JP2013086889A - Elevator control device - Google Patents
Elevator control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013086889A JP2013086889A JP2011226339A JP2011226339A JP2013086889A JP 2013086889 A JP2013086889 A JP 2013086889A JP 2011226339 A JP2011226339 A JP 2011226339A JP 2011226339 A JP2011226339 A JP 2011226339A JP 2013086889 A JP2013086889 A JP 2013086889A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- time
- power failure
- control device
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、エレベーター制御装置に係り、特に、停電時のエレベーター運行に好適なエレベーター制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator control device suitable for elevator operation during a power failure.
エレベーターが設置される建物に停電が発生すると、エレベーターの駆動用電源を建物の敷地内に設置される蓄電池に切替えるとともに、エレベーターの運転を通常の速度より遅くした低速にて運行させ、蓄電池の電力消費量を軽減して蓄電池による長時間の運転を可能とすることが開示されている(特許文献1)。 When a power outage occurs in the building where the elevator is installed, the drive power for the elevator is switched to the storage battery installed on the site of the building, and the elevator is operated at a lower speed than the normal speed. It has been disclosed that the consumption can be reduced to enable long-time operation with a storage battery (Patent Document 1).
また、蓄電池の残存容量に応じ、かご呼びや乗場呼びの登録を禁止することで、エレベーターの運転を制限させて蓄電池を有効に利用することが開示されている(特許文献2)。 In addition, it is disclosed to effectively use a storage battery by restricting elevator operation by prohibiting registration of a car call or a landing call according to the remaining capacity of the storage battery (Patent Document 2).
しかし、特許文献1の技術は、停電発生に伴う蓄電池による電力供給時に、エレベーターを低速走行に切替えるため、乗りかごの呼び寄せや目的階への到着に時間が掛かり、運行効率が低下するため、エレベーターの利用者に不便を掛けるという問題があった。 However, since the technology of Patent Document 1 switches the elevator to low-speed traveling when power is supplied by a storage battery due to the occurrence of a power failure, it takes time to call the car and arrive at the destination floor, and the operation efficiency decreases. There was a problem of inconvenience to users.
また、エレベーターは、乗りかごと釣合い錘が主ロープを介して綱車に釣瓶式に巻き掛けられており、乗りかごに乗客がいない場合、上昇のときには釣合い錘に引っ張られ、下降のときは釣合い錘を引き上げるように電動機を回転させる必要があり、乗りかごに乗客がいない上昇のときには電力をほとんど消費しないものであり、特許文献1のようにエレベーターの速度を低速に切替えても、電動機の駆動時間が増加するため、電力の消耗を大幅に抑えることはできない。 The elevator also has a cage and a counterweight wrapped around the sheave in a fishing bottle style via the main rope. It is necessary to rotate the motor so as to lift the weight, and it consumes almost no electric power when the passenger is not in the car. Even if the speed of the elevator is switched to a low speed as in Patent Document 1, the motor is driven. Since time increases, power consumption cannot be significantly reduced.
また、特許文献2の技術は、蓄電池の残存容量に応じてエレベーターの呼びを制限するため、電力の消耗を抑えることができるが、利用者に不便を掛けるという問題があった。
Moreover, since the technique of
本発明の目的は、停電発生後のエレベーター走行に対し、蓄電池の電力容量を有効利用するとともに、乗客の利便性を極端に落とすことのないエレベーター制御装置を提供するにある。 An object of the present invention is to provide an elevator control device that effectively uses the power capacity of a storage battery for elevator travel after a power outage and does not extremely reduce passenger convenience.
上記目的を達成するために、本発明は、停電発生時にエレベーターを駆動する蓄電池と、停電を検出するとエレベーター駆動用電源を前記蓄電池に切替える電源切替手段と、停電を含みエレベーターの異常発生を監視するとともに、少なくとも乗りかごや乗場に設けた表示装置に当該異常発生を報知する監視装置と、を備えたエレベーターの制御装置において、前記電源切替手段が前記蓄電池による電源供給へ切替えると、エレベーターの呼び登録に対する応答が完了した後、所定時間呼び登録を禁止するエレベーター休止間隔を複数記憶するスケジュールパターン記憶部と、停電発生時刻を含む時刻データより、前記スケジュールパターン記憶部に記憶される該エレベーター休止間隔を選択するエレベーター運行計算部とを備え、前記時刻データは、停電発生時間帯、出勤時間帯、昼食時間帯、退勤時間帯、深夜時間帯、その他の時間帯を有するとともに、これらの時間帯を計数する内部時計を有し、前記スケジュールパターン記憶部に記憶される前記エレベーター休止間隔は、停電発生時間帯、出勤時間帯と昼食時間帯と退勤時間帯、その他の時間帯、深夜時間帯の順で長く設定し、停電発生によりエレベーターが休止状態にあるとき、前記呼び登録を受付け可能となる時刻を、前記表示装置へ表示するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention monitors the occurrence of an abnormality in an elevator including a power failure, a storage battery that drives the elevator when a power failure occurs, power supply switching means that switches the power source for driving the elevator to the storage battery when a power failure is detected. In addition, in an elevator control device comprising at least a monitoring device that notifies the occurrence of the abnormality to a display device provided in a car or a landing, when the power switching means switches to power supply by the storage battery, After the response is completed, the elevator stop interval stored in the schedule pattern storage unit is selected from a schedule pattern storage unit for storing a plurality of elevator stop intervals for which call registration is prohibited for a predetermined time and time data including a power failure occurrence time. The elevator operation calculation unit Has a power failure occurrence time zone, a work time zone, a lunch time zone, a work time zone, a midnight time zone, and other time zones, and an internal clock that counts these time zones, and stores the schedule pattern The elevator stop interval stored in the section is set longer in the order of power failure occurrence time, work hours, lunch time, work hours, other time zones, and late night hours. The time when the call registration can be accepted is displayed on the display device.
