JP2013096996A - Device for photographing inner surface of hollow space in workpiece - Google Patents

Device for photographing inner surface of hollow space in workpiece Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device (2) for photographing an inner surface (4) of a hollow space (6) in a workpiece (8).SOLUTION: The device (2) includes an image photographing device (12), and an optical system (10) of a full field of view system connected to an evaluation device (14) arranged behind the image photographing device so as to be able to transmit an image. The device (2) further has an illumination device (16) provided with a light source (18) for illuminating a photographic range of an inner surface (4) detected by the optical system (10). In this invention, either or both (20, 20') of a light emitting member and a polarization part of the illumination device (16) is arranged at a lens (22) of at least one optical system (10), a field lens (22) in particular.

Description

本発明は、請求項1の上位概念に記載された形式の加工物内の中空空間の内面を撮影する装置に関する。   The invention relates to a device for photographing the inner surface of a hollow space in a workpiece of the type described in the superordinate concept of claim 1.

そのような装置は、例えば、特に、品質管理の枠組みにおいて、クランク室のシリンダボアを検査するために、特に、自動車業界で使用されている。その装置は、例えば、シリンダボアの内面を半径方向に撮影して、それにより表面の状態に関する所定の要件を満たしているか否かを調べるために用いられている。   Such devices are used in particular in the automotive industry, for example, for inspecting crankcase cylinder bores, particularly in the context of quality control. The device is used, for example, to take a picture of the inner surface of a cylinder bore in the radial direction and thereby check whether a predetermined requirement regarding the condition of the surface is met.

そのような装置は、特許文献1により周知である。それは、画像撮影機及びその後に配置された評価機器と画像を伝送できるように接続された全視界方式の光学系を備えている。更に、その周知の装置は、光学系によって検出する内面の撮影範囲を照明するための照明機器を備えている。   Such an apparatus is known from US Pat. It comprises an all-viewing optical system connected so as to be able to transmit images with an image shooter and an evaluation device arranged thereafter. Further, the known apparatus includes an illumination device for illuminating the imaging range of the inner surface detected by the optical system.

同様の装置が、特許文献2により周知であり、撮影範囲の第一の軸方向の区間を明視野照明により、それと同時に第一の軸方向の区間に対して間隔を開けた撮影範囲の別の軸方向の区間を暗視野照明により照明できるように、照明機器が光学系に対して相対的に配置されるとともに、その光路が選択されている。   A similar device is well known from US Pat. No. 6,057,059, where the first axial section of the imaging range is illuminated by bright field illumination and at the same time another imaging area spaced apart from the first axial section. The illumination device is arranged relative to the optical system so that the axial section can be illuminated by dark field illumination, and its optical path is selected.

特許文献3により、請求項1の上位概念に記載された形式の加工物内の中空空間の内面を撮影する装置が周知であり、画像撮影機及びその後に配置された評価機器と画像を伝送できるように接続された光学系を備えている。その装置は、光学系によって検出される内面の撮影範囲を照明する光源を備えた照明機器を有する。その光源は、例えば、LED光源として構成することができ、光学系の視野レンズに対して軸方向の間隔を開けて配置されるとともに、支持部によって光学系と機械的に連結されている。   According to Patent Document 3, an apparatus for photographing an inner surface of a hollow space in a workpiece of the type described in the superordinate concept of claim 1 is well known, and an image can be transmitted to an image photographing machine and an evaluation device disposed thereafter. The optical system connected in this way. The apparatus includes an illumination device including a light source that illuminates an imaging range of the inner surface detected by the optical system. The light source can be configured as, for example, an LED light source, and is disposed with an axial interval with respect to the field lens of the optical system, and is mechanically coupled to the optical system by a support portion.

特許文献4により、光学系及びその光学系によって検出される内面の撮影範囲を照明する光源を備えた医療用内視鏡として構成された装置が周知である。その光源は、プリント回路上に配置されており、光学系の視野レンズの直ぐ近くに有る。   Patent Document 4 discloses a device configured as a medical endoscope including an optical system and a light source that illuminates an imaging range of an inner surface detected by the optical system. The light source is located on the printed circuit and is in close proximity to the field lens of the optical system.

特許文献5により、視野レンズを備えた光学系を光学素子上に配置した医療用内視鏡が周知であり、レンズの方を向いた端部がミラーとして構成されている。そのミラーは、光源を構成するリング形配列の発光ダイオードを装着している。   According to Patent Document 5, a medical endoscope in which an optical system including a field lens is arranged on an optical element is well known, and an end portion facing the lens is configured as a mirror. The mirror is mounted with a ring-shaped array of light emitting diodes constituting a light source.

特許文献6により、作業車上に配置される、全視界方式の光学系を備えた、管路を調べるための装置が周知である。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses an apparatus for examining a pipe line, which is provided on a work vehicle and includes an all-viewing optical system.

特許文献7により、非球面光学物体を備えた広角レンズが周知であり、その材料は、特定の波長帯域を通すように選択されている。その周知の光学系は、特に、監視カメラで使用するために規定されている。   From US Pat. No. 6,099,077, a wide-angle lens with an aspheric optical object is well known, and the material is selected to pass a specific wavelength band. The known optics are specifically defined for use with surveillance cameras.

国際特許公開第2009/003692号明細書International Patent Publication No. 2009/003692 ドイツ特許公開第102009019459号明細書German Patent Publication No. 102009019459 ドイツ特許公開第102008009975号明細書German Patent Publication No. 102008000975 国際特許公開第2009/150653号明細書International Patent Publication No. 2009/150653 米国特許公開第2009/0082629号明細書US Patent Publication No. 2009/0082629 米国特許第6,621,516号明細書US Pat. No. 6,621,516 米国特許公開第2006/0164733号明細書US Patent Publication No. 2006/0164733 ドイツ特許公開第102007031358号明細書German Patent Publication No. 102007031358

本発明の課題は、構造の大きさを低減することによって用途を拡大した、請求項1の上位概念に記載された形式の加工物内の中空空間の内面を撮影する装置を提示することである。   The object of the present invention is to present an apparatus for photographing the inner surface of a hollow space in a workpiece of the type described in the superordinate concept of claim 1, whose application has been expanded by reducing the size of the structure. .

本課題は、請求項1に記載された発明によって解決される。   This problem is solved by the invention described in claim 1.

本発明は、装置の構成部材のサイズを小さくして、それにより、構造の大きさの低減を実現するとの考えに囚われない。   The present invention is not bound by the idea of reducing the size of the components of the device, thereby reducing the size of the structure.

むしろ、本発明は、加工物内の中空空間の内面を撮影する装置の構成を変更して、それにより、特に、本装置の幾何学的なサイズに関する構造の大きさを低減して、比較的小さい中空空間内でも使用できるようにするとの考えに基づいている。   Rather, the present invention modifies the configuration of the device for imaging the inner surface of the hollow space in the workpiece, thereby reducing the size of the structure, particularly with respect to the geometric size of the device, It is based on the idea that it can be used even in a small hollow space.

