JP2018075714A5 - - Google Patents
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Description
本発明の生産ラインは、搬送手段と、セット位置測定部と、生産処理実行部とを備える。
このうちの搬送手段は、ワーク（対象製品の中間体）をセットする多数のパレットを所定の経路に沿って搬送する。特に、本発明では、前記多数のパレットのそれぞれに、ワークを保持する為のブラケットが取り付けられている。又、前記搬送手段は、前記多数のパレットを自身の上に載置した状態で前記所定の経路に沿って搬送する搬送コンベアである。
又、本発明は、ワークセット部を更に備えたものとすることができる。前記ワークセット部は、前記経路の一部に設けられており、前記パレットのブラケットにワークを保持する事により当該パレットにワークをセットする為のものである。尚、この様にパレットにワークをセットする作業は、作業員による人手作業、又は、ロボットによる自動作業とする事ができる。特に、本発明では、前記ワークセット部は、前記パレットにワークをセットする作業が、前記搬送コンベアの上に当該パレットが載置された状態で実行されるものとすることができる。
又、セット位置測定部は、前記経路の一部（例えば、前記パレットの搬送方向に関して、前記ワークセット部の下流側）に設けられており、前記パレット上のワークのセット位置（具体的には、少なくとも前記パレットに対する前記ブラケットの取付誤差を含む、当該パレット上でのワークの適正位置からのずれである位置誤差）を、水平方向及び垂直方向に関して測定する為のものである。特に、本発明では、前記セット位置測定部は、前記パレット上のワークのセット位置を測定する作業が、前記搬送コンベアの上に当該パレットが載置された状態で（更に、例えば、当該パレットをストッパに突き当てて停止させる事により位置決めした状態で）実行されるものである。
又、前記生産処理実行部は、前記経路の一部（例えば、前記パレットの搬送方向に関して、前記セット位置測定部の下流側）に設けられており、前記パレット上のワークに対して複数の生産処理（部品の組み付け、加工等）を実行する為のものである。特に、本発明では、前記生産処理実行部は、前記パレット上のワークに対して複数の生産処理が、前記搬送コンベアの上に当該パレットが載置された状態で（更に、例えば、当該パレットをストッパに突き当てて停止させる事により位置決めした状態で）実行されるものである。
又、本発明は、ワーク取出し部を更に備えたものとすることができる。前記ワーク取出し部は、前記経路の一部に設けられており、前記各生産処理を実行されたワーク（完成した対象製品を含む）を前記パレットから取り出す為のものである。特に、本発明では、前記ワーク取出し部は、前記各生産処理を実行されたワークを前記パレットから取り出す作業が、前記搬送コンベアの上に当該パレットが載置された状態で実行されるものとすることができる。
更に、本発明の生産ラインは、前記生産処理実行部に於ける前記パレット上のワークに対する前記各生産処理のうちの少なくとも２つの生産処理が、当該パレット上のワークのセット位置（前記位置誤差）を改めて測定する事なく、前記セット位置測定部に於いて測定された当該パレット上のワークのセット位置（前記位置誤差）を考慮しつつ実行される様に構成されている。
Production line of the present invention comprises a conveying unit, a cell Tsu preparative position measuring unit, and a production process execution unit.
Of these, the conveying means conveys a large number of pallets on which workpieces (intermediates of target products) are set along a predetermined path. In particular, in the present invention, a bracket for holding a workpiece is attached to each of the multiple pallets. Moreover, the said conveyance means is a conveyance conveyor which conveys along the said predetermined path | route in the state which mounted many said pallets on self.
The present invention may further include a work set unit. The work setting unit is provided in a part of the path, and is for setting a work on the pallet by holding the work on a bracket of the pallet. The work for setting the work on the pallet in this way can be a manual work by a worker or an automatic work by a robot. In particular, the present invention, the workpiece setting section, operation of setting the work on the pallet can be made to be executed in a state where the pallet is placed on the conveyor.
The set position measuring unit is provided in a part of the path (for example, downstream of the work set unit with respect to the pallet transport direction), and the work set position (specifically, on the pallet). , A position error that is a deviation from an appropriate position of the workpiece on the pallet including at least an attachment error of the bracket with respect to the pallet) with respect to the horizontal direction and the vertical direction. In particular, in the present invention, the set position measuring unit is configured to measure the set position of the workpiece on the pallet in a state where the pallet is placed on the conveyor (for example, the pallet It is executed in a state in which it is positioned by being brought into contact with the stopper and stopped .
The production processing execution unit is provided in a part of the path (for example, downstream of the set position measurement unit with respect to the pallet transport direction), and a plurality of productions are performed on the workpiece on the pallet. This is for executing processing (part assembly, processing, etc.). In particular, the present invention, the production process execution unit, a plurality of production processes with respect to the workpiece on the pallet, wherein in a state where the pallet is placed on the conveyor (addition, For example, the pallet Is carried out in a state of being positioned by being brought into contact with the stopper and stopped.
In addition, the present invention can further include a workpiece take-out portion. The workpiece take-out unit is provided in a part of the path, and is for taking out a workpiece (including a completed target product) that has been subjected to each production process from the pallet. In particular, the present invention, the workpiece pickup unit, the task of retrieving the were performed each of the production process work from the pallet, and is executed in a state where the pallet is placed on the conveyor Can
Further, in the production line of the present invention, at least two of the production processes for the work on the pallet in the production process execution unit are in the position where the work is set on the pallet (the position error). Without being measured again, it is configured to be executed in consideration of the set position of the workpiece on the pallet (the position error) measured by the set position measuring unit.