本発明によれば、エレベーター運行計算部は、停電発生時刻及びエレベーターの稼働頻度である利用時間帯に応じ、スケジュールパターン記憶部に記憶されている休止間隔を選定してエレベーターを走行させるようにしたので、蓄電池によるエレベーターへの電源供給を長時間行えるとともに、停電時のエレベーターの不便な運行に対しても利用者へ理解が得られる。 According to the present invention, the elevator operation calculation unit selects the pause interval stored in the schedule pattern storage unit according to the power failure occurrence time and the usage time zone that is the operation frequency of the elevator, and causes the elevator to travel. Therefore, it is possible to supply power to the elevator with a storage battery for a long time, and the user can understand the inconvenient operation of the elevator during a power failure.
以下、本発明に係るエレベーター制御装置の一実施形態を、図に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of an elevator control device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の構成を示すブロック図で、図2,図3は本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の動作を説明するフローチャートで、図4は本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の運行間隔を示すタイムチャートで、図5は本発明の一実施形態に係るエレベーター制御装置の実際の運行例を示すタイムチャートである。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an elevator control device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are flowcharts for explaining the operation of the elevator control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a time chart showing an actual operation example of the elevator control device according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a time chart showing operation intervals of the elevator control device according to the embodiment of the present invention.
図1において、一般的にエレベーターは、商用電源である三相交流商用電源6から電源を受電する受電盤1と、電動機3の制御を含むエレベーター制御を行う図示しないエレベーター制御装置を少なくとも設置するエレベーター制御盤2と、図示しない建物に設けられる昇降路30に配置される乗りかご4と釣合い錘5とで構成される。ここで、乗りかご4と釣合い錘5は、電動機3と同期して回転する図示しない綱車に巻き掛けられる複数本のワイヤーロープ10の両端に、釣瓶式に取付けられている。
In FIG. 1, an elevator generally has at least a power receiving panel 1 that receives power from a three-phase AC commercial power source 6 that is a commercial power source, and an elevator control device (not shown) that performs elevator control including control of an
また、エレベーター制御盤2は、受電盤1と電源切替手段である電源切替盤15を介して三相交流商用電源6が供給され、電動機3を正転及び逆転の制御を行い、ワイヤーロープ10を介して乗りかご4と釣合い錘5を昇降させ、乗りかご4に乗込んだ図示しない乗客を輸送する。
The
また、図示しない建物の最上階の乗り場には下降用の乗り場釦7A、中間階の乗り場には上昇用の乗り場釦7Bと下降用の乗り場釦7C、最下階乗り場には上昇用の乗り場釦7Dが、それぞれ設けられており、図示しない乗客が乗り場釦7A〜7Dのいずれかを押圧することで、乗りかご4を呼び寄せて乗込むことができる。
Also, a landing button 7A for lowering is provided at the top floor of the building (not shown), a landing button 7B and a landing button 7C for lowering are provided at the intermediate floor, and a rising platform button is provided at the lower floor. 7D is provided, respectively, and a passenger (not shown) presses any one of the landing buttons 7A to 7D so that the
また、各乗り場の乗り場釦7A〜7Dの近傍には、例えば液晶ディスプレイで形成される表示装置8が設けられており、乗りかご4が位置している階床を表示する等の運行情報等を表示する。
In addition, a
