JP2013132420A - 電子機器、腕時計およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より消費電力を低減することができる。
【解決手段】加速度センサ１０６は、第１の方向の加速度を検出し、第１の信号を出力する。加速度センサ１０７は、第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、第２の信号を出力する。加速度センサ１０８は、第１の方向と第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、第３の信号を出力する。ＣＰＵ１０２は、第１の信号と、第２の信号と、第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する。受信部１１１は他の装置と無線通信を行う。また、ＣＰＵ１０２は、自装置の姿勢に基づいて、他の装置との無線通信を開始または停止するように受信部１１１を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子機器、腕時計およびプログラムに関する。

従来より、心拍計測装置などの外部装置と無線通信を行い、外部装置から送信されるデータを受信する腕時計が知られている。腕時計は大きさが限られているため、大容量の電池を搭載することが難しい。そのため、無線通信による消費電力を低減させることが重要である。

この課題を解決する方法として、腕時計は、外部装置から送信されるデータを一定時間毎に受信する間欠受信動作を行うことにより消費電力を低減する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、腕時計は加速度センサを備え、加速度センサの出力に基づいて、装着された後に使用者が歩行または走行しているか否かを判定する。そして、腕時計は、装着された後すぐに受信動作を開始するのではなく、装着された後に使用者が歩行または走行していると判定した場合に受信動作を開始することにより消費電力を低減する方法が知られている（例えば、特許文献２参照。）

特開２００８−３０２０００号公報 特開２０１０−５１２７号公報

外部装置から送信されるデータを一定時間毎に受信する間欠受信動作を行うことにより消費電力を低減する方法では、動作時の消費電力を低減させることはできる。しかしながら、間欠受信動作中での受信停止時間を長くすると、表示するデータが最新データではない可能性がある等、使用感を損なうという問題がある。また、装着された後に使用者が歩行または走行していると判定した場合に受信動作を開始することにより消費電力を低減する方法では、待機時の消費電力を低減させることはできる。しかしながら、使用者が歩行または走行している間の消費電力を低減することができないという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、より消費電力を低減することができる電子機器、腕時計およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明は、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、他の装置と無線通信を行う通信部と、前記姿勢判定部が判定した自装置の姿勢に基づいて、前記他の装置との無線通信を開始または停止するように前記通信部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする電子機器である。

また、本発明の電子機器において、前記通信部は、他の装置から無線送信されるデータを受信し、前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、他の装置から無線送信されるデータを受信するように前記通信部を制御することを特徴とする。

また、本発明は、表示面に文字や図形を表示する表示部を備え、前記制御部は、前記表示部の表示面が使用者の視野の方向に向いている姿勢であると前記姿勢判定部が判定した場合、他の装置との無線通信を開始するように前記通信部を制御することを特徴とする電子機器である。

また、本発明は、表示面に文字や図形を表示する表示部を備え、前記制御部は、前記表示部の表示面が使用者の視野の方向に向きそうな姿勢であると前記姿勢判定部が判定した場合、他の装置との無線通信を開始するように前記通信部を制御することを特徴とする電子機器である。

また、本発明は、表示面に文字や図形を表示する表示部を備え、前記制御部は、前記表示部の表示面が使用者の視野の方向とは異なる方向に向いている姿勢であると前記姿勢判定部が判定した場合、他の装置との無線通信を停止するように前記通信部を制御することを特徴とする電子機器である。

また、本発明は、表示面に文字や図形を表示する表示部を備え、前記制御部は、前記表示部の表示面が使用者の視野の方向から異なる方向に向きそうな姿勢であると前記姿勢判定部が判定した場合、他の装置との無線通信を停止するように前記通信部を制御することを特徴とする電子機器である。

また、本発明の電子機器において、前記姿勢判定部は、前記所定の姿勢ではない場合に前記表示部の表示面と垂直な方向の平均加速度が急激に変化した場合、前記表示部が使用者の視野の方向に向きそうな姿勢であると判定することを特徴とする。

また、本発明の電子機器において、前記姿勢判定部は、前記所定の姿勢の場合に前記表示部の表示面と垂直な方向の平均加速度が急激に変化した場合、前記表示部が使用者の視野の方向から異なる方向に向きそうな姿勢であると判定することを特徴とする。

また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記他の装置が前記データを送信する送信周期に合わせて、前記データを受信するように前記通信部を制御することを特徴とする。

また、本発明の電子機器において、前記姿勢判定部は、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号との１つ以上の信号を用いて、自装置が振動しているか否かを判定し、前記制御部は、自装置の姿勢が一定時間以上所定の姿勢であり、かつ、自装置が振動していないと前記姿勢判定部が判定した場合、他の装置との無線通信を停止するように前記通信部を制御することを特徴とする。

また、本発明は、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、他の装置と無線通信を行う通信部と、前記姿勢判定部が判定した自装置の姿勢に基づいて、前記他の装置との無線通信を開始または停止するように前記通信部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする腕時計である。

また、本発明は、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度検出ステップと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度検出ステップと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度検出ステップと、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定ステップと、前記姿勢判定ステップで判定した自装置の姿勢に基づいて、他の装置との無線通信を開始または停止するように通信部を制御する制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、第１の加速度センサは、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する。また、第２の加速度センサは、第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する。また、第３の加速度センサは、第１の方向と第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する。また、姿勢判定部は、第１の信号と、第２の信号と、第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する。また、通信部は、他の装置と無線通信を行う。また、制御部は、姿勢判定部が判定した自装置の姿勢に基づいて、他の装置との無線通信を開始または停止するように通信部を制御する。これにより、自装置の姿勢に基づいて、他の装置との無線通信を開始または停止するように制御するため、消費電力をより低減することができる。

