JP2013086893A - Crab trolley type crane - Google Patents

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Kaoru Takamatsu
馨 高松
Takeshi Nishimura
雄 西村
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crab trolley type crane which is easy to be assembled and installed.SOLUTION: The crab trolley type crane: has a girder 3 that is provided with traveling drive devices 2, and travels on a travel rail 1; a trolley 6 that is provided with a traversing drive device 5, and performs traversing on a traverse rail 4 of the girder 3; and a hoisting apparatus 8 that is provided at the trolley 6, and raises and lowers a hook block 7. A hoisting and traversing control unit 50 which is related to raising and lowering the hook block 7 using the hoisting apparatus 8 and the traversing of the trolley 6 using the traversing drive device 5 is mounted to the trolley 6 via a mounting plate.

Description

本発明はクラブトロリ式クレーンに関するものである。   The present invention relates to a club trolley crane.

クラブトロリ式クレーンは、図７、図８に示す如く、走行レール１上を走行駆動装置２により前後（図７の紙面と直交方法）に走行するガーダ３と、該ガーダ３に備えた横行レール４上を横行駆動装置５により左右に横行するトロリ６と、該トロリ６に備えて吊具７の昇降を行う巻上装置８を有しており、前記ガーダ３上には、電線接続箱９を介して前記走行駆動装置２、横行駆動装置５及び巻上装置８に給電を行うための横行給電装置１０が設けられている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the club trolley type crane includes a girder 3 that travels forward and backward (in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 7) on a traveling rail 1 by a traveling drive device 2, and a transverse rail provided in the girder 3. 4 includes a trolley 6 that traverses left and right by a traverse drive device 5, and a hoisting device 8 that elevates and lowers a lifting tool 7 provided on the trolley 6. A traverse power feeding device 10 for feeding electric power to the travel drive device 2, the traverse drive device 5 and the hoisting device 8 is provided.

従来一般のクラブトロリ式クレーンにおいては、トロリ６から吊り下げる吊具７の昇降、トロリ６の横行及びガーダ３の走行を制御する必要があり、このため、前記ガーダ３に設けた作業床１７上には、吊具７の位置制御を行う昇降位置制御器１１ａを備えた昇降制御盤１１と、横行制御盤１２及び走行制御盤１３を並べて設置している。更に、作業床１７上には、ブレーカーを備えて各電動機を保護するための保護盤１４と、昇降抵抗器１５ａ、横行抵抗器１５ｂ及び走行抵抗器１５ｃからなる抵抗器１５（回生放電抵抗器）を設置していると共に、ガーダ３側の電線接続箱１６を設置している。   In a conventional general club trolley crane, it is necessary to control the lifting and lowering of the suspension 7 suspended from the trolley 6, the traversing of the trolley 6, and the traveling of the girder 3. For this reason, on the work floor 17 provided in the girder 3. The elevator control panel 11 provided with the elevator position controller 11a for controlling the position of the hanging tool 7, the traverse control panel 12 and the travel control panel 13 are installed side by side. Further, on the work floor 17, there is provided a protective panel 14 for protecting each electric motor with a breaker, and a resistor 15 (regenerative discharge resistor) comprising a lifting resistor 15 a, a traversing resistor 15 b and a traveling resistor 15 c. And an electric wire connection box 16 on the girder 3 side.

トロリの制御を行う制御装置を固定側のクレーン操作室に設けたものとしては特許文献１がある。   There exists patent document 1 as what provided the control apparatus which controls a trolley in the crane operation room of the stationary side.

特開２００４−１０７０３５号公報JP 2004-107035 A

図７、図８に示したように、従来のクラブトロリ式クレーンでは、一般に前記昇降制御盤１１と横行制御盤１２及び走行制御盤１３は、当該クラブトロリ式クレーンに対応するよう設計・製作しており、従って、昇降制御盤１１、横行制御盤１２及び走行制御盤１３のいずれかが故障した場合、或いは、仕様が変更になった場合には、故障等に対応した新たな制御盤を用意して交換するようにしており、このために多大な交換費用を要していた。   As shown in FIGS. 7 and 8, in the conventional club trolley type crane, generally, the elevation control panel 11, the traverse control panel 12 and the travel control panel 13 are designed and manufactured so as to correspond to the club trolley type crane. Therefore, if any of the lift control board 11, the traverse control board 12 and the travel control board 13 fails or the specification is changed, a new control panel corresponding to the failure is prepared. For this reason, a large replacement cost is required.

