JP6056586B2

JP6056586B2 - Coin processing equipment

Info

Publication number: JP6056586B2
Application number: JP2013060236A
Authority: JP
Inventors: 箭野　達也; 達也箭野
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2033-03-22
Also published as: JP2014186480A

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、搬送中の硬貨を排出口を介してダクトに排出させる硬貨処理装置に関する。 The present invention relates to a coin processing device, and more particularly to a coin processing device that discharges coins being conveyed to a duct through a discharge port.

近年、店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨を受け入れた後、硬貨認識を行って金種を判別する。そして、硬貨処理装置は、判別結果に応じて硬貨を選別し、金種に対応した排出口からダクト部へ落下する（特許文献１参照）。 In recent years, a coin processing device for managing cash in a register installed in a store or the like has been used. After receiving the coin, the coin processing device recognizes the coin and determines the denomination. And a coin processing apparatus sorts a coin according to a distinction result, and falls to a duct part from an outlet corresponding to a money type (refer to patent documents 1).

ところで、金種別に硬貨を排出するために、複数の排出口にはブレード等の回動する開閉部材が設けられている。ブレードは、排出口を開放する開位置に位置する際に、選別搬送される硬貨を排出口に取り込み、ダクト部へ落下させる。 By the way, in order to discharge coins according to denomination, a plurality of discharge ports are provided with rotating opening / closing members such as blades. When the blade is positioned at the open position where the discharge port is opened, the coins that are selectively conveyed are taken into the discharge port and dropped to the duct portion.

特開２０１１−１０８１００号公報JP 2011-108100 A

しかし、上述したブレードを用いた場合には、搬送路を搬送される硬貨がブレードに衝突した後にダクト部へ落下するため、衝突後の硬貨の姿勢が安定しない。このため、姿勢が安定しない硬貨が後続の硬貨とぶつかり、ブレード付近で硬貨が詰まる等の問題が発生し、硬貨を適切に排出できない恐れがある。 However, when the above-described blade is used, since the coin conveyed through the conveyance path collides with the blade and falls to the duct portion, the posture of the coin after the collision is not stable. For this reason, there is a possibility that a coin whose posture is not stable collides with a succeeding coin and the coin is clogged near the blade, and the coin cannot be discharged properly.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送路を搬送される硬貨を排出口からダクト部へ適切に排出できる硬貨処理装置を提供することにある。 Then, this invention is made | formed in view of the said problem, The place made into the objective of this invention provides the coin processing apparatus which can discharge | emit appropriately the coin conveyed by a conveyance path from a discharge port to a duct part. There is.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、搬送される硬貨をダクト部へ排出させる排出口が形成された搬送路と、前記排出口を塞ぐ閉位置と、前記硬貨を前記ダクト部へ排出させるように前記排出口を開放する開位置との間で移動する開閉部材と、を備え、前記開閉部材は、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に、搬送方向へ搬送される前記硬貨を前記搬送方向と交差する交差方向へ水平に移動させながら排出させる水平案内部と、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に、前記硬貨を前記搬送方向の下流側へ案内する案内面と、を有し、前記案内面は、硬貨を搬送方向へ案内する、前記搬送路の下面を構成する、硬貨処理装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to an aspect of the present invention, a conveyance path in which a discharge port for discharging a conveyed coin to a duct portion is formed, a closed position for closing the discharge port, and the coin as the above-described An opening / closing member that moves between an opening position that opens the discharge port so as to be discharged to the duct portion, and the opening / closing member is conveyed in a conveying direction when the opening / closing member is located at the opening position. A horizontal guide for discharging the coins while horizontally moving them in a crossing direction intersecting the transport direction, and guiding the coins downstream in the transport direction when the opening / closing member is located at the closed position. a guide surface which, have a, the guide surface guides the coin to the conveying direction, constituting a lower surface of the transport path, the coin handling apparatus is provided.

また、上記の硬貨処理装置において、前記水平案内部は、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に、前記硬貨を前記交差方向へ水平に移動させながら排出させるガイド面を有することとしても良い。 In the coin processing device, the horizontal guide portion may have a guide surface that allows the coins to be discharged while being moved horizontally in the crossing direction when the opening / closing member is located at the open position. .

また、上記の硬貨処理装置において、前記交差方向において前記排出口の隣に位置し、前記交差方向へ水平に移動した硬貨の移動速度を減速させる隣接部を更に備えることとしても良い。 Moreover, said coin processing apparatus WHEREIN: It is good also as providing the adjacent part which decelerates the moving speed of the coin which was located next to the said discharge port in the said cross direction, and moved horizontally to the said cross direction.

また、上記の硬貨処理装置において、前記隣接部は、前記交差方向へ水平に移動した硬貨が衝突する衝突面を有し、前記硬貨は、前記衝突面に衝突することで減速することとしても良い。 In the coin processing device, the adjacent portion may have a collision surface on which a coin moved horizontally in the intersecting direction collides, and the coin may decelerate by colliding with the collision surface. .

また、上記の硬貨処理装置において、前記ダクト部は、前記隣接部の直下に位置し、前記隣接部と連結していることとしても良い。 In the coin processing device, the duct portion may be located immediately below the adjacent portion and connected to the adjacent portion.

また、上記の硬貨処理装置において、前記開閉部材は、前記搬送方向と直交する回転軸周りに回動する回動部材であることとしても良い。 In the coin processing apparatus, the opening / closing member may be a rotating member that rotates around a rotation axis that is orthogonal to the transport direction.

また、上記の硬貨処理装置において、前記開閉部材は、前記案内面と一体に設けられた壁面をさらに有することとしても良い。 In the coin processing device, the opening / closing member may further include a wall surface provided integrally with the guide surface .

また、上記の硬貨処理装置において、前記搬送路上に設けられた搬送ベルトを更に有し、前記搬送ベルトには、前記搬送路の硬貨を押しながら搬送する突起ピンが形成されていることとしても良い。 The coin processing apparatus may further include a conveyance belt provided on the conveyance path, and the conveyance belt may be provided with a protruding pin that conveys the coin while pushing the coin in the conveyance path. .

また、上記の硬貨処理装置において、前記搬送路上に設けられた搬送ベルトを更に有し、前記搬送ベルトには、前記硬貨を搬送するための搬送穴が形成されていることとしても良い。 The coin processing apparatus may further include a transport belt provided on the transport path, and a transport hole for transporting the coin may be formed in the transport belt.

また、上記の硬貨処理装置において、前記搬送路上に設けられた搬送ディスクを更に有し、前記搬送ディスクには、前記硬貨を搬送するための凹部が形成されていることとしても良い。 The coin processing apparatus may further include a transport disk provided on the transport path, and the transport disk may have a recess for transporting the coin.

以上説明したように本発明によれば、搬送路を搬送される硬貨を排出口からダクト部へ適切に排出することが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to appropriately discharge coins transported along the transport path from the discharge port to the duct portion.

第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the internal structure of the coin processing apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment. 金種別の一時保留部３０の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the temporary storage part 30 by money type. 金種別の出金箱４０の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the payment box 40 according to money type. 第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４、及び硬貨選別部２０を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the coin supply part 12, the coin recognition part 14, and the coin selection part 20 which concern on 1st Embodiment. 図４のＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 図５のＢ−Ｂ矢視図である。It is a BB arrow line view of FIG. 図４のＣ−Ｃ矢視図である。It is CC arrow line view of FIG. 選別ハウジング４１０を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the selection housing 410. FIG. 図８に示す部分Ａの拡大図である。It is an enlarged view of the part A shown in FIG. 金種別排出口４４０ａの周辺の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the periphery of the discharge port 440a according to money. 選別ゲート４５０の構成の一例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an example of a configuration of a sorting gate 450. 硬貨搬送の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of coin conveyance. 金種別排出口４４０ａからの硬貨の排出を説明するための図である。It is a figure for demonstrating discharge | emission of the coin from the money-type discharge port 440a. 第２の実施形態に係る搬送ベルト４２０の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conveyance belt 420 which concerns on 2nd Embodiment. 図１４のＤ−Ｄ断面図である。It is DD sectional drawing of FIG. 第３の実施形態に係る硬貨選別部２０の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the coin selection part 20 which concerns on 3rd Embodiment.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成の一例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。なお、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す硬貨処理装置１を右側面側から見た図である。 <1. First Embodiment>
(1-1. Configuration of Coin Processing Device)
An example of the configuration of the coin processing device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an internal configuration of a coin processing apparatus 1 according to the first embodiment. In addition, FIG.1 (b) is the figure which looked at the coin processing apparatus 1 shown to Fig.1 (a) from the right side surface side.

