JP2013099076A - 保護制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＧＰＳ信号喪失中に発生したイベントの時刻を正しく記録することができる保護制御装置を得る。
【解決手段】イベント検出部１４と、ＧＰＳ時刻ｔとクロック時刻Ｔとを前記イベント検出部１４で検出されたイベントに設定してイベント時刻として出力すると共に、ＧＰＳ信号喪失時からＧＰＳ信号復帰時までのＧＰＳ信号喪失時間（Ｌｔ、ＬＴ）をＧＰＳ信号およびクロック６ａで各々測定する時間測定回路５０と、時間測定回路５０からのＧＰＳ信号喪失時間（Ｌｔ、ＬＴ）に基づいて、ＧＰＳ信号が喪失中に発生したイベントのイベント時刻ＴαをＧＰＳ信号が喪失していなければＧＰＳ時刻ｔが設定されたであろう時刻へ近似させる時刻ログ補正部１０とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の時刻信号を利用してイベント（リレー動作、装置不良など）の発生時刻を記録する機能を有する保護制御装置に関する。

従来の保護制御装置は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ受信部によってＧＰＳ信号から時刻同期信号を取り出し、受信部で取り出された時刻同期信号とクロック生成部で生成されたクロックとに基づいて時刻同期信号にクロックを同期させるための補正信号を生成し、この補正信号を用いてクロック生成部で生成されるクロックを補正するように構成されている。そして、保護制御装置は、受信されたＧＰＳ信号が正常な場合には、生成された補正信号を記憶し、ＧＰＳ信号の受信が異常なとき或いはＧＰＳ信号を何らかの理由で喪失したとき（ＧＰＳ信号喪失時）には、記憶していた補正信号を用いてクロック周波数を補正することで、ＧＰＳ信号の受信が復帰したとき（ＧＰＳ信号復帰時）における時刻同期信号とサンプリングパルスとの時刻同期のずれを最小限に抑えるよう構成されている（例えば下記特許文献１）。

特開２０１０−２７９２３５号公報（段落「００１６」など）

しかしながら、上記特許文献１に示される従来の保護制御装置は、以下のような課題があった。ＧＰＳ信号を喪失している時間（ＧＰＳ信号喪失時間）が比較的長く継続した場合、記憶していた補正信号を用いてクロック周波数を補正したとしても、微小な時刻同期のずれは、ＧＰＳ信号喪失時間に比例して徐々に拡大し、ＧＰＳ信号による時刻と装置クロックによる時刻との間には大きな誤差が生じる恐れがある。すなわち、ＧＰＳ信号喪失時からＧＰＳ信号復帰時までの間に発生したイベントの記録時刻（イベント時刻ログ）には誤差が含まれている。そのため、例えば、ＧＰＳ信号喪失時からＧＰＳ信号復帰時までの間に発生したイベントの時刻ログとＧＰＳ信号復帰時よりも後に発生したイベントの時刻ログとが時系列的に逆転した状態で記録されるという課題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ＧＰＳ信号喪失中に発生したイベントの時刻を正しく記録することができる保護制御装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、発生したイベントを検出する検出部と、ＧＰＳ信号から得られるＧＰＳ時刻と自己のクロックから得られるクロック時刻とを前記検出部で検出されたイベントに設定してイベント時刻として出力すると共に、ＧＰＳ信号を用いてＧＰＳ信号喪失時からＧＰＳ信号復帰時までの第１のＧＰＳ信号喪失時間を測定し、かつ、前記クロックを用いてＧＰＳ信号喪失時からＧＰＳ信号復帰時までの第２のＧＰＳ信号喪失時間を測定する時間測定回路と、前記第１のＧＰＳ信号喪失時間および前記第２のＧＰＳ信号喪失時間に基づいて、ＧＰＳ信号が喪失中に発生したイベントのイベント時刻をＧＰＳ信号が喪失していなければ前記ＧＰＳ時刻が設定されたであろう時刻へ近似させるイベント時刻補正部と、を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、ＧＰＳ信号基準の時間とクロック基準の時間との比率によってイベント時刻ログを補正するようにしたので、ＧＰＳ信号喪失中に発生したイベントの時刻を正しく記録することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１にかかる保護制御装置の時刻ログ生成部の構成図である。 図２は、図１に示される時刻ログ生成部による時刻ログの補正動作を説明するための図である。 図３は、本発明の実施の形態２にかかる保護制御装置の時刻ログ生成部の構成図である。 図４は、図３に示される時刻ログ生成部による時刻ログの補正動作を説明するための図である。 図５は、本発明の実施の形態３にかかる保護制御装置の時刻ログ生成部の構成図である。 図６は、図５に示される時刻ログ生成部による時刻ログの補正動作を説明するための図である。

