JP2013129864A - Electrodeposition coating system - Google Patents

Electrodeposition coating system Download PDF

Info

Publication number
JP2013129864A
JP2013129864A JP2011278706A JP2011278706A JP2013129864A JP 2013129864 A JP2013129864 A JP 2013129864A JP 2011278706 A JP2011278706 A JP 2011278706A JP 2011278706 A JP2011278706 A JP 2011278706A JP 2013129864 A JP2013129864 A JP 2013129864A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electrodeposition
detection
detection means
condition switching
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011278706A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5708471B2 (en
Inventor
Hideki Saito
秀樹 斎藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2011278706A priority Critical patent/JP5708471B2/en
Publication of JP2013129864A publication Critical patent/JP2013129864A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5708471B2 publication Critical patent/JP5708471B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrodeposition coating system which can accurately determine whether an electrodeposition condition is changed to a condition corresponding to a type of a workpiece.SOLUTION: The electrodeposition coating system includes: a conveyor 11; an electrodeposition tank 13; a plurality of types of electrodeposition condition switching tools a-c that correspond to each type of workpieces Wa-Wc; a first detection unit 14; a second detection unit 16; a voltage generator 15; a position detection unit; and a control unit 22 for confirming whether the detected result by the first detection unit 14 and the detected result by the second detection unit 16 agree with each other when workpieces Wa-Wc whose corresponding type of the electrodeposition condition switching tools a-c are detected by the second detection unit 16, are determined to be positioned between the electrodeposition tank 13 and a position where the first detection unit 14 has detected a type of the electrodeposition condition switching tools a-c, based on the detected result by the position detection unit.

Description

本発明は、電着条件が異なる複数種類のワークに塗料を電着塗装する電着塗装システムに関する。   The present invention relates to an electrodeposition coating system for electrodeposition coating a plurality of types of workpieces having different electrodeposition conditions.

従来、電着条件が異なる複数種類のワークに塗料を電着塗装する技術は公知となっている(例えば、特許文献1)。
特許文献1に記載の技術は、搬送されるワークに電着塗装を行う塗装システムにおいて、ワークの直前の位置にて搬送される部材であって、後続のワーク品種を表す当たり棒と、リミットスイッチとを接触させることにより、前記リミットスイッチに品種情報信号を出力させ、前記品種情報信号に基づいて電着条件を変更するものである。
Conventionally, a technique for electrodeposition coating a plurality of types of workpieces with different electrodeposition conditions is known (for example, Patent Document 1).
The technique disclosed in Patent Document 1 is a member that is conveyed at a position immediately before a workpiece in a coating system that performs electrodeposition coating on a workpiece to be conveyed, and a hitting bar that represents a subsequent workpiece type, and a limit switch Are contacted with each other to cause the limit switch to output a product type information signal, and the electrodeposition conditions are changed based on the product type information signal.

しかし、前記当たり棒が振動等の外乱影響により位置ズレするなどして前記リミットスイッチを空振りした場合(リミットスイッチをオンできなかった場合)、電着条件が変更されずに、ワークの種類と対応しない不適切な電着条件で電着塗装が行われてしまう可能性があった。   However, when the limit switch is swung due to the contact rod being displaced due to the influence of vibrations or other disturbances (when the limit switch cannot be turned on), the electrodeposition conditions are not changed and the type of workpiece is supported. There was a possibility that electrodeposition coating would be performed under inappropriate electrodeposition conditions.

特開平10−168599号公報JP-A-10-168599

本発明は、電着条件がワークの種類と対応する条件に変更されているか否かを精度良く判断することが可能な電着塗装システムを提供する。   The present invention provides an electrodeposition coating system capable of accurately determining whether or not an electrodeposition condition has been changed to a condition corresponding to the type of workpiece.

請求項1に記載の電着塗装システムは、
電着条件が異なる複数種類のワークに塗料を電着塗装する電着塗装システムであって、
前記ワークを搬送する搬送手段と、
前記ワークの搬送経路上に設けられ、前記塗料を収容した電着槽と、
前記搬送手段に取り付けられ、前記ワークを前記搬送手段に連結するための連結手段と、
前記連結手段に着脱可能であり、前記ワークの種類に対応する複数種類の電着条件切換手段と、
前記搬送経路における前記電着槽の上流側に配置され、前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記電着条件切換手段の種類を検出する第一検出手段と、
前記搬送経路における前記第一検出手段の上流側に配置され、前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記電着条件切換手段の種類を検出する第二検出手段と、
前記電着条件を、前記第一検出手段又は、前記第二検出手段が検出した前記電着条件切換手段の種類と対応する条件に変更する変更手段と、
前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記ワークの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、対応する電着条件切換手段の種類が前記第二検出手段により検出された前記ワークが、前記電着槽と、前記第一検出手段が前記電着条件切換手段の種類を検出した位置と、の間に存在すると判断した場合に、前記第一検出手段の検出結果と前記第二検出手段の検出結果とが一致しているか否かを確認する制御手段と、
を備える。
The electrodeposition coating system according to claim 1,
An electrodeposition coating system that electrodeposits paint on multiple types of workpieces with different electrodeposition conditions,
Conveying means for conveying the workpiece;
An electrodeposition tank which is provided on the transfer path of the workpiece and contains the paint;
A connecting means attached to the conveying means for connecting the workpiece to the conveying means;
A plurality of types of electrodeposition condition switching means that are detachable from the connection means and correspond to the type of the workpiece;
A first detection unit that is disposed upstream of the electrodeposition tank in the transport path and detects the type of the electrodeposition condition switching unit transported by the transport unit in a state of being attached to the connection unit;
A second detection unit that is disposed on the upstream side of the first detection unit in the transport path and detects the type of the electrodeposition condition switching unit that is transported by the transport unit in a state of being attached to the connection unit;
Changing means for changing the electrodeposition condition to a condition corresponding to the type of the electrodeposition condition switching means detected by the first detection means or the second detection means,
Position detecting means for detecting the position of the workpiece being conveyed by the conveying means in a state of being attached to the connecting means;
Based on the detection result of the position detection means, the workpiece in which the type of the corresponding electrodeposition condition switching means is detected by the second detection means is the electrodeposition tank, and the first detection means is the electrodeposition condition. Control means for confirming whether or not the detection result of the first detection means and the detection result of the second detection means coincide with each other when it is determined that it exists between the position where the type of the switching means is detected. When,
Is provided.

請求項2に記載の電着塗装システムにおいては、
前記第一検出手段が検出した前記電着条件切換手段の種類と対応する電着条件に係る情報を表示する第一表示手段と、前記第二検出手段が検出した前記電着条件切換手段の種類と対応する電着条件に係る情報を表示する第二表示手段と、を有する。
In the electrodeposition coating system according to claim 2,
The first display means for displaying information relating to the electrodeposition condition corresponding to the type of the electrodeposition condition switching means detected by the first detection means, and the kind of the electrodeposition condition switching means detected by the second detection means And second display means for displaying information relating to the corresponding electrodeposition conditions.

