JP2013090355A - スイッチング素子の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】デッドタイム生成部36では、パワースイッチング素子S¥p,S¥nを相補駆動するための操作信号g¥p,g¥nを生成する。遮断部38では、還流モードに対応するパワースイッチング素子S¥#の操作信号g¥#を強制的にオフ操作指令とする。この際、還流モードの有無を判断するための閾値を、モータジェネレータ10の回転速度等に応じて可変設定する。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明にかかるスイッチング素子の駆動装置を車載主機に接続されるインバータを構成するスイッチング素子に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
<第2の実施形態>
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第3の実施形態>
以下、第3の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<その他の実施形態>
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
上記第1の実施形態や第2の実施形態において、マップを用いる代わりに、先の図4に示した要領で、キャリア周波数fcや回転速度Nm等から閾値Ithを算出してもよい。この際、上記第1の実施形態の場合には、キャリア周波数fcや回転速度Nmと最大電流(実効値)との関係を定めるマップを利用することが望ましい。ちなみに、第2の実施形態の変形例では、このマップに代えて、要求トルクT*から定まる指令電流id*,iq*のベクトルノルムを用いることとなる。ただし、これに代えて、dq変換部26の出力するdq軸上の実電流id,iqのベクトルノルムを用いてもよい。
電流フィードバック制御手段に限らないことについては、「取得手段について」の欄に記載したとおりである。またたとえば、矩形波制御手段等であってもよい。この場合であっても、還流モード判断手段の判断に利用される電流の更新周期における電流の変化量に応じて閾値を可変設定するなら、還流モードであると判断される期間を短縮することができる。
これが必須でないことについては、「生成手段について」に記載してある。なお、サンプリング周期の可変設定は、PWM処理のキャリア周期を可変設定することを必ずしも前提としない。すなわち、たとえば矩形波制御等においても、演算負荷と制御誤差との好適な両立を図る観点から、サンプリング周期を可変とする可変手段を設けうる。
これら手段をドライブユニットDU内に搭載し、ドライブユニットDUの動作電位としてもよい。この場合、電流を検出する手段としては、スイッチング素子S¥#を流れる電流と相関を有する微小電流を出力するセンス端子St(図1に記載)の出力電流とすることが望ましい。この場合、特定のドライブユニットDU内においてモータジェネレータ10の対応する端子を流れる電流を検出できる期間は、デッドタイム生成部36において生成される操作信号g¥#のうちの対応する信号がオン操作指令となる期間(およびデッドタイム期間)のみとなる。このため、次回のオン操作指令を遮断するか否かについては過去の電流値を用いる必要があり、この電流値は、次回のオン操作指令が入力された時点における電流値とは相違する。しかも、それらの電流値同士の差は変動しうる。したがって、この場合であっても、閾値を可変設定することは有効である。
還流モード判断手段の入力パラメータとなる電流の値としては、電流の検出値に限らない。たとえば、特開2008−228419号公報に記載されているように、インバータのスイッチング素子のオン・オフ操作に応じたスイッチングモードを様々に仮設定した場合のそれぞれにおける電流を予測し、予測される電流に基づき、最適なスイッチングモードを選択するいわゆるモデル予測制御を行なうに際しての予測電流であってもよい。この場合であっても、予測される電流の更新周期における電流の変化量が大きいなら、低減手段を備えるメリットが大きくなる。
還流モード判断手段、禁止手段、および低減手段を上記特許文献1に記載されているように、ハードウェア処理手段としてもよい。ただし、この場合において、還流モードの判断に利用される電流の更新周期が短いなら、還流モードでない状態から還流モードに移行したと判断するための閾値と、還流モードから還流モードでない状態に移行したと判断するための閾値とを相違させることが望ましい。
これらが等しいものに限らない。たとえば還流モード判断手段の判断周期よりも電流の更新周期の方が長いものであってもよい。この場合、還流モード判断手段の判断周期によって閾値を設定することは判断精度の低下を招く。しかしこの場合であっても、還流モード判断手段による判断に利用される電流の更新周期に基づき閾値を設定するなら、上記第1の実施形態に準じた効果を得ることができる。なお、たとえば判断周期がTcであり、電流のサンプリング周期がTI(Tc<TI<2・Tc)であるなら、還流モード判断手段による判断に利用される電流の更新周期は、変動する。このため、この場合には、更新周期を、最長の周期「2Tc」とみなすことが便宜である。もっとも、更新周期を変動するものとして扱ってもよい。