又、吊具７及びトロリ６の制御を行うための前記昇降位置制御器１１ａを備えた昇降制御盤１１及び横行制御盤１２と、昇降抵抗器１５ａ及び横行抵抗器１５ｂを、ガーダ３上に設置しているために、前記昇降制御盤１１、横行制御盤１２、昇降抵抗器１５ａ及び横行抵抗器１５ｂと、前記トロリ６との間に配設する信号ケーブルの数が増加し、そのために、クラブトロリ式クレーンを設置する際の信号ケーブルの接続作業が大変になるという問題がある。   In addition, an elevator control board 11 and a traverse control board 12 provided with the elevator position controller 11 a for controlling the hanging tool 7 and the trolley 6, an elevator resistor 15 a and a traversing resistor 15 b are installed on the girder 3. Therefore, the number of signal cables disposed between the lift control board 11, the traverse control board 12, the lift resistors 15a and the traverse resistors 15b, and the trolley 6 is increased. There is a problem that the signal cable connection work becomes difficult when installing the trolley crane.

更に、前記吊具７の昇降位置を検出して前記昇降制御盤１１の昇降位置制御器１１ａに送信する検出信号は弱電信号であるため、トロリ６と前記昇降位置制御器１１ａとの間の距離が大きくなるとノイズが発生して誤動作を生じ易くなるという懸念がある。   Further, since the detection signal that detects the lift position of the hanger 7 and transmits it to the lift position controller 11a of the lift control panel 11 is a weak electric signal, the distance between the trolley 6 and the lift position controller 11a. There is a concern that noise increases and the malfunction tends to occur.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、組立・設置作業が容易なクラブトロリ式クレーンを提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a club trolley crane that can be easily assembled and installed.

本発明は、走行駆動装置を備えて走行レール上を走行するガーダと、横行駆動装置を備えて前記ガーダの横行レール上を横行するトロリと、該トロリに備えて吊具の昇降を行う巻上装置とを有するクラブトロリ式クレーンであって、
前記巻上装置による吊具の昇降と横行駆動装置によるトロリの横行とに関連する昇降・横行制御部を、取付板を介して前記トロリ上に設置したことを特徴とするクラブトロリ式クレーン、に係るものである。 The present invention includes a girder that travels on a travel rail with a travel drive device, a trolley that travels on the traverse rail of the girder with a traverse drive device, and a hoist that lifts and lowers a lifting tool in preparation for the trolley A club trolley crane having a device,
A club trolley type crane characterized in that an elevating and traversing control unit related to the lifting and lowering of the hanging tool by the hoisting device and the traversing of the trolley by the traversing drive device is installed on the trolley via a mounting plate. It is concerned.

上記クラブトロリ式クレーンにおいて、前記昇降・横行制御部は、巻上装置による吊具の昇降を制御する昇降制御器及び吊具の位置を制御する昇降位置制御器と、横行駆動装置によるトロリの横行を制御する横行制御器と、前記吊具の昇降のための昇降抵抗器及びトロリの横行のための横行抵抗器を有している。   In the club trolley crane, the lifting / traversing control unit includes a lifting controller for controlling lifting / lowering of the hanging tool by the hoisting device, a lifting / lowering position controller for controlling the position of the lifting tool, and a traversing of the trolley by the driving device. A traverse controller for controlling the hoisting device, an elevator resistor for raising and lowering the hanger, and a traversing resistor for traversing the trolley.

