JP2013125872A - Tool cutting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はバイト切削装置に対し、特に、表面に延性材を含む被加工物の表面を切削するのに適したバイト切削装置に関する。 The present invention relates to a cutting tool suitable for cutting the surface of a workpiece including a ductile material on the surface thereof.
半導体デバイスの軽薄短小化を実現するための技術には様々なものがある。一例として、半導体ウエーハに形成されたデバイス表面に10〜100μm程度の高さのバンプと呼ばれる金属突起物を複数形成し、これらのバンプを配線基板に形成された電極に相対させて直接接合するフリップチップボンディングと呼ばれる実装技術が実用化されている。 There are various techniques for realizing light and thin semiconductor devices. As an example, a flip in which a plurality of metal protrusions called bumps having a height of about 10 to 100 μm are formed on the surface of a device formed on a semiconductor wafer, and these bumps are directly bonded to an electrode formed on a wiring board. A mounting technique called chip bonding has been put into practical use.
フリップチップボンディングでは、半導体ウエーハの表面に形成された複数のバンプを所望の高さへ揃える必要がある。バンプを所望の高さへ揃える方法として、特開2009−172723号公報に記載されたようなバイト切削装置を使用して、所定高さに位置付けられたバイト工具を回転させつつ被加工物とバイト工具とを水平方向に相対移動させて被加工物をバイト工具で旋回切削する方法が実施されている。 In flip chip bonding, it is necessary to align a plurality of bumps formed on the surface of a semiconductor wafer to a desired height. As a method for aligning the bumps to a desired height, using a cutting tool as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-172723, the workpiece and the cutting tool are rotated while rotating the cutting tool positioned at a predetermined height. A method has been implemented in which a tool is rotated relative to a horizontal direction and a workpiece is turned by a cutting tool.
デバイス表面に形成された複数のバンプは一般的に樹脂で封止されている。よって、バイト切削装置でバンプを切削してバンプを所望の高さに揃える切削加工方法では、封止樹脂とともにバンプを切削してバンプを一様な高さに揃えている。 The plurality of bumps formed on the device surface is generally sealed with resin. Therefore, in the cutting method of cutting bumps with a cutting tool and aligning the bumps to a desired height, the bumps are cut together with the sealing resin so that the bumps are aligned at a uniform height.
また、ウエーハの裏面の研削に先立ち、ウエーハの表面にデバイスを保護する保護テープを貼着すると、ウエーハの表面に形成されたデバイスにより保護テープの表面の十分な平坦度が得られない場合がある。 In addition, when a protective tape for protecting the device is attached to the wafer surface prior to grinding the back surface of the wafer, the device formed on the wafer surface may not provide sufficient flatness of the surface of the protective tape. .
このような場合には、保護テープをバイト切削装置で切削して、保護テープを十分な平坦面にするというバイト切削方法が実施されている(例えば、特開2009−043931号公報参照)。 In such a case, a cutting tool method in which the protective tape is cut with a cutting tool to make the protective tape a sufficiently flat surface (see, for example, JP 2009-043931 A).
樹脂やテープ等の延性材を表面に含む被加工物をバイト切削装置で切削すると、延性材の糸状のバリが発生する。被加工物の表面に発生したバリは、バイト切削終了後スピンナ洗浄ユニットで洗浄することにより、被加工物の表面から除去している(特開2007−059524号公報参照)。 When a workpiece having a ductile material such as resin or tape on its surface is cut with a cutting tool, a thread-like burr of the ductile material is generated. The burrs generated on the surface of the workpiece are removed from the surface of the workpiece by cleaning with a spinner cleaning unit after the cutting of the cutting tool (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-059524).
従来のバイト切削装置では、被加工物表面に形成されたバリや付着物はスピンナ洗浄ユニットで洗浄することにより除去することができたが、被加工物の外周縁に生じたバリや付着物を除去することは困難であった。 In conventional cutting tools, burrs and deposits formed on the workpiece surface could be removed by washing with a spinner cleaning unit, but burrs and deposits generated on the outer periphery of the workpiece were removed. It was difficult to remove.