回転機のコイルに限らず、たとえばコンバータCNVのリアクトルLであってもよい。換言すれば、還流モードの判断対象となるスイッチング素子としては、直流交流変換回路(インバータINV)を構成するものに限らず、コンバータCNVを構成するもの等であってもよい。
回転機としては、車載主機に限らない。
Claims (7)
- インダクタに接続されて且つ、ダイオードが逆並列接続されたスイッチング素子に適用され、
前記インダクタを流れる電流の値を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された電流と閾値との大小比較に基づき、前記ダイオードに電流が流れる還流モードであるか否かを判断する還流モード判断手段と、
前記還流モード判断手段によって還流モードであると判断される場合、前記スイッチング素子のオン操作を禁止する禁止手段と、
前記還流モード判断手段による判断に利用される電流の更新周期における前記インダクタを流れる電流の変化量が小さい場合、前記閾値の絶対値を低減する低減手段と、
を備えることを特徴とするスイッチング素子の駆動装置。 - 前記還流モード判断手段による判断に利用される電流は、所定の時間周期で更新されるものであり、
前記インダクタは、回転機のコイルであり、
前記低減手段は、前記回転機の回転速度が小さい場合、前記変化量が小さいとして前記閾値の絶対値を低減することを特徴とする請求項1記載のスイッチング素子の駆動装置。 - 前記インダクタは、回転機のコイルであり、
前記更新周期を可変とする可変手段を備え、
前記低減手段は、前記更新周期が短い場合、前記変化量が小さいとして前記閾値の絶対値を低減することを特徴とする請求項1または2記載のスイッチング素子の駆動装置。 - 前記インダクタは、回転機のコイルであり、
前記低減手段は、前記回転機を流れる電流の振幅が小さい場合、前記変化量が小さいとして前記閾値の絶対値を低減することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のスイッチング素子の駆動装置。 - 前記インダクタは、回転機のコイルであり、
前記インダクタに接続されるスイッチング素子は、直流交流変換回路を構成して且つ前記回転機の端子と直流電圧源の正極および負極のそれぞれとの間を開閉するものであり、
前記取得手段は、前記正極に接続されるスイッチング素子と前記負極に接続されるスイッチング素子との接続点よりも前記インダクタ側の電流、または前記スイッチング素子のうち前記接続点側でない端部よりも前記直流電圧源側の電流のいずれかの検出値を取得するものであり、
前記還流モード判断手段、前記禁止手段、および前記低減手段は、前記直流交流変換回路を構成するスイッチング素子のそれぞれ毎に設けられるものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のスイッチング素子の駆動装置。 - 前記回転機の制御量を制御すべく、前記正極に接続されるスイッチング素子と前記負極に接続されるスイッチング素子とのそれぞれの操作信号を生成する生成手段を備え、
前記生成手段は、ソフトウェア処理手段であり、
前記還流モード判断手段、前記禁止手段、および前記低減手段は、前記ソフトウェア処理手段によって構成されていることを特徴とする請求項5記載のスイッチング素子の駆動装置。 - 前記ダイオードが逆並列接続されたスイッチング素子と、前記ダイオードとは、同一半導体基板に併設されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のスイッチング素子の駆動装置。
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Citations (3)
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JPH08182347A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 電流制御型pwmインバータ |
JPH09215338A (ja) * | 1996-01-31 | 1997-08-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電流指令型pwmインバータ |
JP2011130599A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Denso Corp | 電力変換回路の駆動装置 |
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