JP2013064610A

JP2013064610A - 電子機器、ストップウオッチおよびプログラム

Info

Publication number: JP2013064610A
Application number: JP2011202057A
Authority: JP
Inventors: Toshitaka Fukushima; 俊隆福嶋; Takanori Hasegawa; 貴則長谷川
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2011-09-15
Filing date: 2011-09-15
Publication date: 2013-04-11

Abstract

【課題】使用者が意図していない入力を受け付ける可能性をより低減することができる。
【解決手段】表示部１０５は表示面を有する。加速度センサ１０８は、表示面と直交する方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する。衝撃センサ２００は、衝撃を検知した場合、第２の信号を出力する。ＣＰＵ１０２は、第１の信号に基づいて自装置の姿勢を判定し、自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合には衝撃センサ２００が出力する第２の信号を有効とし、それ以外の場合には衝撃センサ２００が出力する第２の信号を無効とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子機器、ストップウオッチおよびプログラムに関する。

従来より、使用者が電子時計を叩くことで操作入力を行う（タップ入力を行う）ことができる電子時計が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような電子時計は、衝撃を受けた場合に信号を出力する衝撃センサを備えており、衝撃センサが信号を出力した場合に操作入力を受け付けたと判定する。

特開平１−２７０６９４号公報

しかしながら、上述したような電子時計は、他の物体にぶつかった場合などにおいても衝撃センサが信号を出力するため、使用者が意図していない入力（誤入力）を受け付ける可能性がある。例えば、使用者が走行している際に、電子時計が体に当たった場合には、電子時計は使用者が意図していない入力を受け付ける可能性がある。また、トライアスロンのように競技の途中に着替えを行う場合、着替え途中に電子時計が体などに当たった場合にも、電子時計は使用者が意図していない入力を受け付ける可能性がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、使用者が意図していない入力を受け付ける可能性をより低減することができる電子機器、ストップウオッチおよびプログラムを提供することを目的とする。

本発明は、表示面を有する表示部と、前記表示面と直交する方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する加速度センサと、衝撃を検知した場合、第２の信号を出力する衝撃センサと、前記第１の信号に基づいて自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合には前記衝撃センサが出力する前記第２の信号を有効とし、それ以外の場合には前記衝撃センサが出力する前記第２の信号を無効とする入力判定部と、を備えることを特徴とする電子機器である。

また、本発明の電子機器において、前記所定の姿勢とは、前記表示面が重力加速度方向と直交する姿勢であることを特徴とする。

また、本発明は、表示面を有する表示部と、前記表示面と直交する方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する加速度センサと、衝撃を検知した場合、第２の信号を出力する衝撃センサと、前記第１の信号に基づいて自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合には前記衝撃センサが出力する前記第２の信号を有効とし、それ以外の場合には前記衝撃センサが出力する前記第２の信号を無効とする入力判定部と、を備えることを特徴とするストップウオッチである。

また、本発明は、表示面と直交する方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する加速度検出ステップと、衝撃を検知した場合、第２の信号を出力する衝撃検出ステップと、前記第１の信号に基づいて自装置の姿勢を判定する姿勢判定ステップと、前記姿勢判定ステップで自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合には前記衝撃検出ステップで出力する前記第２の信号を有効とし、それ以外の場合には前記衝撃検出ステップで出力する前記第２の信号を無効とする入力判定ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、表示部は表示面を有する。また、加速度センサは、表示面と直交する方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する。また、衝撃センサは、衝撃を検知した場合、第２の信号を出力する。また、姿勢判定部は、第１の信号に基づいて自装置の姿勢を判定する。また、入力判定部は、姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合には衝撃センサが出力する第２の信号を有効とし、それ以外の場合には衝撃センサが出力する第２の信号を無効とする。

これにより、自装置の姿勢が所定の姿勢である場合には衝撃センサが出力する第２の信号を有効とし、自装置の姿勢が所定の姿勢ではない場合には衝撃センサが出力する第２の信号を無効とするため、使用者が意図していない入力を受け付ける可能性をより低減することができる。

