JP2013127182A - Cutter holder for roller cutter - Google Patents

Cutter holder for roller cutter Download PDF

Info

Publication number
JP2013127182A
JP2013127182A JP2011276999A JP2011276999A JP2013127182A JP 2013127182 A JP2013127182 A JP 2013127182A JP 2011276999 A JP2011276999 A JP 2011276999A JP 2011276999 A JP2011276999 A JP 2011276999A JP 2013127182 A JP2013127182 A JP 2013127182A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutter
holder
groove
roller
roller cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011276999A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5898483B2 (en
Inventor
Yasunori Kondo
保徳 近藤
Yoshio Sakai
義雄 酒井
Takeshi Takahara
健 高原
Kazunori Yamanaka
和典 山中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Heavy Industries Ltd filed Critical Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority to JP2011276999A priority Critical patent/JP5898483B2/en
Publication of JP2013127182A publication Critical patent/JP2013127182A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5898483B2 publication Critical patent/JP5898483B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutter holder which can shorten time for the operation of replacing a roller cutter, by simplifying the operation of replacing it.SOLUTION: A cutter holder 5 for a roller cutter comprises: a pair of holder members 9 having a pair of engaging shaft parts 3b of the roller cutter 3, and an engaging part 21 which supports the engaging shaft parts 3b of a roller shaft 3a of the roller cutter 3 and with which the engaging shaft parts 3b are engaged; an L-shaped groove 12 formed on each holder member 11, having a storage groove 16 which extends linearly in a direction parallel to a revolving direction of the roller cutter 3 around the shaft center of a cutter head 2 from the rear side end of the engaging part 21, and an open groove 17 which extends from the storage groove 16 toward the back side and is opened on the rear end side of the holder members 9; a lock member 13 stored in the storage groove 16 and held between the engaging shaft part 3b and the rear end wall surface 16a of the storage groove 16; and a wedge mechanism 14 which fastens the lock member 13 to a lock position.

Description

本発明はローラーカッター用カッターホルダに関し、特にトンネル掘削機の前端部のカッターヘッドに装備されるローラーカッターをカッターヘッドの後側から交換可能なカッターホルダに関する。   The present invention relates to a cutter holder for a roller cutter, and more particularly to a cutter holder that can replace a roller cutter installed in a cutter head at a front end portion of a tunnel excavator from the rear side of the cutter head.

従来、トンネル掘削機においては、胴体の前側にカッターヘッドが装備され、胴体と共にカッターヘッドが前進駆動され、カッターヘッドが回転駆動されて、前方の地山を掘削してトンネルを掘削していく。固い地盤を掘削するトンネル掘削機では、複数のローラーカッターを前面部に装備したカッターヘッドが適用される。トンネルの掘削途中に、ローラーカッターが磨耗して掘削能力が低下した場合、その磨耗したローラーカッターを新しいローラーカッターに交換する必要が生じ、特に、長距離のトンネルを連続的に掘削するトンネル掘削機では、ローラーカッターを交換する頻度が多くなる。   Conventionally, in a tunnel excavator, a cutter head is provided on the front side of the fuselage, the cutter head is driven forward together with the fuselage, and the cutter head is rotationally driven to excavate a natural ground ahead to excavate the tunnel. In a tunnel excavator that excavates hard ground, a cutter head equipped with a plurality of roller cutters on the front surface is applied. If the roller cutter is worn out during tunnel excavation and the drilling capability is reduced, it is necessary to replace the worn roller cutter with a new roller cutter, especially a tunnel excavator that continuously excavates long-distance tunnels. Then, the frequency of replacing the roller cutter increases.

ここで、カッターヘッドの前側からローラーカッターを着脱可能に固定したものでは、ローラーカッターを交換する場合に、カッターヘッドとその前方の地山(切羽)との間にカッター交換間隙を形成し、そのカッター交換間隙に作業者が入って交換作業を行う必要がある。しかし、こうしたローラーカッターの交換作業の負荷は非常に大きく時間もかかり、また、カッター交換間隙に作業者が入ることになるが出水の発生等の危険を伴う作業となる。そこで、カッターヘッドの後側からローラーカッターを交換する技術が実用に供されている。   Here, in the case where the roller cutter is detachably fixed from the front side of the cutter head, when replacing the roller cutter, a cutter replacement gap is formed between the cutter head and the ground (face) in front of the cutter head. It is necessary for the operator to enter the cutter replacement gap and perform the replacement work. However, the load of the roller cutter replacement work is very large and time consuming, and an operator enters the cutter replacement gap, but it involves work such as the occurrence of water discharge. Therefore, a technique for exchanging the roller cutter from the rear side of the cutter head has been put into practical use.

例えば、特許文献1の技術では、カッターヘッドに各ローラーカッターに対応する1対の取付座が対向状に固定され、各取付座に前側に向って開放状の半円弧部にロータリーディスクが係合されている。取付座の前端部に半円弧状の押え部材の両端部がボルトで固定され、この押え部材にロータリーディスクが係合されて、ロータリーディスクが回動可能に支持されている。このロータリーディスクには中心部から外周端まで延びるU字状の切欠部が形成され、この切欠部にローラーカッターの支軸端部が係脱可能に係合される。   For example, in the technique of Patent Document 1, a pair of mounting seats corresponding to each roller cutter is fixed to the cutter head so as to face each other, and a rotary disk is engaged with each mounting seat in an open semicircular arc portion toward the front side. Has been. Both ends of a semicircular arc-shaped pressing member are fixed to the front end portion of the mounting seat with bolts, and a rotary disk is engaged with the pressing member so that the rotary disk is rotatably supported. The rotary disk is formed with a U-shaped cutout extending from the center to the outer peripheral end, and the support shaft end of the roller cutter is detachably engaged with the cutout.

トンネルを掘削可能な使用状態では、切欠部の内端部にローラーカッターの支軸端部が係合され、切欠部の内端部以外の部分にスペーサが挿入され、切欠部の開放端をカッターヘッドの前側に向けて、前記ボルトを締めることで、ロータリーディスクが押え部材により押さえられてローラーカッターの支軸端部が固定される。ローラーカッターの掘削反力はロータリーディスクを介して取付座の半円弧部で受け止められる。ローラーカッターを交換する場合には、前記ボルトを弛めてロータリーディスクを180度回動させ、切欠部の開放端をカッターヘッドの後側に向け、切欠部を取付座に形成された挿入溝と連通させ、ローラーカッターを後方へ移動させて取り外す。ローラーカッターを取り付ける場合は、前記と逆の手順で作業を行う。   When the tunnel can be excavated, the support shaft end of the roller cutter is engaged with the inner end of the notch, and a spacer is inserted in a portion other than the inner end of the notch, and the open end of the notch is cut by the cutter. By tightening the bolt toward the front side of the head, the rotary disk is pressed by the pressing member, and the support shaft end portion of the roller cutter is fixed. The excavation reaction force of the roller cutter is received by the semicircular arc portion of the mounting seat via the rotary disk. When replacing the roller cutter, loosen the bolt and rotate the rotary disk 180 degrees, with the open end of the notch facing the rear side of the cutter head, and the notch is formed with an insertion groove formed in the mounting seat. Connect and remove the roller cutter by moving it backwards. When attaching a roller cutter, work in the reverse order.

特開昭58−189497号公報JP 58-189497 A

特許文献1の技術では、ローラーカッターを交換するために、作業者が工具等を使用して、ローラーカッターと共に1対のロータリーディスクを180度回動させなければならない。しかし、ローラーカッターは非常に重く(例えば、約100〜300kg)、また、これら回転部の隙間への土砂の噛み込み等が発生するため、ローラーカッターと1対のロータリーディスクを180°回動させる回動作業に多大の労力と時間がかかる(例えば、1個のローラーカッターにつき1時間程度)。   In the technique of Patent Document 1, in order to replace the roller cutter, an operator must rotate a pair of rotary disks together with the roller cutter by 180 degrees using a tool or the like. However, the roller cutter is very heavy (for example, about 100 to 300 kg), and earth and sand are caught in the gaps between these rotating parts, so the roller cutter and the pair of rotary disks are rotated 180 °. Rotating work takes a lot of labor and time (for example, about one hour per roller cutter).

また、ローラーカッターの交換後も同様に、ローラーカッターと共に1対のロータリーディスクを180°回動させなければならないが、上述のようにこれらの回動作業に多大の労力と時間がかかる。また、ロータリーディスクを回動させる機構や回り止めする機構が必要となり構造も複雑化する。   Similarly, after replacing the roller cutter, the pair of rotary disks must be rotated 180 ° together with the roller cutter. However, as described above, these rotating operations require a lot of labor and time. Further, a mechanism for rotating the rotary disk and a mechanism for preventing the rotation are necessary, and the structure is complicated.

本発明の目的は、カッターヘッドの後方からの操作(作業)でローラーカッターを後方へ取り外す交換作業を簡単化し、交換作業の時間を短縮することができるローラーカッター用カッターホルダを提供すること、従来のものと比較しても同等の強度を確保できる簡単な構造のローラーカッター用カッターホルダを提供すること、等である。   An object of the present invention is to provide a cutter holder for a roller cutter that can simplify the replacement work for removing the roller cutter backward by an operation (work) from the back of the cutter head and shorten the time for the replacement work. Providing a cutter holder for a roller cutter having a simple structure capable of ensuring the same strength as compared with the above.