以下に、本発明にかかる保護制御装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる保護制御装置３の時刻ログ生成部４の構成図であり、図２は、図１に示される時刻ログ生成部による時刻ログの補正動作を説明するための図である。

図１において、破線に囲まれた部分は、時刻ログ生成部４に相当し、時刻ログ生成部４は、主たる構成として、ＧＰＳ時刻出力部５、クロック発生器６、ＧＰＳ信号喪失検出部７、時間測定部８、クロック時刻生成部９、時刻ログ補正部（以下「補正部」）１０、第１の時刻設定部１１、第２の時刻設定部１２、および時刻ログ記録部１３を有して構成されている。そして、ＧＰＳ信号喪失検出部７、時間測定部８、クロック時刻生成部９、第１の時刻設定部１１、および第２の時刻設定部１２は、時間測定回路５０を構成する。

ＧＰＳアンテナ１では、数個の人工衛星から各々送信されたＧＰＳ信号が受信され、ＧＰＳアンテナ１で受信されたＧＰＳ信号は、ＧＰＳ信号受信機２によって規定の信号フォーマットに変換された後、ＧＰＳ時刻出力部５に入力される。ＧＰＳ時刻出力部５に入力されたＧＰＳ信号は、例えばμｓ単位のＧＰＳ時刻ｔに変換され、ＧＰＳ信号喪失検出部７および第１の時刻設定部１１に取り込まれる。

イベント検出部１４は、各種動作イベントを検出して、検出されたイベントを第１の時刻設定部１１および第２の時刻設定部１２へ送信する。

第１の時刻設定部１１は、ＧＰＳ信号が正常に受信されている場合、イベント検出部１４で検出されたイベントに対してＧＰＳ時刻ｔによるイベント時刻ｔαを設定する。第１の時刻設定部１１で設定されたイベント時刻ｔαは、時刻ログ記録部１３へ送信され、時刻ログ記録部１３は、第１の時刻設定部１１からのイベント時刻ｔαをイベント時刻Ｔαとして記録する。

ＧＰＳ信号喪失検出部７は、ＧＰＳ信号喪失時に時間測定部８およびクロック時刻生成部９へ喪失信号Ｌを送信する。クロック時刻生成部９は、喪失信号Ｌを受信したとき、クロック発生器６からのクロック６ａによる時刻（クロック時刻ｔ’）を生成し、第２の時刻設定部１２へ送信する。

第２の時刻設定部１２は、ＧＰＳ信号喪失中にイベントが発生した場合、イベント検出部１４で検出されたイベントに対してクロック６ａによるイベント時刻Ｔ’αを設定する。第２の時刻設定部１２で設定されたイベント時刻イベント時刻ｔα’は、時刻ログ記録部１３へ送信され、時刻ログ記録部１３は、第２の時刻設定部１２からのイベント時刻ｔ’αをイベント時刻Ｔαとして記録する。