即ち、例えば、自動車製造分野では、常により高い燃焼エンジン用環境適性要件が設定されている。それに準拠できるように、特に、エンジンの排気量が低下している。そのような排気量の低下は、大抵燃焼エンジンのピストンと相応に適合したシリンダボアの直径の低減によって実現されている。例えば、そのような排気量を低減させたクランク室の中空空間の内面を検査できるように、本発明は、光学系のレンズが照明機器の発光部材と偏光部材の一方又は両方を少なくとも一つ装着しているものと規定する。従って、本発明では、発光部材と偏光部材の一方又は両方が、少なくとも一つ光学系の少なくとも一つのレンズと直に、即ち、別の部材を間に挟まずに固定されている。この意味するところは、そのような発光部材と偏光部材の一方又は両方は、その全ての光学部品、電気/電子部品及び機械部品を備えており、例えば、LEDの場合、半導体部品、光学系及び支持部/保持部を備えている。   That is, for example, in the automobile manufacturing field, higher environmental suitability requirements for combustion engines are always set. In particular, engine displacement has been reduced so that it can comply. Such a reduction in displacement is usually realized by a reduction in the diameter of the cylinder bore that is correspondingly matched with the piston of the combustion engine. For example, in order to be able to inspect the inner surface of the hollow space of the crank chamber with such a reduced exhaust amount, the present invention is such that the lens of the optical system is equipped with at least one of the light emitting member and / or the polarizing member of the lighting device. It is specified that Therefore, in the present invention, one or both of the light emitting member and the polarizing member are fixed directly to at least one lens of at least one optical system, that is, without sandwiching another member. This means that one or both of the light emitting member and the polarizing member comprises all its optical components, electrical / electronic components and mechanical components, for example in the case of LEDs, semiconductor components, optical systems and A support part / holding part is provided.

本発明による装置によって得られる利点は、特に、評価と関連する光学系の範囲が妨げられることがなく、特に、例えば、照明機器の発光部材と偏光部材の一方又は両方に関する支持部によって制限されないことである。それと関連して、内面の相応の検査を実施できるためには、全視界方式の光学系によって検出する撮影範囲の画像撮影だけが必要であるとの利点が得られる。その結果、例えば、照明機器の発光部材と偏光部材の一方又は両方に関する支持部を光学系に対して回転させて別途撮影することが不要となるので、特に、加工物内の当該の中空空間の内面を高速に撮影することができる。   The advantages obtained with the device according to the invention are not particularly impeded by the scope of the optical system associated with the evaluation, and in particular not limited by the support for one or both of the light emitting member and the polarizing member of the lighting device, for example. It is. In connection therewith, the advantage is that only the imaging of the imaging range detected by an all-field optical system is necessary in order to be able to carry out a corresponding inspection of the inner surface. As a result, for example, it is not necessary to rotate the support portion for one or both of the light emitting member and the polarizing member of the lighting device with respect to the optical system, and in particular, the hollow space in the workpiece is not particularly photographed. The inner surface can be photographed at high speed.

本発明では、光学系のレンズとは、少なくとも部分的にガラス又はそれ以外の透明な媒体から成る光学的な作用を有する、屈折面を備えた部材であり、その少なくとも一つの面が、例えば、特に凸面又は凹面に形成されており、そのためレンズを通過する光がその面で相応に屈折するレンズであると理解する。更に、視野レンズとは、内面によって反射された光線を本装置の第一のレンズとして光学的に屈折させるレンズであると理解する。従って、本発明では、視野レンズとは、本装置の加工物内の中空空間から入射する方向に見て光学系の前方のレンズであると理解する。   In the present invention, the lens of the optical system is a member having a refracting surface having an optical action at least partially made of glass or other transparent medium, and at least one surface thereof is, for example, It is understood that the lens is formed in particular on a convex or concave surface, so that light passing through the lens is refracted accordingly on that surface. Further, a field lens is understood to be a lens that optically refracts the light beam reflected by the inner surface as the first lens of the apparatus. Therefore, in the present invention, the field lens is understood to be a lens in front of the optical system as viewed in the direction of incidence from the hollow space in the workpiece of the apparatus.

本発明では、発光部材とは、光を発生させる部材と少なくとも表面の一部を介して照明すべき周囲環境に光を放出する部材の一方又は両方であると理解する。   In the present invention, a light emitting member is understood to be one or both of a member that generates light and a member that emits light to the surrounding environment to be illuminated through at least a portion of the surface.

本発明では、発光部材は、光ファイバーによって構成することもでき、光の出口から離して光源を配置することができる。例えば、発光部材を光ファイバーに光源を配備した光ファイバーとすることができ、その光を放出する端部と逆側の端部に光源が配置されており、そのため、光ファイバーを通して光ファイバーの光を放出する端部にまで光を誘導することができる。   In the present invention, the light emitting member can be constituted by an optical fiber, and the light source can be arranged away from the light outlet. For example, the light-emitting member can be an optical fiber in which a light source is disposed on an optical fiber, and the light source is disposed at the end opposite to the end that emits the light, and therefore the end that emits the light of the optical fiber through the optical fiber. Light can be guided to the part.

本発明では、偏光部材は、特に、光の方向を変化させる役割を果たす。   In the present invention, the polarizing member particularly serves to change the direction of light.

本発明では、ミラー、プリズム、レンズなどのフィルター、或いはそれらの部材の組合せによって、偏光部材を構成することができる。   In the present invention, the polarizing member can be constituted by a filter such as a mirror, a prism, or a lens, or a combination of these members.

光学系のレンズに発光部材と偏光部材の一方又は両方を配置する構成は、様々な手法で行なうことができる。例えば、前記の部材をレンズに貼り付けるか、或いは支持部を用いてレンズと固定することができる。この支持部は、又もや例えば、レンズと貼り合わせるか、或いは別の手法で連結することができる。   The configuration in which one or both of the light emitting member and the polarizing member are arranged in the lens of the optical system can be performed by various methods. For example, the member can be attached to the lens, or can be fixed to the lens using a support portion. This support can again be bonded to the lens, for example, or connected in another manner.

更に、光学系により検出する内面の撮影範囲を照明する光源から放出された光をレンズの孔、特に、貫通孔を通して誘導することが可能である。それは、特に、光ファイバー、有利には、ガラス製ファイバーケーブルによって行なうこともできる。更に、孔の鏡面加工は、光の誘導を改善する役割を果たす場合も有る。   Furthermore, it is possible to guide the light emitted from the light source that illuminates the imaging range of the inner surface detected by the optical system through the hole of the lens, particularly the through hole. It can also be carried out in particular with optical fibers, preferably glass fiber cables. Furthermore, the mirroring of the holes may play a role in improving light guidance.