第１の実施形態における腕時計の外観を示した外観図である。 第１の実施形態における腕時計の断面を示した断面図である。 第１の実施形態における腕時計の構成を示したブロック図である。 第１の実施形態における心拍計測装置の構成を示したブロック図である。 第１の実施形態において、腕時計が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。 第１の実施形態において、使用者が走行している際に、腕時計の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさを示したグラフである。 第１の実施形態における心拍計測装置の動作手順を示したフローチャートである。 第１の実施形態における腕時計が実行する姿勢判定処理の処理手順を示したフローチャートである。 第１の実施形態における腕時計が実行するデータ受信処理の処理手順を示したフローチャートである。 第２の実施形態における腕時計が実行するデータ受信処理の処理手順を示したフローチャートである。 第３の実施形態における腕時計が実行するデータ受信処理の処理手順を示したフローチャートである。 第４の実施形態における腕時計が実行する体動検出処理の処理手順を示したフローチャートである。 第４の実施形態における腕時計１００が実行するデータ受信処理の処理手順を示したフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、電子機器の一例として、腕時計の例を用いて説明する。腕時計は受信部を備えており、外部装置から無線送信されるデータを受信する。また、腕時計は表示部を備えており、外部装置から受信したデータを表示部の表示面に表示する。また、本実施形態では、外部装置の一例として、被測定者の胸に装着され、被測定者の心拍を計測する心拍計測装置の例を用いて説明する。心拍計測装置は送信部を備えており、計測した被測定者の心拍を示すデータを腕時計に無線送信する。

図１は、本実施形態における腕時計の外観を示した外観図である。また、図２は、本実施形態における腕時計の断面を示した断面図である。図１および図２に示す例では、腕時計１００は、上面に表示部１０５を備え、側面に入力部１０３を備えている。また、腕時計１００は、内部に加速度センサ１０６〜１０８を備えている。

表示部１０５は表示面を備えており、心拍計測装置から送信されるデータに基づいて、表示面に被測定者の心拍数などの表示を行う。入力部１０３は、腕時計１００の使用者からの入力を受け付ける。加速度センサ１０６〜１０８は、相互に直交する直交座標軸のＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を検出して、各成分の加速度に対応する大きさの加速度信号を出力する。

本実施形態では、加速度センサ１０６はＸ軸方向の加速度Ｘを検出する。また、加速度センサ１０７はＹ軸方向の加速度Ｙを検出する。また、加速度センサ１０８はＺ軸方向の加速度Ｚを検出する。なお、本実施形態では、腕時計１００が備える表示部１０５の表示面と同一の平面をＸＹ平面とし、表示部１０５の表示面と垂直な方向をＺ軸方向とする。

なお、加速度センサ１０６〜１０８は、例えば、１つのＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）３軸加速度センサによって構成してもよく、また、相互に直交する３軸方向に配設された３つの１軸加速度センサによって構成してもよい。

図３は、本実施形態における腕時計１００の構成を示したブロック図である。図示する例では、腕時計１００は、発振部１０１と、ＣＰＵ１０２（中央処理装置、姿勢判定部、制御部）と、入力部１０３と、表示制御部１０４と、表示部１０５と、加速度センサ１０６（第１の加速度センサ）と、加速度センサ１０７（第２の加速度センサ）と、加速度センサ１０８（第３の加速度センサ）と、ＡＤコンバータ１０９と、記憶部１１０と、受信部１１１（通信部）とを備える。

発振部１０１はＣＰＵ１０２の動作用の基準クロック信号を発生する。ＣＰＵ１０２は、腕時計１００の姿勢の判定処理や、他の装置との無線通信を開始または停止するように受信部１１１を制御する制御処理や、腕時計１００を構成する各電子回路要素の制御等を行う。入力部１０３は、使用者からの指示の入力を受け付ける。表示制御部１０４は、ＣＰＵ１０２からの制御信号に応答して、表示部１０５に心拍数や時刻等を表示させる。表示部１０５は、文字や図形などを表示する液晶表示装置（ＬＣＤ）によって構成され、心拍数や時刻等を表示面に表示する。

加速度センサ１０６〜１０８は、相互に直交する直交座標軸のＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を検出して、各成分の加速度に対応する大きさの加速度信号を出力する。ＡＤコンバータ１０９は、加速度センサ１０６〜１０８が出力する加速度信号をデジタル信号に変換する。記憶部１１０は、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや、腕時計１００が備える各部が処理を行う過程で必要なデータ等を記憶する。受信部１１１は、ＣＰＵ１０２の制御に基づいて動作し、外部装置である心拍計測装置から送信されるデータを受信する。なお、本実施形態では、例えば、ＣＰＵ１０２が、本発明の姿勢判定部と制御部として動作する。

次に、心拍計測装置の構成について説明する。図４は、本実施形態における心拍計測装置２００の構成を示したブロック図である。図示する例では、心拍計測装置２００は、発振部２０１と、ＣＰＵ２０２と、入力部２０３と、心拍検出部２０４と、記憶部２０５と、送信部２０６とを備える。