硬貨処理装置１は、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を収納した後に出金する。 The coin processing device 1 manages coins handled by a register installed in a store or the like. The coin processing device 1 accepts coins in a lump and then recognizes coins to determine the denomination. Thereafter, the coin processing device 1 sorts out coins for each denomination according to the determination result, and withdraws the coins after storing the sorted coins.

図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部１２と、硬貨認識部１４と、選別搬送部２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、一時保留部３０と、返却箱３４と、金種別ホッパ３６と、搬送ゲート３８と、出金箱４０と、回収庫４４と、制御ユニット９０とを有する。 As shown in FIG. 1, the coin processing apparatus 1 includes a coin receiving unit 10, a coin feeding unit 12, a coin recognizing unit 14, a sorting and conveying unit 20, a reject coin accommodating unit 26, a temporary holding unit 30, It has a return box 34, a denomination hopper 36, a transfer gate 38, a withdrawal box 40, a collection box 44, and a control unit 90.

硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨が投入される投入口１１を有する。投入口１１は、硬貨を一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨は、硬貨繰り出し部１２に落下する。 The coin receiving unit 10 is a part that receives a coin C to be inserted. The coin receiving unit 10 is located above the coin processing apparatus 1 and on the front side. The coin receiving unit 10 has an insertion slot 11 into which a coin is inserted. The insertion slot 11 is wide open so that coins can be easily put together. Coins thrown into the coin receiving unit 10 fall into the coin feeding unit 12.

硬貨繰り出し部１２は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨を一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部１２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部１２内の硬貨は、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出される。 The coin feeding unit 12 is located below the coin receiving unit 10 and feeds coins dropped from the coin receiving unit 10 one by one. For example, a rotating disk (not shown) is provided in the coin feeding portion 12. The coins in the coin feeding unit 12 are moved by the centrifugal force when the rotating disk rotates, and are fed to the coin recognition unit 14 one by one.

硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部１４は、硬貨を認識するセンサを有し、センサで検出した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨認識部１４は、判別した硬貨を選別搬送路２０に搬送する。 The coin recognizing unit 14 determines the authenticity and denomination of the coins fed out from the coin feeding unit 12. The coin recognizing unit 14 includes a sensor for recognizing a coin, and determines the true / false of the coin, the denomination, and the like based on the characteristics of the coin detected by the sensor. The coin recognition unit 14 conveys the determined coins to the sorting conveyance path 20.

選別搬送部２０は、硬貨認識部１４による判別結果に基づいて、硬貨を選別して搬送する。選別搬送部２０は、リジェクト口２１と、金種別排出口２２ａ〜２２ｆとを有する。硬貨認識部１４において真貨で無いと判別された硬貨は、リジェクト口２１を通過する。真貨であると判別された硬貨は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆを通過する。 The sorting and conveying unit 20 sorts and conveys coins based on the determination result by the coin recognition unit 14. The sorting and conveying unit 20 has a reject port 21 and denomination discharge ports 22a to 22f. The coins that are determined not to be true coins by the coin recognition unit 14 pass through the reject port 21. Coins determined to be true coins pass through the denomination outlets 22a to 22f.

リジェクト硬貨収容部２６は、リジェクト口２１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口２１の下方には、リジェクト口２１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図１に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉２８を有する。扉２８が開いた際に、操作者はリジェクト硬貨収容部２６を装置外へ引き出し可能である。 The reject coin storage unit 26 stores coins that have passed through the reject port 21. A reject chute that guides the coin that has passed through the reject port 21 to the reject coin storage unit 26 is disposed below the reject port 21 (arranged along the route indicated by the arrow R in FIG. 1). The reject coin storage unit 26 has a door 28 that can be opened and closed on the front surface of the coin processing apparatus 1. When the door 28 is opened, the operator can pull out the reject coin accommodating portion 26 to the outside of the apparatus.

一時保留部３０は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を、金種別に一時的に収容する。金種別排出口２２ａ〜２２ｆの下方には、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を一時保留部３０へ導くシュート５１ａ〜５１ｆが設けられている。例えば、シュート５１ａは、金種別排出口２２ａから排出された硬貨を下方に設けられた一時保留部３０の保留部３１ａへ導く。 The temporary storage unit 30 temporarily stores coins discharged from the denomination discharge ports 22a to 22f in denominations. Below the denomination discharge ports 22a to 22f, chutes 51a to 51f for guiding coins discharged from the denomination discharge ports 22a to 22f to the temporary storage unit 30 are provided. For example, the chute 51a guides the coins discharged from the denomination outlet 22a to the holding unit 31a of the temporary holding unit 30 provided below.

図２は、金種別の一時保留部３０の構成を示す斜視図である。図２に示すように、一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収容部の一例である保留部３１ａ〜３１ｆを含む。保留部３１ａ〜３１ｆは、対応するシュート５１ａ〜５１ｆから導かられた硬貨を収容する。また、一時保留部３０は、底部を成すガイド３２に対して、図３に示す矢印Ｈ及び矢印Ｓで示す方向に移動可能である。 FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the temporary storage unit 30 for each denomination. As illustrated in FIG. 2, the temporary storage unit 30 includes storage units 31 a to 31 f which are examples of denomination accommodation units arranged in a straight line by dividing the frame surrounding the four surrounding surfaces into denominations. Reserving parts 31a-31f store the coins guided from the corresponding chutes 51a-51f. Further, the temporary storage unit 30 is movable in the directions indicated by the arrows H and S shown in FIG. 3 with respect to the guide 32 forming the bottom.

返却箱３４は、一時保留部３０が矢印Ｈ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を収容する。返却箱３４は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。 The return box 34 accommodates coins that fall from the temporary storage unit 30 when the temporary storage unit 30 moves in the arrow H direction. The return box 34 can be pulled out of the apparatus from the front of the coin processing apparatus 1 by the user.

金種別ホッパ３６は、一時保留部３０が矢印Ｓ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ３６は、金種別の保留部３１ａ〜３１ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆで構成されている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、硬貨を一枚ずつ繰り出す繰り出し部も有する。 The money type hopper 36 stores coins that fall from the temporary holding part 30 in the money type when the temporary holding part 30 moves in the arrow S direction. The denomination hopper 36 includes a plurality of denomination hoppers 36a to 36f arranged in a straight line so as to correspond to the denomination holding units 31a to 31f. The money-type hoppers 36a to 36f also have a payout portion that pays out coins one by one.

搬送ゲート３８は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆの各々に対して設けられ、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨の搬送先を分岐する。搬送ゲート３８は、搬送先として、図１の矢印Ｔで示すルートと矢印Ｕで示すルートとに分岐する。 The transfer gate 38 is provided for each of the denomination hoppers 36a to 36f, and branches the transfer destination of the coins fed out from the denomination hoppers 36a to 36f. The transfer gate 38 branches as a transfer destination into a route indicated by an arrow T and a route indicated by an arrow U in FIG.

出金箱４０は、出金される硬貨を収容する。出金箱４０には、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出されて搬送ゲート３８により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨が収容される。出金箱４０は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。 The dispensing box 40 accommodates coins to be dispensed. In the dispensing box 40, coins that are fed from the hoppers 36a to 36f according to the denominations and are conveyed by the route of the arrow T by the conveying gate 38 are accommodated. The dispensing box 40 is detachably provided on the apparatus main body.

