JP2013115651A - 画像処理装置、画像処理方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置が、ベイヤー配列を有する複数枚の画像から基準画像と非基準画像とを選択し、基準画像に対する非基準画像の位置合わせを行う。画像処理装置が、基準画像を拡大して拡大基準画像とし、拡大基準画像が有する画素のうち、ベイヤー配列上に配置されている画素を非欠落画素、それ以外の画素を欠落画素として決定する。画像処理装置が、基準画像の拡大倍率と、位置合わせ結果と、ベイヤー配列とに基づいて、拡大基準画像が有する欠落画素に対応する非基準画像が有する画素であって、対応する欠落画素に挿入された場合に拡大基準画像の画素配列がベイヤー配列になる画素を参照画素として決定する。画像処理装置が、参照画素を、参照画素が対応する欠落画素に挿入する。
【選択図】図1
Description
図3は、実施例1の画像処理を説明するフローチャートである。実施例1では、画像処理装置は、ベイヤー配列の低解像度画像を複数枚用いて、水平、垂直方向それぞれ3倍に画素数を拡大したベイヤー配列の高解像度画像を生成し、高解像度化を実現する。
(x&1)=0かつ(y&1)=0ならR
(x&1)=1かつ(y&1)=0、または(x&1)=0かつ(y&1)=1ならG (x&1)=1かつ(y&1)=1ならB
・・・式(3)
Y=0.299R+0.587G+0.114B
U=−0.169R−0.331G+0.500B
V=0.500R−0.419G−0.081B ・・・式(4)
(W×H×36+3W×3H ×3)×2=126×W×H(バイト)・・・式(5)
(W×H×9+3W×3H×1)×2=36×W×H(バイト)・・・式(6)
次に、実施例2について説明する。実施例2の画像処理装置は、ベイヤー配列の低解像度画像を複数枚用いて、水平、垂直方向それぞれ3倍に画素数を拡大したベイヤー配列の高解像度画像を生成する。そして、画像処理装置は、上記高解像度画像を2/3倍に縮小して、低解像度画像に対する2倍の高解像度画像を生成する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
102 撮像素子
103 A/D変換部
104 画像処理部
105 システム制御部
106 操作部
Claims (8)
- 予め決められた画素配列を有する複数枚の画像を撮像する撮影手段と、
前記撮影された複数枚の画像から1枚の画像を基準画像を選択するとともに、前記複数枚の画像のうち前記基準画像以外の画像を非基準画像とする画像選択手段と、
前記基準画像に対する前記非基準画像の位置合わせを行い、該位置合わせ結果を記憶手段に記憶する位置合わせ手段と、
前記基準画像を予め決められた拡大倍率で拡大して拡大基準画像とする画像拡大手段と、
前記拡大基準画像が有する画素のうち、前記基準画像が有する画素配列と同じ画素配列上に配置されている画素を非欠落画素、該画素配列上に配置されていない画素を欠落画素として決定する欠落画素決定手段と、
前記基準画像の拡大倍率と、前記記憶手段に記憶された位置合わせ結果と、前記画素配列とに基づいて、前記拡大基準画像が有する欠落画素に対応する前記非基準画像が有する画素であって、対応する欠落画素に挿入された場合に前記拡大基準画像の画素配列が前記基準画像が有する画素配列と同じになる画素を、参照画素として決定する参照画素決定手段と、
前記決定された前記非基準画像が有する参照画素を、該参照画素が対応する欠落画素に挿入する画素挿入手段とを備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記参照画素が欠落画素に挿入された拡大基準画像に対して色同時化処理を行う色同時化手段を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記色同時化処理結果を予め決められた縮小倍率で縮小する画像縮小手段を備える
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記画像拡大手段は、前記基準画像が有する画素配列が維持されるように該基準画像を拡大する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記画素配列がベイヤー配列である
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記位置合わせ手段は、前記基準画像が有する画素の座標を前記非基準画像が有する画素の座標に変換する座標変換係数を算出し、該算出した座標変換係数を前記位置合わせ結果とし、
前記参照画素決定手段は、
前記基準画像の拡大倍率と前記座標変換係数とを用いて、前記拡大基準画像が有する欠落画素の座標を変換して参照座標とし、
各々の非基準画像が有する画素のうち、前記参照座標との距離が最も近い画素を近傍画素として決定し、
前記画素配列と前記欠落画素の座標とに基づいて、該欠落画素の色を判別し、判別した該欠落画素の色が前記近傍画素の色と同じであるかを判断し、
前記欠落画素の色と同じであると判断した近傍画素のうち、対応する前記参照座標との距離が最も近い近傍画素を前記参照画素として決定する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 予め決められた画素配列を有する複数枚の画像を撮像する工程と、
前記撮影された複数枚の画像から1枚の画像を基準画像を選択するとともに、前記複数枚の画像のうち前記基準画像以外の画像を非基準画像とする工程と、
前記基準画像に対する前記非基準画像の位置合わせを行い、該位置合わせ結果を記憶手段に記憶する工程と、
前記基準画像を予め決められた拡大倍率で拡大して拡大基準画像とする工程と、
前記拡大基準画像が有する画素のうち、前記基準画像が有する画素配列と同じ画素配列上に配置されている画素を非欠落画素、該画素配列上に配置されていない画素を欠落画素として決定する工程と、
前記基準画像の拡大倍率と、前記記憶手段に記憶された位置合わせ結果と、前記画素配列とに基づいて、前記拡大基準画像が有する欠落画素に対応する前記非基準画像が有する画素であって、対応する欠落画素に挿入された場合に前記拡大基準画像の画素配列が前記基準画像が有する画素配列と同じになる画素を、参照画素として決定する工程と、
前記決定された前記非基準画像が有する参照画素を、該参照画素が対応する欠落画素に挿入する工程とを有する
ことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項7に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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