JP2002049952A - Automatic change dispensing device - Google Patents

Automatic change dispensing device

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JP2002049952A
JP2002049952A JP2000233220A JP2000233220A JP2002049952A JP 2002049952 A JP2002049952 A JP 2002049952A JP 2000233220 A JP2000233220 A JP 2000233220A JP 2000233220 A JP2000233220 A JP 2000233220A JP 2002049952 A JP2002049952 A JP 2002049952A
Authority
JP
Japan
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coin
coins
automatic change
optical sensor
change dispensing
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000233220A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiaki Gomi
好明 五味
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Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba TEC Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic change dispersing device capable of preventing sticking of dust to the operation part of an optical sensor for detecting a coin by simple constitution. SOLUTION: When the dust, etc., is heaped near the operation part of the optical sensor 26, an air feeding part 36 is pressurized to reduce a capacity to jet air from the tip of a tube 37. Thus, the dust heaped near the operation part of the sensor 26 can be blown away completely, and it is possible to prevent sticking of the dust to the operation part of the sensor 26 for detecting the coin C by simple constitution.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、釣り銭自動払出装
置に関する。
[0001] The present invention relates to an automatic change dispensing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、金種毎に分けられた複数の硬貨収
納部を平行に配列し、これらの硬貨収納部に1円・5円
・10円・50円・100円・500円等の硬貨を収納
し、商品販売登録データ処理装置であるPOS(Point O
f Sales)端末やECR(Electronic Cash Register)から
の指令により釣り銭がある場合には、硬貨収納部内の硬
貨をベルトにより硬貨払出口に払い出すようにした釣り
銭自動払出装置がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of coin storage sections divided for each denomination are arranged in parallel, and these coin storage sections are arranged in a number of 1, 5, 10, 50, 100, 500 yen. POS (Point O), which stores coins and is a product sales registration data processing device
There is an automatic change dispensing device for dispensing coins in a coin storage unit to a coin payout exit by a belt when there is a change according to a command from a f Sales) terminal or an ECR (Electronic Cash Register).

【0003】このような釣り銭自動払出装置では、硬貨
の搬送状態の良否を検出して各部の動作を制御したり、
硬貨収納部に収納される硬貨の枚数或いは硬貨収納部か
ら払い出される硬貨の枚数を計数したりするために、硬
貨の搬送経路中に光センサを配置している。
In such an automatic change dispensing device, the operation of each section is controlled by detecting the quality of the coin being transported.
In order to count the number of coins stored in the coin storage unit or the number of coins paid out from the coin storage unit, an optical sensor is arranged in the coin transport path.

【0004】その一例を図6に示す。この例では、金種
別に硬貨Cを収納する硬貨収納部101内の硬貨Cを硬
貨払出口(図示せず)に払い出すために、硬貨収納部1
01の底面から硬貨払出口まで延出する払出ベルト10
2が設けられている。この払出ベルト102は、それぞ
れ駆動ローラ103と従動ローラ104とに懸け渡され
ている。硬貨収納部101の出口部には、硬貨Cを一枚
毎に分離する分離ローラ105が配設され、この分離ロ
ーラ105の下流側にはそれぞれ金種別に硬貨Cを一時
的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Cを送り出すよ
うに動作制御がなされる硬貨シャッタ106が支軸10
7を中心に回動自在に支持されている。これらの硬貨シ
ャッタ106は、一端106aで払出ベルト102上の
先頭の硬貨Cを押えているが他端に連結されたシャッタ
ソレノイド108が駆動されたときに支軸107を中心
に回動して指定された枚数だけ硬貨Cを払い出すように
構成されている。さらに、各硬貨シャッタ106の直後
には、払い出された硬貨Cの枚数を計数する光センサと
しての払出センサ109が金種毎に配設されている。こ
の払出センサ109は受光素子109aと発光素子10
9bとを対向配置した透過型のセンサである。そして、
払出ベルト102を支えるとともに硬貨Cの搬送経路を
定める案内板110には通孔111が形成され、この通
孔111を間にして受光素子109aと発光素子109
bとが上下方向に対向配置されている。
One example is shown in FIG. In this example, in order to pay out the coin C in the coin storage unit 101 storing coins C by denomination to a coin payout port (not shown), the coin storage unit 1 is used.
Payout belt 10 extending from the bottom of 01 to the coin payout exit
2 are provided. The payout belt 102 is suspended around a driving roller 103 and a driven roller 104, respectively. At the exit of the coin storage unit 101, a separation roller 105 for separating the coins C one by one is provided. At the downstream side of the separation roller 105, the coins C are temporarily stopped for each denomination and necessary. The coin shutter 106 whose operation is controlled to feed out the number of coins C is
7, and is supported rotatably. These coin shutters 106 hold the leading coin C on the payout belt 102 at one end 106a, but rotate around the support shaft 107 when the shutter solenoid 108 connected to the other end is driven to specify the coin. It is configured to pay out coins C by the number of coins. Further, immediately after each coin shutter 106, a payout sensor 109 as an optical sensor for counting the number of paid out coins C is provided for each denomination. The payout sensor 109 includes a light receiving element 109a and a light emitting element 10
9b is a transmission-type sensor in which the light-receiving sensor 9b is disposed to face. And
A through hole 111 is formed in the guide plate 110 which supports the payout belt 102 and defines the transport path of the coin C. The light receiving element 109a and the light emitting element 109 are formed with the through hole 111 interposed therebetween.
b are vertically opposed to each other.

【0005】従って、硬貨収納部101内の硬貨Cは、
払出ベルト102を回転させることにより硬貨シャッタ
106の一端106aに当接するまで搬送されて払い出
しのために待機し、シャッタソレノイド108を駆動し
て硬貨シャッタ106を開放したときに払い出される。
このときに払い出された硬貨Cは払出センサ109によ
り検出され、その選出信号が出力される度にカウンタを
インクリメントすることで払い出された硬貨Cの枚数が
計数される。
Accordingly, the coin C in the coin storage unit 101 is
By rotating the payout belt 102, the coin is conveyed until it comes into contact with one end 106a of the coin shutter 106, waits for payout, and is paid out when the shutter solenoid 108 is driven to open the coin shutter 106.
The coins paid out at this time are detected by the payout sensor 109, and the number of coins paid out is counted by incrementing the counter each time the selection signal is output.

【0006】ところで、このような釣り銭自動払出装置
では、硬貨C同士の擦れあいにより生じた摩耗屑、硬貨
Cの搬送経路や搬送部材に付着するゴミ等の粉塵が硬貨
Cに付着し、それらの粉塵は硬貨Cや払出ベルト102
に運ばれて移動し、通孔111から落下する。このた
め、通孔111の下方に位置する発光素子109bが汚
れ、放置しておくと硬貨Cを検出することができなくな
ることがある。
In such a change automatic dispensing apparatus, dust such as wear debris generated by the rubbing of coins C and dust or the like adhering to the conveying path or conveying member of the coins C adheres to the coins C. Dust is coin C or payout belt 102
And fall from the through-hole 111. For this reason, the light emitting element 109b located below the through hole 111 may become dirty, and the coin C may not be detected if left unattended.