又、上記クラブトロリ式クレーンにおいて、前記昇降制御器及び昇降位置制御器と前記横行制御器は、前記取付板に備えたケーシングに対して着脱が可能な制御板により構成されていることが好ましい。   In the club trolley crane, it is preferable that the elevating controller, the elevating position controller, and the traverse controller are configured by a control plate that can be attached to and detached from a casing provided on the mounting plate.

又、上記クラブトロリ式クレーンにおいて、前記取付板は制振手段を介してトロリに支持されていることが好ましい。   In the club trolley crane, the mounting plate is preferably supported by the trolley via vibration damping means.

又、上記クラブトロリ式クレーンにおいて、前記ガーダの一端部には、前記取付板に備えた昇降・横行制御部をメンテナンスするためのメンテナンスステージを備えていることが好ましい。   In the above-described club trolley crane, it is preferable that one end portion of the girder is provided with a maintenance stage for maintaining the elevation / traverse control unit provided in the mounting plate.

又、上記クラブトロリ式クレーンにおいて、前記走行駆動装置によるガーダの走行を制御する走行制御器と、保護盤と、ガーダの走行のための走行抵抗器は、前記ガーダ上に備えられる。   In the club trolley crane, a travel controller for controlling the travel of the girder by the travel drive device, a protection panel, and a travel resistor for travel of the girder are provided on the girder.

本発明のクラブトロリ式クレーンによれば、昇降・横行制御部をトロリ上に備えたので、ガーダに備えた制御機器との間に配設する信号ケーブルの数を大幅に減少することができ、よって、クラブトロリ式クレーンを設置する際の信号ケーブルの接続作業を大幅に簡略化することができ、且つ、昇降・横行制御部は取付板を介してトロリ上にコンパクトに設置できるため、トロリの組立作業も容易になるという優れた効果を奏し得る。   According to the club trolley type crane of the present invention, since the lifting and traverse control unit is provided on the trolley, the number of signal cables arranged between the control device provided in the girder can be greatly reduced, Therefore, the signal cable connection work when installing the club trolley crane can be greatly simplified, and the lifting / traversing control unit can be installed compactly on the trolley via the mounting plate. An excellent effect of facilitating assembly work can be obtained.

本発明のクラブトロリ式クレーンの一実施例を示す正面図である。It is a front view which shows one Example of the club trolley type crane of this invention. 図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た平面図である。It is the top view which looked at FIG. 1 from the II-II direction. 取付板をトロリに支持する制振手段の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the vibration suppression means which supports a mounting plate to a trolley. 図３の取付板上に備えたケーシングをＩＶ方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the casing provided on the attachment board of FIG. 3 from IV direction. ガーダの一端部に設けたメンテナンスステージの一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the maintenance stage provided in the one end part of the girder. 図５をＶＩ方向から見た平面図である。It is the top view which looked at FIG. 5 from VI direction. 従来のクラブトロリ式クレーンの一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the conventional club trolley type crane. 図７をＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向から見た平面図である。It is the top view which looked at FIG. 7 from the VIII-VIII direction.

以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１、図２は本発明のクラブトロリ式クレーンの一例を示すもので、クラブトロリ式クレーンの基本構成は図７、図８と同様であり、図７、図８と異なる点は、巻上装置８による吊具７の昇降と横行駆動装置５によるトロリ６の横行とに関連する昇降・横行制御部５０を、図３、図４に示すように、取付板５１を介して前記トロリ６上に設置している点にある。前記昇降・横行制御部５０はトロリ６における横行駆動装置５の上部に設けた場合を示している。   1 and 2 show an example of a club trolley crane according to the present invention. The basic configuration of the club trolley crane is the same as that shown in FIGS. 7 and 8. The difference from FIGS. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the lifting / traversing control unit 50 related to the lifting / lowering of the hanging tool 7 by the device 8 and the traversing of the trolley 6 by the traversing drive device 5 is mounted on the trolley 6 via the mounting plate 51. It is in the point installed in. The elevator / traverse control unit 50 is provided in the upper portion of the traverse drive device 5 in the trolley 6.