時間測定部８は、喪失信号Ｌを受信したとき（喪失信号Ｌ＝ＯＮ）、ＧＰＳ時刻ｔによりＧＰＳ信号喪失時のＧＰＳ時刻ｔ１を求めると共に、クロック６ａによりＧＰＳ信号喪失時のクロック時刻Ｔ１を求める。また、時間測定部８は、ＧＰＳ信号が復帰したとき（喪失信号Ｌ＝ＯＦＦ）、ＧＰＳ時刻ｔによりＧＰＳ信号復帰時のＧＰＳ時刻ｔ２を求めると共に、クロック６ａによりＧＰＳ信号復帰時のクロック時刻Ｔ２を求める。そして、時間測定部８は、ＧＰＳ時刻（ｔ１、ｔ２）に基づいてＧＰＳ信号喪失時間Ｌｔを測定し、かつ、クロック時刻（Ｔ１、Ｔ２）に基づいてＧＰＳ信号喪失時間ＬＴを測定し、これらの測定結果を補正部１０へ送信する。

補正部１０は、時間測定部８からの測定結果を用いて補正値（Ａ）を求め、この補正値（Ａ）を用いて時刻ログ記録部１３に記録されたＧＰＳ信号喪失中のイベント時刻Ｔαを補正し、補正されたイベント時刻Ｔα’を時刻ログ記録部１３へ送信する。補正部１０の処理によってＧＰＳ信号喪失中の時刻ログの誤差を補正することができる。

次に、図２のタイムチャートを用いて動作を説明する。（１）ＧＰＳ信号が正常に受信されているときに発生したイベント時刻は、第１の時刻設定部１１によってイベント時刻ｔα（１）として設定され、時刻ログ記録部１３に記録される。（２）ＧＰＳ信号喪失時、クロック時刻生成部９では、ＧＰＳ時刻ｔ１からクロック時刻Ｔ１への引き継ぎが行われ、クロック時刻Ｔ１にはＧＰＳ時刻ｔ１と同じ時刻が設定される。ＧＰＳ信号喪失中のイベント時刻には、ＧＰＳ時刻ｔから引き継がれたクロック時刻ｔ’が設定される。（３）ＧＰＳ信号喪失中にイベントが発生した場合、第２の時刻設定部１２ではこのイベントにイベント時刻ｔ’αが設定され、時刻ログ記録部１３には第２の時刻設定部１２からのイベント時刻ｔ’αがイベント時刻Ｔαとして記録される。

（４）その後、ＧＰＳ信号が復帰したとき、時間測定部８では、ＧＰＳ時刻ｔ２とクロック時刻Ｔ２とが求められる。そして、時間測定部８は、ＧＰＳ時刻ｔ２からＧＰＳ時刻ｔ１を減じてＧＰＳ信号喪失時間Ｌｔを測定し、かつ、クロック時刻Ｔ２からクロック時刻Ｔ１を減じてＧＰＳ信号喪失時間ＬＴを測定する。

（５）補正部１０では、時間測定部８で測定されたＧＰＳ信号喪失時間ＬｔおよびＧＰＳ信号喪失時間ＬＴを用いて、時刻ログの補正値（Ａ）を求める。補正値（Ａ）は、ＧＰＳ信号喪失時間ＬＴに比例してクロック６ａによる誤差が拡大したものと仮定し、ＧＰＳ時刻ｔに対するクロック時刻Ｔの割合を表す。
（Ａ）＝（Ｔ２−Ｔ１）／（ｔ２−ｔ１）

また補正部１０では、補正値（Ａ）を用いて、時刻ログ記録部１３から読み出されたイベント時刻Ｔαを補正し、補正された時刻Ｔα’を求める。例えば、ｔ１およびＴ１が０．００ｓ、ｔ２が１．００ｓ、Ｔ２が１．１０ｓ、Ｔαが０．８０ｓの場合、補正値（Ａ）は、１．１となり、Ｔα’は約０．７３ｓとなる。
Ｔα’＝ｔ１＋（Ｔα−Ｔ１)／Ａ

ＧＰＳ信号によるＧＰＳ時刻ｔは非常に正確である。一方、精度の高いクロック発生器６は非常に高価なため、保護制御装置３には、通常、数１０ＰＰＭの精度のものが採用される。例えば、５０ＰＰＭの精度のクロック発生器６は、１秒で５０μｓの誤差を生じるが、これは、ＧＰＳ信号が１時間程度喪失した場合、１８０ｍｓの誤差となる。この誤差は、イベントの時刻ログとして要求される精度（通常数ｍｓ）を大きく超える値である。補正部１０は、ＧＰＳ信号喪失中に発生したイベントの時刻ログ（Ｔα）を、ＧＰＳ時刻ｔによる時刻に近似させるように補正できるため、時刻ログの誤差を解消することができる。この誤差は、例えば、図２に示されるＴαとＴα’との間の時間に相当する。