請求項3に記載の電着塗装システムにおいては、
前記制御手段は、前記第一検出手段の検出結果と前記第二検出手段の検出結果とが異なっている場合には、前記ワークが前記電着槽へ到達する前に、前記搬送手段を停止する。
In the electrodeposition coating system according to claim 3,
When the detection result of the first detection means is different from the detection result of the second detection means, the control means stops the conveying means before the work reaches the electrodeposition tank. .

請求項4に記載の電着塗装システムにおいては、
前記電着槽の下流側で、前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記電着条件切換手段が、存在するか否かを検出する第三検出手段と、
前記第三検出手段が前記電着条件切換手段を検出したときに作動して、前記電着槽の下流側に前記電着条件切換手段が存在することを作業者に知らせる報知手段と、
報知手段の作動を停止するための操作具である停止手段と、
を備える。
In the electrodeposition coating system according to claim 4,
Third detection means for detecting whether or not the electrodeposition condition switching means being transported by the transport means while being attached to the connecting means is present downstream of the electrodeposition tank;
Informing means that operates when the third detection means detects the electrodeposition condition switching means, and informs an operator that the electrodeposition condition switching means exists downstream of the electrodeposition tank;
Stop means that is an operating tool for stopping the operation of the notification means;
Is provided.

本発明によれば、電着条件がワークの種類と対応する条件に変更されているか否かを精度良く判断することが可能である。   According to the present invention, it is possible to accurately determine whether or not the electrodeposition condition is changed to a condition corresponding to the type of workpiece.

電着塗装システムの概略構成図。The schematic block diagram of an electrodeposition coating system. 電着塗装システムがワークに塗料を電着塗装するときの手順を示すフロー図。The flowchart which shows the procedure when an electrodeposition coating system carries out the electrodeposition coating of the coating material to a workpiece | work.

以下に、電着塗装システム10について、図面を参照して説明する。   Below, the electrodeposition coating system 10 is demonstrated with reference to drawings.

電着塗装システム10は、複数種類のワークに塗料を電着塗装する装置である。   The electrodeposition coating system 10 is an apparatus for electrodeposition-coating paints on a plurality of types of workpieces.

前記電着塗装は、前記ワークを塗料に浸漬して、前記ワークを陰極として陽極との間に電圧を印加することによって、塗料を前記ワークの表面へ吸着させて、前記ワークの表面に塗膜を形成する塗装方法である。   The electrodeposition coating is performed by immersing the workpiece in a paint and applying a voltage between the workpiece as a cathode and an anode so that the paint is adsorbed on the surface of the workpiece, and a coating film is formed on the surface of the workpiece. It is the coating method which forms.

前記ワークは、例えば自動車のボディである。前記ワークは、その種類毎に電着条件(処理条件)が異なっており、すなわち、その種類毎に前記電着塗装時に印加される電圧の大きさが異なっている。本実施形態の前記ワークは、Wa〜Wcの三種類ある。ワークWaは前記電着塗装時に印加される電圧がAに設定され、ワークWbは前記電着塗装時に印加される電圧がBに設定され、ワークWcは前記電着塗装時に印加される電圧がCに設定されている。   The workpiece is, for example, an automobile body. The workpieces have different electrodeposition conditions (treatment conditions) for each type, that is, different voltages are applied during the electrodeposition coating for each type. There are three types of workpieces Wa to Wc in this embodiment. For the workpiece Wa, the voltage applied during the electrodeposition coating is set to A, for the workpiece Wb the voltage applied during the electrodeposition coating is set to B, and for the workpiece Wc, the voltage applied during the electrodeposition coating is C. Is set to

図1に示すように、電着塗装システム10は、コンベア11と、コンベア制御手段12と、ハンガ(不図示)と、塗料を収容する電着槽13と、電着条件切換治具a〜cと、第一検出手段14と、電圧発生器15と、第二検出手段16と、ワークWa〜Wcの位置検出手段と、第一表示手段17と、第二表示手段18と、治具取外しシステム(第三検出手段19、ブザー付回転灯20、及び治具取外確認ボタン21)と、制御手段22と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the electrodeposition coating system 10 includes a conveyor 11, a conveyor control means 12, a hanger (not shown), an electrodeposition tank 13 for storing paint, and electrodeposition condition switching jigs a to c. The first detection means 14, the voltage generator 15, the second detection means 16, the position detection means for the workpieces Wa to Wc, the first display means 17, the second display means 18, and the jig removal system. (Third detection means 19, buzzer-equipped rotating lamp 20, and jig removal confirmation button 21) and control means 22 are provided.

コンベア(搬送手段)11は、前記ワークWa〜Wcを搬送するものであり、環状の搬送経路を形成している。コンベア11には、コンベア11の動作を制御するコンベア制御手段12が接続されている。コンベア11には、前記ハンガ(連結手段)が取り付けられている。前記ワークWa〜Wcは前記ハンガに吊された状態で、コンベア11により搬送される。コンベア11により形成される前記ワークWa〜Wcの搬送経路上には、電着槽13が配置されている。前記搬送経路における電着槽13の上流側には、ワーク仕掛け場が設けられており、電着槽13の下流側には、ワーク降ろし場が設けられている。前記ワークWa〜Wcは、前記ワーク仕掛け場で前記ハンガに取り付けられて、電着槽13を通過するときに、電着槽13内の塗料に浸漬された状態になり、さらにこの状態で電圧を印加されることにより、前記電着塗装を施され、そして前記ワーク降ろし場で前記ハンガから取り外される。   The conveyor (conveying means) 11 conveys the workpieces Wa to Wc, and forms an annular conveyance path. Conveyor control means 12 for controlling the operation of the conveyor 11 is connected to the conveyor 11. The hanger (connecting means) is attached to the conveyor 11. The workpieces Wa to Wc are conveyed by the conveyor 11 while being hung on the hanger. An electrodeposition tank 13 is disposed on the transport path of the workpieces Wa to Wc formed by the conveyor 11. A work setting place is provided on the upstream side of the electrodeposition tank 13 in the transfer path, and a work unloading place is provided on the downstream side of the electrodeposition tank 13. When the workpieces Wa to Wc are attached to the hanger at the workpiece setting site and pass through the electrodeposition tank 13, the workpieces are immersed in the paint in the electrodeposition tank 13, and the voltage is further applied in this state. By being applied, the electrodeposition coating is applied, and then removed from the hanger at the work lowering place.