【0007】そこで、このような釣り銭自動払出装置に
は、案内板110の下方に配置した発光素子109bの
清掃を行うための清掃部材112が金種毎に設けられて
いる。図6に示す清掃部材112は、支軸113により
回動自在に支持され、この清掃部材112を揺動するこ
とで発光素子109bの表面に付着する粉塵を払拭する
ような構成とされている。また、この清掃部材112に
は、手を離したときに発光素子109bから離れるよう
に一方向に付勢するためのスプリング114が設けられ
ているとともに、そのスプリング114の付勢力に抗し
て清掃部材112を定位置に安定させるための清掃部材
112に当接するストッパ(図示せず)が設けられてい
る。
Therefore, in such an automatic change dispensing apparatus, a cleaning member 112 for cleaning the light emitting element 109b disposed below the guide plate 110 is provided for each denomination. The cleaning member 112 shown in FIG. 6 is rotatably supported by a support shaft 113, and is configured to wipe off dust adhering to the surface of the light emitting element 109b by swinging the cleaning member 112. Further, the cleaning member 112 is provided with a spring 114 for urging the cleaning member 112 in one direction so as to separate from the light emitting element 109b when the hand is released, and the cleaning member 112 performs cleaning against the urging force of the spring 114. A stopper (not shown) for contacting the cleaning member 112 for stabilizing the member 112 at a fixed position is provided.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような清掃部材112が設けられた釣り銭自動払出装
置においては、その清掃部材112の構造が複雑である
とともに清掃部材112を金種毎に複数設ける必要があ
るため、装置の部品点数が増加し、製造コストが上昇し
てしまうという問題がある。
However, in the automatic change dispensing apparatus provided with the cleaning member 112 as described above, the structure of the cleaning member 112 is complicated and a plurality of cleaning members 112 are provided for each denomination. Because of the necessity, there is a problem that the number of parts of the apparatus increases and the manufacturing cost increases.

【0009】本発明の目的は、硬貨を検出する光センサ
の作用部への粉塵の付着を簡易な構造で防止することが
できる釣り銭自動払出装置を提供することである。
It is an object of the present invention to provide an automatic change dispensing apparatus which can prevent dust from adhering to a working portion of an optical sensor for detecting coins with a simple structure.

【0010】本発明の目的は、複数の光センサの作用部
付近に堆積している粉塵等を同時に吹き飛ばすことがで
きる釣り銭自動払出装置を提供することである。
[0010] It is an object of the present invention to provide an automatic change dispensing apparatus capable of simultaneously blowing off dust and the like deposited near the action portions of a plurality of optical sensors.

【0011】本発明の目的は、光センサ清掃のための操
作を要することなく、光センサの作用部付近を清掃する
ことができる釣り銭自動払出装置を提供することであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic change dispensing apparatus capable of cleaning the vicinity of an operation section of an optical sensor without requiring an operation for cleaning the optical sensor.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別位置まで搬送す
る硬貨搬送部と、前記硬貨選別位置に搬送されて選別さ
れた硬貨を金種別に収納する硬貨収納部と、この硬貨収
納部内の硬貨を搬送して硬貨払出口に払い出す硬貨払出
部と、を設け、硬貨を光学的に検出するための少なくと
も1以上の光センサを硬貨搬送経路上に備えた釣り銭自
動払出装置において、前記光センサの作用部に向けて空
気を噴射する空気噴射手段を備える。
According to the first aspect of the present invention,
A coin transport unit that transports the coin inserted into the coin insertion slot to the coin sorting position, a coin storage unit that stores the coins transported to the coin sorting position and sorted by denomination, and a coin in the coin storage unit. A coin dispensing unit that conveys and pays out the coin to a coin payout port, and an automatic change dispensing apparatus that includes at least one or more optical sensors for optically detecting coins on a coin transport path. Air injection means for injecting air toward the action section is provided.

【0013】したがって、粉塵等が光センサの作用部付
近に堆積しているような場合には、空気噴射手段によっ
て光センサの作用部に空気を噴射することで、光センサ
の作用部付近に堆積している粉塵等を空気によって吹き
飛ばすことが可能になる。これにより、硬貨を検出する
光センサの作用部への粉塵の付着を防止することが可能
になる。
Therefore, when dust or the like accumulates in the vicinity of the working portion of the optical sensor, air is sprayed to the working portion of the optical sensor by the air ejecting means, thereby accumulating near the working portion of the optical sensor. It is possible to blow off the dust and the like by air. This makes it possible to prevent dust from adhering to the working part of the optical sensor that detects coins.

【0014】請求項2記載の発明は、請求項1記載の釣
り銭自動払出装置において、前記空気噴射手段は、押圧
を受けることにより容積が縮減されて内部の空気を排出
口より排出する空気供給部と、押圧を受けた前記空気供
給部を押圧前の状態に復元する復元手段と、前記空気供
給部の前記排出口に一端が連結され、他端が前記光セン
サの前記作用部に対面する位置に配置された中空のチュ
ーブと、により構成される。
According to a second aspect of the present invention, in the automatic change dispensing apparatus of the first aspect, the air injection means reduces the volume by receiving the pressure and discharges the internal air from the discharge port. Restoring means for restoring the pressed air supply unit to the state before pressing, and a position where one end is connected to the discharge port of the air supply unit and the other end faces the working unit of the optical sensor. And a hollow tube arranged at

【0015】したがって、粉塵等が光センサの作用部付
近に堆積しているような場合には、空気供給部を指で押
圧して容積を縮減させ、チューブの先端から空気を噴射
させることにより、光センサの作用部付近に堆積してい
る粉塵等を吹き飛ばして一掃することが可能になる。こ
れにより、硬貨を検出する光センサの作用部への粉塵の
付着を簡易な構造で防止することが可能になる。
Therefore, when dust or the like accumulates near the action section of the optical sensor, the volume is reduced by pressing the air supply section with a finger, and air is injected from the tip of the tube. This makes it possible to blow away dust and the like accumulated near the action section of the optical sensor and clean it. This makes it possible to prevent dust from adhering to the operating portion of the optical sensor that detects coins with a simple structure.

【0016】請求項3記載の発明は、請求項2記載の釣
り銭自動払出装置において、前記チューブは、複数に分
岐している。
According to a third aspect of the present invention, in the automatic change dispensing apparatus of the second aspect, the tube is branched into a plurality of tubes.