（６）なお、上述した誤差がある状態でＧＰＳ信号が復帰した場合、この誤差はクリアされるため、ＧＰＳ信号喪失中に発生したイベントの発生時刻（Ｔα）とＧＰＳ信号復帰後に発生したイベントの発生時刻（ｔα）とが、時系列的に逆転した状態で時刻ログ記録部１３に記録される場合がある。例えば、イベント時刻Ｔαは、クロック６ａで計測され、例えば０１時００分００秒３００に発生したものとして時刻ログ記録部１３に記録される。ただし、この時刻は、クロック６ａで計測されているため、ＧＰＳ信号が喪失していなければＧＰＳ時刻ｔが設定されたであろう時刻（Ｔα’：例えば０１時００分００秒０００）より遅い値となる。そして、イベント時刻ｔα（２）は、ＧＰＳ時刻ｔで計測され、例えば０１時００分００秒２００に発生したものとして時刻ログ記録部１３に記録される。このように、イベント時刻Ｔαは、ＧＰＳ信号が喪失していない場合には０１時００分００秒０００となるが、ＧＰＳ信号が喪失した場合には、イベント時刻ｔα（２）より遅い時刻（０１時００分００秒３００）となる。実施の形態１にかかる時刻ログ生成部４は、上記演算によって、ＧＰＳ信号喪失中に発生したイベントの時刻ログ(Ｔα)を、ＧＰＳ時刻ｔによる時刻へ近似させるように補正できるため、上述した逆転現象を解消することが可能である。

以上に説明したように、実施の形態１にかかる保護制御装置３は、発生したイベントを検出する検出部（イベント検出部１４）と、ＧＰＳ信号から得られるＧＰＳ時刻ｔと自己のクロック６ａから得られるクロック時刻Ｔとをイベント検出部１４で検出されたイベントに設定してイベント時刻として出力すると共に、ＧＰＳ信号を用いてＧＰＳ信号喪失時からＧＰＳ信号復帰時までの第１のＧＰＳ信号喪失時間（Ｌｔ）を測定し、かつ、クロック６ａを用いてＧＰＳ信号喪失時からＧＰＳ信号復帰時までの第２のＧＰＳ信号喪失時間（ＬＴ）を測定する時間測定回路５０と、第１のＧＰＳ信号喪失時間（Ｌｔ）および第２のＧＰＳ信号喪失時間（ＬＴ）に基づいて、ＧＰＳ信号が喪失中に発生したイベントのイベント時刻ＴαをＧＰＳ信号が喪失していなければＧＰＳ時刻ｔが設定されたであろう時刻（Ｔα’）へ近似させるイベント時刻補正部（補正部１０）とを備えるようにしたので、ＧＰＳ信号喪失中に発生したイベントの時刻を正しく記録することが可能である。

また、実施の形態１にかかる保護制御装置３は、補正部１０が、第１のＧＰＳ信号喪失時間（Ｌｔ）と第２のＧＰＳ信号喪失時間（ＬＴ）との比率（補正値（Ａ））を求め、この比率に基づいて、ＧＰＳ信号が喪失中に発生したイベントのイベント時刻Ｔαを補正するようにしたので、精度の低いクロック発生器６を採用した場合でも時刻ログの誤差を解消することが可能であり、上述した逆転現象を解消することが可能である。

