JP2013097672A - Optical detector and coin processor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve availability.SOLUTION: In a coin processing section 11 of a register change machine 1, a light emission section 31 of an optical detection section 30 emits detection rays of light L from a light emission element 43, and makes the detection rays of light L pass through a position 45A1 in a plate-shaped part 45 of a transmission protection part 44, pass through a through-hole 41A of a frame 41, and travel to the inside of a selection hole 26A, and when a foreign body FB is adhered to the neighborhood of the position 45A1, the light emission section 31 makes the transmission protection part 44 temporarily move backward, and makes a cleaning mohair 49A attached to the frame 41 remove the foreign object FB at the position 45A1 while making the detection rays of light L pass through a position 45A2. Thus, the register change machine 1 is able to maintain a state that the optical detection section 30 is able to appropriately detect a coin CN without stopping the operation.

Description

本発明は、光学検出装置及び硬貨処理装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭機に適用して好適なものである。   The present invention relates to an optical detection device and a coin processing device, and is suitable for application to a cash register change machine used in a checkout office of a retail store such as a supermarket or a convenience store.

近年、レジ釣銭機においては、POS(Point Of Sales)システム等に接続されたレジスタ部に、媒体としての紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭処理部が組み合わされたものが普及しつつある。   2. Description of the Related Art In recent years, cash register change machines in which a cash register processing unit that performs deposit / withdrawal processing of banknotes and coins as a medium is becoming widespread in a register unit connected to a POS (Point Of Sales) system or the like.

この釣銭処理部のうち硬貨を処理する硬貨処理部は、例えばレジ係員に硬貨を投入させると共に釣銭用の硬貨を排出する入出金部、硬貨を搬送する搬送部、硬貨の種類を鑑別する鑑別部及び硬貨を収納する収納部等を有している。   Among these change processing units, a coin processing unit that processes coins is, for example, a cashier who inserts coins and discharges coins for change, a transfer unit that conveys coins, and a discrimination unit that discriminates the types of coins And a storage unit for storing coins.

また硬貨処理部は、搬送部や収納部等において検出光を発光する発光素子又は当該検出光を受光する受光素子(以下これらをまとめて光学素子と呼ぶ)が適宜配置されている(例えば、特許文献1参照)。このため硬貨処理部は、光学素子による検出結果を基に、例えば搬送した硬貨の枚数や硬貨の搬送状況及び収納量等を認識することができる。   In the coin processing unit, a light-emitting element that emits detection light or a light-receiving element that receives the detection light (hereinafter collectively referred to as an optical element) is appropriately disposed in a transport unit, a storage unit, or the like (for example, a patent). Reference 1). For this reason, the coin processing unit can recognize, for example, the number of coins transported, the state of transport of coins, and the storage amount based on the detection result of the optical element.

特開平7−334721号公報(第1図)JP-A-7-334721 (FIG. 1)

しかしながら、かかる構成の硬貨処理部では、硬貨の搬送等に伴って粉塵が発生してしまい、この粉塵が光学素子に付着する場合がある。このとき光学素子は、付着した粉塵により検出光が遮られることになり、硬貨が存在しないにも関わらず硬貨が存在すると誤検出してしまう。   However, in the coin processing unit having such a configuration, dust is generated with the conveyance of the coin and the like, and this dust may adhere to the optical element. At this time, the optical element is blocked from detecting light by the adhering dust, and erroneously detects that coins exist even though coins do not exist.

このため硬貨処理部では、例えば運用を停止して保守作業が行われ、光学素子の発光面や受光面等が清掃されて粉塵が除去されることにより、再び当該光学素子によって硬貨の有無を正しく検出できるようになる。   For this reason, in the coin processing unit, for example, the operation is stopped and maintenance work is performed, and the light emitting surface and the light receiving surface of the optical element are cleaned and dust is removed, so that the presence or absence of coins is correctly detected by the optical element again. Can be detected.

しかしながらこのような保守作業が行われる間、硬貨処理部は釣銭機の運用を停止させ、可用性を低下させることになってしまう。   However, during such maintenance work, the coin processing unit stops the operation of the change machine and reduces availability.

そこで、例えば図10に示すように、硬貨処理部内に設けた光学検出部330に外部からの移動操作が可能な清掃バー344を設け、この清掃バー344に清掃モヘア349を取り付けておくことが考えられる。   Therefore, for example, as shown in FIG. 10, it is considered that a cleaning bar 344 that can be moved from the outside is provided in the optical detection unit 330 provided in the coin processing unit, and a cleaning mohair 349 is attached to the cleaning bar 344. It is done.

この光学検出部330では、分解清掃のような大がかりな作業を伴うことなく、外部からの操作によって清掃バー344を移動させることにより、光学素子343の発光面や受光面等を清掃すること可能となる。   In this optical detection unit 330, it is possible to clean the light emitting surface, the light receiving surface, and the like of the optical element 343 by moving the cleaning bar 344 by an external operation without involving a large-scale operation such as disassembly and cleaning. Become.

この清掃バー344は、所定箇所に切り欠きが形成されており、通常の運用時には光学素子343において発光又は受光する検出光を遮断することなく通過させることができる。   The cleaning bar 344 has a notch formed at a predetermined location, and can pass detection light emitted or received by the optical element 343 without being blocked during normal operation.

しかしながら清掃バー344は、清掃作業の期間中、清掃モヘア349より光学素子343の発光面や受光面等を遮ることになる。このため光学検出部330では、清掃作業の期間中、硬貨の有無を正しく検出することができない。   However, the cleaning bar 344 blocks the light emitting surface, the light receiving surface, and the like of the optical element 343 from the cleaning mohair 349 during the cleaning operation. For this reason, the optical detection unit 330 cannot correctly detect the presence or absence of coins during the cleaning operation.

すなわちこの光学検出部330を有する硬貨処理部においても、清掃作業中に運用を停止しなければならず、可用性が低下してしまうという問題があった。   That is, even in the coin processing unit having the optical detection unit 330, the operation has to be stopped during the cleaning work, and there is a problem that the availability is lowered.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、可用性を高め得る光学検出装置及び硬貨処理装置を提案しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above points, and intends to propose an optical detection device and a coin processing device that can improve availability.

かかる課題を解決するため本発明の光学検出装置においては、媒体を存在させる内部空間を周囲の外部空間から遮蔽すると共に所定の通過孔が形成された隔壁と、外部空間において隔壁に対する位置が固定され、通過孔を介して内部空間へ向けて所定の検出光を発光し、又は内部空間において検出光が媒体により遮断されなかったときに通過孔を介して当該検出光を受光する光学素子と、通過孔と光学素子との間において検出光を透過させると共に物体の通過を遮断し、検出光の透過位置から当該検出光の光路と交差する交差方向へ少なくとも所定の離隔距離に渡り延長された透過保護部と、透過保護部を隔壁及び光学素子に対し交差方向へ少なくとも離隔距離に渡り移動可能に支持する支持部と、透過位置から交差方向と反対の方向へ離隔距離だけ離隔した箇所に設けられ、透過保護部における隔壁と対向する表面に当接する清掃部とを設けるようにした。   In order to solve such a problem, in the optical detection device of the present invention, the internal space in which the medium exists is shielded from the surrounding external space and a predetermined passage hole is formed, and the position with respect to the partition is fixed in the external space. An optical element that emits predetermined detection light toward the internal space through the passage hole or receives the detection light through the passage hole when the detection light is not blocked by the medium in the internal space; Transmission protection between the hole and the optical element that transmits the detection light and blocks the passage of the object, and is extended from the detection light transmission position to the crossing direction that intersects the optical path of the detection light for at least a predetermined separation distance. A support portion that supports the transmission protection portion so as to be movable at least in the crossing direction with respect to the partition wall and the optical element, and is spaced apart from the transmission position in a direction opposite to the crossing direction. It provided away only spaced locations, and to provide a cleaning unit which contacts the partition wall and the opposed surfaces of the transparent protective portion.

これにより、隔壁の通過孔を介して進入する粉塵等を光学素子ではなく透過保護部に付着させることができ、付着した粉塵等については透過保護部を交差方向へ移動させ清掃部に払わせることにより除去でき、除去する間も検出光が透過保護部における他の箇所を透過できるため、媒体の検出を中断せずに済む。   Thereby, dust entering through the passage hole of the partition wall can be attached not to the optical element but to the permeation protection part, and for the adhering dust etc., the permeation protection part is moved in the crossing direction to be sent to the cleaning part. Since the detection light can pass through other portions of the transmission protection portion during the removal, the detection of the medium does not have to be interrupted.

また本発明の硬貨処理装置においては、硬貨を投入させる投入部と、硬貨を種類ごとに収納する複数の収納庫と、投入部に投入された硬貨をその種類に応じた収納庫へ搬送する搬送部と、搬送部の所定箇所における硬貨の有無を検出する検出部とを設け、検出部は、硬貨が搬送される内部空間を周囲の外部空間から遮蔽すると共に所定の通過孔が形成された隔壁と、外部空間において隔壁に対する位置が固定され、通過孔を介して内部空間へ向けて所定の検出光を発光し、又は内部空間において検出光が硬貨により遮断されなかったときに通過孔を介して当該検出光を受光する光学素子と、通過孔と光学素子との間において検出光を透過させると共に物体の通過を遮断し、検出光の透過位置から当該検出光の光路と交差する交差方向へ少なくとも所定の離隔距離に渡り延長された透過保護部と、透過保護部を隔壁及び光学素子に対し交差方向へ少なくとも離隔距離に渡り移動可能に支持する支持部と、透過位置から交差方向と反対の方向へ離隔距離だけ離隔した箇所に設けられ、透過保護部における隔壁と対向する表面に当接する清掃部とを設けるようにした。   Moreover, in the coin processing apparatus of the present invention, an input unit for inputting coins, a plurality of storages for storing coins by type, and a transfer for transferring coins input to the input unit to storages according to the type And a detection unit that detects the presence or absence of coins at a predetermined location of the transport unit, and the detection unit shields the internal space in which the coins are transported from the surrounding external space and has a predetermined partition hole formed therein And a position relative to the partition wall in the external space is fixed, and predetermined detection light is emitted toward the internal space through the passage hole, or through the passage hole when the detection light is not blocked by the coin in the internal space. The detection light is transmitted between the optical element that receives the detection light, and the passage hole and the optical element, and the passage of the object is blocked, so that there is less in the crossing direction that intersects the optical path of the detection light from the detection light transmission position. A transmission protection portion extended over a predetermined separation distance, a support portion for supporting the transmission protection portion so as to be movable in the crossing direction at least in the crossing direction with respect to the partition wall and the optical element, and opposite to the crossing direction from the transmission position. A cleaning unit that is provided at a position separated by a separation distance in the direction and that abuts against the surface of the permeation protection unit that faces the partition wall is provided.

これにより、検出部において、隔壁の通過孔を介して進入する粉塵等を光学素子ではなく透過保護部に付着させることができ、付着した粉塵等については透過保護部を交差方向へ移動させ清掃部に払わせることにより除去でき、除去する間も検出光が透過保護部における他の箇所を透過できるため、媒体の検出を中断せずに済む。   Thereby, in the detection unit, dust or the like entering through the passage hole of the partition wall can be attached to the permeation protection unit instead of the optical element, and for the adhering dust or the like, the permeation protection unit is moved in the cross direction and the cleaning unit Since the detection light can be transmitted through other portions of the transmission protection unit even during the removal, the detection of the medium does not have to be interrupted.

本発明によれば、隔壁の通過孔を介して進入する粉塵等を光学素子ではなく透過保護部に付着させることができ、付着した粉塵等については透過保護部を交差方向へ移動させ清掃部に払わせることにより除去でき、除去する間も検出光が透過保護部における他の箇所を透過できるため、媒体の検出を中断せずに済む。かくして本発明は、可用性を高め得る光学検出装置を実現できる。   According to the present invention, dust or the like entering through the passage hole of the partition wall can be attached to the permeation protection unit instead of the optical element, and for the adhering dust or the like, the permeation protection unit is moved in the crossing direction to the cleaning unit. Since the detection light can be transmitted through other portions of the transmission protection unit even during the removal, the detection of the medium does not have to be interrupted. Thus, the present invention can realize an optical detection device that can increase availability.

また本発明によれば、検出部において、隔壁の通過孔を介して進入する粉塵等を光学素子ではなく透過保護部に付着させることができ、付着した粉塵等については透過保護部を交差方向へ移動させ清掃部に払わせることにより除去でき、除去する間も検出光が透過保護部における他の箇所を透過できるため、媒体の検出を中断せずに済む。かくして本発明は、可用性を高め得る硬貨処理装置を実現できる。   Further, according to the present invention, in the detection unit, dust or the like entering through the passage hole of the partition wall can be attached to the transmission protection unit instead of the optical element. It can be removed by moving it to the cleaning unit, and the detection light can pass through other parts of the transmission protection unit during the removal, so that the detection of the medium is not interrupted. Thus, the present invention can realize a coin processing device that can increase availability.

レジ釣銭機の全体構成を示す略線的斜視図である。It is a rough-line perspective view which shows the whole structure of a cash register change machine. 硬貨処理部の構成(1)を示す略線的平面図である。It is a rough-line top view which shows the structure (1) of a coin process part. 硬貨処理部の構成(2)を示す略線的側面図である。It is a rough-line side view which shows the structure (2) of a coin process part. 搬送部の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of a conveyance part. 光学検出部の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of an optical detection part. 第1の実施の形態による発光部の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the light emission part by 1st Embodiment. 第2の実施の形態による発光部の構成(1)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure (1) of the light emission part by 2nd Embodiment. 第2の実施の形態による発光部の構成(2)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure (2) of the light emission part by 2nd Embodiment. 第3の実施の形態による発光部の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the light emission part by 3rd Embodiment. 従来の光学検出部の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the conventional optical detection part.

以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

[1.第1の実施の形態]
[1−1.レジ釣銭機の構成]
図1に外観を示すように、レジ釣銭機1は、大きく分けて上側のレジスタ部2と、下側の釣銭処理部3とにより構成されている。このレジ釣銭機1は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所(いわゆるレジ)において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作されるようになされている。
[1. First Embodiment]
[1-1. Structure of cash register change machine]
As shown in FIG. 1, the cash register change machine 1 is roughly composed of an upper register unit 2 and a lower change processing unit 3. The cashier change machine 1 is operated by a cashier when a customer pays for a product he / she wants to purchase at a checkout (a so-called cash register) of a retail store such as a supermarket or a convenience store.