本発明の生産ラインを実施する場合には、例えば、制御手段を更に備えたものとする事ができる。
又、前記各パレットは、それぞれ自身の識別子が付されたものとする事ができる。
又、前記セット位置測定部は、前記パレットの識別子を読み取ると共に、当該パレット上のワークのセット位置（前記位置誤差）を測定し、当該読み取った識別子及び測定したワークのセット位置（前記位置誤差）に関する情報を、当該パレットに関する生産情報として、前記制御手段に送信するものとする事ができる。
又、前記制御手段は、前記セット位置測定部から受信した前記パレット毎の生産情報のうち、少なくともワークのセット位置（前記位置誤差）に関する情報を、前記生産処理実行部に送信するものとする事ができる。
又、前記生産処理実行部は、前記少なくとも２つの生産処理のそれぞれを実行するのに際して、前記パレットの識別子を読み取ると共に、前記制御手段から当該読み取った識別子に対応するワークのセット位置（前記位置誤差）に関する情報を受信し、当該受信したセット位置（前記位置誤差）を考慮して、当該パレット上のワークに対して当該各生産処理を実行するものとする事ができる。
When carrying out the production line of the present invention, example, can be assumed, further comprising a control means.
Each pallet may have its own identifier.
The set position measuring unit reads the identifier of the pallet and measures the set position of the workpiece on the pallet (the position error), and the read identifier and the set position of the measured workpiece (the position error). Information relating to the pallet can be transmitted to the control means as production information relating to the pallet.
In addition, the control means transmits at least information relating to the set position of the workpiece (the position error) among the production information for each pallet received from the set position measuring unit to the production processing execution unit. Can do.
The production process execution unit reads the identifier of the pallet when executing each of the at least two production processes, and sets the workpiece set position corresponding to the read identifier from the control means (the position error). ), And the production process is performed on the workpiece on the pallet in consideration of the received set position (the position error).
Claims (2)
前記経路の一部に設けられ、前記ブラケットにワークが保持された前記パレットに関して、少なくとも当該パレットに対する前記ブラケットの取付誤差を含む、当該パレット上でのワークの適正位置からのずれである位置誤差を、水平方向及び垂直方向に関して測定する作業が、前記搬送コンベアの上に当該パレットが載置された状態で実行されるセット位置測定部と、
前記経路の一部に設けられ、前記パレット上のワークに対して複数の生産処理が、前記搬送コンベアの上に当該パレットが載置された状態で実行される生産処理実行部と、を備え、
前記生産処理実行部に於ける前記パレット上のワークに対する前記各生産処理のうちの少なくとも２つの生産処理が、当該パレットに関する前記位置誤差を改めて測定する事なく、前記セット位置測定部に於いて測定された当該パレットに関する前記位置誤差を考慮しつつ実行される様に構成された
生産ライン。
A transport conveyor for transporting along a predetermined path in a state where a large number of pallets each having a bracket for holding a workpiece are mounted on the workpiece ,
Provided in a part of the prior Symbol path, with respect to the pallet the workpiece is held by the bracket includes an attachment error of the bracket with respect to at least the pallet position error is the deviation from the correct position of the workpiece on the pallet A set position measuring unit in which the operation for measuring the horizontal direction and the vertical direction is executed in a state where the pallet is placed on the conveyor.
Provided in a part of the path, a plurality of production processes with respect to the workpiece on the pallet, and a production process execution unit to be executed in a state where the pallet is placed on the conveyor,
At least two of the production processes for the workpiece on the pallet in the production process execution unit are measured by the set position measurement unit without measuring the position error regarding the pallet again. A production line configured to be executed in consideration of the position error relating to the pallet.
前記経路の一部に設けられ、前記各生産処理を実行されたワークを前記パレットから取り出す作業が、前記搬送コンベアの上に当該パレットが載置された状態で実行されるワーク取出し部と、を更に備え、
前記セット位置測定部は、前記位置誤差を測定する作業が、前記搬送コンベアの上に当該パレットが載置され、且つ、当該パレットをストッパに突き当てて停止させる事により位置決めした状態で実行されるものであり、
前記生産処理実行部は、前記パレット上のワークに対して複数の生産処理が、前記搬送コンベアの上に当該パレットが載置され、且つ、当該パレットをストッパに突き当てて停止させる事により位置決めした状態で実行されるものである、
請求項１に記載された生産ライン。 A work set provided in a part of the path, wherein the work is set on the pallet by holding the work on the pallet bracket while the pallet is placed on the conveyor. And
A workpiece take-out unit that is provided in a part of the path and that performs an operation of taking out a workpiece on which each production process has been performed from the pallet, while the pallet is placed on the conveyor; In addition,
The set position measurement unit performs the operation of measuring the position error in a state where the pallet is placed on the transport conveyor and positioned by abutting the pallet against a stopper and stopping. Is,
The production process execution unit positions a plurality of production processes on the workpiece on the pallet by placing the pallet on the conveyor and stopping the pallet against a stopper. Is executed in a state,
The production line according to claim 1.
Priority Applications (1)
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| JP2018023192A JP6766833B2 (en) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | Production line and product production method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018023192A JP6766833B2 (en) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | Production line and product production method |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015247313A Division JP6292217B2 (en) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | Production line and product production method |
Publications (3)
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Family
ID=62149890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018023192A Active JP6766833B2 (en) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | Production line and product production method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6766833B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7370140B2 (en) * | 2019-01-23 | 2023-10-27 | 大船企業日本株式会社 | A substrate conveyance method, a substrate conveyance device equipped with the substrate conveyance method, and a substrate processing device with a substrate conveyance device comprising the substrate conveyance device and a substrate processing device |
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2018
- 2018-02-13 JP JP2018023192A patent/JP6766833B2/en active Active
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