【0017】したがって、空気供給部を一回のみ押圧す
るだけで、複数の光センサの作用部付近に堆積している
粉塵等を同時に吹き飛ばすことが可能になる。
Therefore, only by pressing the air supply unit once, it becomes possible to simultaneously blow off the dust and the like deposited near the working parts of the plurality of optical sensors.

【0018】請求項4記載の発明は、請求項1ないし3
のいずれか一記載の釣り銭自動払出装置において、前記
光センサは、光透過性を有するとともに電気的に絶縁さ
れたセンサカバーを備える。
The invention described in claim 4 is the first to third aspects of the present invention.
In the automatic change dispensing device according to any one of the above, the optical sensor includes a sensor cover having a light transmitting property and being electrically insulated.

【0019】したがって、静電気を帯びた粉塵等が浮遊
していても、その粉塵等が光センサの作用部に付着する
ことはない。
Therefore, even if the electrostatically charged dust and the like are floating, the dust and the like do not adhere to the working portion of the optical sensor.

【0020】請求項5記載の発明は、請求項2ないし4
のいずれか一記載の釣り銭自動払出装置において、収納
・開放自在な引出しを前記硬貨払出部の下側に設け、前
記空気供給部は、前記引出しの収納動作に応じてこの引
出しに押圧される位置に備えられる。
The invention according to claim 5 is the invention according to claims 2 to 4
In the automatic change dispensing device according to any one of the above, a drawer that can be stored and opened is provided below the coin payout unit, and the air supply unit is pressed by the drawer in accordance with the storing operation of the drawer. Be prepared for.

【0021】したがって、引出しを収納する際には、空
気供給部が引出しにより押圧されることにより、チュー
ブから空気が噴射され、光センサの作用部付近に堆積し
ている粉塵等が吹き飛ばされることになる。これによ
り、例えば引出しがPOS端末の操作に応じて開放され
る場合、キャッシャは、光センサ清掃のための操作を要
することなく、その引出しを収納する度に光センサの作
用部付近を清掃することが可能になるので、キャッシャ
の負担を大幅に軽減することが可能になる。
Therefore, when the drawer is stored, the air supply unit is pressed by the drawer, so that air is ejected from the tube, and dust and the like accumulated near the working part of the optical sensor are blown away. Become. Thus, for example, when the drawer is opened in response to the operation of the POS terminal, the cashier does not need to perform an operation for cleaning the optical sensor, and cleans the vicinity of the working portion of the optical sensor each time the drawer is stored. Therefore, the burden on the cashier can be greatly reduced.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図1
ないし図4に基づいて説明する。本実施の形態の釣り銭
自動払出装置は、POS端末(図示せず)に接続して使
用される釣り銭自動払出装置に適用されている。ここ
で、図1は釣り銭自動払出装置1を概略的に示す外観斜
視図、図2は釣り銭自動払出装置1の内部構造を示す平
面図である。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
A description will be given with reference to FIG. The automatic change dispensing device of the present embodiment is applied to an automatic change dispensing device used by connecting to a POS terminal (not shown). Here, FIG. 1 is an external perspective view schematically showing the automatic change dispensing device 1, and FIG. 2 is a plan view showing the internal structure of the automatic change dispensing device 1.

【0023】図1及び図2に示すように、本体ケース1
aの右側手前に硬貨C(図3参照)を一括して投入する
上方開口の硬貨投入口2が設けられている。この硬貨投
入口2には、光電的に硬貨Cの有無を検出する複数組の
投入センサ3が設けられている。そして、硬貨投入口2
の一端には投入ローラ4が設けられ、この投入ローラ4
と硬貨投入口2とにより投入部5が形成されている。投
入ローラ4は、硬貨Cを一列にして搬送する投入ベルト
6の真上に1枚分の硬貨Cが通る隙間をあけて対向配置
されている。また、この投入ローラ4は、投入ベルト6
上に硬貨Cが重なった場合には最下層の硬貨C以外の硬
貨Cを硬貨投入口2側に戻すように回転方向が定められ
ている。
As shown in FIG. 1 and FIG.
A coin insertion slot 2 having an upper opening into which coins C (see FIG. 3) are collectively inserted is provided in front of the right side of a. The coin insertion slot 2 is provided with a plurality of sets of insertion sensors 3 that photoelectrically detect the presence or absence of the coin C. And coin slot 2
The input roller 4 is provided at one end of the roller.
The coin insertion slot 2 and the coin insertion slot 2 form an insertion section 5. The input rollers 4 are arranged directly above the input belt 6 that conveys the coins C in a row with a gap through which one coin C passes. Further, the input roller 4 is connected to an input belt 6.
The direction of rotation is determined so that coins C other than the lowermost coin C are returned to the coin slot 2 when coins C are superimposed.

【0024】投入ベルト6には、送り速度を速めること
により所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨Cを送ること
ができるように硬貨Cの搬送速度を速めた搬送ベルト7
が連設されている。さらに、この搬送ベルト7には、別
の搬送ベルト8が連設されている。
The feeding belt 6 has a transporting speed of the coins C which is increased so that the coins C can be transported at predetermined intervals by increasing the feeding speed.
Are connected. Further, another conveyor belt 8 is connected to the conveyor belt 7.

【0025】この搬送ベルト7部分には、硬貨Cの外径
をチェックする光センサを備えた外径チェック部9や硬
貨Cの金種を判別する金種判別部(図示せず)が設けら
れている。この外径チェック部9の先には、リジェクト
・オーバーフロー部10が設けられている。このリジェ
クト・オーバーフロー部10は、搬送される硬貨Cが正
貨でない場合、あるいは、後述する硬貨収納部が満杯で
ある場合に、硬貨搬送を中断して搬送中の硬貨Cを排除
するものである。さらに、搬送ベルト8の終端部分に
は、搬送方向を直角に変換して硬貨Cを硬貨選別位置に
搬送する搬送ベルト11が設けられている。そして、投
入ローラ4、投入ベルト6及び搬送ベルト7,8,11
によって、硬貨投入口2に投入された硬貨Cを硬貨選別
位置まで搬送する硬貨搬送部が構成されている。
The conveyor belt 7 is provided with an outer diameter check section 9 having an optical sensor for checking the outer diameter of the coin C, and a denomination determining section (not shown) for determining the denomination of the coin C. ing. A reject overflow section 10 is provided ahead of the outer diameter check section 9. The reject overflow section 10 interrupts coin transport and removes the transported coin C when the transported coin C is not a genuine coin or when a coin storage section described later is full. . Further, a transport belt 11 that converts the transport direction to a right angle and transports the coins C to the coin sorting position is provided at the end portion of the transport belt 8. Then, the input roller 4, the input belt 6, and the transport belts 7, 8, 11
Thus, a coin transport unit that transports the coin C inserted into the coin insertion slot 2 to the coin sorting position is configured.