なお以下では、レジ係員が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに当該レジ係員から見て左右及び上下を定義して説明する。   In the following description, the side face that the cashier faces and the opposite face are defined as the front face and the rear face, respectively, and the left, right, and top and bottom are defined as viewed from the cashier.

レジスタ部2は、内蔵された制御部5によりレジ釣銭機1全体を統括制御するようになされている。またレジスタ部2には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより、当該商品を認識するようになされている。   The register unit 2 is configured to control the entire cash register change machine 1 by a built-in control unit 5. Further, a bar code reader (not shown) is connected to the register unit 2, and the bar code attached to the merchandise is read by the bar code reader so as to recognize the merchandise.

表示操作部6は、液晶ディスプレイ等でなる表示部と、当該液晶ディスプレイに重ねて配置されたタッチパネル等でなる操作部とにより構成されている。   The display operation unit 6 includes a display unit made up of a liquid crystal display or the like, and an operation unit made up of a touch panel or the like placed on the liquid crystal display.

表示操作部6は、認識した商品の名称や金額等を液晶ディスプレイに表示する。また表示操作部6は、表示画面の一部に数字等の入力キーを表示しており、タッチパネル上の入力キーに対応する箇所が押下操作されると、当該入力キーに対応した入力操作を受け付けて制御部5へ送信する。これに応じて制御部5は、商品の数量の増減や金額の修正等の各処理を行うようになされている。   The display operation unit 6 displays the name and price of the recognized product on the liquid crystal display. The display operation unit 6 displays input keys such as numbers on a part of the display screen. When a position corresponding to the input key on the touch panel is pressed, the input operation corresponding to the input key is accepted. To the control unit 5. In response to this, the control unit 5 performs various processes such as increase / decrease in the quantity of goods and correction of the amount of money.

またレジスタ部2には、レシート処理部7が内蔵されている。レシート処理部7は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これをレシート排出口7Aから排出するようになされている。   The register unit 2 includes a receipt processing unit 7. The receipt processing unit 7 prints the name, amount, etc. of the recognized product on the receipt and discharges it from the receipt discharge port 7A.

一方、釣銭処理部3は、大きく分けて、左側の硬貨処理部11と、右側の紙幣処理部12と、前側上部の表示操作部13とにより構成されている。   On the other hand, the change processing unit 3 is roughly composed of a left coin processing unit 11, a right banknote processing unit 12, and a front display operation unit 13.

表示操作部13は、所定の表示パネル及び所定の操作ボタンの組み合わせにより構成されている。   The display operation unit 13 includes a combination of a predetermined display panel and predetermined operation buttons.

表示操作部13の表示パネルは、硬貨処理部11及び紙幣処理部12における稼働状況を表示するようになされており、例えば硬貨処理部11において釣銭用の硬貨が不足していることや、光学検出部(後述する)により異常を検出したこと、或いはその箇所等を表示する。   The display panel of the display operation unit 13 displays the operation status in the coin processing unit 11 and the banknote processing unit 12. For example, the coin processing unit 11 has insufficient coins for change or optical detection. The part (to be described later) detects that an abnormality has been detected, or displays the location.

表示操作部13の操作ボタンは、レジ係員等による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付けるようになされている。   The operation button of the display operation unit 13 is configured to accept an instruction relating to, for example, coin transportation through a pressing operation by a cashier or the like.

紙幣処理部12は、レジ係員により紙幣入出口15から投入された紙幣を紙幣鑑別部(図示せず)により鑑別して内部の紙幣収納庫に収納すると共に、制御部5から指示された紙幣を内部の紙幣収納庫から取り出し、これを紙幣入出口15から釣銭として排出するようになされている。   The banknote processing unit 12 discriminates the banknotes inserted from the banknote entrance / exit 15 by the cashier and stores them in the internal banknote storage, and stores the banknotes instructed by the control unit 5. It is taken out from the internal banknote storage and is discharged from the banknote inlet / outlet 15 as change.

[1−2.硬貨処理部の構成]
硬貨処理部11は、図2に平面図を示すと共に図3に側面図を示すように、硬貨処理部筐体20内に全体を制御する制御部21を有している。因みに図中の矢印は、硬貨CNの進行経路を表している。
[1-2. Configuration of coin processing unit]
As shown in the plan view of FIG. 2 and the side view of FIG. 3, the coin processing unit 11 has a control unit 21 that controls the entirety in the coin processing unit housing 20. Incidentally, the arrow in the figure represents the traveling path of the coin CN.

制御部21は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しないROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、硬貨処理部11を統括制御するようになされている。   The control unit 21 is configured around a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and reads and executes a predetermined program from a ROM, a flash memory, etc. (not shown) so as to control the coin processing unit 11 in an integrated manner. Has been made.

硬貨処理部筐体20の前側には、媒体としての硬貨CNを投入する硬貨投入口22、正常でないと鑑別された(すなわちリジェクトされた)硬貨CNを排出する硬貨リジェクト口25、及び釣銭としての硬貨CNを排出する硬貨排出口29が設けられている。   On the front side of the coin processing unit housing 20, a coin insertion port 22 for inserting a coin CN as a medium, a coin rejection port 25 for discharging a coin CN that has been identified as abnormal (that is, rejected), and change A coin discharge port 29 for discharging the coin CN is provided.

硬貨投入口22は、すり鉢状にえぐられたような形状に形成されると共に、その底部に硬貨CNを1枚ずつ排出する排出機構(図示せず)が組み込まれている。また硬貨投入口22には、所定箇所に硬貨CNの有無を検出する光学素子(図示せず)が組み込まれており、その検出結果を制御部21へ通知するようになされている。   The coin insertion slot 22 is formed in a mortar-like shape, and a discharge mechanism (not shown) for discharging the coins CN one by one is incorporated at the bottom thereof. The coin insertion slot 22 incorporates an optical element (not shown) that detects the presence or absence of the coin CN at a predetermined location, and notifies the control unit 21 of the detection result.

実際の精算処理において、レジ係員等が顧客から商品の代金として硬貨CNを預かると、この硬貨CNは、レジ係員等によりまとめて硬貨投入口22へ投入される。硬貨投入口22は、光学素子により硬貨CNが投入されたことを検出すると、制御部21の制御に基づき、硬貨CNを1枚ずつ硬貨鑑別部23に受け渡す。   In an actual settlement process, when a cashier or the like deposits a coin CN as a product price from a customer, the coin CN is collectively put into the coin slot 22 by the cashier or the like. When detecting that the coin CN has been inserted by the optical element, the coin insertion slot 22 delivers the coin CN one by one to the coin discrimination unit 23 based on the control of the control unit 21.

硬貨鑑別部23は、硬貨CNの金種(例えば1円、5円、10円、50円、100円及び500円の6種類)及び真偽等を鑑別し、異常であれば当該硬貨CNを硬貨リジェクト口25へ送出し、正常であれば当該硬貨CNを搬送部24に受け渡す。また硬貨鑑別部23は、硬貨CNの鑑別結果を制御部21へ通知するようになされている。   The coin discriminating unit 23 discriminates the denomination of the coin CN (for example, six types of 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen and 500 yen), authenticity, and the like. The coin CN is delivered to the coin reject port 25, and if it is normal, the coin CN is delivered to the transport unit 24. Moreover, the coin discrimination part 23 notifies the control part 21 of the discrimination result of the coin CN.

搬送部24は、図4に示すように、無端状のゴムベルト24Bをステッピングモータやプーリ等(いずれも図示せず)により駆動し、当該ゴムベルト24Bにより硬貨CNを平滑に形成された搬送面24A上で後方へ向けて搬送する。   As shown in FIG. 4, the transport unit 24 drives an endless rubber belt 24B by a stepping motor, pulley, or the like (both not shown), and on the transport surface 24A on which coins CN are smoothly formed by the rubber belt 24B. To carry it backwards.

また搬送面24Aには、前方から後方へ向かうに連れて、硬貨CNの金種ごとの直径よりも僅かに大きな孔径でなる選別孔26A、26B、26C、26D、26E及び26Fが順次穿設されている(図2)。   Further, sorting holes 26A, 26B, 26C, 26D, 26E, and 26F each having a slightly larger diameter than the diameter of each denomination of the coin CN are sequentially drilled on the transport surface 24A from the front to the rear. (FIG. 2).

因みに選別孔26A、26B、26C、26D、26E及び26Fは、孔径が順次大きくなるよう、1円、50円、5円、100円、10円及び500円の順にそれぞれ対応する孔径に設定されている。   Incidentally, the sorting holes 26A, 26B, 26C, 26D, 26E and 26F are set to the corresponding hole diameters in the order of 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen and 500 yen, respectively, so that the hole diameters increase in order. Yes.

選別孔26A、26B、26C、26D、26E及び26Fは、それぞれ硬貨CNを収納する硬貨収納庫27A、27B、27C、27D、27E及び27Fと連通されている。   The sorting holes 26A, 26B, 26C, 26D, 26E, and 26F are communicated with coin storages 27A, 27B, 27C, 27D, 27E, and 27F that store coins CN, respectively.

かかる構成により搬送部24は、搬送面24A上において硬貨CNを後方へ向けて進行させると共に、当該硬貨CNと対応する孔径でなる選別孔26A〜26Fからそれぞれ落下させ、当該硬貨CNをそれぞれの金種に対応した硬貨収納庫27A〜27Fに収納させる。   With this configuration, the transport unit 24 advances the coin CN backward on the transport surface 24A, and drops the coin CN from the sorting holes 26A to 26F each having a hole diameter corresponding to the coin CN. The coins are stored in the coin storages 27A to 27F corresponding to the seeds.

硬貨収納庫27A〜27Fは、それぞれ硬貨CNを積層して収納するようになされており、また制御部21の制御に基づき、収納している硬貨CNを図示しない排出機構により搬送部28へ1枚ずつ排出するようになされている。   Each of the coin storages 27A to 27F is configured to store the coins CN in a stacked manner, and on the basis of the control of the control unit 21, the stored coins CN are transferred to the transport unit 28 by a discharge mechanism (not shown). It is made to discharge one by one.

実際上、制御部21は、釣銭として顧客に渡すべき金額に応じて硬貨CNの種類及び枚数を決定した上で、決定した種類及び枚数の硬貨CNを硬貨収納庫27A〜27Fからそれぞれ排出させるようになされている。   In practice, the control unit 21 determines the type and number of coins CN according to the amount of money to be delivered to the customer as change, and then discharges the determined types and number of coins CN from the coin storages 27A to 27F. Has been made.

搬送部28は、無端ベルト、ステッピングモータ及びプーリ等(図示せず)により構成されており、硬貨収納庫27A〜27Fから排出された硬貨CNを前方へ搬送し、硬貨排出口29へ落とし込む。   The transport unit 28 includes an endless belt, a stepping motor, a pulley, and the like (not shown). The transport unit 28 transports the coin CN discharged from the coin storages 27 </ b> A to 27 </ b> F forward and drops it into the coin discharge port 29.

硬貨排出口29は、硬貨処理部11の前面下部から前方へ突出すると共に上部中央が椀状にえぐられたような形状でなり、搬送部28から落とし込まれた硬貨CNを受け止めて保持すると共に、前上方から容易に取り出せるようになされている。   The coin discharge port 29 has a shape that protrudes forward from the lower front portion of the coin processing unit 11 and the upper center is scooped out like a bowl, and receives and holds the coin CN dropped from the transport unit 28. It can be easily taken out from the front upper side.

硬貨排出口29内に落とし込まれた硬貨CNは、硬貨処理部11の前方に対峙するレジ係員により取り出され、釣銭として顧客に渡される。   The coin CN dropped into the coin discharge port 29 is taken out by a cashier who faces the front of the coin processing unit 11 and delivered to the customer as change.

このように硬貨処理部11は、顧客から商品等の代金として支払われ硬貨投入口22に投入された硬貨CNを金種ごとに分別して硬貨収納庫27A〜27Fに収納すると共に、釣銭として渡すべき硬貨CNを硬貨収納庫27A〜27Fから取り出して硬貨排出口29から排出するようになされている。   In this way, the coin processing unit 11 should sort the coins CN paid to the customer from the customer as the price of the product or the like and inserted into the coin insertion slot 22 according to the denomination and store them in the coin storage boxes 27A to 27F, and deliver them as change. The coin CN is taken out from the coin storage boxes 27 </ b> A to 27 </ b> F and discharged from the coin discharge port 29.

[1−3.光学検出部の構成]
ところで、硬貨処理部11において搬送部24や選別孔26A〜26Fのように硬貨CNが通過する部分には、適切な箇所に光学検出部が適宜設けられており、この光学検出部により硬貨CNの通過や停止(すなわち詰まり)等を検出するようになされている。
[1-3. Configuration of optical detector]
By the way, in the coin processing unit 11, an optical detection unit is appropriately provided at an appropriate place in a portion where the coin CN passes like the transport unit 24 and the sorting holes 26 </ b> A to 26 </ b> F. Passing or stopping (that is, clogging) is detected.

例えば図5に示すように、選別孔26Aは、その孔径に対応する硬貨CNを搬送面24から矢印W1のように落下させ、この硬貨CNを矢印X方向へ進行させる。   For example, as shown in FIG. 5, the sorting hole 26A causes the coin CN corresponding to the hole diameter to fall from the transport surface 24 as indicated by the arrow W1, and advances the coin CN in the arrow X direction.

選別孔26Aにおける硬貨CNの進行経路には、光学検出部30が設けられている。因みに選別孔26B〜26Fにおいても、同様に光学検出部30が設けられている。   An optical detection unit 30 is provided in the traveling path of the coin CN in the sorting hole 26A. Incidentally, the optical detection unit 30 is similarly provided in the sorting holes 26B to 26F.

光学検出部30は、大きく分けて検出光Lを発光する発光部31と当該検出光Lを受光する受光部32とにより構成されている。   The optical detection unit 30 includes a light emitting unit 31 that emits detection light L and a light receiving unit 32 that receives the detection light L.

