JP2012061637A - Liquid ejector and liquid ejecting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus and a liquid ejection method.
ヘッドに付着した異物等を除去するため、ヘッドから強制的に連続して液体を吐出させるフラッシングと呼ばれるメンテナンスを行う液体吐出装置が知られている(たとえば、特許文献1)。液体吐出装置は、フラッシングを行う際、フラッシングユニットに向けて吐出させた液体を、当該フラッシングユニット内に設けられた液体受け部に着弾させるようになっている。 A liquid ejecting apparatus that performs maintenance called flushing for forcibly and continuously ejecting liquid from the head in order to remove foreign matters and the like attached to the head is known (for example, Patent Document 1). When performing the flushing, the liquid ejection device causes the liquid ejected toward the flushing unit to land on a liquid receiving portion provided in the flushing unit.
ところが、液体受け部に着弾した液体が乾燥して、液体受け部上に堆積してしまうことがある。そして、このような堆積物がヘッドに接触することにより印刷不良を生じさせる場合が想定される。
そこで、液体受け部を回動させて該堆積物がヘッドに接触しないようにすることが考えられ、さらにヘッドを搬送するキャリッジの動きを液体受け部が回動するための動力源として利用することが考えられる。
しかし、ヘッドが液体を吐出している最中に、キャリッジの動きをその動力源とすると、画質が低下するおそれがある。
However, the liquid that has landed on the liquid receiving part may dry out and accumulate on the liquid receiving part. And the case where such a deposit produces a printing defect by contacting a head is assumed.
Therefore, it is conceivable to rotate the liquid receiving portion so that the deposit does not contact the head, and use the movement of the carriage that transports the head as a power source for rotating the liquid receiving portion. Can be considered.
However, if the movement of the carriage is used as the power source while the head is discharging liquid, the image quality may be degraded.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画質の低下を抑止することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to suppress deterioration in image quality.
上記課題を解決するための主たる発明は、
記録領域上にあるときに、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドを有し、移動するキャリッジと、
円筒形状を有し、前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ノズルから吐出された液体を受ける回動可能な液体受け部と、
前記ヘッドが前記記録領域上以外に位置するときに前記キャリッジが当接し、当接の際に前記キャリッジから受ける押圧力を前記液体受け部を回動させる回動力に変換する変換部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
The main invention for solving the above problems is:
A head having nozzles for ejecting liquid when over the recording area;
A carriage having the head and moving;
A rotatable liquid receiving portion that has a cylindrical shape and that receives liquid discharged from the nozzle by the head performing flushing;
A conversion unit that converts the pressing force received from the carriage when the head is positioned outside the recording area into a rotational force that rotates the liquid receiving unit when contacting the carriage;
It is provided with this.
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
即ち、記録領域上にあるときに、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドを有し、移動するキャリッジと、
円筒形状を有し、前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ノズルから吐出された液体を受ける回動可能な液体受け部と、
前記ヘッドが前記記録領域上以外に位置するときに前記キャリッジが当接し、当接の際に前記キャリッジから受ける押圧力を前記液体受け部を回動させる回動力に変換する変換部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、キャリッジの動きを液体受け部が回動するための動力源として利用しつつ、画質の低下を抑止することができる。
At least the following matters will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
That is, a head having a nozzle for ejecting liquid when over the recording area;
A carriage having the head and moving;
A rotatable liquid receiving portion that has a cylindrical shape and that receives liquid discharged from the nozzle by the head performing flushing;
A conversion unit that converts the pressing force received from the carriage when the head is positioned outside the recording area into a rotational force that rotates the liquid receiving unit when contacting the carriage;
It is provided with this.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to suppress deterioration in image quality while using the movement of the carriage as a power source for rotating the liquid receiving portion.
また、かかる液体吐出装置であって、
前記ヘッドから吐出される液体が着弾する媒体を支持する支持部を備え、
前記変換部は、前記ヘッドが前記支持部上以外に位置するときに前記キャリッジが当接し、当接の際に前記キャリッジから受ける押圧力を前記液体受け部を回動させる回動力に変換することとしてもよい。
このような液体吐出装置としても、キャリッジの動きを液体受け部が回動するための動力源として利用しつつ、画質の低下を抑止することができる。
In addition, such a liquid ejection device,
A support unit for supporting a medium on which liquid ejected from the head is landed;
The converting portion converts the pressing force received from the carriage when the head is positioned on a position other than the support portion and rotating from the carriage to the rotational force that rotates the liquid receiving portion. It is good.
Even in such a liquid ejecting apparatus, it is possible to suppress the deterioration of the image quality while using the movement of the carriage as a power source for rotating the liquid receiving portion.