発振部２０１はＣＰＵ２０２の動作用の基準クロック信号を発生する。ＣＰＵ２０２は、心拍検出部２０４が検出した心拍に基づいて心拍数を算出する算出処理や、心拍計測装置２００を構成する各電子回路要素の制御等を行う。入力部２０３は、使用者からの指示の入力を受け付ける。心拍検出部２０４は被測定者の心拍を検出し、検出した心拍に対応するデータを出力する。記憶部２０５は、ＣＰＵ２０２が実行するプログラムや、心拍計測装置２００が備える各部が処理を行う過程で必要なデータ等を記憶する。送信部２０６は、ＣＰＵ２０２が算出した心拍数を示すデータを腕時計１００に対して送信する。

なお、本実施形態では、ＣＰＵ２０２が算出した心拍数を示すデータを腕時計１００に対して送信しているが、これに限らない。例えば、心拍検出部２０４が検出した心拍に対応する信号を腕時計１００に対して送信し、腕時計１００が送信された心拍に対応する信号に基づいて心拍数を算出するようにしてもよい。

次に、腕時計１００が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きについて説明する。図５は、本実施形態において、腕時計１００が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。図示するように、腕時計１００が使用者の腕に装着されている場合には、肘から手の甲に向かう方向がＹ軸方向であり、手の甲に垂直な方向がＺ軸方向であり、Ｙ軸方向とＺ軸方向とで一意に決まる平面に垂直な方向がＸ軸方向である。

次に、使用者が表示部１０５を見ながら歩行または走行している際に、腕時計１００の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさについて説明する。腕時計１００の表示部１０５の向きによって、腕時計１００の表示部１０５の向きによってＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさが異なる。従って、本実施形態ではＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度に基づいて、腕時計１００の姿勢を判定する。例えば、腕時計１００の姿勢として、表示部１０５が使用者の顔の方向（視野の方向）に向いている姿勢であるか、すなわち、使用者が表示部１０５を見ながら歩行または走行しているか否かを判定する。

図６は、本実施形態において、使用者が走行している際に、腕時計１００の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさを示したグラフである。図示する例では、横軸は時間であり、縦軸は、直近１秒間の加速度の平均である移動平均加速度［ｍＧ］の大きさである。また、線５０１はＸ軸方向の移動平均加速度Ｘの大きさを示しており、線５０２はＹ軸方向の移動平均加速度Ｙの大きさを示しており、線５０３はＺ軸方向の移動平均加速度Ｚの大きさを示している。

図６の区間Ａ、区間Ｅ、区間Ｉ、区間Ｍは、Ｘ軸方向が下から上の向き（Ｘ軸方向が重力加速度方向と逆向き）となる姿勢、すなわち、使用者が左腕に腕時計１００を装着した状態で走行した場合において、腕時計１００が検出する加速度を示している。図示する例では、腕時計１００は、Ｘ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧ〜−７００ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度は約８００ｍＧ〜１３００ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧ〜３００ｍＧであると検出する。なお、この場合の腕時計１００の姿勢を、姿勢ａ（時計見ではない姿勢）とする。

また、図６の区間Ｃ、区間Ｇ、区間Ｋは、Ｘ軸方向が水平方向から約１５度傾いた向きであり、Ｚ軸方向が重力加速度の向きから約１５度傾いた向きとなる姿勢、すなわち、使用者が腕時計１００を左腕に装着し、表示部１０５の表示面を顔の方向に傾けた状態で走行した場合において、腕時計１００が検出する加速度を示している。図示する例では、腕時計１００は、Ｘ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧ〜３００ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度は約−２５０ｍＧ〜−５００ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約７００ｍＧ〜１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合の腕時計１００の姿勢を、姿勢ｂ（所定の姿勢、表示部１０５の表示面が使用者の視野の方向に向いている姿勢、時計見姿勢）とする。

また、図６の区間Ｂ、区間Ｆ、区間Ｊは、姿勢ａから姿勢ｂに変化する際の姿勢、すなわち、使用者が腕時計１００を左腕に装着し、表示部１０５の表示面を見るために左腕を動かしながら走行した場合において、腕時計１００が検出する加速度を示している。図示する例では、腕時計１００は、Ｘ軸方向の移動平均加速度は約−１００ｍＧ〜１００ｍＧの間であまり変化しておらず、Ｙ軸方向の移動平均加速度は約１０００ｍＧ〜１２００ｍＧから約０ｍＧ〜２００ｍＧまで急激に変化しており、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧ〜２００ｍＧから約７００〜１０００ｍＧまで急激に変化していると検出する。なお、この場合の腕時計１００の姿勢を、姿勢ｃ（時計見になりそうな姿勢）とする。

また、図６の区間Ｄ、区間Ｈ、区間Ｌは、姿勢ｂから姿勢ａに変化する際の姿勢、すなわち、使用者が腕時計１００を左腕に装着し、表示部１０５の表示面を見るのを止めるために左腕を動かしながら走行した場合において、腕時計１００が検出する加速度を示している。図示する例では、腕時計１００は、Ｘ軸方向の移動平均加速度は約−１００ｍＧ〜１００ｍＧの間であまり変化しておらず、Ｙ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧ〜５００ｍＧから約１０００ｍＧ〜１２００ｍＧまで急激に変化しており、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約７００ｍＧ〜８００ｍＧから約１００〜２００ｍＧまで急激に変化していると検出する。なお、この場合の腕時計１００の姿勢を、姿勢ｄ（時計見を止めそうな姿勢）とする。

