽減させることができる。
The scraper 38 scrapes ink received by the cylindrical pipe 36 (ink adhering to the curved surface) by contacting the surface (curved surface) of the rotating cylindrical pipe 36. The scraper 38 according to the present embodiment is made of an elastic member such as rubber and is in contact with the surface below the cylindrical pipe 36 as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, when the cylindrical pipe 36 with the ink attached to the surface rotates while the scraper 38 is in contact with the surface of the cylindrical pipe 36, the ink attached to the surface is moved by the scraper 38. It is scraped off and comes off from the surface. The cylindrical pipe 36 can return to the state before the ink attached to the surface is removed and the ink is attached to the surface. The ink peeled from the surface is stored in a box (not shown).
Since the scraper 38 is detachably attached, when the scraper 38 deteriorates, it can be replaced with another new scraper 38. Further, an urging mechanism (not shown) for urging the scraper 38 toward the cylindrical pipe 36 is provided. When the urging mechanism urges the scraper 38, the tip of the scraper 38 comes into close contact with the surface of the cylindrical pipe 36. Note that the urging mechanism may include a mechanism for moving the scraper 38 in a stepwise manner between the contact position and the standby position where the scraper 38 is not urged. In this case, the amount of adhesion of the scraper 38 to the cylindrical pipe 36 can be changed by controlling the biasing mechanism according to the hardness of the accumulated ink attached to the surface of the cylindrical pipe 36, so that the accumulated ink is removed with appropriate adhesion. In addition, wear of the scraper 38 can be reduced.
As described above, the liquid receiving portion in this embodiment is the cylindrical pipe 36 formed in a cylindrical shape, and is configured to be rotatable by the rotating portion. However, the falling distance of the ink ejected from the nozzle can be kept constant, and the mist formation of the ink can be reduced.

次に、フラッシングユニット35を用いた際のフラッシング動作について、図3を用いて説明する。便宜上、2つのノズル列(A列、B列)を下面に有するヘッド31を用いて、フラッシング動作を説明する。
なお、液体吐出装置1の各種動作は、主としてコントローラー60により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー63に格納されたプログラムをCPU62が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
Next, the flushing operation when the flushing unit 35 is used will be described with reference to FIG. For convenience, the flushing operation will be described using the head 31 having two nozzle rows (A row and B row) on the lower surface.
Various operations of the liquid ejection apparatus 1 are mainly realized by the controller 60. In particular, this embodiment is realized by the CPU 62 processing the program stored in the memory 63. And this program is comprised from the code | cord | chord for performing the various operation | movement demonstrated below.