図３は、金種別の出金箱４０の構成を示す斜視図である。図３に示すように、出金箱４０には、個々に硬貨を取り出すことができる金種別の出金小箱４２ａ〜４２ｆが直線状に並べて収納されている。出金小箱４２ａ〜４２ｆは、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに対応して設けられている。 FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the money-type withdrawal box 40. As shown in FIG. 3, in the dispensing box 40, dispensing small boxes 42 a to 42 f of different types from which coins can be taken out are stored in a straight line. The dispensing small boxes 42a to 42f are provided corresponding to the money type hoppers 36a to 36f.

回収庫４４は、回収される硬貨を収容する。回収庫４４には、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出されて搬送ゲート３８により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨が収容される。 The collection | recovery store | warehouse | chamber 44 accommodates the coins collect | recovered. In the collection box 44, coins fed out from the denomination hoppers 36a to 36f and conveyed by the conveyance gate 38 along the route indicated by the arrow U are accommodated.

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。 The control unit 90 controls the overall operation of the coin processing device 1. The control unit 90 includes a control unit that controls the operation of each component described above, and a storage unit that stores programs executed by the control unit and various data.

（１−２．硬貨繰り出し部１２、及び硬貨認識部１４の詳細構成）
図４及び図５を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４の詳細構成について説明する。図４は、第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４、及び硬貨選別部２０を示す概略平面図である。図５は、図４のＡ−Ａ矢視図である。 (1-2. Detailed configuration of the coin feeding unit 12 and the coin recognizing unit 14)
Detailed configurations of the coin feeding unit 12 and the coin recognition unit 14 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a schematic plan view showing the coin feeding unit 12, the coin recognizing unit 14, and the coin sorting unit 20 according to the first embodiment. FIG. 5 is an AA arrow view of FIG.

（硬貨繰り出し部１２）
硬貨繰り出し部１２は、一括投入された硬貨Ｃを受け、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出す。硬貨繰り出し部１２は、図５に示すように、収容部２２０と、回転円盤２３０と、円盤駆動部２４０と、を有する。 (Coin feeding part 12)
The coin feeding unit 12 receives the coins C input in a batch and feeds them to the coin recognition unit 14 one by one. As shown in FIG. 5, the coin payout unit 12 includes a storage unit 220, a rotating disk 230, and a disk driving unit 240.

収容部２２０は、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを収容する部分である。収容部２２０内（収容空間）には回転円盤２３０が設けられており、収容部２２０の内周面は、回転円盤２３０が回転可能なように、回転円盤２３０の外周に沿った形状に形成されている。収容部２２０の側面には、硬貨認識部１４へ硬貨Ｃを向かわせるための通過口２２２が設けられている。通過口２２２の幅及び高さは、硬貨Ｃが一枚ずつ通過できるように、形成されている。 The accommodating part 220 is a part for accommodating the coin C dropped from the coin receiving part 10. A rotating disk 230 is provided in the accommodating part 220 (accommodating space), and the inner peripheral surface of the accommodating part 220 is formed in a shape along the outer periphery of the rotating disk 230 so that the rotating disk 230 can rotate. ing. On the side surface of the storage unit 220, a passage port 222 for making the coin C face the coin recognition unit 14 is provided. The width and height of the passage opening 222 are formed so that the coins C can pass one by one.

回転円盤２３０は、収容部２２０内に設けられた円形状の部材であり、回転することにより硬貨Ｃを硬貨認識部１４へ導く。回転円盤２３０は、硬貨受領部１０の真下に位置しており、硬貨受領部１０の硬貨は回転円盤２３０上に落下する。回転円盤２３０は、円盤駆動部２４０の回転駆動力を受けて、所定の回転方向に回転する。回転円盤２３０の回転により生じる遠心力を受けて、回転円盤２３０上の硬貨は、収容部２２０の側面側（回転円盤２３０の外周側）へ移動し、通過口２２２を通過する。 The rotating disk 230 is a circular member provided in the storage unit 220, and guides the coin C to the coin recognition unit 14 by rotating. The rotating disk 230 is located directly below the coin receiving unit 10, and the coins of the coin receiving unit 10 fall on the rotating disk 230. The rotating disk 230 receives the rotational driving force of the disk driving unit 240 and rotates in a predetermined rotational direction. In response to the centrifugal force generated by the rotation of the rotating disk 230, the coins on the rotating disk 230 move to the side surface side (the outer peripheral side of the rotating disk 230) of the accommodation unit 220 and pass through the passage port 222.

円盤駆動部２４０は、回転円盤２３０を所定の回転方向に回転させる駆動部である。円盤駆動部２４０は、円盤モータ２４２と、ギア列２４４とを有する。円盤モータ２４２は、ギア列２４４を介して回転駆動力を伝達し、回転円盤２３０に取り付けられた回転軸２３２を回転させる。これにより、回転円盤２３０も、回転軸２４０の回転方向と同一方向に回転する。 The disk drive unit 240 is a drive unit that rotates the rotating disk 230 in a predetermined rotation direction. The disk drive unit 240 includes a disk motor 242 and a gear train 244. The disk motor 242 transmits the rotational driving force via the gear train 244 and rotates the rotating shaft 232 attached to the rotating disk 230. As a result, the rotating disk 230 also rotates in the same direction as the rotating direction of the rotating shaft 240.

（硬貨認識部１４）
硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨Ｃの認識を行う。硬貨認識部１４は、図４及び図５に示すように、搬送路３１０と、送り出しローラ３２０と、搬送ベルト３３０と、認識センサ３４０とを有する。 (Coin recognition unit 14)
The coin recognition unit 14 recognizes the coin C fed from the coin feeding unit 12. As shown in FIGS. 4 and 5, the coin recognition unit 14 includes a conveyance path 310, a delivery roller 320, a conveyance belt 330, and a recognition sensor 340.

搬送路３１０は、硬貨繰り出し部１２と硬貨選別部２０の間に設けられており、硬貨Ｃが搬送される通路である。搬送路３１０は、例えば板状の搬送プレートであり、硬貨Ｃを搬送する搬送面を有する。 The conveyance path 310 is provided between the coin feeding unit 12 and the coin sorting unit 20 and is a passage through which the coin C is conveyed. The conveyance path 310 is, for example, a plate-shaped conveyance plate, and has a conveyance surface that conveys the coins C.

送り出しローラ３２０は、硬貨繰り出し部１２の通過口２２２を通過した硬貨Ｃを、搬送ベルト３３０に向けて送り出す一対のローラである。送り出しローラ３２０は、送り出し駆動部３２２の駆動力を受けて、硬貨Ｃを一枚ずつ挟持しながら送り出す。 The feed rollers 320 are a pair of rollers that feed the coins C that have passed through the passage port 222 of the coin feeding unit 12 toward the transport belt 330. The delivery roller 320 receives the driving force of the delivery drive unit 322 and delivers the coins C while holding them one by one.

搬送ベルト３３０は、送り出しローラ３２０により送り出された硬貨Ｃを搬送路３１０の搬送面とで挟んだ状態で回転することにより、硬貨Ｃを搬送する。搬送ベルト３３０は、一対のプーリ３３２により張架され、プーリ３３２の回転に連動して回転する。プーリ３３２は、ベルト駆動部３３４の駆動力を受けて回転する。 The conveying belt 330 conveys the coin C by rotating in a state where the coin C fed by the feeding roller 320 is sandwiched between the conveying surfaces of the conveying path 310. The conveyor belt 330 is stretched by a pair of pulleys 332 and rotates in conjunction with the rotation of the pulleys 332. The pulley 332 rotates in response to the driving force of the belt driving unit 334.

認識センサ３４０は、搬送ベルト３３０により搬送中の硬貨Ｃを真偽や金種を認識する。具体的には、認識センサ３４０は、硬貨Ｃの直径、材質、厚み、硬貨Ｃの中央側の孔の有無等を判別して、硬貨Ｃの真偽を認識する。認識センサ３４０は、例えばラインセンサや磁気センサであり、硬貨Ｃの金種に加えて、ゴミ等の異物も判別しうる。 The recognition sensor 340 recognizes the authenticity and denomination of the coin C being conveyed by the conveyor belt 330. Specifically, the recognition sensor 340 recognizes the authenticity of the coin C by determining the diameter, material, thickness of the coin C, the presence or absence of a hole on the center side of the coin C, and the like. The recognition sensor 340 is, for example, a line sensor or a magnetic sensor, and can determine foreign matters such as dust in addition to the denomination of the coin C.

