JP2013112181A - Motor unit support structure - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor unit support structure having high reliability.SOLUTION: In this motor unit support structure 1, a motor unit 30 is suspended by mounts 40A and 40B arranged in mount installing members 22A and 22B. When a load in the horizontal direction (the X-Y plane direction) is applied to the motor unit 30, a pipe 41 and a bolt 26 are biased in the applying direction of the load, and cylindrical rubber 42 positioned between the pipe 41 and the bolt 26, and a tubular part 43d of a mount casing 43 is compressed in the radial direction. That is, even if the applying direction of the load to the motor unit 30 is any direction of the horizontal direction including the vehicle lateral direction (X direction) and the vehicle longitudinal direction (Y direction), only a force in a direction for compressing the rubber 42 is added, and a force in a direction for shearing the rubber 42 is not added. Thus, in the motor unit support structure 1, the durability of the rubber 42 is improved, and the high reliability is obtained.

Description

本発明は、車両走行用のモータユニットを、車両のサイドメンバに取付けるためのモータユニット支持構造に関する。   The present invention relates to a motor unit support structure for attaching a motor unit for traveling a vehicle to a side member of the vehicle.

近年、クリーンで低騒音の電気自動車が脚光を浴びている。この電気自動車の駆動ユニットはモータであり、従来の駆動ユニットであるエンジンに比べ、通常、その体格（外形寸法）は大幅に小さくなっている。そのため、従来車両のエンジンルームの車両骨格（フロントサイドメンバ）は、モータを搭載するのにあまりに幅広であり、従来車両のモータを搭載するためにはブラケットやユニットケース等の支持部材を用いる必要があった。   In recent years, clean and low-noise electric vehicles have been in the spotlight. The drive unit of this electric vehicle is a motor, and its physique (outer dimensions) is usually much smaller than that of an engine which is a conventional drive unit. Therefore, the vehicle skeleton (front side member) of the engine room of the conventional vehicle is too wide to mount the motor, and it is necessary to use a support member such as a bracket or a unit case to mount the motor of the conventional vehicle. there were.

ただし、ブラケットやユニットケースでも、剛性や強度を確保するためには質量が無駄に増加してしまい、また、構造によってはフロントサイドメンバに過剰な捩りモーメントが生じてしまう。   However, even in the bracket and the unit case, the mass is unnecessarily increased to ensure rigidity and strength, and an excessive torsional moment is generated in the front side member depending on the structure.

そこで、下記特許文献１には、フロントサイドメンバ間に梁部材を架け渡して、その梁部材からモータを吊る構造が開示されている。   Therefore, Patent Document 1 below discloses a structure in which a beam member is bridged between front side members and a motor is suspended from the beam member.

図９に示すように、特許文献１に係る構造１００は、車両の前後方向（Ｙ方向）に沿って平行に延在する一対のサイドメンバ１１０Ａ、１１０Ｂの間に、サイドメンバに対して略直角に一対の梁部材１２０Ａ、１２０Ｂが架け渡されている。モータユニット１３０は、梁部材１２０Ａ、１２０Ｂの下方において、梁部材１２０Ａ、１２０Ｂ同様、その回転軸１３２が、サイドメンバに対して略直角にＸ方向に沿うように配置されている。モータユニット１３０の車両前側および車両後側（Ｙ方向に関する前後端）には、マウンティングインシュレータ１４０が取り付けられており、このマウンティングインシュレータ１４０の部分において、所定の取付具１２２を介してモータユニット１３０が梁部材１２０Ａ、１２０Ｂに吊されている。   As shown in FIG. 9, the structure 100 according to Patent Document 1 is substantially perpendicular to a side member between a pair of side members 110 </ b> A and 110 </ b> B extending in parallel along the front-rear direction (Y direction) of the vehicle. A pair of beam members 120A and 120B are stretched over the frame. The motor unit 130 is arranged below the beam members 120A and 120B so that the rotation shaft 132 is substantially perpendicular to the side member along the X direction, like the beam members 120A and 120B. Mounting insulators 140 are attached to the vehicle front side and the vehicle rear side (front and rear ends in the Y direction) of the motor unit 130, and the motor unit 130 is beamed at a portion of the mounting insulator 140 via a predetermined attachment 122. It is suspended from the members 120A and 120B.

図１０に示すように、マウンティングインシュレータ１４０は、ブラケット１３１を介してモータユニット１３０に取り付けられている。マウンティングインシュレータ１４０は、ブラケット１３１によって支持されたＸ方向に延びる支持軸１４１の周りを、円筒形のゴム１４２とその周囲を覆うアウタパネル１４３とで取り囲んだ構造となっている。それにより、モータユニット１３０に車両前後方向（Ｙ方向）の荷重が付加された場合には、支持軸−アウタパネル間のゴム１４２には圧縮応力が加わる。   As shown in FIG. 10, the mounting insulator 140 is attached to the motor unit 130 via a bracket 131. The mounting insulator 140 has a structure in which a support shaft 141 extending in the X direction supported by the bracket 131 is surrounded by a cylindrical rubber 142 and an outer panel 143 covering the periphery thereof. Thereby, when a load in the vehicle front-rear direction (Y direction) is applied to the motor unit 130, compressive stress is applied to the rubber 142 between the support shaft and the outer panel.