請求項1のローラーカッター用カッターホルダは、トンネル掘削機の前端部のカッターヘッドに装備されるローラーカッターを支持するローラーカッター用カッターホルダにおいて、前記ローラーカッターを回転自在に支持するローラ軸の端部の1対の係合軸部を支持し且つ前記係合軸部が係合する係合部を夫々有する1対のホルダー部材と、前記各ホルダー部材に形成されるL形溝であって、前記係合部の後方側端部から前記カッターヘッドの軸心を中心とするローラーカッターの周回方向と平行方向へ直線的に延びる収容溝と、この収容溝から後方側へ延び前記ホルダー部材の後端側に開放した開放溝とを有するL形溝と、前記収容溝に収容されて前記係合軸部と前記収容溝の後端壁面との間に挟着されるロック部材と、前記ロック部材をロック位置に締結する楔機構とを備えたことを特徴としている。   The cutter holder for a roller cutter according to claim 1 is an end portion of a roller shaft that rotatably supports the roller cutter in a cutter holder for a roller cutter that supports a roller cutter provided in a cutter head at a front end portion of a tunnel excavator. A pair of holder members that respectively support the pair of engaging shaft portions and have an engaging portion with which the engaging shaft portion engages, and an L-shaped groove formed in each of the holder members, A receiving groove extending linearly in a direction parallel to the circumferential direction of the roller cutter centering on the axis of the cutter head from the rear side end of the engaging portion, and the rear end of the holder member extending rearward from the receiving groove An L-shaped groove having an open groove opened to the side, a lock member received in the storage groove and sandwiched between the engagement shaft portion and a rear end wall surface of the storage groove, and the lock member It is characterized in that a wedge mechanism for fastening the locking position.

請求項2のローラーカッター用カッターホルダは、請求項1の発明において、前記楔機構は、前記ロック部材に形成され且つ前端側程前記楔機構を挟んで対向する前記収容溝の側壁面に接近するように傾斜した傾斜面と、前記収容溝内で前記傾斜面と前記側壁面との間に嵌合される楔部材と、この楔部材を締結方向へ駆動可能なボルト部材とを有することを特徴としている。   A cutter holder for a roller cutter according to a second aspect is the invention according to the first aspect, wherein the wedge mechanism is formed on the lock member and approaches a side wall surface of the receiving groove facing the wedge mechanism toward the front end side. And a wedge member fitted between the inclined surface and the side wall surface in the housing groove, and a bolt member capable of driving the wedge member in the fastening direction. It is said.

請求項3のローラーカッター用カッターホルダは、請求項1又は2の発明において、前記ホルダー部材は、前記カッターヘッドに取り付けられ且つ前記L形溝が形成されたホルダー本体と、このホルダー本体の前部に固定され且つ前記係合部が形成された押え部材とを備え、前記押え部材は、前記ホルダー本体の後側から操作可能な1対のボルトにより前記ホルダー本体に固定されたことを特徴としている。   A cutter holder for a roller cutter according to a third aspect is the invention according to the first or second aspect, wherein the holder member is attached to the cutter head and has a holder main body formed with the L-shaped groove, and a front portion of the holder main body. And a holding member formed with the engaging portion, the holding member being fixed to the holder body by a pair of bolts operable from the rear side of the holder body. .

請求項4のローラーカッター用カッターホルダは、請求項2の発明において、前記ボルト部材と前記楔部材とを取り外してから前記ロック部材を前記収容溝と前記開放溝とを通過させて取り外し、その後、前記係合軸部を前記収容溝と前記開放溝とを通過させて取り外すことで、前記ローラーカッターを前記ホルダー部材の後方へ取り外し可能に構成したことを特徴としている。   The cutter holder for a roller cutter according to claim 4 is the invention according to claim 2, wherein after removing the bolt member and the wedge member, the lock member is removed by passing through the housing groove and the open groove, The roller cutter is configured to be removable to the rear of the holder member by removing the engagement shaft portion through the accommodation groove and the open groove.

請求項5のローラーカッター用カッターホルダは、請求項4の発明において、前記係合軸部を前記収容溝内を移動させる際に、前記ローラーカッターの前記収容溝と平行方向への移動を許容する為のローラーカッター移動用スペースを設けたことを特徴としている。   The cutter holder for a roller cutter according to claim 5 allows movement of the roller cutter in a direction parallel to the accommodation groove when the engagement shaft portion is moved in the accommodation groove in the invention of claim 4. It is characterized by providing a space for moving the roller cutter.

請求項1の発明(ローラーカッター用カッターホルダ)によれば、ローラーカッターの掘削反力を、楔機構に作用させずに、ロック部材を介して1対のホルダー部材で受け止めることができ、ローラーカッターの抜け落ちを防止することができる。この結果、従来のものと同等の強度を確保できる上、簡単な構造のローラーカッター用カッターホルダを提供することができる。   According to the invention of claim 1 (the cutter holder for the roller cutter), the excavation reaction force of the roller cutter can be received by the pair of holder members via the lock member without acting on the wedge mechanism. Can be prevented from falling off. As a result, it is possible to provide a cutter holder for a roller cutter having a simple structure as well as ensuring the same strength as the conventional one.

また、ローラーカッターを交換する場合は、カッターヘッドの後方から楔機構によるロック部材の締結を解除して、楔機構、ロック部材をL形溝からローラーカッターと干渉することなく順次後方へ取り外しできる。その後、ローラーカッターの係合軸部を後方からL形溝を通過させて、ローラーカッターを後方へ移動させて取り外すことができる。   Further, when replacing the roller cutter, the fastening of the lock member by the wedge mechanism is released from the rear of the cutter head, and the wedge mechanism and the lock member can be sequentially removed backward from the L-shaped groove without interfering with the roller cutter. Thereafter, the engagement shaft portion of the roller cutter can be passed through the L-shaped groove from the rear, and the roller cutter can be moved backward to be removed.

そして、新たなローラーカッターの係合軸部をL形溝を通過させて、ローラーカッターを前側へ移動させ、ローラーカッターの係合軸部を係合部に係合させてから、ロック部材、楔機構を後方からL形溝の収容溝にローラーカッターと干渉することなく、順次装着することができる。   Then, the engaging shaft portion of the new roller cutter is passed through the L-shaped groove, the roller cutter is moved to the front side, and the engaging shaft portion of the roller cutter is engaged with the engaging portion. The mechanism can be mounted sequentially from the rear without interfering with the roller cutter into the L-shaped groove receiving groove.

この結果、ローラーカッターとカッターホルダとの間に土砂が噛み込んでしまい、ローラーカッターが回動不能な状態であっても、ローラーカッターの1対の係合軸部を回動させずに取り外し可能なので、交換に支障をきたすことがない。従来のようにロータリーディスクを回動させる機構等や回り止めする機構が不要になるため、構造を簡単化することができる。また、ローラーカッターの交換作業が簡単化し、交換作業の時間を著しく短縮することができ、トンネル掘削工期を短縮することが可能になる。   As a result, even if the sand and sand is caught between the roller cutter and the cutter holder, and the roller cutter cannot be rotated, the pair of engaging shafts of the roller cutter can be removed without rotating. Therefore, it will not hinder the replacement. Since a conventional mechanism for rotating the rotary disk and a mechanism for preventing the rotation are not required, the structure can be simplified. Also, the roller cutter replacement operation is simplified, the replacement operation time can be significantly shortened, and the tunnel excavation work period can be shortened.

請求項2の発明によれば、楔部材がボルト部材により締結方向(ロック部材をロック位置に締結する方向)へ駆動されることで、楔部材とロック部材の傾斜面との楔作用により、楔部材とロック部材を収容溝に押圧して、楔部材とロック部材をホルダー部材に確実に一体化させることが期待できる。また、楔部材は、収容溝内でロック部材の傾斜面と側壁面との間に嵌合されるので、楔部材を容易に後方へ取り外すことができる。さらに、楔部材はローラーカッターの掘削反力を直接受けないので、ボルト部材の外れ止めを防止することができる。   According to the second aspect of the present invention, the wedge member is driven in the fastening direction (the direction in which the lock member is fastened to the lock position) by the bolt member, so that the wedge is caused by the wedge action between the wedge member and the inclined surface of the lock member. It can be expected that the wedge member and the lock member are reliably integrated with the holder member by pressing the member and the lock member against the receiving groove. Moreover, since the wedge member is fitted between the inclined surface of the lock member and the side wall surface in the accommodation groove, the wedge member can be easily removed rearward. Further, since the wedge member does not directly receive the excavation reaction force of the roller cutter, it is possible to prevent the bolt member from coming off.

請求項3の発明によれば、押え部材は、ホルダー本体の後側から操作可能な1対のボルトによりホルダー本体に固定されたので、カッターヘッドの後方から1対のボルト部材を操作して、押え部材をホルダー本体に固定することで、ローラーカッターの係合軸部をホルダー本体の前部に確実に固定することができる。また、押え部材と楔機構による協働によりローラーカッターをホルダー部材に支持する構成なので、トンネル掘削時の振動による各種固定ボルトの緩みを防止することが期待できる。   According to the invention of claim 3, since the holding member is fixed to the holder body by the pair of bolts operable from the rear side of the holder body, the pair of bolt members are operated from the rear of the cutter head, By fixing the pressing member to the holder body, the engaging shaft portion of the roller cutter can be reliably fixed to the front portion of the holder body. In addition, since the roller cutter is supported by the holder member by the cooperation of the pressing member and the wedge mechanism, it can be expected that various fixing bolts are prevented from loosening due to vibration during tunnel excavation.

請求項4の発明によれば、ボルト部材と楔部材とを取り外してからロック部材を収容溝と開放溝とを通過させて取り外し、その後、係合軸部を収容溝と開放溝とを通過させて取り外すことで、ローラーカッターをホルダー部材の後方へ取り外し可能に構成したので、ローラーカッターの交換作業が簡単化し、交換作業の時間を著しく短縮することができる。   According to the invention of claim 4, after removing the bolt member and the wedge member, the lock member is removed by passing through the receiving groove and the open groove, and then the engaging shaft portion is passed through the receiving groove and the open groove. Since the roller cutter can be removed to the rear of the holder member by removing the roller cutter, the replacement work of the roller cutter can be simplified and the time for the replacement work can be significantly shortened.

