JP2013127275A - 直線作動機 - Google Patents

Abstract

【課題】薄型化を維持した上で移動部の上方空間を有効利用し且つ汎用性を向上させることができる直線作動機を提供する。
【解決手段】搬送板４の一面に凹部４ａ，４ａを形成し、該凹部４ａ，４ａをナット３１及び案内ブロック２３に嵌合させて、搬送板４に垂直な方向において直線作動機の薄型化を図ることができる。またボールねじ機構３及び案内部２の規格に対応するように取付板１を設計し、直線作動機の組立において外部調達によるボールねじ機構３及び案内部２を利用し、汎用性を向上させることができる。また搬送板４をボールねじ機構３の上方に配置して移動させるので、ボールねじ機構３の上方空間を有効に利用することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、モータ又はシリンダ等の動力を用いて、物体を搬送する搬送板を直進させる直線作動機に関する。

扉の開閉及びテーブルの昇降など直線的な動作を実現するために、以前より直線作動機が使用されている。例えば特許文献１には、底壁及び側壁を有する断面Ｌ形のベースと、底壁上に設けてあり、案内子が嵌合したガイドレールと、前記案内子に連結したスライドテーブル（搬送板）とを備える直線作動機が開示してある。底壁を間にして側壁と対向するように、ガイドレールと平行なロッドレスシリンダユニット（移動部）がベースの外側に位置している。

ロッドレスシリンダユニットは、ガイドレールに対向する位置にスリットを形成したシリンダバレルと、該シリンダバレル内を移動するピストンとを備える。ピストンにはヨークが設けてあり、該ヨークはスリットから突出している。ヨークの突出端部にはマウントが設けてあり、該マウントとスライドテーブルから突出した脚とが連結し、ピストンの移動によってスライドテーブルが直線移動するようにしてある。ロッドレスシリンダユニットはベースの外側に位置しているので、ベースによって底上げされない。そのためスライドテーブルよりも上側にロッドレスシリンダユニットが突出することを防止し、直線作動機の薄型化を図ることができる。

特許第３６８５３７２号公報

前記スライドテーブルはロッドレスシリンダユニットの隣に位置しており、ロッドレスシリンダユニットの上方に延出していない。そのためロッドレスシリンダユニットの上方空間を有効に利用できていない。仮にスライドテーブルをベースから更に離隔させた位置に配し、ロッドレスシリンダユニットの上方まで延出させた場合、直線作動機は全体的に厚くなる。更にベースは、ガイドレールを取り付け且つロッドレスシリンダユニットが底上げされないように専用に設計されており、汎用性が低い。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、薄型化を維持した上で移動部の上方空間を有効利用し且つ汎用性を向上させることができる直線作動機を提供することを目的とする。

本発明に係る直線作動機は、直線移動する移動部と、該移動部によって移動し、物体を搬送する搬送部と、該搬送部を前記移動部の移動方向に案内する案内部とを備える直線作動機において、前記移動部及び案内部を取り付ける取付部を備え、前記移動部及び案内部は前記取付部にて並設されており、前記搬送部は前記移動部及び案内部に対向しており、前記搬送部における前記移動部及び案内部との対向箇所に前記移動部及び案内部が嵌合する凹部を形成してあることを特徴とする。

本発明においては、搬送部の一面に凹部を形成し、該凹部を移動部及び案内部に嵌合させて、搬送部に垂直な方向において直線作動機の薄型化を図る。また移動部及び案内部の規格に対応するように取付部を設計し、直線作動機の組立において外部調達による移動部及び案内部を利用する。また搬送部を移動部の上方に配置して移動させる。

本発明に係る直線作動機は、前記取付部は板状をなし、前記取付部の両面は共に前記移動部及び案内部を取り付けることができるようにしてあり、前記取付部の一面における前記移動部及び案内部それぞれの取付箇所と前記取付部の他面における前記移動部及び案内部それぞれの取付箇所とが互いの背後に位置することを特徴とする。