[1−3−1.発光部の構成]
発光部31において、選別孔26Aの側壁を形成するフレーム41の外方、すなわち選別孔26Aの外部の空間には、当該フレーム41から所定間隔を隔てた位置に、板状の取付板42が設けられている。取付板42は、例えば金属板でなり、所定形状の取付穴が穿設されると共に、この取付穴を介して発光素子43が取り付けられている。
[1-3-1. Configuration of light emitting unit]
In the light emitting portion 31, a plate-like mounting plate 42 is provided outside the frame 41 forming the side wall of the sorting hole 26A, that is, in a space outside the sorting hole 26A at a position spaced from the frame 41 by a predetermined distance. It has been. The mounting plate 42 is made of, for example, a metal plate, and has a predetermined-shaped mounting hole, and the light emitting element 43 is mounted through the mounting hole.

発光素子43は、制御部21によって制御されており、当該制御部21の制御に基づき、矢印X方向とほぼ直交する矢印Y方向に沿って、すなわち選別孔26A内の空間へ向けて検出光Lを発光する。この検出光Lは、所定波長の光でなり、その光路上に何ら物体が存在しない場合には受光部32へ進行し、光路上に硬貨CNがある場合には当該硬貨CNにより遮断される。   The light emitting element 43 is controlled by the control unit 21. Based on the control of the control unit 21, the detection light L is along the arrow Y direction substantially orthogonal to the arrow X direction, that is, toward the space in the selection hole 26A. Is emitted. The detection light L is light of a predetermined wavelength, and proceeds to the light receiving unit 32 when no object is present on the optical path, and is blocked by the coin CN when there is a coin CN on the optical path.

発光素子43の発光部分とフレーム41との間には、透過保護部44が設けられている。透過保護部44は、図6に示すように、薄板状の板状部45と、円柱状の円柱状部46と、円板状の円板状部47とが互いに前後方向に連結されたような形状となっている。   A transmission protection unit 44 is provided between the light emitting portion of the light emitting element 43 and the frame 41. As shown in FIG. 6, the permeation protection unit 44 includes a thin plate-like plate-like portion 45, a cylindrical column-like portion 46, and a disk-like disc-like portion 47 that are connected to each other in the front-rear direction. It has become a shape.

因みに図6では、選別孔26A及び26Bにそれぞれ対応する発光素子43を、それぞれ発光素子43A及び43Bとして示している。   In FIG. 6, the light emitting elements 43 corresponding to the sorting holes 26A and 26B are shown as light emitting elements 43A and 43B, respectively.

板状部45は、前後方向に関し、選別孔26A〜26Fにそれぞれ設けられた全ての発光素子43と対向するよう長く形成されており、また矢印X方向に関し、発光素子43Aの発光面における幅よりも広くなっている(図5)。すなわち板状部45は、検出光Lの進行方向である矢印Y方向とほぼ直交する前後方向に細長い薄板状に形成され、発光素子43Aの発光面を覆うように配置されている。   The plate-like portion 45 is formed long so as to face all the light emitting elements 43 respectively provided in the sorting holes 26A to 26F in the front-rear direction, and the width in the light emitting surface of the light emitting element 43A in the arrow X direction. Is also widened (FIG. 5). That is, the plate-like portion 45 is formed in a thin plate shape that is elongated in the front-rear direction substantially orthogonal to the arrow Y direction that is the traveling direction of the detection light L, and is disposed so as to cover the light-emitting surface of the light-emitting element 43A.

また板状部45は、透明な樹脂材料により構成されると共に、表面が滑らかに仕上げられている。このため板状部45は、物体の物理的な通過を遮断する一方、発光素子43により発光された検出光Lを高い透過率で透過させることができる。   The plate-like portion 45 is made of a transparent resin material and has a smooth surface. For this reason, the plate-like portion 45 can block the physical passage of the object and transmit the detection light L emitted by the light emitting element 43 with high transmittance.

またフレーム41における検出光Lの照射箇所近傍には、通過孔41Aが穿設されている。この通過孔41Aの孔径は、発光素子43の取付位置に誤差が生じる可能性を踏まえて、検出光Lの直径よりもある程度大きくなっている。すなわちフレーム41は、通過孔41Aを介して検出光Lを遮断せず進行させるようになされている。   Further, a passage hole 41 </ b> A is formed in the vicinity of the irradiation position of the detection light L in the frame 41. The diameter of the passage hole 41A is somewhat larger than the diameter of the detection light L in consideration of the possibility of an error in the mounting position of the light emitting element 43. That is, the frame 41 is allowed to travel without blocking the detection light L through the passage hole 41A.

かくして発光部31では、フレーム41の外方に配置された発光素子43から検出光Lを発光し、透過保護部44の板状部45を透過させてフレーム41の通過孔41Aを通過させた上で、当該検出光Lを選別孔26A内へ進行させる。   Thus, in the light emitting unit 31, the detection light L is emitted from the light emitting element 43 arranged outside the frame 41, is transmitted through the plate-like portion 45 of the transmission protection unit 44, and passes through the passage hole 41A of the frame 41. Then, the detection light L is advanced into the sorting hole 26A.

ところで透過保護部44は、フレーム41から突設された支持柱41S及び取付板42から突設された支持柱42Sによって板状部45が挟まれることにより、前後方向へ移動可能に支持されている。因みに板状部45を構成する樹脂材料は、比較的硬質となっており、その形状を十分に維持できるようになされている。   By the way, the permeation | transmission protection part 44 is supported so that the movement to the front-back direction is possible because the plate-shaped part 45 is pinched | interposed by the support pillar 41S which protruded from the flame | frame 41, and the support pillar 42S which protruded from the attachment plate 42. . Incidentally, the resin material which comprises the plate-shaped part 45 is comparatively hard, and it is made so that the shape can fully be maintained.

透過保護部44の円柱状部46は、硬貨処理部筐体20に穿設された孔部20Hに挿通され、その一部が硬貨処理部筐体20の前面から前方へ突出した状態となっている(図1)。また円柱状部46における後寄りの所定箇所には、透過保護部44の移動範囲を規制するストッパ46Sが設けられている。   The columnar part 46 of the permeation protection part 44 is inserted into a hole 20H drilled in the coin processing unit housing 20, and a part thereof protrudes forward from the front surface of the coin processing unit housing 20. (Fig. 1). In addition, a stopper 46 </ b> S that restricts the movement range of the permeation protection unit 44 is provided at a predetermined position on the rear side of the cylindrical portion 46.

さらに円柱状部46の周囲には、円板状部47と硬貨処理部筐体20との間に挟まれるように付勢部としてのばね48が設けられている。ばね48は、その外径が円板状部47の外径よりも小さいコイルばねでなり、自然長から縮められた状態で円板状部47と硬貨処理部筐体20との間に挟まれている。   Further, a spring 48 as an urging portion is provided around the cylindrical portion 46 so as to be sandwiched between the disc-like portion 47 and the coin processing unit casing 20. The spring 48 is a coil spring whose outer diameter is smaller than the outer diameter of the disk-shaped part 47, and is sandwiched between the disk-shaped part 47 and the coin processing unit housing 20 in a state of being contracted from the natural length. ing.

かかる構成により発光部31は、透過保護部44に何ら外力が加えられていないときには、図6(A)に示したように、ばね48の復元力により当該透過保護部44を前方へ付勢し、ストッパ46Sを硬貨処理部筐体20に当接させた状態となる(以下これを定常状態と呼ぶ)。   With this configuration, when no external force is applied to the permeation protection unit 44, the light emitting unit 31 urges the permeation protection unit 44 forward by the restoring force of the spring 48, as shown in FIG. Then, the stopper 46S is brought into contact with the coin processing unit housing 20 (hereinafter referred to as a steady state).

また発光部31は、レジ係員の指先等により透過保護部44の円板状部47に後方へ向かう外力が加えられると、ばね48を圧縮しながら透過保護部44を後方へ移動させ、図6(B)に示すように、当該ばね48を最も圧縮した状態となる(以下これを後退状態と呼ぶ)。   The light emitting unit 31 moves the permeation protection unit 44 rearward while compressing the spring 48 when an external force is applied to the disc-like portion 47 of the permeation protection unit 44 by the fingertip of the cashier. As shown in (B), the spring 48 is in the most compressed state (hereinafter referred to as the retracted state).

その後発光部31は、外力が解放されると、ばね48の復元力により透過保護部44を前方へ付勢して移動させ、図6(C)に示すように、再びストッパ46Sを硬貨処理部筐体20に当接させた状態、すなわち定常状態に戻る。   Thereafter, when the external force is released, the light emitting unit 31 urges and moves the permeation protection unit 44 forward by the restoring force of the spring 48, and again moves the stopper 46S to the coin processing unit as shown in FIG. The state is brought into contact with the housing 20, that is, returns to the steady state.

このように発光部31では、透過保護部44に加えられる後方向への外力に応じて、定常状態と後退状態との間を移動範囲として、当該透過保護部44を前後方向へ移動させ得るようになされている。   As described above, in the light emitting unit 31, the transmission protection unit 44 can be moved in the front-rear direction in accordance with the external force applied to the transmission protection unit 44 in the backward direction with the movement range between the steady state and the retracted state. Has been made.

このとき板状部45は、その前方に連結された円柱状部46及び円板状部47に前後方向への力が加えられるだけで、変形することなく、矢印Y方向(すなわち検出光Lの進行方向)とほぼ直交する前後方向へ移動することができる。   At this time, the plate-like portion 45 is not deformed, only by applying a force in the front-rear direction to the columnar portion 46 and the disc-like portion 47 connected to the front thereof. It is possible to move in the front-rear direction substantially orthogonal to the traveling direction.

また板状部45は、前後方向に長く形成されているため、移動範囲内のいずれにおいても、検出光Lが照射される箇所に透明な部分を位置させることができ、当該検出光Lを常に高い透過率で透過させることができる。   Further, since the plate-like portion 45 is formed long in the front-rear direction, a transparent portion can be positioned at a location irradiated with the detection light L in any of the movement ranges, and the detection light L is always transmitted. It can be transmitted with high transmittance.

具体的に透過保護部44は、定常状態においては位置45A1を、後退状態においては位置45A2を、それぞれ板状部45における検出光Lの透過箇所とする。   Specifically, the transmission protection unit 44 uses the position 45A1 in the steady state and the position 45A2 in the retracted state as the transmission part of the detection light L in the plate-like part 45, respectively.

さらにフレーム41の透過保護部44側には、通過孔41Aのすぐ後方、すなわち検出光Lの光路から外れた箇所に、清掃モヘア49Aが取り付けられている。   Further, a cleaning mohair 49A is attached to the frame 41 on the side of the transmission protection portion 44, immediately behind the passage hole 41A, that is, at a position off the optical path of the detection light L.

清掃モヘア49Aは、フレーム41から透過保護部44の板状部45へ向けて伸びた多数の細かく柔らかい毛により構成されており、その毛先を板状部45における選別孔26A側の表面45Xに当接させている。   The cleaning mohair 49A is composed of a large number of fine and soft hairs extending from the frame 41 toward the plate-like portion 45 of the permeation protection portion 44, and the hair tips are formed on the surface 45X of the plate-like portion 45 on the sorting hole 26A side. It is in contact.

また清掃モヘア49Aは、矢印X方向、すなわち板状部45の幅方向に関し、検出光Lのビーム幅よりも広い範囲に渡って設けられている。   Further, the cleaning mohair 49A is provided over a range wider than the beam width of the detection light L in the arrow X direction, that is, the width direction of the plate-like portion 45.

このため清掃モヘア49Aは、透過保護部44が前後に移動する際、板状部45の表面45Xを撫でるように払う。このとき清掃モヘア49Aは、表面45Xに異物が付着していた場合、この異物を表面45Xから払い落とし、或いは絡め取り、若しくは表面45X上で移動させることになる。   For this reason, the cleaning mohair 49A pays so as to stroke the surface 45X of the plate-like portion 45 when the permeation protection portion 44 moves back and forth. At this time, when the foreign matter adheres to the surface 45X, the cleaning mohair 49A removes or entangles the foreign matter from the surface 45X or moves it on the surface 45X.

ところで硬貨処理部11では、図2及び図3に示したように、選別孔26A〜26Fが前後方向に互いに隣接するよう配置されている。また選別孔26A〜26Fでは、それぞれの発光部31が互いに隣接するよう配置されている。   By the way, in the coin processing part 11, as shown in FIG.2 and FIG.3, the selection holes 26A-26F are arrange | positioned so that it may mutually adjoin with the front-back direction. In the sorting holes 26A to 26F, the light emitting portions 31 are arranged adjacent to each other.

このような配置を踏まえ、選別孔26A〜26Fの各発光部31では、上述したように板状部45を前後方向に長く形成することにより、透過保護部44を互いに共有する構成とした(図6(A)〜(C))。   Based on such an arrangement, each of the light emitting portions 31 of the sorting holes 26A to 26F is configured to share the transmission protection portion 44 by forming the plate-like portion 45 long in the front-rear direction as described above (see FIG. 6 (A)-(C)).

このため透過保護部44は、円板状部47に対するレジ係員の操作等に応じて前後方向へ移動した際に、選別孔26A〜26Fにおけるそれぞれの発光部31において、清掃モヘア49A等により板状部45の表面を一斉に払うことができる。   Therefore, when the permeation protection unit 44 moves in the front-rear direction according to the operation of the cashier for the disc-like portion 47, the plate-like shape is formed by the cleaning mohair 49A or the like in each light emitting portion 31 in the sorting holes 26A to 26F. The surface of the part 45 can be paid all at once.

このように発光部31では、通常時には透過保護部44を定常状態とし、外力が加えられて透過保護部44を後方向へ移動させる際には、板状部45により検出光Lを常に透過させながら、検出光Lの光路外において、その表面45Xの一部を清掃モヘア49Aにより払わせるようになされている。   As described above, in the light emitting unit 31, the transmission protection unit 44 is normally set in a steady state, and when the external protection is applied and the transmission protection unit 44 is moved backward, the plate-like unit 45 always transmits the detection light L. However, a part of the surface 45X is caused to be removed by the cleaning mohair 49A outside the optical path of the detection light L.