本発明による装置の加工物内の中空空間の内面を撮影する検出能力を出来る限り損なわないようにするために、本発明の更に有利な改善構成は、発光部材と偏光部材の一方又は両方が内面の撮影に用いられる光学系の視野の外に配置されるものと規定する。例えば、シリンダボアの表面の状態を検査する場合、光学系の一部の領域だけを通して撮影すれば、それと関連した評価のためには、それで充分である。従って、評価に対して悪影響を及ぼすこと無く、発光部材と偏光部材の一方又は両方を支持するために、光学系の使用されない領域を用いることができる。即ち、例えば、シリンダの内面を検査する場合に、光学系を光軸上に、或いは孔を有する光軸の領域に配備することができ、その理由は、そのような光学系の領域は、撮影とそれに続く評価には通常必要ないからである。   In order to avoid losing as much as possible the detection capability of photographing the inner surface of the hollow space in the workpiece of the device according to the invention, one or both of the light-emitting member and the polarizing member are arranged on the inner surface. It is defined that it is arranged outside the field of view of the optical system used for photographing. For example, when inspecting the condition of the surface of a cylinder bore, it is sufficient to take an image through only a partial area of the optical system for evaluation related thereto. Therefore, an area where an optical system is not used can be used to support one or both of the light emitting member and the polarizing member without adversely affecting the evaluation. That is, for example, when inspecting the inner surface of a cylinder, the optical system can be arranged on the optical axis or in the region of the optical axis having a hole, because the region of such an optical system is photographed. And is usually not necessary for subsequent evaluations.

そのような背景から、本発明の更に有利な改善構成は、そのような部材が光学系の視野レンズの頂点の領域に、或いは頂点に配置されていることを特徴とする。そうすることによって、前述した通り、その後の評価と関連する光学系の撮影範囲が妨げられないとの利点が得られる。   Against this background, a further advantageous refinement of the invention is characterized in that such a member is arranged at or at the apex of the field lens of the optical system. By doing so, as described above, there is an advantage that the imaging range of the optical system related to the subsequent evaluation is not disturbed.

同じく前述した通り、幾つかの用途では、光学系の光軸(中心軸)の回りの領域は評価と無関係であり、そのため、そのような領域に発光部材と偏光部材の一方又は両方を配置するのが有利である。従って、本発明の有利な改善構成は、発光部材と偏光部材の一方又は両方を光学系の光軸に、或いは光軸の領域に配置するものと規定する。   As described above, in some applications, the area around the optical axis (center axis) of the optical system is irrelevant to the evaluation. Therefore, one or both of the light emitting member and the polarizing member are arranged in such an area. Is advantageous. Therefore, an advantageous improvement of the present invention provides that one or both of the light emitting member and the polarizing member are arranged on the optical axis of the optical system or in the region of the optical axis.

光学系のレンズ、特に、視野レンズにおける発光部材と偏光部材の一方又は両方の幾何学的な配置構成は、様々な手法で行なうことができる。即ち、そのような部材は、光学系の近端又は遠端に配置することができる。しかし、有利には、発光部材と偏光部材の一方又は両方は、光学系の遠端に配置され、それによって、特に、光出力が別の光学素子又は障害物によって減衰されず、そのため内面の検出すべき撮影範囲に損失無しに偏向することができる。それに対応して、本発明の更に有利な改善構成では、発光部材と偏光部材の一方又は両方が光学系の遠端に配置されるものと規定する。   The geometric arrangement of one or both of the light-emitting member and the polarizing member in the lens of the optical system, particularly the field lens, can be performed by various methods. That is, such a member can be disposed at the near end or the far end of the optical system. However, advantageously, one or both of the light emitting member and the polarizing member are arranged at the far end of the optical system, so that in particular the light output is not attenuated by another optical element or obstruction, so that the inner surface is detected. It is possible to deflect the shooting range to be lost without any loss. Correspondingly, a further advantageous refinement of the invention provides that one or both of the light emitting member and the polarizing member are arranged at the far end of the optical system.

本発明では、光学系の遠端とは、入射方向に対して光学系の前方の端部であると理解する。   In the present invention, the far end of the optical system is understood to be the front end of the optical system with respect to the incident direction.

光学系によって検出する内面の撮影範囲を照明するためには、光源が発生した光を様々な手法で偏向することが可能であり、前述した通り、特に、プリズム又はレンズが、そのような役割を果たすことができる。簡単で安価な手法により、一つのミラー又は複数のミラーを用いた偏光が可能であり、そのため、本発明の更に有利な改善構成は、偏光部材が少なくとも一つのミラーを備えているものと規定する。   In order to illuminate the imaging range of the inner surface detected by the optical system, it is possible to deflect the light generated by the light source by various methods, and as described above, in particular, the prism or the lens plays such a role. Can fulfill. Polarization using a single mirror or a plurality of mirrors is possible with a simple and inexpensive technique, so a further advantageous refinement of the invention provides that the polarizing member comprises at least one mirror. .

光学系によって検出される内面の撮影範囲の照明は、様々な手法で実現することができる。例えば、本装置の近端に光源を配置して、光ファイバーを用いて、光を放出するために本装置の所望の領域に光を誘導することが可能である。そのようにして、レンズの領域における発熱量を低下させて、例えば、撮影エラー又は測定エラーを低減することができる。   Illumination of the shooting range of the inner surface detected by the optical system can be realized by various methods. For example, a light source can be placed at the near end of the device and light can be directed to a desired region of the device to emit light using an optical fiber. In this way, the amount of heat generated in the lens area can be reduced, for example, to reduce imaging errors or measurement errors.

それに対して、発光部材がエネルギー供給手段を配備した光源素子であることによって、光ファイバーを不要とすることも可能である。それに関して、エネルギー損失を出来る限り低くするために、内面の検出すべき撮影範囲の近傍で光を発生させることが可能である。非常に簡単な手法で電気エネルギー源及びそれと接続する電気配線によって実現できるエネルギー供給手段が、そのような光源素子にエネルギーを供給する役割を果たす。それらの配線は、例えば、内面の撮影範囲の検出に関して無視できる光学系の領域に配置して、その領域を最終的に光源素子と電気的に接続することができる。これらの配線は、例えば、光学系の孔、例えば、貫通孔を通して配線することができ、この孔は、内面の撮影に使用されない光学系の立体的な領域として設けることができる。   On the other hand, since the light emitting member is a light source element provided with an energy supply means, an optical fiber can be eliminated. In this regard, it is possible to generate light in the vicinity of the imaging range to be detected on the inner surface in order to make the energy loss as low as possible. An energy supply means that can be realized by an electrical energy source and electrical wiring connected thereto in a very simple manner serves to supply energy to such a light source element. For example, these wirings can be arranged in a region of an optical system that can be ignored with respect to detection of the photographing range on the inner surface, and the region can be finally electrically connected to the light source element. These wirings can be wired, for example, through holes in the optical system, for example, through holes, and these holes can be provided as a three-dimensional area of the optical system that is not used for photographing the inner surface.

光源素子へのエネルギー供給は、様々な手法で行なうことができる。即ち、光源素子の動作に必要なエネルギーは、有線方式でも無線方式でも供給することができる。   The energy supply to the light source element can be performed by various methods. That is, the energy required for the operation of the light source element can be supplied by either a wired method or a wireless method.