本発明においては、取付部の一面及び他面のいずれに対しても移動部及び案内部を取り付けることができるように取付部を設計する。前記一面における前記移動部及び案内部それぞれの取付箇所と前記他面における前記移動部及び案内部それぞれの取付箇所とが互いの背後に位置しており、例えば平置きにした取付部を、搬送部の移動方向を回転軸方向として裏返した場合、移動部及び案内部の取付位置が入れ替わる。

本発明に係る直線作動機は、前記移動部に動力を供給する駆動部と前記移動部とを連結する連結部を備え、前記連結部は前記取付部及び搬送部の間に位置しており、前記駆動部及び移動部を前記連結部を介して並設してあることを特徴とする。

本発明においては、連結部を取付部及び搬送部の間に配置し、駆動源及び移動部を横並びに連結して、搬送部に垂直な方向において直線作動機の薄型化を図る。

本発明に係る直線作動機は、前記連結部は板状をなし、前記連結部の両面は共に前記駆動部及び移動部を取り付けることができるようにしてあり、前記連結部の一面における前記駆動部及び移動部それぞれの取付箇所と前記連結部の他面における前記駆動部及び移動部それぞれの取付箇所とが互いの背後に位置することを特徴とする。

本発明においては、連結部の一面及び他面のいずれに対しても駆動源及び移動部を取り付けることができるように連結部を設計する。前記一面における駆動源及び移動部それぞれの取付箇所と前記他面における駆動源及び移動部それぞれの取付箇所とが互いの背後に位置しており、例えば取付部に対して直角な連結部を、搬送部に垂直な方向を回転軸方向として裏返した場合、駆動源及び移動部の取付位置が入れ替わる。

本発明に係る直線作動機は、前記駆動部はモータを有し、前記モータの回転を減速して伝達する減速機を備え、前記移動部はボールねじ機構を有し、前記案内部はレール及び該レール上を移動する案内ブロックを有しており、前記モータ、ボールねじ機構及びレールは平行に配置してあり、前記減速機を介して前記モータ及びボールねじ機構のねじを接続してあり、前記案内ブロック及びボールねじ機構のナットが前記凹部に嵌合していることを特徴とする。

本発明においては、モータの回転を減速機を介してボールねじ機構に伝達し、凹部に嵌合したナット及び案内ブロックを移動させて、搬送部の移動を実現する。モータを駆動源に使用し、搬送速度の加減速を可能にする。減速機を使用し、ボールねじ機構のねじの回転トルクを大きくする。

本発明に係る直線作動機は、前記移動部に動力を供給する駆動部と前記移動部とを連結する連結部を備え、前記駆動部を前記連結部を介して前記移動部に縦列に連結してあることを特徴とする。

本発明においては、連結部を介して駆動源と移動部とを縦列に連結し、搬送部に垂直な方向において直線作動機の薄型化を図る。

本発明に係る直線作動機は、前記駆動部はモータを有し、前記移動部はボールねじ機構を有し、前記案内部はレール及び該レール上を移動する案内ブロックを有しており、前記ボールねじ機構及びレールは平行に配置してあり、前記モータを前記ボールねじ機構のねじに縦列接続してあり、前記案内ブロック及びボールねじ機構のナットが前記凹部に嵌合していることを特徴とする。

本発明においては、モータの回転をボールねじ機構に伝達し、凹部に嵌合したナット及び案内ブロックを移動させて、搬送部の移動を実現する。モータを駆動源に使用し、搬送速度の加減速を可能にする。

本発明に係る直線作動機にあっては、搬送部の一面に凹部を形成し、該凹部を移動部及び案内部に嵌合させて、搬送部に垂直な方向において直線作動機の薄型化を図ることができる。また移動部及び案内部の規格に対応するように取付部を設計し、直線作動機の組立において規格に対応した移動部及び案内部を利用し、汎用性を向上させることができる。例えば直線作動機の性能及び製造費用等を勘案して、移動部及び案内部を自社製作するか又は外部調達するか必要に応じて選択することができる。また搬送部を移動部の上方に配置して移動させるので、移動部の上方空間を有効に利用することができる。