【0026】次いで、搬送ベルト11に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴12が設けられ、ここ
に硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選
別する硬貨選別部13が形成されている。選別穴12
は、図2において右から1円・50円・5円・100円
・10円・500円のそれぞれの金種に対応するように
6個設けられている。そして、各選別穴12には、金種
毎に計数センサ14が設けられており、金種毎に硬貨C
の枚数がカウントされる。
Next, a sorting hole 12 is provided for each denomination whose hole width dimension is sequentially increased along the conveyor belt 11, and is located at a coin sorting position where coins for sorting the conveyed coins by denomination are provided. A sorting unit 13 is formed. Sorting hole 12
2, six are provided from the right in FIG. 2 so as to correspond to respective denominations of 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen. Each sorting hole 12 is provided with a counting sensor 14 for each denomination, and a coin C for each denomination.
Is counted.

【0027】ここで、図3は釣り銭自動払出装置1に内
蔵される硬貨収納部16と硬貨払出部28とを示す斜視
図、図4はその縦断左側面図である。釣り銭自動払出装
置1には、選別穴12のそれぞれに連通させて仕切板1
5により金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部16
が設けられている。この硬貨収納部16のそれぞれの金
種毎の底面部分には、図示しないモータに連結されて駆
動される搬送ベルトである払出ベルト17が駆動ローラ
19と従動ローラ18とに懸け渡されて設けられてい
る。この払出ベルト17は、長短二本のエンドレスベル
トの一組によって構成されており、硬貨搬送方向下流側
に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面を形成する
ように傾斜配置されている。そして、硬貨収納部16の
出口部には、硬貨Cを一枚毎に分離する分離ローラ20
が、払出ベルト17に対して硬貨C一枚が通過し得る間
隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれ
らの金種毎に横断するように配設されている。
Here, FIG. 3 is a perspective view showing the coin storage section 16 and the coin payout section 28 incorporated in the automatic change dispensing apparatus 1, and FIG. 4 is a longitudinal left side view thereof. The automatic change dispensing device 1 is connected to each of the sorting holes 12 to
Coin storage section 16 with an upper opening partitioned by denomination by 5
Is provided. At the bottom of each coin denomination of the coin storage unit 16, a payout belt 17, which is a transport belt connected to and driven by a motor (not shown), is provided so as to be suspended between a driving roller 19 and a driven roller 18. ing. The payout belt 17 is constituted by a pair of long and short endless belts, and is disposed so as to form an ascending surface whose height increases toward the downstream side in the coin transport direction. A separation roller 20 for separating the coins C one by one is provided at the outlet of the coin storage unit 16.
However, the coins are arranged at intervals so that one coin C can pass through the payout belt 17, and are arranged so as to cross the exits of all denominations for each denomination.

【0028】さらに、硬貨収納部16の出口部には、所
定枚数の硬貨Cを一列に整列させて、待機させる硬貨待
機部21が金種毎に設けられている。払出ベルト17の
うちの長い方は、硬貨待機部21にも延出し、硬貨待機
部21を通り越して硬貨払出位置まで到っている。ま
た、硬貨待機部21には、払出ベルト17の上部に二枚
以上の硬貨Cが重ならないように寸法を定めた押え板2
2が設けられている。
Further, at the exit of the coin storage section 16, a coin standby section 21 is provided for each denomination, in which a predetermined number of coins C are arranged in a line and made to stand by. The longer one of the payout belts 17 also extends to the coin standby unit 21 and reaches the coin payout position through the coin standby unit 21. Further, the coin holding unit 21 has a presser plate 2 sized so that two or more coins C do not overlap the payout belt 17.
2 are provided.

【0029】また、払出ベルト17を支えるとともに硬
貨Cの搬送経路を定める案内板33が、払出ベルト17
に沿って金種毎に設けられている。そして、この案内板
33には、通孔34がそれぞれ形成されている。
A guide plate 33 that supports the payout belt 17 and defines a transport path for the coins C is provided on the payout belt 17.
Are provided for each denomination. The guide plate 33 has through holes 34 formed therein.

【0030】加えて、図4に示すように、各払出ベルト
17の先端付近の上部には、それぞれ金種別に硬貨Cを
一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Cを送り出
すように動作制御がなされる硬貨シャッタ23が支軸2
4を中心に回動自在に支持されている。これらの硬貨シ
ャッタ23は、一端23aで払出ベルト17上の先頭の
硬貨Cを押えているが他端に連結されたシャッタソレノ
イド25が駆動されたときに支軸24を中心に回動して
指定された枚数だけ硬貨Cを払い出すように構成されて
いる。さらに、各硬貨シャッタ23の直後には、金種毎
に払い出された硬貨Cの枚数を計数する光センサである
払出センサ26と、金種毎に払い出された硬貨Cの材質
を検査して正貨であるか否かをチェックする払出チェッ
クセンサ(図示せず)とが設けられている。これらの払
出チェックセンサは、金属に反応する近接スイッチ等の
磁気センサの一種である。ここに、硬貨収納部16に収
納された硬貨Cを金種別に搬送して硬貨払出位置に落下
させる搬送ベルト構造の硬貨払出部28が構成されてい
る。
In addition, as shown in FIG. 4, operation control is performed on the upper portion near the tip of each payout belt 17 so as to temporarily stop coins C by denomination and to send out a required number of coins C. The coin shutter 23 to be made is the spindle 2.
4 is supported so as to be freely rotatable. These coin shutters 23 hold the leading coin C on the payout belt 17 at one end 23a, but rotate around the support shaft 24 when the shutter solenoid 25 connected to the other end is driven to specify the coin. It is configured to pay out coins C by the number of coins. Further, immediately after each coin shutter 23, the payout sensor 26, which is an optical sensor for counting the number of coins paid out for each denomination, and the material of the coins C paid out for each denomination are inspected. And a payout check sensor (not shown) for checking whether the coin is a genuine coin. These payout check sensors are a type of magnetic sensor such as a proximity switch that reacts to metal. Here, a coin payout unit 28 having a conveyor belt structure configured to convey coins C stored in the coin storage unit 16 by denomination and drop them to a coin payout position is configured.