実施の形態２．
実施の形態１の保護制御装置３は、ＧＰＳ信号喪失時間ＬｔとＧＰＳ信号喪失時間ＬＴとを測定し、これらの比率によってＧＰＳ信号喪失中の時刻ログに対する補正値（Ａ）を求め、ＧＰＳ信号喪失中に発生したイベントの時刻ログ(Ｔα)を、ＧＰＳ信号による時刻に近似させるように補正する。実施の形態２は、ＧＰＳ信号喪失中に装置電源がオフとなり再びのオンとなった場合、その後のＧＰＳ信号復帰時（ｔ２、Ｔ２）から一定時間経過後の時間（時刻ｔ３、Ｔ３）までのＧＰＳ復帰後時間（Ｒｔ、ＲＴ）をＧＰＳ信号およびクロック６ａで各々測定し、ＧＰＳ信号喪失中に発生したイベントの時刻ログ（Ｔα）を補正する。このようにすれば、装置電源がオフなったことによってＧＰＳ信号喪失時間ＬＴが測定できない場合でも、ＧＰＳ信号喪失中のイベント時刻ログの誤差を解消することが可能である。以下、実施の形態１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

図３は、本発明の実施の形態２にかかる保護制御装置３の時刻ログ生成部４の構成図であり、図４は、図３に示される時刻ログ生成部４による時刻ログの補正動作を説明するための図である。図３において、実施の形態１の時刻ログ生成部４との相違点は、実施の形態１の時間測定回路５０の代わりに時間測定回路５１が設けられている点である。時間測定回路５１は、ＧＰＳ信号喪失検出部７、時間測定部８、クロック時刻生成部９、第１の時刻設定部１１、第２の時刻設定部１２、およびＧＰＳ信号復帰検出タイマー部１５（以下「タイマー部１５」）を有して構成されている。

ＧＰＳ時刻出力部５からのＧＰＳ時刻ｔはタイマー部１５に入力され、タイマー部１５の出力は時間測定部８に入力される。このタイマー部１５は、ＧＰＳ信号復帰時から一定時間（例えば１分）経過したとき、ＧＰＳ信号が復帰したことを示す信号を出力する。

タイマー部１５からの出力を受信した時間測定部８は、ＧＰＳ信号を用いてＧＰＳ信号復帰時（ｔ２）から一定時間経過後の時刻（ＧＰＳ時刻ｔ３）までのＧＰＳ復帰後時間Ｒｔを測定し、かつ、クロック６ａを用いてＧＰＳ信号復帰時（Ｔ２）から一定時間経過後の時刻（クロック時刻Ｔ３）までのＧＰＳ復帰後時間ＲＴを測定する。

補正部１０は、時間測定部８からのＧＰＳ復帰後時間ＲｔとＧＰＳ復帰後時間ＲＴとの比率を求めて、この比率に基づいてＧＰＳ信号喪失中に発生したイベントのイベント時刻Ｔαを補正する。

次に、図４のタイムチャートを用いて動作を説明する。（１）ＧＰＳ信号が正常に受信されているときに発生したイベント時刻は、第１の時刻設定部１１によってイベント時刻ｔαとして設定され、時刻ログ記録部１３に記録される。（２）ＧＰＳ信号喪失時、クロック時刻生成部９では、ＧＰＳ時刻ｔ１からクロック時刻Ｔ１への引き継ぎが行われ、クロック時刻Ｔ１にはＧＰＳ時刻ｔ１と同じ時刻が設定される。ＧＰＳ信号喪失中のイベント時刻には、ＧＰＳ時刻ｔから引き継がれたクロック時刻Ｔが設定される。

（３）ＧＰＳ信号喪失中に装置電源がオフになった場合、クロック発生器６や時間測定部８などが停止するため、時間測定部８がＧＰＳ信号喪失時間ＬＴを求めることができない状態となる。（４）ＧＰＳ信号喪失中に再び装置電源がオンになったとき、クロック発生器６などが起動するため、時間測定部８によってＧＰＳ時刻ｔ２およびクロック時刻Ｔ２を求めることが可能な状態となる。（５）装置電源がオンとなった後、かつ、ＧＰＳ信号喪失中にイベントが発生した場合、第２の時刻設定部１２では、このイベントにイベント時刻ｔ’αが設定され、時刻ログ記録部１３には、第２の時刻設定部１２からのイベント時刻ｔ’αがイベント時刻Ｔαとして記録される。