実施の形態１に係る直線作動機を略示する平面図である。 枠体を取り外した直線作動機を略示する正面図である。 移動部及び案内部を略示する正面図である。 連結板の両面及び上面を示す図である。 取付板の両面を示す平面図である。 ボールねじ機構、案内部及び駆動部の並び順を逆にした直線作動機を略示する平面図である。 図１に示す直線作動機及び図６に示す直線作動機を平置きにした状態を示す模式図である。 実施の形態２に係る直線作動機を略示する平面図である。 直線作動機を平置きにした状態を示す模式的平面図である。 実施の形態３に係る直線作動機を略示する正面図である。 直線作動機を縦置きにした状態を示す模式的側面図である。 実施の形態４に係る直線作動機を略示する正面図である。 直線作動機を縦置きにした状態を示す模式的側面図である。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る直線作動機を示す図面に基づいて詳述する。図１は、直線作動機を略示する平面図、図２は、枠体を取り外した直線作動機を略示する正面図、図３は、移動部及び案内部を略示する正面図である。図４は、連結板の両面及び上面を示す図であり、図４Ａは正面視において軸穴を左側に位置させた場合の平面図、図４Ｂは軸穴を左側に位置させた場合の正面図、図４Ｃは正面視において軸穴を右側に位置させた場合の平面図、図４Ｄは軸穴を右側に位置させた場合の正面図である。図５は、取付板１の両面を示す平面図であり、図５Ａは、取付板１の一面を示し、図５Ｂは、図５Ａにて示した取付板１を長手方向を回転軸方向として回転させて裏返した場合における他面を示す。図６はボールねじ機構、案内部及び駆動部の並び順を逆にした直線作動機を略示する平面図である。

図１に示すように、直線作動機は、後述するボールねじ機構３及び案内部２を取り付ける矩形の取付板１を備える。図５に示すように、取付板１にはボルトを挿入する複数の貫通孔１ａ，１ａ，・・・，１ａが設けてあり、取付板１の一面における貫通孔１ａ，１ａ，・・・，１ａの位置と（図５Ａ参照）、前記取付板１を長手方向を回転軸方向として回転させて裏返した場合における他面の各貫通孔１ａ，１ａ，・・・，１ａの位置（図５Ｂ参照）とは逆になる。換言すれば貫通孔１ａ，１ａ，・・・，１ａの位置は表裏で対応している。貫通孔１ａ，１ａ，・・・，１ａは、ボールねじ機構３及び案内部２の取付箇所に対応している。取付板１の一面におけるボールねじ機構３の取付箇所１０ａ及び案内部２の取付箇所１０ｂは、他面におけるボールねじ機構３の取付箇所１１ａ及び案内部２の取付箇所１１ｂの背後に位置するので、取付板１を裏返すことによってその位置を入れ替えることができる。以下取付板１の一面に、ボールねじ機構３及び案内部２を取り付けた場合について説明する。

図１に示すように、取付板１には後述する搬送板４を案内する案内部２が取り付けてある。案内部２は取付板１の長手方向に延びる棒状の案内台２０を備えており、案内台２０は前記貫通孔１ａを挿通したボルトによって取付板１に固定してある。案内台２０上には長手方向に延びる案内レール２１（レール）が設けてある。案内レール２１の両側面にボール溝２２が形成してある。案内レール２１には、案内レール２１の上面及び両ボール溝２２を覆う案内ブロック２３が設けてあり、ボール溝２２と案内ブロック２３との間には複数のボール（図示せず）が転動可能に設けてある。案内ブロック２３は案内レール２１上を移動する。