上述したグラフより、Ｘ軸方向の加速度が２００ｍＧ以上であり、Ｙ軸方向の加速度が−５００ｍＧ以上５００ｍＧ以下であり、Ｚ軸方向の加速度が７００ｍＧ以上である場合、腕時計１００の表示部１０５は使用者の顔の方向に向いている姿勢ｂ（時計見姿勢）であると判定することができる。また、姿勢ａ（時計見ではない姿勢）の状態である場合に、急激にＺ軸方向の移動平均加速度が変化した場合、姿勢ｃ（時計見になりそうな姿勢）であると判定することができる。また、姿勢ｂ（時計見姿勢）の状態である場合に、急激にＺ軸方向の移動平均加速度が変化した場合、姿勢ｄ（時計見を止めそうな姿勢）であると判定することができる。

次に、外部装置である心拍計測装置２００の動作手順について説明する。図７は、本実施形態における心拍計測装置２００の動作手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ１０１）心拍検出部２０４は、心拍計測装置２００を装着している被測定者の心拍を検出する。その後、ステップＳ１０２の処理に進む。
（ステップＳ１０２）ＣＰＵ２０２は、心拍検出部２０４が心拍を検出した間隔に基づいて心拍数を算出し、心拍数を示すデータを生成する。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。

（ステップＳ１０３）ＣＰＵ２０２は、腕時計１００に対して心拍数を示すデータを送信するタイミングであるか否かを判定する。腕時計１００に対して心拍数を示すデータを送信するタイミングであるとＣＰＵ２０２が判定した場合にはステップＳ１０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理に戻る。例えば、腕時計１００に対して１秒毎に心拍数を示すデータを送信する場合、前回心拍数を示すデータを送信した後１秒経過したときに、ＣＰＵ２０２は、腕時計１００に対して心拍数を示すデータを送信するタイミングであると判定する。
（ステップＳ１０４）送信部２０６は、ステップＳ１０２の処理でＣＰＵ１０２が生成した心拍数を示すデータを腕時計１００に対して送信する。その後、ステップＳ１０１の処理に戻る。

ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理を実行することで、心拍計測装置２００は、腕時計１００に対して、一定時間毎に心拍数を示すデータを送信する。

次に、腕時計１００が、自装置の姿勢を判定する姿勢判定処理について説明する。図８は、本実施形態における腕時計１００が実行する、姿勢判定処理の処理手順を示したフローチャートである。腕時計１００は、姿勢判定処理を繰り返し実行する。

（ステップＳ２０１）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０２以降の処理を行うタイミング（サンプリングタイミング）であるか否かを判定する。サンプリングタイミングであるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ２０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ２０１の処理を再度実行する。例えば、サンプリングタイミングを５０ｍｓとした場合、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０２以降の処理を５０ｍｓ毎に実行する。すなわち、ＣＰＵ１０２がステップＳ２０２以降の処理を行う間隔（サンプリング間隔）は、５０ｍｓである。なお、サンプリングタイミングは５０ｍｓ〜１００ｍｓとするのが望ましい。

（ステップＳ２０２）ＣＰＵ１０２は、ＡＤコンバータ１０９がデジタル信号に変換した、過去１秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得する。その後、ステップＳ２０３の処理に進む。例えば、ＡＤコンバータ１０９は５０ｍｓ毎に加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力値を出力する場合、ＣＰＵ１０２は、過去１秒間の間にＡＤコンバータ１０９が出力した、２０個の加速度センサ１０６の出力値と、２０個の加速度センサ１０７の出力値と、２０個の加速度センサ１０８の出力値とを取得する。なお、本実施形態では過去１秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得する例を用いて説明するが、これに限らず、任意の期間とするようにしてもよい。

（ステップＳ２０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０２で取得した、過去１秒間における加速度センサ１０６の出力値の平均値（Ｘ軸方向の移動平均加速度）と、過去１秒間における加速度センサ１０７の出力値の平均値（Ｙ軸方向の移動平均加速度）と、過去１秒間における加速度センサ１０８の出力値の平均値（Ｚ軸方向の移動平均加速度）とを算出する。その後、ステップＳ２０４の処理に進む。

（ステップＳ２０４）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０３で算出した、Ｘ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度とに基づいて、腕時計１００の姿勢がどのような姿勢であるか判定する。具体的には、ＣＰＵ１０２は、腕時計１００の姿勢は姿勢ａ（時計見ではない姿勢）であるか、姿勢ｂ（所定の姿勢、表示部１０５が使用者の視野の方向に向いている姿勢、時計見姿勢）であるか、姿勢ｃ（時計見になりそうな姿勢）であるか、姿勢ｄ（時計見を止めそうな姿勢）であるかを判定する。その後、姿勢判定処理を終了する。Ｘ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度と、腕時計１００の姿勢との関係は、図５を用いて説明したとおりである。

次に、腕時計１００のデータ受信処理について説明する。図９は、本実施形態における腕時計１００のデータ受信処理の処理手順を示したフローチャートである。腕時計１００は、データ受信処理を繰り返し実行する。