請求項5の発明によれば、係合軸部を収容溝内を移動させる際に、ローラーカッターの収容溝と平行方向への移動を許容する為のローラーカッター移動用スペースを設けたので、ローラーカッターを他の部材と干渉させることなくスムーズに移動させて交換することができる。   According to the invention of claim 5, since the roller cutter moving space for allowing the roller cutter to move in a direction parallel to the receiving groove is provided when the engaging shaft portion is moved in the receiving groove, the roller The cutter can be moved and exchanged smoothly without causing interference with other members.

実施例1に係るトンネル掘削機の前端部のカッターヘッドの正面図である。It is a front view of the cutter head of the front-end part of the tunnel excavator which concerns on Example 1. FIG. ローラーカッター用カッターホルダの後面図である。It is a rear view of the cutter holder for roller cutters. 図2のIII-III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. ローラーカッター用カッターホルダの分解状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the disassembled state of the cutter holder for roller cutters. 実施例2に係る押え部材を取り外した状態のローラーカッター用カッターホルダの正面図である。It is a front view of the cutter holder for roller cutters of the state which removed the pressing member concerning Example 2. 図5のVI-VI線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 部分的変更形態に係るローラーカッター用カッターホルダの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the cutter holder for roller cutters which concerns on a partial change form.

以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。   Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described based on examples.

本実施例は、カッターヘッド2にローラーカッター3を有するトンネル掘削機1に本発明を適用した場合の例である。尚、以下適宜、図3,図4の矢印Aが示す方向をトンネル掘削機1の前方とし、図1〜図4の矢印Bが示す方向をローラーカッター3の周回方向(カッターヘッド2の軸心を中心としたローラーカッター3の周回方向)とし、図1,図2の矢印Cが示す方向をカッターヘッド2の径方向(カッターヘッド2の中心から外側に延びる放射方向)として説明する。   In this embodiment, the present invention is applied to a tunnel excavator 1 having a roller cutter 3 in a cutter head 2. The direction indicated by the arrow A in FIGS. 3 and 4 is the front of the tunnel excavator 1 and the direction indicated by the arrow B in FIGS. 1 to 4 is the rotation direction of the roller cutter 3 (the axis of the cutter head 2). 1 is a radial direction of the cutter head 2 (radial direction extending outward from the center of the cutter head 2).

図1には、トンネル掘削機1のカッターヘッド2のみ図示してある。このトンネル掘削機1には、基本的に、カッターヘッド2、このカッターヘッド2が回動可能に前側に支持された掘削機本体(図示略)、カッターヘッド2の背面側のチャンバ(図示略)、カッターヘッド2を回転駆動するための回転駆動機構(図示略)、複数のシールドジャッキ(図示略)等を有し、カッターヘッド2の前面部に複数のローラーカッター3が装備された一般的な構造のものである。   In FIG. 1, only the cutter head 2 of the tunnel excavator 1 is shown. The tunnel excavator 1 basically includes a cutter head 2, an excavator main body (not shown) on which the cutter head 2 is rotatably supported on the front side, and a chamber on the back side of the cutter head 2 (not shown). , A rotation drive mechanism (not shown) for rotating the cutter head 2, a plurality of shield jacks (not shown), and the like, and a plurality of roller cutters 3 provided on the front surface of the cutter head 2 Of structure.

このトンネル掘削機1では、カッターヘッド2が複数のシールドジャッキにより前進駆動されると共に回転駆動機構により回動されて、前方の地山を掘削してトンネルを掘削していく。そして、このカッターヘッド2には、複数のローラーカッター3を夫々カッターヘッド2の後側から着脱可能に装備する為の複数のローラーカッター用カッターホルダ5(以下、カッターホルダ5という)が設けられている。   In this tunnel excavator 1, the cutter head 2 is driven forward by a plurality of shield jacks and rotated by a rotary drive mechanism to excavate a natural ground ahead and excavate the tunnel. The cutter head 2 is provided with a plurality of roller cutter cutter holders 5 (hereinafter referred to as cutter holders 5) for detachably mounting a plurality of roller cutters 3 from the rear side of the cutter head 2, respectively. Yes.

ここで、カッターヘッド2は、例えば、ヘッド中央部2aと、このヘッド中央部2aから半径方向へ延びる複数のカッタースポーク2bと、これらカッタースポーク2bの外周端に連結された外周リング2cとを有し、これらに、複数のローラーカッター3がほぼ一様に、且つローラ軸3aを径方向に向けて取り付けられている。   Here, the cutter head 2 includes, for example, a head central portion 2a, a plurality of cutter spokes 2b extending in a radial direction from the head central portion 2a, and an outer peripheral ring 2c connected to the outer peripheral ends of the cutter spokes 2b. In addition, a plurality of roller cutters 3 are attached to these substantially uniformly and with the roller shaft 3a directed in the radial direction.

カッターヘッド2のうち各ローラーカッター3を取り付ける部分には、カッタースポーク2bの一部である1対の取付板部4が設けられている。1対の取付板部4は、ローラーカッター3のカッターリング3cの直径よりも大きな間隔を隔てて対面状に配設され、これら取付板部4にカッターホルダ5が設けられている(図2参照)。   A portion of the cutter head 2 to which each roller cutter 3 is attached is provided with a pair of attachment plate portions 4 that are part of the cutter spoke 2b. The pair of mounting plate portions 4 are arranged in a face-to-face manner with a larger interval than the diameter of the cutter ring 3c of the roller cutter 3, and the cutter holder 5 is provided on these mounting plate portions 4 (see FIG. 2). ).

次に、カッターホルダ5について説明する。
図2〜図4に示すように、カッターホルダ5は、トンネル掘削機1の前端部のカッターヘッド2に装備されるローラーカッター3を回転可能に支持する為のものであり、ローラーカッター3を回転自在に支持するローラ軸3aの端部の1対の係合軸部3bを支持する1対のホルダー部材9と、各ホルダー部材9に夫々形成されたL形溝12と、各ホルダー部材9に設けられたロック部材13と楔機構14とを備えている。尚、以下の説明では、このカッターホルダ5は、カッターヘッド2の軸心と直交する平面部分(中心部分)に取り付けられたものを例にして説明する。
Next, the cutter holder 5 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 4, the cutter holder 5 is for rotatably supporting the roller cutter 3 mounted on the cutter head 2 at the front end of the tunnel excavator 1, and rotates the roller cutter 3. A pair of holder members 9 that support a pair of engaging shafts 3b at the end of the roller shaft 3a that is freely supported, an L-shaped groove 12 formed in each holder member 9, and a A lock member 13 and a wedge mechanism 14 are provided. In the following description, the cutter holder 5 is described as an example attached to a plane portion (center portion) orthogonal to the axis of the cutter head 2.

次に、ホルダー部材9について説明する。
各カッターホルダ5において、1対のホルダー部材9は、カッターヘッド2に取り付けられ且つL形溝12が夫々形成された1対のホルダー本体10と、このホルダー本体10の前部に固定され且つ係合部21が夫々形成された1対の押え部材11とを備え、1対の取付板部4の間において取付板部4と直交するように且つローラーカッター3のハブ3dのローラ軸方向幅よりも僅かに大きな間隔を隔てて対面状に対称に配設されている。この1対のホルダー部材9に、ローラーカッター3の1対の係合軸部3bが、夫々着脱可能に固定されている。
Next, the holder member 9 will be described.
In each cutter holder 5, a pair of holder members 9 are fixed to and engaged with a pair of holder main bodies 10 attached to the cutter head 2 and formed with L-shaped grooves 12, respectively, and the front portions of the holder main bodies 10. A pair of holding members 11 each formed with a joint portion 21, and between the pair of mounting plate portions 4 so as to be orthogonal to the mounting plate portion 4 and from the width in the roller axial direction of the hub 3 d of the roller cutter 3. However, they are arranged symmetrically in a face-to-face manner with a slightly large gap. A pair of engaging shaft portions 3b of the roller cutter 3 are detachably fixed to the pair of holder members 9, respectively.

次に、ホルダー本体10について説明する。
各ホルダー本体10は、ローラーカッター3の係合軸部3bの長さの約1.5倍のカッターヘッドの径方向(ローラ軸方向)の厚さを有すると共に、径方向から視て略矩形の形状に形成されている。各ホルダー本体10の周回方向両端部が1対の取付板部4の内側面にブロック部材4aとボルト部材4b及び溶接等で固定されている。各ホルダー本体10の前端部は取付板部4よりも少し前方へ台形状に張り出し、ホルダー本体10で支持されるローラーカッター3は、ホルダー本体10よりも前方へ突出した状態になる。
Next, the holder body 10 will be described.
Each holder main body 10 has a thickness in the radial direction (roller axial direction) of the cutter head that is about 1.5 times the length of the engaging shaft portion 3b of the roller cutter 3, and is substantially rectangular when viewed from the radial direction. It is formed into a shape. Both end portions of each holder body 10 in the circumferential direction are fixed to the inner surface of the pair of mounting plate portions 4 by a block member 4a, a bolt member 4b, welding or the like. The front end portion of each holder main body 10 projects in a trapezoidal shape slightly forward from the mounting plate portion 4, and the roller cutter 3 supported by the holder main body 10 protrudes forward from the holder main body 10.