案内部２の隣において、案内部２に略平行なボールねじ機構３（移動部）が取付板１に取り付けてある。図１に示すように、ボールねじ機構３は三つの軸受３２，３３，３３を備えており、軸受３２，３３，３３は取付板１の長手方向両端部に固定してある。一の軸受３２は取付板１の端縁部分に位置し、他の二つの軸受３３，３３は取付板１の端縁部分から長手方向に適長離隔した位置にて軸方向に並設してある。軸受には、ボールねじ３０が回転可能に嵌合している。図３に示すように、ボールねじ３０には、図示しないボールを介してブロック状のナット３１が嵌合しており、該ナット３１と取付板１との間には隙間が設けてある。

図３に示すように、ボールねじ機構３及び案内部２に物体を搬送する搬送板４が設けてある。搬送板４は、取付板１の短手方向に延びる矩形状をなす。搬送板４の一面に二つの凹部４ａ，４ａが形成してあり、凹部４ａ，４ａは搬送板４の長手方向に並設されている。各凹部４ａ，４ａに案内ブロック２３及びナット３１を嵌合させてねじ止めし、搬送板４が案内ブロック２３及びナット３１に固定してある。

図１に示すように、ボールねじ機構３の隣にボールねじ機構３に動力を供給する駆動部５が設けてある。駆動部５はボールねじ機構３を間にして案内部２と反対側に位置し、また取付板１の外側に位置する。駆動部５はボールねじ機構３と略平行である。駆動部５はサーボモータ５０（モータ）を備えており、該サーボモータ５０の出力軸５１にはカップリング５２を介して中間軸５３が連結してある。中間軸５３は軸受５５によって支持されており、軸受５５は支持板５４によって支持されている。支持板５４は中間軸５３を挿入する軸穴６２を備え、該軸穴６２から中間軸５３は突出している。

図１に示すように、前記他の二つの軸受３３，３３は、ボールねじ機構３及び駆動部５を連結する連結板６に支持されている。図４Ｂに示すように、連結板６は横長矩形状をなし、その一端側における両面それぞれに、前記軸受３３、３３を収容する凹部６０，６０が形成されている。図１及び図４Ｂに示すように、各凹部６０，６０は互いの背後に位置しており、両凹部６０，６０の底面には両凹部６０，６０を連通させる貫通孔６１が形成してある。長手方向において、凹部６０の両側にボルトを挿入するボルト孔６５，６５が設けてある。図４Ａに示すように、連結板６の一端側は、凹部６０及びボルト穴を形成すべく他端側よりも厚く設計されており、連結板６に垂直な方向に突出している。

連結板６の他端側には、駆動部５の中間軸５３を挿入する軸穴６２が開設してある。該軸穴６２は長手方向に延びた楕円形をなす。軸穴６２の周囲には、長手方向に延びた四つの長孔６３、６３、６３、６３が設けてあり、該長孔６３、６３、６３、６３は、軸穴６２中心を交点として斜めに交差する二つの対角線上にそれぞれ位置する。図４Ｂ及びＤに示すように、連結板６は、短手方向を回転軸方向として回転させて裏返した場合、凹部６０と軸穴６２との位置が入れ替わる。

図１に示すように、連結板６の一端側が、突出した部分をボールねじ３０の端部に対向させて取付板１に取り付けてある。取付板１の貫通孔１ａ及び連結板６のボルト孔６５にボルトを挿入して連結板６を取付板１に固定してある。連結板６の各凹部６０，６０に軸受３３，３３が嵌合しており、ボールねじ３０の端部が軸受３３，３３に支持されている。連結板６の他端側は取付板１の外側に延出しており、他端側の軸穴６２に駆動部５の中間軸５３が挿入してある。図２に示すように、各長孔６３にはボルト６４が挿入され、連結板６と駆動部５の支持板５４とがボルト６４で連結してある。なお駆動部５を連結板６に連結する場合に、後述する減速機７のベルト７３に適当な張力を与えるべく、中間軸５３の位置を軸穴６２にて調整し、ボルト６４の位置を長孔６３にて調整してある。図１に示すように、連結板６の側面と取付板１の端縁とは平面視Ｌ形の枠体８を介してボルト８０で連結されている。

