CN105388994B

CN105388994B - 可穿戴手表及其操作方法

Info

Publication number: CN105388994B
Application number: CN201510455278.2A
Authority: CN
Inventors: 李俊虎; 任相浩; 金林焕; 金正洙; 李章源; 崔宰薰
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2014-08-27
Filing date: 2015-07-29
Publication date: 2020-03-13
Anticipated expiration: 2035-07-29
Also published as: US9971314B2; US20160062321A1; CN105388994A; KR102311051B1; KR20160025687A; TWI677814B; TW201608458A

Abstract

操作可穿戴手表的方法包括：识别包括俯仰或滚转的预定姿势；当识别到预定姿势时，设定偏航参考值；以及根据与偏航对应的偏航数据相对于偏航参考值的变化来补偿显示方位，以根据用户的注视方向一致地保持目标形状。

Description

可穿戴手表及其操作方法

该专利申请要求于2014年8月27日提交的第10-2014-0112409号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的主题通过引用包含于此。

技术领域

发明构思总体涉及可穿戴设备，诸如智能手表。更具体地讲，发明构思涉及操作具有显示器的可穿戴手表的方法，使得根据用户和显示器之间确定的注视方向保持显示在显示器上的图像的一致目标形状。

背景技术

随着信息通信技术和半导体技术的发展，便携式电子装置正在发展成使用数据通信服务以及语音通信服务来提供各种多媒体服务的多媒体装置。例如，便携式电子装置可以提供诸如广播服务、无线因特网服务、照相服务和音乐播放服务的各种多媒体服务。

目前，在手表中结合有通信和计算功能的可穿戴手表可以通过智能电话的连接来简单地识别电话来电显示、短消息服务(SMS)、日程表、社会网络服务(SNS)和电子邮件。由于可穿戴手表可以处理音乐播放器、发送信息和呼叫的功能，因此消费者关注可穿戴手表。

发明内容

发明构思的实施例的一方面涉及提供一种可穿戴手表和该可穿戴手表的显示方法。

发明构思的技术目的不限于以上公开；基于下面的描述其它目的对于本领域普通技术人员而言可以变得明了。

根据发明构思的一方面，用于在可穿戴手表中进行显示的方法包括：识别包括俯仰或滚转的预定姿势；当识别到预定姿势时，设定偏航参考值；以及根据与偏航对应的偏航数据相对于偏航参考值的变化来补偿显示方位，从而根据用户的注视方向一致地保持目标形状。

在一个实施例中，可穿戴手表包括圆形显示面板。

在另一实施例中，可穿戴手表包括矩形显示面板。

在又一实施例中，所述方法还包括确定是否补偿显示方位。

在再一实施例中，确定步骤包括当显示在显示面板上的目标形状是圆形时确定补偿显示方位。

在再一实施例中，确定步骤包括当可穿戴手表和用户之间的注视方向落到指定范围之外时确定补偿显示方位。

在再一实施例中，确定步骤还包括识别可穿戴手表和用户之间的注视方向。

在再一实施例中，所述方法还包括：当识别到预定姿势时，设定俯仰参考值或滚转参考值。

在再一实施例中，补偿步骤包括根据相对于俯仰参考值的、与俯仰对应的俯仰数据或相对于滚转参考值的、与滚转对应的滚转数据来补偿显示方位。

在再一实施例中，识别步骤包括：输入来自陀螺仪传感器的俯仰数据和滚转数据，并且利用俯仰数据和滚转数据来识别预定姿势。

在再一实施例中，预定姿势是与滚转对应的滚转姿势。

在再一实施例中，补偿步骤包括补偿显示方位，使得向用户一致地呈现显示在显示面板上的目标形状，而与偏航无关。

根据发明构思的另一方面，提供了显示具有圆形显示面板的可穿戴手表的方法，该方法包括：按压特定按钮；当感测到特定按钮的按压时，设定偏航参考值；以及根据与偏航对应的偏航数据相对于偏航参考值的变化来补偿显示方位，从而根据用户的注视方向一致地保持目标形状。