【0031】図4に示すように、前述した払出センサ2
6は、受光素子26aと発光素子26bとを有する透過
型の光センサであって、案内板33に形成された通孔3
4を間にして受光素子26aと発光素子26bとが上下
方向に対向配置されている。つまり、受光素子26aと
発光素子26bとの光軸は、通孔34に一致しており、
その光軸の位置は、一列に整列されて払い出される硬貨
Cの中心から外れた位置に定められている。なお、受光
素子26aと発光素子26bとにおいて、前述したよう
な光軸を形成する部位がそれぞれ作用部とされている。
また、下側に配置されていて粉塵等が堆積しやすい発光
素子26bは、赤外線を透過するとともに電気的に絶縁
されたカップ状のセンサカバー35によって上面と周囲
とを覆われている。
As shown in FIG. 4, the aforementioned payout sensor 2
Reference numeral 6 denotes a transmission type optical sensor having a light receiving element 26a and a light emitting element 26b.
4, the light receiving element 26a and the light emitting element 26b are vertically opposed to each other. That is, the optical axes of the light receiving element 26a and the light emitting element 26b coincide with the through hole 34,
The position of the optical axis is set at a position deviated from the center of coins C to be dispensed in a line. Note that, in the light receiving element 26a and the light emitting element 26b, the portions forming the optical axis as described above are each set as an action portion.
Further, the light emitting element 26b which is disposed on the lower side and on which dust and the like are liable to deposit is covered with a cup-shaped sensor cover 35 which transmits infrared rays and is electrically insulated, and has an upper surface and a periphery.

【0032】さらに、硬貨払出部28の払出ベルト17
によって硬貨Cが金種別に落下させられる硬貨払出位置
には、図1及び図2に示すように、上面が開口した筐体
状の硬貨払出口29が配置されている。そして、本体ケ
ース1aの内部において硬貨払出部28の一構成要素と
なる払出ベルト17及び硬貨払出口29の下方に生じた
空間には、紙幣等を収納するドロワを構成する引出し3
0がPOS端末からの制御によって本体ケース1aに対
して前後方向(開閉方向)に進退自在に設けられてい
る。さらに、本体ケース1aの左側手前には、表示器3
1及び各種の操作部32が設けられている。
Further, the payout belt 17 of the coin payout section 28
As shown in FIGS. 1 and 2, a housing-shaped coin outlet 29 having an open upper surface is disposed at the coin payout position where the coin C is dropped by denomination. The drawer 3 that constitutes a drawer for storing bills and the like is provided in the space formed below the payout belt 17 and the coin payout port 29 which are components of the coin payout section 28 inside the main body case 1a.
0 is provided so as to be able to move back and forth in the front-rear direction (opening and closing direction) with respect to the main body case 1a under the control of the POS terminal. Further, a display 3 is provided on the left side of the main body case 1a.
1 and various operation units 32 are provided.

【0033】加えて、引出し30の近傍には、空気を収
納する所定の容積を有する空気供給部36が設けられて
おり、その底面部分36aを図1における本体ケース1
aの左側に露出させている。この空気供給部36は、そ
の側面が伸縮自在な蛇腹状に形成されており、底面部分
36aが押圧された場合にはその容積が縮減されること
によって空気供給部36内の空気が排出口36bより排
出されるとともに、底面部分36aの押圧が解除された
場合にはその内部に空気が自然に吸入されて押圧前の状
態に復元する復元手段を有している構造とされている。
なお、空気供給部36としては、図示したものに限ら
ず、球形状のものなど種々のものが考えられる。
In addition, near the drawer 30, there is provided an air supply section 36 having a predetermined volume for storing air, and the bottom surface portion 36a is connected to the main body case 1 in FIG.
It is exposed on the left side of a. The air supply section 36 is formed in a bellows shape whose side surfaces can be freely extended and contracted. When the pressing of the bottom portion 36a is released, the air is naturally sucked into the bottom portion 36a, and the bottom portion 36a has a restoring means for restoring to a state before the pressing.
Note that the air supply unit 36 is not limited to the illustrated one, and various types such as a spherical one can be considered.

【0034】空気供給部36の排出口36bには、中空
のチューブ37の一端が連結されている。このチューブ
37は、柔軟性を有する合成樹脂等を材料として形成さ
れている。一方、このチューブ37の他端は、特に図示
しないが本実施の形態においては途中から6つに分岐し
ており、金種毎に設けられている発光素子26bを覆う
センサカバー35の近傍にそれぞれ配設されている。つ
まり、チューブ37を空気供給部36の排出口36bに
連結することにより、場所をとらずに本体ケース1a内
の各所に空気供給部36内の空気を送り込むことが可能
になっている。したがって、空気供給部36とチューブ
37とによって、空気噴射手段が構成されている。
One end of a hollow tube 37 is connected to the outlet 36b of the air supply unit 36. The tube 37 is formed of a flexible synthetic resin or the like. On the other hand, the other end of the tube 37 is not particularly shown, but in the present embodiment, is branched into six from the middle, and each is located near the sensor cover 35 that covers the light emitting element 26b provided for each denomination. It is arranged. That is, by connecting the tube 37 to the discharge port 36b of the air supply unit 36, the air in the air supply unit 36 can be sent to various parts in the main body case 1a without taking up space. Therefore, the air supply unit 36 and the tube 37 constitute an air injection unit.

【0035】このような構成において、硬貨Cが硬貨投
入口2に投入されると、投入センサ3がその硬貨Cを検
出し、この検出信号により投入ローラ4、投入ベルト
6、搬送ベルト7,8、搬送ベルト11が駆動される。
そして、硬貨投入口2に投入された硬貨Cは、投入ロー
ラ4と投入ベルト6との間で1枚ずつ分離されて搬送さ
れ、搬送ベルト7でそれぞれの硬貨Cの間隔を広げられ
て搬送される。その過程で、投入された硬貨Cについ
て、外径チェック部9や図示しない金種判別部等で正貨
であるか偽金であるかの判別がなされ、正貨でない場合
には、リジェクト・オーバーフロー部10において硬貨
搬送を選択的に中断してそれらの硬貨Cを落下させて排
除する。また、硬貨収納部16に収納されている金種の
いずれかが満杯で新たな硬貨Cを収納することができな
いと計数センサ14により判定された場合においても、
リジェクト・オーバーフロー部10において硬貨搬送を
選択的に中断してそれらの硬貨Cを落下させて排除す
る。リジェクト・オーバーフロー部10から落下した硬
貨(リジェクト・オーバーフロー硬貨)は、その下側の
リジェクト・オーバーフロー硬貨収納部(図示せず)に
収納される。
In such a configuration, when a coin C is inserted into the coin insertion slot 2, the insertion sensor 3 detects the coin C, and based on the detection signal, the input roller 4, the input belt 6, and the transport belts 7,8. , The conveyor belt 11 is driven.
The coins C inserted into the coin insertion slot 2 are separated and conveyed one by one between the input roller 4 and the input belt 6, and are conveyed by the conveying belt 7 with the interval between the coins C widened. You. In the process, the inserted coin C is determined by the outer diameter check unit 9 or a denomination determining unit (not shown) to be a genuine coin or a false coin. In the section 10, the coin conveyance is selectively interrupted and the coins C are dropped and removed. Further, even when the counting sensor 14 determines that one of the denominations stored in the coin storage unit 16 is full and a new coin C cannot be stored,
In the reject overflow section 10, the transport of coins is selectively interrupted, and the coins C are dropped and removed. The coin (reject overflow coin) dropped from the reject overflow unit 10 is stored in a reject overflow coin storage unit (not shown) below the coin.