前記電着条件切換治具(電着条件切換手段)a〜cは、電着条件を前記ワークWa〜Wcの種類と対応する条件に切り換えるための部材である。前記電着条件切換治具a〜cは、前記ハンガに着脱可能な部材であり、互いに異なる形状を有している。前記電着条件切換治具a〜cは、前記ワークWa〜Wcとそれぞれ対応しており、前記ハンガに前記ワークWaが取り付けられる場合には、前記ハンガに前記電着条件切換治具aが取り付けられ、前記ハンガに前記ワークWbが取り付けられる場合には、前記ハンガに前記電着条件切換治具bが取り付けられ、前記ハンガに前記ワークWcが取り付けられる場合には、前記ハンガに前記電着条件切換治具cが取り付けられる。前記電着条件切換治具a〜cは、前記ワークWa〜Wcと同様に、前記ワーク仕掛け場で前記ハンガに取り付けられ、前記ワーク降ろし場で前記ハンガから取り外される。   The electrodeposition condition switching jigs (electrodeposition condition switching means) a to c are members for switching the electrodeposition condition to a condition corresponding to the type of the workpieces Wa to Wc. The electrodeposition condition switching jigs a to c are members that can be attached to and detached from the hanger, and have different shapes. The electrodeposition condition switching jigs a to c correspond to the workpieces Wa to Wc, respectively, and when the workpiece Wa is attached to the hanger, the electrodeposition condition switching jig a is attached to the hanger. When the work Wb is attached to the hanger, the electrodeposition condition switching jig b is attached to the hanger, and when the work Wc is attached to the hanger, the electrodeposition condition is applied to the hanger. A switching jig c is attached. Similarly to the workpieces Wa to Wc, the electrodeposition condition switching jigs a to c are attached to the hanger at the workpiece setting site and removed from the hanger at the workpiece lowering site.

第一検出手段14は、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア11により搬送されている前記電着条件切換治具a〜cの種類を検出するものである。第一検出手段14は、リミットスイッチa1、リミットスイッチb1、及びリミットスイッチc1を有している。リミットスイッチa1・b1・c1は、前記搬送経路における電着槽13の上流側に配置されており、電着槽13の直前に設けられている。   The 1st detection means 14 detects the kind of said electrodeposition condition switching jig | tool a-c currently conveyed by the conveyor 11 in the state attached to the said hanger. The first detection means 14 includes a limit switch a1, a limit switch b1, and a limit switch c1. The limit switches a1, b1, and c1 are arranged on the upstream side of the electrodeposition tank 13 in the transport path, and are provided immediately before the electrodeposition tank 13.

前記電着条件切換治具aは、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア11により搬送されて、リミットスイッチa1・b1・c1が存在する場所を通過するときに、リミットスイッチa1と接触し、リミットスイッチb1・c1とは接触しない。これにより、リミットスイッチa1がONの状態になり、リミットスイッチb1・c1がOFFの状態になり、第一検出手段14が、前記電着条件切換治具aを検出する。前記電着条件切換治具bは、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア11により搬送されて、リミットスイッチa1・b1・c1が存在する場所を通過するときに、リミットスイッチb1と接触し、リミットスイッチa1・c1とは接触しない。これにより、リミットスイッチb1がONの状態になり、リミットスイッチa1・c1がOFFの状態になり、第一検出手段14が、前記電着条件切換治具bを検出する。前記電着条件切換治具cは、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア11により搬送されて、リミットスイッチa1・b1・c1が存在する場所を通過するときに、リミットスイッチc1と接触し、リミットスイッチa1・b1とは接触しない。これにより、リミットスイッチc1がONの状態になり、リミットスイッチa1・b1がOFFの状態になり、第一検出手段14が、前記電着条件切換治具cを検出する。   When the electrodeposition condition switching jig a is attached to the hanger and is conveyed by the conveyor 11 and passes through a place where the limit switches a1, b1, and c1 exist, the electrodeposition condition switching jig a contacts the limit switch a1. There is no contact with the limit switches b1 and c1. As a result, the limit switch a1 is turned on, the limit switches b1 and c1 are turned off, and the first detection means 14 detects the electrodeposition condition switching jig a. The electrodeposition condition switching jig b is transported by the conveyor 11 in a state of being attached to the hanger and contacts the limit switch b1 when passing through a place where the limit switches a1, b1, and c1 exist. There is no contact with the limit switches a1 and c1. As a result, the limit switch b1 is turned on, the limit switches a1 and c1 are turned off, and the first detection means 14 detects the electrodeposition condition switching jig b. The electrodeposition condition switching jig c is transported by the conveyor 11 in a state of being attached to the hanger, and contacts the limit switch c1 when passing through a place where the limit switches a1, b1, and c1 exist. There is no contact with the limit switches a1 and b1. Thereby, the limit switch c1 is turned on, the limit switches a1 and b1 are turned off, and the first detection means 14 detects the electrodeposition condition switching jig c.

電圧発生器(変更手段)15は、前記ワークと陽極との間に印加する電圧を変更して、前記電着条件を前記電着条件切換治具a〜cの種類(前記ワークWa〜Wcの種類)と対応する条件に変更するものである。電圧発生器15は、第一検出手段14に接続されており、第一検出手段14の検出結果に基づいて、前記ワークと陽極との間に印加する電圧を変更する。詳細には、電圧発生器15は、第一検出手段14が前記電着条件切換治具aを検出した場合には、印加する電圧を前記電着条件切換治具a(前記ワークWa)と対応するAに変更し(ワークWaに対応する電圧Aを発生し)、第一検出手段14が前記電着条件切換治具bを検出した場合には、印加する電圧を前記電着条件切換治具b(前記ワークWb)と対応するBに変更し(ワークWbに対応する電圧Bを発生し)、第一検出手段14が前記電着条件切換治具cを検出した場合には、印加する電圧を前記電着条件切換治具c(前記ワークWc)と対応するCに変更する(ワークWcに対応する電圧Cを発生する)。   The voltage generator (changing means) 15 changes the voltage applied between the workpiece and the anode, and changes the electrodeposition conditions to the types of the electrodeposition condition switching jigs a to c (for the workpieces Wa to Wc). Type) and corresponding conditions. The voltage generator 15 is connected to the first detection means 14 and changes the voltage applied between the workpiece and the anode based on the detection result of the first detection means 14. Specifically, when the first detection means 14 detects the electrodeposition condition switching jig a, the voltage generator 15 corresponds to the applied voltage with the electrodeposition condition switching jig a (the workpiece Wa). When the first detection means 14 detects the electrodeposition condition switching jig b, the voltage to be applied is changed to the electrodeposition condition switching jig. b is changed to B corresponding to the workpiece Wb (the voltage B corresponding to the workpiece Wb is generated), and when the first detection means 14 detects the electrodeposition condition switching jig c, the voltage to be applied Is changed to C corresponding to the electrodeposition condition switching jig c (the workpiece Wc) (a voltage C corresponding to the workpiece Wc is generated).

第二検出手段16は、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア11により搬送されている前記電着条件切換治具a〜cの種類を検出するものである。第二検出手段16は、リミットスイッチa2、リミットスイッチb2、及びリミットスイッチc2を有している。リミットスイッチa2・b2・c2は、前記搬送経路における第一検出手段14の上流側に配置されており、前記ワーク仕掛け場の出口に設けられている。   The 2nd detection means 16 detects the kind of said electrodeposition condition switching jig | tool a-c currently conveyed by the conveyor 11 in the state attached to the said hanger. The second detection means 16 has a limit switch a2, a limit switch b2, and a limit switch c2. The limit switches a2, b2, and c2 are arranged on the upstream side of the first detection means 14 in the transport path, and are provided at the exit of the work setting place.