本発明の一実施形態におけるストップウオッチの外観を示した外観図である。本実施形態におけるストップウオッチの断面を示した断面図である。本実施形態におけるストップウオッチの構成を示したブロック図である。本実施形態において、ストップウオッチが使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。本実施形態において、使用者がストップウオッチの表示部を見ている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。本実施形態において、使用者が歩行している際に、ストップウオッチの姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の加速度および移動平均加速度の大きさを示したグラフである。本実施形態におけるストップウオッチがタップ入力を受け付ける際の動作手順を示したフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、電子機器の一例として、腕時計型のストップウオッチの例を用いて説明する。図１は、本実施形態におけるストップウオッチの外観を示した外観図である。また、図２は、本実施形態におけるストップウオッチの断面を示した断面図である。図１および図２に示す例では、ストップウオッチ１００は、上面に表示部１０５と衝撃センサ２００とを備え、側面に入力部１０３を備えている。また、ストップウオッチ１００は、内部に加速度センサ１０６〜１０８を備えている。

表示部１０５は表示面を備えており、表示面に計測時間などの表示を行う。入力部１０３は、ストップウオッチ１００の使用者からの入力を受け付ける。衝撃センサ２００は、例えば、圧電素子や加速度センサを備え、衝撃を感知すると信号（第２の信号）を出力する。圧電素子の場合はブザーと兼用されることがあり、その場合は裏蓋に配置される。衝撃センサ２００が出力する信号に基づいて、タップ入力が行われたか否かを判定する。なお、衝撃センサ２００は、衝撃を感知した場合に信号を出力するものであればどのようなものでもよい。また、タップ入力の例としては、ラップタイム取得の開始指示や終了指示などがある。加速度センサ１０６〜１０８は、相互に直交する直交座標軸のＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を検出して、各成分の加速度に対応する大きさの加速度信号を出力する。

本実施形態では、加速度センサ１０６はＸ軸方向の加速度Ｘを検出し、検出した加速度Ｘに応じた加速度信号を出力する。また、加速度センサ１０７はＹ軸方向の加速度Ｙを検出し、検出した加速度Ｙに応じた加速度信号を出力する。また、加速度センサ１０８はＺ軸方向の加速度Ｚを検出し、検出した加速度Ｚに応じた加速度信号（第１の信号）を出力する。なお、本実施形態では、ストップウオッチ１００が備える表示部１０５の表示面と同一の平面をＸＹ平面とし、表示部１０５の表示面と垂直な方向をＺ軸方向とする。また、ストップウオッチ１００は、使用者の腕に装着して使用する腕時計型のストップウオッチの例を示している。

なお、加速度センサ１０６〜１０８は、例えば、１つのＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ）３軸加速度センサによって構成してもよく、また、相互に直交する３軸方向に配設された３つの１軸加速度センサによって構成してもよい。加速度センサの出力がデジタルの時はADコンバータ１０９を省略することができる。

図３は、本実施形態におけるストップウオッチ１００の構成を示したブロック図である。図示する例では、ストップウオッチ１００は、発振部１０１と、ＣＰＵ１０２（中央処理装置、姿勢判定部、入力判定部）と、入力部１０３と、表示制御部１０４と、表示部１０５と、加速度センサ１０６〜１０８と、ＡＤコンバータ１０９と、記憶部１１０と、報音部１１１と、衝撃センサ２００とを備える。

発振部１０１はＣＰＵ１０２の動作用の基準クロック信号を発生する。ＣＰＵ１０２は、計時処理や、ストップウオッチ１００の姿勢の判定処理や、衝撃センサ２００が出力する信号を有効とするか無効とするかを判定する入力判定処理や、ストップウオッチ１００を構成する各電子回路要素の制御等を行う。入力部１０３は、使用者からの指示の入力を受け付ける。表示制御部１０４は、ＣＰＵ１０２からの制御信号に応答して、表示部１０５に計時値や、ラップタイムや、スプリットタイムや、時刻等を表示させる。表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）によって構成され、計時値や、ラップタイムや、スプリットタイムや、時刻等を表示する。