また、停電が発生して三相交流商用電源6から受電盤1へ電源供給が途絶えると、走行していて停止したエレベーターの乗りかご4を、最寄階で停止させ図示しないドアを開放し、乗りかご4内に閉じ込められた図示しない乗客を救出する停電時自動着床装置9が、エレベーター制御盤2へ接続されている。ここで、停電時自動着床装置9は図示しない蓄電池を有しており、三相交流商用電源6の停電検出は、受電盤1に接続される後述する監視装置16の停電検出部19で検出し、監視装置16からの信号で、エレベーター制御盤2が停電時自動着床装置9の起動を指令する。
When a power failure occurs and power supply from the three-phase AC commercial power supply 6 to the power receiving panel 1 is interrupted, the
次に、図示しない建物の共用部に設けられるエレベーター、水道設備、廊下や階段照明、及び、共用部や専有部に設けられる入退室管理装置、防犯装置等の設備機器を、停電時にも稼働させるため、図示しない建物の敷地内に蓄電池13を設けている。
Next, operate equipment such as elevators, water facilities, corridor and stairway lighting, and entrance / exit management devices, security devices, etc., provided in common areas of buildings (not shown) during power outages. Therefore, the
蓄電池13は、三相交流商用電源6から充電する充電器12と、蓄電池13から出力される直流電源を三相交流電源に変換するインバーター14と、蓄電池13の残存容量を検出して信号を出力する蓄電池残量計25とが接続されている。ここで、蓄電池残量計25は監視装置16の入出力装置17に接続される。
The
また、インバーター14は、停電となると電源供給元を三相交流商用電源6から蓄電池13へ切替える電源切替盤15を介し、設備機器である例えば、エレベーターのエレベーター制御盤2へ電源を供給する。
Moreover, the
次に、監視装置16は、設備機器の異常状況を検出し、通信回線を介して遠隔的に接続される図示しない監視センタへ当該異常を通報するもので、設備機器との信号の入出力を行う入出力装置17と、入出力装置17の入力信号の変化を検出し、組み込まれた所定のプログラムで監視装置16の制御を行う制御装置18と、制御装置18が受電盤1の停電情報や復電情報を、入出力装置17を介して取得すると、電源切換盤15に対して電源供給先を三相交流商用電源6や蓄電池13への切替えを選択的に行う電源切替指令信号を出力する停電検出部19と、制御装置18に接続されて時刻を計時する内部時計20と、制御装置18に接続される記憶装置21に設けられ、曜日や時間等によって、設備機器である例えばエレベーターの休止間隔(複数有する)を予め記憶するスケジュールパターン記憶部21Aと、記憶装置21に設けられ、表示装置8へ表示する複数の表示画面を格納する表示装置画面記憶部21Bと、エレベーター制御盤2から入出力装置17を介してエレベーターの状態を示す複数の信号を取得し、休止中、待機中、走行中、故障中等のエレベーター状況を判断するエレベーター運行確認部22と、エレベーター制御盤2から入出力装置17を介してエレベーター乗り場釦7A〜7Dの呼び登録情報を取得する乗り場登録情報取得部23と、停電検出部19、内部時計20、エレベーター運行確認部22、乗り場登録情報取得部23等の各情報に基づき、スケジュールパターン記憶部21Aに記憶される複数のエレベーターの休止間隔を選択し、制御装置18及び入出力装置17を介してエレベーター制御盤2へ指令信号を出力するエレベーター運行計算部24と、入出力装置17を介し、電源蓄電池残量計25から蓄電池13の残存量情報を取得し、表示装置画面記憶部21Bから残存量に見合った表示画面選択し、表示装置8への表示を指令する蓄電池残量確認部26とで構成される。
Next, the
次に、本発明の一実施形態の動作の説明を、図2〜図4を用いて説明する。 Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図2〜図4において、停電が発生して三相交流商用電源6から受電盤1へ電源供給が途絶えると、受電盤1から停電情報が監視装置16の入出力装置17、制御装置18を介して停電検出部19に送信され、停電を検出すると(ステップS1)、エレベーター運行確認部22は、エレベーター制御盤2、入出力装置17、制御装置18を介してエレベーターの乗りかご4の昇降路30内の停止位置情報を受信し、乗りかご4が階床レベル内に停止しているかを判定する(ステップS2)。
2 to 4, when a power failure occurs and the power supply from the three-phase AC commercial power supply 6 to the power receiving panel 1 is interrupted, the power failure information is received from the power receiving panel 1 via the input /
階床レベル内に停止していない場合、制御装置18は、エレベーター運行確認部22の判定情報により、入出力装置17を介してエレベーター制御盤2に対し停電時自動着床装置9を起動するように指令を出し、起動した停電時自動着床装置9は、エレベーターの乗りかご4を最寄階の階床レベル内へ着床するようにエレベーター制御盤2に指令を出し、階床レベルへの着床を試み(ステップS3)、階床レベル内に着床できない場合は、エレベーター制御盤2及び停電時自動着床装置9によりステップS3を繰り返し実行し、階床レベル内への着床を行う。
When not stopped in the floor level, the
ステップS2とステップS3で乗りかご4が階床レベル内に着床できた場合、この時点で途絶えている三相交流商用電源6が復電していないかを、受電盤1からの情報により停電検出部19が判断する(ステップS4)。
If the
三相交流商用電源6から受電盤1への電源供給が復旧し、停電検出部19により復電信号が受信できたときは、瞬時停電であるため蓄電池への電源切替を行わずに、制御装置18は、記憶装置21の表示装置画面記憶部21Bに格納してある停電復旧を知らせる画面を選択し、入出力装置17及びエレベーター制御盤2を介して表示装置8に表示させ(ステップS5)、監視装置16によるエレベーターの制御を終了する。