駆動部５の中間軸５３とボールねじ３０とは減速機７を介して接続されている。図２に示すように、減速機７は小径プーリ７１と、大径プーリ７２と、大径プーリ７２及び小径プーリ７１に掛架されたベルト７３とを備える。小径プーリ７１は中間軸５３の端部に嵌合している。大径プーリ７２はボールねじ３０の端部に嵌合している。上述したように、ベルト７３には適当な張力が与えられている。

搬送板４を移動させる場合、サーボモータ５０を回転させる。サーボモータ５０の回転は減速機７によって減速され、回転トルクを大きくしてボールねじ３０に伝達される。ボールねじ３０は回転し、ナット３１がボールねじ３０に沿って移動し、搬送板４が移動する。このとき案内ブロック２３も案内レール２１上を移動し、搬送板４を案内する。

前述したように、取付板１を裏返した場合、ボールねじ機構３の取付箇所及び案内部２の取付箇所が入れ替わる。連結板６を裏返した場合、凹部６０と軸穴６２との位置が入れ替わる。そのため、図６に示すように、取付板１及び連結板６を裏返して、ボールねじ機構３及び案内部２を取付板１に取付け、駆動部５とボールねじ機構３とを連結した場合、ボールねじ機構３、案内部２及び駆動部５の並び順が逆になる。

図７は図１に示す直線作動機及び図６に示す直線作動機を平置きにした状態を示す模式図である。図７Ａは図１に示す直線作動機を部屋の角部分に設置した状態を示す模式的平面図、図７Ｂは図６に示す直線作動機を部屋の角部分に設置した状態を示す模式的平面図、図７Ｃは直線作動機の模式的側面図である。

図７Ａに示すように、図１に示す直線作動機を使用することで、平面視逆Ｌ形の部屋の角に直線作動機を設置することができる。図７Ｂに示すように、図６に示す直線作動機を使用することで、平面視Ｌ形の部屋の角に直線作動機を設置することができる。図７Ｃに示すように、いずれの直線作動機においても、上下の厚さは同じである。

実施の形態１に係る直線作動機にあっては、搬送板４の一面に凹部４ａ，４ａを形成し、該凹部４ａ，４ａをナット３１及び案内ブロック２３に嵌合させて、搬送板４に垂直な方向において直線作動機の薄型化を図ることができる。またボールねじ機構３及び案内部２の規格に対応するように取付板１を設計し、直線作動機の組立において規格に対応したボールねじ機構３及び案内部２を利用し、汎用性を向上させることができる。例えば直線作動機の性能及び製造費用等を勘案して、移動部及び案内部を自社製作するか又は外部調達するか必要に応じて選択することができる。また搬送板４をボールねじ機構３の上方に配置して移動させるので、ボールねじ機構３の上方空間を有効に利用することができる。

また取付板１の両面はボールねじ機構３及び案内部２を取り付けることができ、取付板１の一面における前記ボールねじ機構３及び案内部２それぞれの取付箇所と取付板１の他面におけるボールねじ機構３及び案内部２それぞれの取付箇所とが互いの背後に位置している。そのため平置きにした取付板１を裏返した場合、ボールねじ機構３及び案内部２の取付位置を入れ替えることができる。

また連結板６の両面は駆動部５及びボールねじ機構３を連結することができるように設計してある。連結板６の一面における駆動部５及びボールねじ機構３それぞれの取付箇所と連結板６の他面における駆動部５及びボールねじ機構３それぞれの取付箇所とは互いの背後に位置している。そのため連結板６を裏返した場合、駆動部５及びボールねじ機構３の取付位置を入れ替えることができる。