特に、ウエーハの表面に貼着された保護テープ等のテープを切削すると、ウエーハの外周縁は面取り加工されているため、ウエーハ外周縁において切削で発生したテープのバリがウエーハ表面側の面取り部とテープとの間に入り込むことがある。このようなバリは従来の洗浄方法では除去することができないという問題がある。 In particular, when a tape such as a protective tape attached to the surface of the wafer is cut, the outer peripheral edge of the wafer is chamfered so that the burr of the tape generated by the cutting at the outer peripheral edge of the wafer is chamfered on the wafer surface side. May get in between tapes. There is a problem that such burrs cannot be removed by a conventional cleaning method.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被加工物の外周縁に発生したバリも除去することが可能なバイト切削装置を提供することである。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a cutting tool capable of removing burrs generated on the outer peripheral edge of a workpiece.
本発明によると、表面に延性材を有する被加工物の裏面側を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物の表面を切削するバイト切削手段と、該バイト切削手段で切削された被加工物を洗浄する洗浄機構と、を備えたバイト切削装置であって、該洗浄機構は、被加工物の裏面側を回転可能に保持する被加工物より小さい面積を有する洗浄テーブルと、該洗浄テーブルで保持された被加工物の表面に対面した洗浄液噴出口を有し、被加工物の表面に洗浄液を供給する表面洗浄液供給手段と、該洗浄テーブルの保持面より下方に位置付けられた流体噴出口を有し、該洗浄テーブルに保持された被加工物の外周縁に流体を供給する外周縁洗浄流体供給手段と、を含み、該外周縁洗浄流体供給手段の該流体噴出口から噴出する流体で切削加工後の被加工物の外周縁を洗浄することにより、被加工物の外周縁に形成された延性材のバリを除去することを特徴とするバイト切削装置が提供される。 According to the present invention, a chuck table for holding the back side of a workpiece having a ductile material on the surface, a cutting tool for cutting the surface of the workpiece held on the chuck table, and cutting by the cutting tool A cutting mechanism comprising: a cleaning mechanism for cleaning the processed workpiece, wherein the cleaning mechanism includes a cleaning table having a smaller area than the workpiece for rotatably holding the back side of the workpiece; A surface cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid to the surface of the workpiece, the surface cleaning liquid supply means having a cleaning liquid spout facing the surface of the workpiece held by the cleaning table, and positioned below the holding surface of the cleaning table Outer peripheral edge cleaning fluid supply means for supplying fluid to the outer peripheral edge of the workpiece held by the cleaning table, and from the fluid outlet of the outer peripheral edge cleaning fluid supply means Eruption By washing the outer periphery of the workpiece after machining in that fluid, byte cutting apparatus and removing the burrs of ductile material formed on the outer periphery of the workpiece is provided.
好ましくは、流体噴出口が水平方向から20〜60度傾斜した方向に流体を噴出する。 Preferably, the fluid ejects the fluid in a direction inclined by 20 to 60 degrees from the horizontal direction.