[1−3−2.受光部の構成]
受光部32(図5)は、発光部31のフレーム41、取付板42、発光素子43及び透過保護部44とそれぞれ対応するフレーム51、取付板52、受光素子53及び透過保護部54により構成されている。
[1-3-2. Configuration of light receiving unit]
The light receiving unit 32 (FIG. 5) includes a frame 51, a mounting plate 52, a light receiving element 53, and a transmission protection unit 54 corresponding to the frame 41, the mounting plate 42, the light emitting element 43, and the transmission protection unit 44, respectively. ing.

フレーム51は、選別孔26Aの中心を挟んでフレーム41と対向する側壁を構成している。またフレーム51における検出光Lの照射箇所近傍には、通過孔41Aと同様の通過孔51Aが穿設されている。また通過孔51Aの後方には、清掃モヘア49と対応する清掃モヘア(図示せず)が設けられている。   The frame 51 forms a side wall that faces the frame 41 with the center of the sorting hole 26A interposed therebetween. Further, a passage hole 51 </ b> A similar to the passage hole 41 </ b> A is formed in the vicinity of the irradiation position of the detection light L in the frame 51. A cleaning mohair (not shown) corresponding to the cleaning mohair 49 is provided behind the passage hole 51A.

取付板52は、取付板42と同様に、金属板でなると共に所定形状の取付穴が穿設されており、選別孔26Aを挟んで取付板42と対向する箇所に配置されている。   Similar to the mounting plate 42, the mounting plate 52 is made of a metal plate and has a predetermined shaped mounting hole, and is disposed at a location facing the mounting plate 42 with the sorting hole 26A interposed therebetween.

受光素子53は、取付板52の取付穴に取り付けられており、選別孔26Aを挟んで発光素子43と対向する位置に設けられている。受光素子53は、制御部21と接続されており、受光部分において光を受光したか否か及び受光したときの光量等を受光結果として当該制御部21へ通知するようになされている。   The light receiving element 53 is attached to the attachment hole of the attachment plate 52, and is provided at a position facing the light emitting element 43 with the selection hole 26A interposed therebetween. The light receiving element 53 is connected to the control unit 21 and notifies the control unit 21 of whether or not light is received at the light receiving part and the amount of light when the light is received.

透過保護部54は、透過保護部44と同様に構成されており、板状部45と対応する板状部55を有している。この板状部55は、板状部45と同様、透明な樹脂材料により構成されると共に、表面が滑らかに仕上げられている。   The permeation protection part 54 is configured in the same manner as the permeation protection part 44, and has a plate-like part 55 corresponding to the plate-like part 45. Similar to the plate-like portion 45, the plate-like portion 55 is made of a transparent resin material and has a smooth surface.

かくして受光部32は、発光部31において発光され矢印Y方向へ進行する検出光Lに対し、フレーム51の通過孔51Aを通過させ、透過保護部54の板状部55を透過させた後、フレーム51の外方に配置された受光素子53へ入射させる。   Thus, the light receiving unit 32 allows the detection light L emitted from the light emitting unit 31 to travel in the direction of the arrow Y to pass through the passage hole 51A of the frame 51 and pass through the plate-like portion 55 of the transmission protection unit 54, and then the frame. The light is made incident on the light receiving element 53 arranged outside 51.

受光素子53は、検出光Lの受光結果を制御部21へ通知する。これに応じて制御部21は、検出光Lが一時的に遮られたか否か、すなわち選別孔26Aを硬貨CNが通過したか否かを検出するようになされている。   The light receiving element 53 notifies the control unit 21 of the light reception result of the detection light L. In response to this, the control unit 21 detects whether or not the detection light L is temporarily blocked, that is, whether or not the coin CN has passed through the sorting hole 26A.

また受光部32の透過保護部54は、発光部31の透過保護部44と同様、外力に応じて前後方向へ移動するようになされている。   Similarly to the transmission protection unit 44 of the light emitting unit 31, the transmission protection unit 54 of the light receiving unit 32 moves in the front-rear direction according to an external force.

すなわち受光部32は、外力に応じて透過保護部54を前後方向へ移動させる際、板状部51により検出光Lを常に透過させたまま、その表面の一部を清掃モヘア(図示せず)により払わせるようになされている。   That is, when the light receiving unit 32 moves the transmission protection unit 54 in the front-rear direction in accordance with an external force, the plate-shaped unit 51 always transmits the detection light L while cleaning a part of the surface thereof (not shown). It is made to pay by.

[1−4.動作及び効果]
以上の構成において、第1の実施の形態によるレジ釣銭機1の硬貨処理部11は、選別孔26A〜26Fの光学検出部30を発光部31及び受光部32により構成した。
[1-4. Operation and effect]
In the above configuration, the coin processing unit 11 of the cash register change machine 1 according to the first embodiment includes the light detection unit 31 and the light reception unit 32 of the optical detection unit 30 of the sorting holes 26A to 26F.

発光部31は、通常時においてばね48の作用により透過保護部44が定常状態(図6(A))とし、発光素子43から検出光Lを発光させる。この検出光Lは、透過保護部44の透明な板状部45を透過し、フレーム41の通過孔41Aを通過して選別孔26A内へ進行する。   In the light emitting unit 31, the transmission protection unit 44 is in a steady state (FIG. 6A) by the action of the spring 48 in a normal state, and the detection light L is emitted from the light emitting element 43. The detection light L passes through the transparent plate-like portion 45 of the transmission protection portion 44, passes through the passage hole 41A of the frame 41, and travels into the selection hole 26A.

選別孔26A内では、硬貨CNの搬送に伴って粉塵が発生し、周囲のフレーム41や51等に付着する。またこの粉塵は、フレーム41に穿設された通過孔41Aを通過し、フレーム41の外部へも進行する。   In the sorting hole 26A, dust is generated as the coin CN is conveyed, and adheres to the surrounding frames 41, 51, and the like. Further, the dust passes through the passage hole 41 </ b> A formed in the frame 41 and advances to the outside of the frame 41.

通過孔41Aを通過した粉塵は、透過保護部44の板状部45における、表面45Xのうち通過孔41Aに最も近い箇所、すなわち位置45A1の近傍に付着する。以下、板状部45の表面45Xに付着した粉塵を異物FBと呼ぶ。   The dust that has passed through the passage hole 41A adheres to the portion of the surface 45X closest to the passage hole 41A, that is, in the vicinity of the position 45A1, in the plate-like portion 45 of the permeation protection portion 44. Hereinafter, the dust adhering to the surface 45X of the plate-like portion 45 is referred to as a foreign substance FB.

また透過保護部44の板状部45は、発光素子43の発光部を全て覆うように、当該発光素子43のすぐ近傍に配置されている。このため発光素子43には、粉塵が殆ど付着しない。   Further, the plate-like portion 45 of the transmission protection portion 44 is disposed in the immediate vicinity of the light emitting element 43 so as to cover all the light emitting portions of the light emitting element 43. For this reason, dust hardly adheres to the light emitting element 43.

透過保護部44の板状部45に対する異物FBの付着量は、時間の経過と共に増加する。また板状部45に付着した異物FBは、検出光Lを減衰させ、その付着量の増加に応じて減衰量も増加することになる。   The amount of foreign matter FB attached to the plate-like portion 45 of the transmission protection portion 44 increases with the passage of time. Further, the foreign matter FB adhering to the plate-like portion 45 attenuates the detection light L, and the attenuation amount increases as the adhesion amount increases.

光学検出部30では、板状部45に対する異物FBの付着量が増加すると、受光素子53による受光量が減少し、硬貨CNの通過による光量の変化を十分に検出できなくなる恐れがある。   In the optical detection unit 30, when the adhesion amount of the foreign substance FB to the plate-like portion 45 increases, the light reception amount by the light receiving element 53 decreases, and there is a possibility that the change in the light amount due to the passage of the coin CN cannot be sufficiently detected.

そこで制御部21は、受光素子53による受光量が所定のしきい値を下回ると、操作表示部13(図1)に所定の警告を表示し、レジ係員に対し異物FBの付着を通知する。これに応じてレジ係員は、指先等により透過保護部44の円板状部47を後方向へ押し込む。   Therefore, when the amount of light received by the light receiving element 53 falls below a predetermined threshold value, the control unit 21 displays a predetermined warning on the operation display unit 13 (FIG. 1) and notifies the cashier of the adhesion of the foreign substance FB. In response to this, the cashier pushes the disk-shaped portion 47 of the permeation protection portion 44 backward with a fingertip or the like.

レジ係員の操作により、透過保護部44及びその一部である板状部45は、後方向へ移動して後退状態となる(図6(B))。このとき板状部45は、検出光Lの透過箇所を位置45A1から位置45A2へ移動させるが、当該板状部45が全体的に透明な部材により構成されているため、当該検出光Lを遮ることなく、常に透過させることができる。   By the operation of the cashier, the permeation protection part 44 and the plate-like part 45 which is a part of the permeation protection part 44 are moved backward to be in a retracted state (FIG. 6B). At this time, the plate-like portion 45 moves the transmission point of the detection light L from the position 45A1 to the position 45A2, but the plate-like portion 45 is configured by a transparent member as a whole, and thus blocks the detection light L. And can always be transmitted.

また板状部45は、清掃モヘア49Aにより位置45A1が払われる。これにより板状部45の位置45A1に付着していた異物FBは、清掃モヘア49Aにより払い落とされ、或いは絡め取られ、若しくは表面45X上で移動されることにより、位置45A1から除去される。   Further, the position 45A1 of the plate-like portion 45 is removed by the cleaning mohair 49A. Thereby, the foreign substance FB adhering to the position 45A1 of the plate-like portion 45 is removed from the position 45A1 by being wiped off by the cleaning mohair 49A, entangled or moved on the surface 45X.

すなわち発光部31では、検出光Lの光路外に配置した清掃モヘア49Aにより、検出光Lの光路を遮ることなく、位置45A1に付着していた異物FBを除去することができる。   That is, in the light emitting unit 31, the foreign matter FB attached to the position 45A1 can be removed without blocking the optical path of the detection light L by the cleaning mohair 49A arranged outside the optical path of the detection light L.

その後、レジ係員が指先等を透過保護部44の円板状部47から離すことにより、ばね48の復元力が作用し、透過保護部44が前方向へ移動して再び定常状態に戻る(図6(C))。この過程において板状部45は、検出光Lの透過箇所を位置45A2から位置45A1へ移動させるが、やはり検出光Lを遮ることなく常に透過させることができる。   Thereafter, when the cashier takes the fingertip or the like away from the disk-shaped portion 47 of the permeation protection portion 44, the restoring force of the spring 48 acts, and the permeation protection portion 44 moves forward and returns to the steady state again (see FIG. 6 (C)). In this process, the plate-like portion 45 moves the transmission position of the detection light L from the position 45A2 to the position 45A1, but the detection light L can always be transmitted without being blocked.

定常状態に戻った透過保護部44は、清掃モヘア49Aにより位置45A1の異物FBが除去されているため、検出光Lを減衰させることなく、選別孔26A内へ進行させることができる。   Since the foreign matter FB at the position 45A1 has been removed by the cleaning mohair 49A, the permeation protection unit 44 that has returned to the steady state can be advanced into the sorting hole 26A without attenuating the detection light L.

このように発光部31では、定常状態において透過保護部44の板状部45により発光素子43の発光面を保護し、異物FBを当該発光素子43ではなく板状部45の位置45A1に付着させる。そして発光部31は、透過保護部44を一時的に後方へ移動させ後退状態とすることにより、清掃中も検出光Lを遮断することなく、清掃モヘア49Aによって板状部45の位置45A1から異物FBを除去することができる。   As described above, in the light emitting unit 31, the light emitting surface of the light emitting element 43 is protected by the plate-like portion 45 of the transmission protection portion 44 in a steady state, and the foreign matter FB is attached not to the light emitting element 43 but to the position 45 A 1 of the plate-like portion 45. . Then, the light emitting unit 31 temporarily moves the permeation protection unit 44 backward so as to be in a retracted state, so that the cleaning mohair 49A does not block the detection light L during cleaning, and the foreign matter is removed from the position 45A1 of the plate-like unit 45 by the cleaning mohair 49A. FB can be removed.

また硬貨処理部11は、選別孔26A〜26Fの各発光部31において、透過保護部44を共有するよう構成したため、レジ係員等に当該透過保護部44を操作させるだけで、6箇所の発光部31において一斉に板状部45の表面から異物FBを除去させることができる。   Further, since the coin processing unit 11 is configured to share the permeation protection unit 44 in each of the light emission units 31 of the sorting holes 26A to 26F, it is possible to obtain six light emission units only by operating the permeation protection unit 44 by a cashier or the like. In 31, the foreign substances FB can be removed from the surface of the plate-like portion 45 all at once.

また受光部32においても、発光部31と同様、透過保護部54の板状部55により受光素子53の受光面を保護し、異物FBを当該受光素子53ではなく板状部55に付着させる。そして受光部32は、透過保護部54を一時的に後方へ移動させ後退状態とすることにより、清掃中も検出光Lを遮断することなく、清掃モヘア(図示せず)によって板状部55から異物FBを除去することができる。   Also in the light receiving part 32, like the light emitting part 31, the light receiving surface of the light receiving element 53 is protected by the plate-like part 55 of the transmission protecting part 54, and the foreign matter FB is attached to the plate-like part 55 instead of the light receiving element 53. Then, the light receiving unit 32 temporarily moves the permeation protection unit 54 rearward so as to be in a retracted state, so that the detection light L is not blocked even during cleaning from the plate-like unit 55 by the cleaning mohair (not shown). Foreign matter FB can be removed.

これによりレジ釣銭機1では、異物FBにより検出光Lの受光量が減少し、硬貨CNを適切に検出できなくなる恐れがある場合に、レジ係員の操作により透過保護部44及び54を一時的に後方へ移動させて再び元の位置に戻させるだけで、検出光Lの光路上から異物FBを除去することができる。すなわちレジ釣銭機1では、運用を停止することなく光学検出部30により硬貨CNを適切に検出できる状態を極力維持すること、すなわち可用性を高めることができる。   As a result, in the cashier change machine 1, when there is a possibility that the received light amount of the detection light L decreases due to the foreign matter FB and the coin CN cannot be detected properly, the permeation protection units 44 and 54 are temporarily operated by the cashier. The foreign substance FB can be removed from the optical path of the detection light L simply by moving it backward and returning it to the original position again. That is, in the cash register change machine 1, it is possible to maintain as much as possible the state in which the coin CN can be properly detected by the optical detection unit 30 without stopping the operation, that is, the availability can be increased.

