JP2013115365A - Support device and support method of long body - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、長尺体の支持装置および支持方法に関する。 The present invention relates to a long body support device and a support method.
従来、帯状の接着シートを繰り出して半導体ウェハ(以下「ウェハ」と称す場合がある)に貼付する貼付装置において、接着シートが巻回された軸芯部材にデータキャリアを設け、当該データキャリアに書き込まれたデータを読み取って、貼付条件を適切に設定する構成が知られている(例えば、特許文献1参照)。
この特許文献1に記載の構成では、軸芯部材の内面にデータキャリアを設けるとともに、軸芯部材が装着される巻き出し軸にテープデータ読み書き装置を設けている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a pasting apparatus that feeds a strip-shaped adhesive sheet and pastes it on a semiconductor wafer (hereinafter sometimes referred to as “wafer”), a data carrier is provided on a shaft core member around which the adhesive sheet is wound, and the data carrier is written. A configuration is known in which the data is read to appropriately set the pasting conditions (see, for example, Patent Document 1).
In the configuration described in Patent Document 1, a data carrier is provided on the inner surface of the shaft member, and a tape data read / write device is provided on the unwinding shaft on which the shaft member is mounted.
しかしながら、特許文献1に記載の構成では、データキャリアが巻き出し軸周りに位置ずれを起こしてしまうと、データの読み取りや書き取り(データの通信)を行うことができなくなるため、データキャリアとテープデータ読み書き装置との位置合わせを正確に行わなければならず、軸芯部材の装着作業が煩わしいという問題がある。 However, in the configuration described in Patent Document 1, if the data carrier is displaced around the unwinding axis, data cannot be read or written (data communication). There is a problem that the positioning with the reading / writing device must be performed accurately, and the mounting work of the shaft core member is troublesome.
本発明の目的は、長尺体が巻回されかつデータキャリアが設けられた軸芯部材を支持軸で支持する際に、データキャリアに対するデータの通信を適切に行うための正確な位置合わせが不要な長尺体の支持装置および支持方法を提供することにある。 The object of the present invention is to eliminate the need for accurate alignment for appropriately communicating data to the data carrier when the shaft member on which the long body is wound and the data carrier is supported by the support shaft. An object of the present invention is to provide a support device and a support method for a long body.
前記目的を達成するために、本発明の長尺体の支持装置は、中空筒状の軸芯部材に巻回された長尺体を繰出可能に支持、または、中空筒状の軸芯部材に長尺体を巻取可能に支持する長尺体の支持装置において、基端部と先端部とを有し、前記軸芯部材における中空部の一端側を当該先端部側から挿入することで当該軸芯部材を支持する支持軸と、前記支持軸を前記基端部側から支えるフレームとを備え、前記軸芯部材には、中空部の他端側であって当該軸芯部材の軸線に交差する面内に、所定のデータの記憶および送信の少なくとも一方が可能なデータキャリアが設けられ、前記支持軸の先端部には、前記データキャリアを支持したときに、当該データキャリアと対向して配置され、当該データキャリアと通信可能な通信部が設けられている、という構成を採用している。 In order to achieve the above object, the long body support device of the present invention supports the long body wound around the hollow cylindrical shaft core member so that the long body can be fed, or the hollow cylindrical shaft core member In a long body support device that supports a long body in a rollable manner, the long body has a proximal end portion and a distal end portion, and is inserted by inserting one end side of the hollow portion of the shaft core member from the distal end portion side. A support shaft that supports the shaft core member; and a frame that supports the support shaft from the base end side. The shaft core member is on the other end side of the hollow portion and intersects the axis of the shaft core member. A data carrier capable of at least one of storing and transmitting predetermined data is provided within the surface to be arranged, and arranged at the tip of the support shaft so as to face the data carrier when the data carrier is supported And a communication unit capable of communicating with the data carrier is provided. It adopts a configuration that.
この際、前記支持軸には、当該支持軸の軸線に直交する先端面が設けられ、当該先端面に前記通信部が設けられていることが好ましい。
また、前記支持軸の先端部には、前記軸芯部材の位置決めが可能なガイド手段を着脱可能に支持する連結手段が設けられていることが好ましい。
さらに、本発明の長尺体の支持装置では、前記軸芯部材は、一端側にもデータキャリアが設けられ、前記支持軸の先端部には、前記一端側に設けられたデータキャリアを破断する破断手段が備えられていることが好ましい。
In this case, it is preferable that the support shaft is provided with a tip surface orthogonal to the axis of the support shaft, and the communication unit is provided on the tip surface.