また、かかる液体吐出装置であって、
前記キャリッジが1回当接する毎に前記変換部は前記液体受け部をN度ずつ回転させ、Nは360の約数でないこととしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、フラッシングで吐出されて形成される堆積物を液体受け部の同じ部位で重ねて受けるのを避けることができ、もって液体受け部上に堆積し吐出されて形成される堆積物がノズルに接触することを抑止できる。
In addition, such a liquid ejection device,
The conversion unit may rotate the liquid receiving unit by N degrees each time the carriage contacts once, and N may not be a divisor of 360.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to avoid receiving the deposit formed by flushing at the same portion of the liquid receiving portion, and thus depositing and discharging on the liquid receiving portion to form It is possible to prevent the deposited material from coming into contact with the nozzle.
また、かかる液体吐出装置であって、
回動する前記液体受け部に接触することにより、前記液体受け部が受けた液体を掻き取る掻き取り部を備えることとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、液体受け部上に堆積し吐出されて形成される堆積物がノズルに接触することを抑止できる。
In addition, such a liquid ejection device,
It is good also as providing the scraping part which scrapes off the liquid which the said liquid receiving part received by contacting the said liquid receiving part to rotate.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to prevent the deposit formed by being deposited and ejected on the liquid receiving portion from coming into contact with the nozzle.
また、記録領域上にあるときに液体を吐出するノズルを有するヘッドが前記記録領域上以外に位置するときに、前記ヘッドを有し移動するキャリッジが当接することと、
当接の際に前記キャリッジから受ける押圧力を、円筒形状を有し前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ノズルから吐出された液体を受ける液体受け部を回動させる回動力に変換することと、
を有することを特徴とする液体吐出装置の制御方法である。
このような液体吐出方法によれば、キャリッジの動きを液体受け部が回動するための動力源として利用しつつ、画質の低下を抑止することができる。
Further, when a head having a nozzle for discharging a liquid when it is on the recording area is located on a position other than the recording area, a moving carriage having the head abuts,
Converting the pressing force received from the carriage at the time of contact into a rotational force that rotates the liquid receiving portion that receives the liquid ejected from the nozzle by performing flushing with the head having a cylindrical shape;
A control method for a liquid ejection apparatus, comprising:
According to such a liquid discharge method, it is possible to suppress the deterioration of the image quality while using the movement of the carriage as a power source for the liquid receiving portion to rotate.
===第一実施形態===
以下、本発明の第一実施形態に係る液体吐出装置1について説明する。
=== First Embodiment ===
Hereinafter, the liquid ejection apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described.
<<液体吐出装置1の構成>>
液体吐出装置1の構成例について、図1、図2及び図3を用いて説明する。図1は、液体吐出装置1の構成の断面を示す概略図である。図2は、プラテン29部分の上面を示す概略図である。図3は、液体吐出装置1のブロック図である。
<< Configuration of Liquid Discharge Device 1 >>
A configuration example of the liquid ejection apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG. 1 is a schematic view showing a cross section of the configuration of the liquid ejection apparatus 1. FIG. 2 is a schematic view showing the upper surface of the
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図1に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図1において紙面に直交する方向を示すものとする。
また、第一実施形態においては、液体吐出装置1が画像を記録する媒体としてロール紙(連続紙)を用いて説明する。
In the following description, when referring to “up and down direction” and “left and right direction”, the direction indicated by the arrow in FIG. In addition, the “front-rear direction” refers to a direction orthogonal to the paper surface in FIG.
In the first embodiment, a description will be given using roll paper (continuous paper) as a medium on which the liquid ejecting apparatus 1 records an image.
第一実施形態に係る液体吐出装置1は、図1及び図3に示すように、搬送部の一例としての搬送ユニット20と、及び、該搬送ユニット20がロール紙2を搬送する搬送経路に沿って、給送ユニット10と、媒体支持部の一例としてのプラテン29と、巻き取りユニット90と、を有し、さらに、搬送経路上の記録領域Rにおいて印刷を行うためのヘッドユニット30と、ヘッド移動部の一例としてのキャリッジユニット40と、これらのユニット等を制御し液体吐出装置1としての動作を司るコントローラー60と、検出器群50と、を有している。なお、以下において、キャリッジユニット40によって搬送方向に移動されるヘッドユニット30が、プラテン29上においてロール紙2に対してインクを吐出することにより画像を記録することができる領域を記録領域R(図2参照)とする。
As shown in FIGS. 1 and 3, the liquid ejection apparatus 1 according to the first embodiment includes a
給送ユニット10は、ロール紙2を搬送ユニット20に給送するものである。この給送ユニット10は、ロール紙2が巻かれ回転可能に支持される巻軸18と、巻軸18から繰り出されたロール紙2を巻き掛けて搬送ユニット20に導くための中継ローラー19と、を有している。
The
搬送ユニット20は、給送ユニット10により送られたロール紙2を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット20は、図1に示すように、中継ローラー19に対して水平右方に位置する中継ローラー21と、中継ローラー21から見て右斜め下方に位置する中継ローラー22と、中継ローラー22から見て右斜め上方(プラテン29から見て搬送方向上流側)に位置する第一搬送ローラー23と、第一搬送ローラー23から見て右方(プラテン29から見て搬送方向下流側)に位置する第二搬送ローラー24と、第二搬送ローラー24から見て鉛直下方に位置する反転ローラー25と、反転ローラー25から見て右方に位置する中継ローラー26と、中継ローラー26から見て上方に位置する送り出しローラー27と、を有している。
The
中継ローラー21は、中継ローラー19から送られたロール紙2を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。
The
中継ローラー22は、中継ローラー21から送られたロール紙2を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