前記昇降・横行制御部５０は、図３、図４に示す如く、巻上装置８による吊具７の昇降を制御する昇降制御器５２及び吊具７の位置を制御する昇降位置制御器５３と、横行駆動装置５によるトロリ６の横行を制御する横行制御器５４と、前記吊具７の昇降のための昇降抵抗器１５ａ及びトロリ６の横行のための横行抵抗器１５ｂを有している。前記昇降位置制御器５３には、吊具７の位置を検出するロータリエンコーダ及びリミットスイッチ等からの位置検出信号５５が入力されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the elevating / traversing control unit 50 includes an elevating controller 52 that controls the elevating of the hanger 7 by the hoisting device 8, and a elevating position controller 53 that controls the position of the hanger 7. A traverse controller 54 for controlling the traversing of the trolley 6 by the traversing drive device 5, a lifting resistor 15 a for raising and lowering the suspension 7, and a traversing resistor 15 b for traversing the trolley 6. The lift position controller 53 receives a position detection signal 55 from a rotary encoder and a limit switch for detecting the position of the hanger 7.

そして、前記昇降制御器５２及び昇降位置制御器５３と前記横行制御器５４は、前記取付板５１上に備えたケーシング５６内に備えられており、更に、各制御器５２，５３，５４は、ケーシング５６に対して着脱が可能な制御板５２'，５３'，５４'によって構成している。この制御板５２'，５３'，５４'は、例えば汎用のインバータ盤及びＰＬＣ（programmable logic controller）等によって構成されており、ケーシング５６に対して容易に着脱できるようになっている。   And the said raising / lowering controller 52, the raising / lowering position controller 53, and the said traverse controller 54 are provided in the casing 56 provided on the said mounting plate 51, Furthermore, each controller 52,53,54 is respectively Control plates 52 ′, 53 ′, and 54 ′ that can be attached to and detached from the casing 56 are configured. The control plates 52 ′, 53 ′, and 54 ′ are configured by, for example, a general-purpose inverter board and a PLC (programmable logic controller), and can be easily attached to and detached from the casing 56.

更に、前記取付板５１は、ゴム材等の弾性材料からなる制振手段５７を介してトロリ６に支持している。   Further, the mounting plate 51 is supported on the trolley 6 via vibration damping means 57 made of an elastic material such as a rubber material.

一方、前記ガーダ３の一端部における横行レール４，４の間には、前記取付板５１上に備えた昇降・横行制御部５０等をメンテナンスするためのメンテナンスステージ５８を設けている。即ち、前記メンテナンスステージ５８は、前記トロリ６に対して昇降・横行制御部５０が設置された側（図５、図６では左側）のガーダ３端部に設けている。   On the other hand, a maintenance stage 58 is provided between the transverse rails 4 and 4 at one end of the girder 3 for maintaining the lifting / lowering control unit 50 and the like provided on the mounting plate 51. That is, the maintenance stage 58 is provided at the end of the girder 3 on the side (left side in FIGS. 5 and 6) where the lifting / lowering control unit 50 is installed with respect to the trolley 6.

一方、ガーダ３の作業床１７上には、図１、図２に示す如く、前記走行駆動装置２によるガーダ３の走行を制御する走行制御器５９と、ブレーカーにより各電動機を保護するための保護盤１４と、ガーダ３側の電線接続箱１６が一体に容器５９ａに収容されており、更に、ガーダ３の走行のための走行抵抗器１５ｃが設置されている。   On the other hand, on the work floor 17 of the girder 3, as shown in FIGS. 1 and 2, a travel controller 59 for controlling the travel of the girder 3 by the travel drive device 2 and protection for protecting each motor by a breaker. The board 14 and the wire connection box 16 on the girder 3 side are integrally accommodated in a container 59a, and a traveling resistor 15c for traveling the girder 3 is further installed.