さらに、各ホルダー本体10のうち、図2における内面側からローラーカッター3の係合軸部3bの長さと略同じ径方向の厚さ部分において、図3における前部に前方開放状の嵌入凹部15と、この嵌入凹部15の後端に連なるL形溝12とが形成されている。L形溝12は、押え部材11に形成された係合部21の後方側端部からローラーカッター3の周回方向と平行方向へ直線的に延びる収容溝16と、この収容溝16の周回方向の一端側部分(図3,図4では上端側部分)から後方側へ延びホルダー本体10の後端側に開放した開放溝17からなる。L形溝12の溝幅(開放溝17と収容溝16の溝幅)は、ローラーカッター3の係合軸部3bの長さより僅かに大きく形成されている。開放溝17と収容溝16は同じ深さに形成されている。   Further, in each holder main body 10, the front opening in FIG. 3 has an insertion recess 15 that is open to the front in the thickness direction in the radial direction substantially the same as the length of the engagement shaft portion 3 b of the roller cutter 3 from the inner surface side in FIG. And the L-shaped groove | channel 12 continuing to the rear end of this insertion recessed part 15 is formed. The L-shaped groove 12 includes an accommodation groove 16 linearly extending in a direction parallel to the circumferential direction of the roller cutter 3 from the rear side end of the engaging portion 21 formed in the pressing member 11, and the circumferential direction of the accommodation groove 16. It consists of an open groove 17 extending rearward from one end side portion (upper end side portion in FIGS. 3 and 4) and opened to the rear end side of the holder body 10. The groove width of the L-shaped groove 12 (the groove width of the open groove 17 and the accommodation groove 16) is formed slightly larger than the length of the engagement shaft portion 3b of the roller cutter 3. The open groove 17 and the accommodation groove 16 are formed at the same depth.

尚、カッターホルダ5には、ローラーカッター3の係合軸部3bを、ホルダー本体10のL形溝12の収容溝16内を移動させる際に、ローラーカッター3の収容溝16と平行方向(周回方向)への移動を許容する為のローラーカッター移動用スペース18を、1対のホルダー本体10の間であってローラーカッター3を取り出す際の移動方向側の取付板部4の近傍部に設けてある(図2参照)。   In addition, the cutter holder 5 has a direction parallel to the housing groove 16 of the roller cutter 3 when the engaging shaft portion 3b of the roller cutter 3 is moved in the housing groove 16 of the L-shaped groove 12 of the holder body 10 (circular rotation). A space 18 for moving the roller cutter for allowing movement in the direction) is provided between the pair of holder bodies 10 and in the vicinity of the mounting plate portion 4 on the moving direction side when the roller cutter 3 is taken out. Yes (see FIG. 2).

次に、押え部材11について説明する。
図2〜図4に示すように、1対の押え部材11が、各ホルダー本体10の嵌入凹部15に着脱可能に夫々装着されている。各ホルダー本体10の後側から操作可能な1対のボルト19がボルト挿通孔10aに夫々挿通されて1対の押え部材11に螺合され、これら1対のボルト19によりホルダー本体10に押え部材11が夫々固定されている。各押え部材11の前端部は、ホルダー本体10の前端部の形状と一致するように取付板部4よりも少し前方へ台形状に張り出している。
Next, the pressing member 11 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of pressing members 11 are detachably attached to the insertion recesses 15 of the holder main bodies 10. A pair of bolts 19 that can be operated from the rear side of each holder main body 10 are respectively inserted into the bolt insertion holes 10a and screwed into the pair of presser members 11. The presser members are held on the holder main body 10 by the pair of bolts 19. 11 is fixed respectively. The front end portion of each pressing member 11 protrudes in a trapezoidal shape slightly forward from the mounting plate portion 4 so as to coincide with the shape of the front end portion of the holder body 10.

押え部材11は、その後端部に形成され且つローラーカッター3の係合軸部3bが後方から係脱可能な係合部21を有している。押え部材11が嵌入凹部15に固定されている状態で、押え部材11の係合部21の後端にL形溝12の収容溝16の前端側部分が連なった状態になる。ホルダー本体10に押え部材11が装着された状態では、押え部材11の後端面と嵌入凹部15の後端壁面との間に僅かな隙間11bが形成される。それ故、押え部材11の係合部21に係合された係合軸部3bを、ロック部材13に確実に当接して保持することができる。   The pressing member 11 has an engaging portion 21 that is formed at the rear end portion thereof and from which the engaging shaft portion 3b of the roller cutter 3 can be engaged and disengaged from the rear. In a state where the presser member 11 is fixed to the insertion recess 15, the front end side portion of the receiving groove 16 of the L-shaped groove 12 is connected to the rear end of the engaging portion 21 of the presser member 11. In a state where the pressing member 11 is mounted on the holder body 10, a slight gap 11 b is formed between the rear end surface of the pressing member 11 and the rear end wall surface of the fitting recess 15. Therefore, the engagement shaft portion 3 b engaged with the engagement portion 21 of the presser member 11 can be reliably brought into contact with and held by the lock member 13.

次に、ロック部材13について説明する。
図2〜4に示すように、ロック部材13は、L形溝12の深さと略同じローラ軸方向(径方向)の厚さを有し、ローラ軸方向から視て台形の形状に形成されている。ロック部材13は、収容溝16の周回方向の他端側部分(図3,図4では下端側部分)に収容されて係合軸部3bと収容溝16の後端壁面16aとの間に後方移動不能に挟着されている。ロック部材13は、係合軸部3bに後方から当接して、押え部材11の係合部21に係合軸部3bを保持する。
Next, the lock member 13 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 4, the lock member 13 has a thickness in the roller axial direction (radial direction) substantially the same as the depth of the L-shaped groove 12, and is formed in a trapezoidal shape when viewed from the roller axial direction. Yes. The lock member 13 is accommodated in the other end side portion (the lower end side portion in FIGS. 3 and 4) of the accommodating groove 16 in the circumferential direction, and is rearward between the engagement shaft portion 3 b and the rear end wall surface 16 a of the accommodating groove 16. It is pinched immovably. The lock member 13 abuts on the engagement shaft portion 3b from the rear, and holds the engagement shaft portion 3b on the engagement portion 21 of the presser member 11.

ロック部材13の周回方向における長さは、開放溝17の周回方向の長さ(溝幅)より僅かに小さく形成されている。それ故、ロック部材13を開放溝17を通過させて収容溝16に着脱することができる。
ロック部材13の周回方向の一端面(図3,図4では上端面)には、前端側程楔機構14を挟んで対向する収容溝16の側壁面16bに接近するように傾斜した傾斜面13aが形成されている。この傾斜面13aの両端には、楔部材23側へ少し突出した突縁部13bが形成され、ロック部材13のローラーカッター3側への移動を規制している。
The length of the locking member 13 in the circumferential direction is slightly smaller than the length (groove width) of the opening groove 17 in the circumferential direction. Therefore, the lock member 13 can be attached to and detached from the receiving groove 16 through the open groove 17.
One end surface (the upper end surface in FIGS. 3 and 4) of the lock member 13 in the circumferential direction is inclined so as to approach the side wall surface 16 b of the receiving groove 16 facing the wedge mechanism 14 on the front end side. Is formed. At both ends of the inclined surface 13a, projecting edge portions 13b slightly projecting toward the wedge member 23 are formed, and the movement of the lock member 13 toward the roller cutter 3 is restricted.

次に、楔機構14について説明する。
図2〜図4に示すように、楔機構14は、収容溝16内においてロック部材13をロック位置に締結する為のものであり、ロック部材13に形成された上述の傾斜面13aと、収容溝16内で傾斜面13aと収容溝16の側壁面16bとの間に嵌合される楔部材23と、この楔部材23を押え部材11に接近する方向(ロック部材13をロック位置に締結する締結方向)へ駆動可能なボルト部材24とを有している。
Next, the wedge mechanism 14 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 4, the wedge mechanism 14 is for fastening the lock member 13 to the lock position in the housing groove 16, and the above-described inclined surface 13 a formed on the lock member 13 and the housing. A wedge member 23 fitted between the inclined surface 13a and the side wall surface 16b of the accommodation groove 16 in the groove 16 and a direction in which the wedge member 23 approaches the pressing member 11 (the lock member 13 is fastened to the lock position). And a bolt member 24 that can be driven in the fastening direction).

楔部材23は、L形溝12の深さと略同じローラ軸方向(径方向)の厚さを有し、ローラ軸方向から視て台形の形状に形成されている。楔部材23の周回方向における長さは、開放溝17の周回方向の長さ(溝幅)より僅かに小さく形成され、それ故、楔部材23を開放溝17を通過させて、収容溝16内でロック部材13の傾斜面13aと収容溝16の側壁面16bとの間に嵌合することができる。   The wedge member 23 has a thickness in the roller axial direction (radial direction) substantially the same as the depth of the L-shaped groove 12 and is formed in a trapezoidal shape as viewed from the roller axial direction. The length of the wedge member 23 in the circumferential direction is formed slightly smaller than the length (groove width) of the open groove 17 in the circumferential direction. Thus, it can be fitted between the inclined surface 13 a of the lock member 13 and the side wall surface 16 b of the receiving groove 16.

楔部材23のロック部材13の傾斜面13aに対向する側面には、傾斜面13aと同方向へ傾斜したテーパ部23aが形成されている。このテーパ部23aには係合凸部23bが形成され、この係合凸部23bがロック部材13の傾斜面13aに当接されている。係合凸部23bと突縁部13bにより、楔部材23の径方向への移動を規制することができる。楔部材23には、前後方向に延びるボルト挿通孔23cが形成されている。   A tapered portion 23a that is inclined in the same direction as the inclined surface 13a is formed on the side surface of the wedge member 23 that faces the inclined surface 13a of the lock member 13. The taper portion 23 a is formed with an engaging convex portion 23 b, and the engaging convex portion 23 b is in contact with the inclined surface 13 a of the lock member 13. Movement of the wedge member 23 in the radial direction can be restricted by the engaging convex portion 23b and the protruding edge portion 13b. The wedge member 23 is formed with a bolt insertion hole 23c extending in the front-rear direction.