The
第一搬送ローラー23は、モーター(不図示)により駆動される第一駆動ローラー23aと、該第一駆動ローラー23aに対してロール紙2を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー23bとを有している。この第一搬送ローラー23は、下方に弛ませたロール紙2を上方に引き上げ、プラテン29上へ搬送するローラーである。第一搬送ローラー23は、プラテン29上のロール紙2の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー60の駆動制御により、第一駆動ローラー23aの回転駆動に伴って第一従動ローラー23bが回転することによって、プラテン29上に位置させるロール紙2の搬送量(ロール紙の部位の長さ)が調整される。
The
搬送ユニット20は、上述したとおり、中継ローラー21、22と第一搬送ローラー23との間に巻き掛けたロール紙2の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙2の弛みは、コントローラー60により、弛み検出用センサー(不図示)からの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー21、22と第一搬送ローラー23との間において弛ませたロール紙2の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット20はロール紙2を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙2の部位検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット20によるロール紙2の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
As described above, the
第二搬送ローラー24は、モーターにより駆動される第二駆動ローラー24aと、該第二駆動ローラー24aに対してロール紙2を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー24bとを有している。この第二搬送ローラー24は、ヘッドユニット30により画像が記録された後のロール紙2の部位を、プラテン29の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙2の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー60の駆動制御により、第二駆動ローラー24aの回転駆動に伴って第二従動ローラー24bが回転することによって、プラテン29上に位置するロール紙2の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
The
反転ローラー25は、第二搬送ローラー24から送られたロール紙2を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。
The reversing
中継ローラー26は、反転ローラー25から送られたロール紙2を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。
The
送り出しローラー27は、中継ローラー26から送られたロール紙2を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット90に送り出すようになっている。
The
このように、ロール紙2が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙2を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙2は、搬送ユニット20により、印刷された領域の搬送方向長さ分の距離だけ当該領域での印刷が完了する毎にその搬送経路に沿って搬送される。
As described above, the
ヘッドユニット30は、搬送ユニット20により搬送経路上の記録領域Rに(プラテン29上に)送り込まれたロール紙2の部位に、インクを吐出するためのものである。このヘッドユニット30は、ヘッド31とバルブユニット(不図示)とを有している。
The
ヘッド31の下面には、多数のインク吐出ノズル(図示略)が前後方向に列設されている。各ノズルには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズルから吐出される。
A large number of ink discharge nozzles (not shown) are arranged in the front-rear direction on the lower surface of the
バルブユニットは、インクを一時貯留するためのものであり、インク供給チューブ(不図示)を介してヘッド31に接続されている。このため、ヘッド31は、バルブユニットから供給されたインクをノズルからプラテン29上に搬送されて停止された状態のロール紙2の部位に向けて吐出することにより、画像印刷を行うことができる。
The valve unit is for temporarily storing ink, and is connected to the
キャリッジユニット40は、ヘッド31を移動させるためのものである。このキャリッジユニット40は、左右方向に延びるガイドレール41と(図1に二点鎖線で示す)、ガイドレール41に沿って左右方向(移動方向)へ往復移動可能に支持されたキャリッジ42と、モーター(不図示)と、モーターの駆動力をキャリッジ42に伝達するタイミングベルト43と、を有する。
The
キャリッジ42は、モーターの駆動力がタイミングベルト43を介してキャリッジ42に伝達されることにより、ヘッド31と一体となって移動するよう構成されている。キャリッジ42(ヘッド31又は各ノズル列)のガイドレール41における位置(左右方向の位置)は、コントローラー60がモーターに設けられたエンコーダーから出力されるパルス信号における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出してこのエッジをカウントすることにより、求めることができる。
The
キャリッジ42の底部には、突起部42aが設けられ、突起部42aが変換部39の当接部39aに当接する。突起部42aは、図6に示すように、キャリッジ42の底部からなだらかな勾配を有して突出している。
A
キャリッジ42は、記録動作の合間にフラッシングユニット35上に移動し、その位置においてヘッド31はフラッシング動作を行う。なお、フラッシングユニット35及びフラッシング動作については、後に詳述する。
The
タイミングベルト43は歯付タイプのベルトであり、タイミングベルト43の内周面には長手方向に一定ピッチで歯部と溝部が交互に設けられ、モーターから得た駆動力をキャリッジ42に伝達する。タイミングベルト43は、後述するプラテン29の前側において搬送方向(左右方向)に沿う方向に移動するように設けられ、またキャリッジ42の前側端部においてベルトホルダー(不図示)によって固定されている。
The
プラテン29は、搬送経路上の記録領域Rに位置するロール紙2の部位を支持するものである。このプラテン29は、図1に示すように、搬送経路上の記録領域Rに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー23と第二搬送ローラー24との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。
The
巻き取りユニット90は、搬送ユニット20により送られたロール紙2(画像印刷済みのロール紙)を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット90は、送り出しローラー27から送られたロール紙2を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー91と、回転可能に支持され中継ローラー91から送られたロール紙2を巻き取る巻き取り駆動軸92と、を有している。
The winding
コントローラー60は、液体吐出装置1の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー60は、図3に示すように、インターフェース部61と、CPU62と、メモリー63と、ユニット制御回路64と、を有している。インターフェース部61は、外部装置であるホストコンピューター110と液体吐出装置1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU62は、液体吐出装置1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU62は、メモリー63に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路64により各ユニットを制御する。
The
検出器群50は、液体吐出装置1内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラーに取り付けられて媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ42(又はヘッド31)の移動方向(左右方向)の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。 The detector group 50 is for monitoring the state in the liquid ejection apparatus 1. For example, the detector group 50 is attached to a transport roller and is used for control such as transport of a medium, and detects the presence or absence of a transported medium. And a linear encoder for detecting the position of the carriage 42 (or head 31) in the moving direction (left-right direction).