以上の構成によれば、レジ釣銭機1の硬貨処理部11は、光学検出部30の発光部31において、発光素子43から検出光Lを発光し、透過保護部44の板状部45における位置45A1を透過させ、フレーム41の通過孔41Aを通過させて選別孔26A内へ進行させる。発光部31は、異物FBが位置45A1の近傍に付着した場合、透過保護部44を一時的に後方へ移動させることにより、検出光Lに位置45A2を透過させながら、フレーム41に取り付けられた清掃モヘア49Aにより位置45A1の異物FBを除去させる。かくしてレジ釣銭機1は、運用を停止することなく、光学検出部30により硬貨CNを適切に検出できる状態を維持することができる。   According to the above configuration, the coin processing unit 11 of the cash register changer 1 emits the detection light L from the light emitting element 43 in the light emitting unit 31 of the optical detection unit 30, and the position in the plate-like unit 45 of the transmission protection unit 44. 45A1 is allowed to pass through, passes through the passage hole 41A of the frame 41, and advances into the selection hole 26A. When the foreign substance FB adheres to the vicinity of the position 45A1, the light emitting unit 31 is a cleaning attached to the frame 41 while allowing the detection light L to pass through the position 45A2 by temporarily moving the transmission protection unit 44 rearward. The foreign matter FB at the position 45A1 is removed by the mohair 49A. Thus, the cash register change machine 1 can maintain a state in which the coin CN can be appropriately detected by the optical detection unit 30 without stopping the operation.

[2.第2の実施の形態]
第2の実施の形態によるレジ釣銭機101(図1)は、第1の実施の形態によるレジ釣銭機1と比較して、硬貨処理部11に代わる硬貨処理部111を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[2. Second Embodiment]
The cash register change machine 101 (FIG. 1) according to the second embodiment is different from the cash register change machine 1 according to the first embodiment in that it has a coin processing unit 111 that replaces the coin processing unit 11. The other points are configured similarly.

硬貨処理部111は、第1の実施の形態による硬貨処理部11と比較して、光学検出部30、発光部31及び受光部32に代わる光学検出部130、発光部131及び受光部132を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。   Compared with the coin processing unit 11 according to the first embodiment, the coin processing unit 111 includes an optical detection unit 130 instead of the optical detection unit 30, the light emitting unit 31, and the light receiving unit 32, a light emitting unit 131, and a light receiving unit 132. Although the points are different, the other points are configured similarly.

[2−1.光学検出部の構成]
図6(A)との対応部分に同一符号を付した図7に示すように、光学検出部130の発光部131は、発光部31と比較して、透過保護部44に代わる透過保護部144を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[2-1. Configuration of optical detector]
As shown in FIG. 7 in which parts corresponding to those in FIG. 6A are denoted by the same reference numerals, the light-emitting unit 131 of the optical detection unit 130 is compared with the light-emitting unit 31 and the transmission protection unit 144 instead of the transmission protection unit 44. However, the other points are configured in the same manner.

透過保護部144は、図8に断面図を示すように、板状部45における短辺方向の両端から、フレーム41へ向けて(すなわち矢印Y方向へ)薄板状の側壁部146がそれぞれ延設されると共に、取付板42へ向けて(すなわち矢印Yと反対の方向へ)薄板状の側壁部147がそれぞれ延設されている。   As shown in the cross-sectional view of FIG. 8, the transmission protection part 144 has thin plate-like side wall parts 146 extending from both ends in the short side direction of the plate-like part 45 toward the frame 41 (that is, in the arrow Y direction). In addition, thin plate-like side wall portions 147 are extended toward the mounting plate 42 (that is, in the direction opposite to the arrow Y).

側壁部146は、フレーム41との間に極めて狭い隙間を形成しており、外部からの粉塵等の進入を極力防止すると共に、移動時に当該フレーム41との間に摩擦を生じないようになされている。   The side wall part 146 forms a very narrow gap with the frame 41, prevents entry of dust and the like from the outside as much as possible, and prevents friction with the frame 41 during movement. Yes.

また透過保護部144には、板状部45と対応して側壁部146が前後方向に延長されているものの、清掃モヘア49Aと対応する箇所において当該側壁部146が省略されることにより、排出部148が形成されている。   Further, although the side wall part 146 is extended in the front-rear direction corresponding to the plate-like part 45 in the permeation protection part 144, the side wall part 146 is omitted at the place corresponding to the cleaning mohair 49A, thereby the discharge part. 148 is formed.

側壁部147は、取付板42との間に極めて狭い隙間を形成しており、外部からの粉塵等の進入を極力防止すると共に、移動時に当該取付板42との間に摩擦を生じないようになされている。   The side wall portion 147 forms a very narrow gap with the mounting plate 42 to prevent entry of dust and the like from the outside as much as possible, and to prevent friction with the mounting plate 42 during movement. Has been made.

このように発光部131の透過保護部144は、第1の実施の形態における透過保護部44の板状部45に側壁部146及び147を増設したことにより、板状部45近傍の空間をその周囲の空間から隔てたような構成となっている。   As described above, the transmission protection unit 144 of the light emitting unit 131 has the side walls 146 and 147 added to the plate-like part 45 of the transmission protection part 44 in the first embodiment, so that the space near the plate-like part 45 is reduced. The structure is separated from the surrounding space.

また透過保護部144は、第1の実施の形態と同様、円柱状部46及び円板状部47を有し、当該円板状部47と硬貨処理部筐体20との間にばね48を挟み込んでおり、さらに支持柱41S及び42Sにより前後方向へ移動可能に支持されている。   Similarly to the first embodiment, the permeation protection unit 144 includes a columnar part 46 and a disk-shaped part 47, and a spring 48 is provided between the disk-shaped part 47 and the coin processing unit housing 20. Further, it is sandwiched and supported by the support columns 41S and 42S so as to be movable in the front-rear direction.

このため発光部131は、第1の実施の形態と同様、透過保護部144に何ら外力が加えられていないときには定常状態にある(図7)。そして発光部131は、第1の実施の形態と同様、透過保護部144に後方へ向かう外力が加えられるとばね48を圧縮しながら後方へ移動させて後退状態となり、この外力が解放されるとばね48の復元力により透過保護部144を前方へ移動させて再び定常状態に戻る。   Therefore, as in the first embodiment, the light emitting unit 131 is in a steady state when no external force is applied to the transmission protection unit 144 (FIG. 7). As in the first embodiment, the light emitting unit 131 moves backward while compressing the spring 48 when an external force is applied to the permeation protection unit 144 in a backward direction, and when the external force is released. The permeation protection part 144 is moved forward by the restoring force of the spring 48 and returns to the steady state again.

受光部132は、第1の実施の形態と比較して、透過保護部の構成が相違する。この透過保護部は、発光部131の透過保護部144と同様に、板状部に側壁部(図示せず)が増設された構成となっている。   The light receiving unit 132 is different from the first embodiment in the configuration of the transmission protection unit. Similar to the transmission protection unit 144 of the light emitting unit 131, this transmission protection unit has a configuration in which a side wall (not shown) is added to the plate-like unit.

[2−2.動作及び効果]
以上の構成において、第2の実施の形態によるレジ釣銭機101の硬貨処理部111は、光学検出部130を発光部131及び受光部132により構成した。
[2-2. Operation and effect]
In the above configuration, in the coin processing unit 111 of the cash register change machine 101 according to the second embodiment, the optical detection unit 130 includes the light emitting unit 131 and the light receiving unit 132.

光学検出部130の発光部131は、第1の実施の形態と同様、発光素子43から検出光Lを発光し、透過保護部144の板状部45における位置45A1を透過させ、フレーム41の通過孔41Aを通過させて選別孔26A内へ進行させる。   As in the first embodiment, the light emitting unit 131 of the optical detection unit 130 emits the detection light L from the light emitting element 43, transmits the position 45 A 1 in the plate-like portion 45 of the transmission protection unit 144, and passes through the frame 41. It passes through the hole 41A and advances into the sorting hole 26A.

これに加えて発光部131では、透過保護部144の板状部45における短辺方向の両端に、板状部45近傍の空間をその周辺から隔てると共にフレーム41と取付板42との間を塞ぐように側壁部146及び147を設けた(図7、図8)。   In addition to this, in the light emitting unit 131, the space in the vicinity of the plate-like portion 45 is separated from the periphery at both ends in the short side direction of the plate-like portion 45 of the transmission protection portion 144 and the space between the frame 41 and the mounting plate 42 is blocked. Side wall portions 146 and 147 were provided as described above (FIGS. 7 and 8).

発光部131は、透過保護部144の側壁部146とフレーム41との間の隙間が極めて狭くなっているため、周囲からの粉塵等の進入を効果的に防止することができ、これにより第1の実施の形態よりも板状部45の表面に対する異物FBの付着量を低減させることができる。   Since the light emitting part 131 has a very narrow gap between the side wall part 146 of the permeation protection part 144 and the frame 41, it is possible to effectively prevent the entry of dust and the like from the surroundings. The amount of foreign matter FB attached to the surface of the plate-like portion 45 can be reduced as compared to the embodiment.

また発光部131は、透過保護部144の側壁部146における清掃モヘア49Aと対応する箇所に排出部148を形成したことにより、フレーム41、板状部45及び側壁部146により囲まれる空間内から外部へ粉塵等を排出することができる。   Further, the light emitting part 131 is formed from the space surrounded by the frame 41, the plate-like part 45, and the side wall part 146 by forming the discharge part 148 at a position corresponding to the cleaning mohair 49A in the side wall part 146 of the transmission protecting part 144. Dust etc. can be discharged.

これにより発光部131では、清掃モヘア49Aにより板状部45の表面から払い落とされた異物FBが粉塵等として近傍の空間内に存在していたとしても、排出部148を介して外部へ排出することが期待できるので、再び異物FBとして付着する可能性を大幅に低下させることができる。   Thereby, in the light emission part 131, even if the foreign material FB wiped off from the surface of the plate-like part 45 by the cleaning mohair 49A exists in the nearby space as dust etc., it is discharged to the outside through the discharge part 148. Therefore, the possibility of adhering again as a foreign substance FB can be greatly reduced.

さらに透過保護部144の側壁部147は、取付板42との間の隙間が極めて狭くなっているため、周囲からの粉塵等の進入を効果的に防止することができ、これにより板状部45における取付板42側の表面や発光素子43の発光面に対する異物の付着を効果的に防止することができる。   Further, since the gap between the side wall portion 147 of the permeation protection portion 144 and the mounting plate 42 is extremely narrow, it is possible to effectively prevent the entry of dust and the like from the surroundings. It is possible to effectively prevent foreign matter from adhering to the surface on the mounting plate 42 side and the light emitting surface of the light emitting element 43.

また側壁部146及び147のいずれも、フレーム41及び取付板42との間に僅かな隙間を形成しているため、透過保護部144が前後方向へ移動される際に摩擦による抵抗力を殆ど発生させることがなく、スムーズに移動させることができる。   Further, since both of the side wall portions 146 and 147 form a slight gap between the frame 41 and the mounting plate 42, almost no resistance is generated due to friction when the permeation protection portion 144 is moved in the front-rear direction. It is possible to move it smoothly.

受光部132は、透過保護部144と同様の構成でなる透過保護部(図示せず)を有することにより、当該透過保護部144と同様に、周囲からの粉塵等の侵入を防止することができ、異物FBの付着量を低減させ、或いは防止することができる。   Since the light receiving unit 132 includes a transmission protection unit (not shown) having the same configuration as the transmission protection unit 144, it is possible to prevent intrusion of dust and the like from the surroundings, similarly to the transmission protection unit 144. The amount of foreign matter FB attached can be reduced or prevented.

その他の点においても、第2の実施の形態による光学検出部130は、第1の実施の形態による光学検出部30と同様の作用効果を奏し得る。   In other respects, the optical detection unit 130 according to the second embodiment can achieve the same effects as the optical detection unit 30 according to the first embodiment.

以上の構成によれば、第2の実施の形態によるレジ釣銭機101の硬貨処理部111は、透過保護部144の板状部45に側壁部146及び147を設けたことにより、板状部45の表面や発光素子43の発光面の近傍に対する粉塵等の進入を効果的に防止でき、異物FBとしての付着を抑制することができる。また発光部131は、異物FBが位置45A1の近傍に付着した場合には、透過保護部144を一時的に後方へ移動させることにより、検出光Lに位置45A2を透過させながら、フレーム41に取り付けられた清掃モヘア49Aにより位置45A1の異物FBを除去させる。かくしてレジ釣銭機101は、運用を停止することなく、光学検出部30により硬貨CNを適切に検出できる状態を維持することができる。   According to the above configuration, the coin processing unit 111 of the cash register change machine 101 according to the second embodiment is provided with the side wall portions 146 and 147 on the plate-like portion 45 of the permeation protection portion 144, thereby providing the plate-like portion 45. It is possible to effectively prevent dust and the like from entering the surface of the light emitting element 43 and the vicinity of the light emitting surface of the light emitting element 43, and to suppress adhesion as foreign matter FB. The light emitting unit 131 is attached to the frame 41 while allowing the detection light L to pass through the position 45A2 by temporarily moving the transmission protection unit 144 backward when the foreign matter FB adheres to the vicinity of the position 45A1. The foreign matter FB at the position 45A1 is removed by the cleaning mohair 49A. Thus, the cash register change machine 101 can maintain a state in which the coin CN can be appropriately detected by the optical detection unit 30 without stopping the operation.

[3.第3の実施の形態]
第3の実施の形態によるレジ釣銭機201(図1)は、第1の実施の形態によるレジ釣銭機1と比較して、硬貨処理部11に代わる硬貨処理部211を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[3. Third Embodiment]
The cash register change machine 201 (FIG. 1) according to the third embodiment is different from the cash register change machine 1 according to the first embodiment in that it has a coin processing unit 211 that replaces the coin processing unit 11. The other points are configured similarly.