When power supply from the three-phase AC commercial power supply 6 to the power receiving panel 1 is restored and a power recovery signal can be received by the power failure detection unit 19, the power supply to the storage battery is not switched because it is an instantaneous power failure. 18 selects a screen informing the recovery from the power failure stored in the display device screen storage unit 21B of the
一方、ステップS4において、三相交流商用電源6から受電盤1への電源供給が途絶えたままで、停電検出部19により復電が確認できない場合、制御装置18は、入出力装置17を介して電源切換盤15に対して電源供給先を三相交流商用電源6から蓄電池13に切替える指令を出力する(ステップS6)。
On the other hand, when power supply from the three-phase AC commercial power supply 6 to the power receiving panel 1 is interrupted and power failure cannot be confirmed by the power failure detection unit 19 in step S4, the
次に、電源供給先を蓄電池13に切替えてインバーター14から電源が供給され、エレベーターの運行が可能になったら、制御装置18は、入出力装置17、エレベーター制御盤2を介して記憶装置21の表示装置画面記憶部21Bに格納してあるエレベーターが運行可能であることを示す表示画面を、表示装置8に表示する(ステップS7)。
Next, when the power supply destination is switched to the
次に、この時点で途絶えている三相交流商用電源6が復電していないかを、受電盤1からの情報により停電検出部19が再度判断し(ステップS8)、三相交流商用電源6から受電盤1への電源供給が復旧し、停電検出部19により復電信号が受信できた場合、制御装置18は、入出力装置17を介してエレベーター制御盤2に対し、一旦エレベーターを休止する指令を出力する(ステップS9)。
Next, the power failure detection unit 19 determines again from the information from the power receiving panel 1 whether or not the three-phase AC commercial power supply 6 that has been interrupted at this time has recovered (Step S8). When the power supply to the power receiving panel 1 is restored and the power failure detection unit 19 can receive a power recovery signal, the
エレベーターの休止が、エレベーター制御盤2、入出力装置17、制御装置18を介してエレベーター運行確認部22で確認されると、制御装置18は、入出力装置17を介して電源切換盤15に対し、電源供給先を蓄電池13から三相交流商用電源6に切替える指令を出力する(ステップS10)。
When the stop of the elevator is confirmed by the elevator
次に、電源供給先が三相交流商用電源6へ切替わったら、制御装置18は、入出力装置17を介してエレベーター制御盤2に対し、休止状態から復帰するよう指令を出力し(ステップS11)、ステップS5に進み、制御装置18は、記憶装置21の表示装置画面記憶部21Bに格納してある停電復旧の画面を、入出力装置17及びエレベーター制御盤2を介して表示装置8に表示させ、監視装置16によるエレベーターの制御を終了する。
Next, when the power supply destination is switched to the three-phase AC commercial power supply 6, the
一方、ステップS8において、三相交流商用電源6から受電盤1への電源供給が途絶えたままで、停電検出部19により復電が確認できない場合は、蓄電池13からエレベーターへの電源供給を継続し、乗り場釦7A〜7Dのいずれかが押圧されエレベーター制御盤2、入出力装置17、制御装置18を介して乗り場登録情報取得部23で乗り場呼びの登録が確認されるまで、制御装置18はエレベーター制御盤2を介してエレベーターに待機するよう指令を出力する(ステップS12)。
On the other hand, in step S8, when the power supply from the three-phase AC commercial power supply 6 to the power receiving panel 1 remains interrupted and power failure cannot be confirmed by the power failure detection unit 19, the power supply from the
乗り場釦7A〜7Dのいずれも押圧されない場合は、ステップS8に戻り復電を確認し、以降、乗り場釦7A〜7Dのいずれかが押圧されるか、復電が確認されるまで、ステップS8とステップS12を繰り返す。 If none of the landing buttons 7A to 7D is pressed, the process returns to step S8 to confirm power recovery, and thereafter, until any of the landing buttons 7A to 7D is pressed or power recovery is confirmed, Step S12 is repeated.