<<フラッシングユニット35の構成>>
フラッシングユニット35の構成例について、図1、図4、図5、図6A、図6B、図6C、及び図7を用いて説明する。図4は、フラッシングユニット35の構成例を示す斜視図である。図5は、フラッシングユニット35とヘッド31との位置関係を説明する概念図である。図6Aは、フラッシングユニット35の変換部39についての構成例を側面方向から見た概略図であり、図6Bは、変換部39が左回りに回動している状態を側面方向から見た概略図であり、図6Cは、変換部39が右回りに回動している状態を側面方向から見た概略図である。図7は、円筒パイプ36とキャリッジ42との位置関係を説明する、上流方向(左側)から見た概略図である。
<< Configuration of
A configuration example of the
フラッシングユニット35は、図4及び図5に示すように、液体受け部の一例としての円筒パイプ36を有している。そして、このフラッシングユニット35は、図1に示すように、プラテン29から見て搬送方向上流側(左側)に設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
円筒パイプ36は、円筒状に形成され、フラッシング時にノズルから吐出されたインク滴を曲面で受けるものである。また、この円筒パイプ36は、図6A及び図7に示すように、前側端部に変換部39を有しており、変換部39はキャリッジ42から受ける押圧力を円筒パイプ36を回動させる回動力に変換する。
The
変換部39は、図6Aに示すように、ラチェット機構を有し、アーム39fに、当接部39aとラチェット歯車39bとバネ39cと中心軸39dとラチェット爪39eとが設けられて構成される。
As shown in FIG. 6A, the
当接部39aは、アーム39fの先端部に設けられ、キャリッジ42の底面に設けられた突起部42aに当接する。当接部39aは、突起部42aに当接する際には、突起部42a上を滑らかに回転しながら移動する。
The abutting
ラチェット歯車39bは、中心軸39dを中心とし回動する。また、ラチェット歯車39bが回動すると、ラチェット歯車39bに連動して円筒パイプ36も回動する。
The
バネ39cの一端は当接部39aが設けられていない側のアーム39fの先端部に接続されており、バネ39cの他端は固定部に接続されている。
One end of the
ラチェット爪39eは、アーム39fに回動自在に設けられる。ラチェット爪39eは、弾性体(不図示)により中心軸39dに向かう方向に力が付与されており、ラチェット歯車39bの外周面に押付けられるように配置されている。
The
アーム39fは、ラチェット歯車39bとは独立に、中心軸39dを中心として揺動する。すなわち、当接部39aが突起部42aに当接して押圧力を受けると、アーム39fは中心軸39dを中心として回動する。また、突起部42aが通過して該押圧力から解放されると、アーム39fは中心軸39dを中心として元の姿勢に戻る方向に回動する。
The
以下、変換部39の動きについて更に説明する。
キャリッジ42が搬送方向上流方向(左方向)へ移動する際に、ヘッド31が記録領域R上を通過して記録領域上以外の位置に到達したときに、キャリッジ42の突起部42aが当接部39aに当接する。キャリッジ42の突起部42aが当接部39aに当接すると、図6Bに示すように、当接部39aが左側に倒れる方向にアーム39fが中心軸39dを中心として回動し、ラチェット歯車39bがラチェット爪39eに噛み合ってラチェット歯車39bが左回り(X方向)に回動することにより、ラチェット歯車39bに連動して円筒パイプ36も左回り(X方向)に回動する。そして、キャリッジ42が当接部39aを通過すると、当接部39aが元の位置に戻る方向にバネ39cの弾性力でアーム39fが右回りに回動するものの、ラチェット歯車39bがラチェット爪39eに噛み合わないことにより(滑ることにより)、ラチェット歯車39bが回動せず、よって円筒パイプ36は回動しない。
Hereinafter, the movement of the
When the
一方で、キャリッジ42が搬送方向下流方向(右方向)へ移動する際に、ヘッド31が記録領域R上に到達する前の記録領域上以外の位置に位置するときに、キャリッジ42の突起部42aが当接部39aに当接すると、当接部39aが右側に倒れる方向にアーム39fが中心軸39dを中心として回動するものの、ラチェット歯車39bがラチェット爪39eに噛み合わないことにより(滑ることにより)、ラチェット歯車39bが回動せず、よって円筒パイプ36は回動しない。そして、キャリッジ42が当接部39aを通過すると、当接部39aは元の位置に戻る方向にバネ39cの弾性力でアーム39fが左回りに回動する。これにより、ラチェット歯車39bがラチェット爪39eに噛み合ってラチェット歯車39bが左回り(X方向)に回動し、ラチェット歯車39bに連動して円筒パイプ36も左回り(X方向)に回動する。
On the other hand, when the
<<記録動作及びフラッシング動作>>
次に、記録動作及びフラッシング動作について、図8及び図9を用いて説明する。図8は、記録動作及びフラッシング動作を説明するフロー図である。また、図9は、キャリッジ42と記録領域Rの位置関係を示す概略図である。
<< Recording operation and flushing operation >>
Next, the recording operation and the flushing operation will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart for explaining the recording operation and the flushing operation. FIG. 9 is a schematic diagram showing the positional relationship between the
なお、液体吐出装置1の各種動作は、主としてコントローラー60により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー63に格納されたプログラムをCPU62が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。
Various operations of the liquid ejection apparatus 1 are mainly realized by the