Moreover, it is preferable that a connecting means for detachably supporting a guide means capable of positioning the shaft core member is provided at a tip portion of the support shaft.
Furthermore, in the long body support device of the present invention, the shaft core member is provided with a data carrier on one end side, and the tip end of the support shaft breaks the data carrier provided on the one end side. It is preferable that a breaking means is provided.
一方、本発明の長尺体の支持方法は、中空筒状の軸芯部材に巻回された長尺体を繰出可能に支持、または、中空筒状の軸芯部材に長尺体を巻取可能に支持する長尺体の支持方法において、前記軸芯部材における中空部の他端側であって当該軸芯部材の軸線に交差する面内に、所定のデータの記憶および送信の少なくとも一方が可能なデータキャリアが設けられた軸芯部材を用意する工程と、前記軸芯部材における中空部の一端側を支持軸の先端部側から挿入することで、前記支持軸の先端部に設けられた通信部と前記データキャリアとを対向させて支持する工程と、前記通信部とデータキャリアとで通信を行う工程とを有する、という構成を採用している。 On the other hand, the long body support method of the present invention supports the long body wound around the hollow cylindrical shaft core member so that the long body can be fed, or winds the long body around the hollow cylindrical shaft core member. In the method of supporting an elongated body to be supported, at least one of storage and transmission of predetermined data is performed on the other end side of the hollow portion of the shaft core member and in a plane intersecting the axis of the shaft core member. A step of preparing a shaft core member provided with a possible data carrier, and one end side of the hollow portion of the shaft core member inserted from the tip end side of the support shaft, thereby being provided at the tip end portion of the support shaft A configuration is adopted that includes a step of supporting the communication unit and the data carrier so as to face each other and a step of performing communication between the communication unit and the data carrier.
以上のような本発明によれば、軸芯部材が支持軸に挿入されさえすれば、データキャリアと、例えば、アンテナなどの通信部とが確実に対向することとなり、従来のようにデータキャリアと通信部との通信を適切に行うための正確な位置合わせが不要となる。 According to the present invention as described above, as long as the shaft core member is inserted into the support shaft, the data carrier and the communication unit such as an antenna, for example, are surely opposed to each other. Accurate alignment for appropriately performing communication with the communication unit is not necessary.
この際、支持軸の軸線に直交する先端面に通信部を設ければ、例えば、RFIDなどのデータキャリアの面と、アンテナなどの通信部の面とをより確実に対向させることができる。
また、ガイド手段を着脱可能に支持する連結手段が支持軸に備えられていれば、当該支持軸の軸線方向における軸芯部材の位置決めを行うことができ、通信部とデータキャリアとが支持軸の軸線方向に移動して通信できなくなるような間隔となることを防止することができる。
At this time, if the communication unit is provided on the tip surface orthogonal to the axis of the support shaft, for example, the surface of the data carrier such as RFID and the surface of the communication unit such as the antenna can be more reliably opposed.
Further, if the support shaft is provided with a connecting means for detachably supporting the guide means, the axial core member can be positioned in the axial direction of the support shaft, and the communication unit and the data carrier can be connected to the support shaft. It is possible to prevent the distance from moving in the axial direction and becoming unable to communicate.
また、支持軸の先端面に破断手段が備えられていれば、データキャリアが両端に設けられた軸芯部材であっても、一端側のデータキャリアを破断しつつ、支持軸に軸芯部材を容易に挿入することができ、通信部が両端のデータキャリアと通信してしまうことを避けることができる。 In addition, if the tip end surface of the support shaft is provided with a breaking means, even if the data carrier is a shaft core member provided at both ends, the shaft core member is attached to the support shaft while breaking the data carrier on one end side. It can be easily inserted, and it can be avoided that the communication unit communicates with the data carriers at both ends.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図においては、本発明の内容を理解しやすくするために各構成の形状や配置状態を誇張して示している。また、本実施形態において基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、手前、奥といった方向を示した場合は、全て図1を基準としている。
図1において、貼付装置1は、ウェハWFに接着シートASを貼付するものである。ここで、接着シートASは、基材シートBSの一方の面に接着剤層ADが積層されるとともに、当該接着剤層ADを介して剥離シートRLに仮着された長尺体としての原反RSとし、中空円筒状の軸芯部材27の外周に巻回されて予め準備されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the drawings, the shape and arrangement of each component are exaggerated for easy understanding of the contents of the present invention. Further, for example, when directions such as up, down, left, right, front, and back are shown without giving a reference figure in the present embodiment, all are based on FIG.