加速度センサ１０６〜１０８は、相互に直交する直交座標軸のＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を検出して、各成分の加速度に対応する大きさの加速度信号を出力する。記憶部１１０は、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや、ストップウオッチ１００が備える各部が処理を行う過程で必要なデータ等を記憶する。なお、本実施形態では、例えば、ＣＰＵ１０２が、本発明の姿勢判定部と入力判定部として動作する。衝撃センサ２００は、衝撃を感知すると信号を出力する。

次に、ストップウオッチ１００が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きについて説明する。図４は、本実施形態において、ストップウオッチ１００が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。図示するように、ストップウオッチ１００が使用者の腕に装着されている場合には、肘から手の甲に向かう方向がＸ軸方向であり、手の甲に垂直な方向がＺ軸方向であり、Ｘ軸方向とＺ軸方向とで一意に決まる平面に垂直な方向がＹ軸方向である。

次に、ストップウオッチ１００が使用者に装着されており、使用者はストップウオッチ１００の表示部１０５を見ている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きについて説明する。図５は、本実施形態において、使用者がストップウオッチ１００の表示部１０５を見ている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。図示するように、使用者は、ストップウオッチ１００の表示部１０５を見る場合には腕を曲げている。そのため、Ｚ軸方向は、地面に対して垂直の向き（Ｚ軸方向が重力加速度方向と同じ向き）となる。すなわち、使用者が表示部１０５を見ている場合、表示部１０５の表示面が重力加速度方向と直交する姿勢となる。

次に、使用者が表示部１０５を見ながら歩行または走行している際に、ストップウオッチ１００の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさについて説明する。ストップウオッチ１００の表示部１０５の向きによって、ストップウオッチ１００の表示部１０５の向きによってＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさが異なる。従って、本実施形態ではＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度に基づいて表示部１０５が使用者の顔の方向（視野の方向）に向いているか否か、すなわち、使用者が表示部１０５を見ながら歩行または走行しているか否かを判定する。

図６は、本実施形態において、使用者が歩行している際に、ストップウオッチ１００の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の加速度および移動平均加速度の大きさを示したグラフである。グラフ５０１は、Ｘ軸方向の加速度の大きさを示したグラフである。グラフ５０２は、Ｙ軸方向の加速度の大きさを示したグラフである。グラフ５０３は、Ｚ軸方向の加速度の大きさを示したグラフである。グラフ５０１〜５０３の横軸は時間であり、縦軸は各時間において検出した加速度［ｍＧ］の大きさである。また、線５１１は、Ｘ軸方向の加速度の大きさを示している。また、線５１２は、Ｙ軸方向の加速度の大きさを示している。また、線５１３は、Ｚ軸方向の加速度の大きさを示している。なお、グラフ５０１〜５０３に示したグラフは、サンプリング間隔が８０ｍｓｅｃであり、２０Ｈｚローパスフィルタを用いた場合における加速度センサ１０６〜１０８の出力値を示している。

グラフ５０４は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさを示したグラフである。グラフ５０４の横軸は時間であり、縦軸は、直近１５データの移動平均ある移動平均加速度［ｍＧ］の大きさである。また、線５２１はＸ軸方向の移動平均加速度Ｘの大きさを示しており、線５２２はＹ軸方向の移動平均加速度Ｙの大きさを示しており、線５２３はＺ軸方向の移動平均加速度Ｚの大きさを示している。

図６の区間Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇは、Ｚ軸方向が地面に対して水平の向き（Ｚ軸方向が重力加速度方向と水平の向き）となる姿勢、すなわち、使用者が左腕にストップウオッチ１００を装着し、腕を振りながら走行した場合において、ストップウオッチ１００が検出する加速度および平均加速度を示している。図示する例では、区間Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇにおいて、ストップウオッチ１００は、Ｘ軸方向の移動平均加速度は３００ｍＧ〜９００ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度は−８００ｍＧ〜−１１００ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は−２００ｍＧ〜１００ｍＧであると検出する。