ホストコンピューター110からのフラッシング動作の制御信号がインターフェイス部61を介してコントローラー60に入力されると、ユニット制御回路64の制御により、印刷領域Rに位置しているキャリッジ42が、ガイドレール41に沿ってプラテン29側からホームポジションHP側へ移動する。このキャリッジ42はヘッド31と一体となって移動するため、ヘッド31もプラテン29側からホームポジションHP側へ移動することになる。そして、ヘッド31は、ユニット制御回路64の制御により、プラテン29とホームポジションHPとの間に配置されるフラッシングユニット35において、移動しながらフラッシング動作をノズル列ごとに繰り返し行う。
具体的には、先ず、移動中のヘッド31は、図3に示すように、A列を形成するノズルから円筒パイプ36の円筒軸に下ろした直線距離が最短となる位置において、A列のノズル列についてフラッシングを行う。すわなち、ヘッド31は、当該位置において、A列を形成する各ノズルから強制的に下方にインクを吐出する。各ノズルから吐出されたインクは円筒パイプ36の曲面に着弾する。引き続き、移動継続中のヘッド31は、同様にB列のノズル列についてもフラッシングを行って、各ノズルから吐出されたインクは円筒パイプ36の曲面に着弾し、フラッシング動作が完了する。
このフラッシング動作を繰り返し行うと円筒パイプ36の表面にはインクが溜まるが、このインクはノズル面に接触する前に、円筒パイプ36の曲面によって円筒パイプ36の外周に沿って垂れ落ちる。垂れ落ちたインクの通った軌跡には薄い液体のインク層が形成され、やがて薄い乾燥したインク層へ変化する。さらにフラッシング動作を繰り返し行うと、薄い乾燥したインク層が積層され、円筒パイプ36の表面上に堆積したインクが形成される。
When a control signal for the flushing operation from the host computer 110 is input to the controller 60 via the interface unit 61, the carriage 42 positioned in the printing region R is moved along the guide rail 41 under the control of the unit control circuit 64. Then, the platen 29 moves to the home position HP side. Since the carriage 42 moves integrally with the head 31, the head 31 also moves from the platen 29 side to the home position HP side. The head 31 repeats the flushing operation for each nozzle row while moving in the flushing unit 35 disposed between the platen 29 and the home position HP under the control of the unit control circuit 64.
Specifically, first, as shown in FIG. 3, the moving head 31 is arranged such that the nozzle in the A row is located at the position where the linear distance from the nozzle forming the A row to the cylindrical axis of the cylindrical pipe 36 is the shortest. Flush the column. That is, the head 31 forcibly ejects ink downward from each nozzle forming the A row at the position. The ink ejected from each nozzle lands on the curved surface of the cylindrical pipe 36. Subsequently, the head 31 that continues to move also performs flushing on the nozzle rows of the B row, and the ink ejected from each nozzle lands on the curved surface of the cylindrical pipe 36, and the flushing operation is completed.
When this flushing operation is repeated, ink accumulates on the surface of the cylindrical pipe 36, but this ink drips along the outer periphery of the cylindrical pipe 36 by the curved surface of the cylindrical pipe 36 before contacting the nozzle surface. A thin liquid ink layer is formed on the trajectory through which the dropped ink passes, and eventually changes to a thin dry ink layer. When the flushing operation is further repeated, a thin dry ink layer is laminated, and ink deposited on the surface of the cylindrical pipe 36 is formed.

制御部としてのコントローラー60の制御による円筒パイプ36の回動は、常に動作をさせておくことが可能である。しかし、円筒パイプ36とスクレーパー38とを当接させて円筒パイプ36を回動させた分だけそれぞれの摩耗を進行させてしまう。
本発明の解決しようとしている課題は、堆積したインクがノズル面に接触して印刷不良を生じさせてしまうことである。これを逆から解釈すれば、堆積したインクがノズル面に接触する前に、堆積したインクを除去すれば、印刷不良を生じさせてしまうことは無い。よって、必ずしも常に円筒パイプ36の回動動作をさせておく必要はなく、断続的な回動動作による堆積インクの除去でも、印刷不良を無くすことができ、かつ円筒パイプ36とスクレーパー38の摩耗を抑えることができる。
制御部としてのコントローラー60は、この断続的な回動動作を制御する。
The rotation of the cylindrical pipe 36 under the control of the controller 60 as the control unit can always be operated. However, the wear of each of the cylinder pipes 36 and the scraper 38 is caused to advance by the amount of rotation of the cylindrical pipe 36 by contacting the cylinder pipe 36 and the scraper 38.
The problem to be solved by the present invention is that the accumulated ink comes into contact with the nozzle surface and causes printing failure. If this is interpreted from the opposite side, if the accumulated ink is removed before the accumulated ink contacts the nozzle surface, no printing failure will occur. Therefore, it is not always necessary to rotate the cylindrical pipe 36, and even when the accumulated ink is removed by the intermittent rotating operation, printing defects can be eliminated and the cylindrical pipe 36 and the scraper 38 are worn. Can be suppressed.
The controller 60 as a control unit controls this intermittent rotation operation.