In FIG. 1, a sticking device 1 sticks an adhesive sheet AS to a wafer WF. Here, the adhesive sheet AS has an adhesive layer AD laminated on one surface of the base sheet BS, and a raw material as a long body temporarily attached to the release sheet RL via the adhesive layer AD. It is set as RS and it is wound around the outer periphery of the hollow cylindrical
なお、図2に示すように軸芯部材27の両端には、それぞれデータキャリア29が設けられている。
各データキャリア29は、軸芯部材27の端面271における開口の一部を覆うとともに、当該軸芯部材27の軸線CFに直交する面内に設けられている。これらデータキャリア29は、端面271の外周縁の一部に沿う被着体類似縁291と、逃げ縁292とに囲まれた平面視でD字状に形成されている。
データキャリア29は、電磁波を通信媒体としてデータを読み取って記憶したり、データを送信したりすることができるものである。このようなデータキャリア29としては、例えば、ICチップと、このICチップに接続された送受信用の導電性コイルとから構成されるいわゆるRFメモリやRFIDタグ等を用いることができる。
As shown in FIG. 2,
Each
The
貼付装置1は、接着シートASを繰出可能に支持する支持装置2と、接着シートASを繰り出す繰出手段3と、繰り出された接着シートASをウェハWFに押圧して貼付する押圧手段4と、ウェハWFと押圧手段4とを相対移動させる移動手段5とを備え、パーソナルコンピュータやシーケンサ等の制御手段6によってその全体的な動作が制御されるように構成されている。
The sticking device 1 includes a support device 2 that supports the adhesive sheet AS so that the adhesive sheet AS can be fed, a feeding unit 3 that feeds the adhesive sheet AS, a
支持装置2は、フレーム21と、このフレーム21に設けられた支持部22とを備えている。
繰出手段3は、その全体がフレーム21に支持され、原反RSを案内するガイドローラ32,33と、原反RSの剥離シートRLを折り返すことで当該剥離シートRLから接着シートASを剥離する剥離板34と、駆動機器としての回動モータ35によって駆動する駆動ローラ36と、駆動ローラ36との間に剥離シートRLを挟み込むピンチローラ37と、駆動機器としての回動モータ39によって剥離シートRLを回収する回収ローラ38とを備えている。
押圧手段4は、ゴムや樹脂等の弾性変形可能な部材で構成され、図示しない支持部材により回転自在に支持されている。
移動手段5は、ウェハWFが載置され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない吸着保持手段によって当該ウェハWFを吸着保持可能なテーブル51と、テーブル51の下面にスライダ52が固定された駆動機器としての単軸ロボット53とを備え、スライダ52をスライド駆動することで、テーブル51を左右方向に移動可能に構成されている。
The support device 2 includes a
The feeding means 3 is entirely supported by the
The pressing
The moving
支持部22は、図2および図3に示すように、基端部221Eと先端部221Tとを有し、軸芯部材27における中空部の一端側(図3中左側)を先端部221T側から挿入することで、当該軸芯部材27を支持する円柱状の支持軸221と、当該支持軸221に挿入された軸芯部材27の図3中左方向への移動を規制する内ガイド板222とを備えている。支持軸221は、基端部221E側がフレーム21に形成された貫通孔21Aを貫通し、フレーム21の他方の面(図3中左面)に設けられた回転軸受BCにより、回転可能に支持されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
支持軸221は、先端部221Tにおける図3中右端側の面が当該支持軸221の軸線CEに直交する先端面221Cとされ、この先端面221Cに導電体をループ状に巻回形成した通信部としてのループアンテナ26が設けられている。また、先端部221Tには、連結手段としての細軸部24と、先端部221Tから軸線CE方向に突出して形成された破断手段25とが備えられている。
The
細軸部24は、支持軸221に比べて細い円柱状であり、その軸線が、支持軸221の軸線CEと一致するよう設けられ、ガイド手段28を着脱可能に支持するようになっている。ガイド手段28は、細軸部24を挿通可能な挿入孔282を備えたボス281と、ボス281にねじ係合され、締め付けによってボス281の移動を規制する固定手段としてのクランパ283と、ボス281に取り付けられた外ガイド板284とを備え、細軸部24に固定されることにより、ループアンテナ26とデータキャリア29との間隔を所定の間隔に維持可能になっている。
The
破断手段25は、先端面221Cの外縁に沿った形状に設けられ、軸芯部材27の一端側に設けられたデータキャリア29を破断可能な形状に形成されている。
The breaking means 25 is provided in a shape along the outer edge of the