【0036】硬貨Cが正貨であり硬貨収納部16が満杯
でない場合には、硬貨Cは、搬送ベルト8から搬送ベル
ト11に方向転換されて搬送され、硬貨選別部13で金
種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Cは、金種に応
じて選別穴12から落下し、硬貨収納部16に金種別に
収納される。選別穴12から落下した硬貨Cは、計数セ
ンサ14によりその数がカウントされる。
If the coin C is a genuine coin and the coin storage section 16 is not full, the coin C is changed in direction from the conveyor belt 8 to the conveyor belt 11 and conveyed, and is sorted by the coin sorter 13 for each denomination. Is made. That is, the coin C falls from the sorting hole 12 according to the denomination, and is stored in the coin storage unit 16 for each denomination. The number of coins C dropped from the sorting hole 12 is counted by the counting sensor 14.

【0037】また、硬貨待機部21に硬貨Cがない場合
には、払出ベルト17が駆動されて硬貨待機部21に所
定枚数の硬貨Cが常に存在するように動作制御がなされ
る。
When there is no coin C in the coin standby unit 21, the operation is controlled so that the payout belt 17 is driven and a predetermined number of coins C are always present in the coin standby unit 21.

【0038】ついで、POS端末において締め処理がな
され、POS端末より硬貨Cの払出命令があった場合に
は、払出ベルト17が駆動されるとともに、金種毎に硬
貨シャッタ23がシャッタソレノイド25によって駆動
されるため、必要枚数の硬貨Cが送り出される。このよ
うに送り出された硬貨Cは、硬貨払出口29に払い出さ
れる。
Next, when the closing process is performed at the POS terminal and a coin C payout command is issued from the POS terminal, the payout belt 17 is driven, and the coin shutter 23 is driven by the shutter solenoid 25 for each denomination. Therefore, the required number of coins C are sent out. The coin C thus sent out is paid out to the coin payout port 29.

【0039】このようにして払い出された硬貨Cは、受
光素子26aと発光素子26bとの間の光軸を遮る度に
受光素子26aの出力の変化によって通過したことが検
出される。この場合、受光素子26aと発光素子26b
との光軸の位置は、一列に整列されて払い出される硬貨
Cの中心から外れた位置に定められているので、複数の
硬貨Cが接触した状態で連続して通過しても、受光素子
26aは通過した枚数に対応するパルスを出力する。こ
の出力はカウンタ(図示せず)等にインクリメントされ
るため、払い出した硬貨Cの枚数が計数される。
The coin C paid out in this manner is detected as having passed through the output of the light receiving element 26a every time the optical axis between the light receiving element 26a and the light emitting element 26b is blocked. In this case, the light receiving element 26a and the light emitting element 26b
Is set at a position deviated from the center of coins C to be dispensed in a line, so that even if a plurality of coins C continuously pass in contact with each other, the light receiving element 26a Outputs pulses corresponding to the number of sheets passed. Since this output is incremented by a counter (not shown) or the like, the number of coins C paid out is counted.

【0040】この場合、硬貨Cや払出ベルト17に付着
する粉塵等が案内板33の表面に沿って運ばれて通孔3
4から落下し、発光素子26bの作用部(センサカバー
35)付近に堆積することがある。そのような場合に
は、POS端末を操作するキャッシャは、本体ケース1
aの左側に露出している空気供給部36の底面部分36
aを指で押圧してチューブ37の先端から空気を噴射さ
せることにより、発光素子26bの作用部(センサカバ
ー35)付近に堆積している粉塵等を吹き飛ばして一掃
することができる。
In this case, dust and the like adhering to the coin C and the payout belt 17 are carried along the surface of the guide plate 33 and
4 and may accumulate near the working portion (sensor cover 35) of the light emitting element 26b. In such a case, the cashier operating the POS terminal is the main body case 1
a bottom surface portion 36 of the air supply portion 36 exposed on the left side of FIG.
By pressing a with a finger and injecting air from the tip of the tube 37, dust and the like accumulated near the operating portion (sensor cover 35) of the light emitting element 26b can be blown off and wiped off.

【0041】また、発光素子26bの作用部は、赤外線
を透過するとともに電気的に絶縁されたカップ状のセン
サカバー35によって上面と周囲とを覆われていること
から、通孔34から落下した静電気を帯びた粉塵等が浮
遊していても、その粉塵等が発光素子26bの作用部
(センサカバー35)に付着することはない。
The working portion of the light emitting element 26b is covered with a cup-shaped sensor cover 35 that transmits infrared rays and is electrically insulated. Even if dust carrying dust is floating, the dust does not adhere to the operating portion (sensor cover 35) of the light emitting element 26b.

【0042】さらに、チューブ37は、途中から6つに
分岐しており、金種毎に設けられている発光素子26b
の作用部を覆うセンサカバー35の近傍にそれぞれ配置
されていることから、空気供給部36の底面部分36a
を指で一回のみ押圧するだけで、全ての金種の払出セン
サ26を同時に清掃することができる。
Further, the tube 37 is branched into six from the middle, and the light emitting element 26b provided for each denomination is provided.
Are disposed in the vicinity of the sensor cover 35 that covers the action portion of
By only pressing once with a finger, the payout sensors 26 of all denominations can be cleaned at the same time.

【0043】次に、本発明の第二の実施の形態の釣り銭
自動払出装置を図5に基づいて説明する。なお、前述し
た第一の実施の形態と同一部分は同一符号で示し説明も
省略する。本実施の形態の釣り銭自動払出装置は、第一
の実施の形態の釣り銭自動払出装置1とは、空気供給部
36を設けた位置が異なるものである。
Next, an automatic change dispensing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The automatic change dispensing device of the present embodiment is different from the automatic change dispensing device 1 of the first embodiment in the position where the air supply unit 36 is provided.