ここで、断続的なフラッシング動作のタイミングとしては、例えば、印刷(描画)動作中の回動において、インクの堆積速度を把握しておくことにより、円筒パイプ36へのフラッシング回数に応じて、印刷動作を中断し、円筒パイプ36の回動動作を行うことで、印刷不良を生じさせなくすることが可能である。
また、回動部の駆動機構により円筒パイプ36を高速で回転させ、少なくとも、フラッシング動作とフラッシング動作との時間間隔までに回動動作を終わらせれば、印刷動作を中断して生産効率が低下させることが無いので、より好ましい。
また、画像が記録されたロール紙2の部位を、印刷領域Rと対応した領域単位で搬送経路に沿って搬送し、再びロール紙2の部位に画像を記録するまでの時間間隔までに回動動作を終わらせれば、同様に印刷動作を中断して生産効率を低下させることが無いので、より好ましい。
Here, as the timing of the intermittent flushing operation, for example, in the rotation during the printing (drawing) operation, it is possible to perform printing according to the number of flushing to the cylindrical pipe 36 by grasping the ink deposition speed. By interrupting the operation and rotating the cylindrical pipe 36, it is possible to prevent printing failure.
Further, if the cylindrical pipe 36 is rotated at a high speed by the driving mechanism of the rotating unit and the rotating operation is completed at least by the time interval between the flushing operation and the flushing operation, the printing operation is interrupted and the production efficiency is lowered. Since there is nothing, it is more preferable.
Further, the part of the roll paper 2 on which the image is recorded is transported along the transport path in units corresponding to the printing region R, and is rotated by the time interval until the image is recorded on the part of the roll paper 2 again. If the operation is finished, it is more preferable because the printing operation is not interrupted and the production efficiency is not lowered.

また、例えば一つの印刷動作での円筒パイプ36へのインク堆積が少なかったとして、次の印刷動作までに長い時間を要してしまった場合、円筒パイプ36に堆積したインクの乾燥が進んで固化してしまう。特にスクレーパー38がゴムのように柔らかい場合は、固化したインクを除去することは難しい。この現象が繰り返された場合、回動動作では除去できない固化インクが堆積し、ノズル面と接触して印刷不良を生じさせてしまう。そこで、一つの印刷動作が終了するたびに、即ち、印刷動作(描画動作)の直ぐ後に円筒パイプ36の回動動作を行うことで、次の印刷動作までに長い時間を要してしまっても、円筒パイプ36の表面にはインクが付着していないのでインクが固化することは無く、印刷不良を生じさせなくすることが可能である。   In addition, for example, if there is little ink accumulation on the cylindrical pipe 36 in one printing operation, and it takes a long time until the next printing operation, the ink deposited on the cylindrical pipe 36 is dried and solidified. Resulting in. Particularly when the scraper 38 is soft like rubber, it is difficult to remove the solidified ink. If this phenomenon is repeated, solidified ink that cannot be removed by the rotating operation accumulates, and causes contact with the nozzle surface to cause printing failure. Therefore, every time one printing operation is completed, that is, by rotating the cylindrical pipe 36 immediately after the printing operation (drawing operation), it may take a long time until the next printing operation. Since the ink is not attached to the surface of the cylindrical pipe 36, the ink is not solidified, and it is possible to prevent printing failure.