まず、ホストコンピューター110からの液体吐出装置1へ印刷の制御信号がインターフェース部61を介してコントローラー60に入力されると、ユニット制御回路64の制御により、キャリッジ42が記録領域Rに移動し、記録動作を開始する(S802)。具体的には、キャリッジ42がヘッド31とともに搬送方向下流側(右側)に移動しつつ、記録領域Rに位置するヘッド31からロール紙2に対してインクを吐出する。ヘッド31が、記録領域Rの搬送方向下流側端に到達すると、折り返して搬送方向上流側(左側)に移動しつつ、記録領域Rに位置するヘッド31(例えば図9における位置C1)からロール紙2に対してインクを吐出する。
First, when a printing control signal from the
さらに、キャリッジ42とヘッド31が、ガイドレール41に沿って搬送方向上流側(左側)への移動し、記録領域Rから外れた位置(例えば図9における位置C2)に到達する(S804)。
Further, the
次に、搬送方向上流側(左側)へ移動しながらキャリッジ42の突起部42aが当接部39aに当接し、図6Bに示すように、アーム39fが左回りに回動し、ラチェット歯車39bがラチェット爪39eに噛み合ってラチェット歯車39bが左回りに回動することにより、円筒パイプ36も左回りにN度回動する(S806)。ここで、Nは360の約数ではない。
Next, the
そして、キャリッジ42が当接部39aを通過すると、アーム39fが右回りに回動するものの、ラチェット歯車39bがラチェット爪39eに噛み合わないことにより、円筒パイプ36は回動しない(S808)。
When the
キャリッジ42が、フラッシングユニット35に対応する位置にヘッド31を搬送し、ヘッド31は円筒パイプ36に向けてフラッシング動作を実行する(S810)。
The
フラッシング動作の終了後、搬送方向下流側(右側)へ移動しながらキャリッジ42の突起部42aが当接部39aに当接し、図6Cに示すように、アーム39fが右回りに回動するものの、ラチェット歯車39bがラチェット爪39eに噛み合わないことにより、円筒パイプ36は回動しない(S812)。
After the flushing operation is finished, the
そして、キャリッジ42が当接部39aを通過すると、アーム39fが左回りに回動し、ラチェット歯車39bがラチェット爪39eに噛み合って左回りに回動することにより、円筒パイプ36も左回りにN度回動する(S814)。
When the
キャリッジ42は、記録領域Rに戻り、再び記録動作を実行する(S816)。
The
<<液体吐出装置1の有効性>>
上述の通り、第一実施形態にかかる液体吐出装置1によれば、記録領域R上にあるときに、液体を吐出するノズルを有するヘッド31と、ヘッド31を有し、移動するキャリッジ42と、円筒形状を有し、ヘッド31がフラッシングを行うことによりノズルから吐出された液体を受ける回動可能な円筒パイプ36と、ヘッド31が記録領域R上以外に位置するときにキャリッジ42が当接し、当接の際にキャリッジ42から受ける押圧力を円筒パイプ36を回動させる回動力に変換する変換部39と、を備えることにより、画質の低下を抑止することができる。
<< Effectiveness of Liquid Discharge Device 1 >>
As described above, according to the liquid ejection apparatus 1 according to the first embodiment, the
フラッシングにより円筒パイプ36に乾燥して堆積したインクがヘッド31に接触しないようにするために、ヘッド31を搬送するキャリッジ42の動き利用して円筒パイプ36を回動させることが考えられる。ここで、比較例として、ヘッド31がインクを吐出している最中(記録動作中)にキャリッジ42を当接させる場合を考えると、キャリッジ42が当接したときの衝撃の振動がヘッド31に伝達されてしまうこととなる。そして、この振動によりヘッド31から吐出されるインクのロール紙2上での着弾位置がズレてしまうことがある。そうすると、ロール紙2に記録される画像の画質を低下させてしまうことになる。
In order to prevent ink deposited by drying on the
しかし、液体吐出装置1によれば、ヘッド31が記録領域R上以外に位置するとき(例えば図9における位置C2に位置するとき)にキャリッジ42が当接する。すなわち、キャリッジ42が当接するときには、ヘッド31は画像を記録するためのインクの吐出は行っていない。したがって、ヘッド31から吐出されるインクのロール紙2上での着弾位置をずらすこともないので、画質の低下を抑止することができる。
However, according to the liquid ejecting apparatus 1, the
また、第一実施形態にかかる液体吐出装置1によれば、キャリッジ42が1回当接する毎に変換部39は円筒パイプ36をN度ずつ回転させ、Nは360の約数でないことにより、フラッシングで吐出されたインクを液体受け部の同じ部位で重ねて受けるのを避けることができ、もって液体受け部上に堆積したインクがノズルに接触することを抑止できる。
Further, according to the liquid ejection apparatus 1 according to the first embodiment, the
比較例として図10に示すような構成を考える。図10は、キャリッジ42が1回当接する毎に変換部39が円筒パイプ36を30度ずつ回転させた場合に、円筒パイプ36がその外周上で受けるインクの位置を示す概略図である。360の約数である30度ずつ回転させるとすると、1回のフラッシング動作に対してフラッシング動作直後と直前の2回キャリッジ42が当接するので、円筒パイプ36の外周面に60度毎に乾燥インクが付着することとなる(図10参照)。そして、キャリッジ42が12回の当接(6回のフラッシング動作)で円筒パイプ36が丁度一回転し、既に乾燥インクが付着した箇所で重ねて乾燥インクを受けることとなる。そうすると、図10に示すように、円筒パイプ36の特定箇所に乾燥インクが集中的に堆積し、その特定箇所がフラッシングの度に盛り上がってくる。そうすると、盛り上がった特定箇所の乾燥インクとヘッド31とが接触してしまい、ヘッド31のノズルが損傷させてしまうこととなる。ノズルが損傷すると、ノズルはインクを適切に吐出することができなくなり、画質が低下することとなってしまう。
A configuration as shown in FIG. 10 is considered as a comparative example. FIG. 10 is a schematic diagram showing the position of the ink that the