次に、上記実施例の作動を説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

巻上装置８による吊具７の昇降を制御する昇降制御器５２及び吊具７の位置を制御する昇降位置制御器５３と、横行駆動装置５によるトロリ６の横行を制御する横行制御器５４と、前記吊具７の昇降のための昇降抵抗器１５ａ及びトロリ６の横行のための横行抵抗器１５ｂからなる昇降・横行制御部５０をトロリ６上に備えたので、前記ガーダ３に備えた制御機器との間に配設する信号ケーブルの数を大幅に減少することができ、よって、クラブトロリ式クレーンを設置する際の信号ケーブルの接続作業を大幅に簡略化できる。又、昇降・横行制御部５０は取付板５１を介してトロリ６上にコンパクトに設置できるため、トロリ６の組立作業も容易になる。   A lifting controller 52 that controls the lifting and lowering of the hanging tool 7 by the hoisting device 8, a lifting position controller 53 that controls the position of the hanging tool 7, and a transverse controller 54 that controls the transverse movement of the trolley 6 by the transverse driving device 5 Since the elevating / traversing control unit 50 including the elevating resistor 15a for elevating the hoist 7 and the traversing resistor 15b for traversing the trolley 6 is provided on the trolley 6, the control provided for the girder 3 is provided. The number of signal cables arranged between the devices can be greatly reduced, so that the signal cable connection work when installing the club trolley crane can be greatly simplified. Moreover, since the raising / lowering / traversing control unit 50 can be compactly installed on the trolley 6 via the mounting plate 51, the assembly operation of the trolley 6 is facilitated.

又、吊具７の位置を検出するロータリエンコーダ及びリミットスイッチ等からの位置検出信号５５を直近のトロリ６上に備えた前記昇降位置制御器５３に直接入力できるため、位置検出信号５５に対するノイズの発生を抑制して誤動作の問題を解消することができる。   Further, since a position detection signal 55 from a rotary encoder and a limit switch for detecting the position of the hanging tool 7 can be directly input to the lift position controller 53 provided on the nearest trolley 6, noise of the position detection signal 55 can be reduced. Occurrence can be suppressed and the problem of malfunction can be solved.

更に、前記昇降制御器５２及び昇降位置制御器５３と前記横行制御器５４は、汎用のインバータ盤及びＰＬＣ等からなる制御板５２'，５３'，５４'により構成してあって取付板５１上のケーシング５６内に着脱可能に設置しているので、例えば前記昇降制御器５２、昇降位置制御器５３及び前記横行制御器５４のいずれかが故障した場合、或いは、仕様が変更になった場合には、対応する前記制御板５２'，５３'，５４'を取り換えるのみで容易に交換或いは変更することができる。   Further, the elevating controller 52, the elevating position controller 53, and the traversing controller 54 are constituted by control plates 52 ', 53', 54 'composed of general-purpose inverter boards and PLCs, etc. For example, when any one of the elevating controller 52, the elevating position controller 53, and the traverse controller 54 fails or when the specification is changed. Can be easily replaced or changed simply by replacing the corresponding control plates 52 ', 53', 54 '.

この時、前記ガーダ３の一端部における横行レール４，４の間にメンテナンスステージ５８を設けたので、前記トロリ６をメンテナンスステージ５８の位置に移動させることで、前記昇降・横行制御部５０のメンテナンス及び制御板５２'，５３'，５４'の交換等の作業を安全且つ迅速に行うことができる。   At this time, since the maintenance stage 58 is provided between the traversing rails 4 and 4 at one end of the girder 3, the trolley 6 is moved to the position of the maintenance stage 58, thereby maintaining the lifting / traversing control unit 50. In addition, operations such as replacement of the control plates 52 ′, 53 ′, and 54 ′ can be performed safely and quickly.

更に、前記取付板５１をゴム材等の弾性材料からなる制振手段５７を介してトロリ６に支持しているので、前記トロリ６の走行及び横行等に伴う振動から前記昇降・横行制御部５０を保護することができる。   Further, since the mounting plate 51 is supported on the trolley 6 through vibration damping means 57 made of an elastic material such as a rubber material, the ascending / descending / traversing control unit 50 is prevented from vibrations caused by the traveling, traversing, etc. Can be protected.