在一个实施例中，特定按钮是硬件按钮。

在另一实施例中，特定按钮显示在圆形显示面板上。

在又一实施例中，所述方法还包括识别可穿戴手表和用户之间的注视方向。

在再一实施例中，识别步骤包括识别用户的瞳孔的斜度，并且根据瞳孔的斜度来补偿显示方位。

根据发明构思的又一方面，显示具有圆形显示面板的可穿戴手表的方法包括：识别可穿戴手表和用户之间的注视方向；以及当注视方向落到预定范围之外时，根据俯仰数据、滚转数据或偏航数据的变化来补偿显示方位，从而根据用户的注视方向一致地保持目标形状。

在一个实施例中，补偿步骤包括补偿显示方位，使得当可穿戴手表移动时注视方向不落到预定范围之外。

在另一实施例中，补偿步骤包括补偿显示方位，使得当可穿戴手表位于相对于用户固定的位置并且用户移动时注视方向不落到预定范围之外。

根据发明构思的再一方面，用于执行无线通信的可穿戴手表包括：圆形显示面板；手表主体，包括至少一个位置传感器，用于感测可穿戴手表的运动或用户的运动；以及手表带，连接到手表主体以将可穿戴手表佩带在用户的腕部上，其中，根据从至少一个位置传感器输出的运动数据来补偿显示在圆形显示面板上的显示方位，从而根据用户的注视方向一致地保持目标形状。

在一个实施例中，手表主体包括电池。

在另一实施例中，根据线缆充电法或无线充电法对电池充电。

在又一实施例中，手表带包括电池。

在再一实施例中，至少一个位置传感器包括陀螺仪传感器。

在再一实施例中，根据从陀螺仪传感器输出的俯仰数据或滚转数据来感测预定姿势，并且基于根据预定姿势的偏航数据的变化量来补偿显示方位。

在再一实施例中，根据从陀螺仪传感器输出的偏航数据的变化量来补偿显示方位，从而当用户观看圆形显示面板时一致地保持显示在圆形显示面板上的目标形状，而与可穿戴手表的偏航无关。

在再一实施例中，至少一个位置传感器包括指南针传感器。

在再一实施例中，可穿戴手表还包括被构造为感测可穿戴手表和用户之间的注视方向的相机传感器。

根据发明构思的实施例的可穿戴手表及其显示方法可以通过根据运动数据补偿显示方位来向用户提供最佳的显示环境。

附图说明

根据下面参照附图的描述，以上和其它目的及特征将变得明了，其中，除非另有指明，否则在各个附图中同样的附图标记指示同样的部件，其中：

图1是示例性示出根据发明构思的实施例的可穿戴手表的图；

图2是示例性示出根据发明构思的实施例的关于运动数据的三维坐标的图；

图3是示例性示出根据发明构思的实施例的可穿戴手表的显示方位的图；

图4是示例性示出根据发明构思的另一实施例的可穿戴手表的显示方位的图；

图5是示例性示出基于根据发明构思的实施例的可穿戴手表的偏航的显示方位的图；

图6是示例性示出用于构成根据发明构思的实施例的可穿戴手表的手表主体的框图的图；

图7是用于描述图6中示出的陀螺仪传感器的功能的图；

图8是示例性示出根据发明构思的实施例的陀螺仪传感器的与特定运动对应的运动数据的图；

图9是示出可穿戴手表的显示方法的第一实施例的流程图；

图10是示出可穿戴手表的显示方法的第二实施例的流程图；

图11是示出可穿戴手表的显示方法的第三实施例的流程图；

图12是示出可穿戴手表的显示方法的第四实施例的流程图；

图13是示出根据发明构思的另一实施例的可穿戴手表的框图；

图14是示出根据发明构思的实施例的矩形显示器的框图；以及

图15是示出根据发明构思的另一实施例的确定显示方位的图。

具体实施方式

现在将参照附图另外地详细描述发明构思的特定实施例。然而，发明构思可以以许多不同的形式实施，而不应该被解释为仅局限于示出的实施例。相反，作为示例提供了这些实施例，使得本公开将是彻底的和完整的，并且这些实施例将把发明构思的构思充分地传达给本领域技术人员。除非另有指出，否则在整个附图和书面说明中，同样的附图标记指代同样或类似的元件。