ループアンテナ26には、制御手段6による制御に基づき、データキャリア29に記憶されたデータを読み取ったり、データキャリア29にデータを書き込んだりすることのできるリーダライタ7が接続されている。なお、データキャリア29とループアンテナ26とで通信するデータとしては、接着シートASの種類、材質、品名、コード、厚さ、長さ、幅、直径などの規格寸法、さらには、原反RSのロットナンバー、原反RSを使用した長さ、原反RSの残りの長さ、接着シートASの品質保証期限、繰出開始前後の接着シートASの残数、繰り出された接着シートASの枚数、接着シートASを最適に繰り出すことのできる推奨繰出速度、接着シートASを最適に貼付することができる推奨貼付張力や推奨押圧力などの接着シートASの貼付条件、接着シートASや原反RSについての相談窓口の連絡先などが例示できる。そして、貼付装置1に設けられた図示しないモニタにデータキャリア29から読み取ったデータを表示させたり、読み取ったデータを基に当該貼付装置1の貼付条件を設定したりすることができる。
The
以上の貼付装置1において、ウェハWFに接着シートASを貼付する際には、まず、軸芯部材27に巻回された原反RSを支持軸221に支持させる。このとき、支持軸221が破断手段25を備えているので、データキャリア29のうち、軸芯部材27の一端側に設けられたデータキャリア29Aを破断することができる。そして、軸芯部材27が支持軸221に挿入されると、当該軸芯部材27の軸線CFが支持軸221の軸線CEと平行となり、それら軸線CF、CEに対して直交する面内に設けられたデータキャリア29Bとループアンテナ26とが対向することとなる。これにより、データキャリア29Bが支持軸221の軸線CE周りのどのような位置に取り付けられていても、データキャリア29Bとループアンテナ26とが対向した位置関係を維持可能となる。
In the pasting device 1 described above, when the adhesive sheet AS is pasted on the wafer WF, first, the original fabric RS wound around the
そして、細軸部24を介してガイド手段28を取り付けて軸芯部材27の位置決めを行う。これにより、データキャリア29Bがループアンテナ26に対して軸線CE方向に位置ずれを起こし、それらが通信できなくなるような間隔となることを防止し、確実にそれらの通信距離を維持することができる。
なお、破断手段25により破断されたデータキャリア29Aは、軸芯部材27の内壁と支持軸221との隙間に折り曲げられるように入り込み、ループアンテナ26に対向することがないので、ループアンテナ26が2つのデータキャリア29A,29Bと通信(混信)することはない。
And the guide means 28 is attached via the
The
この後、移動手段5が単軸ロボット53を駆動してテーブル51左方向に搬送させ、ウェハWFが所定の位置に達したことを図示しない光センサ等の検知手段が検知した時点で、繰出手段3が回動モータ35、39を駆動して接着シートASを繰り出し、押圧手段4が当該接着シートASを搬送されるウェハWFに押圧して貼付する。
Thereafter, the moving means 5 drives the single-
ここで、制御手段6は、貼付開始前にリーダライタ7を制御し、ループアンテナ26に電流を流すことで磁束、静電気、マイクロ波等の伝送手段を発生させ、データキャリア29の導電性コイルを介して起電力を発生させ、データキャリア29Bに書き込まれたデータを読み取り、当該読み取ったデータに基づいて、貼付装置1全体を制御する。この制御は、例えば、データキャリア29Bに書き込まれたデータのうち、接着シートASの推奨繰出速度を基にして、回動モータ35、39の回転速度や、単軸ロボット53でテーブル51を移動させる移動速度を決定したり、推奨押圧力を基にして、押圧手段4を昇降させる図示しない直動モータの昇降量やその出力軸に加えるトルクなどを決定し、押圧力を設定したりすることができる。
このとき、ループアンテナ26とデータキャリア29Bの導電性コイルとが対向していることで、ループアンテナ26で発生する伝送手段の通過位置に導電性コイルを常時存在させることができるため、リーダライタ7は、ループアンテナ26を介して導電性コイルに効率よく起電力を発生させ、データキャリア29BのICチップに書き込まれたデータを確実に読み取ることができる。
Here, the control means 6 controls the reader / writer 7 before starting the pasting, generates a transmission means such as magnetic flux, static electricity, microwaves, etc. by passing a current through the
At this time, since the
また、制御手段6は、貼付開始後の軸芯部材27の回転中に、リーダライタ7を制御して伝送手段を発生させ、上記同様に起電力を発生させてデータキャリア29Bにデータを書き込むこともできる。このように軸芯部材27が回転している場合であっても、データキャリア29Bの導電性コイルがループアンテナ26の伝送手段の通過位置に常時存在することとなり、リーダライタ7は、ループアンテナ26を介して導電性コイルに効率よく起電力を発生させ、データキャリア29Bのチップにデータを確実に書き込むことができる。このときに書き込むデータとしては、例えば、接着シートASを使用した枚数や、原反RSを使用した長さ等が例示できる。
そして、所定枚数のウェハWFに接着シートASが貼付し終わると、リーダライタ7を制御してデータキャリア29Bにデータを書き込むこともできる。このときに書き込むデータとしては、例えば、繰出開始前の接着シートASの残数から接着シートASを使用した枚数を差し引いた繰出開始後の接着シートASの残数や、原反RSの残りの長さ等が例示できる。なお、使用した接着シートASの数は、回動モータ35の起動回数や、ウェハWFが所定の位置に達したことを検知する図示しない検知手段が検知した回数等によって算出することができ、原反RSを使用した長さは、回動モータ35の回転数やパルス等によって算出することができる。このように、例えば、1の原反RSにおける接着シートASを全て使用してしまう前に、他の原反RSに型換えをする場合、1の原反RSのデータキャリア29Bにデータを書き込んでおくことによって、当該1の原反RSを再度使用するときに、上述と同様にしてデータを読み取ることで、即対応することができる。また、データキャリア29Bに記憶させた接着シートASの残数を、図示しない外部コンピュータに送信することで、原反RSの在庫を管理することもできる。