このような背景において、本発明の有利な改善構成は、エネルギー供給手段が、光源素子にエネルギーを無線方式で伝送可能なように、或いは伝送するように構成されるものと規定する。そうすることによって、光学系の視野を損なうこと無く、電力を特別な手法で送らなくとも良いとの利点が得られる。更に、そのようにして、本装置のモジュール構造を促進することができる。   In this context, an advantageous refinement of the invention provides that the energy supply means is configured to transmit or transmit energy to the light source element in a wireless manner. By doing so, the advantage that it is not necessary to send electric power by a special method without deteriorating the visual field of the optical system can be obtained. In addition, the module structure of the device can be facilitated in that way.

無線方式によるエネルギー伝送は、様々な手法で実現することができ、例えば、電気誘導により行なうことができる。それに関して、本発明の更に有利な改善構成は、エネルギー供給手段が、少なくとも一つの誘導コイル機器を備えているものと規定する。この実施構成では、光源素子へのエネルギー供給は、非接触方式により実現可能である、詳しくは、光源素子のエネルギー消費量が大きい場合でも実現可能である。更に、この実施構成では、特に簡単に少なくとも二つ以上の光源素子に電力を供給することが可能である。   Energy transmission by a wireless method can be realized by various methods, for example, by electric induction. In that regard, a further advantageous refinement of the invention provides that the energy supply means comprises at least one induction coil device. In this embodiment, the energy supply to the light source element can be realized by a non-contact method, and more specifically, even when the energy consumption of the light source element is large. Furthermore, in this embodiment, it is possible to supply power to at least two light source elements particularly easily.

誘導コイル機器によって、光学系の視野を損なうことがないようにするため、本発明の更に有利な改善構成は、誘導コイル機器の少なくとも一つのコイルが内面の撮影に用いられる光学系の視野の外に配置されるものと規定する。   In order to ensure that the field of view of the optical system is not impaired by the induction coil device, a further advantageous refinement of the invention is that at least one coil of the induction coil device is outside the field of view of the optical system used for imaging the inner surface. Stipulated to be placed in

前記の実施構成の改善構成は、そのコイルが受信コイルであるものと規定する。   The improved configuration of the above implementation defines that the coil is a receiving coil.

更に、無線方式によるエネルギー伝送を少なくとも部分的に有線方式によるエネルギー供給で補完する、或いは置換することが可能である。それに関して、本発明の更に有利な改善構成は、光源素子が少なくとも一つのエネルギー供給配線を介してエネルギー供給手段と接続されるものと規定する。そのようにして、光源素子へのエネルギー供給は、簡単な手段で実現することができる。例えば、光源素子が電気で動作する場合、光学系の視野を損なわない範囲内にエネルギー供給手段から光源素子に通じる電気配線を使用することが可能である。   Furthermore, it is possible to at least partly supplement or replace the energy transmission by the wireless system with the energy supply by the wired system. In that regard, a further advantageous refinement of the invention provides that the light source element is connected to the energy supply means via at least one energy supply line. In this way, energy supply to the light source element can be realized by simple means. For example, when the light source element operates by electricity, it is possible to use an electrical wiring that leads from the energy supply means to the light source element within a range that does not impair the visual field of the optical system.

本発明の別の改善構成は、エネルギー供給配線を光源素子と電気的に接続するための少なくとも一つの電極が光学的に透明な材料から構成されるものと規定する。例えば、光学的に透明な材料又はほぼ透明な材料から成る電極は、例えば、光学系の上に被膜されたコーティング部により実現することができる。その手法を考慮して、更に有利な改善構成では、少なくとも一つの電極が光学系のレンズのコーティング部を構成する。この場合、電極が少なくとも部分的に光学系のレンズのコーティング部を構成することが可能である。更に、レンズをセグメント毎にコーティングすることが可能であり、そうすることによって、コーティング部を用いて、様々な電極をレンズ上に構成することができる。   Another improved configuration of the present invention provides that at least one electrode for electrically connecting the energy supply wiring to the light source element is made of an optically transparent material. For example, an electrode made of an optically transparent material or a substantially transparent material can be realized by, for example, a coating portion coated on the optical system. In view of that approach, in a further advantageous refinement, at least one electrode constitutes the lens coating of the optical system. In this case, it is possible that the electrode at least partially constitutes the coating part of the lens of the optical system. In addition, the lens can be coated segment by segment, so that various electrodes can be constructed on the lens using the coating.

更に、そのようにして、様々な電気消費部を光学系又はレンズの様々な領域に配置して、必要なエネルギーを供給することが可能である。   Furthermore, it is possible in this way to arrange various electricity consuming parts in various regions of the optical system or lens to supply the required energy.

光学系によって検出される内面の撮影範囲の照明は、様々な手法で行なうことができる。即ち、例えば、前述した通り、例えば、少なくとも一つのLEDを用いて構成できる光源素子を使用することができる。   Illumination of the imaging range of the inner surface detected by the optical system can be performed by various methods. That is, for example, as described above, for example, a light source element that can be configured using at least one LED can be used.

更に、発光部材を外部から励起することが可能である。そのために、本発明の更に有利な改善構成は、発光部材が電磁放射線による励起により光を発生する少なくとも一つの発光体を備えているものと規定する。そのような光を放出させるための励起は、様々な手法で行なうことができる。即ち、例えば、ルミネセンスにより、本発明による光学系によって検出する内面の撮影範囲の照明を行なうことができる。それに関して、例えば、電磁放射線による励起により光を発生する本発明による発光体として、蛍光体又は燐光体を使用することができる。   Furthermore, the light emitting member can be excited from the outside. To that end, a further advantageous refinement of the invention stipulates that the light emitting member comprises at least one light emitter that generates light upon excitation by electromagnetic radiation. Excitation for emitting such light can be performed by various methods. That is, for example, illumination of the imaging range of the inner surface detected by the optical system according to the present invention can be performed by luminescence. In that regard, for example, phosphors or phosphors can be used as light emitters according to the invention that generate light upon excitation by electromagnetic radiation.

更に、本発明の更に有利な改善構成は、撮影範囲の第一の軸方向の区間を明視野照明により、それと同時に第一の軸方向の区間から間隔を開けた撮影範囲の第二の軸方向の区間を暗視野照明により照明可能なように、或いは照明するように、照明機器を光学系に対して相対的に配置するとともに、その光路を選択することによって規定される。   Furthermore, a further advantageous refinement of the invention provides a bright field illumination of the first axial section of the imaging range and at the same time a second axial direction of the imaging range spaced from the first axial section. The illumination device is arranged relative to the optical system so that it can be illuminated by dark field illumination or is illuminated, and the optical path is selected.