（ステップＳ３０１）使用者は、腕時計１００に表示される心拍数を確認する場合、腕時計１００の表示部１０５を顔の方向に向ける。ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理結果を取得し、腕時計１００の姿勢が姿勢ｂ（時計見姿勢）であるか否かを判定する。腕時計１００の姿勢は姿勢ｂ（時計見姿勢）であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ３０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ３０１の処理を再度実行する。

（ステップＳ３０２）ＣＰＵ１０２は、受信部１１１の電源をＯＮにする。その後、ステップＳ３０３の処理に進む。
（ステップＳ３０３）受信部１１１は、心拍計測装置２００から送信される心拍数を示すデータを受信する。その後、ステップＳ３０４の処理に進む。
（ステップＳ３０４）ＣＰＵ１０２は表示制御部１０４を制御し、ステップＳ３０３の処理で受信部１１１が受信した心拍数を示すデータに基づいた心拍数を表示部１０５に表示させる。その後、ステップＳ３０５の処理に進む。

（ステップＳ３０５）ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理結果を取得し、腕時計１００の姿勢が姿勢ｂ（時計見姿勢）であるか否かを判定する。腕時計１００の姿勢は姿勢ｂ（時計見姿勢）であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ３０３の処理に戻り、それ以外の場合にはステップＳ３０６の処理に進む。
（ステップＳ３０６）ＣＰＵ１０２は、受信部１１１の電源をＯＦＦにする。その後、処理を終了する。

上述した手順により、腕時計１００は、加速度センサ１０６〜１０８の出力に基づいて、自装置の姿勢がどのような姿勢か判定する。そして、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｂ（時計見姿勢）の場合、すなわち表示部１０５が使用者の顔の方向に向いている場合、受信部１１１の電源をＯＮにして心拍計測装置２００から送信される心拍数を示すデータを受信する。また、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｂの場合、受信部１１１が心拍計測装置２００から受信した心拍数を示すデータに基づいた心拍数を表示部１０５に表示する。また、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｂ以外の場合、すなわち表示部１０５が使用者の顔の方向に向いていない場合、受信部１１１の電源をＯＦＦにして心拍計測装置２００から送信される心拍数を示すデータの受信を停止する。また、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｂ以外の場合、表示部１０５に心拍数の表示を停止する。これにより、腕時計１００は、表示部１０５に表示する心拍数を使用者が見ていない場合にはデータの受信を停止して心拍数の表示も停止するため、消費電力をより低減することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態における腕時計１００の構成は第１の実施形態における腕時計１００の構成同様の構成である。また、本実施形態における心拍計測装置２００の構成は、第１の実施形態における心拍計測装置２００の構成と同様の構成である。また、本実施形態における心拍計測装置２００の動作手順は、第１の実施形態における心拍計測装置２００の動作手順と同様の動作手順である。すなわち、心拍計測装置２００は、腕時計１００に対して、一定時間毎に心拍数を示すデータを送信する。

次に、腕時計１００が、自装置の姿勢を判定する姿勢判定処理について説明する。本実施形態における腕時計１００が実行する姿勢判定処理の動作手順は、第１の実施形態における姿勢判定処理の動作手順と同様の動作手順である。

次に、腕時計１００のデータ受信処理について説明する。図１０は、本実施形態における腕時計１００のデータ受信処理の処理手順を示したフローチャートである。腕時計１００は、データ受信処理を繰り返し実行する。

（ステップＳ４０１）使用者は、腕時計１００に表示される心拍数を確認する場合、歩行または走行時の腕の動きを止めて、腕時計１００の表示部１０５を顔の方向に向ける。ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理結果を取得し、腕時計１００の姿勢が姿勢ｃ（時計見になりそうな姿勢）であるか否かを判定する。腕時計１００の姿勢は姿勢ｃ（時計見になりそうな姿勢）であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ４０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ４０１の処理を再度実行する。

ステップＳ４０２〜ステップＳ４０４の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ３０２〜ステップＳ３０４の処理と同様の処理である。
（ステップＳ４０５）使用者は、腕時計１００に表示される心拍数の確認を止める場合、腕時計１００の表示部１０５を顔の方向に向けている動作を止めて、歩行または走行時の腕の動きを開始する。ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理結果を取得し、腕時計１００の姿勢が姿勢ｄ（時計見を止めそうな姿勢）であるか否かを判定する。腕時計１００の姿勢は姿勢ｄ（時計見を止めそうな姿勢）であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ４０６の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ４０３の処理に戻る。
（ステップＳ４０６）ＣＰＵ１０２は、受信部１１１の電源をＯＦＦにする。その後、処理を終了する。

上述した手順により、腕時計１００は、加速度センサ１０６〜１０８の出力に基づいて、自装置の姿勢がどのような姿勢か判定する。そして、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｃ（時計見になりそうな姿勢）の場合、すなわち表示部１０５が使用者の顔の方向に向けられそうになった場合、受信部１１１の電源をＯＮにして心拍計測装置２００から送信される心拍数を示すデータを受信する。また、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｃであると判定した後、受信部１１１が心拍計測装置２００から受信した心拍数を示すデータに基づいた心拍数を表示部１０５に表示する。また、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｄ（時計見を止めそうな姿勢）の場合、すなわち表示部１０５が使用者の顔の方向から他の方向に向けられそうになった場合、受信部１１１の電源をＯＦＦにして心拍計測装置２００から送信される心拍数を示すデータの受信を停止する。また、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｄであると判定した後、表示部１０５に心拍数の表示を停止する。これにより、腕時計１００は、表示部１０５に表示する心拍数を使用者が見ていない場合にはデータの受信を停止して心拍数の表示も停止するため、消費電力をより低減することができる。