（１−３．硬貨選別部２０の詳細構成）
図４〜図９を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨選別部２０の詳細構成について説明する。図６は、図５のＢ−Ｂ矢視図である。図７は、図４のＣ−Ｃ矢視図である。図８は、選別ハウジング４１０を示す斜視図である。図９は、図８に示す部分Ａの拡大図である。 (1-3. Detailed Configuration of Coin Sorting Unit 20)
A detailed configuration of the coin sorting unit 20 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 9. 6 is a BB arrow view of FIG. FIG. 7 is a view taken along the line CC in FIG. FIG. 8 is a perspective view showing the sorting housing 410. FIG. 9 is an enlarged view of a portion A shown in FIG.

硬貨選別部２０は、硬貨認識部１４による認識結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。硬貨選別部２０は、図５や図７に示すように、水平に配置された硬貨繰り出し部１２、及び硬貨認識部１４に対して傾いている。これにより、硬貨選別部２０を階層状に配置することができ、硬貨選別部２０の幅を抑制できる。ただし、硬貨選別部２０の配置構成はこれに限定されず、例えば、硬貨選別部２０は、硬貨認識部１４と同様に水平に配置されても良い。 The coin sorting unit 20 sorts and discharges the coin C based on the recognition result by the coin recognition unit 14 while transporting the coin C. As shown in FIG. 5 and FIG. 7, the coin sorting unit 20 is inclined with respect to the coin feeding unit 12 and the coin recognition unit 14 that are arranged horizontally. Thereby, the coin selection part 20 can be arrange | positioned at hierarchical form, and the width | variety of the coin selection part 20 can be suppressed. However, the arrangement configuration of the coin sorting unit 20 is not limited to this. For example, the coin sorting unit 20 may be arranged horizontally in the same manner as the coin recognition unit 14.

硬貨選別部２０は、選別ハウジング４１０と、搬送ベルト４２０と、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆと、リジェクト口４６０ａ、４６０ｂと、を有する。なお、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、図１の金種別排出口２２ａ〜２２ｆに対応し、リジェクト口４６０ａは、図１のリジェクト口２１に対応する。 The coin sorting unit 20 includes a sorting housing 410, a conveyor belt 420, denomination discharge ports 440a to 440f, and reject ports 460a and 460b. The denomination discharge ports 440a to 440f correspond to the denomination discharge ports 22a to 22f in FIG. 1, and the rejection port 460a corresponds to the rejection port 21 in FIG.

（選別ハウジング４１０）
選別ハウジング４１０は、硬貨選別部２０の筐体である。選別ハウジング４１０は、硬貨を搬送する搬送路を有する。搬送路は、選別ハウジング４１０の表面を凹状に切り欠くことで形成される。そして、本実施形態においては、搬送路として、図８に示すように、環状に硬貨を搬送する環状搬送路４１１と、直線状に硬貨を搬送する直線搬送路４１２とが形成されている。 (Sorting housing 410)
The sorting housing 410 is a housing of the coin sorting unit 20. The sorting housing 410 has a conveyance path for conveying coins. The conveyance path is formed by cutting the surface of the sorting housing 410 into a concave shape. And in this embodiment, as shown in FIG. 8, the cyclic | annular conveyance path 411 which conveys a coin cyclically, and the linear conveyance path 412 which conveys a coin linearly are formed as a conveyance path.

環状搬送路４１１は、硬貨認識部１４からの硬貨が搬送される経路である。本実施形態では、図９に示すように、環状搬送路４１１は、硬貨認識部１４の搬送路３１０との接続部分に螺旋状にした形成された螺旋搬送領域４１１ａを有する。これにより、硬貨は螺旋搬送領域４１１ａに沿って搬送されるので、水平に配置された硬貨認識部１４の搬送路３１０から斜めに配置された環状搬送路４１１への硬貨の受け渡しが円滑に行われる。 The annular conveyance path 411 is a path through which coins from the coin recognition unit 14 are conveyed. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the annular transport path 411 has a spiral transport region 411 a formed in a spiral shape at a connection portion between the coin recognition unit 14 and the transport path 310. Thereby, since the coin is transported along the spiral transport region 411a, the coin is smoothly transferred from the transport path 310 of the coin recognition unit 14 disposed horizontally to the annular transport path 411 disposed obliquely. .

なお、環状搬送路４１１には、硬貨認識部１４から搬入された硬貨を検知するための搬入検知センサ４１５が設けられている。これにより、搬送路３１０から環状搬送路４１１に硬貨が実際に受け渡されたかを検知できる。 The annular transport path 411 is provided with a carry-in detection sensor 415 for detecting coins carried from the coin recognition unit 14. Thereby, it can be detected whether the coin has actually been delivered from the conveyance path 310 to the annular conveyance path 411.

直線搬送路４１２は、搬送方向において環状搬送路４１１の下流側に位置し、環状搬送路４１１からの硬貨が搬送される経路である。本実施形態では、直線搬送路４１２において硬貨を金種別に排出する構成となっている。 The straight conveyance path 412 is located on the downstream side of the annular conveyance path 411 in the conveyance direction, and is a path through which coins from the annular conveyance path 411 are conveyed. In the present embodiment, the coins are discharged by denomination in the straight conveyance path 412.

（搬送ベルト４２０）
搬送ベルト４２０は、環状搬送路４１１と直線搬送路４１２上に搬送方向に沿って設けられ、回動することにより硬貨を搬送する機能を有する。搬送ベルト４２０は、環状搬送路４１１上に設けられた駆動プーリ４３１と、直線搬送路４１２上に設けられた従動プーリ４３２とに巻き付けられており、駆動プーリ４３１と従動プーリ４３２の間を周回する。 (Conveyor belt 420)
The conveyance belt 420 is provided on the annular conveyance path 411 and the straight conveyance path 412 along the conveyance direction, and has a function of conveying coins by rotating. The conveying belt 420 is wound around a driving pulley 431 provided on the annular conveying path 411 and a driven pulley 432 provided on the linear conveying path 412, and circulates between the driving pulley 431 and the driven pulley 432. .

駆動プーリ４３１は、回転軸４３３に固定されている。回転軸４３３は、駆動モータ４３４からベルト４３５を介して駆動力を受けて回転する。駆動プーリ４３１は、回転軸４３３に回転に伴い回動し、搬送ベルト４２０を回動させる。従動プーリ４３２は、リジェクト口４６０ｂの近傍に配置されている。また、直線搬送路４１２上には、搬送ベルト４２０の回動の向きを規制するアイドルプーリ４３６が設けられている。 The driving pulley 431 is fixed to the rotating shaft 433. The rotating shaft 433 receives a driving force from the driving motor 434 via the belt 435 and rotates. The drive pulley 431 rotates with the rotation of the rotation shaft 433 to rotate the conveyance belt 420. The driven pulley 432 is disposed in the vicinity of the reject port 460b. Further, an idle pulley 436 that restricts the direction of rotation of the transport belt 420 is provided on the straight transport path 412.

駆動プーリ４３１には、回転を制御するためのスリット部４３７（図６では５箇所）が形成されている。駆動プーリ４３１のスリット部４３７上には、駆動プーリ４３１の回転を検知する回転検知センサ４３８が設けられている。回転検知センサ４３８の検知結果に基づき、駆動プーリ４３１の回転が制御される。 The drive pulley 431 is formed with slit portions 437 (five locations in FIG. 6) for controlling the rotation. A rotation detection sensor 438 that detects the rotation of the drive pulley 431 is provided on the slit portion 437 of the drive pulley 431. Based on the detection result of the rotation detection sensor 438, the rotation of the drive pulley 431 is controlled.