そのようにして、光学系によって検出される内面の撮影範囲を部分的に明視野照明で照明し、部分的に暗視野照明で照明できるとの利点が得られる。撮影する内面から反射された光を撮影のために使用する明視野照明では、例えば、特に、撮影する内面の引っ掻き傷及び小泡を確認できる特にコントラストの大きい撮影が実現される。それに対して、撮影のために特に撮影する内面で散乱した光線を使用するように光路を誘導する暗視野照明では、それ以外の構造欠陥、例えば、鋳物の鋳造欠陥を確認することができる。この場合、撮影する内面を明視野照明でも暗視野照明でも撮影することが可能である。そのため、そのように構成された装置では、二つの照明方法の欠陥の検出に関して得られる利点を組み合わせた利点が得られる。   In this way, the advantage is obtained that the imaging range of the inner surface detected by the optical system can be partially illuminated with bright field illumination and partially illuminated with dark field illumination. In bright field illumination that uses light reflected from the inner surface to be photographed for photographing, for example, photographing with particularly high contrast can be realized, in particular, scratches and small bubbles on the inner surface to be photographed can be confirmed. On the other hand, in the dark field illumination that guides the optical path so as to use the light scattered on the inner surface to be photographed for photographing, other structural defects, for example, casting defects of the casting can be confirmed. In this case, the inner surface to be photographed can be photographed with either bright field illumination or dark field illumination. Thus, an apparatus configured in this way has the advantage of combining the advantages obtained with respect to defect detection of the two illumination methods.

しかし、それに対応して構成された本発明による装置では、撮影する内面の一つの同じ軸方向の区間を暗視野照明と明視野照明で時間的に順番に撮影することが可能である。そのために、例えば、撮影する内面に対して相対的に本装置を軸方向に移動させることが可能な送り機器を配備することができる。例えば、暗視野照明で調査する内面の区間が送り方向に対して光学系の前に斜めに置かれる一方、明視野照明で調査する区間が中空空間の軸方向に対してほぼ光学系の高さに、或いはほぼ光学系の後に置かれている場合、送り動作の間に内面の所定の軸方向の範囲を先ずは暗視野照明で撮影し、それに続き本装置を更に送り移動させて明視野照明で撮影することができる。   However, with the apparatus according to the present invention configured correspondingly, it is possible to photograph one section in the same axial direction of the inner surface to be photographed in order in time by dark field illumination and bright field illumination. Therefore, for example, a feeding device that can move the apparatus in the axial direction relative to the inner surface to be photographed can be provided. For example, the section of the inner surface investigated with dark field illumination is placed obliquely in front of the optical system with respect to the feed direction, while the section investigated with bright field illumination is approximately the height of the optical system with respect to the axial direction of the hollow space. Or almost after the optical system, during the feeding operation, a predetermined axial range of the inner surface is first photographed with dark field illumination, and then the device is further fed and moved to bright field illumination. You can shoot with

本発明の範囲内には、発光部材と偏光部材の一方又は両方を光学系のレンズに配置した本発明による照明機器と、発光部材又は偏光部材を光学系のレンズではなく、本装置の別の部材に配置した特許文献2により周知の照明機器との組合せも含まれる。   Within the scope of the present invention, a lighting device according to the present invention in which one or both of a light emitting member and a polarizing member are arranged on an optical lens, and another device of the present invention are not used. The combination with the well-known lighting apparatus by patent document 2 arrange | positioned at the member is also included.

本発明による発光部材又は偏光部材を光学系のレンズ、特に、視野レンズに配置するとの基本的な考えは、光学系と画像撮影機を備えた撮影装置でも一般的に用いることができる。その場合、後置の評価機器及び照明機器は必ずしも配備する必要はない。   The basic idea that the light-emitting member or the polarizing member according to the present invention is arranged in an optical system lens, in particular, a field lens, can be generally used in a photographing apparatus including an optical system and an image photographing device. In that case, the rear evaluation device and the lighting device are not necessarily provided.

以下において、本発明による装置の大幅に模式化した実施例を図示した添付図面により本発明を詳しく説明する。この場合、図面に図示され、請求項に記載された全ての特徴は、請求項及び参照する請求項との関連に関係無く、並びに明細書の記述及び図面に図示された内容に関係無く、個々に、並びに技術的に意味の有る形で互いに任意に組み合わされて本発明の対象を構成する。   In the following, the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate a highly schematic embodiment of the device according to the invention. In this case, all features illustrated in the drawings and described in the claims are independent of the relevance of the claims and the claim to be referred to, and are independent of the description and description of the drawings. And arbitrarily combined with each other in a technically meaningful manner to form the subject of the present invention.

見易くするために、図面で図示する内容は、理解を助ける構成素子に限定した。図面では、同じ又は対応する部材、構成要素又は構成素子は、同じ符号で表示されている。   For the sake of clarity, the contents illustrated in the drawings are limited to components that facilitate understanding. In the drawings, the same or corresponding members, components or components are denoted by the same reference numerals.

本発明による装置の第一の実施例の撮影位置における模式的な側面図Schematic side view at the photographing position of the first embodiment of the apparatus according to the present invention. 本発明による装置の第二の実施例の図1と同様の図FIG. 1 is a view similar to FIG. 1 of a second embodiment of the device according to the invention. 本発明による装置の第三の実施例の図1と同様の図FIG. 1 is a view similar to FIG. 1 of a third embodiment of the device according to the invention. 本発明による装置の第四の実施例の図1と同様の図FIG. 1 is a view similar to FIG. 1 of a fourth embodiment of the device according to the invention. 本発明による装置の第五の実施例の図1と同様の図FIG. 1 is a view similar to FIG. 1 of a fifth embodiment of the device according to the invention.

図1では、加工物8内の中空空間6の内面4を撮影する本発明による装置2の第一の実施例が大幅に模式的な側面図で図示されている。本装置2は、画像撮影機12及びその後に配置された評価機器14と画像を伝送できるように接続された全視界方式の光学系10を備えている。更に、本装置2は、光学系10によって検出する内面4の撮影範囲を照明する照明機器16を備えている。この実施例では、偏光部材20が、照明のために配備されており、この場合視野レンズ22である光学系10のレンズに配置されている。   In FIG. 1, a first embodiment of a device 2 according to the invention for photographing an inner surface 4 of a hollow space 6 in a workpiece 8 is shown in a highly schematic side view. The present apparatus 2 includes an optical system 10 of an all-view system connected so as to be able to transmit an image to an image photographing machine 12 and an evaluation device 14 disposed thereafter. Further, the present apparatus 2 includes an illumination device 16 that illuminates the photographing range of the inner surface 4 detected by the optical system 10. In this embodiment, the polarizing member 20 is provided for illumination and is arranged on the lens of the optical system 10 which in this case is the field lens 22.