しかし、第一実施形態にかかる液体吐出装置1によれば、キャリッジ42が1回当接する毎に変換部39が円筒パイプ36を回転させる角度が360の約数でない(例えば、25度)ので、円筒パイプ36が1回転した後にインクを受ける箇所は、1回転する前にインクを受けた箇所からずれた箇所でインクを受けることとなり、すなわち同じ箇所に重ねて乾燥インクが付着することがない。すなわち、円筒パイプ36の特定箇所に乾燥インクを堆積させることがないので、円筒パイプ36上に付着した乾燥インクがノズルに接触することを抑止することができる。
However, according to the liquid ejection device 1 according to the first embodiment, the angle at which the
また、実施形態にかかる液体吐出装置1によれば、変換部39に当接する突起部42aがキャリッジ42の搬送方向中央部であってキャリッジ42の底部に設けられることにより、液体吐出装置1をコンパクトにすることができる。
Further, according to the liquid ejection apparatus 1 according to the embodiment, the
比較例として、キャリッジ42の左側面が当接部39aに当接する場合を考える。図11は、比較例におけるプラテン29とキャリッジ42と変換部39との位置関係を側面から見た概略図である。比較例においては、同図に示すように、キャリッジ42が左へ移動する際にヘッド31が記録領域Rから外れたときにキャリッジ42の左側部が当接部39aに当接することとなる。すなわち、記録領域Rと変換部39との間に所定の距離を確保する必要がある。
As a comparative example, consider a case where the left side surface of the
しかし、第一実施形態にかかる液体吐出装置1によれば、変換部39に当接する突起部42aがキャリッジ42の搬送方向中央部であってキャリッジ42の底部に設けられることにより、比較例に比べて記録領域Rと変換部39との距離を短くすることができ、もって液体吐出装置1をコンパクトにすることができる。
However, according to the liquid ejection device 1 according to the first embodiment, the
また、実施形態にかかる液体吐出装置1によれば、突起部42aがキャリッジ42の底部からなだらかな勾配を有して突出することにより、突起部42aが変換部39に当接する際の衝撃を抑制することができる。すなわち、突起部42aはなだらかな勾配を有して突出しており、突起部42aが変換部39に当接する際には、変換部39の当接部39aが突起部42a上を転がりながら突起部42aが徐々に押圧力を受けることとなる。したがって、突起部42aが変換部39に当接する際の衝撃を抑制することができる。
In addition, according to the liquid ejection device 1 according to the embodiment, the
===その他の実施の形態===
本実施形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Although the present embodiment is mainly described with respect to a liquid discharge apparatus, disclosure of a liquid discharge method and the like is also included. Further, the present embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention and is not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
(1)第一実施形態にかかる液体吐出装置1においては、ヘッド31がプラテン29上であって記録領域R上以外に位置するときにキャリッジ42が当接することとした(図9参照)。しかし、これに限定されるものではなく、ヘッド31がプラテン29上以外に位置するときにキャリッジ42が当接することとしてもよい。
(1) In the liquid ejection apparatus 1 according to the first embodiment, the
すなわち、変換部39は、ヘッド31がプラテン29上以外に位置するときにキャリッジ42が当接し、当接の際にキャリッジ42から受ける押圧力を円筒パイプ36を回動させる回動力に変換することにより、画質の低下を抑止することができる。つまり、ヘッド31がプラテン29上以外に位置するときには、ヘッド31は画像を記録するためのインクの吐出は行っていない。したがって、ヘッド31から吐出されるインクのロール紙2上での着弾位置をずらすこともないので、画質の低下を抑止することができる。
In other words, the
また、このようにヘッド31がプラテン29上以外に位置するときにキャリッジ42が当接することで、液体吐出装置1における不具合を許容することができ、画質の低下を抑止することができることがある。例えば、キャリッジ42が変換部39に当接する際の衝撃でヘッド31からインク滴が落下した場合でも、ヘッド31がプラテン29上に位置しないので、そのインク滴がロール紙2に着弾しない。よって、印刷前のロール紙2が汚れることを抑制できるので、画質の低下を抑止することができる。
In addition, when the
(2)液体吐出装置1においては、回動する円筒パイプ36に接触することにより、円筒パイプ36が受けたインクを掻き取るスクレーパー38(掻き取り部に相当)を備えることとしてもよい。すなわち、円筒パイプ36上に付着したインクをスクレーパー38が掻き取ることにより、円筒パイプ36上に堆積したインクがノズルに接触することを抑止できる。
(2) The liquid ejection device 1 may include a scraper 38 (corresponding to a scraping portion) that scrapes ink received by the