一方、ステップS12において、乗り場釦7A〜7Dのいずれかが押圧され、エレベーター制御盤2、入出力装置17、制御装置18を介して乗り場登録情報取得部23で乗り場呼びの登録が確認されたら、制御装置18は、乗りかご4を乗り場登録情報取得部23で取得した乗り場呼び登録階へ移動させ、図示しない乗客を乗りかご4へ乗込ませ、乗客により押圧された乗りかご4の図示しない行き先階釦の登録階へ乗客を輸送するよう、エレベーター制御盤2に指令を出力する(ステップS13)。
On the other hand, if any of the landing buttons 7A to 7D is pressed in step S12 and the landing registration
次に、エレベーターの運行が終了し、乗り場釦7A〜7Dのいずれも押圧されずエレベーターが停止し待機状態となったことが、エレベーター制御盤2、入出力装置17、制御装置18を介して乗り場登録情報取得部23及びエレベーター運行確認部22により確認されたら、前記乗り場登録情報取得部23、エレベーター運行確認部22の情報に基づいて、制御装置18は入出力装置17を介してエレベーター制御盤2に対し、エレベーターの休止を指示する(ステップS14)。ここで、ステップS13とステップS14で、図示しない行き先階釦及び乗り場釦7A〜7Dが頻繁に押されると、エレベーターの走行が増え、蓄電池13の消耗が大となるので、所定時間である例えば3分間だけ、図示しない行き先階釦及び乗り場釦7A〜7Dの登録を可能としても良い。
Next, the operation of the elevator is completed, and any of the
次に、ステップS14でエレベーターを休止した時に、エレベーター運行計算部24は、休止した時間が停電検出部19で停電を検出してから、例えば15分以内かを、制御装置18を介して内部時計20の時間情報、停電検出部19の停電情報、エレベーター運行確認部22のエレベーター休止情報を用いて判断する(ステップS15)。ここで、ステップS15において、停電を検出してから15分以内としたが、任意に最適な時限に設定しても良い。
Next, when the elevator is stopped in step S14, the elevator
また、ステップS15において停電検出部19で停電を検出してから15分以内であった場合、エレベーター運行計算部24は、記憶装置21のスケジュールパターン記憶部21Aに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報により、後述するパターンWである例えば2分間休止を選択する(ステップS16)。
Moreover, when it is within 15 minutes after detecting a power failure in the power failure detection part 19 in step S15, the elevator
また、ステップS15において停電検出部19で停電を検出してから15分を超えた場合、エレベーター運行計算部24は、ステップS14でエレベーターの休止した時間が、エレベーターの利用頻度の高い混雑する時間帯であるかを、スケジュールパターン記憶部21Aに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報(後述する)により判断する(ステップS17)。
Moreover, when it exceeds 15 minutes after detecting the power failure in the power failure detection part 19 in step S15, the elevator
次に、ステップS17で、エレベーターの休止した時間がエレベーターの混雑する時間帯であった場合、エレベーター運行計算部24は、記憶装置21のスケジュールパターン記憶部21Aに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報(後述する)により、後述するパターンXである例えば5分間休止を選択する(ステップS18)。
Next, in step S17, when the time when the elevator is stopped is a time zone where the elevator is congested, the elevator
また、ステップS17で、エレベーターの休止した時間がエレベーターの混雑する時間帯でなかった場合、エレベーター運行計算部24は、ステップS14でエレベーターの休止した時間が、エレベーターを適度に利用する時間帯であるかを、スケジュールパターン記憶部21Aに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報(後述する)を参照して判断する(ステップS19)。
Moreover, when the time when the elevator is stopped is not the time when the elevator is congested at step S17, the elevator
次に、ステップS19で、エレベーターの休止した時間がエレベーターを適度に利用する時間帯であった場合、エレベーター運行計算部24は、記憶装置21のスケジュールパターン記憶部21Aに格納してあるエレベーターの休止間隔のタイムチャート情報(後述する)により、後述するパターンYである例えば10分間休止を選択する(ステップS20)。
Next, in step S19, when the time when the elevator is stopped is a time zone in which the elevator is used appropriately, the elevator
また、エレベーターの休止した時間がエレベーターを適度に利用する時間帯でなかった場合、エレベーター運行計算部24は、エレベーター利用が少ない閑散時間帯であると判断し、スケジュールパターン記憶部21Aに格納してあるエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報(後述する)より、パターンZである例えば15分間休止を選択する(ステップS21)。
Moreover, when the time when the elevator is stopped is not a time zone in which the elevator is used appropriately, the elevator
ここで、パターンW、パターンX、パターンY、パターンZは、スケジュールパターン記憶部21Aに格納されている情報であり、乗りかご呼びに対してエレベーターの応答完了後、次の呼びに応答するまでのエレベーターの休止間隔を示すものである。
Here, the pattern W, the pattern X, the pattern Y, and the pattern Z are information stored in the schedule
パターンWは、停電発生直後の急激なエレベーター利用に対応すべく、運行頻度を抑えつつ、エレベーターが蓄電池で稼動していることを乗客に認知さるため、休止時間を最短に設定したパターンで、停電発生後15分間の休止時間を2分間に設定している。 Pattern W is a pattern in which the downtime is set to the shortest so that passengers can recognize that the elevator is running on storage batteries while suppressing the frequency of operation to respond to sudden use of the elevator immediately after the occurrence of a power failure. The pause time of 15 minutes after the occurrence is set to 2 minutes.
パターンXは、出勤時、昼食時、退勤時等、従来からエレベーターの利用が混雑する時間帯で、エレベーターの停止による利便性の極端な低下を防止するため、パターンWより休止時間を長く設定したパターンで、休止時間は5分間に設定している。 Pattern X has been set longer than Pattern W in order to prevent extreme deterioration of convenience due to the stop of the elevator in the time when the use of the elevator is conventionally crowded, such as when going to work, lunch, or leaving work. In the pattern, the pause time is set to 5 minutes.