この実施例では、視野レンズ22が偏光部材20を装着している。更に、偏光部材20は、内面4の撮影に使用される光学系10の視野の外に配置されている。この場合、偏光部材20は、視野レンズ22の頂点28の領域に配置されている、詳しくは、偏光部材20は、光学系10の光軸30(中心軸)に配置されている。更に、前記の配置構成によって、偏光部材20は光学系10の遠端32に配置されている。   In this embodiment, the field lens 22 is equipped with the polarizing member 20. Furthermore, the polarizing member 20 is disposed outside the field of view of the optical system 10 used for photographing the inner surface 4. In this case, the polarizing member 20 is disposed in the region of the apex 28 of the field lens 22. Specifically, the polarizing member 20 is disposed on the optical axis 30 (center axis) of the optical system 10. Further, the polarizing member 20 is arranged at the far end 32 of the optical system 10 by the arrangement configuration described above.

この実施例では、偏光部材20は、ミラー34により構成されており、内面4の検出すべき撮影範囲を照明するように、そこに入射した光線を相応に分割している。   In this embodiment, the polarizing member 20 is constituted by a mirror 34 and divides the incident light rays accordingly so as to illuminate the imaging range to be detected on the inner surface 4.

更に、この実施例では、撮影範囲の第一の軸方向の区間を明視野照明により、それと同時に第一の軸方向の区間から間隔を開けた撮影範囲の第二の軸方向の区間を暗視野照明により照明するように、照明機器16が光学系10に対して相対的に配置されるとともに、その光路が選択されている。   Further, in this embodiment, the first axial section of the photographing range is illuminated by bright field illumination, and at the same time, the second axial section of the photographing range spaced from the first axial section is dark field. The illumination device 16 is disposed relative to the optical system 10 so as to illuminate by illumination, and its optical path is selected.

光学系10は、この実施例ではシリンダ36である中空空間6を円周方向から完全に検出するために360°の全視界が実現可能であるように構成されている。   In this embodiment, the optical system 10 is configured so that a full field of view of 360 ° can be realized in order to completely detect the hollow space 6 that is the cylinder 36 from the circumferential direction.

この実施例では、画像撮影機12は、画像センサー40を備えたデジタルカメラ38により構成されている。   In this embodiment, the image photographing machine 12 is constituted by a digital camera 38 provided with an image sensor 40.

図1に図示された実施例では、光学系10は純粋に屈折光学方式で撮影するための魚眼レンズである。   In the embodiment shown in FIG. 1, the optical system 10 is a fish-eye lens for photographing with a purely refractive optical system.

図示されている実施例では、偏光部材20を中に配置した角度範囲を除く光学系10の視野角は、180°を上回り、即ち、約185°であり、そのため、光学系10は、光学系10の視野レンズの前に傾斜して存在する内面4の範囲だけでなく、光軸30に沿った、光学系10の視野レンズ22と逆側に有る内面4の領域も検出する。   In the illustrated embodiment, the viewing angle of the optical system 10 excluding the angular range in which the polarizing member 20 is disposed is greater than 180 °, ie about 185 °, so that the optical system 10 is In addition to the range of the inner surface 4 that is inclined in front of the ten field lenses, the region of the inner surface 4 on the opposite side of the field lens 22 of the optical system 10 along the optical axis 30 is also detected.

図示されている実施例では、画像センサー40は光学系10のイメージサークル全体を検出するように構成されている。光学系10によって撮影された内面4の画像は、画像撮影機12の画像センサー40により記録されて、図示されていない記憶装置に保存される。   In the illustrated embodiment, the image sensor 40 is configured to detect the entire image circle of the optical system 10. The image of the inner surface 4 photographed by the optical system 10 is recorded by the image sensor 40 of the image photographing machine 12 and stored in a storage device (not shown).

内面4の撮影範囲を照明するために、この実施例ではLED42により構成されるとともに、偏光部材20から離れて配置された光源18が配備されており、このLEDの後には、このLED42から放出された光線をほぼ平行に偏向するための光線成形素子44が配置されている。   In order to illuminate the photographing range of the inner surface 4, in this embodiment, a light source 18 configured by an LED 42 and disposed away from the polarizing member 20 is provided, and after this LED, the LED 42 emits light. A light beam shaping element 44 for deflecting the reflected light beam substantially in parallel is arranged.

LED42から放出されて光線成形素子44により偏向された光線を偏光部材20に誘導するために、視野レンズ22は、光線を偏光部材20に誘導するための孔46を有する。   In order to guide the light emitted from the LED 42 and deflected by the light shaping element 44 to the polarizing member 20, the field lens 22 has a hole 46 for guiding the light to the polarizing member 20.

この孔46の内面48は、機械的に精密に加工されているだけである。しかし、この孔46は、例えば、内面48を鏡面加工した形で構成することもできる。   The inner surface 48 of the hole 46 is only mechanically machined precisely. However, this hole 46 can also be comprised in the form which mirrored the inner surface 48, for example.

この実施例では、孔46は、視野レンズ22の貫通孔によって構成されており、この貫通孔の(図示されていない)軸は、光学系10の光軸30と一致する。LED42が発生した光線は、孔46を通過した後、前記の明視野照明及び暗視野照明を可能とするような幾何学的な形状を有するミラー34に当たる。このミラー32により、LED42から放出された光線は、中空空間6の内面4の方に偏向されて、そこで反射される。この場合、内面4を撮影するための第一の部分光線50は、内面4の第一の軸方向の区間を明視野照明で照明するように内面4に当たる。図1では、この形式の照明は、それに代わって部分光線50により象徴的に図示されている。図1では、暗視野照明に関して、それに代わって内面で反射した部分光線52,54及び56が象徴的に図示されている。   In this embodiment, the hole 46 is constituted by a through hole of the field lens 22, and the axis (not shown) of this through hole coincides with the optical axis 30 of the optical system 10. The light beam generated by the LED 42 passes through the hole 46 and then strikes the mirror 34 having a geometric shape that enables the bright field illumination and dark field illumination described above. The light beam emitted from the LED 42 is deflected toward the inner surface 4 of the hollow space 6 by the mirror 32 and reflected there. In this case, the first partial light beam 50 for photographing the inner surface 4 strikes the inner surface 4 so as to illuminate the first axial section of the inner surface 4 with bright field illumination. In FIG. 1, this type of illumination is symbolically illustrated by partial rays 50 instead. In FIG. 1, for dark field illumination, partial rays 52, 54 and 56 reflected on the inner surface are symbolically illustrated instead.

加工物8に対して相対的な本装置2の送り動作の間に、内面4の異なる軸方向の範囲が順番に撮影されて、評価機器14で、それぞれ内面4を強調した画像に相当する画像に変換される。   During the feeding operation of the apparatus 2 relative to the workpiece 8, different axial ranges of the inner surface 4 are photographed in order and images corresponding to images in which the inner surface 4 is emphasized by the evaluation device 14, respectively. Is converted to

明視野照明及び暗視野照明に関する更なる情報は、特許文献2から得ることができる。更に、例えば、特許文献8からは、評価機器14が画像センサー40上に撮影された領域を直交座標画像に変換する手法に関する情報を得ることができる。前記の文献の開示内容を参照することによって、それを本出願に取り入れる。   Further information on bright field illumination and dark field illumination can be obtained from US Pat. Further, for example, from Patent Document 8, information relating to a method in which the evaluation device 14 converts an area photographed on the image sensor 40 into an orthogonal coordinate image can be obtained. It is incorporated into the present application by reference to the disclosure content of said document.