特開平０８−３１０２５３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-310253

一方、上述したマウンティングインシュレータ１４０の構造においては、モータユニット１３０に車両左右方向（Ｘ方向）の荷重が付加された場合には、ゴム１４２にはせん断応力が加わり、それにより耐久性が低下してしまう。そのため、ゴムの耐久性を改善し、モータユニット全体としての高い信頼性を確保するための新たな技術が求められる。   On the other hand, in the structure of the mounting insulator 140 described above, when a load in the vehicle left-right direction (X direction) is applied to the motor unit 130, a shearing stress is applied to the rubber 142, thereby reducing durability. End up. Therefore, a new technique for improving the durability of rubber and ensuring high reliability as the entire motor unit is required.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、高い信頼性を有するモータユニット支持構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a motor unit support structure having high reliability.

本発明に係るモータユニット支持構造は、車両走行用のモータユニットを、車両のサイドメンバに取付けるためのモータユニット支持構造であって、モータユニットの上方において、サイドメンバによって支持されるマウント設置部材と、マウント設置部材に設けられ、マウント設置部材にモータユニットを支持するマウントとを備え、マウントは、マウント設置部材とモータユニットとを連結する下垂軸と、マウント設置部材に固定されるとともに、下垂軸を軸周りに取り囲む管状部分を少なくとも有するマウント筐体と、下垂軸とマウント筐体の管状部分との間において、下垂軸を軸周りに取り囲む筒状の弾性体とを有する。   A motor unit support structure according to the present invention is a motor unit support structure for mounting a motor unit for running a vehicle to a side member of a vehicle, and a mount installation member supported by the side member above the motor unit; The mount installation member includes a mount that supports the motor unit on the mount installation member, and the mount is connected to the mount installation member and the motor unit. A mounting housing having at least a tubular portion surrounding the shaft, and a cylindrical elastic body surrounding the hanging shaft around the axis between the hanging shaft and the tubular portion of the mounting housing.

このようなモータユニット支持構造においては、モータユニットは、マウント設置部材に設けられたマウントによって吊り下げられる。そして、モータユニットに水平方向の荷重が付加された場合には、その荷重の付加方向に下垂軸が偏倚し、下垂軸とマウント筐体の管状部分との間に位置する筒状の弾性体が径方向において圧縮される。つまり、モータユニットに対する荷重の付加方向が、車両左右方向および車両前後方向を含む水平方向のいずれの方向であっても、弾性体を圧縮する方向の力のみが加わり、弾性体をせん断する方向の力は加わらない。したがって、このモータユニット支持構造においては、弾性体の耐久性の向上が図られており、それにより高い信頼性が実現されている。   In such a motor unit support structure, the motor unit is suspended by a mount provided on the mount installation member. When a horizontal load is applied to the motor unit, the drop shaft is biased in the load addition direction, and a cylindrical elastic body positioned between the drop shaft and the tubular portion of the mount housing is provided. Compressed in the radial direction. That is, regardless of whether the load is applied to the motor unit in the horizontal direction including the vehicle left-right direction or the vehicle front-rear direction, only the force in the direction compressing the elastic body is applied, and the direction in which the elastic body is sheared is applied. No power is applied. Therefore, in this motor unit support structure, the durability of the elastic body is improved, thereby realizing high reliability.

また、マウント筐体が、管状部分と、管状部分の下端開口に設けられた底部分とを有するお椀状である態様であってもよい。この場合、管状部分の内部に収容された弾性体を、より確実にマウント筐体内に保持することができ、たとえば弾性体が落下する事態を防ぐことができる。   Moreover, the aspect which is a bowl shape which has a tubular part and the bottom part provided in the lower end opening of the tubular part may be sufficient as a mount housing | casing. In this case, the elastic body accommodated in the tubular portion can be more reliably held in the mount housing, and for example, a situation where the elastic body falls can be prevented.

また、マウント設置部材を一対備え、一対のマウント設置部材は、モータユニットを車両前後方向から挟む位置において、サイドメンバ間に架け渡される一対の梁部材の間に、モータユニットを車両左右方向から挟む位置において架け渡されており、マウントは、一対のマウント設置部材それぞれに設けられている態様であってもよい。この場合、一対の梁部材における、トルク反力に起因する捩れが抑制される。   In addition, a pair of mount installation members are provided, and the pair of mount installation members sandwich the motor unit from the left-right direction of the vehicle between a pair of beam members spanned between the side members at a position sandwiching the motor unit from the vehicle front-rear direction. It may be spanned at the position, and the mount may be provided on each of the pair of mount installation members. In this case, the twist caused by the torque reaction force in the pair of beam members is suppressed.

本発明によれば、高い信頼性を有するモータユニット支持構造が提供される。   According to the present invention, a motor unit support structure having high reliability is provided.