搬送ベルト４２０には、環状搬送路４１１と直線搬送路４１２に向かって突出した複数の突起ピン４２２が固定されている。複数の突起ピン４２２は、突起ピン４２２間に一つの硬貨が位置できる間隔で配置されている。突起ピン４２２は、搬送ベルト４２０の回動に伴い、環状搬送路４１１、及び直線搬送路４１２上の硬貨を押しながら搬送する。なお、環状搬送路４１１と直線搬送路４１２には、回動中の突起ピン４２２と干渉しないように逃げ凹部（不図示）が形成されている。 A plurality of projecting pins 422 projecting toward the annular transport path 411 and the straight transport path 412 are fixed to the transport belt 420. The plurality of projecting pins 422 are arranged at an interval at which one coin can be positioned between the projecting pins 422. The protrusion pins 422 convey the coins on the annular conveyance path 411 and the straight conveyance path 412 while pushing the conveyance belt 420. The annular conveyance path 411 and the straight conveyance path 412 are formed with relief recesses (not shown) so as not to interfere with the rotating projecting pins 422.

（金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆ）
金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、直線搬送路４１２の搬送面の搬送方向上流側に形成されている。金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、搬送ベルト４２０により搬送される硬貨を金種別（例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の真性硬貨）に排出する排出口である。６つの金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、等間隔で形成されている。 (Delivery outlets 440a to 440f)
The denomination discharge ports 440 a to 440 f are formed on the upstream side in the transport direction of the transport surface of the straight transport path 412. The money type discharge ports 440a to 440f are discharge ports for discharging coins conveyed by the conveyor belt 420 into money types (for example, genuine coins of 1, 5, 10, 50, 100, 500 yen). is there. The six denomination outlets 440a to 440f are formed at equal intervals.

金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、図７に示すように下方に配置されたダクト部の一例であるシュート５１ａ〜５１ｆへ硬貨を排出させる。例えば、金種別排出口４４０ａは、シュート５１ａへ対応する金種の硬貨を排出させる。 The denomination discharge ports 440a to 440f discharge coins to chutes 51a to 51f, which are examples of duct portions arranged below as shown in FIG. For example, the denomination discharge port 440a discharges coins of denomination corresponding to the chute 51a.

金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆには、図７に示すように選別ゲート４５０ａ〜４５０ｆが設けられている。選別ゲート４５０ａ〜４５０ｆの構成は同一であるので、ここでは、金種別排出口４４０ａに設けられた選別ゲート４５０ａ（以下、単に選別ゲート４５０とする）の構成について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。 As shown in FIG. 7, sorting gates 450a to 450f are provided at the denomination discharge ports 440a to 440f. Since the configuration of the selection gates 450a to 450f is the same, the configuration of the selection gate 450a (hereinafter simply referred to as the selection gate 450) provided in the denomination discharge port 440a will be described with reference to FIGS. While explaining.

図１０は、金種別排出口４４０ａの周辺の構成を説明するための図である。図１１は、選別ゲート４５０の構成の一例を示す斜視図である。なお、図１０（ａ）は金種別排出口４４０ａの周辺構成を示す平面図であり、図１０（ｂ）は側面図であり、図１０（ｃ）は正面図である。 FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration around the denomination outlet 440a. FIG. 11 is a perspective view showing an example of the configuration of the sorting gate 450. 10A is a plan view showing the peripheral configuration of the denomination outlet 440a, FIG. 10B is a side view, and FIG. 10C is a front view.

選別ゲート４５０は、金種別排出口４４０ａを塞ぐ閉位置と、硬貨をシュート５１ａへ排出させるように金種別排出口４４０ａを開放する開位置と、の間で移動する。ここで、選別ゲート４５０は、搬送方向と直交する回転軸４５７周りに回動する。図１１に示すように、選別ゲート４５０は、水平案内部４５１と、搬送方向案内部４５３とを有する。 The sorting gate 450 moves between a closed position for closing the denomination discharge port 440a and an open position for opening the denomination discharge port 440a so as to discharge coins to the chute 51a. Here, the sorting gate 450 rotates around a rotation shaft 457 orthogonal to the transport direction. As shown in FIG. 11, the sorting gate 450 includes a horizontal guide unit 451 and a conveyance direction guide unit 453.

水平案内部４５１は、選別ゲート４５０が開位置に位置する際に、搬送方向へ搬送される硬貨を水平方向（搬送方向と交差する交差方向）へ水平に移動させながら排出させる。具体的には、水平案内部４５１は、選別ゲート４５０が開位置に位置する際に、硬貨を水平方向へ水平に移動させながら排出させるガイド面４５１ａを有する。これにより、硬貨が、ガイド面４５１ａに導かれて金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから水平状態で排出されることになる。 When the sorting gate 450 is located at the open position, the horizontal guide unit 451 discharges the coins transported in the transport direction while moving horizontally in the horizontal direction (intersection direction intersecting the transport direction). Specifically, the horizontal guide portion 451 has a guide surface 451a for discharging coins while moving the coin horizontally in the horizontal direction when the sorting gate 450 is located at the open position. Thereby, a coin will be guide | induced to the guide surface 451a, and will be discharged | emitted in a horizontal state from the denomination discharge ports 440a-440f.

搬送方向案内部４５３は、選別ゲート４５０が閉位置に位置する際に、搬送方向下流側へ硬貨を案内する。搬送方向案内部４５３は、案内面４５３ａと、壁面４５３ｂとを有する。案内面４５３ａは、選別ゲート４５０が閉位置に位置する際に、硬貨を搬送方向の下流側へ案内する。壁面４５３ｂは、選別ゲート４５０が閉位置に位置する際に、直線搬送路４１２外へ硬貨が飛び出すことを規制する。 The conveyance direction guide unit 453 guides coins downstream in the conveyance direction when the sorting gate 450 is located at the closed position. The conveyance direction guide unit 453 includes a guide surface 453a and a wall surface 453b. The guide surface 453a guides coins downstream in the transport direction when the sorting gate 450 is located at the closed position. The wall surface 453b restricts coins from jumping out of the straight conveyance path 412 when the sorting gate 450 is located at the closed position.

交差方向において金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの隣には、図１０（ａ）に示すように、それぞれ隣接部の一例である退避エリア４４５ａ〜４４５ｆが形成されている。退避エリア４４５ａ〜４４５ｆは、図１０（ｂ）に示すように直下に位置するシュート５１ａ〜５１ｆと連結している。このため、例えば、選別ゲートの水平案内部４５１で退避エリア４４５ａに排出された硬貨は、直下に位置するシュート５１ａに落下する。この際、硬貨は、退避エリア４４５ａに水平な状態で移動しているので、シュート５１ａを落下する際も水平状態を維持しやすい。 As shown in FIG. 10A, evacuation areas 445a to 445f, which are examples of adjacent portions, are formed next to the denomination outlets 440a to 440f in the intersecting direction. The evacuation areas 445a to 445f are connected to chutes 51a to 51f located directly below as shown in FIG. For this reason, for example, the coins discharged into the retreat area 445a by the horizontal guide portion 451 of the sorting gate falls to the chute 51a located immediately below. At this time, since the coin is moving in a horizontal state in the retreat area 445a, it is easy to maintain the horizontal state even when the chute 51a is dropped.

また、退避エリア４４５ａ〜４４５ｆは、水平方向へ水平に移動した硬貨の移動速度を減速させる。具体的には、退避エリア４４５ａ〜４４５ｆは、交差方向へ水平に移動した硬貨が衝突する衝突面４４６ａ〜４４６ｆを有する。硬貨は、衝突面４４６ａ〜４４６ｆに衝突することで減速する。このため、硬貨は、減速した状態でシュート５１ａ〜５１ｆを落下することになるので、シュート５１ａ〜５１ｆ内の硬貨の姿勢が変動することを抑制できる。 The retreat areas 445a to 445f decelerate the moving speed of the coins that have moved horizontally in the horizontal direction. Specifically, the evacuation areas 445a to 445f have collision surfaces 446a to 446f with which coins that have moved horizontally in the intersecting direction collide. The coin decelerates by colliding with the collision surfaces 446a to 446f. For this reason, since a coin will fall chute | shoots 51a-51f in the state which decelerated, it can suppress that the attitude | position of the coin in chute | shoots 51a-51f fluctuates.