パターンYは、エレベーターの利用が混雑する時間帯以外の日中に、エレベーターが適度に利用される時間帯に設けたパターンで、パターンXより休止時間を長く10分間に設定している。 Pattern Y is a pattern provided in a time zone in which the elevator is moderately used during the day other than the time zone in which the elevator is congested. The pause time is set to 10 minutes longer than that of pattern X.
パターンZは、夜間、深夜等のエレベーターの利用が少ない閑散時間帯に設定したパターンで、エレベーターの休止時間を長くしても乗客への影響が少ないので、休止時間を一番長く15分間設定している。 Pattern Z is set in quiet hours when there are few elevators at night, late at night, etc. Even if the elevator stop time is increased, there is little impact on passengers, so the stop time is set to 15 minutes for the longest time. ing.
ここで、パターンW、パターンX、パターンY、パターンZの時間帯は、エレベーター毎の利用頻度に合わせて自由に変更しても良く、曜日等を考慮して時間帯を変えて設定しても良い。 Here, the time zone of the pattern W, the pattern X, the pattern Y, and the pattern Z may be freely changed according to the use frequency for each elevator, or may be set by changing the time zone in consideration of the day of the week or the like. good.
次に、ステップS14のエレベーターの休止時間と、ステップS16、ステップS18、ステップS20、ステップ21におけるパターンW、パターンX、パターンY、パターンZの抽出結果で、エレベーター運行計算部24は、内部時計20より現在の時刻を入手して、エレベーターの運行開始可能時刻を算出する(ステップS22)。
Next, the elevator
次に、制御装置18は、ステップS22で算出した運行開始可能時刻を、表示装置画面記憶部21Bに格納してある図示しない表示画面に貼り付け、入出力装置17及びエレベーター制御盤2を介して表示装置8に運行開始可能時刻を表示する(ステップS23)。
Next, the
次に、三相交流商用電源6が復電していないかを、受電盤1からの情報により停電検出部19が再度判断し(ステップS24)、三相交流商用電源6から受電盤1への電源供給が復旧し、停電検出部19により復電信号が受信できた場合は、ステップS10に移行する。 Next, the power failure detection unit 19 determines again whether or not the three-phase AC commercial power source 6 has been restored from the information from the power receiving panel 1 (step S24), and the power from the three-phase AC commercial power source 6 to the power receiving panel 1 is determined. When the power supply is restored and the power failure detection unit 19 can receive the power recovery signal, the process proceeds to step S10.
また、ステップS24で、三相交流商用電源6から受電盤1への電源供給が途絶えたままで、停電検出部19により復電が確認できない場合、エレベーター運行計算部24は、ステップS22で算出したエレベーターの運行開始可能時刻を経過していないかを、内部時計20の時間情報により判断する(ステップS25)。
In step S24, when the power supply from the three-phase AC commercial power source 6 to the power receiving panel 1 is interrupted and power failure cannot be confirmed by the power failure detection unit 19, the elevator
ステップS25で、エレベーターの運行開始可能時刻になっていない場合、ステップS24に戻り復電を確認する。ここで、エレベーターの運行開始可能時刻になるか復電が確認されるまで、ステップS24とステップS25を繰り返す。 In step S25, when it is not the time when the elevator operation can be started, the process returns to step S24 to confirm power recovery. Here, step S24 and step S25 are repeated until the time when the elevator operation can be started is reached or power recovery is confirmed.
また、ステップS25で、エレベーターの運行開始可能時刻になると、制御装置18は、エレベーター運行計算部24の情報により、入出力装置17を介してエレベーター制御盤2に対し、ステップS14で休止したエレベーターを通常運行に戻す指令を出力し(ステップS26)、エレベーターが通常運行に戻り待機状態となったら、ステップS7に戻る。以降、停電検出部19により復電が確認できるまでフローチャートを継続する。
Moreover, when it becomes the operation start possible time of an elevator in step S25, the
次に、時刻に基づく転電時のエレベーター運行例を、図5に基づいて説明する。 Next, an elevator operation example at the time of power conversion based on time will be described with reference to FIG.
まず、10:00に停電が発生すると、蓄電池13に電源を切替え、エレベーターは乗り場釦7A〜7Dのいずれかが押圧されるまで待機する。
First, when a power failure occurs at 10:00, the power source is switched to the
10:10に乗り場釦7A〜7Dのいずれかが押圧され、乗り場呼び登録が発生すると、停電発生後15分以内であるので、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、パターンWの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは2分間休止となる。 When any of the landing buttons 7A to 7D is pressed at 10:10 and landing call registration occurs, it is within 15 minutes after the occurrence of a power failure, so it becomes the operation interval of the pattern W from the time chart information of the suspension interval for the elevator, After the elevator is activated and stopped at the landing call registration, the elevator is suspended for 2 minutes.
次に、11:07に乗り場釦7A〜7Dのいずれかが押圧され、乗り場呼び登録が発生すると、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、パターンYの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させた停止した後、エレベーターは10分間休止となる。 Next, when any of the landing buttons 7A to 7D is pressed at 11:07 and landing call registration occurs, it becomes the operation interval of pattern Y from the time chart information of the pause interval for the elevator. After stopping the operation, the elevator is suspended for 10 minutes.