図６の区間Ｂ，Ｄ，Ｆは、Ｚ軸方向が地面に対して垂直の向き（Ｚ軸方向が重力加速度方向と同じ向き）となる姿勢、すなわち、使用者が左腕にストップウオッチ１００を装着し、表示部１０５を水平にした状態で走行した場合において、ストップウオッチ１００が検出する加速度を示している。図示する例では、区間Ｂ，Ｄ，Ｆにおいて、ストップウオッチ１００は、Ｘ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度は３００ｍＧ〜７００ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は−８００ｍＧ〜−１１００ｍＧであると検出する。

上述したグラフより、使用者が腕を振りながら走行した場合と、使用者が表示部１０５を見ながら走行した場合とでは、Ｚ軸方向の移動平均加速度が異なることが分かる。従って、本実施形態では、ストップウオッチ１００のＣＰＵ１０２は、Ｚ軸方向の移動平均加速度に基づいて、表示部１０５が使用者の顔の方向に向いているか否かを判定する。具体的には、ストップウオッチ１００のＣＰＵ１０２は、Ｚ軸方向の移動平均加速度が−８００ｍＧ以下であると検出した場合、表示部１０５が使用者の顔の方向に向いていると判定し、それ以外の場合、表示部１０５が使用者の顔の方向に向いていないと判定する。

なお、一般的に、使用者は、意図したタップ入力を行う場合、表示部１０５を見ながらストップウオッチ１００を叩き、衝撃センサ２００に衝撃を与える。また、ストップウオッチ１００が他の物体にぶつかった場合など、使用者が意図していない衝撃が衝撃センサ２００に与えられる場合には、使用者は表示部１０５を見ていない可能性が高い。従って、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が使用者の顔の方向に向いている際に、衝撃センサ２００が衝撃を感知して信号を出力した場合、使用者が意図した入力であると判定し、タップ入力を受け付ける。また、ストップウオッチ１００は、表示部１０５が使用者の顔の方向に向いていない際に、衝撃センサ２００が衝撃を感知して信号を出力した場合、使用者が意図していない入力（誤入力）であると判定し、タップ入力を無効とする（タップ入力を受け付けない）。これにより、ストップウオッチ１００は、使用者が意図していないタップ入力を受け付ける可能性（誤入力を受け付ける可能性）をより低減することができる。

次に、ストップウオッチ１００がタップ入力を受け付ける際の動作手順について説明する。図７は、本実施形態におけるストップウオッチ１００がタップ入力を受け付ける際の動作手順を示したフローチャートである。なお、加速度センサ１０６〜１０８は、所定のサンプリング間隔（例えば８０ｍｓｅｃ）でＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向の加速度をそれぞれ検出して出力している。また、記憶部１１０は、加速度センサ１０６〜１０８が出力したＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向の加速度をそれぞれ新たに出力した値から所定の個数（例えば、直近１５個）の値を記憶している。また、衝撃センサ２００は衝撃を受けた場合、信号を出力する。

（ステップＳ１０１）ＣＰＵ１０２は、衝撃センサ２００が信号を出力したか否かを判定する。衝撃センサ２００が信号を出力したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０２の処理に進み、それ以外の場合には再度ステップＳ１０１の処理を実行する。

（ステップＳ１０２）ＣＰＵ１０２は、加速度センサ１０８が出力し、記憶部１１０が記憶している所定の個数のＺ軸方向の加速度を取得する。続いて、ＣＰＵ１０２は、記憶部１１０から取得した所定の個数のＺ軸方向の加速度の移動平均加速度を算出する。これにより、ＣＰＵ１０２は、衝撃センサ２００が信号を出力した際のＺ軸方向の移動平均加速度を算出することができる。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。
（ステップＳ１０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２の処理で算出したＺ軸方向の移動平均加速度は、所定の範囲（図６に示した例では、−８００ｍＧ以下）であるか否かを判定する。Ｚ軸方向の移動平均加速度は所定の範囲内の値であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０５の処理に進む。なお、所定の範囲は、表示部１０５が使用者の顔の方向に向いている場合におけるＺ軸方向の平均加速度が含まれ、かつ、表示部１０５が使用者の顔の方向に向いていない場合におけるＺ軸方向の平均加速度が含まれない範囲であれば、どのような範囲でもよい。また、表示部１０５が使用者の顔の方向に向いているときに、使用者がタップ入力を行うためにストップウオッチ１００を叩いた場合、叩いた瞬間にＺ軸方向の移動平均加速度がさらに小さくなる（−８００ｍＧ以下となる）ため、これを考慮して所定の範囲を設定してもよい。また、所定の範囲は、ストップウオッチ１００の構成（例えば、加速度センサ１０６〜１０８の配置）によって異なるため、ストップウオッチ１００の構成に応じて設定するのが望ましい。例えば、図６に示した例における加速度センサ１０８の向きを天地逆にして配置した場合、加速度センサ１０８が検出する加速度の正負も逆となるため、所定の範囲を＋８００ｍＧ以上と設定する。