【0044】ここで、図5は釣り銭自動払出装置50を
示す縦断左側面図である。図5に示すように、本実施の
形態の空気供給部36は、引出し30の収納状態では引
出し30の背面30aにその底面部分36aが圧接され
る位置に設けられており、引出し30の開放・収納動作
に合わせて膨張・収縮する。つまり、引出し30が収納
されると、引出し30の背面30aに空気供給部36の
底面部分36aが押圧され、空気供給部36の容積が一
時的に減少することにより、空気供給部36内の空気が
チューブ37から噴射されることになる。
FIG. 5 is a vertical sectional left side view showing the automatic change dispensing device 50. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, the air supply unit 36 of the present embodiment is provided at a position where the bottom surface portion 36 a is pressed against the back surface 30 a of the drawer 30 when the drawer 30 is stored. It expands and contracts in accordance with the storing operation. That is, when the drawer 30 is stored, the bottom surface portion 36 a of the air supply unit 36 is pressed against the back surface 30 a of the drawer 30, and the volume of the air supply unit 36 is temporarily reduced. Is injected from the tube 37.

【0045】したがって、POS端末の操作に応じて開
放された引出し30をキャッシャが収納する際には、空
気供給部36の底面部分36aが引出し30により押圧
され、チューブ37から空気が噴射されることになる。
これにより、キャッシャは、清掃のための操作を要する
ことなく、発光素子26bの作用部(センサカバー3
5)付近に堆積している粉塵等を吹き飛ばして一掃する
ことができるので、キャッシャの負担を大幅に軽減する
ことができる。
Therefore, when the cashier stores the drawer 30 opened in response to the operation of the POS terminal, the bottom portion 36 a of the air supply unit 36 is pressed by the drawer 30 and the air is ejected from the tube 37. become.
This allows the cashier to operate the light emitting element 26b (the sensor cover 3) without the need for a cleaning operation.
5) Since dust and the like accumulated near the area can be blown off and wiped off, the load on the cashier can be greatly reduced.

【0046】なお、各実施の形態においては、払出セン
サ26の受光素子26aを上方に設け、発光素子26b
を下方に設けたが、これに限るものではなく、受光素子
26aを下方に設け、発光素子26bを上方に設けるよ
うにしても良い。その場合には、受光素子26aが、セ
ンサカバー35によって上面と周囲とを覆われることに
なる。
In each embodiment, the light receiving element 26a of the payout sensor 26 is provided above the light emitting element 26b.
Is provided below, but the invention is not limited to this. The light receiving element 26a may be provided below and the light emitting element 26b may be provided above. In that case, the light receiving element 26a is covered with the sensor cover 35 on the upper surface and the periphery.

【0047】また、各実施の形態においては、払出セン
サ26は、受光素子26aと発光素子26bとを有する
透過型の光センサとしたが、これに限るものではなく、
反射型であっても良い。
In each embodiment, the payout sensor 26 is a transmissive optical sensor having the light receiving element 26a and the light emitting element 26b. However, the present invention is not limited to this.
It may be a reflection type.

【0048】さらに、各実施の形態においては、チュー
ブ37を途中から6つに分岐させ、金種毎に設けられて
いる発光素子26bを覆うセンサカバー35の近傍にそ
れぞれ配設するようにしたが、これに限るものではな
く、分岐数を増やし、硬貨Cとの接触による塵埃の付着
の可能性がある硬貨投入口2から硬貨収納部16に至る
間の金種を判別する機能(光センサ)を有している部位
(例えば、外径チェック部9等)の近傍にも配設するよ
うにしても良い。
Further, in each of the embodiments, the tube 37 is branched into six parts from the middle, and the tubes 37 are arranged in the vicinity of the sensor cover 35 covering the light emitting element 26b provided for each denomination. However, the present invention is not limited to this. The function of increasing the number of branches and discriminating a denomination between the coin slot 2 and the coin storage unit 16 where dust may adhere due to contact with the coin C (optical sensor) (For example, the outer diameter check section 9 or the like).

【0049】[0049]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、硬貨投入
口に投入された硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬
送部と、前記硬貨選別位置に搬送されて選別された硬貨
を金種別に収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部内の
硬貨を搬送して硬貨払出口に払い出す硬貨払出部と、を
設け、硬貨を光学的に検出するための少なくとも1以上
の光センサを硬貨搬送経路上に備えた釣り銭自動払出装
置において、前記光センサの作用部に向けて空気を噴射
する空気噴射手段を備えることにより、粉塵等が光セン
サの作用部付近に堆積しているような場合には、空気噴
射手段によって光センサの作用部に空気を噴射すること
で、光センサの作用部付近に堆積している粉塵等を空気
によって吹き飛ばすことができるので、硬貨を検出する
光センサの作用部への粉塵の付着を防止することができ
る。
According to the first aspect of the present invention, a coin transporter for transporting coins inserted into a coin insertion slot to a coin sorting position, and coins transported to the coin sorting position and sorted are classified by denomination. And a coin dispensing section that conveys the coins in the coin storing section and pays out the coins to a coin payout port, and that transports at least one or more optical sensors for optically detecting the coins. In the automatic change dispensing device provided on the path, by providing air injection means for injecting air toward the operation portion of the optical sensor, when dust or the like is deposited near the operation portion of the optical sensor, By injecting air into the working part of the optical sensor by air injection means, dust and the like deposited near the working part of the optical sensor can be blown off by air, so that the working part of the optical sensor that detects coins It is possible to prevent the adhesion of dust.

【0050】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の釣り銭自動払出装置において、前記空気噴射手段
は、押圧を受けることにより容積が縮減されて内部の空
気を排出口より排出する空気供給部と、押圧を受けた前
記空気供給部を押圧前の状態に復元する復元手段と、前
記空気供給部の前記排出口に一端が連結され、他端が前
記光センサの前記作用部に対面する位置に配置された中
空のチューブと、により構成されることにより、粉塵等
が光センサの作用部付近に堆積しているような場合に
は、空気供給部を指で押圧して容積を縮減させ、チュー
ブの先端から空気を噴射させることで、光センサの作用
部付近に堆積している粉塵等を吹き飛ばして一掃するこ
とができるので、硬貨を検出する光センサの作用部への
粉塵の付着を簡易な構造で防止することができる。
According to the second aspect of the present invention, in the automatic change dispensing apparatus according to the first aspect, the air ejecting means reduces the volume by receiving the pressure and discharges the internal air from the discharge port. A supply unit, a restoring unit that restores the pressed air supply unit to a state before the press, and one end is connected to the discharge port of the air supply unit, and the other end faces the working unit of the optical sensor. And the hollow tube arranged at the position where the air supply unit is pressed by a finger to reduce the volume when dust or the like is accumulated near the working part of the optical sensor. By spraying air from the tip of the tube, dust accumulated near the working part of the optical sensor can be blown away and wiped out, so that dust adheres to the working part of the optical sensor that detects coins The simple structure In can be prevented.

【0051】請求項3記載の発明によれば、請求項2記
載の釣り銭自動払出装置において、前記チューブは、複
数に分岐していることにより、空気供給部を一回のみ押
圧するだけで、複数の光センサの作用部付近に堆積して
いる粉塵等を同時に吹き飛ばすことができる。
According to the third aspect of the present invention, in the automatic change dispensing apparatus according to the second aspect, since the tube is branched into a plurality of portions, the tube only needs to press the air supply portion only once, so that a plurality of tubes are provided. Dust and the like accumulated near the working part of the optical sensor can be blown off at the same time.