また、腕時計１００は、表示部１０５が使用者の顔の方向に完全に向く前に、心拍計測装置２００から送信される心拍数を示すデータを受信し、心拍数を表示部１０５に表示することができる。そのため、使用者が表示部１０５を見てから表示部１０５に心拍数が表示されるまでに必要な時間（タイムラグ）をより減少させることができる。また、腕時計１００は、表示部１０５が使用者の顔の方向から他の方向に向けられそうになった場合にデータ受信を停止する。従って、より迅速に受信部１１１の電源をＯＦＦにしてデータの受信を停止することができるため、より消費電力を低減することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態における腕時計１００の構成は第１の実施形態における腕時計１００の構成同様の構成である。また、本実施形態における心拍計測装置２００の構成は、第１の実施形態における心拍計測装置２００の構成と同様の構成である。また、本実施形態における心拍計測装置２００の動作手順は、第１の実施形態における心拍計測装置２００の動作手順と同様の動作手順である。すなわち、心拍計測装置２００は、腕時計１００に対して、一定時間毎に心拍数を示すデータを送信する。

次に、腕時計１００が、自装置の姿勢を判定する姿勢判定処理について説明する。本実施形態における腕時計１００が実行する姿勢判定処理の動作手順は、第１の実施形態における姿勢判定処理の動作手順と同様の動作手順である。

次に、腕時計１００のデータ受信処理について説明する。図１１は、本実施形態における腕時計１００のデータ受信処理の処理手順を示したフローチャートである。腕時計１００は、データ受信処理を繰り返し実行する。

（ステップＳ５０１）使用者は、腕時計１００に表示される心拍数を確認する場合、腕時計１００の表示部１０５を顔の方向に向ける。ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理結果を取得し、腕時計１００の姿勢が姿勢ｂ（時計見姿勢）であるか否かを判定する。腕時計１００の姿勢は姿勢ｂ（時計見姿勢）であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ５０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ５０１の処理を再度実行する。

（ステップＳ５０２）ＣＰＵ１０２は、受信部１１１の電源をＯＮにする。受信部１１１は、心拍計測装置２００から送信されるデータを受信する。ＣＰＵ１０２は、受信部１１１が心拍計測装置２００から受信したデータに基づいて、心拍計測装置２００がデータを送信する周期であるデータ送信周期を特定する。その後、ＣＰＵ１０２は、受信部１１１の電源をＯＦＦにする。その後、ステップＳ５０３の処理に進む。

（ステップＳ５０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ５０２で特定した心拍計測装置２００のデータ送信周期に基づいて、心拍計測装置２００がデータを送信するタイミング（腕時計１００がデータを受信するタイミング）であるか否かを判定する。心拍計測装置２００がデータを送信するタイミングであるとＣＰＵ１０２が判定した場合には、ステップＳ５０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ５０３の処理を再度実行する。

ステップＳ５０４〜ステップＳ５０６の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ３０２〜ステップＳ３０４の処理と同様の処理である。
（ステップＳ５０７）ＣＰＵ１０２は、受信部１１１の電源をＯＦＦにする。その後、ステップＳ５０８の処理に進む。

（ステップＳ５０８）ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理結果を取得し、腕時計１００の姿勢が姿勢ｂ（時計見姿勢）であるか否かを判定する。腕時計１００の姿勢は姿勢ｂ（時計見姿勢）であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ５０３の処理に戻り、それ以外の場合にはステップＳ５０９の処理に進む。
（ステップＳ５０９）ＣＰＵ１０２は、受信部１１１の電源をＯＦＦにする。その後、処理を終了する。

上述した手順により、腕時計１００は、加速度センサ１０６〜１０８の出力に基づいて、自装置の姿勢がどのような姿勢か判定する。そして、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｂ（時計見姿勢）の場合、すなわち表示部１０５が使用者の顔の方向に向いている場合、心拍計測装置２００がデータを送信する周期であるデータ送信周期を特定する。そして、腕時計１００は、データ送信周期に合わせて受信部１１１の電源をＯＮにし、心拍計測装置２００から送信される心拍数を示すデータを受信する。また、腕時計１００は、心拍計測装置２００から心拍数を示すデータを受信した後、表示部１０５に心拍数を表示する。また、腕時計１００は、データを受信した後、受信部１１１の電源をＯＦＦにする。

また、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｂ以外の場合、すなわち表示部１０５が使用者の顔の方向に向いていない場合、受信部１１１の電源をＯＦＦにして心拍計測装置２００から送信される心拍数を示すデータの受信を停止する。また、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｂ以外の場合、表示部１０５に心拍数の表示を停止する。これにより、腕時計１００は、表示部１０５に表示する心拍数を使用者が見ていない場合にはデータの受信を停止して心拍数の表示も停止するため、消費電力をより低減することができる。さらに、腕時計１００は、心拍計測装置２００のデータ送信周期に合わせて受信部１１１の電源のＯＮまたは電源のＯＦＦを行う。従って、腕時計１００は、より消費電力を低減することができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態における腕時計１００の構成は第１の実施形態における腕時計１００の構成同様の構成である。また、本実施形態における心拍計測装置２００の構成は、第１の実施形態における心拍計測装置２００の構成と同様の構成である。また、本実施形態における心拍計測装置２００の動作手順は、第１の実施形態における心拍計測装置２００の動作手順と同様の動作手順である。すなわち、心拍計測装置２００は、腕時計１００に対して、一定時間毎に心拍数を示すデータを送信する。