将理解的是，虽然在这里可以使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种元件、组件、区域、层和/或部分，但是这些元件、组件、区域、层和/或部分不应该被这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件、组件、区域、层或部分与另一元件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离发明构思的教导的情况下，下面讨论的第一元件、组件、区域、层或部分可以被称作第二元件、组件、区域、层或部分。

在这里使用的术语仅用于描述具体实施例的目的，而不意图对发明构思进行限制。如在这里使用的，除非上下文清楚地另有表明，否则单数形式“一”、“一种”、“该”和“所述”也意在包括复数形式。还将理解的是，当在该说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，表示存在陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，而不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。如在这里使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项的任何和所有组合。此外，术语“示例性”意在指示示例或举例说明。

除非另有定义，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与该发明构思所属领域的普通技术人员所通常理解的含义相同的含义。还将理解的是，除非在这里明确地如此定义，否则术语(诸如在通用词典中定义的术语)应该被解释为具有与其在相关领域的环境中和/或本说明书中它们的意思一致的意思，并且将不以理想化或过于形式化的意思来解释它们。

图1是示出根据发明构思的实施例的可穿戴手表100(例如，腕表)的透视图。参照图1，可穿戴手表100总体包括附于手表带102的手表主体101。

手表主体101除其它电路之外还容纳被构造为对数据进行无线通信(即，接收和/或发送)的各种软件和/或硬件组件(在下文中，共同地或单独地称为“软件/硬件组件”)。因此，手表主体101包括能够根据一个或更多个传统上理解的无线通信协议(诸如无线广域网(WWAN)、以IEEE 802.16或WiMAX为例的无线城域网(WMAN)、以NFC、BLE、WiFi或Ad-Hoc为例的无线局域网(WLAN)、以IEEE 802.15、Zigbee、蓝牙、UWB、RFID、无线USB、Z-Wave为例的无线个人局域网(WPAN)和体域网等)实施无线通信的软件/硬件组件。

如图1中所示，由手表主体101的上表面提供的可视区可以全部或部分地被显示器105填充。手表主体可以具有如图1中示出的圆形或弧形形状，或者任何其它合理的形状和尺寸。显示器105可以具有如呈现在手表主体101的上表面上的任何合理的形状(例如矩形或圆形显示面板)。

手表主体101和/或手表带102可以用于容纳能够向可穿戴手表100提供电力的一个或更多个可再充电电池(未示出)(在下文中，单独地或共同地称为“电池”)。可以通过将可穿戴手表100中的充电电路与外部充电源(例如，交流电插座)连接来对电池再充电。选择性地或另外地，可以对电池无线充电(即，用硬线充电连接(hardwire chargingconnection))。这里，可以使用磁感应、磁共振、电磁感应和无辐射式无线电(WiTricity)中的一种或更多种来执行无线充电。

手表主体101还可以容纳一个或更多个传感器，诸如用于实现图像或视频记录/显示、音频信号接收/产生、近距感测、照明产生、电磁(或“光”)信号接收、GPS定位、速度、高度和/或加速度感测、磁场感测、陀螺仪感测等的传感器。在发明构思的特定实施例中，手表主体101将包括在下文中单独地或组合地被称作“运动传感器”的一个或更多个传感器，其中，术语运动传感器能够感测如由用户佩带的可穿戴手表100的运动或移动(例如，绝对运动、相对运动和/或在一个或更多个方向上的运动)。在特定示例中，运动传感器可以包括一个或更多个GPS传感器、光传感器、近距传感器、磁场传感器、加速度传感器和/或陀螺仪传感器。然而，如具体地构造的，符合发明构思的实施例的运动传感器将能够产生、存储“运动数据”和/或对“运动数据”进行通信，所述“运动数据”指示可穿戴手表100的如由运动传感器所感测到的运动。