図１は、本発明の実施形態に係るモータユニット支持構造を示した図である。FIG. 1 is a view showing a motor unit support structure according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示すモータユニット支持構造の斜視分解図である。FIG. 2 is a perspective exploded view of the motor unit support structure shown in FIG. 図３は、図２に示すモータユニット支持構造のマウントの斜視分解図である。FIG. 3 is a perspective exploded view of the mount of the motor unit support structure shown in FIG. 図４は、図３に示すマウントのＹ−Ｚ断面図である。4 is a YZ sectional view of the mount shown in FIG. 図５は、図４とは異なる態様のマウントのＹ−Ｚ断面図である。FIG. 5 is a YZ cross-sectional view of a mount having a mode different from that of FIG. 図６は、本発明の実施形態におけるドライブシャフトのトルク反力を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing the torque reaction force of the drive shaft in the embodiment of the present invention. 図７は、従来技術におけるトルク反力を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing torque reaction force in the prior art. 図８は、オフセット衝突時における衝撃伝達の様子を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing how shocks are transmitted during an offset collision. 図９は、従来技術に係るモータユニット支持構造を示した図である。FIG. 9 is a view showing a motor unit support structure according to the prior art. 図１０は、図９の要部拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a main part of FIG.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted.

なお、説明の便宜上、車両の左右方向をＸ方向、車両の前後方向をＹ方向、車両の上下方向をＺ方向とする。   For convenience of explanation, the left-right direction of the vehicle is the X direction, the front-rear direction of the vehicle is the Y direction, and the vertical direction of the vehicle is the Z direction.

まず、図１、２に、本発明の実施形態に係るモータユニット支持構造１を示す。図示されているように、モータユニット支持構造１は、電気自動車のモータルーム（従来のエンジン乗用車のエンジンルーム、エンジンコンパートメントに相当）に設けられ、モータルーム内の車両骨格（フロントサイドメンバ）に、モータ本体、ケーシング、変速機等が一体となった車両走行用のモータユニットを取付けるためのものである。   First, FIGS. 1 and 2 show a motor unit support structure 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the motor unit support structure 1 is provided in a motor room of an electric vehicle (equivalent to an engine room and an engine compartment of a conventional engine passenger car), and a vehicle skeleton (front side member) in the motor room is This is for mounting a motor unit for traveling a vehicle in which a motor main body, a casing, a transmission and the like are integrated.

モータルームには、一対のサイドメンバ１０Ａ、１０Ｂが、バンパ１２から車両後方に向かってＹ方向に沿って平行に延びており、車両の左右側部における骨格を形成している。   In the motor room, a pair of side members 10A, 10B extends in parallel in the Y direction from the bumper 12 toward the rear of the vehicle, and forms a skeleton on the left and right sides of the vehicle.

一対のサイドメンバ１０Ａ、１０Ｂ間には、一対の梁部材２０Ａ、２０Ｂが架け渡されている。図１に示すように、一対の梁部材２０Ａ、２０Ｂは、モータユニット３０の幅（Ｙ方向長さ）程度だけ離間させて、サイドメンバ１０Ａ、１０Ｂに対して略直角に架け渡されており、Ｘ−Ｙ平面視において、モータユニット３０を車両前後方向（Ｙ方向）から挟む位置に配置されている。   A pair of beam members 20A and 20B are bridged between the pair of side members 10A and 10B. As shown in FIG. 1, the pair of beam members 20A and 20B are separated from each other by about the width of the motor unit 30 (the length in the Y direction) and are spanned at substantially right angles to the side members 10A and 10B. In the XY plan view, the motor unit 30 is disposed at a position sandwiching from the vehicle front-rear direction (Y direction).

そして、一対の梁部材２０Ａ、２０Ｂ間には、一対のマウント設置部材２２Ａ、２２Ｂが架け渡されており、これらのマウント設置部材２２Ａ、２２Ｂと梁部材２０Ａ、２０Ｂとで井桁フレームが形成されている。   A pair of mount installation members 22A and 22B are bridged between the pair of beam members 20A and 20B, and a cross beam frame is formed by the mount installation members 22A and 22B and the beam members 20A and 20B. Yes.

マウント設置部材２２Ａ、２２Ｂは、梁部材２０Ａ、２０Ｂ同様に梁状であり、モータユニット３０の長さ（Ｘ方向長さ）程度だけ離間させて、梁部材２０Ａ、２０Ｂに対して略直角にＹ方向に沿って平行に架け渡され、Ｘ−Ｙ平面視において、モータユニット３０を車両左右方向（Ｘ方向）から挟む位置に配置されている。なお、一対のマウント設置部材２２Ａ、２２ＢそれぞれのＹ方向中心位置には、マウント用孔２２ａが設けられており、この孔２２ａに、マウント設置部材２２Ａ、２２Ｂにモータユニット３０を吊り下げる後述のマウント４０Ａ、４０Ｂがそれぞれ取り付けられる。   The mount installation members 22A and 22B have a beam shape similar to the beam members 20A and 20B, and are separated from each other by the length of the motor unit 30 (the length in the X direction) to be substantially perpendicular to the beam members 20A and 20B. The motor unit 30 is arranged at a position sandwiching the vehicle from the left-right direction of the vehicle (X direction) in the XY plan view. A mount hole 22a is provided at the center position in the Y direction of each of the pair of mount installation members 22A and 22B, and the mount described later suspends the motor unit 30 from the mount installation members 22A and 22B. 40A and 40B are respectively attached.