（ステップＳ１０４）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０１の処理で衝撃センサ２００が出力した信号は、使用者が意図してタップ入力した信号であると判定し、タップ入力を受け付ける。その後、ステップＳ１０１の処理に戻る。
（ステップＳ１０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０１の処理で衝撃センサ２００が出力した信号は、使用者が意図していない誤入力の信号であると判定し、タップ入力を無効とする。その後、ステップＳ１０１の処理に戻る。

上述した通り、本実施形態によれば、ストップウオッチ１００は、加速度センサ１０８の出力値に基づいて、衝撃センサ２００が衝撃を受けた際（タップ入力された際）のストップウオッチ１００の姿勢を判定する。そして、ストップウオッチ１００は、衝撃センサ２００が衝撃を受けた際に表示部１０５が使用者の顔の方向に向いている姿勢（所定の姿勢）であると判定した場合には、使用者が意図したタップ入力であると判定し、このタップ入力を有効とする。また、ストップウオッチ１００は、衝撃センサ２００が衝撃を受けた際に表示部１０５が使用者の顔の方向に向いている姿勢ではないと判定した場合には、使用者が意図していないタップ入力であると判定し、このタップ入力を無効とする。従って、ストップウオッチ１００は、使用者が意図していない入力を受け付ける可能性をより低減することができる。

なお、上述した実施形態におけるストップウオッチ１００が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、上述した実施形態では、電子機器の例として、図１に示すような、腕時計型のストップウオッチ１００を例に説明したが、これに限らず、使用者の腕に装着して使用する電子機器であればどのような電子機器でもよい。

１００・・・ストップウオッチ、１０１・・・発振部、１０２・・・ＣＰＵ、１０３・・・入力部、１０４・・・表示制御部、１０５・・・表示部、１０６〜１０８・・・加速度センサ、１０９・・・ＡＤコンバータ、１１０・・・記憶部、１１１・・・報音部、２００・・・衝撃センサ

Claims

表示面を有する表示部と、
前記表示面と直交する方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する加速度センサと、
衝撃を検知した場合、第２の信号を出力する衝撃センサと、
前記第１の信号に基づいて自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合には前記衝撃センサが出力する前記第２の信号を有効とし、それ以外の場合には前記衝撃センサが出力する前記第２の信号を無効とする入力判定部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
前記所定の姿勢とは、前記表示面が重力加速度方向と直交する姿勢である
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
表示面を有する表示部と、
前記表示面と直交する方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する加速度センサと、
衝撃を検知した場合、第２の信号を出力する衝撃センサと、
前記第１の信号に基づいて自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記姿勢判定部が自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合には前記衝撃センサが出力する前記第２の信号を有効とし、それ以外の場合には前記衝撃センサが出力する前記第２の信号を無効とする入力判定部と、
を備えることを特徴とするストップウオッチ。
表示面と直交する方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する加速度検出ステップと、
衝撃を検知した場合、第２の信号を出力する衝撃検出ステップと、
前記第１の信号に基づいて自装置の姿勢を判定する姿勢判定ステップと、
前記姿勢判定ステップで自装置の姿勢は所定の姿勢であると判定した場合には前記衝撃検出ステップで出力する前記第２の信号を有効とし、それ以外の場合には前記衝撃検出ステップで出力する前記第２の信号を無効とする入力判定ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。