以上述べたように、本実施形態における液体吐出装置1では、以下の効果を得ることができる。
フラッシング時にノズルから吐出されるインクを円筒パイプ36で受けて、円筒パイプ36の外周に沿って垂れ落ちるようにした。これにより、フラッシング時にノズルから吐出されるインクが着弾する円筒パイプ36の表面に余分なインクが留まらなくなるため、乾燥して堆積するインク自体を少なくすることができる。また、それでも堆積するインクは、制御部としてのコントローラー60で回転量、回転速度、回転タイミングを制御し、回動部によって円筒パイプ36を回動させることで、円筒パイプ36に当接させたスクレーパー38で掻き取れるようにした。これにより、フラッシング時にノズルから吐出されるインクが着弾する円筒パイプ36の表面に堆積したインクを除去できるため、インクの堆積による印刷不良を防止することができるようになる。
制御部としてのコントローラー60によって断続的に回動部を動作させるため、常に回動部を動作させるよりも円筒パイプ36とスクレーパー38の摩耗を軽減させることができる。
As described above, in the liquid ejection device 1 in the present embodiment, the following effects can be obtained.
The ink ejected from the nozzles during flushing is received by the cylindrical pipe 36 so as to sag along the outer periphery of the cylindrical pipe 36. As a result, excess ink does not remain on the surface of the cylindrical pipe 36 on which the ink ejected from the nozzles is landed during flushing, so that the ink itself that is dried and accumulated can be reduced. In addition, the accumulated ink is still scraper abutted on the cylindrical pipe 36 by controlling the rotation amount, rotation speed, and rotation timing by the controller 60 as the control unit and rotating the cylindrical pipe 36 by the rotation unit. 38 so that it can be scraped off. As a result, the ink deposited on the surface of the cylindrical pipe 36 on which the ink ejected from the nozzles land during flushing can be removed, so that it is possible to prevent printing defects due to ink accumulation.
Since the rotation unit is intermittently operated by the controller 60 as the control unit, wear of the cylindrical pipe 36 and the scraper 38 can be reduced as compared with the case where the rotation unit is always operated.

また、液体受け部を円筒パイプ36にすることで、回動後のいずれの位置であってもノズルから吐出されたインクの落下距離を一定に保つことができ、インクのミスト化(霧状になること)を軽減させつつ、円筒パイプにインクを安定して付着させることができる。   In addition, by using the cylindrical pipe 36 as the liquid receiving portion, it is possible to keep the falling distance of the ink ejected from the nozzles at any position after the rotation, and to make the ink mist (mist-like). The ink can be stably attached to the cylindrical pipe.

以上、発明者によってなされた本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記した実施の形態およびその変形例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。   Although the embodiments of the present invention made by the inventor have been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications thereof, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It is possible to make changes.

例えば、上記の実施形態においては、液体吐出装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する液体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。   For example, in the above embodiment, an ink jet printer has been described as an example of the liquid ejection device, but the present invention is not limited to this. For example, a liquid ejection device that ejects liquid other than ink may be used. The present invention can be used for various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid discharge apparatus, and also includes what pulls a tail in granular shape, tear shape, and a thread form. The liquid here may be any material that can be discharged by the liquid discharge device. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejection device, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter or the like in a dispersed or dissolved form. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a micro dispenser, or the like.

さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体吐出装置に本発明を適用することができる。   In addition, a transparent resin liquid such as UV curable resin is used to form a liquid ejection device that ejects lubricating oil pinpoint to precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid discharge apparatus that discharges an acid or alkali or the like to etch the substrate or the like may be employed. The present invention can be applied to any one of these liquid ejection devices.

1…液体吐出装置、2…記録媒体としてのロール紙、10…給送ユニット、18…巻軸、19…中継ローラー、20…搬送ユニット、21…中継ローラー、22…中継ローラー、23…第一搬送ローラー、24…第二搬送ローラー、25…反転ローラー、26…中継ローラー、27…送り出しローラー、29…プラテン、30…ヘッドユニット、31…ヘッド、34…バルブユニット、35…フラッシングユニット、36…液体受け部としての円筒パイプ、38…掻き取り部としてのスクレーパー、40…キャリッジユニット、41…ガイドレール、42…キャリッジ、50…検出器群、60…制御部としてのコントローラー、70…ヒーターユニット、80…送風ユニット、81…ファン、90…巻き取りユニット、91…中継ローラー、92…巻き取り駆動軸、110…ホストコンピューター、120…回動ユニット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Liquid discharge apparatus, 2 ... Roll paper as a recording medium, 10 ... Feed unit, 18 ... Winding shaft, 19 ... Relay roller, 20 ... Conveyance unit, 21 ... Relay roller, 22 ... Relay roller, 23 ... 1st Transport roller, 24 ... second transport roller, 25 ... reversing roller, 26 ... relay roller, 27 ... feed roller, 29 ... platen, 30 ... head unit, 31 ... head, 34 ... valve unit, 35 ... flushing unit, 36 ... Cylindrical pipe as a liquid receiving part, 38 ... Scraper as a scraping part, 40 ... Carriage unit, 41 ... Guide rail, 42 ... Carriage, 50 ... Detector group, 60 ... Controller as control part, 70 ... Heater unit, 80 ... Air blow unit, 81 ... Fan, 90 ... Winding unit, 91 ... Relay roller, 2 ... winding drive shaft, 110 ... host computer, 120 ... rotating unit.