図12はスクレーパー38を備えるフラッシングユニット35の構成を示す図である。同図に示すように、スクレーパー38は、回転する円筒パイプ36の外周面(曲面)に当接することにより、当該円筒パイプ36が受けたインク(曲面に付着したインク)を掻き取るものである。本実施形態にかかるスクレーパー38は、ゴム等の弾性部材からなり、図12に示すように、円筒パイプ36の下側にて外周面に当接している。これにより、前記外周面に付着したインクが、スクレーパー38により掻き取られ、該外周面から剥離するようになる。そして、円筒パイプ36は、外周面に付着していたインクが除去され、前記外周面にインクが付着する前の状態に復帰することができる。なお、前記外周面から剥離したインクは、ボックス(不図示)に貯留される。
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of the
(3)第一実施形態にかかる液体吐出装置1においては、変換部39がラチェット歯車39bを備える構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ワンウェイクラッチなど、一方向には回動するが、他方向には回動しない機構であればよい。また、一方向から押圧力を受けた場合にはその押圧力を受けるが、他方向から押圧力を受けた場合にはその押圧力を逃すようなラチェット爪を備えていてもよい。
(3) In the liquid ejecting apparatus 1 according to the first embodiment, the
(4)第一実施形態にかかる液体吐出装置1においては、液体吐出装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する液体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体吐出装置に本発明を適用することができる。 (4) In the liquid ejecting apparatus 1 according to the first embodiment, the ink jet printer has been described as an example of the liquid ejecting apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, a liquid ejection device that ejects liquid other than ink may be used. The present invention can be used for various liquid ejecting apparatuses including a liquid ejecting head that ejects a minute amount of liquid droplets. In addition, a droplet means the state of the liquid discharged from the said liquid discharge apparatus, and also includes what pulls a tail in granular shape, tear shape, and a thread form. The liquid here may be any material that can be discharged by the liquid discharge device. For example, it may be in a state in which the substance is in a liquid phase, such as a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals (metal melts ) And a liquid as one state of a substance, as well as a material in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent. Further, representative examples of the liquid include ink and liquid crystal as described in the above embodiment. Here, the ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks. As a specific example of the liquid ejection device, for example, a liquid containing a material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, a surface emitting display, a color filter or the like in a dispersed or dissolved form. It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting, a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic material used for biochip manufacturing, a liquid ejecting apparatus for ejecting liquid as a sample used as a precision pipette, a textile printing apparatus, a microdispenser, or the like. In addition, a transparent resin liquid such as UV curable resin is used to form a liquid ejection device that ejects lubricating oil pinpoint to precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid discharge apparatus that discharges an acid or alkali or the like to etch the substrate or the like may be employed. The present invention can be applied to any one of these liquid ejection devices.