Further, the control means 6 controls the reader / writer 7 to generate the transmission means during rotation of the
When the adhesive sheet AS is pasted on the predetermined number of wafers WF, the reader / writer 7 can be controlled to write data to the
以上のような本実施形態によれば、軸芯部材27が支持軸221に挿入されさえすれば、データキャリア29Bとループアンテナ26とを確実に対向させることができるので、従来のようにデータキャリア29Bとループアンテナ26との通信を適切に行うために正確な位置合わせを行う必要がなくなる。
According to the present embodiment as described above, as long as the
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。 As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but without departing from the spirit and scope of the invention, Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of material, quantity, and other detailed configurations. In addition, the description of the shape, material, and the like disclosed above is exemplary for ease of understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such restrictions is included in this invention.
例えば、図4に示すように、支持軸221の先端面221Cに凹部241を設け、ガイド手段28に形成した固定軸285を凹部241に挿入して固定するようにしてもよい。この際、固定軸285に突起状の部材が図示しないバネや樹脂等の付勢手段で付勢されるプランジャ286を設け、凹部241にプランジャ286に係合する穴242を設けてもよい。
For example, as shown in FIG. 4, a
破断手段25の形状は、データキャリア29を破断可能な形状であれば、特に制限はなく、例えば、図5(A),(B)に示すように、円錐状のものやデータキャリア29を十字に破断可能に形成された形状のものが挙げられる。
The shape of the breaking means 25 is not particularly limited as long as the
また、支持軸221をフレーム21に対して回転不可能に設け、軸芯部材27が支持軸221に対して回転するようにしてもよい。
さらに、細軸部24およびガイド手段28を設けなくてもよい。
また、支持軸221の基端部221Eに駆動機器としての回動モータを接続し、支持軸221自らが回転駆動するようにしてもよい。
さらに、前記実施形態では、支持装置2として軸芯部材27に巻回された原反RSを繰出可能に支持する場合を例示したが、支持装置2としては、軸芯部材27に各種長尺体を巻取可能に支持するものであってもよく、例えば、前記実施形態の回収ローラ38に軸芯部材27を固定して剥離シートRLを巻き取る構成のものが例示できる。
Further, the
Further, the
Further, a rotation motor as a driving device may be connected to the
Furthermore, in the said embodiment, although the case where the raw fabric RS wound by the
さらに、データキャリア29は、軸芯部材27の他端側にだけ配置されていてもよいし、各端面271に一個または複数個配置されていてもよい。
また、データキャリア29は、データの記憶のみができるものであってもよいし、データの送信のみができるものであってもよく、例えば、バーコードやQRコード(登録商標)や、磁気シートとしてもよい。この際、通信部として、ループアンテナ26の代わりに、バーコードやQRコードを読み取り可能なリーダを設ければよいし、磁気シートの場合、磁界を発生させて磁性体を磁化してデータを書き込んだり、磁界の変化を検知してデータを読み出したりするいわゆる磁気ヘッドを使用すればよい。なお、バーコードやQRコードのように記憶する情報量が少ないものの場合は、これらコードに上位のコンピュータ等の上位の制御手段にアクセスできるコードを記憶させておき、当該上位の制御手段から上記同様のデータを受信するようにしてもよい。
また、ループアンテナ26は、細軸部24を囲うことのない位置に形成してもよい。
さらに、データキャリア29は、D形状以外に丸形状、三角形状、四角形状、等の形状であってよいし、端面271における開口を全て覆うような形状のものであってもよい。
Furthermore, the
The
Further, the
Further, the
また、ループアンテナ26やデータキャリア29は、少々湾曲した面内や折れ曲がった面内に設けるようにしてもよい。要は、ループアンテナ26とデータキャリア29とが対向し、データキャリア29が支持軸221の軸心CE周りに位置ずれを起こしても、それらの対向した位置関係を維持可能であればよい。
前記実施形態では、軸芯部材27の軸線CFに直交する面内にデータキャリア29を設けた例を挙げたが、データキャリア29を当該軸線CFに対して60度傾けた状態で軸芯部材27に設けた場合にでも、支持軸221の軸線CEに直交する先端面221Cに設けたループアンテナ26と通信できることが実証できた。