Claims (7)

液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ノズルから吐出された液体を受ける液体受け部と、
前記液体受け部を回動させる回動部と、
前記回動部を制御する制御部と、
回動する前記液体受け部に当接することにより、前記液体受け部が受けた液体を掻き取る掻き取り部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
A head having a nozzle for discharging liquid;
A liquid receiving portion for receiving the liquid discharged from the nozzle by the head performing flushing;
A rotating part for rotating the liquid receiving part;
A control unit for controlling the rotating unit;
A scraping part for scraping off the liquid received by the liquid receiving part by contacting the rotating liquid receiving part;
A liquid ejection apparatus comprising:
請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は断続的に前記回動部を動作させることを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the control unit intermittently operates the rotating unit.
請求項1または2に記載の液体吐出装置であって、
前記液体受け部は、円筒状に形成され、前記ノズルから下方に吐出された液体を曲面で受けることを特徴とする液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1 or 2,
The liquid receiver is formed in a cylindrical shape and receives a liquid discharged downward from the nozzle by a curved surface.
液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ノズルから吐出された液体を受ける液体受け部と、
前記液体受け部を回動させる回動部と、
前記回動部を制御する制御部と、
回動する前記液体受け部に当接することにより、前記液体受け部が受けた液体を掻き取る掻き取り部と、
を備えた液体吐出装置を用いた液体吐出方法であって、
前記ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら前記ノズルから前記液体を前記記録媒体に向けて吐出させて描画を行う描画動作と、
前記ヘッドのフラッシングを行うフラッシング動作と、
回動する前記液体受け部に前記掻き取り部を当接することにより、前記液体受け部が受けた前記液体を掻き取る掻き取り動作と、を含むことを特徴とする液体吐出方法。
A head having a nozzle for discharging liquid;
A liquid receiving portion for receiving the liquid discharged from the nozzle by the head performing flushing;
A rotating part for rotating the liquid receiving part;
A control unit for controlling the rotating unit;
A scraping part for scraping off the liquid received by the liquid receiving part by contacting the rotating liquid receiving part;
A liquid discharge method using a liquid discharge apparatus comprising:
A drawing operation for drawing by discharging the liquid from the nozzle toward the recording medium while relatively moving the head and the recording medium;
A flushing operation for flushing the head;
A liquid discharge method comprising: a scraping operation for scraping the liquid received by the liquid receiving portion by bringing the scraping portion into contact with the rotating liquid receiving portion.
請求項4に記載の液体吐出方法であって、
前記掻き取り動作は、断続的に行うことを特徴とする液体吐出方法。
The liquid discharge method according to claim 4,
The liquid ejection method, wherein the scraping operation is performed intermittently.
請求項4または5に記載の液体吐出方法であって、
前記掻き取り動作は、前記液体受け部が受けた前記液体の堆積物が前記ヘッドと接触する前に行なうことを特徴とする液体吐出方法。
A liquid ejection method according to claim 4 or 5,
The liquid discharging method according to claim 1, wherein the scraping operation is performed before the liquid deposit received by the liquid receiving portion comes into contact with the head.
請求項4〜6のいずれか一項に記載の液体吐出方法であって、
前記掻き取り動作は、前記描画動作後に行なうことを特徴とする液体吐出方法。
A liquid ejection method according to any one of claims 4 to 6,
The liquid ejection method, wherein the scraping operation is performed after the drawing operation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103439949A (en) * 2013-08-29 2013-12-11 江苏金策海创电子科技有限公司 Oil and gas pipeline information data communication access system

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