（６）その後、ＧＰＳ信号が復帰したとき、時間測定部８ではＧＰＳ時刻ｔ２およびクロック時刻Ｔ２が測定される。（７）ＧＰＳ信号復帰時から一定時間経過したとき、時間測定部８は、ＧＰＳ信号を用いてＧＰＳ復帰後時間Ｒｔとして測定し、かつ、クロック６ａを用いてＧＰＳ復帰後時間ＲＴを測定する。

（８）補正部１０では、時間測定部８からのＧＰＳ復帰後時間ＲｔおよびＧＰＳ復帰後時間ＲＴを用いて補正値（Ｂ）が求められる。補正値（Ｂ）は、ＧＰＳ信号復帰後の一定時間の間におけるＧＰＳ時刻ｔに対するクロック時刻Ｔの割合を表す。
（Ｂ）＝（Ｔ３−Ｔ２）／（ｔ３−ｔ２）

また補正部１０では、補正値（Ｂ）を用いて、時刻ログ記録部１３から読み出されたイベント時刻Ｔαを補正し、補正された時刻Ｔα’を求める。その結果、ＧＰＳ喪失中に装置電源がオフからオンとなった場合でも時刻ログの誤差を解消することができる。
Ｔα’＝Ｔ２−（Ｔ２−Ｔα)／Ｂ

以上に説明したように、実施の形態２にかかる保護制御装置３は、時間測定回路５１が、ＧＰＳ信号を用いてＧＰＳ信号復帰時から一定時間経過後の時刻までの第１のＧＰＳ復帰後時間（Ｒｔ）を測定し、かつ、クロック６ａを用いてＧＰＳ信号復帰時から一定時間経過後の時刻までの第２のＧＰＳ復帰後時間（ＲＴ）を測定し、補正部１０が、第１のＧＰＳ信号喪失時間（Ｌｔ）および第２のＧＰＳ信号喪失時間（ＬＴ）の代わりに、第１のＧＰＳ復帰後時間（Ｒｔ）および第２のＧＰＳ復帰後時間（ＲＴ）に基づいて、ＧＰＳ信号が喪失中に発生したイベントのイベント時刻ＴαをＧＰＳ信号が喪失していなければＧＰＳ時刻ｔが設定されたであろう時刻（Ｔα’）へ近似させるようにしたので、ＧＰＳ信号喪失中に装置電源がオフになった場合でも再び装置電源がオンとなった後に発生したイベントの時刻を正しく記録することが可能である。

また、実施の形態２にかかる保護制御装置３は、補正部１０が、第１のＧＰＳ復帰後時間（Ｒｔ）と第２のＧＰＳ復帰後時間（ＲＴ）との比率（補正値（Ｂ））を求めて、この比率に基づいて、ＧＰＳ信号が喪失中に発生したイベントのイベント時刻Ｔαを補正するようにしたので、精度の低いクロック発生器６を採用した場合でも時刻ログの誤差を解消することが可能であり、上述した逆転現象を解消することが可能である。

実施の形態３．
実施の形態３の保護制御装置３は、装置電源がオフとなった場合でもクロック発生器６の動作を継続できるようにクロック発生器６用のバックアップコンデンサ回路１６が設けられている。このようにすれば、ＧＰＳ信号喪失中に装置電源がオフとなった場合でも、ＧＰＳ信号喪失中に発生したイベントの時刻ログ(Ｔα)を、ＧＰＳ信号による時刻に近似させるように補正することが可能である。以下、実施の形態１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

図５は、本発明の実施の形態３にかかる保護制御装置３の時刻ログ生成部４の構成図であり、図６は、図５に示される時刻ログ生成部４による時刻ログの補正動作を説明するための図である。

図５において、実施の形態１の時刻ログ生成部４との相違点は、バックアップコンデンサ回路１６が追加されている点である。なお、実施の形態３では、装置電源がオフとなったときにクロック発生器６へ電源を供給する手段としてコンデンサが用いられているが、コンデンサ以外の電源であってもよい。