なお、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの搬送方向下流側には、それぞれ硬貨検知センサ４４８ａ〜４４８ｆが設けられている。これにより、硬貨が対応する金種別排出口から実際に排出されたか否かを検知できる。 Coin detection sensors 448a to 448f are provided on the downstream side in the transport direction of the denomination discharge ports 440a to 440f, respectively. Thereby, it can be detected whether the coin was actually discharged from the corresponding denomination outlet.

（リジェクト口４６０ａ、４６０ｂ）
リジェクト口４６０ａは、環状搬送路４１１の搬送面に形成されている。リジェクト口４６０ａは、硬貨認識部１４で偽貨と認識されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。これにより、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから誤ってリジェクト硬貨や異物（以下、単にリジェクト硬貨と呼ぶ）が排出されることを防止できる。 (Reject port 460a, 460b)
The reject port 460 a is formed on the conveyance surface of the annular conveyance path 411. The reject port 460a is a discharge port that discharges reject coins recognized as fake coins by the coin recognition unit 14 and foreign matters such as dust. Thereby, it is possible to prevent a reject coin or a foreign object (hereinafter simply referred to as a reject coin) from being accidentally discharged from the denomination discharge ports 440a to 440f.

なお、搬送方向においてリジェクト口４６０ａの下流側には、リジェクト検知センサ４６８が設けられている。これにより、リジェクト硬貨がリジェクト口４６０ａから実際に排出されたか否かを検知できる。 A reject detection sensor 468 is provided on the downstream side of the reject port 460a in the transport direction. Thereby, it can be detected whether the reject coin was actually discharged | emitted from the rejection port 460a.

リジェクト口４６０ａの下方には、図６に示すように、リジェクト口４６０ａから落下したリジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部２６（図１）に搬送するリジェクト搬送部４６２が形成されている。リジェクト搬送部４６２は、リジェクト硬貨を搬送する搬送ベルト４６３を有する。搬送ベルト４６３は、駆動モータ４６４からギヤ４６５を介して伝達された駆動力により、回動する。また、リジェクト搬送部４６２は、搬送ベルト４６３に沿って形成された壁４６６を有し、リジェクト硬貨が飛び出すことを防止している。 Below the reject port 460a, as shown in FIG. 6, a reject transport unit 462 is formed that transports the reject coins dropped from the reject port 460a to the reject coin storage unit 26 (FIG. 1). The reject transport unit 462 includes a transport belt 463 that transports reject coins. The conveyor belt 463 is rotated by the driving force transmitted from the driving motor 464 via the gear 465. Moreover, the reject conveyance part 462 has the wall 466 formed along the conveyance belt 463, and prevents that a reject coin jumps out.

なお、リジェクト口４６０ａにも、上述した選別ゲート４５０と同様な選別ゲート（不図示）が設けられている。 The reject port 460a is also provided with a sorting gate (not shown) similar to the sorting gate 450 described above.

リジェクト口４６０ｂは、図６に示すように、直線搬送路４１２の搬送面において金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの下流側に形成されている。リジェクト口４６０ｂは、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出されずに搬送された硬貨を排出する排出口である。リジェクト口４６０ｂにより、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出されなかった硬貨によって直線搬送路４１２で硬貨が詰まることを防止できる。 As shown in FIG. 6, the reject port 460 b is formed on the downstream side of the denomination discharge ports 440 a to 440 f on the transport surface of the linear transport path 412. The reject port 460b is a discharge port that discharges coins conveyed without being discharged from the denomination discharge ports 440a to 440f. The reject port 460b can prevent coins from being clogged in the straight conveyance path 412 by coins that have not been discharged from the denomination discharge ports 440a to 440f.

（１−４．硬貨処理装置の動作）
次に、上述した構成を有する硬貨処理装置１の動作例について説明する。硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部が、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。 (1-4. Operation of coin processing device)
Next, an operation example of the coin processing apparatus 1 having the above-described configuration will be described. The operation of the coin processing device 1 is executed by the control unit of the control unit 90. That is, a control part performs the operation | movement demonstrated below by executing the program memorize | stored in the memory | storage part.

図１２は、硬貨搬送の流れを示す図である。まず、硬貨受領部２１０に硬貨が一括して投入されると、投入された硬貨は硬貨繰り出し部１２の回転円盤２３０上に落下して集積される。その後、回転円盤２３０が回転すると、回転円盤２３０上の硬貨は、回転による遠心力を受けて収容部２２０の内周面に沿って移動し、通過口２２２から硬貨認識部１４の搬送路３１０へ一枚ずつ押し出される。 FIG. 12 is a diagram illustrating a flow of coin conveyance. First, when coins are put into the coin receiving unit 210 in a lump, the inserted coins are dropped and accumulated on the rotating disk 230 of the coin feeding unit 12. Thereafter, when the rotating disk 230 rotates, the coins on the rotating disk 230 receive a centrifugal force due to the rotation and move along the inner peripheral surface of the storage unit 220, and pass from the passage port 222 to the transport path 310 of the coin recognition unit 14. Extruded one by one.

搬送路３１０へ押し出された硬貨は、搬送ベルト３３０によって搬送され、認識センサ３４０によって硬貨の真偽や金種が認識される。認識センサ３４０は、認識結果を制御ユニット９０に出力する。制御ユニット９０は、受信した認識結果に基づいて、６つの金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆのうち、認識した硬貨を排出する硬貨排出口を決定する。認識後の硬貨は、搬送ベルト３３０によって更に搬送され、硬貨選別部２０の環状搬送路４１１（搬送ベルト４２０の突起ピン４２２間）へ搬入される。 The coin pushed out to the conveyance path 310 is conveyed by the conveyance belt 330, and the recognition sensor 340 recognizes the authenticity and denomination of the coin. The recognition sensor 340 outputs the recognition result to the control unit 90. Based on the received recognition result, the control unit 90 determines a coin discharge port for discharging the recognized coin among the six denomination discharge ports 440a to 440f. The recognized coin is further transported by the transport belt 330 and is carried into the annular transport path 411 (between the protruding pins 422 of the transport belt 420) of the coin sorting unit 20.

その後、搬送ベルト３３０が回動することにより、突起ピン４２２が硬貨を押して搬送する。搬送中の硬貨は、制御ユニット９０によって決定された排出口から排出される。例えば、リジェクト硬貨は、リジェクト口４６０ａの選別ゲートが開いた状態で、リジェクト口４６０ａからリジェクト搬送部４６２（図６）へ排出される。リジェクト搬送部４６２は、リジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ搬送する。 Thereafter, the conveyor belt 330 is rotated so that the protruding pins 422 convey the coins by pushing. The coins being conveyed are discharged from the discharge port determined by the control unit 90. For example, the reject coin is discharged from the reject port 460a to the reject transport unit 462 (FIG. 6) in a state where the selection gate of the reject port 460a is opened. The reject transport unit 462 transports reject coins to the reject coin storage unit 26.

一方で、硬貨が真貨である場合には、対応する金種の金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆ（ここでは、金種別排出口４４０ａを例に挙げて説明する）の選別ゲート４５０が開いた状態で、金種別排出口４４０ａから退避エリア４４５ａへ硬貨が排出される。以下において、図１３を参照しながら、硬貨の排出の流れについて説明する。 On the other hand, if the coin is a true coin, the sorting gate 450 of the corresponding denomination discharge port 440a to 440f (here, the denomination discharge port 440a will be described as an example) is opened. Thus, coins are discharged from the denomination outlet 440a to the retreat area 445a. Hereinafter, the flow of coin discharge will be described with reference to FIG.