在上面的上下文中，磁场传感器(例如，指南针传感器)可以识别相对于地球的磁场在绝对方向上的运动。磁场传感器还可以被构造为识别可穿戴手表100相对于绝对方向的一个或更多个运动方向，如此可以用作多轴传感器。

加速度传感器可以用于确定运动速度的变化(例如，计算单位时间内的移动距离)，其中速度的变化可以指示运动距离的变化。重力加速度传感器检测或测量关于重力加速度(即，在朝向地球的质心的方向上均9.8m/s²)的运动，并且可以用于感测可穿戴手表100的倾斜状态。即，因为由加速度传感器提供的输出值随着可穿戴手表100的倾斜状态而变化，所以可以准确测量可穿戴手表100的倾斜状态。

陀螺仪传感器可以用于根据当包括陀螺仪传感器的可穿戴手表旋转时产生的测量到的旋转反力来感测可穿戴手表100的角速度。在发明构思的特定实施例中，陀螺仪传感器可以被实现为微机电系统(MEMS)传感器，诸如使用关于科里奥利(Coriolis)力的音叉法的类型。这里，音叉法利用无限振动的两个摆来测量从每个方向施加的旋转力。

对于发明构思的各个实施例，这些只是可以采纳的若干种可能的实现方法。图1中总体示出的可穿戴手表100的构造和/或操作可以包括通过公布的美国专利申请2014/0139422、2014/0143785、2014/0143678、2014/0143737和2014/0139486(其主题通过引用包含于此)所描述的一个或更多个特征。

然而，如所构造的，发明构思的实施例，如图1中示出的可穿戴手表100，可以用于响应于由运动传感器提供的运动数据来确定、调整、控制或更改(即，改变或更新)用于可穿戴附着品的用户最佳地观看的、手表主体101上的显示器105的方位(或“取向”)(在下文中，称为“显示方位”)(或“显示取向”)。即，除非另有指示，否则符合发明构思的实施例的可穿戴手表将总是提供最佳的显示方位，无论用户环境或活动如何。

图2是示出关于佩带根据发明构思的实施例的腕表的用户的三维运动坐标的一种任意定义的一组相关图。为了便于描述，对于图2中示出的图的左臂上的腕表的运动，仅假设了相对运动的三(3)个轴。因此，运动数据将包括关于俯仰(pitch)、滚转(roll)和偏航(yaw)的数据，其中，俯仰表示X轴旋转，滚转表示Y轴旋转，偏航表示Z轴旋转。假设Z轴对准感测到的重力方向，则俯仰是Y-Z平面上的运动，滚转是X-Z平面中的运动，偏航是X-Y平面中的运动。

图3是示出根据发明构思的实施例的可穿戴手表100的显示方位的概念图。如图3中所示，为了便于描述，假设可穿戴手表100仅显示大写字母“A”。

可穿戴手表100响应于可穿戴手表100的感测到的运动而产生运动数据(例如，俯仰数据、滚转数据和偏航数据)。因此，可穿戴手表100显示“A”，使得用户看到具有一致形状的显示的“A”的形状，而与可穿戴手表100的运动无关。即，关于用户相对于显示器105的“注视方向”，显示的“A”的目标形状改变。

图4是示出根据发明构思的实施例的可穿戴手表100的显示方位的另一概念图。这里，与图3的示例相反，用户的相对位置被假定为移动而可穿戴手表100的显示器105保持稳定。尽管如此，但用户能够识别具有一致的形状的“A”，而与用户(或用户的眼睛)的位置和表征可穿戴手表100的布置的运动数据(即，俯仰数据、滚转数据和偏航数据)无关。即，根据用户的注视方向的目标形状保持为规则性的。

图5是示出根据依照发明构思的实施例的可穿戴手表100的偏航的显示方位的又一概念图。参照图5，虽然可穿戴手表100移动(即，偏航)经过X-Y平面的90°，但是对于用户而言，由可穿戴手表的显示器105呈现的时钟面的视觉形状保持一致。