この楔機構14によれば、ロック部材13と楔部材23とが収容溝16に収容された状態で、楔部材23のボルト挿通孔23cに後方からボルト部材24が挿通され、先端部が押え部材11のボルト孔に螺合されて、このボルト部材24により楔部材23を押え部材11に接近する方向へ挿入すると、ロック部材13の傾斜面13aと楔部材23のテーパ部23aとの楔作用により、楔部材23とロック部材13とが収容溝16の側壁面16b,16cの間に押圧され嵌入されて固定状態となり、ロック部材13をロック位置に締結することができる。   According to the wedge mechanism 14, the bolt member 24 is inserted from the rear into the bolt insertion hole 23 c of the wedge member 23 in a state where the lock member 13 and the wedge member 23 are accommodated in the accommodation groove 16, and the distal end portion is the presser member. 11, when the wedge member 23 is inserted in a direction approaching the presser member 11 by the bolt member 24, the wedge action between the inclined surface 13 a of the lock member 13 and the taper portion 23 a of the wedge member 23 occurs. The wedge member 23 and the lock member 13 are pressed and fitted between the side wall surfaces 16b and 16c of the receiving groove 16 to be in a fixed state, and the lock member 13 can be fastened to the lock position.

次に、本発明のカッターホルダ5の作用及び効果について説明する。
トンネルを掘削可能な使用状態では、ローラーカッター3の係合軸部3bが、ホルダー本体10に固定された押え部材11の係合部21に係合され、ロック部材13がホルダー本体10の収容溝16の開放溝側とは反対側部分に装着され、楔部材23が収容溝16の開放溝側部分であってロック部材13の傾斜面13aと収容溝16の側壁面16bとの間に嵌合されている。このとき、楔機構14においては、ロック部材13の傾斜面13aと楔部材23のテーパ部23aが係合され、楔部材23がボルト部材24で押え部材11に締結されて固定されている 。
Next, the operation and effect of the cutter holder 5 of the present invention will be described.
In a use state where the tunnel can be excavated, the engagement shaft portion 3 b of the roller cutter 3 is engaged with the engagement portion 21 of the presser member 11 fixed to the holder body 10, and the lock member 13 is accommodated in the receiving groove of the holder body 10. 16 is mounted on the side opposite to the open groove side, and the wedge member 23 is the open groove side portion of the receiving groove 16 and is fitted between the inclined surface 13a of the lock member 13 and the side wall surface 16b of the receiving groove 16. Has been. At this time, in the wedge mechanism 14, the inclined surface 13 a of the lock member 13 and the tapered portion 23 a of the wedge member 23 are engaged, and the wedge member 23 is fastened and fixed to the presser member 11 by the bolt member 24.

こうして、ロック部材13が、係合軸部3bと収容溝16の後端壁面16aとの間に挟着されるので、前後方向への移動が規制され、楔部材23がボルト部材24により締結されることで、ロック部材13の傾斜面13aと楔部材23のテーパ部23aとの間に楔作用を奏する。このため、楔部材23とロック部材13とが収容溝16の側壁面16b,16cの間に押圧され嵌入されて固定状態となり、ロック部材13をロック位置に締結し、ロック部材13により係合軸部3bが係合部21に保持されるので、ローラーカッター3の掘削反力は、ロック部材13を介してホルダー本体10で受け止められ、楔機構14には作用しない。   Thus, since the lock member 13 is sandwiched between the engagement shaft portion 3b and the rear end wall surface 16a of the receiving groove 16, movement in the front-rear direction is restricted, and the wedge member 23 is fastened by the bolt member 24. Thus, a wedge action is produced between the inclined surface 13 a of the lock member 13 and the tapered portion 23 a of the wedge member 23. For this reason, the wedge member 23 and the lock member 13 are pressed and fitted between the side wall surfaces 16b and 16c of the receiving groove 16 to be in a fixed state, and the lock member 13 is fastened to the lock position. Since the portion 3 b is held by the engaging portion 21, the excavation reaction force of the roller cutter 3 is received by the holder body 10 via the lock member 13 and does not act on the wedge mechanism 14.

ローラーカッター3を交換する場合には、カッターヘッド1の後方からボルト部材24と1対のボルト19を弛めて、ボルト部材24と楔部材23とを開放溝17から後方へ取り外してから、ロック部材13を収容溝16と開放溝17とを通過させて後側へ取り外す。この場合、L形溝12の開放溝17は、後方開放状に形成されているため、楔部材23とロック部材13とを、ローラーカッター3と干渉することなく後方へ取り外すことができ、また、ロック部材13の傾斜面13aに楔部材23のテーパ部23aを係合させているため、傾斜面13aと側壁面16bとの間から楔部材23を後方へ容易に取り外すことができる。   When replacing the roller cutter 3, the bolt member 24 and the pair of bolts 19 are loosened from the rear of the cutter head 1, and the bolt member 24 and the wedge member 23 are removed rearward from the open groove 17 and then locked. The member 13 is removed through the receiving groove 16 and the open groove 17 to the rear side. In this case, since the open groove 17 of the L-shaped groove 12 is formed in a rear open shape, the wedge member 23 and the lock member 13 can be removed rearward without interfering with the roller cutter 3, Since the tapered portion 23a of the wedge member 23 is engaged with the inclined surface 13a of the lock member 13, the wedge member 23 can be easily removed rearward from between the inclined surface 13a and the side wall surface 16b.

その後、ローラーカッター3の係合軸部3bを収容溝16と開放溝17とを通過させて後側へ取り外すことで、ローラーカッター3をホルダー本体10の後方へ取り外すことができる(図4参照)。このとき、ローラーカッター移動用スペース18が設けられているので、ローラーカッター3が取付板部4に干渉することなく取り外すことができる。   Thereafter, the roller cutter 3 can be removed to the rear of the holder body 10 by passing the engagement shaft portion 3b of the roller cutter 3 through the receiving groove 16 and the open groove 17 and removing it to the rear side (see FIG. 4). . At this time, since the roller cutter moving space 18 is provided, the roller cutter 3 can be removed without interfering with the mounting plate portion 4.

次に、新たなローラーカッター3の係合軸部3bをL形溝12を通過させて、ローラーカッター3を前側へ移動させ、係合軸部3bを係合部21に係合させる。その後、前記と逆の手順で、ロック部材13をL形溝12の収容溝16の開放溝側とは反対側部分(係合軸部側部分)に後方から装着し、楔部材23を収容溝16の開放溝側部分に後方から装着する。この場合、ロック部材13の傾斜面13aと楔部材23のテーパ部23aにより、楔部材23を傾斜面13aと側壁面16bとの間に簡単に挿入することができる。   Next, the engagement shaft portion 3 b of the new roller cutter 3 is passed through the L-shaped groove 12, the roller cutter 3 is moved to the front side, and the engagement shaft portion 3 b is engaged with the engagement portion 21. Thereafter, the lock member 13 is mounted from the rear on the opposite side (engagement shaft portion side) of the receiving groove 16 of the L-shaped groove 12 in the reverse procedure to the above, and the wedge member 23 is attached to the receiving groove. It mounts | wears with the open groove side part of 16 from back. In this case, the wedge member 23 can be easily inserted between the inclined surface 13a and the side wall surface 16b by the inclined surface 13a of the lock member 13 and the tapered portion 23a of the wedge member 23.

そして、1対のボルト19を締めて押え部材11を後方に引き寄せて、押え部材11をホルダー本体10に固定し、ボルト部材24を締めて楔部材23を押え部材11に締結してロック部材13をロック位置に締結することで、ローラーカッター3の係合軸部3bを最終的に固定して、ローラーカッター3の交換作業が完了する。   Then, the pair of bolts 19 are tightened to pull the presser member 11 backward, the presser member 11 is fixed to the holder body 10, the bolt member 24 is tightened, and the wedge member 23 is fastened to the presser member 11 to lock the lock member 13. Is fastened to the lock position, the engagement shaft portion 3b of the roller cutter 3 is finally fixed, and the replacement operation of the roller cutter 3 is completed.

このように、ローラーカッター3の掘削反力を、楔機構14に作用させずに、ロック部材13を介してホルダー本体10で受け止めることができ、楔機構14におけるボルト部材24が緩むことがない。そのため、ローラーカッター3の抜け落ちを防止することができる。この結果、従来のものと比較して同等の強度を確保できる上、簡単な構造のカッターホルダ5を提供することができる。   Thus, the excavation reaction force of the roller cutter 3 can be received by the holder main body 10 via the lock member 13 without acting on the wedge mechanism 14, and the bolt member 24 in the wedge mechanism 14 is not loosened. Therefore, it is possible to prevent the roller cutter 3 from falling off. As a result, it is possible to provide the cutter holder 5 having a simple structure as well as ensuring the same strength as the conventional one.

ローラーカッター3とカッターホルダ5との間に土砂が噛み込んでしまい、ローラーカッター3が回動不能な状態であっても、ローラーカッター3の1対の係合軸部3bを回動させずに取り外し可能なので、交換に支障をきたすことがない。しかも、カッターホルダ5の構造を簡単化することもできる。   Even if the sand and sand is caught between the roller cutter 3 and the cutter holder 5 and the roller cutter 3 is not rotatable, the pair of engagement shaft portions 3b of the roller cutter 3 are not rotated. Since it is removable, it will not hinder the replacement. Moreover, the structure of the cutter holder 5 can be simplified.

ローラーカッター3の交換作業が簡単化し、交換作業の時間を著しく短縮することができ、特に、非常に固い地盤(硬岩部)を掘削する場合、また、長距離のトンネルを連続的に掘削する場合でも、トンネル掘削工期を短縮することが可能になる。さらに、押え部材11と楔機構14による協働によりローラーカッター3をホルダー部材9に支持する構成なので、トンネル掘削時の振動による各種固定ボルトの緩みを防止することが期待できる。   The replacement work of the roller cutter 3 is simplified, and the time for the replacement work can be shortened remarkably, especially when excavating a very hard ground (hard rock part) or continuously excavating a long distance tunnel. However, the tunnel excavation period can be shortened. Furthermore, since the roller cutter 3 is supported by the holder member 9 by the cooperation of the pressing member 11 and the wedge mechanism 14, it can be expected that various fixing bolts are prevented from loosening due to vibration during tunnel excavation.