次に、腕時計１００が、自装置の姿勢を判定する姿勢判定処理について説明する。本実施形態における腕時計１００が実行する姿勢判定処理の動作手順は、第１の実施形態における姿勢判定処理の動作手順と同様の動作手順である。

次に、腕時計１００が、使用者の体動を検出する体動検出処理について説明する。図１２は、本実施形態における腕時計１００が実行する、体動検出処理の処理手順を示したフローチャートである。腕時計１００は、体動検出処理を繰り返し実行する。

（ステップＳ６０１）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０２以降の処理を行うタイミング（サンプリングタイミング）であるか否かを判定する。サンプリングタイミングであるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ６０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ６０１の処理を再度実行する。例えば、サンプリングタイミングを５０ｍｓとした場合、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０２以降の処理を５０ｍｓ毎に実行する。すなわち、ＣＰＵ１０２がステップＳ２０２以降の処理を行う間隔（サンプリング間隔）は、５０ｍｓである。なお、サンプリングタイミングは５０ｍｓ〜１００ｍｓとするのが望ましい。

（ステップＳ６０２）ＣＰＵ１０２は、ＡＤコンバータ１０９がデジタル信号に変換した加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得する。その後、ステップＳ６０３の処理に進む。
（ステップＳ６０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ６０２の処理で取得した加速度センサ１０６の出力値（Ｘ軸方向の加速度）と、加速度センサ１０７の出力値（Ｙ軸方向の加速度）と、加速度センサ１０８の出力値（Ｚ軸方向の加速度）とを加算し、合成加速度を算出する。その後、ステップＳ６０４の処理に進む。

（ステップＳ６０４）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ６０２の処理で取得した加速度センサ１０６の出力値と、加速度センサ１０７の出力値と、加速度センサ１０８の出力値と、ステップＳ６０３の処理で算出した合成加速度とを記憶部１１０に記憶させる。その後、ステップＳ６０５の処理に進む。

（ステップＳ６０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ６０２の処理で取得した加速度センサ１０６の出力値と、前回の処理で取得した加速度センサ１０６の出力値とを比較する。また、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ６０２の処理で取得した加速度センサ１０７の出力値と、前回の処理で取得した加速度センサ１０７の出力値とを比較する。また、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ６０２の処理で取得した加速度センサ１０８の出力値と、前回の処理で取得した加速度センサ１０８の出力値とを比較する。また、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ６０３の処理で算出した合成加速度と、前回の処理で算出した合成加速度とを比較する。その後、ステップＳ６０６の処理に進む。

（ステップＳ６０６）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ６０５で比較した結果に基づいて、今回の処理で取得または算出した加速度と、前回の処理で取得または算出した加速度とのうち、１つでも１００ｍＧ以上の差があるか否かを判定する。１つでも１００ｍＧ以上の差があるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ６０７の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ６０８の処理に進む。

（ステップＳ６０７）ＣＰＵ１０２は、使用者の体動が有ると判定する。その後、処理を終了する。
（ステップＳ６０８）ＣＰＵ１０２は、使用者の体動が無いと判定する。その後、処理を終了する。

次に、腕時計１００のデータ受信処理について説明する。図１３は、本実施形態における腕時計１００のデータ受信処理の処理手順を示したフローチャートである。腕時計１００は、データ受信処理を繰り返し実行する。

ステップＳ７０１〜ステップＳ７０２の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ３０１〜ステップＳ３０２の処理と同様の処理である。
（ステップＳ７０３）ＣＰＵ１０２は、現時点からの経過時間の計測を開始する。その後、ステップＳ７０４の処理に進む。
ステップＳ７０４〜ステップＳ７０５の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ３０３〜ステップＳ３０４の処理と同様の処理である。

（ステップＳ７０６）ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理結果を取得し、腕時計１００の姿勢が姿勢ｂ（時計見姿勢）であるか否かを判定する。腕時計１００の姿勢は姿勢ｂ（時計見姿勢）であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ７０７の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７１０の処理に進む。

（ステップＳ７０７）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ７０３の処理で経過時間の計測を開始してから所定時間以上経過したか否かを判定する。ステップＳ７０３の処理で経過時間の計測を開始してから所定時間以上経過したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ７０８の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７０４の処理に戻る。
（ステップＳ７０８）ＣＰＵ１０２は、体動検出結果を取得し、使用者の体動が有るか無いかを判定する。使用者の体動が有るとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ７０９の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７１０の処理に進む。

（ステップＳ７０９）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ７０３の処理で開始した経過時間の計測を終了する。その後、ステップＳ７０３の処理に戻る。
（ステップＳ７１０）ＣＰＵ１０２は、受信部１１１の電源をＯＦＦにする。その後、処理を終了する。