本発明のバイト切削装置によると、被加工物の表面の洗浄に加えて被加工物の下方から被加工物の外周縁に向けて流体を噴出できるため、被加工物外周縁のバリも効果的に除去することができる。 According to the cutting tool of the present invention, in addition to cleaning the surface of the workpiece, fluid can be ejected from below the workpiece toward the outer periphery of the workpiece, so that the burr on the outer periphery of the workpiece is also effective. Can be removed.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1を参照すると、本発明実施形態に係るバイト切削装置2の斜視図が示されている。4はバイト切削装置2のハウジングであり、水平ハウジング6の後方にコラム8が立設されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, a perspective view of a
コラム8には上下方向に伸びる一対のガイドレール12,14が固定されている。この一対のガイドレール12,14に沿ってバイト切削ユニット16が上下方向に移動可能に装着されている。バイト切削ユニット16は、支持部20を介して一対のガイドレール12,14に沿って上下方向に移動する移動基台18に取り付けられている。
A pair of
バイト切削ユニット16は、支持部20に取り付けられたハウジング22と、ハウジング22中に回転可能に収容されたスピンドル24と、スピンドル24を回転駆動するサーボモータ26を含んでいる。
The
図2に最も良く示されるように、スピンドル24の先端部にはホイールマウント28が固定されており、このホイールマウント28にはバイトホイール30が複数のねじにより着脱可能に装着されている。バイトホイール30には先端に切刃を有するバイト工具32が着脱可能に取り付けられている。
As best shown in FIG. 2, a
バイト切削ユニット16は、バイト切削ユニット16を一対の案内レール12,14に沿って上下方向に移動するバイト切削ユニット送り機構(切り込み手段)34を備えている。
The
バイト切削ユニット送り機構34は、ボールねじ36と、ボールねじ36の一端部に固定されたパルスモータ38と、移動基台18に配設されたボールねじ36に螺合するナットとから構成される。パルスモータ38をパルス駆動すると、ボールねじ36が回転し、移動基台18が上下方向に移動される。
The cutting
水平ハウジング部分6の凹部10には、チャックテーブルユニット40が配設されている。チャックテーブルユニット40はチャックテーブル42を含んでおり、チャックテーブル42は図示しない水平移動機構(チャックテーブル移動機構)により装置の前後方向、即ちY軸方向に移動される。
A
換言すると、チャックテーブル42はバイト切削ユニット16に対して接近及び離反する方向に水平移動機構により直線移動される。チャックテーブル42は、ポーラスセラミックス等から形成された吸引保持面42aを有している。
In other words, the chuck table 42 is linearly moved by the horizontal movement mechanism in a direction approaching and moving away from the
チャックテーブル機構40は、水平移動機構の移動経路を覆う保護カバー機構45を備えている。保護カバー機構45は、チャックテーブル42の吸引保持面42aを露出させてチャックテーブル42を囲繞する上面を有するチャックテーブルカバー44と、チャックテーブルカバー44の両端に配設された蛇腹46,48とから構成される。
The
蛇腹46の前端は凹部10を画成する前壁に固定され、後端がチャックテーブルカバー44の前端面に固定されている。また、蛇腹48の後端はコラム8に固定され、その前端はチャックテーブルカバー44の後端面に固定されている。
The front end of the
ハウジング4の水平ハウジング部分6には、切削前のウエーハを収容するカセット52と、切削加工後のウエーハを収容するカセット54と、ウエーハ搬送ロボット56と、複数の位置決めピン58を有する位置決め機構60と、ウエーハ搬入機構(ローディングアーム)62と、ウエーハ搬出機構(アンローディングアーム)64と、スピンナ洗浄機構68と、オペレータが切削条件等を入力する操作パネル74が設けられている。また、ハウジング4の凹部10には、バイト切削ユニット16による被加工物の切削屑を含んだ切削水を排水する排水口76が設けられている。
A horizontal housing portion 6 of the housing 4 includes a
スピンナ洗浄機構68は、被加工物の裏面側を回転可能に保持する被加工物より小さい面積を有する洗浄テーブル(スピンナテーブル)66と、洗浄テーブル66で保持された被加工物の表面に対面した洗浄液噴出口70aを有する表面洗浄液供給ノズル70と、図4に示すように、洗浄テーブル66の保持面より下方に位置する流体噴出口72を有する洗浄テーブル66に保持された被加工物の外周縁に流体を供給する外周縁洗浄流体供給ノズル72を含んでいる。
The
以下、図2乃至図4を参照して、本発明実施形態に係るバイト切削装置2の作用について説明する。本実施形態のバイト切削装置2は半導体ウエーハ11の表面に貼着された保護テープ15等の延性材を含む被加工物のバイト切削に特に適している。延性材としては、保護テープ15等のテープの他に樹脂や金属が挙げられる。
Hereinafter, with reference to FIG. 2 thru | or FIG. 4, the effect | action of the
図2に示すように、半導体ウエーハ(以下単にウエーハと称することがある)11の表面にはIC、LSI等の複数のデバイス13が形成されており、ウエーハ11の表面にはデバイス13を保護するために保護テープ15が貼着されている。ウエーハ11はその外周縁に円弧状の面取り部11eを有している。
As shown in FIG. 2, a plurality of
ウエーハ11の表面に貼着された保護テープ15の切削加工では、バイトホイール30を矢印a方向に約2000rpmで回転させつつバイト切削ユニット送り機構(切り込み手段)34を駆動してバイト工具32の切刃を保護テープ15の上面に所定深さ切り込ませる。
When cutting the
そして、チャックテーブル42をY軸方向に例えば1mm/sの送り速度で移動させながら、保護テープ15を旋回切削する。この旋回切削時には、チャックテーブル42は回転させずにY軸方向に加工送りする。
Then, the
保護テープ15等の延性材の旋回切削を実施すると、図3に示すように、保護テープ15の外周縁にひげ状(糸状)のバリ17が発生する。保護テープ15の表面にもバリが発生するが、図3ではこれらのバリは省略されている。