楔部材23がボルト部材24によりロック部材13をロック位置に締結する締結方向へ駆動されることで、楔部材23とロック部材13の傾斜面13aとの楔作用により、楔部材23とロック部材13を収容溝16に押圧して、楔部材23とロック部材13をホルダー部材9に確実に一体化させることができる。また、楔部材23は、収容溝16内で傾斜面13aと収容溝16の側壁面16bとの間に嵌合されるので、楔部材23を容易に後方へ取り外すことができる。楔部材23はローラーカッター3の掘削反力を直接受けないので、ボルト部材24の外れ止めを防止することができる。   When the wedge member 23 is driven by the bolt member 24 in the fastening direction for fastening the lock member 13 to the lock position, the wedge member 23 and the lock member 13 are driven by the wedge action of the wedge member 23 and the inclined surface 13a of the lock member 13. The wedge member 23 and the lock member 13 can be reliably integrated with the holder member 9 by pressing the housing groove 16. Further, since the wedge member 23 is fitted between the inclined surface 13a and the side wall surface 16b of the accommodation groove 16 in the accommodation groove 16, the wedge member 23 can be easily removed rearward. Since the wedge member 23 does not directly receive the excavation reaction force of the roller cutter 3, it is possible to prevent the bolt member 24 from coming off.

押え部材11は、ホルダー本体10の後側から操作可能な1対のボルト19によりホルダー本体10に固定されたので、カッターヘッド2の後側から1対のボルト19を操作して、押え部材11をホルダー本体10に固定することで、ローラーカッター3の係合軸部3bをホルダー本体10の前部に確実に固定することができる。   Since the holding member 11 is fixed to the holder body 10 by a pair of bolts 19 that can be operated from the rear side of the holder body 10, the pair of bolts 19 are operated from the rear side of the cutter head 2 to operate the holding member 11. Is fixed to the holder body 10, the engagement shaft portion 3 b of the roller cutter 3 can be reliably fixed to the front portion of the holder body 10.

係合軸部3bを収容溝16内を移動させる際に、ローラーカッター3の収容溝16と平行方向への移動を許容する為のローラーカッター移動用スペース18を設けたので、ローラーカッター3を他の部材と干渉させることなくスムーズに移動させて交換することができる。   Since the roller cutter moving space 18 is provided to allow the roller cutter 3 to move in a direction parallel to the housing groove 16 when the engagement shaft portion 3b is moved in the housing groove 16, the roller cutter 3 is replaced with another one. It can be moved and exchanged smoothly without interfering with other members.

次に、実施例1のカッターホルダ5を部分的に変更した変更形態について説明するが、実施例1と同様の構成には同様の参照符号を付して説明は省略する。
図5,図6に示すように、カッターホルダ5Aは、1対のホルダー部材9Aと、各ホルダー部材9Aに夫々形成されたL形溝12Aと、各ホルダー部材9Aに設けられたロック部材13A及び楔機構14Aとを備えている。
Next, although the modified form which changed the cutter holder 5 of Example 1 partially is demonstrated, the same referential mark is attached | subjected to the structure similar to Example 1, and description is abbreviate | omitted.
As shown in FIGS. 5 and 6, the cutter holder 5A includes a pair of holder members 9A, L-shaped grooves 12A formed in each holder member 9A, lock members 13A provided in each holder member 9A, and And a wedge mechanism 14A.

1対のホルダー部材9Aは、L形溝12Aが夫々形成された1対のホルダー本体10Aと、各ホルダー本体10Aの前部にボルト19Aを介して固定された1対の押え部材11とを備えているが、L形溝12Aの形状が実施例1のものと異なる以外は、ホルダー本体10Aと押え部材11は実施例1と基本的に同じ構造であるので、以下の説明では、L型溝12Aについてのみ説明する。   The pair of holder members 9A includes a pair of holder main bodies 10A each formed with an L-shaped groove 12A, and a pair of presser members 11 fixed to the front portion of each holder main body 10A via bolts 19A. However, except that the shape of the L-shaped groove 12A is different from that of the first embodiment, the holder main body 10A and the holding member 11 have basically the same structure as that of the first embodiment. Only 12A will be described.

次に、L形溝12Aについて説明する。
図6に示すように、L形溝12Aは、実施例1の収容溝16より周回方向に長く形成された収容溝16Aと、この収容溝16Aの周回方向の一端側部分(図6では上端側部分)から後方側へ延びホルダー本体10Aの後端側に開放した実施例1の開放溝17より幅広の開放溝17Aからなる。収容溝16Aは、嵌入凹部15の周回方向における長さの1/2〜2/3倍程度の長さを有し、押え部材11がホルダー本体10Aに固定されている状態では、係合部21の後端は収容溝16Aの前端側の途中部分に連なった状態になる。
Next, the L-shaped groove 12A will be described.
As shown in FIG. 6, the L-shaped groove 12 </ b> A includes an accommodation groove 16 </ b> A formed longer in the circumferential direction than the accommodation groove 16 of the first embodiment, and one end side portion in the circumferential direction of the accommodation groove 16 </ b> A (the upper end side in FIG. 6). The open groove 17A is wider than the open groove 17 of the first embodiment and extends rearward from the portion) to the rear end side of the holder body 10A. The housing groove 16A has a length that is about 1/2 to 2/3 times the length of the insertion recess 15 in the circumferential direction, and the engaging portion 21 is in a state where the pressing member 11 is fixed to the holder body 10A. The rear end is connected to the middle portion of the front end side of the accommodation groove 16A.

次に、ロック部材13Aについて説明する。
図5,図6に示すように、ロック部材13Aは、L形溝12Aの深さと略同じローラ軸方向(径方向)の厚さを有し、ローラ軸方向及び前方から視て細長い台形の形状に形成されている。ロック部材13Aは、収容溝16Aに収容されて係合軸部3bと収容溝16Aの後端壁面16Aaとの間に後方移動不能に挟着され、係合軸部3bに後方から当接して、押え部材11の係合部21に係合軸部3bを保持する。
Next, the lock member 13A will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the lock member 13 </ b> A has a thickness in the roller axial direction (radial direction) substantially the same as the depth of the L-shaped groove 12 </ b> A, and has an elongated trapezoidal shape when viewed from the roller axial direction and from the front. Is formed. The lock member 13A is housed in the housing groove 16A and is sandwiched between the engagement shaft portion 3b and the rear end wall surface 16Aa of the housing groove 16A so as not to move backward, and comes into contact with the engagement shaft portion 3b from the rear. The engagement shaft portion 3 b is held by the engagement portion 21 of the presser member 11.

ロック部材13Aの長手方向(周回方向)における長さは、開放溝17Aの周回方向の長さ(溝幅)より僅かに小さく形成されている。それ故、ロック部材13Aを図6に示す姿勢のままでも開放溝17Aを通過させて収容溝16Aに着脱することができる。   The length in the longitudinal direction (circumferential direction) of the lock member 13A is slightly smaller than the length (groove width) of the open groove 17A in the circumferential direction. Therefore, the lock member 13A can be attached to and detached from the accommodation groove 16A through the open groove 17A even in the posture shown in FIG.

ロック部材13Aの周回方向の一端面(図6では上端面)には、傾斜面13Aaが形成されている。この傾斜面13Aaは、前端側程楔機構14Aを挟んで対向する収容溝16Aの側壁面16Abに接近するように傾斜し(図6参照)、且つ、ローラーカッター3側程楔機構14Aを挟んで対向する収容溝16Aの側壁面16Abに接近するように傾斜している(図5参照)。   An inclined surface 13Aa is formed on one end surface (upper end surface in FIG. 6) of the lock member 13A in the circumferential direction. The inclined surface 13Aa is inclined so as to approach the side wall surface 16Ab of the accommodating groove 16A facing the wedge mechanism 14A on the front end side (see FIG. 6), and the wedge mechanism 14A is sandwiched on the roller cutter 3 side. It inclines so that it may approach side wall surface 16Ab of the accommodation groove | channel 16A which opposes (refer FIG. 5).

ロック部材13Aの周回方向の他端面(図6における下端面)には、収容溝16Aの側壁面16Acに当接する平坦面13Acが形成され、この平坦面13Acを挟んで後側には径方向に延びる傾斜面13Adが形成され、反対側の前側には緩やかにカーブした湾曲面13Aeが形成されている。   A flat surface 13Ac that contacts the side wall surface 16Ac of the housing groove 16A is formed on the other end surface (the lower end surface in FIG. 6) of the lock member 13A in the circumferential direction. An extending inclined surface 13Ad is formed, and a gently curved curved surface 13Ae is formed on the opposite front side.

このロック部材13Aによれば、ロック部材13Aを収容溝16Aに挿入する場合、ロック部材13Aを収容溝16Aに対して直交する姿勢で開放溝17Aに挿入しても、湾曲面13Aeにより押え部材11や係合軸部3bに引っかかることなく、ロック部材13AをL形溝12A内でスムーズに方向変換して収容溝16Aに挿入することができ、依って、ロック部材13Aの取り付け作業がスムーズになる。   According to the lock member 13A, when the lock member 13A is inserted into the receiving groove 16A, the holding member 11 is held by the curved surface 13Ae even if the lock member 13A is inserted into the open groove 17A in a posture orthogonal to the storage groove 16A. The lock member 13A can be smoothly changed in direction within the L-shaped groove 12A and inserted into the receiving groove 16A without being caught by the engagement shaft portion 3b, so that the attaching operation of the lock member 13A becomes smooth. .