また連結板６を取付板１及び搬送板４の間に配置し、駆動部５及びボールねじ機構３を横並びに連結して、搬送部に垂直な方向において直線作動機の薄型化を図る。またサーボモータ５０の回転を減速機７を介してボールねじ機構３に伝達し、凹部４ａ，４ａに嵌合したナット３１及び案内ブロック２３を移動させて、搬送板４の移動を実現する。サーボモータ５０を駆動部５に使用することによって、搬送速度の加減速及び位置決めを実現することができる。減速機７を使用しているので、ボールねじ３０に作用する回転トルクを大きくすることができ、ボールねじ３０が確実に回転する。なおボールねじ機構３に代えて、他の移動部を用いてもよく、例えば台形ねじ機構、油圧式シリンダ又は空圧式シリンダを使用してもよい。油圧式シリンダ又は空圧式シリンダを使用する場合、コンプレッサを駆動部５に代えて使用すればよい。また駆動部５及び減速機７全体を駆動部として捉えてもよい。サーボモータ５０に代えて、ステッピングモータを使用してもよい。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る直線作動機を示す図面に基づいて詳述する。図８は、直線作動機を略示する平面図、図９は、直線作動機を平置きにした状態を示す模式的平面図である。

図８に示すように、駆動部５はボールねじ３０の端部に対向しており、軸受５５を支持する凹部６７ａを有する連結板６７を備えている。凹部６７ａの底面には貫通孔が設けてある。凹部６７ａには軸受５５が嵌合しており、ボールねじ３０の端部は凹部６７ａの貫通孔を通って軸受５５に支持され、カップリング５２に連結している。サーボモータ５０の回転はボールねじ３０に伝達する。図９に示すように、実施の形態２に係る直線作動機は三方を壁で囲まれた空間に設置することができ、狭小な空間であっても設置することができる。

実施の形態２に係る直線作動機にあっては、連結板６７を介して駆動部５とボールねじ機構３とを縦列に連結し、搬送板４に垂直な方向において直線作動機の薄型化を図る。またサーボモータ５０の回転をボールねじ機構３に伝達し、凹部４ａ，４ａに嵌合したナット３１及び案内ブロック２３を移動させて、搬送板４の移動を実現する。なおボールねじ機構３、案内部２及び駆動部５の並び順を逆にしてもよい。

実施の形態２に係る直線作動機の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る直線作動機を示す図面に基づいて詳述する。図１０は、直線作動機を略示する正面図、図１１は、直線作動機を縦置きにした状態を示す模式的側面図である。図１１Ａは一の壁面に搬送部を接近させて縦置きした直線作動機を示す模式的側面図であり、図１１Ｂは一の壁面に対向する他の壁面に搬送部を接近させて縦置きした直線作動機を示す模式的側面図である。

図１０に示すように、減速機７側において、取付板１の端縁部に取付板１及び連結板６を支持する基台部９が設けてある。基台部９は、取付板１の端縁部に沿って設けてあり、端縁部を支持する支持部分９０と、該支持部分９０から連結板６に向けて突出した突出部分９１とを有する。支持部分９０は端縁部に連結してあり、突出部分９１は連結板６に連結してある。図１１Ａに示すように、直線作動機は右壁に搬送板４を接近させて、基台部９を下側にして縦置きすることができる。またボールねじ機構３、案内部２及び駆動部５の並び順を逆にした場合、図１１Ｂに示すように、実施の形態３に係る直線作動機は左壁に搬送板４を接近させて縦置きすることができ、直線作動機のレイアウトを室内の状況に応じて変更することができる。縦置きにすることで、直線作動機を昇降装置として使用することができる。

実施の形態３に係る直線作動機の構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係る直線作動機を示す図面に基づいて詳述する。図１２は直線作動機を略示する正面図、図１３は、直線作動機を縦置きにした状態を示す模式的側面図である。図１３Ａは左右の壁が接近した室内に縦置きした直線作動機を示す模式的正面図であり、図１３Ｂは左右の壁が接近した室内に縦置きした直線作動機を示す模式的側面図である。