次に、12:13に乗り場呼び登録が発生すると、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より混雑する時間帯なのでパターンXの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは5分間休止となる。 Next, when the landing call registration occurs at 12:13, it is a busy time period from the time chart information of the pause interval for the elevator, so it becomes the operation interval of pattern X. After the elevator is activated and stopped at the landing call registration, the elevator Pause for 5 minutes.
次に、エレベーターが休止している12:13〜12:18分の5分間の間に乗り場呼び登録が発生しても呼び登録を受け入れず、休止時間が終了する12:18以降にエレベーターの稼動を可能とする。ここで、12:18はエレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、まだ混雑する時間帯なのでパターンXの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは5分間休止となる。 Next, even if the landing call registration occurs during the 5 minutes of 12: 13-12: 18 when the elevator is stopped, the call registration is not accepted, and the elevator starts after 12:18 when the stop time ends. Is possible. Here, 12:18 is the operation interval of pattern X because it is still crowded from the time chart information of the pause interval for the elevator. After the elevator is activated and stopped at the landing call registration, the elevator is paused for 5 minutes .
次に、16:20に乗り場呼び登録が発生すると、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、適度に利用される時間帯なので、パターンYの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは10分間休止となる。 Next, when landing call registration occurs at 16:20, it is a time zone that is moderately used from the time chart information of the pause interval for the elevator, so it becomes the operation interval of pattern Y, and the elevator is operated and stopped at landing call registration After that, the elevator is suspended for 10 minutes.
次に、22:07に乗り場呼び登録が発生すると、エレベーターに対する休止間隔のタイムチャート情報より、閑散時間帯なので、パターンZの運行間隔となり、乗り場呼び登録にてエレベーターを稼動させ停止した後、エレベーターは15分間休止となる。 Next, when the landing call registration occurs at 22:07, it is a quiet time zone from the time chart information of the suspension interval for the elevator, so it becomes the operation interval of pattern Z. After the elevator is operated and stopped at the landing call registration, the elevator Will rest for 15 minutes.
そして、24:00に復電すると、蓄電池13から三相交流商用電源6に電源を切替え、エレベーターは通常運行に戻る。
When the power is restored at 24:00, the power source is switched from the
本実施形態によれば、停電発生時、蓄電池13でのエレベーター運行に対し、呼び応答後に休止時間を設けることで、蓄電池の電力容量を有効利用できる。
According to the present embodiment, the power capacity of the storage battery can be effectively used by providing the rest time after the call response for the elevator operation in the
また、エレベーターの利用頻度に応じて、休止時間を変更できるようにしたので、乗客に対して不便を比較的掛けない。 In addition, since the suspension time can be changed according to the frequency of use of the elevator, it is relatively inconvenient for passengers.
本実施形態では、ステップS15にて、停電後15分以内かの判定の説明をしたが、停電後にエレベーターが蓄電池13の電力にて走行した累計時間を判定しても良い。
In the present embodiment, the determination as to whether it is within 15 minutes after the power failure has been described in step S15. However, the cumulative time during which the elevator travels with the power of the
また、ステップS15の判定を、蓄電池残量計25や蓄電池残量確認部26の情報を活用し、蓄電池13の残りの電力量の割合としても良い。
Further, the determination in step S15 may be made as the ratio of the remaining electric energy of the
1 受電盤
2 エレベーター制御盤
3 電動機
4 乗りかご
6 三相交流商用電源
7A〜7D 乗り場釦
8 表示装置
9 停電時自動着床装置
12 充電器
13 蓄電池
14 インバーター
15 電源切換盤
16 監視装置
17 入出力装置
18 制御装置
19 停電検出部
20 内部時計
21 記憶装置
21A スケジュールパターン記憶部
21B 表示装置画面記憶部
22 エレベーター運行確認部
23 乗り場登録情報取得部
24 エレベーター運行計算部
25 蓄電池残量計
26 蓄電池残量確認部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
前記電源切替手段が前記蓄電池による電源供給へ切替えると、エレベーターの呼び登録に対する応答が完了した後、所定時間呼び登録を禁止するエレベーター休止間隔を複数記憶するスケジュールパターン記憶部と、
停電発生時刻を含む時刻データより、前記スケジュールパターン記憶部に記憶される該エレベーター休止間隔を選択するエレベーター運行計算部と、を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。 A storage battery that drives the elevator when a power failure occurs, a power source switching means that switches the power source for driving the elevator to the storage battery when a power failure is detected, and monitors the occurrence of an abnormality in the elevator including a power failure, and at least a display device provided in the car or landing In an elevator control device comprising a monitoring device for notifying the occurrence of the abnormality,
When the power supply switching means is switched to power supply by the storage battery, after completing the response to the elevator call registration, a schedule pattern storage unit that stores a plurality of elevator pause intervals that prohibit call registration for a predetermined time;
An elevator control device comprising: an elevator operation calculation unit that selects the elevator stop interval stored in the schedule pattern storage unit from time data including a power failure occurrence time.