前記電着条件切換治具aは、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア11により搬送されて、リミットスイッチa2・b2・c2が存在する場所を通過するときに、リミットスイッチa2と接触し、リミットスイッチb2・c2とは接触しない。これにより、リミットスイッチa2がONの状態になり、リミットスイッチb2・c2がOFFの状態になり、第二検出手段16が、前記電着条件切換治具aを検出する。前記電着条件切換治具bは、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア11により搬送されて、リミットスイッチa2・b2・c2が存在する場所を通過するときに、リミットスイッチb2と接触し、リミットスイッチa2・c2とは接触しない。これにより、リミットスイッチb2がONの状態になり、リミットスイッチa2・c2がOFFの状態になり、第二検出手段16が、前記電着条件切換治具bを検出する。前記電着条件切換治具cは、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア11により搬送されて、リミットスイッチa2・b2・c2が存在する場所を通過するときに、リミットスイッチc2と接触し、リミットスイッチa2・b2とは接触しない。これにより、リミットスイッチc2がONの状態になり、リミットスイッチa2・b2がOFFの状態になり、第二検出手段16が、前記電着条件切換治具cを検出する。   The electrodeposition condition switching jig a is transported by the conveyor 11 in a state of being attached to the hanger, and contacts the limit switch a2 when passing through a place where the limit switches a2, b2, and c2 exist, There is no contact with the limit switches b2 and c2. As a result, the limit switch a2 is turned on, the limit switches b2 and c2 are turned off, and the second detection means 16 detects the electrodeposition condition switching jig a. The electrodeposition condition switching jig b is transported by the conveyor 11 in a state of being attached to the hanger, and contacts the limit switch b2 when passing through a place where the limit switches a2, b2, and c2 exist. There is no contact with the limit switches a2 and c2. As a result, the limit switch b2 is turned on, the limit switches a2 and c2 are turned off, and the second detection means 16 detects the electrodeposition condition switching jig b. The electrodeposition condition switching jig c is transported by the conveyor 11 in a state of being attached to the hanger, and contacts the limit switch c2 when passing through a place where the limit switches a2, b2, and c2 exist. There is no contact with the limit switches a2 and b2. As a result, the limit switch c2 is turned on, the limit switches a2 and b2 are turned off, and the second detection means 16 detects the electrodeposition condition switching jig c.

前記位置検出手段は、前記ハンガに取り付けられた状態でコンベア11により搬送されている前記ワークWa〜Wcの位置を検出するものである。前記位置検出手段は、第二検出手段16(前記ワーク仕掛け場)の上流側に設けられるコンベアカウントリミットスイッチ23と、コンベアカウントリミットスイッチ23及び第二検出手段16に接続されるカウント手段(不図示)と、を有している。前記位置検出手段は、コンベア11の駆動時に、コンベアカウントリミットスイッチ23がON・OFF動作をコンベア11の駆動量に比例した回数だけ繰り返し、前記カウント手段がこのときのコンベアカウントリミットスイッチ23のONの回数をカウントすることによって、コンベア11の駆動量、すなわちコンベア11により搬送される前記ワークWa〜Wcの位置を検出する。なお、前記カウント手段は、第二検出手段16のリミットスイッチa2・b2・c2のうちのいずれか一つのスイッチがONの状態になった時点から、コンベアカウントリミットスイッチ23のカウントを開始する。   The said position detection means detects the position of the said workpiece | work Wa-Wc currently conveyed by the conveyor 11 in the state attached to the said hanger. The position detection means includes a conveyor count limit switch 23 provided on the upstream side of the second detection means 16 (the work setting place), and count means (not shown) connected to the conveyor count limit switch 23 and the second detection means 16. ) And. When the conveyor 11 is driven, the position detecting means repeats the ON / OFF operation of the conveyor count limit switch 23 a number of times proportional to the driving amount of the conveyor 11, and the counting means turns on the conveyor count limit switch 23 at this time. By counting the number of times, the driving amount of the conveyor 11, that is, the positions of the workpieces Wa to Wc conveyed by the conveyor 11 are detected. The counting means starts counting of the conveyor count limit switch 23 from the point when any one of the limit switches a2, b2, and c2 of the second detecting means 16 is turned on.

第一表示手段17(電灯u・v・w)は、第一検出手段14に接続されており、第一検出手段14が検出した前記電着条件切換治具a〜cの種類(前記ワークWa〜Wcの種類)と対応する電着条件(印加電圧A〜C)に係る情報を表示する。具体的には、第一検出手段14が前記電着条件切換治具aを検出した場合(リミットスイッチa1がONの状態になった場合)には、ED漕電圧のAの欄にある電灯uが点灯し、第一検出手段14が前記電着条件切換治具bを検出した場合(リミットスイッチb1がONの状態になった場合)には、ED漕電圧のBの欄にある電灯vが点灯し、第一検出手段14が前記電着条件切換治具cを検出した場合(リミットスイッチc1がONの状態になった場合)には、ED漕電圧のCの欄にある電灯wが点灯する。   The first display means 17 (electric lamps u, v, and w) are connected to the first detection means 14, and the types of the electrodeposition condition switching jigs a to c detected by the first detection means 14 (the workpiece Wa Information on the electrodeposition conditions (applied voltages A to C) corresponding to .about.Wc) are displayed. Specifically, when the first detection means 14 detects the electrodeposition condition switching jig a (when the limit switch a1 is in an ON state), the lamp u in the ED 漕 voltage A column is displayed. When the first detection means 14 detects the electrodeposition condition switching jig b (when the limit switch b1 is in the ON state), the lamp v in the column of EDB voltage B is When the first detection means 14 detects the electrodeposition condition switching jig c (when the limit switch c1 is in the ON state), the lamp w in the column C of ED 漕 voltage is lit. To do.

第二表示手段18(電灯x・y・z)は、第二検出手段16に接続されており、第二検出手段16が検出した前記電着条件切換治具a〜cの種類(前記ワークWa〜Wcの種類)と対応する電着条件(印加電圧A〜C)に係る情報を表示する。具体的には、第二検出手段16が前記電着条件切換治具aを検出した場合(リミットスイッチa2がONの状態になった場合)には、メモリー漕電圧のAの欄にある電灯xが点灯し、第二検出手段16が前記電着条件切換治具bを検出した場合(リミットスイッチb2がONの状態になった場合)には、メモリー漕電圧のBの欄にある電灯yが点灯し、第二検出手段16が前記電着条件切換治具cを検出した場合(リミットスイッチc2がONの状態になった場合)には、メモリー漕電圧のCの欄にある電灯zが点灯する。   The second display means 18 (lights x, y, z) is connected to the second detection means 16, and the types of the electrodeposition condition switching jigs a to c detected by the second detection means 16 (the work Wa Information on the electrodeposition conditions (applied voltages A to C) corresponding to .about.Wc) are displayed. Specifically, when the second detection means 16 detects the electrodeposition condition switching jig a (when the limit switch a2 is turned on), the lamp x in the column A of the memory voltage When the second detection means 16 detects the electrodeposition condition switching jig b (when the limit switch b2 is turned on), the lamp y in the column B of the memory voltage is When the second detection means 16 detects the electrodeposition condition switching jig c (when the limit switch c2 is turned on), the light z in the column C of the memory voltage is turned on. To do.