図１２に示すように、減速機７側において、取付板１の端縁部に取付板１を支持する基台部１９が設けてある。基台部１９は取付板１の端縁部に沿って設けてある。図１３Ａに示すように、左右の壁が接近した狭小な空間に基台部１９を下側にして設置することができる。図１３Ｂに示すように、駆動部５がボールねじ機構３に縦列に接続してあるので、直線作動機は前後方向に厚くならない。縦置きにすることで、直線作動機を昇降装置として使用することができる。

実施の形態４に係る直線作動機の構成の内、実施の形態１から３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。

１ 取付板（取付部）
２ 案内部
２１ 案内レール（レール）
２３ 案内ブロック
３ ボールねじ機構（移動部）
３０ ボールねじ（ねじ）
３１ ナット
４ 搬送板（搬送部）
４ａ 凹部
５ 駆動部
５０ サーボモータ（モータ）
６ 連結板（連結部）
７ 減速機

Claims (7)

1. 直線移動する移動部と、該移動部によって移動し、物体を搬送する搬送部と、該搬送部を前記移動部の移動方向に案内する案内部とを備える直線作動機において、
   前記移動部及び案内部を取り付ける取付部を備え、
   前記移動部及び案内部は前記取付部にて並設されており、
   前記搬送部は前記移動部及び案内部に対向しており、
   前記搬送部における前記移動部及び案内部との対向箇所に前記移動部及び案内部が嵌合する凹部を形成してあること
   を特徴とする直線作動機。
2. 前記取付部は板状をなし、
   前記取付部の両面は共に前記移動部及び案内部を取り付けることができるようにしてあり、
   前記取付部の一面における前記移動部及び案内部それぞれの取付箇所と前記取付部の他面における前記移動部及び案内部それぞれの取付箇所とが互いの背後に位置すること
   を特徴とする請求項１に記載の直線作動機。
3. 前記移動部に動力を供給する駆動部と前記移動部とを連結する連結部を備え、
   前記連結部は前記取付部及び搬送部の間に位置しており、
   前記駆動部及び移動部を前記連結部を介して並設してあること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の直線作動機。
4. 前記連結部は板状をなし、
   前記連結部の両面は共に前記駆動部及び移動部を取り付けることができるようにしてあり、
   前記連結部の一面における前記駆動部及び移動部それぞれの取付箇所と前記連結部の他面における前記駆動部及び移動部それぞれの取付箇所とが互いの背後に位置すること
   を特徴とする請求項３に記載の直線作動機。
5. 前記駆動部はモータを有し、
   前記モータの回転を減速して伝達する減速機を備え、
   前記移動部はボールねじ機構を有し、
   前記案内部はレール及び該レール上を移動する案内ブロックを有しており、
   前記モータ、ボールねじ機構及びレールは平行に配置してあり、
   前記減速機を介して前記モータ及びボールねじ機構のねじを接続してあり、
   前記案内ブロック及びボールねじ機構のナットが前記凹部に嵌合していること
   を特徴とする請求項３又は４に記載の直線作動機。
6. 前記移動部に動力を供給する駆動部と前記移動部とを連結する連結部を備え、
   前記駆動部を前記連結部を介して前記移動部に縦列に連結してあること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の直線作動機。
7. 前記駆動部はモータを有し、
   前記移動部はボールねじ機構を有し、
   前記案内部はレール及び該レール上を移動する案内ブロックを有しており、
   前記ボールねじ機構及びレールは平行に配置してあり、
   前記モータを前記ボールねじ機構のねじに縦列接続してあり、
   前記案内ブロック及びボールねじ機構のナットが前記凹部に嵌合していること
   を特徴とする請求項６に記載の直線作動機。

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