【0052】請求項4記載の発明によれば、請求項1な
いし3のいずれか一記載の釣り銭自動払出装置におい
て、前記光センサは、光透過性を有するとともに電気的
に絶縁されたセンサカバーを備えることにより、静電気
を帯びた粉塵等が浮遊していても、その粉塵等が光セン
サの作用部に付着することを防止することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic change dispensing apparatus according to any one of the first to third aspects, the optical sensor has a light-transmitting and electrically insulated sensor cover. With the provision, even if dust or the like charged with static electricity is floating, it is possible to prevent the dust or the like from adhering to the operating portion of the optical sensor.

【0053】請求項5記載の発明によれば、請求項2な
いし4のいずれか一記載の釣り銭自動払出装置におい
て、収納・開放自在な引出しを前記硬貨払出部の下側に
設け、前記空気供給部は、前記引出しの収納動作に応じ
てこの引出しに押圧される位置に備えられることによ
り、引出しを収納する際には、空気供給部が引出しによ
り押圧されることで、チューブから空気が噴射され、光
センサの作用部付近に堆積している粉塵等が吹き飛ばさ
れることになるので、例えば引出しがPOS端末の操作
に応じて開放される場合、キャッシャは、光センサ清掃
のための操作を要することなく、その引出しを収納する
度に光センサの作用部付近を清掃することができ、キャ
ッシャの負担を大幅に軽減することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the automatic change dispensing apparatus according to any one of the second to fourth aspects, a drawer capable of being freely stored and opened is provided below the coin dispensing section, and the air supply is provided. The portion is provided at a position pressed by the drawer in accordance with the storing operation of the drawer, so that when the drawer is stored, the air supply unit is pressed by the drawer, so that air is ejected from the tube. Since the dust accumulated near the working part of the optical sensor is blown away, for example, when the drawer is opened in response to the operation of the POS terminal, the cashier needs an operation for cleaning the optical sensor. In addition, each time the drawer is stored, the vicinity of the action section of the optical sensor can be cleaned, and the load on the cashier can be greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一の実施の形態の釣り銭自動払出装
置を概略的に示す外観斜視図である。
FIG. 1 is an external perspective view schematically showing an automatic change dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】釣り銭自動払出装置の内部構造を示す平面図で
ある。
FIG. 2 is a plan view showing the internal structure of the automatic change dispensing device.

【図3】釣り銭自動払出装置に内蔵される硬貨収納部と
硬貨払出部とを示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a coin storage unit and a coin dispensing unit built in the automatic change dispensing apparatus.

【図4】その縦断左側面図である。FIG. 4 is a longitudinal left side view thereof.

【図5】本発明の第二の実施の形態の釣り銭自動払出装
置を示す縦断左側面図である。
FIG. 5 is a vertical sectional left side view showing an automatic change dispensing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】従来の釣り銭自動払出装置を示す縦断左側面図
である。
FIG. 6 is a vertical sectional left side view showing a conventional automatic change dispensing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,50 釣り銭自動払出装置 2 硬貨投入口 4,6,7,8,11 硬貨搬送部 9,26 光センサ 16 硬貨収納部 28 硬貨払出部 29 硬貨払出口 30 引出し 35 センサカバー 36 空気供給部、空気噴射手段 36b 排出口 37 チューブ、空気噴射手段 C 硬貨 1,50 Automatic change dispensing device 2 Coin slot 4,6,7,8,11 Coin transport unit 9,26 Optical sensor 16 Coin storage unit 28 Coin dispensing unit 29 Coin dispensing port 30 Drawer 35 Sensor cover 36 Air supply unit Air injection means 36b Discharge port 37 Tube, air injection means C coin

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別
位置まで搬送する硬貨搬送部と、前記硬貨選別位置に搬
送されて選別された硬貨を金種別に収納する硬貨収納部
と、この硬貨収納部内の硬貨を搬送して硬貨払出口に払
い出す硬貨払出部と、を設け、硬貨を光学的に検出する
ための少なくとも1以上の光センサを硬貨搬送経路上に
備えた釣り銭自動払出装置において、 前記光センサの作用部に向けて空気を噴射する空気噴射
手段を備えることを特徴とする釣り銭自動払出装置。
1. A coin transporter for transporting coins inserted into a coin slot to a coin sorting position, a coin storage unit for storing coins transported to the coin sorting position and sorted by denomination, and the coins A coin dispensing unit that conveys the coins in the storage unit and pays out the coins to a coin dispensing port, wherein at least one or more optical sensors for optically detecting the coins are provided on the coin conveying path. An automatic change dispensing device, comprising: air injection means for injecting air toward an operation section of the optical sensor.
【請求項2】 前記空気噴射手段は、押圧を受けること
により容積が縮減されて内部の空気を排出口より排出す
る空気供給部と、押圧を受けた前記空気供給部を押圧前
の状態に復元する復元手段と、前記空気供給部の前記排
出口に一端が連結され、他端が前記光センサの前記作用
部に対面する位置に配置された中空のチューブと、によ
り構成されることを特徴とする請求項1記載の釣り銭自
動払出装置。
2. An air supply unit for reducing the volume by receiving a pressure to discharge the internal air from an outlet, and restoring the pressed air supply unit to a state before the pressing. And a hollow tube, one end of which is connected to the outlet of the air supply unit, and the other end of which is disposed at a position facing the operation unit of the optical sensor. The automatic change dispensing device according to claim 1.
【請求項3】 前記チューブは、複数に分岐しているこ
とを特徴とする請求項2記載の釣り銭自動払出装置。
3. The automatic change dispensing device according to claim 2, wherein the tube is branched into a plurality of tubes.
【請求項4】 前記光センサは、光透過性を有するとと
もに電気的に絶縁されたセンサカバーを備えることを特
徴とする請求項1ないし3のいずれか一記載の釣り銭自
動払出装置。
4. The automatic change dispensing device according to claim 1, wherein the optical sensor includes a sensor cover having a light transmitting property and being electrically insulated.
【請求項5】 収納・開放自在な引出しを前記硬貨払出
部の下側に設け、 前記空気供給部は、前記引出しの収納動作に応じてこの
引出しに押圧される位置に備えられることを特徴とする
請求項2ないし4のいずれか一記載の釣り銭自動払出装
置。
5. A drawer which can be stored and opened freely is provided below the coin payout section, and the air supply section is provided at a position pressed by the drawer in accordance with a storing operation of the drawer. The automatic change dispensing device according to any one of claims 2 to 4.
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