JP2013089104A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも2個のマイクロコンピュータを有し、第1のマイクロコンピュータ(3)が主に制御対象の制御を司り、第2のマイクロコンピュータ(4)が、主に第1のマイクロコンピュータ(3)の異常の監視を行なうように構成された電子制御装置であって、第1マイクロコンピュータ(3)は、自身が制御量の演算に用いるデータの少なくとも一部を、自身の演算リソースを用いずに第2のマイクロコンピュータ(4)に送信するように構成され、第2のマイクロコンピュータ(4)は、送信されたデータに基づいて第1のマイクロコンピュータ(3)の異常の有無を判断するように構成されている。
【選択図】図1
Description
以下、この発明の実施の形態1による電子制御装置を図に基づいて説明する。この発明の実施の形態1による電子制御装置の全体構成を示すブロック図である。図1に於いて、この発明の実施の形態1による電子制御装置は、例えば車両の電子制御スロットルの制御装置として提供されたものであり、コントロールユニット(以下、ECUと称する)1と、アクチュエータ2と、センサ10とにより構成されている。
の読み出し、伝達ができる手段である。通信コントローラ36は、第2のマイコン4の通信指示を受けて起動され、第1のRAM35の所定のアドレスからデータを読み出し、そのデータを第1の通信ポート37から第2のマイコン4の第2の通信ポート47へ送信する。この通信は通信ライン8を介して行われる。通信ポート削減のためシリアル通信、例えばSPI(Serial Peripheral Interface)、SCI(Serial Communication Interface)を利用する。
第1のマイコン3の監視を行なうために第2のマイコン4に送信する値を格納するRAMとして第1のRAM35を使用する。例えば、DMACを用いて通信を行なう場合、DMACは第1のRAM35の予め定めたアドレス範囲のデータを第1のCPU31とは独立に送信する。このため、第1のマイコンは、例えば第1のマイコン31で行なう演算の入力値と中間値と出力値とを、DMACが読み出す第1のRAM35の予め定めたアドレス範囲に直接格納し、そのRAM値を読み出して制御に用いるように構成されている。
のマイコン4に送信することができる。このため、第1のマイコン3の演算に異常、即ち、CPUリソースの故障が生じた場合でも、第2のマイコン4は制御に用いている値に基づいて確実に第1のマイコン3の故障監視を行なうことができる。
理とは別に第2のマイコン4からの通信指示に基づいて通信コントローラ36を介して第2のマイコン4に送信される。この送信をステップS16の破線で示している。最後にステップS17に於いて、第1のCPU31が所定の制御周期になるようにT1時間待機する。待機時間T1が経過すればステップS11へ戻り、前述と同様の処理を繰り返す。
ースを用いずに、第1のマイコン3が制御に用いているRAMのデータを第2のマイコン4に送信する。このため、第1のマイコン3の異常(CPUリソースの異常)が生じた場合でも、第2のマイコン4によって第1のマイコン3の故障を確実に検出することが出来る。
次に、この発明の実施の形態2による電子制御装置について説明する。実施の形態1では第1のマイコンの動作を第2のマイコンが監視する構成について説明したが、第1のマイコンと第2のマイコンが相互に相手の動作を監視することも可能である。電子制御装置の制御対象物に応じては、2つのマイコンを用い、各マイコンに制御機能を有するもの、或いは、冗長系を構成し、一方のマイコンが故障の場合、他方のマイコンで駆動を継続するようなシステムも多い。このようなシステムでは、2つのマイコンで相互に相手の動作を監視する構成が好適である。
2 アクチュエータ 3 、第1のマイクロコンピュータ
4 第2のマイクロコンピュータ 5 電源
6 入力インターフェース(I/F) 7 ドライバ
9 出力ライン 10 センサ
31 第1の演算手段(CPU) 32 第1の入力ポート
33 第1の出力ポート 34 第1のROM
35 第1のRAM 36 通信コントローラ
37 第1の通信ポート 38 第1の接続バス
41 第2の演算手段(CPU) 43 第2の出力ポート
44 第2のROM 45 第2のRAM47
第2の通信ポート 48 第2の接続バス
Claims (7)
- 制御対象に対する制御量の演算を主体とする第1のマイクロコンピュータと、前記第1のマイクロコンピュータに対する動作の監視を主体とする第2のマイクロコンピュータとを備え、前記演算に基づいて前記制御対象を制御するようにした電子制御装置であって、
前記第1のマイクロコンピュータは、自身が前記制御量の演算に用いるデータの少なくとも一部を、自身の演算リソースを用いずに前記第2のマイクロコンピュータに送信するように構成され、
前記第2のマイクロコンピュータは、前記送信されたデータに基づいて前記第1のマイクロコンピュータの異常の有無を判断するように構成されている、
ことを特徴とする電子制御装置。 - 前記第1のマイクロコンピュータは、前記第2マイクロコントローラをマスターとし前記第1のマイクロコントローラをスレーブとして動作する通信手段と、自身が前記制御量の演算に用いるデータの少なくとも一部を記憶するメモリを有し、
前記通信手段は、前記第2のマイクロコンピュータからの指示に基づいて、前記メモリに記憶された前記データの少なくとも一部を読み出して前記第1のマイクロコンピュータの演算リソースを介さずに前記第2のマイクロコンピュータに送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記通信手段は、ダイレクト・メモリ・アクセス・コントローラにより構成されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記第2のマイクロコンピュータは、前記第1のマイクロコンピュータが異常であると判断したときは、異常信号を出力する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のうちの何れか一項に記載の電子制御装置。 - 前記第2のマイクロコンピュータは、前記第1のマイクロコンピュータが異常であると判断したときは、前記制御対象の駆動を停止させるととともに、異常信号を前記第1のマイクロコンピュータへ送信することを特徴とする請求項1乃至3のうちの何れか一項に記載の電子制御装置。
- 前記第2のマイクロコンピュータは、前記第1のマイクロコンピュータに比較して機能的に下位の機種により構成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至5のうちの何れか一項に記載の電子制御装置。 - 前記第1のマイクロコンピュータは、前記第2のマイクロコンピュータの動作を監視するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至6のうちの何れか一項に記載の電子制御装置。
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