即，因为可穿戴手表100固定到移动的手臂时可穿戴手表100和用户的手臂沿着同一路线移动，所以显示器105一同倾斜。由于显示器105不断地更新以一致地保持与用户的注视方向相关的目标形状，因此即使可穿戴手表100的位置因附于移动的手臂而关于X轴、Y轴和Z轴改变，用户也可以看到与改变的注视方向相关的显示器105。该性能提供可穿戴手表100在所有方位上的改善的可视性和更强的易用性。

图6是示出根据发明构思的实施例的图1的可穿戴手表100的手表主体101的一个示例的框图。参照图6，手表主体101包括处理器110、音频器件120、充电器130、电源管理集成电路(PMIC)140、显示模块150、显示驱动器160、存储器170、连接单元180和陀螺仪传感器190。

处理器110可以控制可穿戴手表100的总体操作。音频器件120可以将音频数据输出到外部或识别声音。虽然未示出，但是音频器件120可以包括扬声器和麦克风。充电器130可以采用线缆充电法或无线充电法对电池充电。PMIC 140可以输入电源电压，并且产生和管理用于驱动可穿戴手表100的操作电压。显示模块150可以输出显示数据。显示驱动器160可以控制显示模块150。存储器170可以存储用于驱动可穿戴手表100的数据以及可穿戴手表100的操作过程中产生的数据(包括运动数据)。存储器170可以包括易失性存储器件和/或非易失性存储器件。连接单元180可以被实现为以有线方式或无线方式与外部装置通信。

陀螺仪传感器190可以感测可穿戴手表100的运动和/或用户的运动，以根据感测的结果产生相应的运动数据(例如，俯仰：x、滚转：y、偏航：z)。

此外，可穿戴手表100还可以包括一个或更多个图像传感器(例如，设置在显示器105中的传感器)，图像传感器被构造为检测并追踪与用户相关的一个或更多个图像的位置。例如，图像传感器可以被实现为检测并追踪用户的眼睛(或眼睛的瞳孔)的位置。

另外，虽然图6中未示出，但是可穿戴手表100还可以包括可用在支持健康、安康服务和/或相关应用的系统中的传感器。例如，传感器可以包括心电图(ECG)传感器、光电容积描记(PPG)传感器、皮肤电反应(GSR)传感器、脑电图(EEG)传感器和/或肌电图(EMG)传感器。

图6的可穿戴手表100可以用于根据关于X、Y和Z方向得到并且如由陀螺仪传感器190提供的运动数据来调整显示方位。结果，可穿戴手表100(假设可穿戴手表100是附于用户的腕部的智能手表)可以利用陀螺仪传感器190保持显示器上的图像的最佳视觉表现，而与用户的手臂的位置或运动无关。另外，对于感测到的运动数据，可穿戴手表100可以计算显示器的俯仰信息、滚转信息和偏航信息。

图7是示出图6的陀螺仪传感器190的功能的概念图。参照图7，陀螺仪传感器190可以被实现为安装在可穿戴手表100中的MEMS。陀螺仪传感器190输出表示Y-Z平面上的X轴方向的旋转角度的俯仰数据x、表示X-Z平面上的Y轴方向的旋转角度的滚转数据y以及表示X-Y平面上的Z轴方向的旋转角度的偏航数据z。

因此，可穿戴手表100可以感测特定运动并对于确定的显示方位选择性地调整显示图像。例如，当滚转可穿戴手表100时，可以利用偏航数据z来补偿显示方位。即，可以根据偏航数据的变化来补偿显示方位。

图8是示出在发明构思的特定实施例中陀螺仪传感器190对应于特定运动产生运动数据的另一概念图。参照图8，运动数据包括为“0”的俯仰数据x、为“90”的滚转数据和为“z”的偏航数据。响应于滚转数据从0度改变到90度或从90度改变到0度的特定运动，可以根据与可穿戴手表100的偏航对应的偏航数据z的变化来补偿显示方位。