さらに、バーコードを軸線CFに対して30度傾けた状態で軸芯部材27に設けた場合(ピッチ角30度)にでも、支持軸221の軸線CEに直交する先端面221Cに読取面を設けたバーコードリーダと通信できることが実証できた。なお、QRコードの場合、同角度は65度(ピッチ角65度)で通信できることが実証できた。
また、前記実施形態では、支持軸221の軸線CEに直交する先端面221Cにループアンテナ26を設けた例を挙げたが、ループアンテナ26を当該軸線CEに対して60度傾けた状態で支持軸221に設けた場合にでも、軸芯部材27の軸線CFに直交する面内に設けたデータキャリア29と通信できることが実証できた。
さらに、バーコードリーダの読取面を軸線CEに対して30度傾けた状態で支持軸221に設けた場合(ピッチ角30度)にでも、軸芯部材27の軸線CFに直交する面内に設けたバーコードと通信できることが実証できた。なお、QRコードの場合、同角度は65度(ピッチ角65度)で通信できることが実証できた。
Further, the
In the embodiment, the example in which the
Further, even when the barcode is provided on the
In the above embodiment, the example in which the
Further, even when the reading surface of the barcode reader is provided on the
また、長尺体としては、原反RSに限定されず、帯状の接着シート、紙、布、鋼板、ベルト、樹脂、木板などであってもよく、長尺の糸、紐、針金、コード、チューブ、ホース、チェーンなどであってもよい。 Further, the long body is not limited to the raw fabric RS, and may be a belt-like adhesive sheet, paper, cloth, steel plate, belt, resin, wood board, etc., and a long thread, string, wire, cord, A tube, a hose, a chain, etc. may be sufficient.
また、本発明における接着シートASの種別や材質などは、特に限定されず、例えば、基材シートBSと接着剤層ADとの間に中間層を有するものや、他の層を有する等3層以上のものでもよい。また、接着シートASは、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。半導体ウェハは、シリコン半導体ウェハや化合物半導体ウェハ等が例示でき、このような半導体ウェハに貼付する接着シートは、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムに限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。さらに、板状部材が光ディスクの基板であって、接着シートが記録層を構成する樹脂層を有したものであってもよい。以上のように、板状部材としては、ガラス板、鋼板、樹脂板等や、その他の部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。
また、押圧手段4は、前記実施形態で示したもの以外のもので構成してもよく、押圧手段4は板状部材に接着シートが貼付できる限りにおいて何ら限定されるものではなく、例えば、ブレード材、エア噴き付け、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用することができる。
In addition, the type and material of the adhesive sheet AS in the present invention are not particularly limited. For example, the adhesive sheet AS has an intermediate layer between the base sheet BS and the adhesive layer AD, or has three layers such as other layers. The above may be used. The adhesive sheet AS may be a protective sheet, a dicing tape, a die attach film, or the like. Examples of the semiconductor wafer include a silicon semiconductor wafer and a compound semiconductor wafer. The adhesive sheet to be attached to such a semiconductor wafer is not limited to a protective sheet, a dicing tape, and a die attach film, but any other sheet, film, or tape. An adhesive sheet having an arbitrary use and shape can be applied. Further, the plate member may be an optical disk substrate, and the adhesive sheet may have a resin layer constituting the recording layer. As described above, as a plate-like member, not only a glass plate, a steel plate, a resin plate, and other members, but also members and articles of any form can be targeted.