尚、本発明のクラブトロリ式クレーンは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The club trolley crane of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

２ 走行駆動装置
３ ガーダ
５ 横行駆動装置
６ トロリ
７ 吊具
８ 巻上装置
１４ 保護盤
１５ａ 昇降抵抗器
１５ｂ 横行抵抗器
１５ｃ 走行抵抗器
５０ 昇降・横行制御部
５１ 取付板
５２ 昇降制御器
５２'，５３'，５４' 制御板
５３ 昇降位置制御器
５４ 横行制御器
５６ ケーシング
５７ 制振手段
５８ メンテナンスステージ
５９ 走行制御器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Travel drive device 3 Girder 5 Traverse drive device 6 Trolley 7 Lifting tool 8 Hoisting device 14 Protection board 15a Elevating resistor 15b Traversing resistor 15c Traveling resistor 50 Elevating / traversing control part 51 Mounting plate 52 Elevating controller 52 ', 53 ', 54' Control plate 53 Elevating position controller 54 Traverse controller 56 Casing 57 Damping means 58 Maintenance stage 59 Travel controller

Claims (6)

走行駆動装置を備えて走行レール上を走行するガーダと、横行駆動装置を備えて前記ガーダの横行レール上を横行するトロリと、該トロリに備えて吊具の昇降を行う巻上装置とを有するクラブトロリ式クレーンであって、
前記巻上装置による吊具の昇降と横行駆動装置によるトロリの横行とに関連する昇降・横行制御部を、取付板を介して前記トロリ上に設置したことを特徴とするクラブトロリ式クレーン。 A girder that travels on a travel rail with a travel drive device, a trolley that travels on the traverse rail of the girder with a traverse drive device, and a hoisting device that lifts and lowers the lifting gear in preparation for the trolley A club trolley crane,
A club trolley type crane characterized in that an elevating and traversing control unit related to the lifting and lowering of the lifting tool by the hoisting device and the traversing of the trolley by the traversing drive device is installed on the trolley via an attachment plate. 前記昇降・横行制御部は、巻上装置による吊具の昇降を制御する昇降制御器及び吊具の位置を制御する昇降位置制御器と、横行駆動装置によるトロリの横行を制御する横行制御器と、前記吊具の昇降のための昇降抵抗器及びトロリの横行のための横行抵抗器を有することを特徴とする請求項１に記載のクラブトロリ式クレーン。   The elevating and traversing control unit includes an elevating controller that controls the hoisting and lowering of the hanging tool by the hoisting device, an elevating position controller that controls the position of the hoisting tool, and a traversing controller that controls the traversing of the trolley by the traverse driving device, The club trolley crane according to claim 1, further comprising a lifting resistor for raising and lowering the hanger and a traversing resistor for traversing the trolley. 前記昇降制御器及び昇降位置制御器と前記横行制御器は、前記取付板に備えたケーシングに対して着脱が可能な制御板により構成したことを特徴とする請求項２に記載のクラブトロリ式クレーン。   3. The club trolley crane according to claim 2, wherein the elevating controller, the elevating position controller, and the traverse controller are configured by a control plate that can be attached to and detached from a casing provided in the mounting plate. . 前記取付板は制振手段を介してトロリに支持したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のクラブトロリ式クレーン。   The club trolley crane according to any one of claims 1 to 3, wherein the mounting plate is supported by a trolley via vibration damping means. 前記ガーダの一端部には、前記取付板に備えた昇降・横行制御部をメンテナンスするためのメンテナンスステージを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のクラブトロリ式クレーン。   The club trolley type according to any one of claims 1 to 4, wherein a maintenance stage for maintaining an elevation and traverse control unit provided on the mounting plate is provided at one end of the girder. crane. 前記走行駆動装置によるガーダの走行を制御する走行制御器と、保護盤と、ガーダの走行のための走行抵抗器は、前記ガーダ上に備えたことを特徴とする請求項１に記載のクラブトロリ式クレーン。   2. The club trolley according to claim 1, wherein a travel controller that controls travel of the girder by the travel drive device, a protection panel, and a travel resistor for travel of the girder are provided on the girder. Crane.
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