针对坐标值，显示图像的“平衡”(balance)可以按如下实现：对于俯仰的变化，显示器旋转得与x值一样多；对于滚转y，显示器在关于y值的180度的基础上上下反转；当偏航z被重置时，显示器被作为0度的z值重置。因此，z的值被设定为参考点z’，在-10﹤x﹤10和-90﹤y﹤90中，显示器的平行角(parallel angle)满足z’。当下面的操作发生时，显示器旋转得与-(z-z’)一样多，并且保持平衡，其中，-(z-z’)为Z。

图9是概述可以在发明构思的特定实施例(如图1的可穿戴手表100)中使用的显示方法的一个示例的流程图。

共同参照上面示出的实施例，显示方法包括：陀螺仪传感器190识别关于可穿戴手表100的包括俯仰或滚转的预定姿势(S110)；预定姿势被识别后，设定偏航数据z的参考值(S120)；根据与偏航对应的偏航数据z相对于被构造的偏航数据z的参考值的变化来补偿显示方位(S130)。

利用可穿戴手表100的该显示方法，能够在可穿戴手表100识别特定姿势时根据偏航数据z的变化来补偿显示方位。然而，根据上面的显示方法的特定变形，能够根据用户是否按压特定按钮来补偿显示方位，而不需要识别特定姿势。

图10是概述可以在发明构思的特定实施例(如图1的可穿戴手表100)中使用的显示方法的另一示例的流程图。

共同参照上面示出的实施例，与图9的显示方法相比，图10的显示方法包括用户按压特定按钮(或以其它方式，根据一个或更多个机械的或图形显示的选择手段而做出用户选择)(S210)。即，“按钮”可以是设置在可穿戴手表100的手表主体101上的硬件开关，或显示器105的触敏部分上的指示部。当感测到按钮的按压时，陀螺仪传感器190设定偏航数据z的参考值(S220)，并根据偏航数据z相对于被构造的偏航数据z的参考值的变化量来补偿显示方位(S230)。

因此，在用于操作可穿戴手表100的各种显示方法的上下文中，能够识别用户的选择并能够根据识别的用户的选择来补偿显示方位。

图11是概述可以在发明构思的特定实施例(如图1的可穿戴手表100)中使用的显示方法的又一示例的流程图。

共同参照上面示出的实施例，图11的显示方法包括确定是否需要补偿显示方位(S310)。可穿戴手表100可以根据用户的选择或内部参考条件的检测来做出该确定。例如，具体的用户姿势(和可穿戴手表100的相应运动)可以引起内部参考条件的检测。选择性地，当实现关于目标显示的增强现实(augmented reality)时，用户可以确定是否应该补偿显示方位。当需要补偿显示方位时，陀螺仪传感器190设定俯仰参考值、滚转参考值或偏航参考值(S320)。然后，根据俯仰数据、滚转数据和偏航数据中的至少一个的变化来补偿显示方位(S330)。以该方式，可穿戴手表100可以确定是否需要补偿显示方位，并且可以根据该确定来选择性地补偿显示方位。

选择性地或另外地，可穿戴手表100可以检测并解析注视方向，并且可以根据注视方向来补偿显示方位。

图12是概述可以在发明构思的特定实施例(如图1的可穿戴手表100)中使用的显示方法的再一示例的流程图。共同参照上面示出的实施例，图12的显示方法包括：利用至少一个传感器“识别”可穿戴手表100和用户之间的注视方向(S410)。识别具体注视方向的步骤可以包括子步骤，例如，检测“用户点”(诸如眼睛、鼻子、嘴唇的位置或布置，一双眼睛或眼睛瞳孔的布置，诸如瞳孔的具体面部特征的斜度或角度，等等)，然后与可穿戴手表100的显示器105的当前位置和/或方位相关地解析检测到的用户点。因此，当识别的注视方向落到预定范围外时，可穿戴手表100可以确定对应于识别的注视方向补偿显示方位(S420)。以该方式，可穿戴手表100可以确定适合于识别的注视方向的最佳显示方位。