また、ロック部材13Aの締結を解除する場合、楔部材23Aを取り外した後に、ホルダー本体10Aのネジ孔32に後方からボルト31を螺入し、このボルト31の先端部でロック部材13Aの傾斜面13Adを押圧すると、ロック部材13Aが締結解除側(図6における上側)に押圧されて移動させることができ、依って、ロック部材13Aを収容溝16Aから容易に取り外し可能となる。   Further, when releasing the fastening of the lock member 13A, after removing the wedge member 23A, the bolt 31 is screwed into the screw hole 32 of the holder main body 10A from the rear, and the inclined surface of the lock member 13A is formed at the tip of the bolt 31. When 13Ad is pressed, the lock member 13A can be pressed and moved to the fastening release side (the upper side in FIG. 6), and thus the lock member 13A can be easily removed from the accommodation groove 16A.

次に、楔機構14Aについて説明する。
図5,図6に示すように、楔機構14Aは、収容溝16A内においてロック部材13Aをロック位置に締結する為のものであり、ロック部材13Aに形成された上述の傾斜面13Aaと、収容溝16A内で傾斜面13Aaと収容溝16Aの側壁面16Abとの間に前側部分が嵌合される楔部材23Aと、この楔部材23Aを押え部材11に接近する方向(ロック部材13Aをロック位置に締結する締結方向)へ駆動可能な1対のボルト部材24Aとを有している。
Next, the wedge mechanism 14A will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the wedge mechanism 14A is for fastening the lock member 13A to the lock position in the accommodation groove 16A. The wedge mechanism 14A includes the above-described inclined surface 13Aa formed on the lock member 13A and the accommodation. A wedge member 23A in which the front portion is fitted between the inclined surface 13Aa and the side wall surface 16Ab of the housing groove 16A in the groove 16A, and a direction in which the wedge member 23A approaches the presser member 11 (the lock member 13A is locked) And a pair of bolt members 24A that can be driven in a fastening direction).

楔部材23Aは、L形溝12の深さと略同じローラ軸方向(径方向)の厚さを有し、ローラ軸方向から視て凸状の形状に形成されている。楔部材23Aの鍔部23Abを除く部分の周回方向における長さは、開放溝17Aの周回方向の長さより僅かに小さく形成されている。それ故、楔部材23Aを開放溝17aに挿入して、その前側部分を収容溝16a内でロック部材13Aの傾斜面13Aaと収容溝16Aの側壁面16Abとの間に嵌合することができる。   The wedge member 23A has a thickness in the roller axial direction (radial direction) substantially the same as the depth of the L-shaped groove 12, and is formed in a convex shape when viewed from the roller axial direction. The length in the circumferential direction of the portion of the wedge member 23A excluding the flange portion 23Ab is formed slightly smaller than the length in the circumferential direction of the open groove 17A. Therefore, the wedge member 23A can be inserted into the open groove 17a, and the front portion thereof can be fitted between the inclined surface 13Aa of the lock member 13A and the side wall surface 16Ab of the storage groove 16A in the storage groove 16a.

テーパ部23Aaは、楔部材23Aのロック部材13Aの傾斜面13Aaに対向する前側部分の側面に形成され、傾斜面13Aaと同方向へ傾斜している。楔部材23Aの後端部には、周回方向に突出した鍔部23Abが形成されている。この鍔部23Abの両端部には1対のボルト挿通孔23Acが形成されている。   The tapered portion 23Aa is formed on the side surface of the front portion of the wedge member 23A that faces the inclined surface 13Aa of the lock member 13A, and is inclined in the same direction as the inclined surface 13Aa. At the rear end portion of the wedge member 23A, a flange portion 23Ab protruding in the circumferential direction is formed. A pair of bolt insertion holes 23Ac is formed at both ends of the flange 23Ab.

この楔機構14Aによれば、ロック部材13Aと楔部材23Aとが収容溝16Aに収容された状態で、楔部材23Aの1対のボルト挿通孔23Acに後方から1対のボルト部材24Aが挿通され、先端部がホルダー本体10Aの1対のボルト孔に夫々螺合されて、この1対のボルト部材24Aにより楔部材23Aを押え部材11Aに接近する方向へ挿入する。   According to the wedge mechanism 14A, a pair of bolt members 24A are inserted from the rear into the pair of bolt insertion holes 23Ac of the wedge member 23A in a state where the lock member 13A and the wedge member 23A are accommodated in the accommodation groove 16A. The tip portions are respectively screwed into the pair of bolt holes of the holder main body 10A, and the wedge member 23A is inserted in the direction approaching the pressing member 11A by the pair of bolt members 24A.

すると、ロック部材13Aの傾斜面13Aaと楔部材23Aのテーパ部23Aaとの楔作用により、楔部材23Aとロック部材13Aとが収容溝16Aの側壁面16Ab,16Acの間に押圧され嵌入されて固定状態となる。また、このとき、ロック部材13Aは僅かにローラーカッター3側に移動して固定されるので、ロック部材13Aのガタツキを押さえた状態でロック位置に締結することができる。その他の作用及び構成は実施例1と同様であるので、説明は省略する。   Then, due to the wedge action between the inclined surface 13Aa of the lock member 13A and the tapered portion 23Aa of the wedge member 23A, the wedge member 23A and the lock member 13A are pressed and inserted between the side wall surfaces 16Ab and 16Ac of the receiving groove 16A and fixed. It becomes a state. At this time, since the lock member 13A is slightly moved and fixed to the roller cutter 3 side, the lock member 13A can be fastened to the lock position with the backlash of the lock member 13A being suppressed. Since other operations and configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

次に、前記実施例1,2を部分的に変更した形態について説明する。
[1]図7に示すように、カッターホルダ5Bの各ホルダー部材9Bのように、前記ホルダー本体10,10Aと前記押え部材11とを一体的に構成しても良い。この構成よると、押え部材11を省略することで、カッターホルダ5Bの構成部材数を低減することができ、カッターホルダ5Bを容易に組み立てることができる。
Next, a mode in which the first and second embodiments are partially changed will be described.
[1] As shown in FIG. 7, the holder main bodies 10 and 10 </ b> A and the pressing member 11 may be integrally configured like each holder member 9 </ b> B of the cutter holder 5 </ b> B. According to this configuration, by omitting the presser member 11, the number of constituent members of the cutter holder 5B can be reduced, and the cutter holder 5B can be easily assembled.

[2]前記1対の押え部材11の前面部分に対して、溶接ビードで肉盛りしたハード・フェーシングを形成しても良い。 [2] A hard facing that is built up with a weld bead may be formed on the front surface portion of the pair of presser members 11.

[3]前記ボルト挿通孔23cを、ボルト部材24よりも大径のボルト孔に形成しても良い。この構成によると、楔部材23を取り外す際にボルト部材24を取り外した後に、楔部材23が収容溝16に強固に固定されている場合であっても、前記ボルト孔に対応するボルトを締結して、このボルトを介して楔部材23を後方へ引き抜くことで、楔部材23を収容溝16から容易に取り外し可能となる。 [3] The bolt insertion hole 23 c may be formed in a bolt hole having a diameter larger than that of the bolt member 24. According to this configuration, even when the wedge member 23 is firmly fixed to the receiving groove 16 after the bolt member 24 is removed when the wedge member 23 is removed, the bolt corresponding to the bolt hole is fastened. Then, the wedge member 23 can be easily detached from the housing groove 16 by pulling the wedge member 23 backward through the bolt.

[4]その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例の種々の変更を付加した形態で実施可能で、本発明はそのような変更形態を包含するものである。 [4] In addition, those skilled in the art can implement the present invention by adding various modifications without departing from the spirit of the present invention, and the present invention includes such modifications. is there.

1 トンネル掘削機
2 カッターヘッド
3 ローラーカッター
3a ローラ軸
3b 係合軸部
5,5A,5B ローラーカッター用カッターホルダ
9,9A,9B ホルダー部材
10,10A ホルダー本体
11 押え部材
12,12A L形溝
13,13A ロック部材
13a,13Aa 傾斜面
14,14A 楔機構
16,16A 収容溝
16a,16Aa 後端壁面
16b,16Ab 側壁面
17,17A 開放溝
18 ローラーカッター移動用スペース
19,19A ボルト
21 係合部
23,23A 楔部材
24,24A ボルト部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tunnel excavator 2 Cutter head 3 Roller cutter 3a Roller shaft 3b Engagement shaft part 5, 5A, 5B Cutter holder 9, 9A, 9B for roller cutters Holder member 10, 10A Holder main body 11 Holding member 12, 12A L-shaped groove 13 , 13A Locking member 13a, 13Aa Inclined surface 14, 14A Wedge mechanism 16, 16A Housing groove 16a, 16Aa Rear end wall surface 16b, 16Ab Side wall surface 17, 17A Opening groove 18 Roller cutter moving space 19, 19A Bolt 21 Engaging portion 23 , 23A Wedge member 24, 24A Bolt member

Claims (5)