硬貨処理部211は、第1の実施の形態による硬貨処理部11と比較して、光学検出部30、発光部31及び受光部32に代わる光学検出部230、発光部231及び受光部232を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。   Compared with the coin processing unit 11 according to the first embodiment, the coin processing unit 211 includes an optical detection unit 230 instead of the optical detection unit 30, the light emitting unit 31, and the light receiving unit 32, a light emitting unit 231, and a light receiving unit 232. Although the points are different, the other points are configured similarly.

[3−1.光学検出部の構成]
図7との対応部分に同一符号を付した図9に示すように、光学検出部230の発光部231は、発光部131と比較して、透過保護部144に代わる透過保護部244を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[3-1. Configuration of optical detector]
As shown in FIG. 9 in which the same reference numerals are assigned to the corresponding parts as in FIG. 7, the light emitting unit 231 of the optical detection unit 230 has a transmission protection unit 244 instead of the transmission protection unit 144 as compared with the light emission unit 131. However, the other points are configured in the same manner.

透過保護部244は、透過保護部144と比較して、円柱状部46に代わる円柱状部246を有すると共に、栓248及び清掃モヘア249Aを有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。   The permeation protection part 244 is different from the permeation protection part 144 in that it has a columnar part 246 that replaces the columnar part 46 and has a plug 248 and a cleaning mohair 249A, but the other parts are the same. It is configured.

円柱状部246は、円柱状部46が前方向へ延長されたような形状となっており、その前側端部に円板状部47が取り付けられている。また円柱状部246には、円柱状部46の前端に相当する前方寄りの箇所に、円環状の栓248が取り付けられている。   The columnar portion 246 has a shape such that the columnar portion 46 is extended in the forward direction, and a disc-shaped portion 47 is attached to the front end portion thereof. An annular stopper 248 is attached to the cylindrical portion 246 at a position closer to the front corresponding to the front end of the cylindrical portion 46.

栓248は、その内径が円柱状部246の外径とほぼ同等に形成され、その外径が円板状部47の外径とほぼ同等に、すなわちばね48の外径よりも大きく形成されている。また栓248は、円柱状部246の周囲における硬貨処理部筐体20との間に、ばね48を自然状態から縮めた状態で挟み込んでいる。   The plug 248 is formed so that its inner diameter is substantially the same as the outer diameter of the cylindrical portion 246, and its outer diameter is substantially the same as the outer diameter of the disk-like portion 47, that is, larger than the outer diameter of the spring 48. Yes. Further, the plug 248 sandwiches the spring 48 in a contracted state from the natural state between the stopper 248 and the coin processing unit housing 20 around the cylindrical portion 246.

さらに栓248は、可撓性を有する樹脂材料により構成されると共に周方向における所定箇所が切断されており、円柱状部246から容易に取り外し、また容易に装着し得るようになされている。   Further, the plug 248 is made of a flexible resin material, and a predetermined portion in the circumferential direction is cut, so that the plug 248 can be easily detached from the cylindrical portion 246 and can be easily attached.

清掃モヘア249Aは、板状部45の位置45A2よりも前方の位置45A3における取付板42側の表面に取り付けられている。清掃モヘア249Aは、板状部45から取付板42へ向けて伸びた多数の細かく柔らかい毛により構成されている。また清掃モヘア249Aの長さは、清掃モヘア49Aよりも短く、板状部45と発光素子43Aの発光面との間隔と同程度若しくはこれよりも僅かに長い程度となっている。   The cleaning mohair 249A is attached to the surface on the mounting plate 42 side at a position 45A3 ahead of the position 45A2 of the plate-like portion 45. The cleaning mohair 249 </ b> A is configured by a large number of fine soft hairs extending from the plate-like portion 45 toward the mounting plate 42. The length of the cleaning mohair 249A is shorter than the cleaning mohair 49A, and is about the same as or slightly longer than the interval between the plate-like portion 45 and the light emitting surface of the light emitting element 43A.

因みに図9では、説明の都合上、側壁部146及び147により隠れる清掃モヘア49A及び249A等を実線により示している。   In FIG. 9, for convenience of explanation, the cleaning mohairs 49A and 249A hidden by the side wall portions 146 and 147 are indicated by solid lines.

かかる構成により発光部231は、透過保護部244に何ら外力が加えられていないときには、第1の実施の形態と同様に定常状態にある(図9(A))。   With this configuration, the light emitting unit 231 is in a steady state as in the first embodiment when no external force is applied to the transmission protection unit 244 (FIG. 9A).

そして発光部231は、レジ係員の指先等により透過保護部244の円板状部47に後方へ向かう外力が加えられると、ばね48を圧縮しながら透過保護部244を後方へ移動させ、栓248と硬貨処理部筐体20との間でばね48を最も圧縮した後退状態となる(図9(B))。   The light emitting section 231 moves the permeation protection section 244 rearward while compressing the spring 48 when an external force is applied to the disc-shaped section 47 of the permeation protection section 244 by the fingertip of the cashier. And the coin processing unit housing 20 are in a retracted state in which the spring 48 is most compressed (FIG. 9B).

このとき発光部231では、第1の実施の形態と同様(図6(B))、板状部45の位置45A1における表面が清掃モヘア49により払われるため、当該板状部45の位置45A1から異物FBが除去される。   At this time, in the light emitting unit 231, the surface at the position 45 </ b> A <b> 1 of the plate-like part 45 is wiped by the cleaning mohair 49 as in the first embodiment (FIG. 6B). Foreign matter FB is removed.

また発光部231は、透過保護部244の円柱状部246から栓248が取り外された状態でレジ係員の指先等により円板状部47に後方へ向かう外力が加えられると、透過保護部244を後退状態(図9(B))よりも後方へ移動させ、円板状部47と硬貨処理部筐体20との間でばね48を最も圧縮した第2後退状態となる(図9(C))。   In addition, the light emitting unit 231 causes the permeation protection unit 244 to be activated when an external force is applied to the disc-shaped unit 47 by the cashier's fingertip or the like in a state where the plug 248 is removed from the columnar part 246 of the permeation protection unit 244. The rearward movement state (FIG. 9B) is moved rearward, and the spring 48 is compressed most between the disk-shaped portion 47 and the coin processing unit housing 20 (FIG. 9C). ).

このとき発光部231は、透過保護部244の板状部45における位置45A3を発光素子43Aの発光面と対向させ、清掃モヘア249Aにより当該発光素子43Aの発光面を払うことになる。   At this time, the light emitting unit 231 causes the position 45A3 in the plate-like portion 45 of the transmission protection unit 244 to face the light emitting surface of the light emitting element 43A, and the cleaning mohair 249A wipes the light emitting surface of the light emitting element 43A.

その後発光部231は、外力が解放されると共に栓248が円柱状部246に装着されると、定常状態に戻る(図9(A))。   Thereafter, when the external force is released and the plug 248 is attached to the cylindrical portion 246, the light emitting portion 231 returns to a steady state (FIG. 9A).

このように発光部231は、加えられる外力に応じて透過保護部144を前後方向に移動させるものの、円柱状部246に栓248が装着されているときには定常状態と後退状態との間で移動させ、栓248が取り外されたときには定常状態と第2後退状態との間で移動させるようになされている。   In this way, the light emitting unit 231 moves the permeation protection unit 144 in the front-rear direction in accordance with the applied external force, but when the plug 248 is attached to the cylindrical portion 246, it moves between the steady state and the retracted state. When the stopper 248 is removed, the stopper 248 is moved between the steady state and the second retracted state.

受光部232は、第2の実施の形態と比較して、透過保護部の構成が相違する。この透過保護部は、発光部231の透過保護部244と同様に構成されており、円柱状部が延長されると共に栓が設けられ、また板状部に清掃モヘア249Aと同様の清掃モヘア(図示せず)が設けられている。   The light receiving unit 232 is different from the second embodiment in the configuration of the transmission protection unit. This permeation protection unit is configured in the same manner as the permeation protection unit 244 of the light emitting unit 231. The columnar part is extended and a stopper is provided, and a cleaning mohair similar to the cleaning mohair 249A (see FIG. Not shown).

[3−2.動作及び効果]
以上の構成において、第3の実施の形態によるレジ釣銭機201の硬貨処理部211は、光学検出部230を発光部231及び受光部232により構成した。
[3-2. Operation and effect]
In the above configuration, in the coin processing unit 211 of the cash register change machine 201 according to the third embodiment, the optical detection unit 230 includes the light emitting unit 231 and the light receiving unit 232.

光学検出部230の発光部231は、第2の実施の形態と同様、発光素子43から検出光Lを発光し、透過保護部244の板状部45における位置45A1を透過させ、フレーム41の通過孔41Aを通過させて選別孔26A内へ進行させる。   As in the second embodiment, the light emitting unit 231 of the optical detection unit 230 emits the detection light L from the light emitting element 43, transmits the position 45A1 in the plate-like portion 45 of the transmission protection unit 244, and passes through the frame 41. It passes through the hole 41A and advances into the sorting hole 26A.

さらに発光部231では、透過保護部244において、前後に延長された円柱状部246及び着脱可能な栓248を設けると共に、板状部45の取付板42と対向する面における位置45A3に清掃モヘア249Aを設けた(図9(A))。   Further, in the light emitting part 231, the transmission protection part 244 is provided with a columnar part 246 extending in the front-rear direction and a detachable plug 248, and a cleaning mohair 249A at a position 45A3 on the surface of the plate-like part 45 facing the mounting plate 42. (FIG. 9A).

操作表示部13(図1)に所定の警告が表示され、異物FBの付着が通知されると、レジ係員は、第1の実施の形態と同様、指先等により透過保護部244の円板状部47を後方向へ押し込む。   When a predetermined warning is displayed on the operation display unit 13 (FIG. 1) and the adherence of the foreign matter FB is notified, the cashier takes the disc shape of the permeation protection unit 244 with the fingertip or the like as in the first embodiment. The part 47 is pushed backward.

これに応じて発光部231は、透過保護部244及びその一部である板状部45が後方向へ移動し、栓248と硬貨処理部筐体20との間でばね48を最も圧縮して後退状態となる(図9(B))。   In response to this, in the light emitting part 231, the permeation protection part 244 and the plate-like part 45 which is a part thereof move backward, and the spring 48 is compressed most between the stopper 248 and the coin processing part housing 20. It will be in a reverse state (FIG. 9 (B)).

このとき透過保護部244は、第1及び第2の実施の形態と同様、検出光Lを遮ることなく、清掃モヘア49Aにより板状部45の位置45A1におけるフレーム41側の表面を払い、異物FBを除去することができる。   At this time, similarly to the first and second embodiments, the transmission protection unit 244 wipes the surface on the frame 41 side at the position 45A1 of the plate-like portion 45 by the cleaning mohair 49A without blocking the detection light L, and the foreign matter FB. Can be removed.

ここで、一連の操作によっても操作表示部13(図1)に表示された警告が消灯しない場合、板状部45では無く、発光素子43Aの発光面に異物FBが付着している可能性が高い。   Here, if the warning displayed on the operation display unit 13 (FIG. 1) is not turned off even by a series of operations, there is a possibility that the foreign matter FB is attached to the light emitting surface of the light emitting element 43A, not the plate portion 45. high.

このような場合、発光部231は、レジ係員等により透過保護部244から栓248を取り外させた上で透過保護部244の円板状部47を後方向へ押し込ませ、第2後退状態(図9(C))とする。   In such a case, the light emitting unit 231 removes the plug 248 from the permeation protection unit 244 by a cashier or the like, and then pushes the disk-shaped portion 47 of the permeation protection unit 244 backward, so that the second retracted state (FIG. 9 (C)).

このとき発光部231は、板状部45の位置45A3における取付板42側の表面に設けた清掃モヘア249Aにより発光素子43Aの発光面を払うことができるので、当該発光面に付着した異物FBを払い落とし、或いは絡め取ることにより、当該異物FBを除去することができる。   At this time, since the light emitting unit 231 can wipe the light emitting surface of the light emitting element 43A by the cleaning mohair 249A provided on the surface on the mounting plate 42 side at the position 45A3 of the plate-like portion 45, the foreign matter FB attached to the light emitting surface can be removed. The foreign matter FB can be removed by paying off or entwining.

すなわち第3の実施の形態による発光部231では、フレーム41の通過孔41Aを通じて進入する粉塵等をまず板状部45の表面に異物FBとして付着させることにより、透過保護部244の前後方向への移動により検出光Lを遮ることなく異物FBを除去することができる。   That is, in the light emitting unit 231 according to the third embodiment, dust or the like entering through the passage hole 41A of the frame 41 is first adhered to the surface of the plate-like part 45 as a foreign substance FB, so that the permeation protection part 244 is moved in the front-rear direction. The foreign substance FB can be removed without blocking the detection light L by the movement.

また発光部231では、それでも発光素子43Aの発光面に異物FBが付着した場合には、栓248を取り外させ透過保護部244を後方向へ押し込ませて第2後退状態(図9(C))とし、清掃モヘア249Aによりこの異物FBを除去させることができる。   Further, in the light emitting portion 231, when the foreign matter FB still adheres to the light emitting surface of the light emitting element 43A, the stopper 248 is removed and the permeation protection portion 244 is pushed in the rearward direction (FIG. 9C). The foreign matter FB can be removed by the cleaning mohair 249A.

このとき発光部231は、一時的に検出光Lを遮ることにはなるものの、硬貨処理部211の分解清掃まで行わせる必要がなく、レジ釣銭機201における運用停止期間を極めて短い時間に抑えることができる。   At this time, although the light emitting unit 231 temporarily blocks the detection light L, it is not necessary to perform disassembly and cleaning of the coin processing unit 211, and the operation suspension period of the cash register changer 201 is suppressed to an extremely short time. Can do.

さらに発光部231では、第2の実施の形態と同様、板状部45に側壁部146及び147を設けたことにより、発光素子43Aの発光面近傍における空間の密閉性を高め、粉塵等の進入を効果的に抑制することができる。   Further, in the light emitting portion 231, as in the second embodiment, the side wall portions 146 and 147 are provided on the plate-like portion 45, thereby improving the sealing property of the space in the vicinity of the light emitting surface of the light emitting element 43A and entering dust or the like. Can be effectively suppressed.