在发明构思的特定实施例中，可穿戴手表可以包括将应用处理器和通信芯片组合的类型的组合处理器。例如，图13是示出根据发明构思的另一实施例的可穿戴手表200的框图。参照图13，可穿戴手表200包括电池202、PMIC204、陀螺仪传感器206、组合处理器(调制解调器和应用处理器(ModAP))210、缓冲存储器220、显示/触摸模块230和存储器件240。

电池202提供电源电压Vin，PMIC 204响应于电源电压Vin而产生操作电压。组合处理器210可以被实现为控制可穿戴手表200的总体操作，并且以有线或无线的方式与外部装置通信。缓冲存储器220可以被实现为临时存储可穿戴手表200的处理操作的数据。显示/触摸模块230可以被实现为显示来自组合处理器210的数据或从触摸面板输入的数据。存储器件240可以被实现为存储用户的数据。存储器件240可以是嵌入式多媒体卡(eMMC)器件、固态盘(SSD)器件和通用闪存(UFS)器件。

如先前指出的，手表主体101和构成组件显示器105可以具有各种尺寸、相对尺寸、形状和外观。图14呈现了当前显示包括字母“A”的圆形图像的矩形显示器。这里，显示的图像可以被称为具有整体圆形目标形状，所述整体圆形目标形状部分地填充由矩形显示器提供的可视区。响应于检测到的运动，例如，可以根据关于识别的注视方向而确定的运动数据(x、y和z)来改变(或补偿)圆形目标形状的显示方位。

上面的特征、方法和得到的数据无需仅限于补偿由可穿戴手表本身显示的图像的显示方位。另外，该过程所需的运动数据的产生无需来源于可穿戴手表。而是，可穿戴手表可以用于感测运动(例如，用户的运动和/或可穿戴手表的运动)，根据感测到的结果来确定显示方位，然后将相应的运动数据(或从运动数据导出的数据)无线地传递到某些其它装置。选择性地，可以外部地产生运动数据，并且可以将运动数据提供到可穿戴手表。

例如，图15是示出根据发明构思的特定实施例的确定显示方位的一个方法的概念图。这里，移动装置20(例如，智能电话)可以用于将运动数据无线通信到可穿戴手表10。移动装置20可以感测运动(即，用户的运动和/或可穿戴手表的运动)，然后将得到的运动数据通信到可穿戴手表10。然后，基于外部提供的运动数据和/或内部感测到的运动数据，可穿戴手表10可以由识别的用户的注视方向来确定最佳的显示方位。

在这点上，应该注意的是，前述内容可以应用于具有显示器的任何便携式装置(例如，平板电脑或智能电话)。以上在各种实施例中描述的可穿戴手表仅是可以根据发明构思的实施例构造的“可穿戴设备”的一种形式。

虽然已经参照示例性实施例描述了发明构思，但是本领域技术人员将明了的是，在不脱离权利要求的范围的情况下，可以做出各种改变和变型。

Claims

1.一种操作由用户佩带并包括显示器的可穿戴手表的方法，所述方法包括：

识别包括与可穿戴手表相对于用户的移动对应的俯仰或滚转的预定姿势；

当识别到预定姿势时，设定与显示器的偏航对应的偏航参考值；以及

根据与显示器的偏航角度和用户的用户点的偏航角度之间的差对应的偏航数据相对于偏航参考值的变化来补偿显示在显示器上的图像的显示方位，以根据用户和显示器之间的注视方向视觉上保持图像的一致目标形状。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，显示器是圆形显示面板或矩形显示面板。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

确定是否应该关于注视方向来补偿显示方位。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定是否应该关于注视方向来补偿显示方位的步骤包括：确定注视方向是否落到指定范围之外。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

关于用户点和显示器来识别注视方向。

6.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：

当识别到预定姿势时，设定俯仰参考值或滚转参考值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，补偿图像的显示方位的步骤包括：

根据相对于俯仰参考值的、与俯仰对应的俯仰数据来补偿显示方位，或者

根据相对于滚转参考值的、与滚转对应的滚转数据来补偿显示方位。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，识别预定姿势的步骤包括：