明視野構成又は暗視野構成で撮影された画像に基づき、調査する内面4が表面の状態に関する所定の要件を満たしているのか否かを決定することができる。   Based on the image taken in the bright field configuration or the dark field configuration, it can be determined whether or not the inner surface 4 to be examined satisfies a predetermined requirement regarding the surface condition.

以下において、分かり易くするために、図1の第一の実施例とそれに続く図面に図示された実施例との相違点だけを説明する。   In the following, for the sake of clarity, only the differences between the first embodiment of FIG. 1 and the embodiment illustrated in the subsequent figures will be described.

図2は、発光及び偏光部材20’が視野レンズ22の頂点28に配置されている、本発明による装置2の第二の実施例を図示している。この部材20’は、エネルギー供給手段62を配備された、内面4の照明に必要な光を発生させるための光源素子60を備えている。エネルギー供給配線64,64’が、発光及び偏向部材20’にエネルギーを供給する役割を果たし、この実施例では、簡単で安価な手法により発光及び偏向部材20’に光源素子60の動作に必要な電気エネルギーを供給するための電気供給配線64,64’によって構成されている。   FIG. 2 illustrates a second embodiment of the device 2 according to the invention in which the light emitting and polarizing member 20 ′ is arranged at the apex 28 of the field lens 22. This member 20 ′ is provided with a light source element 60 provided with an energy supply means 62 for generating light necessary for illuminating the inner surface 4. The energy supply wirings 64 and 64 ′ serve to supply energy to the light emitting and deflecting member 20 ′. In this embodiment, the light emitting and deflecting member 20 ′ is necessary for the operation of the light source element 60 by a simple and inexpensive method. It is comprised by the electric supply wiring 64 and 64 'for supplying electric energy.

これらのエネルギー供給配線64,64’は、視野レンズ22の孔46を通って配線されている。この孔46は、又もや視野レンズ22を貫通する円筒形の貫通孔として構成されている。   These energy supply wirings 64 and 64 ′ are wired through the holes 46 of the field lens 22. The hole 46 is configured as a cylindrical through hole that penetrates the field lens 22 again.

これらのエネルギー供給配線64,64’は、エネルギー伝送のために、(図示されていない)電気エネルギー源とも発光及び偏向部材20’とも電気的に接続されている。   These energy supply wirings 64 and 64 'are electrically connected to an electric energy source (not shown) and the light emitting and deflecting member 20' for energy transmission.

図3は、光を発生させる発光及び偏光部材20’に誘導によりエネルギーを供給する、本発明による装置2の第三の実施例を図示している。そのために、エネルギー供給手段62は、送信コイル68と受信コイル70を備えた誘導コイル機器66を有する。   FIG. 3 illustrates a third embodiment of the device 2 according to the invention for inductively supplying energy to the light emitting and polarizing member 20 ′ for generating light. For this purpose, the energy supply means 62 includes an induction coil device 66 including a transmission coil 68 and a reception coil 70.

図4は、各エネルギー供給配線64,64’を光源素子60と電気的に接続するための電極72,72’がそれぞれ光学的に透明な材料から構成された、本発明による装置2の第四の実施例を図示している。この場合、これらの電極72,72’は、視野レンズ22のコーティング部74を構成している。   FIG. 4 shows a fourth embodiment of the device 2 according to the invention in which the electrodes 72, 72 ′ for electrically connecting the energy supply wires 64, 64 ′ to the light source element 60 are each made of an optically transparent material. The example of this is illustrated. In this case, these electrodes 72 and 72 ′ constitute a coating part 74 of the field lens 22.

図5は、本発明による装置2の第五の実施例を図示している。この場合、発光部材20’は、電磁放射線による励起によって光を発生する発光体76を備えている。この電磁放射線は、第一の実施例と同様に、発光体7から離れて配置された光源18を用いて光の形で発生させることができ、その光源は、又もやLED42により構成することができる。LED42が発生する光は、第一の実施例と同様に、視野レンズ22内の孔46を通して発光体76に誘導することができる。この発光体76は、光を発生させるための燐光材料を備えている。   FIG. 5 illustrates a fifth embodiment of the device 2 according to the invention. In this case, the light emitting member 20 ′ includes a light emitter 76 that generates light by excitation with electromagnetic radiation. This electromagnetic radiation can be generated in the form of light by using a light source 18 disposed away from the light emitter 7 as in the first embodiment, and the light source can be constituted by the LED 42 again. . The light generated by the LED 42 can be guided to the light emitter 76 through the hole 46 in the field lens 22 as in the first embodiment. The light emitter 76 includes a phosphorescent material for generating light.

図5による実施例の考えられる変化形態は、孔46を省略して、光学系10の光軸を通して直接発光体76に光を誘導することである。この場合に起こり得る光線の変形は、光線成形素子44を用いて補正することができる。図5による実施例でも、前述した変化形態でも、発光体76からの光を妨げられること無く、或いはほぼ妨げられること無く通過させるが、光源18から放出された光を阻止する光学フィルターを画像撮影機12の前に配置することができる。そのようにして、照明からの散乱光が画像撮影機12に到達することを防止している。この変化形態は、発光体76により発生される光が通常光源18から放出される光よりも長い波長の光であるとの考えに基づいている。   A possible variant of the embodiment according to FIG. 5 is that the hole 46 is omitted and light is guided directly to the light emitter 76 through the optical axis of the optical system 10. The deformation of the light beam that can occur in this case can be corrected using the light beam shaping element 44. In both the embodiment according to FIG. 5 and the above-described variation, the optical filter that allows the light from the light emitter 76 to pass through without being blocked or almost unblocked but blocks the light emitted from the light source 18 is imaged. It can be placed in front of the machine 12. In this way, scattered light from the illumination is prevented from reaching the image photographing device 12. This variation is based on the idea that the light generated by the light emitter 76 is light having a longer wavelength than the light emitted from the normal light source 18.