これにより発光部231は、発光素子43Aの発光面に対する異物FBの付着を抑えることができるので、第2後退状態を利用することによりレジ釣銭機201の運用を停止してしまう頻度を格段に減少させることができる。   As a result, the light emitting unit 231 can suppress the adhesion of the foreign matter FB to the light emitting surface of the light emitting element 43A. Therefore, the frequency of stopping the operation of the cash register change machine 201 is significantly reduced by using the second retracted state. Can be made.

また受光部232は、透過保護部244と同様の構成でなる透過保護部(図示せず)を有することにより、当該透過保護部244と同様に、後退状態を利用した板状部45のからの異物FBの除去に加えて、第2後退状態を利用した発光素子43Aの発光面からの異物FBの除去を容易に且つ短時間で完了することができる。   In addition, the light receiving unit 232 includes a transmission protection unit (not shown) having the same configuration as the transmission protection unit 244, so that, similarly to the transmission protection unit 244, the light receiving unit 232 can be removed from the plate-like unit 45 using the retracted state. In addition to the removal of the foreign matter FB, the removal of the foreign matter FB from the light emitting surface of the light emitting element 43A using the second retracted state can be completed easily and in a short time.

その他の点においても、第3の実施の形態による光学検出部230は、第1の実施の形態による光学検出部30及び第2の実施の形態による光学検出部130と同様の作用効果を奏し得る。   In other respects, the optical detection unit 230 according to the third embodiment can achieve the same functions and effects as the optical detection unit 30 according to the first embodiment and the optical detection unit 130 according to the second embodiment. .

以上の構成によれば、第3の実施の形態によるレジ釣銭機201の硬貨処理部211は、発光部231において、異物FBが位置45A1の近傍に付着した場合には、透過保護部244を後退位置まで移動させることにより、検出光Lを板状部45により透過させながら、フレーム41に取り付けられた清掃モヘア49Aにより位置45A1の異物FBを除去させる。また発光部231は、異物FBが発光素子43Aの発光面に付着した場合には、透過保護部244を第2後退位置まで移動させることにより、検出光Lを遮りながらも清掃モヘア249Aにより発光面から異物FBを除去させる。かくしてレジ釣銭機101は、運用を極力継続し、停止する場合には停止期間を極めて短時間に抑えることにより、光学検出部30により硬貨CNを適切に検出できる状態を維持することができる。   According to the above configuration, the coin processing unit 211 of the cash register change machine 201 according to the third embodiment retracts the permeation protection unit 244 when the foreign matter FB adheres to the vicinity of the position 45A1 in the light emitting unit 231. By moving to the position, the foreign matter FB at the position 45A1 is removed by the cleaning mohair 49A attached to the frame 41 while the detection light L is transmitted through the plate-like portion 45. In addition, when the foreign matter FB adheres to the light emitting surface of the light emitting element 43A, the light emitting unit 231 moves the transmission protection unit 244 to the second retracted position, thereby blocking the detection light L and blocking the detection light L with the cleaning mohair 249A. Foreign matter FB is removed from Thus, the cash register change machine 101 can maintain the state in which the coin CN can be appropriately detected by the optical detection unit 30 by continuing the operation as much as possible and suppressing the stop period to an extremely short time.

[4.他の実施の形態]
なお上述した第1の実施の形態においては、透過保護部44の板状部45を透明な樹脂材料により構成するようにした場合について述べた。
[4. Other Embodiments]
In the above-described first embodiment, the case where the plate-like portion 45 of the permeation protection portion 44 is made of a transparent resin material has been described.

しかしながら本発明はこれに限らず、板状部45を例えばガラス材料や所定の色に着色された樹脂材料等で構成しても良く、要は板状部45が検出光Lの波長を受光素子53において受光できる程度の透過率で透過させ得ると共に粉塵等を物理的に遮断できれば良い。第2及び第3の実施の形態についても同様である。   However, the present invention is not limited to this, and the plate-like portion 45 may be made of, for example, a glass material or a resin material colored in a predetermined color. In short, the plate-like portion 45 transmits the wavelength of the detection light L to the light receiving element. It is only necessary that the light can be transmitted at a transmittance that can be received by the light source 53 and the dust and the like can be physically blocked. The same applies to the second and third embodiments.

また上述した第1の実施の形態においては、板状部45の延長方向を、検出光Lの進行方向である矢印Y方向とほぼ直交する前後方向とするようにした場合について述べた。   Further, in the first embodiment described above, a case has been described in which the extending direction of the plate-like portion 45 is the front-rear direction substantially orthogonal to the arrow Y direction that is the traveling direction of the detection light L.

しかしながら本発明はこれに限らず、矢印Y方向に対し板状部45の延長方向及び移動方向が任意の角度で交差するようにしても良い。ただしこの場合、板状部45の表面において検出光Lの屈折が生じる可能性があるため、矢印Y方向に対する当該板状部45の延長方向及び移動方向の交差角度を極力90度に近づけることが好ましい。第2及び第3の実施の形態についても同様である。   However, the present invention is not limited to this, and the extending direction and moving direction of the plate-like portion 45 may intersect the arrow Y direction at an arbitrary angle. However, in this case, since the detection light L may be refracted on the surface of the plate-like portion 45, the crossing angle of the extension direction and the moving direction of the plate-like portion 45 with respect to the arrow Y direction may be as close to 90 degrees as possible. preferable. The same applies to the second and third embodiments.

さらに上述した第1の実施の形態においては、透過保護部44に加えられていた外力が解放されたときに、コイルばねでなるばね48の復元力により当該透過保護部44を前方向へ付勢し定常状態に戻すようにした場合について述べた。   Further, in the above-described first embodiment, when the external force applied to the permeation protection unit 44 is released, the permeation protection unit 44 is urged forward by the restoring force of the spring 48 formed of a coil spring. The case of returning to the steady state was described.

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばばね48に代えて板ばねやゴムのような弾性材料を適宜用い、この弾性材料の弾性力を利用し透過保護部44を前方向へ付勢して定常状態に戻すようにしても良く、或いはばね48を省略してレジ係員等の手作業により透過保護部44を定常状態に戻すようにしても良い。第2及び第3の実施の形態についても同様である。   However, the present invention is not limited to this. For example, an elastic material such as a leaf spring or rubber is appropriately used in place of the spring 48, and the permeation protection portion 44 is urged forward by using the elastic force of this elastic material. Alternatively, the spring 48 may be omitted, and the permeation protection unit 44 may be returned to the steady state by a manual operation such as a cashier. The same applies to the second and third embodiments.

さらに上述した第1の実施の形態においては、透過保護部44の一部である円柱状部46を介し、円板状部47に加えられた外力や復元力を板状部45に直接的に伝達することにより、当該板状部45を前後方向へ移動するようにした場合について述べた。   Furthermore, in the first embodiment described above, the external force or restoring force applied to the disk-shaped part 47 is directly applied to the plate-shaped part 45 via the columnar part 46 that is a part of the permeation protection part 44. The case where the plate-like portion 45 is moved in the front-rear direction by transmitting is described.

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば所定のギアやリンク機構等を介して外力を伝達することにより、板状部45を移動させるようにしても良い。第2及び第3の実施の形態についても同様である。   However, the present invention is not limited to this. For example, the plate-like portion 45 may be moved by transmitting an external force via a predetermined gear, a link mechanism, or the like. The same applies to the second and third embodiments.

さらに上述した第2の実施の形態においては、透過保護部144の板状部45の短辺方向における両端近傍に側壁部146及び147を設けることにより、粉塵等の進入を防止するようにした場合について述べた。   Further, in the second embodiment described above, when the side walls 146 and 147 are provided in the vicinity of both ends in the short side direction of the plate-like portion 45 of the permeation protection portion 144, entry of dust or the like is prevented. Said.

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば透過保護部144から側壁部146及び147を省略すると共に、当該側壁部146及び147に相当する側壁部をフレーム41側及び取付板42側にそれぞれ設けるようにしても良い。この場合、要は透過保護部144の前後方向への移動を妨げず、且つ周囲からの粉塵等の進入を抑制することができれば良い。   However, the present invention is not limited to this. For example, the side wall portions 146 and 147 are omitted from the permeation protection portion 144, and side wall portions corresponding to the side wall portions 146 and 147 are provided on the frame 41 side and the mounting plate 42 side, respectively. May be. In this case, what is essential is that it does not hinder the movement of the permeation protection portion 144 in the front-rear direction and can suppress the entry of dust and the like from the surroundings.

また、例えば透過保護部144から側壁部146を省略し、側壁部147のみを設けるようにしても良い。さらには、側壁部146に設ける排出部148については、任意の箇所に設けると共に任意の形状としても良く、若しくは省略しても良い。第3の実施の形態についても同様である。   Further, for example, the side wall part 146 may be omitted from the transmission protection part 144 and only the side wall part 147 may be provided. Furthermore, the discharge part 148 provided on the side wall part 146 may be provided at an arbitrary position and may have an arbitrary shape, or may be omitted. The same applies to the third embodiment.

さらに上述した第3の実施の形態においては、円柱状部246から栓248を取り外すことにより、透過保護部244を第2後退状態まで移動できるようにするようにした場合について述べた。   Further, in the above-described third embodiment, the case where the permeation protection portion 244 can be moved to the second retracted state by removing the plug 248 from the columnar portion 246 has been described.

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば栓248を前方向へ摺動させ円板状部247に近接させることにより透過保護部244を第2後退状態まで移動できるようにしても良い。また透過保護部244においては、栓248に代えて種々の形状でなる着脱可能な部材を設けるようにしても良い。   However, the present invention is not limited to this. For example, the permeation protection portion 244 may be moved to the second retracted state by sliding the stopper 248 forward and bringing it close to the disc-shaped portion 247. Further, in the permeation protection portion 244, a detachable member having various shapes may be provided instead of the stopper 248.

さらに上述した第3の実施の形態においては、透過保護部244における板状部45の位置45A3に清掃モヘア249Aを設け、透過保護部244を後退状態からさらに後方向へ移動させた第2後退状態とすることにより当該清掃モヘア249Aにより発光素子43Aの発光面を払わせるようにした場合について述べた。   Further, in the third embodiment described above, the second retracted state in which the cleaning mohair 249A is provided at the position 45A3 of the plate-like portion 45 in the permeation protection portion 244, and the permeation protection portion 244 is further moved backward from the retracted state. Thus, the case where the light emitting surface of the light emitting element 43A is made to be wiped by the cleaning mohair 249A has been described.

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば透過保護部244における板状部45の位置45A1から見て位置45A2と反対の位置に(すなわち位置45A1よりも後方に)清掃モヘア249Aを設けると共に、硬貨処理部筐体20の孔部20H近傍を可動式に構成する等してストッパ46Sとの当接を一時的に回避できるようにしても良い。この場合、透過保護部244を定常状態よりも前方へ移動させることにより、清掃モヘア249Aにより発光素子43Aの発光面を払わせることができる。   However, the present invention is not limited to this. For example, a cleaning mohair 249A is provided at a position opposite to the position 45A2 when viewed from the position 45A1 of the plate-like portion 45 in the permeation protection portion 244 (that is, behind the position 45A1). The contact with the stopper 46S may be temporarily avoided by, for example, configuring the vicinity of the hole 20H of the housing 20 to be movable. In this case, the light emitting surface of the light emitting element 43 </ b> A can be swept away by the cleaning mohair 249 </ b> A by moving the permeation protection unit 244 forward from the steady state.

さらに上述した第1の実施の形態においては、硬貨処理部11内において硬貨収納庫27A〜27Fを前後方向に互いに隣接するよう配置し、これに伴い搬送部24を前後方向に走行させ選別孔26A〜26Fも前後方向に互いに隣接して配置した上で、硬貨処理部筐体20の前側面から透過保護部44の円柱状部46及び円板状部47を突出させるようにした場合について述べた。   Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, coin storage 27A-27F is arrange | positioned so that it may mutually adjoin each other in the front-back direction in the coin process part 11, and the conveyance part 24 is made to drive in the front-back direction in connection with this, 26 A of selection holes. ˜26F is also arranged adjacent to each other in the front-rear direction, and the columnar part 46 and the disk-like part 47 of the permeation protection part 44 are projected from the front side surface of the coin processing unit housing 20. .

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば硬貨処理部11内において硬貨収納庫27A〜27Fを左右方向に互いに隣接するよう配置し、これに伴い搬送部24を左右方向に走行させ選別孔26A〜26Fも左右方向に互いに隣接して配置するようにして、硬貨処理部筐体20の左側面から透過保護部44の円柱状部46及び円板状部47を突出させるようにしても良い。第2及び第3の実施の形態についても同様である。   However, the present invention is not limited to this. For example, the coin storage units 27A to 27F are arranged so as to be adjacent to each other in the left-right direction in the coin processing unit 11, and accordingly, the transport unit 24 is caused to travel in the left-right direction, thereby selecting holes 26A to 26F. Alternatively, the cylindrical part 46 and the disk-like part 47 of the permeation protection part 44 may be protruded from the left side surface of the coin processing unit housing 20 so as to be adjacent to each other in the left-right direction. The same applies to the second and third embodiments.

さらに上述した第1の実施の形態においては、発光部31の透過保護部44と受光部32の透過保護部54とを互いに独立して前後方向へ移動させるようにした場合について述べた。   Further, in the above-described first embodiment, the case where the transmission protection unit 44 of the light emitting unit 31 and the transmission protection unit 54 of the light receiving unit 32 are moved in the front-rear direction independently of each other has been described.

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば発光部31の透過保護部44と受光部32の透過保護部54とを連結し、レジ係員等の操作により、透過保護部44及び54を一体として前後に移動させるようにしても良い。第2及び第3の実施の形態についても同様である。   However, the present invention is not limited to this. For example, the transmission protection unit 44 of the light emitting unit 31 and the transmission protection unit 54 of the light receiving unit 32 are connected to each other, and the transmission protection units 44 and 54 are integrated back and forth by the operation of a cashier. You may make it move. The same applies to the second and third embodiments.

さらに上述した第1の実施の形態においては、選別孔26A〜26Fの各発光部31において板状部45を前後方向に長く形成することにより、透過保護部44を共有するようにした場合について述べた。   Furthermore, in the above-described first embodiment, a description is given of a case where the transmission protection part 44 is shared by forming the plate-like part 45 long in the front-rear direction in each light emitting part 31 of the sorting holes 26A to 26F. It was.