接收来自陀螺仪传感器的俯仰数据和滚转数据，以及

利用俯仰数据和滚转数据来识别预定姿势。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，补偿图像的显示方位的步骤包括：

补偿显示方位，使得目标形状对用户而言保持一致的外观，而与指定范围内的偏航无关。

10.一种操作由用户佩带并包括显示器的可穿戴手表的方法，所述方法包括：

响应于用户对可穿戴手表上的按钮的按压，设定与显示器的偏航对应的偏航参考值；以及

11.根据权利要求10所述的方法，其中，按钮是设置在可穿戴手表的手表主体上的硬件开关和图形地显示在显示器上的按钮中的一种。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括识别用户和显示器之间的注视方向，识别用户和显示器之间的注视方向的步骤包括：

检测用户身上的用户点；以及

与显示器的当前位置相关地解析用户点，以识别注视方向。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，用户点是用户的眼睛瞳孔的斜度。

14.一种操作由用户佩带并包括显示器的可穿戴手表的方法，所述方法包括：

基于可穿戴手表相对于用户的移动来确定运动数据；

识别用户和显示器之间的注视方向；以及

根据与显示器的偏航角度和用户点的偏航角度之间的差对应的运动数据相对于与显示器的偏航对应的偏航参考值来补偿显示在显示器上的图像的显示方位，以根据注视方向视觉上保持图像的一致目标形状。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，运动数据包括由可穿戴手表中的至少一个传感器产生的俯仰数据、滚转数据和偏航数据。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，识别用户和显示器之间的注视方向的步骤包括：

检测用户身上的用户点；以及

与显示器的当前位置相关地解析用户点，以识别注视方向。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，确定运动数据的步骤包括：在设置到可穿戴手表内部的微机电系统陀螺仪传感器中产生俯仰数据、滚转数据和偏航数据。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，可穿戴手表包括：

手表主体和连接到手表主体以将可穿戴手表附于用户的腕部的手表带，并且

手表主体和手表带中的至少一个包括微机电系统陀螺仪传感器。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，确定运动数据的步骤包括：

在微机电系统陀螺仪传感器中产生俯仰数据、滚转数据和偏航数据，其中，微机电系统陀螺仪传感器设置到可穿戴手表的外部的由用户携带的便携式装置中；以及

将运动数据从便携式装置无线通信到可穿戴手表。

20.根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括：

使用重力加速度传感器来确定绝对方向；以及

利用绝对方向来确定注视方向。

21.一种用于执行无线通信的可穿戴手表，所述可穿戴手表包括：

显示面板；

手表主体，包括至少一个位置传感器和至少一个图像传感器，所述至少一个位置传感器用于感测可穿戴手表的运动或用户的运动，并且设定与显示面板的偏航对应的偏航参考值，所述至少一个图像传感器用于检测并追踪用户的用户点的位置；以及

手表带，连接到手表主体以将可穿戴手表佩带在用户的腕部上，

其中，根据从所述至少一个位置传感器和所述至少一个图像传感器输出的与显示面板的偏航角度和用户点的偏航角度之间的差对应的运动数据来补偿显示在显示面板上的显示方位，从而根据用户的注视方向一致地保持目标形状。

22.根据权利要求21所述的可穿戴手表，其中，所述显示面板是圆形显示面板或矩形显示面板。

23.根据权利要求21所述的可穿戴手表，其中，至少一个位置传感器包括陀螺仪传感器。

24.根据权利要求23所述的可穿戴手表，其中，根据从陀螺仪传感器输出的俯仰数据或滚转数据来感测预定姿势，并且基于根据预定姿势的偏航数据的变化量来补偿显示方位。

25.根据权利要求23所述的可穿戴手表，其中，根据从陀螺仪传感器输出的偏航数据的变化量来补偿显示方位，从而当用户观看显示面板时一致地保持显示在显示面板上的目标形状，而与可穿戴手表的偏航无关。

26.根据权利要求21所述的可穿戴手表，其中，至少一个位置传感器包括指南针传感器。