1 液体吐出装置、 2 ロール紙、 10 給送ユニット、 18 巻軸、
19 中継ローラー、 20 搬送ユニット、 21 中継ローラー、
22 中継ローラー、 23 第一搬送ローラー、 24 第二搬送ローラー、
25 反転ローラー、 26 中継ローラー、 27 送り出しローラー、
29 プラテン、 30 ヘッドユニット、 31 ヘッド、
35 フラッシングユニット、 36 円筒パイプ、 38 スクレーパー、
39 変換部、 39a 当接部、 39b ラチェット歯車、
39c バネ、 39d 中心軸、 39e ラチェット爪、 39f アーム、
40 キャリッジユニット、 41 ガイドレール、 42 キャリッジ、
42a 突起部、 43 タイミングベルト、 50 検出器群、
60 コントローラー、 61 インターフェース部、 62 CPU、
63 メモリー、 64 ユニット制御回路、 90 巻き取りユニット、
91 中継ローラー、 92 巻き取り駆動軸、 110 ホストコンピューター
1 liquid discharge device, 2 roll paper, 10 feeding unit, 18 roll axis,
19 relay roller, 20 transport unit, 21 relay roller,
22 relay rollers, 23 first transport rollers, 24 second transport rollers,
25 reversing roller, 26 relay roller, 27 delivery roller,
29 platens, 30 head units, 31 heads,
35 flushing units, 36 cylindrical pipes, 38 scrapers,
39 conversion part, 39a contact part, 39b ratchet gear,
39c spring, 39d central axis, 39e ratchet pawl, 39f arm,
40 carriage unit, 41 guide rail, 42 carriage,
42a protrusion, 43 timing belt, 50 detector group,
60 controller, 61 interface, 62 CPU,
63 memory, 64 unit control circuit, 90 winding unit,
91 Relay roller, 92 Winding drive shaft, 110 Host computer
Claims (5)
前記ヘッドを有し、移動するキャリッジと、
円筒形状を有し、前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ノズルから吐出された液体を受ける回動可能な液体受け部と、
前記ヘッドが前記記録領域上以外に位置するときに前記キャリッジが当接し、当接の際に前記キャリッジから受ける押圧力を前記液体受け部を回動させる回動力に変換する変換部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。 A head having nozzles for ejecting liquid when over the recording area;
A carriage having the head and moving;
A rotatable liquid receiving portion that has a cylindrical shape and that receives liquid discharged from the nozzle by the head performing flushing;
A conversion unit that converts the pressing force received from the carriage when the head is positioned outside the recording area into a rotational force that rotates the liquid receiving unit when contacting the carriage;
A liquid ejection apparatus comprising:
前記ヘッドから吐出される液体が着弾する媒体を支持する支持部を備え、
前記変換部は、前記ヘッドが前記支持部上以外に位置するときに前記キャリッジが当接し、当接の際に前記キャリッジから受ける押圧力を前記液体受け部を回動させる回動力に変換することを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1,
A support unit for supporting a medium on which liquid ejected from the head is landed;
The converting portion converts the pressing force received from the carriage when the head is positioned on a position other than the support portion and rotating from the carriage to the rotational force that rotates the liquid receiving portion. A liquid ejection apparatus characterized by the above.
前記キャリッジが1回当接する毎に前記変換部は前記液体受け部をN度ずつ回転させ、Nは360の約数でないことを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1 or 2,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the conversion unit rotates the liquid receiving unit by N degrees each time the carriage contacts once, and N is not a divisor of 360.
回動する前記液体受け部に接触することにより、前記液体受け部が受けた液体を掻き取る掻き取り部を備えることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1 or 2,
A liquid ejection apparatus comprising: a scraping unit that scrapes the liquid received by the liquid receiving unit by contacting the rotating liquid receiving unit.
前記ヘッドを有し、移動するキャリッジと、
円筒形状を有し、前記ヘッドがフラッシングを行うことにより前記ノズルから吐出された液体を受ける回動可能な液体受け部と、
を備える液体吐出装置を準備することと、
前記ヘッドが前記記録領域上以外に位置するときに前記キャリッジが当接し、変換部が、当接の際に前記キャリッジから受ける押圧力を、前記液体受け部を回動させる回動力に変換することと、
を有することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 A head having nozzles for ejecting liquid when over the recording area;
A carriage having the head and moving;
A rotatable liquid receiving portion that has a cylindrical shape and that receives liquid discharged from the nozzle by the head performing flushing;
Providing a liquid ejection device comprising:
The carriage contacts when the head is located outside the recording area, and the converting unit converts the pressing force received from the carriage at the time of contact into the rotational force that rotates the liquid receiving unit. When,
A control method for a liquid ejection apparatus, comprising:
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