図１３は、金種別排出口４４０ａからの硬貨の排出を説明するための図である。図１３（ａ）に示すように、硬貨が突起ピン４２２により金種別排出口４４０ａの近傍まで搬送されると、図１３（ｂ）に示すように、選別ゲート４５０が閉状態から開状態へ回動する。その後、硬貨が更に搬送されると、図１３（ｃ）に示すように硬貨は選別ゲート４５０の水平案内部４５１によりガイドされて、図１３（ｄ）に示すように退避エリア４４５ａへ排出される。退避エリア４４５ａに排出された硬貨は、退避エリア４４５ａにおいて衝突面４４６ａに何度か衝突して減速する。そして、減速した水平状態の硬貨は、図１３（ｅ）に示すように退避エリア４４５ａの直下に位置するシュート５１ａに落下する。硬貨が水平状態で落下するので、シュート５１ａ内にて姿勢が変動することを抑制でき、この結果、後続の硬貨と共にシュート５１ａ内で詰まることを防止できる。 FIG. 13 is a diagram for explaining the discharge of coins from the denomination outlet 440a. As shown in FIG. 13 (a), when the coin is conveyed to the vicinity of the denomination outlet 440a by the projection pin 422, the sorting gate 450 is turned from the closed state to the open state as shown in FIG. 13 (b). Move. Thereafter, when the coins are further transported, the coins are guided by the horizontal guide portion 451 of the sorting gate 450 as shown in FIG. 13C, and are discharged to the retreat area 445a as shown in FIG. 13D. . The coins discharged to the retreat area 445a collide with the collision surface 446a several times in the retreat area 445a and decelerate. Then, the decelerated horizontal coin falls to a chute 51a located immediately below the retreat area 445a as shown in FIG. 13 (e). Since the coin falls in a horizontal state, it is possible to suppress the posture from changing in the chute 51a, and as a result, it is possible to prevent clogging in the chute 51a together with the subsequent coins.

シュート５１ａ〜５１ｆへ落下した硬貨は、一時保留部３０の対応する保留部３１ａ〜３１ｆへ案内されて集積される。そして、一時保留部３０のいずれかの保留部３１ａ〜３１ｆの集積量（集積枚数）が、予め設定されている設定量に達し、又は硬貨繰り出し部１２が繰り出す硬貨が無くなると、硬貨の繰り出し処理を停止した後、一旦処理を終了する。 Coins that have fallen to the chutes 51a to 51f are guided and accumulated in the corresponding holding units 31a to 31f of the temporary holding unit 30. Then, when the accumulation amount (the number of accumulated sheets) of any of the storage units 31a to 31f of the temporary storage unit 30 reaches a preset set amount, or when there is no coin to be paid out by the coin feeding unit 12, the coin feeding process is performed. After stopping the process, the process is temporarily terminated.

その後、制御ユニット９０は、表示画面（不図示）に上述した計数結果に基づく金種別の金額や合計金額等を表示させて、硬貨処理装置１の操作者に確認させる。操作者は、現在の処理が入金処理の場合には、表示画面中の操作ボタンにより硬貨の収納を選択入力する。すると、制御ユニット９０は、一時保留部３０をガイド３２上から矢印Ｓ方向（図１）に移動させる。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨が、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに落下して金種別に収納される。 Thereafter, the control unit 90 displays on the display screen (not shown) the money amount of the denomination based on the above-mentioned counting result, the total amount, etc., and allows the operator of the coin processing device 1 to confirm. When the current process is a deposit process, the operator selects and inputs coin storage using an operation button in the display screen. Then, the control unit 90 moves the temporary storage unit 30 from the guide 32 in the arrow S direction (FIG. 1). As a result, the coins accumulated on the guide 32 fall into the denomination hoppers 36a to 36f and are stored in denomination.

一方で、硬貨を収納しない場合、現在の処理が計数処理の場合、及び入金処理中にジャムが発生した場合には、制御ユニット９０は、一時保留部３０をガイド３２上から矢印Ｈ方向（図１）に移動させる。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨が、返却箱３４へ落下する。 On the other hand, when the coin is not stored, when the current process is a counting process, and when a jam occurs during the deposit process, the control unit 90 moves the temporary holding unit 30 from the guide 32 in the direction of the arrow H (see FIG. Move to 1). As a result, the coins accumulated on the guide 32 fall into the return box 34.

（１−５．硬貨処理装置の有効性）
上述したように、硬貨処理装置１においては、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆに設けられた選別ゲート４５０（開閉部材）が、開位置に位置する際に、直線搬送路を搬送方向へ搬送される硬貨を水平方向へ水平に移動させながら排出させる水平案内部４５１を有する。 (1-5. Effectiveness of coin processing equipment)
As described above, in the coin processing apparatus 1, when the sorting gates 450 (opening / closing members) provided in the denomination outlets 440a to 440f are located at the open position, they are transported along the straight transport path in the transport direction. It has a horizontal guide part 451 for discharging coins while moving them horizontally in the horizontal direction.

水平案内部４５１により、硬貨は水平状態で金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆからシュート５１ａ〜５１ｆへ（具体的には、退避エリア４４５ａ〜４４５ｆを介して）向けて排出されることになる。このため、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出される硬貨の姿勢が安定し（特に、シュート５１ａ〜５１ｆを落下する際の硬貨の姿勢が安定し）、後続の硬貨と衝突することを抑制できるので、シュート５１ａ〜５１ｆ内で硬貨が詰まる（硬貨が残留する）ことを抑制できる。 The horizontal guide 451 causes the coins to be discharged in a horizontal state from the denomination discharge ports 440a to 440f to the chutes 51a to 51f (specifically, via the retreat areas 445a to 445f). For this reason, the posture of the coins discharged from the denomination outlets 440a to 440f is stabilized (particularly, the posture of the coin when the chute 51a to 51f is dropped is stabilized), and it can be suppressed from colliding with the following coins. Therefore, it can suppress that a coin is jammed (a coin remains) in chute | shoot 51a-51f.

特に、本実施形態に係る選別ゲート４５０によれば、以下に説明する搬送面に搬送された硬貨を真下に落下させる従来の選別ブレードの問題点を解決する。すなわち、従来の選別ブレードの場合には、硬貨が選別ブレードに衝突しながらシュートに落下するため、選別ブレードに衝突した後の硬貨の姿勢（特に、シュート内の落下姿勢）が安定しない。また、姿勢が安定しない硬貨がシュートの側壁に当たり一時的にブレード近傍に滞留する可能性が高くなる（いわゆる空中浮遊）。その後、後続の硬貨が滞留した硬貨と衝突し、ブレード付近で搬送ジャムを誘発してしまう恐れがある。また、複数枚の硬貨がシュートの側壁の間で接触した状態を維持してしまい、後続の硬貨がシュート内で蓄積してしまう恐れがある。 In particular, the sorting gate 450 according to the present embodiment solves the problem of the conventional sorting blade that drops coins transported to the transport surface described below. That is, in the case of the conventional sorting blade, since the coin collides with the sorting blade and falls on the chute, the posture of the coin after colliding with the sorting blade (particularly, the dropping posture in the chute) is not stable. Further, there is a high possibility that a coin whose posture is not stable hits the side wall of the chute and temporarily stays in the vicinity of the blade (so-called air floating). Thereafter, the subsequent coins collide with the accumulated coins, and there is a risk of causing a conveyance jam in the vicinity of the blade. Moreover, the state which the several coins contacted between the side walls of a chute | shoot may maintain, and subsequent coins may accumulate | store in a chute | shoot.

＜２．第２の実施形態＞
第１の実施形態では、搬送ベルト４２０に固定された突起ピン４２２が、搬送ベルト４２０が回動する際に、硬貨を搬送する。これに対して、第２の実施形態の搬送ベルト４２０には、突起ピン４２２の代わりに、硬貨を搬送するための搬送穴が形成されている。 <2. Second Embodiment>
In the first embodiment, the protruding pins 422 fixed to the conveyor belt 420 convey coins when the conveyor belt 420 rotates. On the other hand, the conveyance belt 420 of the second embodiment is formed with a conveyance hole for conveying coins, instead of the protruding pins 422.