トンネル掘削機の前端部のカッターヘッドに装備されるローラーカッターを支持するローラーカッター用カッターホルダにおいて、
前記ローラーカッターを回転自在に支持するローラ軸の端部の1対の係合軸部を支持し且つ前記係合軸部が係合する係合部を夫々有する1対のホルダー部材と、
前記各ホルダー部材に形成されるL形溝であって、前記係合部の後方側端部から前記カッターヘッドの軸心を中心とするローラーカッターの周回方向と平行方向へ直線的に延びる収容溝と、この収容溝から後方側へ延び前記ホルダー部材の後端側に開放した開放溝とを有するL形溝と、
前記収容溝に収容されて前記係合軸部と前記収容溝の後端壁面との間に挟着されるロック部材と、
前記ロック部材をロック位置に締結する楔機構と、
を備えたことを特徴とするローラーカッター用カッターホルダ。
In the cutter holder for the roller cutter that supports the roller cutter installed in the cutter head at the front end of the tunnel excavator,
A pair of holder members that respectively support a pair of engaging shafts at the end of a roller shaft that rotatably supports the roller cutter and have engaging portions with which the engaging shafts engage;
An L-shaped groove formed in each holder member, the receiving groove extending linearly in a direction parallel to the circumferential direction of the roller cutter around the axis of the cutter head from the rear side end of the engaging portion And an L-shaped groove having an open groove extending rearward from the housing groove and opened to the rear end side of the holder member;
A locking member received in the receiving groove and sandwiched between the engagement shaft portion and a rear end wall surface of the receiving groove;
A wedge mechanism for fastening the lock member to a lock position;
A cutter holder for a roller cutter, comprising:
前記楔機構は、前記ロック部材に形成され且つ前端側程前記楔機構を挟んで対向する前記収容溝の側壁面に接近するように傾斜した傾斜面と、前記収容溝内で前記傾斜面と前記側壁面との間に嵌合される楔部材と、この楔部材を締結方向へ駆動可能なボルト部材とを有することを特徴とする請求項1に記載のローラーカッター用カッターホルダ。   The wedge mechanism includes an inclined surface that is formed on the lock member and is inclined so as to approach a side wall surface of the receiving groove facing the wedge mechanism toward the front end side, the inclined surface in the receiving groove, and the The cutter holder for a roller cutter according to claim 1, further comprising a wedge member fitted between the side wall surface and a bolt member capable of driving the wedge member in a fastening direction. 前記ホルダー部材は、前記カッターヘッドに取り付けられ且つ前記L形溝が形成されたホルダー本体と、このホルダー本体の前部に固定され且つ前記係合部が形成された押え部材とを備え、
前記押え部材は、前記ホルダー本体の後側から操作可能な1対のボルトにより前記ホルダー本体に固定されたことを特徴とする請求項1又は2に記載のローラーカッター用カッターホルダ。
The holder member includes a holder main body attached to the cutter head and formed with the L-shaped groove, and a pressing member fixed to the front portion of the holder main body and formed with the engaging portion.
The cutter holder for a roller cutter according to claim 1 or 2, wherein the pressing member is fixed to the holder body by a pair of bolts operable from the rear side of the holder body.
前記ボルト部材と前記楔部材とを取り外してから前記ロック部材を前記収容溝と前記開放溝とを通過させて取り外し、その後、前記係合軸部を前記収容溝と前記開放溝とを通過させて取り外すことで、前記ローラーカッターを前記ホルダー部材の後方へ取り外し可能に構成したことを特徴とする請求項2に記載のローラーカッター用カッターホルダ。   After removing the bolt member and the wedge member, the lock member is removed by passing through the accommodation groove and the release groove, and then the engagement shaft portion is passed through the accommodation groove and the release groove. The roller cutter cutter holder according to claim 2, wherein the roller cutter is configured to be removable to the rear of the holder member by being removed. 前記係合軸部を前記収容溝内を移動させる際に、前記ローラーカッターの前記収容溝と平行方向への移動を許容する為のローラーカッター移動用スペースを設けたことを特徴とする請求項4に記載のローラーカッター用カッターホルダ。
5. A space for moving a roller cutter for allowing movement of the roller cutter in a direction parallel to the housing groove when the engagement shaft portion is moved in the housing groove is provided. The cutter holder for roller cutters as described in 2.
JP2011276999A 2011-12-19 2011-12-19 Cutter holder for roller cutter Active JP5898483B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011276999A JP5898483B2 (en) 2011-12-19 2011-12-19 Cutter holder for roller cutter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011276999A JP5898483B2 (en) 2011-12-19 2011-12-19 Cutter holder for roller cutter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013127182A true JP2013127182A (en) 2013-06-27
JP5898483B2 JP5898483B2 (en) 2016-04-06

Family

ID=48777849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011276999A Active JP5898483B2 (en) 2011-12-19 2011-12-19 Cutter holder for roller cutter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5898483B2 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016117984A (en) * 2014-12-18 2016-06-30 川崎重工業株式会社 Cutter holder for roller cutter
CN105773596A (en) * 2016-03-28 2016-07-20 东北大学 Module for splicing tool changing robot mechanical arms of shield tunneling machine
CN106121670A (en) * 2016-08-31 2016-11-16 中铁工程装备集团有限公司 Linear advancement formula TBM single-blade hob fixed structure and installation method thereof
US20170122105A1 (en) * 2015-10-28 2017-05-04 The Robbins Company Cutter assembly with inline mounting
WO2018213706A1 (en) 2017-05-18 2018-11-22 The Robbins Company Cutter housing with inline mounting
US10539017B2 (en) 2017-03-10 2020-01-21 The Robbins Company Cutter housing with field-replaceable seats
DE102019123630B3 (en) * 2019-09-04 2020-08-13 Herrenknecht Aktiengesellschaft Device for holding a cutting roller, cutting wheel with a device for holding a cutting roller and tunnel boring machine with a cutting wheel having a device for holding a cutting roller
WO2021081399A1 (en) * 2019-10-25 2021-04-29 Esco Group Llc Housing mount assembly for a roller cutter
CN114352304A (en) * 2022-01-12 2022-04-15 中国铁建重工集团股份有限公司 Spherical cutter head

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63130896A (en) * 1986-11-20 1988-06-03 日立建機株式会社 Roller bit supporter for tunnel excavator
JP2007070825A (en) * 2005-09-05 2007-03-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd Roller-cutter fixing device of tunnel boring machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63130896A (en) * 1986-11-20 1988-06-03 日立建機株式会社 Roller bit supporter for tunnel excavator
JP2007070825A (en) * 2005-09-05 2007-03-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd Roller-cutter fixing device of tunnel boring machine

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016117984A (en) * 2014-12-18 2016-06-30 川崎重工業株式会社 Cutter holder for roller cutter
US20170122105A1 (en) * 2015-10-28 2017-05-04 The Robbins Company Cutter assembly with inline mounting
US9845677B2 (en) * 2015-10-28 2017-12-19 The Robbins Company Cutter assembly with inline mounting
JP2018532057A (en) * 2015-10-28 2018-11-01 ザ ロビンス カンパニー Cutter assembly with inline mounting
CN105773596A (en) * 2016-03-28 2016-07-20 东北大学 Module for splicing tool changing robot mechanical arms of shield tunneling machine
CN106121670A (en) * 2016-08-31 2016-11-16 中铁工程装备集团有限公司 Linear advancement formula TBM single-blade hob fixed structure and installation method thereof
US10539017B2 (en) 2017-03-10 2020-01-21 The Robbins Company Cutter housing with field-replaceable seats
US10480318B2 (en) 2017-05-18 2019-11-19 The Robbins Company Cutter housing with inline mounting
WO2018213706A1 (en) 2017-05-18 2018-11-22 The Robbins Company Cutter housing with inline mounting
JP2020519799A (en) * 2017-05-18 2020-07-02 ザ ロビンス カンパニー Cutter housing with serial mounting
EP3625436A4 (en) * 2017-05-18 2021-05-19 The Robbins Company Cutter housing with inline mounting
JP7164772B2 (en) 2017-05-18 2022-11-02 グローバル ティービーエム カンパニー Cutter housing with serial mounting
EP3625436B1 (en) * 2017-05-18 2024-07-10 Global TBM Company Cutter housing with inline mounting
DE102019123630B3 (en) * 2019-09-04 2020-08-13 Herrenknecht Aktiengesellschaft Device for holding a cutting roller, cutting wheel with a device for holding a cutting roller and tunnel boring machine with a cutting wheel having a device for holding a cutting roller
WO2021081399A1 (en) * 2019-10-25 2021-04-29 Esco Group Llc Housing mount assembly for a roller cutter
CN114352304A (en) * 2022-01-12 2022-04-15 中国铁建重工集团股份有限公司 Spherical cutter head
CN114352304B (en) * 2022-01-12 2024-04-26 中国铁建重工集团股份有限公司 Spherical cutter head

Also Published As

Publication number Publication date
JP5898483B2 (en) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5898483B2 (en) Cutter holder for roller cutter
JP4135952B2 (en) Roller cutter fixing device for tunnel excavator
JP6633732B1 (en) Drilling tool changer and tunnel machine
JP2012233379A (en) Bucket tooth of construction machine
JP4635241B2 (en) Multiple bits
JP6433019B2 (en) Cutter holder for roller cutter
JP6470077B2 (en) Cutting bit mounting structure of tunnel machine
JP3032493B2 (en) Cutter mounting structure and tunnel excavator equipped with the same
JP4920566B2 (en) Multiple bits
JP3164793B2 (en) Support structure for various equipment in tunnel machine
JP5133133B2 (en) Multiple bits
JP4062466B2 (en) Disc cutter mounting structure
JP3578746B2 (en) Roller cutter device and shield machine equipped with the same
JP4756160B2 (en) Method of operating shield machine, rotary joint and shield machine
JP4089585B2 (en) Roller cutter device and excavating machine
JP2020062729A (en) Cutting edge replaceable cutter, and cutter body of cutting edge replaceable cutter
JP2910634B2 (en) Method of cutting face by shield machine and shield machine
JP3899587B2 (en) Roller cutter support device for shield machine
JP2647340B2 (en) Center cutter mounting structure of tunnel excavator and tunnel excavator
JP2019138098A (en) Cutter head
JPH0960481A (en) Abrasion reducing method for cutter bit and fitting structure for cutter bit
JP2005029979A (en) Casing bit also serving as inner blade, outer blade and center blade tools and attaching-detaching method of inner blade, outer blade and center blade tools
JPH11210377A (en) Disc cutter of tunnel excavating machine
JP2004324354A (en) Mounting structure, mounting method and replacing method for cutting blade section of tunnel boring machine
JP2000002088A (en) Disc cutter for underground excavator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141202

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150908

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150915

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160301

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160304

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5898483

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250