モータユニット３０は、図１に示すように、モータルーム内に横向きに設置されている。そのため、モータユニット３０のモータ本体の回転軸３２は、回転軸３２と回転接続され、モータユニット３０外と接続されるドライブシャフト３４同様、Ｘ方向に平行に延在している。モータユニット３０には、図２に示すように、Ｘ方向における各端部の上側にフランジ部３１がそれぞれ形成されており、このフランジ部３１において、マウント設置部材２２Ａ、２２Ｂに取り付けられたマウント４０Ａ、４０Ｂによって吊られる。なお、モータユニット３０の下部後方には、トルクロッド５０が取り付けられる。   As shown in FIG. 1, the motor unit 30 is installed sideways in the motor room. Therefore, the rotating shaft 32 of the motor main body of the motor unit 30 is rotationally connected to the rotating shaft 32 and extends parallel to the X direction, like the drive shaft 34 connected to the outside of the motor unit 30. As shown in FIG. 2, the motor unit 30 is formed with flanges 31 on the upper side of each end in the X direction. In this flange 31, the mount 40 </ b> A attached to the mount installation members 22 </ b> A and 22 </ b> B. , 40B. A torque rod 50 is attached to the lower rear of the motor unit 30.

続いて、図３、４を参照しつつ、マウント４０Ａ、４０Ｂの構造について説明する。なお、マウント設置部材２２Ａに取り付けられるマウント４０Ａと、マウント設置部材２２Ｂに取り付けられるマウント４０Ｂとは、同一の構造を有するため、以下では、一方のマウント４０Ｂの構造についてのみ説明する。   Next, the structure of the mounts 40A and 40B will be described with reference to FIGS. Since the mount 40A attached to the mount installation member 22A and the mount 40B attached to the mount installation member 22B have the same structure, only the structure of one mount 40B will be described below.

図３、４に示すように、マウント４０Ｂは、マウント設置部材２２Ｂの孔２２ａに収容されるマウント筐体４３、マウント筐体４３内に収容される弾性体であるゴム４２、マウント筐体４３を貫通するパイプ４１、パイプ４１を挿通するボルト２６、ボルト２６の先端部に螺合されるナット２８、および、ボルト２６に取り付けられるワッシャー４４によって構成されている。なお、マウント４０Ｂは、マウント設置部材２２Ｂに対して略同じ高さ位置（Ｚ方向の関する位置）に設けられるため、梁部材２０Ａ、２０Ｂおよびマウント設置部材２２Ａ、２２Ｂと同じＸ−Ｙ平面内に位置することとなる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the mount 40 </ b> B includes a mount housing 43 accommodated in the hole 22 a of the mount installation member 22 </ b> B, a rubber 42 that is an elastic body accommodated in the mount housing 43, and the mount housing 43. The pipe 41 penetrates, the bolt 26 passes through the pipe 41, the nut 28 screwed into the tip of the bolt 26, and the washer 44 attached to the bolt 26. Since the mount 40B is provided at substantially the same height position (position in the Z direction) with respect to the mount installation member 22B, it is in the same XY plane as the beam members 20A and 20B and the mount installation members 22A and 22B. Will be located.

マウント筐体４３は、高い剛性を有する材料（たとえば、金属材料）で構成されており、孔２２ａの径よりわずかに小さい外径を有する断面円形の管状部分４３ｄと、孔２２ａの縁に係止される鍔部４３ｃと、底部分４３ｅとを有している。鍔部４３ｃは四角形状であり、対角の２隅には孔４３ａ、４３ｂが形成されている。そして、これらの孔４３ａ、４３ｂと、マウント設置部材２２Ｂの対応位置に形成された孔２２ｂ、２２ｃとが、ボルト２４Ａ、２４Ｂによって締結される。それにより、マウント筐体４３が、マウント設置部材２２Ｂに対して強固に固定される。底部分４３ｅは、管状部分４３ｄの下端開口を覆い、マウント筐体４３内のゴム４２を下方から支持する部分である。   The mount housing 43 is made of a material having high rigidity (for example, a metal material), and is engaged with a tubular section 43d having a circular cross section having an outer diameter slightly smaller than the diameter of the hole 22a and an edge of the hole 22a. And a bottom portion 43e. The flange 43c has a quadrangular shape, and holes 43a and 43b are formed at two diagonal corners. And these holes 43a and 43b and the holes 22b and 22c formed in the corresponding position of the mount installation member 22B are fastened by bolts 24A and 24B. Thereby, the mount housing 43 is firmly fixed to the mount installation member 22B. The bottom portion 43e is a portion that covers the lower end opening of the tubular portion 43d and supports the rubber 42 in the mount housing 43 from below.

ゴム４２は、マウント筐体４３の管状部分４３ｄ内をほぼ隙間無く充たしており、管状部分４３ｄの中心軸に沿って延在するパイプ４１を軸周りに取り囲む円筒状を成している。ゴム４２の上端部には、マウント筐体４３の鍔部４３ｃ上に重なる鍔部４２ａが形成されており、その上面には凹凸が設けられている。また、ゴム４２の上端部のパイプ４１周りには、環状溝４２ｂが設けられており、パイプ４１上端部分が、他の部分に比べて、十分に偏倚できるようになっている。   The rubber 42 fills the tubular portion 43d of the mount housing 43 with almost no gap, and has a cylindrical shape surrounding the pipe 41 extending along the central axis of the tubular portion 43d. On the upper end portion of the rubber 42, a flange portion 42a is formed so as to overlap the flange portion 43c of the mount housing 43, and an unevenness is provided on the upper surface thereof. An annular groove 42b is provided around the pipe 41 at the upper end portion of the rubber 42, so that the upper end portion of the pipe 41 can be sufficiently biased as compared with other portions.