装置電源がオンのとき、クロック発生器６を含む保護制御装置３内の全ての回路が駆動すると共に、バックアップコンデンサ回路１６が充電される。一方、装置電源がオフになったときには、クロック発生器６にバックアップコンデンサ回路１６からの電源が供給されるため、クロック発生器６からのクロック６ａの出力が継続される。従って、時間測定部８では、装置電源がオフになってから再びオンになるまでの間におけるクロック時刻Ｔ２の計測が可能となる。なお、電源がオンになったときには、装置電源によって保護制御装置３内の全ての回路が駆動すると共に、バックアップコンデンサ回路１６が充電される。

次に、図６のタイムチャートを用いて動作を説明する。（１）ＧＰＳ信号が正常に受信されているときに発生したイベント時刻は、第１の時刻設定部１１によってイベント時刻ｔαとして設定され、時刻ログ記録部１３に記録される。（２）ＧＰＳ信号喪失時、クロック時刻生成部９では、ＧＰＳ時刻ｔ１からクロック時刻Ｔ１への引き継ぎが行われ、クロック時刻Ｔ１にはＧＰＳ時刻ｔ１と同じ時刻が設定される。ＧＰＳ信号喪失中のイベント時刻には、ＧＰＳ時刻ｔから引き継がれたクロック時刻Ｔが設定される。

（３）ＧＰＳ信号喪失中に装置電源がオフになった場合、クロック発生器６を除く他の回路は停止するものの、バックアップコンデンサ回路１６からの電源供給によりクロック発生器６の動作は継続される。（４）ＧＰＳ信号喪失中に再び装置電源がオンになったとき、時間測定部８などが起動するため、ＧＰＳ時刻ｔ２およびクロック時刻Ｔ２を求めることが可能な状態となり、またバックアップコンデンサ回路１６が充電される。（５）装置電源がオンとなった後、かつ、ＧＰＳ信号喪失中にイベントが発生した場合、第２の時刻設定部１２では、このイベントにイベント時刻ｔ’αが設定され、時刻ログ記録部１３には、第２の時刻設定部１２からのイベント時刻ｔ’αがイベント時刻Ｔαとして記録される。

（６）その後、ＧＰＳ信号が復帰したとき、時間測定部８で計測されたＧＰＳ時刻ｔ２およびクロック時刻Ｔ２が補正部１０へ入力される。（７）補正部１０では、時間測定部８で測定されたＧＰＳ信号喪失時間ＬｔおよびＧＰＳ信号喪失時間ＬＴを用いて、時刻ログの補正値（Ａ）を求め、かつ、この補正値（Ａ）を用いてイベント時刻Ｔαを補正し、補正された時刻Ｔα’を求める。

以上に説明したように、実施の形態３にかかる保護制御装置３は、装置電源がオフとなったとき、クロック６ａを発生するクロック発生器６へ電源を供給するバックアップ電源回路（１６）を備え、補正部１０が、第１のＧＰＳ信号喪失時間（Ｌｔ）と第２のＧＰＳ信号喪失時間（ＬＴ）との比率を求め、この比率に基づいて、ＧＰＳ信号が喪失中に発生したイベントのイベント時刻Ｔαを補正するようにしたので、ＧＰＳ信号喪失中に装置電源がオフになった場合でもクロック６ａの生成が継続され、実施の形態１と同様にＧＰＳ信号喪失中に発生したイベントの時刻ログを正しく記録することができる。