第三検出手段(リミットスイッチ)19は、前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア11により搬送されている前記電着条件切換治具a〜cを検出するものである。リミットスイッチ19は、電着槽13の下流側に設けられており、前記ワーク降ろし場の入口に設けられている。前記電着条件切換治具a〜cは、前記ハンガに取り付けられた状態でコンベア11により搬送されて、リミットスイッチ19が存在する場所を通過するとき、リミットスイッチ19と接触する。これにより、リミットスイッチ19がONの状態になり、リミットスイッチ19は前記電着条件切換治具a〜cが前記ワーク降ろし場に存在することを検出する。   The 3rd detection means (limit switch) 19 detects the said electrodeposition condition switching jig | tool a-c currently conveyed by the conveyor 11 in the state attached to the said hanger. The limit switch 19 is provided on the downstream side of the electrodeposition tank 13, and is provided at the entrance of the workpiece unloading field. The electrodeposition condition switching jigs a to c are transported by the conveyor 11 while being attached to the hanger, and come into contact with the limit switch 19 when passing through a place where the limit switch 19 exists. As a result, the limit switch 19 is turned on, and the limit switch 19 detects that the electrodeposition condition switching jigs a to c are present in the workpiece lowering field.

ブザー付回転灯(報知手段)20は、前記ワーク降ろし場に配置されており、リミットスイッチ19がONの状態になったときに作動して、コンベア11により搬送されている前記電着条件切換治具a〜cが前記ワーク降ろし場に到着したことを作業者に知らせる。   A rotating light with buzzer (notification means) 20 is arranged at the workpiece lowering place, and operates when the limit switch 19 is turned on, and the electrodeposition condition switching treatment carried by the conveyor 11 is performed. The operator is informed that the tools a to c have arrived at the work unloading place.

治具取外確認ボタン(停止手段)21は、前記ワーク降ろし場に配置されている。作業者が治具取外確認ボタン21を押すことにより、ブザー付回転灯20が停止する。   A jig removal confirmation button (stop means) 21 is arranged at the workpiece lowering place. When the operator presses the jig removal confirmation button 21, the rotating lamp 20 with the buzzer stops.

制御手段22は、第一検出手段14の検出結果と第二検出手段16の検出結果とを比較することにより、前記電着条件(前記ワークWa〜Wcと陽極との間に印加する電圧)が、前記ワークWa〜Wcの種類と対応する適性な条件に変更されているか否かを判断する。制御手段22は、例えばPCであり、コンベア制御手段12、第一検出手段14、電圧発生器15、第二検出手段16、前記位置検出手段、第一表示手段17、第二表示手段18、第三検出手段19、ブザー付回転灯20、及び治具取外確認ボタン21に接続されている。   The control means 22 compares the detection result of the first detection means 14 with the detection result of the second detection means 16 so that the electrodeposition condition (voltage applied between the workpieces Wa to Wc and the anode) is Then, it is determined whether or not the condition is changed to an appropriate condition corresponding to the type of the workpieces Wa to Wc. The control means 22 is, for example, a PC, and the conveyor control means 12, the first detection means 14, the voltage generator 15, the second detection means 16, the position detection means, the first display means 17, the second display means 18, the first Three detection means 19, a buzzer-equipped rotating lamp 20, and a jig removal confirmation button 21 are connected.

以下では、電着塗装システム10が、前記ワークWaに塗料を電着塗装するときの手順(1)〜(10)について、図2を参照して説明する。   Below, the procedure (1)-(10) when the electrodeposition coating system 10 electrodeposits and paints the said workpiece | work Wa is demonstrated with reference to FIG.

(1)前記ハンガがコンベア11により搬送されて前記ワーク仕掛け場に到達して、前記ハンガに前記ワークWaが取り付けられる。作業者は、前記ハンガに前記ワークWaが取り付けられる際に、前記電着条件切換治具aを前記ハンガに取り付ける(S1)。   (1) The said hanger is conveyed by the conveyor 11, reaches | attains the said work setting place, and the said workpiece | work Wa is attached to the said hanger. When the work Wa is attached to the hanger, the operator attaches the electrodeposition condition switching jig a to the hanger (S1).

(2)前記ワークWa及び電着条件切換治具aが前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア11により搬送されて、前記ワーク仕掛け場を出て行く。このとき、電着条件切換治具aが第二検出手段16のリミットスイッチa2と接触し、リミットスイッチa2がONの状態になる(S2)。制御手段22は、リミットスイッチa2から信号(第二検出手段16の検出結果に係る情報)を受信して、受信した第二検出手段16の検出結果に係る情報を記憶する。また、第二表示手段18の電灯xが点灯する。   (2) In a state where the workpiece Wa and the electrodeposition condition switching jig a are attached to the hanger, the workpiece Wa and the electrodeposition condition switching jig a are conveyed by the conveyor 11 and leave the workpiece setting place. At this time, the electrodeposition condition switching jig a comes into contact with the limit switch a2 of the second detection means 16, and the limit switch a2 is turned on (S2). The control means 22 receives a signal (information related to the detection result of the second detection means 16) from the limit switch a2, and stores the received information related to the detection result of the second detection means 16. Further, the lamp x of the second display means 18 is turned on.

(3)リミットスイッチa2がONの状態になった時点から、前記位置検出手段のカウント手段がコンベアカウントリミットスイッチ23のカウントを開始する(S3)。   (3) From the time when the limit switch a2 is turned on, the counting means of the position detecting means starts counting of the conveyor count limit switch 23 (S3).

(4)前記ワークWa及び電着条件切換治具aが前記ハンガに取り付けられた状態で、コンベア11により搬送されて、第一検出手段14が存在する場所を通過する。このとき、電着条件切換治具aが第一検出手段14のリミットスイッチa1と接触し、リミットスイッチa1がONの状態になる。電圧発生器15は、リミットスイッチa1から信号を受信して、前記ワークWaと陽極との間に印加する電圧がAになるように、前記電着条件を変更する(S4)。   (4) With the workpiece Wa and the electrodeposition condition switching jig a attached to the hanger, the workpiece Wa and the electrodeposition condition switching jig a are conveyed by the conveyor 11 and pass through a place where the first detection means 14 exists. At this time, the electrodeposition condition switching jig a comes into contact with the limit switch a1 of the first detecting means 14, and the limit switch a1 is turned on. The voltage generator 15 receives the signal from the limit switch a1, and changes the electrodeposition condition so that the voltage applied between the workpiece Wa and the anode becomes A (S4).