パイプ４１は、マウント筐体４３の管状部分４３ｄの中心軸に沿って、管状部分４３ｄの全体に亘り、円筒状のゴム４２の内部を貫くように延びている。パイプ４１は、その上端部に形成された鍔部４１ｂにおいて、ゴム４２に係止されている。   The pipe 41 extends along the central axis of the tubular portion 43 d of the mount housing 43 so as to penetrate the inside of the cylindrical rubber 42 over the entire tubular portion 43 d. The pipe 41 is locked to the rubber 42 at a flange 41b formed at the upper end thereof.

そして、パイプ４１の内孔４１ａには、ワッシャー４４を介して、ボルト２６が挿通されている。このボルト２６とパイプ４１とにより、本発明の下垂軸が構成されている。ボルト２６は、パイプ４１を貫いてモータユニット３０のフランジ部３１にまで達し、フランジ部３１の孔３１ａを貫いて、その先端部にナット２８が螺合される。したがって、ボルト２６によって、マウント設置部材２２Ｂとモータユニット３０とが連結される。なお、上述したゴム４２の上端部に形成された鍔部４２ａは、上側に配置され対向するワッシャー４４に対し、わずかな隙間を持って離間している。車両が路面状態の悪い道路を走行し、上下方向に振動したときなど、モータユニット３０に強い上下方向の荷重が作用したりすると、鍔部４２ａ上の凹凸がワッシャー４４と当接し、衝撃を吸収する。   A bolt 26 is inserted into the inner hole 41 a of the pipe 41 through a washer 44. The bolt 26 and the pipe 41 constitute the hanging shaft of the present invention. The bolt 26 passes through the pipe 41 and reaches the flange portion 31 of the motor unit 30, passes through the hole 31 a of the flange portion 31, and the nut 28 is screwed to the tip portion thereof. Therefore, the mount installation member 22 </ b> B and the motor unit 30 are connected by the bolt 26. In addition, the collar part 42a formed in the upper end part of the rubber | gum 42 mentioned above is spaced apart with a slight clearance with respect to the washer 44 which is arrange | positioned at the upper side and opposes. When a strong vertical load is applied to the motor unit 30 such as when the vehicle travels on a road with poor road surface and vibrates in the vertical direction, the unevenness on the flange 42a comes into contact with the washer 44 to absorb the impact. To do.

次に、モータユニット３０に荷重が付加された場合のマウント４０Ｂの挙動について説明する。   Next, the behavior of the mount 40B when a load is applied to the motor unit 30 will be described.

たとえば、モータユニット３０に、車両前後方向（Ｙ方向）の荷重が付加された場合、それに伴い、モータユニット３０のフランジ部３１に連結されたマウント４０Ｂのボルト２６とパイプ４１とが一体となってＹ方向に偏倚する。その結果、パイプ４１とＹ方向に関して接する部分のゴム４２が圧縮される。なお、車両前後方向（Ｙ方向）の荷重が付加される場合とは、たとえば、後述するモータの駆動により、モータユニット３０にトルク反力が作用する場合が、挙げられる。   For example, when a load in the vehicle longitudinal direction (Y direction) is applied to the motor unit 30, the bolt 26 of the mount 40 </ b> B coupled to the flange portion 31 of the motor unit 30 and the pipe 41 are integrated with it. It is biased in the Y direction. As a result, the portion of the rubber 42 in contact with the pipe 41 in the Y direction is compressed. The case where a load in the vehicle front-rear direction (Y direction) is applied includes, for example, a case where a torque reaction force acts on the motor unit 30 by driving a motor described later.

また、モータユニット３０に、車両左右方向（Ｘ方向）の荷重が付加された場合、モータユニット３０がＸ方向に偏倚し、モータユニット３０のフランジ部３１に連結されたマウント４０Ｂのボルト２６とパイプ４１とが一体となってＸ方向に偏倚する。その結果、パイプ４１とＸ方向に関して接する部分のゴム４２が圧縮される。なお、車両左右方向（Ｘ方向）の荷重が付加される場合とは、たとえば、車両走行中の右左折時が挙げられる。   Further, when a load in the vehicle left-right direction (X direction) is applied to the motor unit 30, the motor unit 30 is biased in the X direction and the bolts 26 and pipes of the mount 40 </ b> B connected to the flange portion 31 of the motor unit 30. 41 is integrated in the X direction. As a result, the portion of the rubber 42 in contact with the pipe 41 in the X direction is compressed. In addition, the case where the load of a vehicle left-right direction (X direction) is added includes the time of the right-left turn during driving | running | working of a vehicle, for example.

このように、円筒状ゴム４２およびマウント筐体４３の管状部分４３ｄによってボルト２６およびパイプ４１はその周囲を完全に（すなわち、３６０度）囲まれているため、モータユニット３０に対する荷重の付加方向がＸ−Ｙ面内のいずれの方向であっても、ボルト２６およびパイプ４１の偏倚した方向において、パイプ４１とマウント筐体４３との間の部分のゴム４２が圧縮される。   In this way, since the bolt 26 and the pipe 41 are completely surrounded by the cylindrical rubber 42 and the tubular portion 43d of the mount housing 43 (that is, 360 degrees), the load application direction to the motor unit 30 is In any direction in the XY plane, the rubber 42 in the portion between the pipe 41 and the mount housing 43 is compressed in the direction in which the bolt 26 and the pipe 41 are biased.