なお、上記説明では、この発明の用途として時刻ログ内蔵保護制御装置の場合を例に説明したが、その他の時刻ログを内蔵する制御機器の分野にも利用できる。

なお、実施の形態１〜３に示した保護制御装置３は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。

以上のように、本発明は、保護制御装置に適用可能であり、特に、ＧＰＳ信号喪失中に発生したイベントの時刻を正しく記録することができる発明として有用である。

１ ＧＰＳアンテナ
２ ＧＰＳ信号受信機
３ 保護制御装置
４ 時刻ログ生成部
５ ＧＰＳ時刻出力部
６ クロック発生器
６ａ クロック
７ ＧＰＳ信号喪失検出部
８ 時間測定部
９ クロック時刻生成部
１０ 時刻ログ補正部（イベント時刻補正部）
１１ 第１の時刻設定部
１２ 第２の時刻設定部
１３ 時刻ログ記録部（記録部）
１４ イベント検出部（検出部）
１５ ＧＰＳ信号復帰検出タイマー部
１６ バックアップコンデンサ回路
５０、５１ 時間測定回路
Ｌ 喪失信号
Ｌｔ ＧＰＳ信号喪失時間（第１のＧＰＳ信号喪失時間）
ＬＴ ＧＰＳ信号喪失時間（第２のＧＰＳ信号喪失時間）
Ｒｔ ＧＰＳ復帰後時間（第１のＧＰＳ復帰後時間）
ＲＴ ＧＰＳ復帰後時間（第２のＧＰＳ復帰後時間）
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、ｔ’ クロック時刻
ｔ、ｔ１、ｔ２、ｔ３ ＧＰＳ時刻
ｔα、ｔ’α イベント時刻
Ｔα’ 補正された時刻

Claims (5)

1. 発生したイベントを検出する検出部と、
   ＧＰＳ信号から得られるＧＰＳ時刻と自己のクロックから得られるクロック時刻とを前記検出部で検出されたイベントに設定してイベント時刻として出力すると共に、ＧＰＳ信号を用いてＧＰＳ信号喪失時からＧＰＳ信号復帰時までの第１のＧＰＳ信号喪失時間を測定し、かつ、前記クロックを用いてＧＰＳ信号喪失時からＧＰＳ信号復帰時までの第２のＧＰＳ信号喪失時間を測定する時間測定回路と、
   前記第１のＧＰＳ信号喪失時間および前記第２のＧＰＳ信号喪失時間に基づいて、ＧＰＳ信号が喪失中に発生したイベントのイベント時刻をＧＰＳ信号が喪失していなければ前記ＧＰＳ時刻が設定されたであろう時刻へ近似させるイベント時刻補正部と、
   を備えたことを特徴とする保護制御装置。
2. 前記イベント時刻補正部は、前記第１のＧＰＳ信号喪失時間と前記第２のＧＰＳ信号喪失時間との比率を求め、この比率に基づいて、ＧＰＳ信号が喪失中に発生したイベントのイベント時刻を補正することを特徴とする請求項１に記載の保護制御装置。
3. 装置電源がオフとなったとき、前記クロックを発生するクロック発生器へ電源を供給するバックアップ電源回路を備え、
   前記イベント時刻補正部は、前記第１のＧＰＳ信号喪失時間と前記第２のＧＰＳ信号喪失時間との比率を求め、この比率に基づいて、ＧＰＳ信号が喪失中に発生したイベントのイベント時刻を補正することを特徴とする請求項１に記載の保護制御装置。
4. 前記時間測定回路は、ＧＰＳ信号を用いてＧＰＳ信号復帰時から一定時間経過後の時刻までの第１のＧＰＳ復帰後時間を測定し、かつ、前記クロックを用いてＧＰＳ信号復帰時から一定時間経過後の時刻までの第２のＧＰＳ復帰後時間を測定し、
   前記イベント時刻補正部は、前記第１のＧＰＳ信号喪失時間および前記第２のＧＰＳ信号喪失時間の代わりに、前記第１のＧＰＳ復帰後時間および前記第２のＧＰＳ復帰後時間に基づいて、ＧＰＳ信号が喪失中に発生したイベントのイベント時刻をＧＰＳ信号が喪失していなければ前記ＧＰＳ時刻が設定されたであろう時刻へ近似させることを特徴とする請求項１に記載の保護制御装置。
5. 前記イベント時刻補正部は、前記第１のＧＰＳ復帰後時間と前記第２のＧＰＳ復帰後時間との比率を求めて、この比率に基づいて、ＧＰＳ信号が喪失中に発生したイベントのイベント時刻を補正することを特徴とする請求項４に記載の保護制御装置。

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