2 本装置
4 内面
6 中空空間
8 加工物
10 光学系
12 画像撮影機
14 評価機器
16 照明機器
18 光源
20,20’ 発光部材と偏光部材の一方又は両方
22 視野レンズ
28 視野レンズ22の頂点
30 光学系10の光軸
32 ミラー
34 ミラー
36 シリンダ
38 デジタルカメラ
40 画像センサー
42 LED
44 光線成形素子
46 孔
48 孔46の内面
50,52,54,56 部分光線
60 光源素子
62 エネルギー供給手段
64,64’ エネルギー供給配線
66 誘導コイル機器
68 送信コイル
70 受信コイル
72,72’ 電極
74 コーティング部
76 発光体
2 This device 4 Inner surface 6 Hollow space 8 Work piece 10 Optical system 12 Image taking device 14 Evaluation device 16 Illumination device 18 Light source 20, 20 ′ One or both of light emitting member and polarizing member 22 Field lens 28 Apex of field lens 22 30 Optical Optical axis of system 10 32 mirror 34 mirror 36 cylinder 38 digital camera 40 image sensor 42 LED
44 light beam shaping element 46 hole 48 inner surface 50, 52, 54, 56 of hole 46 partial light beam 60 light source element 62 energy supply means 64, 64 ′ energy supply wiring 66 induction coil device 68 transmission coil 70 reception coil 72, 72 ′ electrode 74 Coating part 76 Light emitter

Claims (18)

画像撮影機及びその後に配置された評価機器と画像を伝送できるように接続された光学系と、この光学系により検出される内面の撮影範囲を照明する光源を備えた照明機器とを有する、加工物内の中空空間の内面を撮影する装置において、
この光学系のレンズ(22)が、照明機器(16)の発光部材と偏光部材の一方又は両方(20,20’)を少なくとも一つ装着していることを特徴とする装置。
An imaging apparatus and an evaluation apparatus disposed thereafter, an optical system connected so as to be able to transmit an image, and an illumination apparatus including a light source that illuminates an imaging range of an inner surface detected by the optical system In an apparatus for photographing the inner surface of a hollow space in an object,
The lens (22) of the optical system is equipped with at least one of the light emitting member and / or the polarizing member (20, 20 ') of the illumination device (16).
当該の発光部材と偏光部材の一方又は両方(20,20’)が、内面(4)の撮影に用いられる光学系(10)の視野の外に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。   One or both of the light emitting member and the polarizing member (20, 20 ') are arranged outside the field of view of the optical system (10) used for photographing the inner surface (4). The device described in 1. 当該の発光部材と偏光部材の一方又は両方(20,20’)が、光学系(10)のレンズ(22)の頂点(28)の領域又は頂点(28)に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の装置。   One or both of the light emitting member and the polarizing member (20, 20 ′) is arranged in a region or apex (28) of the apex (28) of the lens (22) of the optical system (10). The apparatus according to claim 1 or 2. 当該の発光部材と偏光部材の一方又は両方(20,20’)が、光学系(10)の光軸(20)又は光軸(20)の領域に配置されていることを特徴とする請求項1から3までのいずれか一つに記載の装置。   One or both of the light emitting member and the polarizing member (20, 20 ') are arranged in the region of the optical axis (20) or the optical axis (20) of the optical system (10). The apparatus according to any one of 1 to 3. 当該の発光部材と偏光部材の一方又は両方(20,20’)が、光学系(10)の遠端(32)に配置されていることを特徴とする請求項1から4までのいずれか一つに記載の装置。   One or both of the light emitting member and the polarizing member (20, 20 ') are arranged at the far end (32) of the optical system (10). Device. 当該の偏光部材(20)が、少なくとも一つのミラー(34)を備えていることを特徴とする請求項1から5までのいずれか一つに記載の装置。   6. The device according to claim 1, wherein the polarizing member (20) comprises at least one mirror (34). 当該の発光部材(20)が、エネルギー供給手段(62)を配備された光源素子(60)であることを特徴とする請求項1から6までのいずれか一つに記載の装置。   7. A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the light emitting member (20) is a light source element (60) provided with energy supply means (62). 当該のエネルギー供給手段(62)が、無線方式により光源素子(60)にエネルギーを伝送可能なように、或いはエネルギーを伝送するように構成されていることを特徴とする請求項7に記載の装置。   8. The device according to claim 7, wherein the energy supply means (62) is configured to transmit energy to the light source element (60) in a wireless manner or to transmit energy. . 当該のエネルギー供給手段(62)が、少なくとも一つの誘導コイル機器(66)を備えていることを特徴とする請求項8に記載の装置。   9. Device according to claim 8, characterized in that said energy supply means (62) comprises at least one induction coil device (66). 当該の誘導コイル機器(66)の少なくとも一つのコイルが、内面(4)の撮影に用いられる光学系(10)の視野の外に配置されていることを特徴とする請求項9に記載の装置。   Device according to claim 9, characterized in that at least one coil of the induction coil device (66) is arranged outside the field of view of the optical system (10) used for photographing the inner surface (4). . 当該のコイルが、受信コイル(70)であることを特徴とする請求項10に記載の装置。   Device according to claim 10, characterized in that the coil is a receiving coil (70). 当該の光源素子(60)が、少なくとも一つのエネルギー供給配線(64,64’)を介してエネルギー供給手段(62)と接続されていることを特徴とする請求項1から11までのいずれか一つに記載の装置。   The light source element (60) is connected to the energy supply means (62) via at least one energy supply wiring (64, 64 '). Device. 当該のエネルギー供給配線(64,64’)を光源素子(60)と電気的に接続するための電極( 72,72’)が、光学的に透明な材料から構成されることを特徴とする請求項12に記載の装置。   The electrode (72, 72 ') for electrically connecting the energy supply wiring (64, 64') to the light source element (60) is made of an optically transparent material. Item 13. The device according to Item 12. 少なくとも一つの電極( 72,72’)が、光学系(10)のレンズ(22)のコーティング部(74)を構成することを特徴とする請求項13に記載の装置。   14. The device according to claim 13, characterized in that at least one electrode (72, 72 ') constitutes a coating (74) of the lens (22) of the optical system (10). 当該の発光部材(20)が、電磁放射線による励起によって光を発生させる少なくとも一つの発光体(76)を備えていることを特徴とする請求項1から14までのいずれか一つに記載の装置。   15. The device according to claim 1, wherein the light emitting member (20) comprises at least one light emitter (76) that generates light by excitation with electromagnetic radiation. . 撮影範囲の第一の軸方向の区間を明視野照明により、それと同時に第一の軸方向の区間に対して間隔を開けた撮影範囲の第二の軸方向の区間を暗視野照明により照明可能なように、或いは照明するように、当該の照明機器(16)が、光学系(10)に対して相対的に配置されるとともに、その光路が選択されることを特徴とする請求項1から15までのいずれか一つに記載の装置。   The first axial section of the shooting range can be illuminated by bright field illumination, and at the same time, the second axial section of the shooting range spaced apart from the first axial section can be illuminated by dark field illumination. The illumination device (16) is arranged relative to the optical system (10) and the optical path is selected so as to illuminate or illuminate. The device according to any one of the above. 当該の光学系(10)が、全視界方式の光学系であることを特徴とする請求項1から16までのいずれか一つに記載の装置。   17. The device according to claim 1, wherein the optical system (10) is an all-field optical system. 当該の発光部材と偏光部材の一方又は両方(20,20’)を少なくとも一つ装着したレンズ(22)が、光学系(10)の視野レンズ(22)であることを特徴とする請求項1から17までのいずれか一つに記載の装置。   The lens (22) on which at least one of the light emitting member and the polarizing member (20, 20 ') is mounted is a field lens (22) of the optical system (10). 18. The device according to any one of items 17 to 17.
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