以上で説明したとおり、上述したモータユニット支持構造１においては、モータユニット３０に対する付加方向がＸ−Ｙ面内のいずれの方向であっても、マウント４０Ａ、４０Ｂのゴム４２には圧縮する方向の力（圧縮応力）のみが加わり、せん断する方向の力（せん断応力）は加わらない。そのため、マウント４０Ａ、４０Ｂのゴム４２の高い耐久性を実現され、モータユニット支持構造全体として、高い信頼性を実現することができる。   As described above, in the motor unit support structure 1 described above, the rubber 42 of the mounts 40A and 40B is compressed in the direction in which the rubber unit 42 is compressed regardless of the direction of addition to the motor unit 30 in the XY plane. Only force (compressive stress) is applied, and force in the shearing direction (shear stress) is not applied. Therefore, high durability of the rubber 42 of the mounts 40A and 40B is realized, and high reliability can be realized as the entire motor unit support structure.

その上、底部分４３ｅにより、管状部分４３ｄの内部に収容されたゴム４２を、より確実にマウント筐体４３内に保持することができ、たとえばゴム４２が落下する事態を防ぐことができる。   In addition, the rubber 42 accommodated in the tubular portion 43d can be more reliably held in the mount housing 43 by the bottom portion 43e, and for example, a situation where the rubber 42 falls can be prevented.

なお、マウント４０Ａ、４０Ｂのマウント筐体４３は、上述した形状に限らず、図５に示すようなお椀状であってもよい。   In addition, the mount housing | casing 43 of mount 40A, 40B is not restricted to the shape mentioned above, A bowl shape as shown in FIG. 5 may be sufficient.

図５に示したマウント４０Ｂ’では、マウント筐体４３は、上述した管状部分４３ｄと鍔部４３ｃとで構成されており、底部分４３ｅを備えていない。   In the mount 40B ′ shown in FIG. 5, the mount housing 43 includes the tubular portion 43d and the flange portion 43c described above, and does not include the bottom portion 43e.

このようなお椀状のマウント筐体４３を備えたマウント４０Ｂ’であっても、上述したマウント４０Ｂ同様、モータユニット３０に対する荷重の付加方向がＸ−Ｙ面内のいずれの方向であっても、マウント４０Ｂ’のゴム４２には圧縮応力が加わり、せん断応力は加わらないため、マウント４０Ｂ’のゴム４２が高い耐久性を実現される。   Even in the mount 40B ′ having such bowl-shaped mount housing 43, the load application direction to the motor unit 30 is any direction in the XY plane as in the mount 40B described above. Since the compressive stress is applied to the rubber 42 of the mount 40B ′ and no shear stress is applied, the rubber 42 of the mount 40B ′ achieves high durability.

ここで、上述したモータユニット支持構造１におけるトルク反力について、図６を参照しつつ説明する。   Here, the torque reaction force in the motor unit support structure 1 described above will be described with reference to FIG.

図６に示すように、モータユニット３０の回転軸３２とドライブシャフト３４とはＸ方向に沿って平行に延在しており、回転軸３２の軸線Ｏよりも下後方にドライブシャフト３４の軸線Ｏ’が位置している。回転軸３２とドライブシャフト３４とは互いに回転接続されており、回転軸３２の駆動トルクが、ドライブシャフト３４に伝達される。その反作用として、モータユニット３０には、ドライブシャフト３４のトルク反力Ｔが伝達される。そのため、モータユニット３０には、トルク反力Ｔに起因する力が加わり、その力が梁部材２０Ａ、２０Ｂにも伝達される。   As shown in FIG. 6, the rotation shaft 32 and the drive shaft 34 of the motor unit 30 extend in parallel along the X direction, and the axis O of the drive shaft 34 is below and behind the axis O of the rotation shaft 32. 'Is located. The rotating shaft 32 and the drive shaft 34 are rotationally connected to each other, and the driving torque of the rotating shaft 32 is transmitted to the drive shaft 34. As the reaction, the torque reaction force T of the drive shaft 34 is transmitted to the motor unit 30. Therefore, a force resulting from the torque reaction force T is applied to the motor unit 30, and the force is transmitted to the beam members 20A and 20B.

モータユニット３０と梁部材２０Ａ、２０Ｂとの接合部位であるマウント４０Ｂが、上述した井桁フレーム（すなわち、梁部材２０Ａ、２０Ｂおよびマウント設置部材２２Ａ、２２Ｂ）と略同一面内に位置し、且つ、ドライブシャフト３４の軸線Ｏ’とＹ方向に関して近接しているため（より具体的には、ドライブシャフト３４の軸線Ｏ’のほぼ鉛直上方に配置されているため）、トルク反力として、図６に示すように、梁部材２０Ａ、２０Ｂのいずれにも車両後方（Ｙ方向）の向きの力Ｍ１、Ｍ２が作用する。このように、梁部材２０Ａ、２０Ｂの両方に作用する力Ｍ１、Ｍ２の向きが同じであるため、トルク反力に起因する梁部材２０Ａ、２０Ｂ間の捩れは生じない。   Mount 40B, which is a joint portion between motor unit 30 and beam members 20A and 20B, is positioned substantially in the same plane as the above-described cross beam frame (that is, beam members 20A and 20B and mount installation members 22A and 22B), and Since it is close to the axis O ′ of the drive shaft 34 in the Y direction (more specifically, because it is arranged substantially vertically above the axis O ′ of the drive shaft 34), the torque reaction force is shown in FIG. As shown, forces M1 and M2 in the direction of the vehicle rear (Y direction) act on both of the beam members 20A and 20B. Thus, since the directions of the forces M1 and M2 acting on both of the beam members 20A and 20B are the same, the twist between the beam members 20A and 20B due to the torque reaction force does not occur.