しかしながら本発明はこれに限らず、各発光部31の透過保護部44をそれぞれ独立させるようにしても良く、或いは2箇所や3箇所といった任意の単位で各発光部31における透過保護部44を共有するようにしても良い。受光部32の透過保護部54や第2及び第3の実施の形態についても同様である。   However, the present invention is not limited to this, and the transmission protection unit 44 of each light emitting unit 31 may be made independent, or the transmission protection unit 44 in each light emission unit 31 is shared in arbitrary units such as two or three locations. You may make it do. The same applies to the transmission protection unit 54 of the light receiving unit 32 and the second and third embodiments.

さらに上述した第1の実施の形態においては、光学検出部30を選別孔26A〜26Fに設けるようにした場合について述べた。   Furthermore, in the above-described first embodiment, the case where the optical detection unit 30 is provided in the selection holes 26A to 26F has been described.

しかしながら本発明はこれに限らず、光学検出部30を搬送部24又は28における任意の箇所や硬貨投入口22、或いは硬貨収納庫27A〜27F等といった様々な箇所に設けるようにしても良い。第2及び第3の実施の形態についても同様である。   However, the present invention is not limited to this, and the optical detection unit 30 may be provided in various places such as an arbitrary place in the transport section 24 or 28, the coin insertion slot 22, or the coin storage boxes 27A to 27F. The same applies to the second and third embodiments.

さらに上述した第1の実施の形態においては、レジ釣銭機1の硬貨処理部11において、媒体としての硬貨CNを検出する光学検出部30に本発明を適用するようにした場合について述べた。   Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, the case where the present invention was applied to the optical detection part 30 which detects the coin CN as a medium in the coin processing part 11 of the cash register change machine 1 was described.

しかしながらこれに限らず、例えばレジ釣銭機1の紙幣処理部12や現金自動預払機において、媒体として紙幣を検出する光学検出部や、自動券売機において媒体として入場券や乗車券等を検出する光学検出部、或いは機械部品の製造装置等において媒体として当該機械部品を検出する光学検出部等、種々の媒体を光学的に検出する光学検出部に本発明を適用するようにしても良い。   However, the present invention is not limited to this. For example, in the banknote processing unit 12 or the cash dispenser of the cash register changer 1, an optical detection unit that detects a banknote as a medium, or an optical that detects an admission ticket or a ticket as a medium in an automatic ticket vending machine. The present invention may be applied to an optical detection unit that optically detects various media, such as a detection unit or an optical detection unit that detects the mechanical component as a medium in a machine part manufacturing apparatus or the like.

さらに上述した第1の実施の形態においては、隔壁としてのフレーム41と、光学素子としての発光素子43と、透過保護部としての透過保護部44と、支持部としての支持柱41S及び42Sと、清掃部としての清掃モヘア49とによって光学検出装置としての発光部31を構成する場合について述べた。   Furthermore, in the first embodiment described above, the frame 41 as a partition wall, the light emitting element 43 as an optical element, the transmission protection part 44 as a transmission protection part, and support columns 41S and 42S as support parts, The case where the light emission part 31 as an optical detection apparatus is comprised with the cleaning mohair 49 as a cleaning part was described.

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる隔壁と、光学素子と、透過保護部と、支持部と、清掃部とによって光学検出装置を構成するようにしても良い。   However, the present invention is not limited to this, and an optical detection device may be configured by partition walls, optical elements, transmission protection units, support units, and cleaning units having various other configurations.

さらに上述した第1の実施の形態においては、投入部としての硬貨投入口22と、収納庫としての硬貨収納庫27Aと、搬送部としての搬送部24及び選別孔26Aと、検出部としての光学検出部30と、隔壁としてのフレーム41と、光学素子としての発光素子43と、透過保護部としての透過保護部44と、支持部としての支持柱41S及び42Sと、清掃部としての清掃モヘア49とによって硬貨処理装置としての硬貨処理部11を構成する場合について述べた。   Further, in the above-described first embodiment, the coin insertion slot 22 as the input unit, the coin storage 27A as the storage, the transfer unit 24 and the sorting hole 26A as the transfer unit, and the optical as the detection unit Detection unit 30, frame 41 as a partition, light emitting element 43 as an optical element, transmission protection unit 44 as a transmission protection unit, support columns 41S and 42S as a support unit, and cleaning mohair 49 as a cleaning unit The case where the coin processing part 11 as a coin processing apparatus is comprised was described.

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる投入部と、収納庫と、搬送部と、検出部と、隔壁と、光学素子と、透過保護部と、支持部と、清掃部とによって硬貨処理装置を構成するようにしても良い。   However, the present invention is not limited to this, and a charging unit, a storage, a transport unit, a detection unit, a partition, an optical element, a transmission protection unit, a support unit, and a cleaning unit, which have various other configurations. You may make it comprise a coin processing apparatus.

本発明は、硬貨や紙幣、或いは機械部品等の媒体を、当該媒体により遮断される検出光Lを用いて検出する種々の光学検出装置等でも利用できる。   The present invention can also be used in various optical detection devices that detect media such as coins, banknotes, or mechanical parts using detection light L that is blocked by the media.

1、101、201……レジ釣銭機、11、111、211……硬貨処理部、20……硬貨処理部筐体、21……制御部、22……硬貨投入口、23……硬貨鑑別部、24、28……搬送部、26A〜26F……選別孔、27A〜27F……硬貨収納庫、29……硬貨排出口、30、130、230……光学検出部、31、131、231……発光部、32、132、232……受光部、41、51……フレーム、41A……通過孔、41S、42S……支持柱、42、52……取付板、43……発光素子、44、144、244……透過保護部、45……板状部、45A1、45A2、45A3……位置、46、246……円柱状部、46S……ストッパ、47……円板状部、48……ばね、49A、249A……清掃モヘア、146、147……側壁部、148……排出部、248……栓、CN……硬貨、FB……異物。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 101, 201 ... Cash register change machine, 11, 111, 211 ... Coin processing part, 20 ... Coin processing part housing | casing, 21 ... Control part, 22 ... Coin slot, 23 ... Coin discrimination part , 24, 28... Transport section, 26A to 26F... Sorting hole, 27A to 27F .. coin storage, 29 .. coin discharge port, 30, 130, 230 .. optical detection section, 31, 131, 231. ... Light emitting part, 32, 132, 232 ... Light receiving part, 41, 51 ... Frame, 41A ... Passing hole, 41S, 42S ... Support column, 42,52 ... Mounting plate, 43 ... Light emitting element, 44 , 144, 244... Permeation protection part, 45... Plate-like part, 45 A 1, 45 A 2, 45 A 3 ... position, 46, 246 ... cylindrical part, 46 S ... stopper, 47. ... Spring, 49A, 249A ... Cleaning mohair, 146, 1 7 ...... sidewall portion, 148 ...... discharge unit, 248 ...... plug, CN ...... coin, FB ...... foreign matter.

Claims (9)

媒体を存在させる内部空間を周囲の外部空間から遮蔽すると共に所定の通過孔が形成された隔壁と、
上記外部空間において上記隔壁に対する位置が固定され、上記通過孔を介して上記内部空間へ向けて所定の検出光を発光し、又は上記内部空間において上記検出光が上記媒体により遮断されなかったときに上記通過孔を介して当該検出光を受光する光学素子と、
上記通過孔と上記光学素子との間において上記検出光を透過させると共に物体の通過を遮断し、上記検出光の透過位置から当該検出光の光路と交差する交差方向へ少なくとも所定の離隔距離に渡り延長された透過保護部と、
上記透過保護部を上記隔壁及び上記光学素子に対し上記交差方向へ少なくとも上記離隔距離に渡り移動可能に支持する支持部と、
上記透過位置から上記交差方向と反対の方向へ上記離隔距離だけ離隔した箇所に設けられ、上記透過保護部における上記隔壁と対向する表面に当接する清掃部と
を具えることを特徴とする光学検出装置。
A partition wall that shields the internal space in which the medium exists from the surrounding external space and has a predetermined passage hole;
When the position relative to the partition wall is fixed in the external space, and predetermined detection light is emitted toward the internal space via the passage hole, or when the detection light is not blocked by the medium in the internal space An optical element that receives the detection light through the passage hole;
The detection light is transmitted between the passage hole and the optical element and the passage of the object is blocked. From the transmission position of the detection light, at least a predetermined separation distance in the crossing direction intersecting the optical path of the detection light. Extended permeation protection,
A support part for supporting the transmission protection part so as to be movable at least over the separation distance in the intersecting direction with respect to the partition wall and the optical element;
An optical detection comprising: a cleaning portion provided at a location separated from the transmission position in a direction opposite to the intersecting direction by the separation distance, and contacting a surface of the transmission protection portion facing the partition wall. apparatus.
上記透過保護部において上記検出光を透過させる透過部分の周囲の空間を他の空間から隔てる隔離部
をさらに具えることを特徴とする請求項1に記載の光学検出装置。
The optical detection device according to claim 1, further comprising: an isolation part that separates a space around the transmission part through which the detection light is transmitted in the transmission protection part from another space.
上記隔離部は、
上記透過保護部の上記透過部分における上記隔壁側及び上記光学素子側の少なくとも一方に、当該透過部分から上記隔壁又は上記光学素子へ向けて延設された側壁でなる
ことを特徴とする請求項2に記載の光学検出装置。
The isolation part
The side wall extending from the transmission part toward the partition or the optical element is formed on at least one of the transmission part of the transmission protection part on the partition side and the optical element side. The optical detection device according to 1.
上記透過保護部における上記交差方向又はその反対方向への移動範囲を上記離隔距離とするよう規制する規制部
をさらに具えることを特徴とする請求項1に記載の光学検出装置。
The optical detection device according to claim 1, further comprising: a restricting portion that restricts a movement range of the transmission protection portion in the intersecting direction or the opposite direction to the separation distance.
上記透過保護部を上記交差方向と反対の方向へ付勢する付勢部
をさらに具えることを特徴とする請求項4に記載の光学検出装置。
The optical detection device according to claim 4, further comprising an urging unit that urges the transmission protection unit in a direction opposite to the crossing direction.
上記透過保護部は、
上記光学素子と対向する表面における、上記透過位置から上記交差方向へ上記離隔距離だけ離れた位置からさらに上記交差方向へ、又は上記透過位置から上記交差方向と反対の方向へ、所定の第2離隔距離だけ離れた位置に、上記光学素子の発光面又は受光面と対向するよう移動された際に当該発光面又は受光面に当接する第2清掃部を具える
ことを特徴とする請求項1に記載の光学検出装置。
The transmission protection part is
On the surface facing the optical element, a predetermined second separation from a position away from the transmission position in the crossing direction by the separation distance to the crossing direction or from the transmission position to a direction opposite to the crossing direction. 2. A second cleaning unit that contacts the light emitting surface or the light receiving surface when moved so as to face the light emitting surface or the light receiving surface of the optical element is provided at a position separated by a distance. The optical detection device described.
上記透過保護部における上記交差方向又はその反対方向への移動範囲を、上記離隔距離に相当する第1の移動範囲、又は上記離隔距離に上記第2離隔距離を加えた第2の移動範囲に切り替える移動範囲切替部
をさらに具えることを特徴とする請求項6に記載の光学検出装置。
The movement range in the crossing direction or the opposite direction in the transmission protection unit is switched to a first movement range corresponding to the separation distance or a second movement range obtained by adding the second separation distance to the separation distance. The optical detection apparatus according to claim 6, further comprising a movement range switching unit.
上記透過保護部は、
他の光学検出装置における上記透過保護部と連結された
ことを特徴とする請求項1に記載の光学検出装置。
The transmission protection part is
The optical detection device according to claim 1, wherein the optical detection device is connected to the transmission protection unit in another optical detection device.
硬貨を投入させる投入部と、
上記硬貨を種類ごとに収納する複数の収納庫と、
上記投入部に投入された上記硬貨をその種類に応じた上記収納庫へ搬送する搬送部と、
上記搬送部の所定箇所における上記硬貨の有無を検出する検出部と
を具える硬貨処理装置であって、
上記検出部は、
上記硬貨が搬送される内部空間を周囲の外部空間から遮蔽すると共に所定の通過孔が形成された隔壁と、
上記外部空間において上記隔壁に対する位置が固定され、上記通過孔を介して上記内部空間へ向けて所定の検出光を発光し、又は上記内部空間において上記検出光が上記硬貨により遮断されなかったときに上記通過孔を介して当該検出光を受光する光学素子と、
上記通過孔と上記光学素子との間において上記検出光を透過させると共に物体の通過を遮断し、上記検出光の透過位置から当該検出光の光路と交差する交差方向へ少なくとも所定の離隔距離に渡り延長された透過保護部と、
上記透過保護部を上記隔壁及び上記光学素子に対し上記交差方向へ少なくとも上記離隔距離に渡り移動可能に支持する支持部と、
上記透過位置から上記交差方向と反対の方向へ上記離隔距離だけ離隔した箇所に設けられ、上記透過保護部における上記隔壁と対向する表面に当接する清掃部と
を具えることを特徴とする硬貨処理装置。
An input section for inputting coins;
A plurality of storages for storing the coins by type;
A transport unit that transports the coins input to the input unit to the storage according to the type;
A coin processing device comprising: a detection unit that detects the presence or absence of the coin at a predetermined location of the transport unit;
The detection unit is
A partition wall that shields the internal space in which the coins are conveyed from the surrounding external space and is formed with a predetermined passage hole;
When the position with respect to the partition is fixed in the external space and emits predetermined detection light toward the internal space through the passage hole, or when the detection light is not blocked by the coin in the internal space An optical element that receives the detection light through the passage hole;
The detection light is transmitted between the passage hole and the optical element and the passage of the object is blocked. From the transmission position of the detection light, at least a predetermined separation distance in the crossing direction intersecting the optical path of the detection light. Extended permeation protection,
A support part for supporting the transmission protection part so as to be movable at least over the separation distance in the intersecting direction with respect to the partition wall and the optical element;
A coin processing, comprising: a cleaning portion provided at a location separated from the transmission position in a direction opposite to the intersecting direction by the separation distance, and abutting on a surface of the transmission protection portion facing the partition wall. apparatus.
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