When the turning cutting of the ductile material such as the
特に、ウエーハ上面に貼着された保護テープ15を切削すると、ウエーハ11はその外周縁に面取り部11eを有するため、ウエーハ外周縁において切削で発生した保護テープ15のバリ17がウエーハ表面側の面取り部11eと保護テープ15との間に入り込むことがある。
In particular, when the
このようなバリ17は従来のスピンナ洗浄機構では除去することが困難であった。本実施形態のスピンナ洗浄機構68では、このようなバリ17を洗浄により除去することができる。
バイト切削の終了したウエーハ11は、図示しないチャックテーブル移動機構を駆動することにより装置手前側のウエーハ搬入・搬出位置に移動された後、ウエーハ搬出機構64に吸着されてスピンナ洗浄機構68の洗浄テーブル68まで搬送され、洗浄テーブル66により吸引保持される。
After the cutting of the
スピンナ洗浄機構68による洗浄ステップでは、図4に示すように、洗浄テーブル66でウエーハ11を回転させながら表面洗浄液供給ノズル70の洗浄液噴出口70aから保護テープ15の表面に洗浄液を供給するとともに、外周縁洗浄流体供給ノズル72の流体噴出口72aからウエーハ11及び保護テープ15の外周縁に向けて純水等の液体とエアーとからなる混合流体を所定の圧力で噴出する。
In the cleaning step by the
外周縁洗浄流体供給ノズル72の流体噴出口72aは水平方向から上向きに20〜60度傾斜しているのが好ましい。このような傾斜をつけることにより、洗浄テーブル66の保持面より下方からウエーハ11及び保護テープ15の外周縁に向けて所定圧力の流体を噴出することができ、この噴出圧により保護テープ15の外周縁に形成されたバリ17を除去することができる。
The
切削で発生した保護テープ15のバリ17がウエーハ表面側の面取り部11eと保護テープ15との間に入り込んでいても、流体の噴出圧により洗い流して除去することができる。
Even if the
洗浄の終了したウエーハ11は、スピンナ洗浄機構68によりスピン乾燥されてから、ウエーハ搬送ロボット56に吸着されてカセット54内に収容される。
The
上述した実施形態では、被加工物としてウエーハ11の表面に貼着された保護テープ15を切削加工する例について説明したが、テープの他に樹脂等の延性材を含む被加工物を切削してその外周縁にひげ状のバリが発生しても、本実施形態のスピンナ洗浄機構68で除去することができる。
In the above-described embodiment, the example of cutting the
2 バイト切削装置
10 バイト切削ユニット
11 半導体ウエーハ
11e 面取り部
15 保護テープ
17 バリ
30 バイトホイール
32 バイト工具
42 チャックテーブル
66 洗浄テーブル
68 スピンナ洗浄機構
70 表面洗浄液供給ノズル
72 外周縁洗浄流体供給ノズル
2 cutting
Claims (2)
該洗浄機構は、被加工物の裏面側を回転可能に保持する被加工物より小さい面積を有する洗浄テーブルと、該洗浄テーブルで保持された被加工物の表面に対面した洗浄液噴出口を有し、被加工物の表面に洗浄液を供給する表面洗浄液供給手段と、
該洗浄テーブルの保持面より下方に位置付けられた流体噴出口を有し、該洗浄テーブルに保持された被加工物の外周縁に流体を供給する外周縁洗浄流体供給手段と、を含み、
該外周縁洗浄流体供給手段の該流体噴出口から噴出する流体で切削加工後の被加工物の外周縁を洗浄することにより、被加工物の外周縁に形成された延性材のバリを除去することを特徴とするバイト切削装置。 A chuck table for holding the back side of a workpiece having a ductile material on the surface, a cutting tool for cutting the surface of the workpiece held on the chuck table, and a workpiece cut by the cutting tool A cutting mechanism equipped with a cleaning mechanism for cleaning,
The cleaning mechanism has a cleaning table having an area smaller than the workpiece that rotatably holds the back side of the workpiece, and a cleaning liquid jet that faces the surface of the workpiece held by the cleaning table. Surface cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid to the surface of the workpiece;
An outer peripheral edge cleaning fluid supply means that has a fluid ejection port positioned below the holding surface of the cleaning table and supplies fluid to the outer peripheral edge of the workpiece held by the cleaning table;
The burrs of the ductile material formed on the outer peripheral edge of the workpiece are removed by cleaning the outer peripheral edge of the workpiece after cutting with the fluid ejected from the fluid outlet of the outer peripheral edge cleaning fluid supply means. A cutting tool characterized by that.
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