一方、図９に示した従来構造１００においては、トルク反力に起因する梁部材１２０Ａ、１２０Ｂ間の捩れが生じやすい。図７に示すように、上述したモータユニット支持構造１同様、モータユニット１３０の回転軸１３２の軸線Ｏよりも下後方にドライブシャフト１３４の軸線Ｏ’が位置している場合、梁部材１２０Ａと梁部材１２０Ｂとは全く異なる方向の力Ｍ３、Ｍ４が作用する。すなわち、ドライブシャフト１３４の軸線Ｏ’とＹ方向に関して近接している梁部材１２０Ｂには、モータユニット１３０後端のマウンティングインシュレータ１４０を介して、トルク反力として車両後方（Ｙ方向）の向きの力Ｍ４が作用するが、ドライブシャフト１３４の軸線Ｏ’とＹ方向に関して遠く離れている梁部材１２０Ａには、モータユニット１３０前端のマウンティングインシュレータ１４０を介して、上向き（Ｚ方向の向き）の力Ｍ３が作用する。このように、従来構造１００においては、梁部材１２０Ａ、１２０Ｂの両方に作用する力Ｍ３、Ｍ４の向きが大きく異なるため、トルク反力に起因する梁部材２０Ａ、２０Ｂ間の捩れが生じてしまう。   On the other hand, in the conventional structure 100 shown in FIG. 9, twisting between the beam members 120A and 120B due to the torque reaction force is likely to occur. As shown in FIG. 7, similarly to the motor unit support structure 1 described above, when the axis O ′ of the drive shaft 134 is positioned below and behind the axis O of the rotating shaft 132 of the motor unit 130, the beam member 120 </ b> A and the beam Forces M3 and M4 in a direction completely different from that of the member 120B are applied. That is, the beam member 120B that is close to the axis O ′ of the drive shaft 134 with respect to the Y direction passes through the mounting insulator 140 at the rear end of the motor unit 130 as a torque reaction force in the direction toward the rear of the vehicle (Y direction). M4 acts on the beam member 120A far away with respect to the axis O ′ and the Y direction of the drive shaft 134, and an upward force (direction in the Z direction) M3 is applied via the mounting insulator 140 at the front end of the motor unit 130. Works. Thus, in the conventional structure 100, since the directions of the forces M3 and M4 acting on both the beam members 120A and 120B are greatly different, twisting between the beam members 20A and 20B due to the torque reaction force occurs.

したがって、上述したモータユニット支持構造１によれば、ゴム４２の耐久性向上により高い信頼性を実現することができる上、梁部材２０Ａ、２０Ｂ間のトルク反力に起因する捩れが有意に抑制される。   Therefore, according to the motor unit support structure 1 described above, it is possible to achieve high reliability by improving the durability of the rubber 42 and torsion caused by the torque reaction force between the beam members 20A and 20B is significantly suppressed. The

さらに、モータユニット支持構造１に採用されている井桁フレーム２０Ａ、２０Ｂ、２２Ａ、２２Ｂによれば、車両のオフセット衝突時のエネルギ吸収が改善される。   Furthermore, according to the cross beam frames 20A, 20B, 22A, 22B employed in the motor unit support structure 1, energy absorption at the time of offset collision of the vehicle is improved.

図８には、オフセット衝突時における衝撃伝達の様子が示されている。図８に示すように、バンパ１２の左側においてオフセット衝突した場合、その衝撃は、衝突側である左のサイドメンバ−１０Ｂに入力される。すると、その入力は、井桁フレームを介して、反衝突側である右のサイドメンバ−１０Ａに伝達される。このとき、井桁フレームを一平面（Ｘ−Ｙ平面）内で構成して、高い剛性を実現することにより、衝突側のサイドメンバ１０Ｂから反衝突側のサイドメンバ−１０Ａへ、効率よく衝撃伝達がおこなわれる。   FIG. 8 shows the state of impact transmission during an offset collision. As shown in FIG. 8, when an offset collision occurs on the left side of the bumper 12, the impact is input to the left side member -10B on the collision side. Then, the input is transmitted to the right side member -10A on the anti-collision side via the cross beam frame. At this time, by constructing the cross beam frame in one plane (XY plane) and realizing high rigidity, the impact transmission is efficiently performed from the side member 10B on the collision side to the side member 10A on the anti-collision side. It is carried out.

特に、梁部材２０Ａ、２０Ｂおよびマウント設置部材２２Ａ、２２Ｂが直線形状となっているため、井桁フレームの高い剛性が実現されている。   In particular, since the beam members 20A and 20B and the mount installation members 22A and 22B have a linear shape, high rigidity of the cross beam frame is realized.