以下では、図１４及び図１５を参照しながら、第２の実施形態について説明する。図１４は、第２の実施形態に係る搬送ベルト４２０の構成を示す図である。図１５は、図１４のＤ−Ｄ断面図である。なお、図１４（ａ）は搬送ベルト４２０の平面図であり、図１４（ｂ）は搬送ベルト４２０の側面図であり、図１４（ｃ）は搬送ベルト４２０の底面図である。 Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of a conveyance belt 420 according to the second embodiment. 15 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 14A is a plan view of the conveyor belt 420, FIG. 14B is a side view of the conveyor belt 420, and FIG. 14C is a bottom view of the conveyor belt 420.

搬送ベルト４２０は、長手方向（搬送方向）に沿って矩形状の搬送用穴４２５が所定間隔で形成されている。搬送用穴４２５は、貫通穴であり、硬貨の幅よりも大きく形成されている。これにより、搬送ベルト４２０は、搬送用穴４２５で硬貨を保持しながら搬送する。なお、搬送ベルト４２０は、駆動プーリ４３１と噛み合う歯部４２７を有する。 The conveyance belt 420 has rectangular conveyance holes 425 formed at predetermined intervals along the longitudinal direction (conveyance direction). The transport hole 425 is a through hole and is formed larger than the width of the coin. As a result, the transport belt 420 transports the coins while holding the coins in the transport holes 425. The conveyance belt 420 has a tooth portion 427 that meshes with the drive pulley 431.

第２の実施形態でも、選別ゲート４５０の水平案内部４５１が、搬送ベルト４２０の搬送用穴が搬送中の硬貨を水平方向に移動させるように排出する。これにより、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出される硬貨の姿勢が安定する。また、第２の実施形態では、突起ピン４２２の代わりに搬送用穴を形成することで、搬送ベルト４２０の構成を簡易にでき、搬送ベルト４２０を安価に製造できる。 Also in the second embodiment, the horizontal guide portion 451 of the sorting gate 450 discharges the coins being conveyed by the conveyance holes of the conveyance belt 420 in the horizontal direction. Thereby, the posture of the coins discharged from the denomination discharge ports 440a to 440f is stabilized. In the second embodiment, by forming a transport hole instead of the protruding pin 422, the configuration of the transport belt 420 can be simplified, and the transport belt 420 can be manufactured at low cost.

＜３．第３の実施形態＞
第１の実施形態では、搬送ベルト４２０は駆動プーリ４３１により回動され、搬送ベルト４２０の突起ピン４２２が硬貨を搬送する。これに対して、第３の実施形態では、搬送ベルト４２０を回転させる搬送ディスクが、硬貨も搬送する。 <3. Third Embodiment>
In the first embodiment, the conveyor belt 420 is rotated by a driving pulley 431, and the protruding pins 422 of the conveyor belt 420 convey coins. On the other hand, in 3rd Embodiment, the conveyance disk which rotates the conveyance belt 420 conveys a coin.

以下では、図１６を参照しながら、第３の実施形態について説明する。図１６は、第３の実施形態に係る硬貨選別部２０の構成を示す図である。 Hereinafter, the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of the coin sorting unit 20 according to the third embodiment.

第３の実施形態では、硬貨選別部２０の環状搬送路４１１上に、搬送ディスク４８０が設けられている。搬送ディスク４８０は、第１の実施形態の駆動プーリ４３１と同様に回転する。また、搬送ディスク４８０には、環状搬送路４１１において硬貨を搬送するための凹部４８２が形成されている。凹部４８２は、硬貨の幅よりも大きく形成されており、硬貨を保持しながら搬送する。これにより、環状搬送路４１１における硬貨の搬送を、簡易な構成にて適切に行うことができる。 In the third embodiment, a transport disk 480 is provided on the annular transport path 411 of the coin sorting unit 20. The transport disk 480 rotates in the same manner as the drive pulley 431 of the first embodiment. In addition, the transport disk 480 is formed with a recess 482 for transporting coins in the annular transport path 411. The recess 482 is formed to be larger than the width of the coin, and conveys the coin while holding it. Thereby, conveyance of the coin in the annular conveyance path 411 can be appropriately performed with a simple configuration.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

なお、上記では、開閉部材として、回転軸周りに回動する選別ゲート４５０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、開閉部材は、スライド移動するゲートであっても良い。かかる場合には、開閉部材は、スライド移動しながら、硬貨を水平方向に移動させることになる。 In the above description, the selection gate 450 that rotates around the rotation axis is described as an example of the opening / closing member. However, the present invention is not limited to this. For example, the opening / closing member may be a sliding gate. In such a case, the opening / closing member moves the coin in the horizontal direction while sliding.

また、上記では、開閉部材は、ガイド面４５１ａにて硬貨を水平方向に移動させることとしたが、これに限定されない。例えば、開閉部材は、硬貨に点接触するピンにて硬貨を水平方向に移動させても良い。 In the above description, the opening / closing member moves the coin in the horizontal direction on the guide surface 451a, but is not limited thereto. For example, the opening / closing member may move the coin in the horizontal direction with a pin that makes point contact with the coin.

１硬貨処理装置
２０硬貨選別部
５１ａ〜５１ｆシュート
４１１環状搬送路
４１１ａ螺旋搬送領域
４１２直線搬送路
４２０搬送ベルト
４４０ａ〜４４０ｆ金種別排出口
４４５ａ〜４４５ｆ退避エリア
４４６ａ〜４４６ｆ衝突面
４５０選別ゲート
４５１水平案内部
４５１ａガイド面
４５３搬送方向案内部
４５３ａ案内面
４８０搬送ディスク
４８２凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin processing apparatus 20 Coin sorter 51a-51f Chute 411 Annular conveyance path 411a Spiral conveyance area 412 Straight conveyance path 420 Conveyance belt 440a-440f Discharge outlet 445a-445f Retraction area 446a-446f Colliding surface 450 Sorting gate 451 Horizontal guidance Portion 451a Guide surface 453 Conveying direction guide portion 453a Guide surface 480 Conveying disk 482 Concave portion

Claims

A transport path in which a discharge port for discharging the coins to be transported to the duct portion is formed;
An opening / closing member that moves between a closed position that closes the discharge opening and an open position that opens the discharge opening so as to discharge the coin to the duct portion;
With
The opening / closing member is
A horizontal guide portion that, when the opening and closing member is located at the open position, discharges the coins that are transported in the transport direction while horizontally moving in the crossing direction that intersects the transport direction ;
A guide surface for guiding the coin to the downstream side in the transport direction when the opening and closing member is located at the closed position;
I have a,
The guide surface constitutes a part of the lower surface of the transport path that receives the coin.
Coin processing device.

The coin processing device according to claim 1,
The said horizontal guide part is a coin processing apparatus which has a guide surface which makes it discharge | emit while moving the said coin horizontally in the said crossing direction, when the said opening-and-closing member is located in the said open position.

In the coin processing device according to claim 1 or 2,
Wherein located in the cross direction next to the outlet, further comprising a neighboring section for decelerating the moving speed of the coin that has moved horizontally to the intersecting direction, the coin processing device.

The coin processing apparatus according to claim 3,
It said adjacent portion has a collision surface on which the coin moves horizontally to the cross direction collides,
The coin processing apparatus, wherein the coin decelerates by colliding with the collision surface.

In the coin processing apparatus according to claim 3 or 4,
The said duct part is a coin processing apparatus located just under the said adjacent part, and has connected with the said adjacent part.

In the coin processing device according to any one of claims 1 to 5,
The coin processing apparatus, wherein the opening / closing member is a rotating member that rotates around a rotation axis that is orthogonal to the transport direction.

In the coin processing device according to any one of claims 1 to 6,
The open / close member further includes a wall surface provided integrally with the guide surface .

In the coin processing apparatus of any one of Claims 1-7,
A transport belt provided on the transport path;
Wherein the conveyor belt is protruding pin for conveying while pressing the coin of the conveying path is formed, the coin processing device.

In the coin processing apparatus of any one of Claims 1-7,
A transport belt provided on the transport path;
The coin processing apparatus, wherein a transport hole for transporting the coin is formed in the transport belt.

In the coin processing apparatus of any one of Claims 1-7,
Further comprising a transport disk provided on the transport path,
The coin processing apparatus, wherein the transport disk is formed with a recess for transporting the coin.