(5)電圧発生器15から制御手段22へ電着条件切り替わり信号(第一検出手段14の検出結果に係る情報)が送信される(S5)。また、第一表示手段17の電灯uが点灯する。   (5) The electrodeposition condition switching signal (information relating to the detection result of the first detection means 14) is transmitted from the voltage generator 15 to the control means 22 (S5). Further, the lamp u of the first display means 17 is turned on.

(6)制御手段22は、前記位置検出手段のカウント手段のカウント数が所定値に到達したときに、現在の第一検出手段14の検出結果と、前記カウント手段によるカウントの開始時における第二検出手段16の検出結果とが一致しているか否かを確認する(S6)。前記所定値は、前記ハンガに取り付けられた状態でコンベア11により搬送される前記ワークWa〜Wcが、第二検出手段16のリミットスイッチa2・b2・c2が存在する位置を出発してから、第一検出手段14のリミットスイッチa1・b1・c1と、電着槽13と、の間の空間に到達するまでの間の、前記カウント手段のカウント数であり、実験等により予め求められている。
つまり、制御手段22は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、対応する電着条件切換治具a〜cの種類が第二検出手段16により検出されたワークWa〜Wcが、電着槽13と、第一検出手段14が当該電着条件切換治具a〜cの種類を検出した位置と、の間に存在すると判断した場合に、第一検出手段14の検出結果と、第二検出手段16の検出結果とが一致しているか否かを確認する。
制御手段22は、第一検出手段14の検出結果と第二検出手段16の検出結果とが一致している場合には、電着条件が適切であると判断して、コンベア制御手段12によりコンベア11の駆動を継続する。
制御手段22は、第一検出手段14の検出結果と第二検出手段16の検出結果とが異なっている場合には、電着条件が不適切であると判断して、前記ワークWaが電着槽13へ到達する前に、コンベア制御手段12によりコンベア11の駆動を停止する。
(6) When the count number of the counting means of the position detecting means reaches a predetermined value, the control means 22 detects the current detection result of the first detecting means 14 and the second at the start of counting by the counting means. It is confirmed whether or not the detection result of the detection means 16 matches (S6). The predetermined value is determined after the workpieces Wa to Wc, which are transported by the conveyor 11 in a state of being attached to the hanger, start from a position where the limit switches a2, b2, and c2 of the second detection unit 16 are present. The count number of the counting means until the space between the limit switches a1, b1, c1 of the detecting means 14 and the electrodeposition tank 13 is reached, and is obtained in advance by experiments or the like.
That is, based on the detection result of the position detection means, the control means 22 indicates that the workpieces Wa to Wc whose types of corresponding electrodeposition condition switching jigs a to c are detected by the second detection means 16 are electrodeposition tanks. 13 and the position at which the first detection means 14 detects the type of the electrodeposition condition switching jigs a to c, the detection result of the first detection means 14 and the second detection It is confirmed whether or not the detection result of the means 16 matches.
When the detection result of the first detection means 14 and the detection result of the second detection means 16 match, the control means 22 determines that the electrodeposition conditions are appropriate, and the conveyor control means 12 causes the conveyor to 11 is continued.
When the detection result of the first detection unit 14 and the detection result of the second detection unit 16 are different, the control unit 22 determines that the electrodeposition condition is inappropriate, and the workpiece Wa is electrodeposited. Before reaching the tank 13, the conveyor control means 12 stops driving the conveyor 11.

(7)上記(6)において制御手段22が、コンベア制御手段12によりコンベア11の駆動を継続した場合、コンベア11により搬送される前記ワークWaは、電着槽13へ到達し、電着槽13を通過するときに電着槽13内の塗料に浸漬され、さらに陽極との間に電圧Aを印加されて、前記電着塗装を施される。前記ワークWaは、電着槽13を通過後、前記ワーク降ろし場へ到達する(S7)。   (7) When the control means 22 continues to drive the conveyor 11 by the conveyor control means 12 in the above (6), the workpiece Wa conveyed by the conveyor 11 reaches the electrodeposition tank 13, and the electrodeposition tank 13 Is passed through the electrodeposition bath 13 and is immersed in the paint, and further, the voltage A is applied between the anode and the electrodeposition coating. The work Wa reaches the work lowering place after passing through the electrodeposition tank 13 (S7).

(8)前記ワークWaが前記ワーク降ろし場の入口へ到達したとき、前記ワークWaと共に搬送される電着条件切換治具aが第三検出手段(リミットスイッチ)19と接触し、リミットスイッチ19がONの状態になる。このとき、制御手段22は、リミットスイッチ19から信号を受信して、ブザー付回転灯20を作動させる(S8)。   (8) When the workpiece Wa reaches the entrance of the workpiece unloading field, the electrodeposition condition switching jig a conveyed together with the workpiece Wa comes into contact with the third detection means (limit switch) 19, and the limit switch 19 is Turns on. At this time, the control means 22 receives a signal from the limit switch 19 and activates the buzzer-equipped rotating lamp 20 (S8).

(9)作業者は、前記ハンガから電着条件切換治具aを取り外して、治具取外確認ボタン21を押す(S9)。また、前記ワークWaが前記ハンガから取り外される。   (9) The operator removes the electrodeposition condition switching jig a from the hanger and presses the jig removal confirmation button 21 (S9). Further, the workpiece Wa is removed from the hanger.

(10)作業者が治具取外確認ボタン21を押したとき、制御手段22は、治具取外確認ボタン21から信号を受信して、ブザー付回転灯20の作動を停止する(S10)。なお、制御手段22は、リミットスイッチ19から信号を受信した後、所定時間内に治具取外確認ボタン21から信号を受信しない場合は異常と判断して、コンベア制御手段12によりコンベア11の駆動を停止する。   (10) When the operator presses the jig removal confirmation button 21, the control means 22 receives a signal from the jig removal confirmation button 21 and stops the operation of the rotating lamp 20 with buzzer (S10). . In addition, after receiving the signal from the limit switch 19, the control means 22 determines that it is abnormal when no signal is received from the jig removal confirmation button 21 within a predetermined time, and the conveyor control means 12 drives the conveyor 11. To stop.