上述した手順により、腕時計１００は、加速度センサ１０６〜１０８の出力に基づいて、自装置の姿勢がどのような姿勢か判定する。そして、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｂ（時計見姿勢）の場合、すなわち表示部１０５が使用者の顔の方向に向いている場合、受信部１１１の電源をＯＮにして心拍計測装置２００から送信される心拍数を示すデータを受信する。また、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｂの場合、受信部１１１が心拍計測装置２００から受信した心拍数を示すデータに基づいた心拍数を表示部１０５に表示する。また、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｂ以外の場合、すなわち表示部１０５が使用者の顔の方向に向いていない場合、受信部１１１の電源をＯＦＦにして心拍計測装置２００から送信される心拍数を示すデータの受信を停止する。また、腕時計１００は、自装置の姿勢が姿勢ｂ以外の場合、表示部１０５に心拍数の表示を停止する。これにより、腕時計１００は、表示部１０５に表示する心拍数を使用者が見ていない場合にはデータの受信を停止して心拍数の表示も停止するため、消費電力をより低減することができる。

また、腕時計１００は、自装置が一定時間振動していない場合、すなわち、使用者の体動を一定時間以上検出しない場合、受信部１１１の電源をＯＦＦにして心拍計測装置２００から送信される心拍数を示すデータの受信を停止する。これにより、例えば腕時計１００が使用者に装着されず、姿勢ｂの状態でテーブルの上などに置かれている場合においても、受信部１１１の電源をＯＦＦにして心拍計測装置２００から送信される心拍数を示すデータの受信を停止することができる。従って、腕時計１００は、消費電力をより低減することができる。

なお、上述した実施形態における腕時計１００が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、上述した実施形態では、電子機器の例として、図１に示すような腕時計１００を例に説明したが、これに限らず、使用者の腕に装着して使用する電子機器であればどのような電子機器でもよい。また、上述した実施形態では、外部装置の例として心拍計測装置２００を例に説明したが、これに限らず、腕時計１００などの電子機器に対して、無線通信でデータを送信する装置であればどのような装置であってもよい。

１００・・・腕時計、１０１，２０１・・・発振部、１０２，２０２・・・ＣＰＵ、１０３，２０３・・・入力部、１０４・・・表示制御部、１０５・・・表示部、１０６，１０７，１０８・・・加速度センサ、１０９・・・ＡＤコンバータ、１１０，２０５・・・記憶部、１１１・・・受信部、２００・・・心拍計測装置、２０４・・・心拍検出部、２０６・・・送信部

Claims (12)

1. 第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、
   前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、
   前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、
   前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、
   他の装置と無線通信を行う通信部と、
   前記姿勢判定部が判定した自装置の姿勢に基づいて、前記他の装置との無線通信を開始または停止するように前記通信部を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする電子機器。
2. 前記通信部は、他の装置から無線送信されるデータを受信し、
   前記制御部は、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合、他の装置から無線送信されるデータを受信するように前記通信部を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 表示面に文字や図形を表示する表示部
   を備え、
   前記制御部は、前記表示部の表示面が使用者の視野の方向に向いている姿勢であると前記姿勢判定部が判定した場合、他の装置との無線通信を開始するように前記通信部を制御する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子機器。
4. 表示面に文字や図形を表示する表示部
   を備え、
   前記制御部は、前記表示部の表示面が使用者の視野の方向に向きそうな姿勢であると前記姿勢判定部が判定した場合、他の装置との無線通信を開始するように前記通信部を制御する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子機器。
5. 表示面に文字や図形を表示する表示部
   を備え、
   前記制御部は、前記表示部の表示面が使用者の視野の方向とは異なる方向に向いている姿勢であると前記姿勢判定部が判定した場合、他の装置との無線通信を停止するように前記通信部を制御する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子機器。
6. 表示面に文字や図形を表示する表示部
   を備え、
   前記制御部は、前記表示部の表示面が使用者の視野の方向から異なる方向に向きそうな姿勢であると前記姿勢判定部が判定した場合、他の装置との無線通信を停止するように前記通信部を制御する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子機器。
7. 前記姿勢判定部は、前記所定の姿勢ではない場合に前記表示部の表示面と垂直な方向の平均加速度が急激に変化した場合、前記表示部が使用者の視野の方向に向きそうな姿勢であると判定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
8. 前記姿勢判定部は、前記所定の姿勢の場合に前記表示部の表示面と垂直な方向の平均加速度が急激に変化した場合、前記表示部が使用者の視野の方向から異なる方向に向きそうな姿勢であると判定する
   ことを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
9. 前記制御部は、前記他の装置が前記データを送信する送信周期に合わせて、前記データを受信するように前記通信部を制御する
   ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電子機器。
10. 前記姿勢判定部は、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号との１つ以上の信号を用いて、自装置が振動しているか否かを判定し、
    前記制御部は、自装置の姿勢が一定時間以上所定の姿勢であり、かつ、自装置が振動していないと前記姿勢判定部が判定した場合、他の装置との無線通信を停止するように前記通信部を制御する
    ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の電子機器
11. 第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、
    前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、
    前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、
    前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、
    他の装置と無線通信を行う通信部と、
    前記姿勢判定部が判定した自装置の姿勢に基づいて、前記他の装置との無線通信を開始または停止するように前記通信部を制御する制御部と、
    を備えることを特徴とする腕時計。
12. 第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度検出ステップと、
    前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度検出ステップと、
    前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度検出ステップと、
    前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定ステップと、
    前記姿勢判定ステップで判定した自装置の姿勢に基づいて、他の装置との無線通信を開始または停止するように通信部を制御する制御ステップと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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