Further, the
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。 The drive device in the embodiment includes an electric device such as a rotation motor, a linear motion motor, a linear motor, a single axis robot, an articulated robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, and a rotary cylinder. In addition to these, a combination of them directly or indirectly may be employed (some of them overlap with those exemplified in the embodiment).
2…支持装置
21…フレーム
24…細軸部(連結手段)
25…破断手段
26…ループアンテナ(通信部)
27…軸芯部材
28…ガイド手段
29(29A,29B)…データキャリア
221…支持軸
221E…基端部
221T…先端部
221C…先端面
241…凹部(連結手段)
CE…軸線
RS…原反(長尺体)
2 ...
25 ... Breaking means 26 ... Loop antenna (communication part)
27 ...
CE ... axis RS ... raw fabric (long body)
Claims (5)
基端部と先端部とを有し、前記軸芯部材における中空部の一端側を当該先端部側から挿入することで当該軸芯部材を支持する支持軸と、
前記支持軸を前記基端部側から支えるフレームとを備え、
前記軸芯部材には、中空部の他端側であって当該軸芯部材の軸線に交差する面内に、所定のデータの記憶および送信の少なくとも一方が可能なデータキャリアが設けられ、
前記支持軸の先端部には、前記データキャリアを支持したときに、当該データキャリアと対向して配置され、当該データキャリアと通信可能な通信部が設けられていることを特徴とする長尺体の支持装置。 In a long body support device that supports a long body wound around a hollow cylindrical shaft core member so that the long body can be drawn out, or supports a long body wound around a hollow cylindrical shaft core member,
A support shaft that has a proximal end portion and a distal end portion, and supports the shaft core member by inserting one end side of the hollow portion of the shaft core member from the distal end portion side;
A frame that supports the support shaft from the base end side;
The shaft core member is provided with a data carrier capable of at least one of storing and transmitting predetermined data in a plane that intersects the axis of the shaft core member on the other end side of the hollow portion.
A long body characterized in that a tip of the support shaft is provided with a communication section that is arranged to face the data carrier when the data carrier is supported and can communicate with the data carrier. Support device.
前記支持軸の先端部には、前記一端側に設けられたデータキャリアを破断する破断手段が備えられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の長尺体の支持装置。 The shaft core member is also provided with a data carrier on one end side,
The elongate body according to any one of claims 1 to 3, wherein a break means for breaking the data carrier provided on the one end side is provided at a tip portion of the support shaft. Support device.
前記軸芯部材における中空部の他端側であって当該軸芯部材の軸線に交差する面内に、所定のデータの記憶および送信の少なくとも一方が可能なデータキャリアが設けられた軸芯部材を用意する工程と、
前記軸芯部材における中空部の一端側を支持軸の先端部側から挿入することで、前記支持軸の先端部に設けられた通信部と前記データキャリアとを対向させて支持する工程と、
前記通信部とデータキャリアとで通信を行う工程とを有することを特徴とする長尺体の支持方法。 In a long body support method for supporting a long body wound around a hollow cylindrical shaft core member so that the long body can be drawn out or supported on a hollow cylindrical shaft core member so that the long body can be wound up,
A shaft core member provided with a data carrier capable of at least one of storing and transmitting predetermined data in a plane intersecting the axis of the shaft core member on the other end side of the hollow portion of the shaft core member. A process to prepare;
Inserting the one end side of the hollow portion in the shaft core member from the distal end side of the support shaft, and supporting the communication unit provided at the distal end portion of the support shaft and the data carrier opposite to each other;
And a step of performing communication between the communication unit and the data carrier.
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