なお、本発明は上述した実施形態に限らず、様々な変形が可能である。たとえば、上述した実施形態においては、井桁フレームを構成するマウント設置部材にマウントを設ける態様を示したが、マウント設置部材は、必ずしも井桁フレームを構成する必要はなく、たとえばサイドメンバ間に架け渡された梁状部材等であってもよい。また、マウントに用いられる弾性体は、ゴムに限定されず、シリコン樹脂、ウレタン等の種々の弾性材料で構成することができる。さらに、弾性体は、下垂軸を軸周りに取り囲む筒状であればよく、円筒状に限定されない。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, the aspect in which the mount is provided on the mount installation member constituting the cross beam frame is shown. However, the mount installation member does not necessarily need to form the cross frame, and is bridged between the side members, for example. It may be a beam-like member. Moreover, the elastic body used for the mount is not limited to rubber, and can be composed of various elastic materials such as silicon resin and urethane. Furthermore, the elastic body is not limited to a cylindrical shape as long as the elastic body has a cylindrical shape that surrounds the hanging axis around the axis.

また、上述の実施形態では、ゴムマウントを介してモータユニットを吊り下げる態様を示したが、必ずしも、吊り下げる必要はない。本発明は、前後又は左右方向に加わる荷重が、ゴムマウントのせん断方向に作用しないことで、ゴムマウントの耐久性を向上させることを要旨としている。そのため、たとえば、車体よりモータユニットの下方に延びるサブフレームが形成されている場合には、モーターユニット真下にマウントを追加し、モータユニットの重量を、追加したマウントを介してサブフレームで受け、本発明で述べるモータユニット上方のマウントは、図５の如く構成し、前後又は左右方向の荷重のみを受ける構造としてもよい。   In the above-described embodiment, the motor unit is suspended through the rubber mount. However, it is not always necessary to suspend the motor unit. The gist of the present invention is that the load applied in the front-rear or left-right direction does not act in the shear direction of the rubber mount, thereby improving the durability of the rubber mount. Therefore, for example, when a subframe is formed that extends below the motor unit from the vehicle body, a mount is added directly below the motor unit, and the weight of the motor unit is received by the subframe via the added mount. The mount above the motor unit described in the invention may be configured as shown in FIG. 5 so as to receive only a load in the front-rear or left-right direction.

１…モータユニット支持構造、１０Ａ、１０Ｂ…サイドメンバ、２０Ａ、２０Ｂ…梁部材、２２Ａ、２２Ｂ…マウント設置部材、２６…ボルト、３０…モータユニット、３２…回転軸、３４…ドライブシャフト、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｂ’…マウント、４１…パイプ、４２…ゴム、４３…マウント筐体、４３ｄ…管状部分、４３ｅ…底部分。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor unit support structure, 10A, 10B ... Side member, 20A, 20B ... Beam member, 22A, 22B ... Mount installation member, 26 ... Bolt, 30 ... Motor unit, 32 ... Rotary shaft, 34 ... Drive shaft, 40A, 40B, 40B '... mount, 41 ... pipe, 42 ... rubber, 43 ... mount housing, 43d ... tubular portion, 43e ... bottom portion.

Claims (3)

車両走行用のモータユニットを、車両のサイドメンバに取付けるためのモータユニット支持構造であって、
前記モータユニットの上方において、前記サイドメンバによって支持されるマウント設置部材と、
前記マウント設置部材に設けられ、前記マウント設置部材に前記モータユニットを支持するマウントと
を備え、
前記マウントは、
前記マウント設置部材と前記モータユニットとを連結する下垂軸と、
前記マウント設置部材に固定されるとともに、前記下垂軸を軸周りに取り囲む管状部分を少なくとも有するマウント筐体と、
前記下垂軸と前記マウント筐体の前記管状部分との間において、前記下垂軸を軸周りに取り囲む筒状弾性体とを有する、モータユニット支持構造。 A motor unit support structure for attaching a motor unit for vehicle travel to a side member of a vehicle,
Mount mounting member supported by the side member above the motor unit;
A mount that is provided on the mount installation member, and that supports the motor unit on the mount installation member;
The mount is
A hanging shaft that connects the mount installation member and the motor unit;
A mount housing having at least a tubular portion that is fixed to the mount installation member and surrounds the hanging shaft around the axis;
A motor unit support structure comprising: a cylindrical elastic body that surrounds the hanging shaft around the axis between the hanging shaft and the tubular portion of the mount housing. 前記マウント筐体が、前記管状部分と、前記管状部分の下端開口に設けられた底部分とを有するお椀状である、請求項１に記載のモータユニット支持構造。   The motor unit support structure according to claim 1, wherein the mount housing has a bowl shape having the tubular portion and a bottom portion provided at a lower end opening of the tubular portion. 前記マウント設置部材を一対備え、
前記一対のマウント設置部材は、前記モータユニットを車両前後方向から挟む位置において、前記サイドメンバ間に架け渡される一対の梁部材の間に、前記モータユニットを車両左右方向から挟む位置において架け渡されており、
前記マウントは、前記一対のマウント設置部材それぞれに設けられている、請求項１又は２に記載のモータユニット支持構造。 A pair of the mount installation members are provided,
The pair of mount installation members are bridged at a position where the motor unit is sandwiched between the side members between a pair of beam members spanned between the side members at a position where the motor unit is sandwiched from the vehicle longitudinal direction. And
The motor unit support structure according to claim 1, wherein the mount is provided on each of the pair of mount installation members.
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