以上のように、制御手段22は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記ワークWa〜Wcが、電着槽13と、第一検出手段14のリミットスイッチa1・b1・c1と、の間に存在すると判断した場合に、現在の第一検出手段14の検出結果と前記カウント手段によるカウントの開始時における第二検出手段16の検出結果とが一致しているか否かを確認する。そして、制御手段22は、第一検出手段14の検出結果と第二検出手段16の検出結果とが一致している場合には、電着条件が適切であると判断し、第一検出手段14の検出結果と第二検出手段16の検出結果とが異なる場合には、電着条件が不適切であると判断する。
これにより、電着条件が前記ワークWa〜Wcの種類と対応する条件に変更されているか否かを精度良く判断することが可能である。
As described above, the control unit 22 determines that the workpieces Wa to Wc are based on the detection result of the position detection unit, the electrodeposition tank 13, and the limit switches a1, b1, and c1 of the first detection unit 14. If it is determined that the current detection result is between, the current detection result of the first detection means 14 and the detection result of the second detection means 16 at the start of counting by the counting means are checked. Then, when the detection result of the first detection means 14 and the detection result of the second detection means 16 match, the control means 22 determines that the electrodeposition condition is appropriate, and the first detection means 14 If the detection result is different from the detection result of the second detection means 16, it is determined that the electrodeposition condition is inappropriate.
Thereby, it is possible to accurately determine whether or not the electrodeposition condition is changed to a condition corresponding to the type of the workpieces Wa to Wc.

また、作業者は、第一検出手段14の電灯u・v・wと、第二表示手段18の電灯x・y・zとを確認することにより、電着条件が前記ワークWa〜Wcの種類と対応する条件に変更されているか否かを確認することが可能である。   In addition, the operator confirms the lights u, v, and w of the first detection means 14 and the lights x, y, and z of the second display means 18 so that the electrodeposition conditions are the types of the workpieces Wa to Wc. It is possible to confirm whether or not the condition has been changed to a corresponding condition.

また、制御手段22は、第一検出手段14の検出結果と第二検出手段16の検出結果とが異なる場合には、前記ワークWa〜Wcが電着槽13へ到達する前に、コンベア11を停止する。
これにより、前記ワークWa〜Wcが不適切な電着条件で電着塗装されることを抑制することが可能である。
Moreover, when the detection result of the 1st detection means 14 and the detection result of the 2nd detection means 16 differ, the control means 22 makes the conveyor 11 pass before the said workpiece | work Wa-Wc arrives at the electrodeposition tank 13. FIG. Stop.
Thereby, it is possible to suppress that the workpieces Wa to Wc are electrodeposited under inappropriate electrodeposition conditions.

また、前記治具取外しシステム(第三検出手段19、ブザー付回転灯20、及び治具取外確認ボタン21)により、電着塗装終了後、作業者が電着条件切換治具a〜cの取り外し作業を忘れることを抑制することが可能となる。   In addition, by the jig removal system (third detection means 19, buzzer-equipped rotating lamp 20, and jig removal confirmation button 21), after the electrodeposition coating is completed, the operator can change the electrodeposition condition switching jigs a to c. It becomes possible to suppress forgetting the removal work.

なお、電圧発生器15は、第一検出手段14の検出結果に基づいて前記電着条件を変更するが、第二検出手段16の検出結果に基づいて前記電着条件を変更してもよい。   The voltage generator 15 changes the electrodeposition condition based on the detection result of the first detection means 14, but may change the electrodeposition condition based on the detection result of the second detection means 16.

また、コンベア11の駆動時にコンベア制御手段12がコンベアパルス信号を出力する場合、前記位置検出手段のカウント手段は、前記コンベアパルス信号をカウントすることによって、コンベア11により搬送される前記ワークWa〜Wcの位置を検出するように構成してもよい。また、前記位置検出手段は本実施形態に限定されず、前記ハンガに取り付けられた状態でコンベア11により搬送されている前記ワークWa〜Wcが、第一検出手段14のリミットスイッチa1・b1・c1と、電着槽13と、の間に存在するか否かを検出できるものであればよい。   Further, when the conveyor control means 12 outputs a conveyor pulse signal when the conveyor 11 is driven, the counting means of the position detection means counts the conveyor pulse signal so that the workpieces Wa to Wc conveyed by the conveyor 11 are counted. The position may be detected. Further, the position detection means is not limited to this embodiment, and the workpieces Wa to Wc being transported by the conveyor 11 while being attached to the hanger are the limit switches a1, b1, c1 of the first detection means 14. And the electrodeposition tank 13 may be used as long as they can be detected.

10 電着塗装システム
12 コンベア制御手段
11 コンベア
13 電着槽
14 第一検出手段
15 電圧発生器
16 第二検出手段
17 第一表示手段
18 第二表示手段
19 第三検出手段
20 ブザー付回転灯
21 治具取外確認ボタン
22 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electrodeposition coating system 12 Conveyor control means 11 Conveyor 13 Electrodeposition tank 14 First detection means 15 Voltage generator 16 Second detection means 17 First display means 18 Second display means 19 Third detection means 20 Rotating light with buzzer 21 Jig removal confirmation button 22 Control means

Claims (4)

電着条件が異なる複数種類のワークに塗料を電着塗装する電着塗装システムであって、
前記ワークを搬送する搬送手段と、
前記ワークの搬送経路上に設けられ、前記塗料を収容した電着槽と、
前記搬送手段に取り付けられ、前記ワークを前記搬送手段に連結するための連結手段と、
前記連結手段に着脱可能であり、前記ワークの種類に対応する複数種類の電着条件切換手段と、
前記搬送経路における前記電着槽の上流側に配置され、前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記電着条件切換手段の種類を検出する第一検出手段と、
前記搬送経路における前記第一検出手段の上流側に配置され、前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記電着条件切換手段の種類を検出する第二検出手段と、
前記電着条件を、前記第一検出手段又は、前記第二検出手段が検出した前記電着条件切換手段の種類と対応する条件に変更する変更手段と、
前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記ワークの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づいて、対応する電着条件切換手段の種類が前記第二検出手段により検出された前記ワークが、前記電着槽と、前記第一検出手段が前記電着条件切換手段の種類を検出した位置と、の間に存在すると判断した場合に、前記第一検出手段の検出結果と前記第二検出手段の検出結果とが一致しているか否かを確認する制御手段と、
を備える電着塗装システム。
An electrodeposition coating system that electrodeposits paint on multiple types of workpieces with different electrodeposition conditions,
Conveying means for conveying the workpiece;
An electrodeposition tank which is provided on the transfer path of the workpiece and contains the paint;
A connecting means attached to the conveying means for connecting the workpiece to the conveying means;
A plurality of types of electrodeposition condition switching means that are detachable from the connection means and correspond to the type of the workpiece;
A first detection unit that is disposed upstream of the electrodeposition tank in the transport path and detects the type of the electrodeposition condition switching unit transported by the transport unit in a state of being attached to the connection unit;
A second detection unit that is disposed on the upstream side of the first detection unit in the transport path and detects the type of the electrodeposition condition switching unit that is transported by the transport unit in a state of being attached to the connection unit;
Changing means for changing the electrodeposition condition to a condition corresponding to the type of the electrodeposition condition switching means detected by the first detection means or the second detection means,
Position detecting means for detecting the position of the workpiece being conveyed by the conveying means in a state of being attached to the connecting means;
Based on the detection result of the position detection means, the workpiece in which the type of the corresponding electrodeposition condition switching means is detected by the second detection means is the electrodeposition tank, and the first detection means is the electrodeposition condition. Control means for confirming whether or not the detection result of the first detection means and the detection result of the second detection means coincide with each other when it is determined that it exists between the position where the type of the switching means is detected. When,
An electrodeposition coating system.
前記第一検出手段が検出した前記電着条件切換手段の種類と対応する電着条件に係る情報を表示する第一表示手段と、前記第二検出手段が検出した前記電着条件切換手段の種類と対応する電着条件に係る情報を表示する第二表示手段と、を有する、
請求項1に記載の電着塗装システム。
The first display means for displaying information relating to the electrodeposition condition corresponding to the type of the electrodeposition condition switching means detected by the first detection means, and the kind of the electrodeposition condition switching means detected by the second detection means And second display means for displaying information related to the corresponding electrodeposition conditions,
The electrodeposition coating system according to claim 1.
前記制御手段は、前記第一検出手段の検出結果と前記第二検出手段の検出結果とが異なっている場合には、前記ワークが前記電着槽へ到達する前に、前記搬送手段を停止する、
請求項1又は請求項2に記載の電着塗装システム。
When the detection result of the first detection means is different from the detection result of the second detection means, the control means stops the conveying means before the work reaches the electrodeposition tank. ,
The electrodeposition coating system according to claim 1 or 2.
前記電着槽の下流側で、前記連結手段に取り付けられた状態で前記搬送手段により搬送されている前記電着条件切換手段が、存在するか否かを検出する第三検出手段と、
前記第三検出手段が前記電着条件切換手段を検出したときに作動して、前記電着槽の下流側に前記電着条件切換手段が存在することを作業者に知らせる報知手段と、
報知手段の作動を停止するための操作具である停止手段と、
を備える、
請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の電着塗装システム。
Third detection means for detecting whether or not the electrodeposition condition switching means being transported by the transport means while being attached to the connecting means is present downstream of the electrodeposition tank;
Informing means that operates when the third detection means detects the electrodeposition condition switching means, and informs an operator that the electrodeposition condition switching means exists downstream of the electrodeposition tank;
Stop means that is an operating tool for stopping the operation of the notification means;
Comprising
The electrodeposition coating system as described in any one of Claims 1-3.
JP2011278706A 2011-12-20 2011-12-20 Electrodeposition coating system Active JP5708471B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011278706A JP5708471B2 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Electrodeposition coating system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011278706A JP5708471B2 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Electrodeposition coating system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013129864A true JP2013129864A (en) 2013-07-04
JP5708471B2 JP5708471B2 (en) 2015-04-30

Family

ID=48907659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011278706A Active JP5708471B2 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Electrodeposition coating system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5708471B2 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5964971U (en) * 1982-10-19 1984-04-28 トヨタ車体株式会社 Electrodeposition coating equipment
JPH02150063U (en) * 1989-05-26 1990-12-25
JPH0665471U (en) * 1993-02-26 1994-09-16 トリニティ工業株式会社 Electro-deposition coating device
JPH08199398A (en) * 1995-01-27 1996-08-06 Toyota Auto Body Co Ltd Electrodeposition coating device
JPH10168599A (en) * 1996-12-11 1998-06-23 Trinity Ind Corp Multikind continuous painting system for multiple works and work kind display for works' description member to be used for the system
JP2003155598A (en) * 2001-11-20 2003-05-30 Suzuki Motor Corp Electrodeposition coating equipment and energizing method
JP2004314021A (en) * 2003-04-21 2004-11-11 Honda Motor Co Ltd Method and system for applying protective layer forming material
US20090314640A1 (en) * 2006-09-20 2009-12-24 Juergen Schlecht Method for the electrophoretic coating of workpieces and coating installation
JP2010059527A (en) * 2008-09-08 2010-03-18 Toyota Motor Corp Electrodeposition coating monitoring device and method, and method of manufacturing electrodeposition coated article

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5964971U (en) * 1982-10-19 1984-04-28 トヨタ車体株式会社 Electrodeposition coating equipment
JPH02150063U (en) * 1989-05-26 1990-12-25
JPH0665471U (en) * 1993-02-26 1994-09-16 トリニティ工業株式会社 Electro-deposition coating device
JPH08199398A (en) * 1995-01-27 1996-08-06 Toyota Auto Body Co Ltd Electrodeposition coating device
JPH10168599A (en) * 1996-12-11 1998-06-23 Trinity Ind Corp Multikind continuous painting system for multiple works and work kind display for works' description member to be used for the system
JP2003155598A (en) * 2001-11-20 2003-05-30 Suzuki Motor Corp Electrodeposition coating equipment and energizing method
JP2004314021A (en) * 2003-04-21 2004-11-11 Honda Motor Co Ltd Method and system for applying protective layer forming material
US20090314640A1 (en) * 2006-09-20 2009-12-24 Juergen Schlecht Method for the electrophoretic coating of workpieces and coating installation
JP2010059527A (en) * 2008-09-08 2010-03-18 Toyota Motor Corp Electrodeposition coating monitoring device and method, and method of manufacturing electrodeposition coated article

Also Published As

Publication number Publication date
JP5708471B2 (en) 2015-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010059527A (en) Electrodeposition coating monitoring device and method, and method of manufacturing electrodeposition coated article
WO2010143042A1 (en) System for welding, wire drive system and method of switching the source of electrical power with wire feeder having automatic configuration of power supply
JPH02311277A (en) Inspection for forgetting of screw tightening and device therefor
EP3856449B1 (en) System and method for fast removal of cut parts from a processing system
JP5708471B2 (en) Electrodeposition coating system
CN105290257B (en) Steel drum upper cover plate automatic lifting locating flange fore shaft conveying device
JP2013074086A (en) Work system for board
JP6369155B2 (en) Assembly line, method for manufacturing steering device, and method for manufacturing product
KR101848546B1 (en) Controller for wire electric discharge machine having consumable exchange function
KR101426022B1 (en) Sleeve inspecting system
CN107694957A (en) Automate feeding detection packing control method
CN209006862U (en) A kind of resistance spot welding system
JP4866980B2 (en) Electrodeposition coating equipment
JP2015139749A (en) Selection system
JP2020012144A (en) Electrolytic treatment device
JP2018144226A (en) Assembly line, manufacturing method of steering device, and manufacturing method of product
JP7349130B2 (en) How to prepare a bar handling machine for automatic operation
JP2013161253A (en) Operation control system for automatic device
JP2011036982A (en) Component assembly system and component assembling method
KR102294001B1 (en) Apparatus for connecting welding wire
JP7498646B2 (en) Switchgear maintenance device and switchgear maintenance method
JP2018075714A5 (en)
JP2007021652A (en) Production apparatus of manufactures and production method of manufactures
JP2856502B2 (en) Continuous electrodeposition coating equipment
RU2504461C2 (en) Device for electrochemical deburring

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140117

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150203

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150216

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5708471

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151