前記時刻データは、
停電発生時間帯、出勤時間帯、昼食時間帯、退勤時間帯、深夜時間帯、その他の時間帯を有するとともに、これらの時間帯を計数する内部時計を有したことを特徴とするエレベーターの制御装置。 In the elevator control device according to claim 1,
The time data is
Elevator control device characterized by having a power failure occurrence time zone, a work time zone, a lunch time zone, a work time zone, a midnight time zone, and other time zones, and an internal clock for counting these time zones .
前記スケジュールパターン記憶部に記憶される前記エレベーター休止間隔は、
停電発生時間帯、出勤時間帯と昼食時間帯と退勤時間帯、その他の時間帯、深夜時間帯の順で長く設定することを特徴とするエレベーターの制御装置。 In the elevator control device according to claim 1 and claim 2,
The elevator pause interval stored in the schedule pattern storage unit is
A control device for an elevator, characterized by being set longer in the order of power failure occurrence time, work time, lunch time, work time, other time, and midnight time.
停電発生によりエレベーターが休止状態にあるとき、前記呼び登録を受付け可能となる時刻を、前記表示装置へ表示するようにしたことを特徴とするエレベーターの制御装置。 In the elevator control device according to claims 1 to 3,
An elevator control device characterized in that when the elevator is in a resting state due to a power failure, the display device displays a time when the call registration can be accepted.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011226339A JP5553810B2 (en) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | Elevator control device |
SG2012074613A SG189634A1 (en) | 2011-10-14 | 2012-10-05 | Elevator control apparatus |
CN201210387389.0A CN103043510B (en) | 2011-10-14 | 2012-10-12 | Elevator control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011226339A JP5553810B2 (en) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | Elevator control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013086889A true JP2013086889A (en) | 2013-05-13 |
JP5553810B2 JP5553810B2 (en) | 2014-07-16 |
Family
ID=48056406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011226339A Active JP5553810B2 (en) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | Elevator control device |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5553810B2 (en) |
CN (1) | CN103043510B (en) |
SG (1) | SG189634A1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103359560A (en) * | 2013-07-23 | 2013-10-23 | 苏州汉清计算机有限公司 | Elevator running system |
CN104276460A (en) * | 2013-07-05 | 2015-01-14 | 东芝电梯株式会社 | Elevator system |
JP2015013738A (en) * | 2013-07-08 | 2015-01-22 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator group management device |
JP2015016945A (en) * | 2013-07-10 | 2015-01-29 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator controller and elevator control method |
CN113247730A (en) * | 2021-06-10 | 2021-08-13 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | Elevator passenger screaming detection method and system based on multi-dimensional features |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5788472B2 (en) * | 2013-12-06 | 2015-09-30 | 東芝エレベータ株式会社 | elevator |
US11685631B2 (en) * | 2019-05-31 | 2023-06-27 | Otis Elevator Company | Video analytics based advanced elevator dispatching |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04209176A (en) * | 1990-12-04 | 1992-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator operating device |
JP2002211855A (en) * | 2001-01-12 | 2002-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for elevator |
JP2004018124A (en) * | 2002-06-12 | 2004-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for elevator |
JP2005112601A (en) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | Operation device for elevator |
JP2005324879A (en) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator control device |
JP2007238316A (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Ntt Facilities Inc | Elevator emergency power supply system |
-
2011
- 2011-10-14 JP JP2011226339A patent/JP5553810B2/en active Active
-
2012
- 2012-10-05 SG SG2012074613A patent/SG189634A1/en unknown
- 2012-10-12 CN CN201210387389.0A patent/CN103043510B/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04209176A (en) * | 1990-12-04 | 1992-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator operating device |
JP2002211855A (en) * | 2001-01-12 | 2002-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for elevator |
JP2004018124A (en) * | 2002-06-12 | 2004-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for elevator |
JP2005112601A (en) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | Operation device for elevator |
JP2005324879A (en) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator control device |
JP2007238316A (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Ntt Facilities Inc | Elevator emergency power supply system |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104276460A (en) * | 2013-07-05 | 2015-01-14 | 东芝电梯株式会社 | Elevator system |
JP2015013735A (en) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system |
JP2015013738A (en) * | 2013-07-08 | 2015-01-22 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator group management device |
JP2015016945A (en) * | 2013-07-10 | 2015-01-29 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator controller and elevator control method |
CN103359560A (en) * | 2013-07-23 | 2013-10-23 | 苏州汉清计算机有限公司 | Elevator running system |
CN113247730A (en) * | 2021-06-10 | 2021-08-13 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | Elevator passenger screaming detection method and system based on multi-dimensional features |
CN113247730B (en) * | 2021-06-10 | 2022-11-08 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | Elevator passenger screaming detection method and system based on multi-dimensional features |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103043510A (en) | 2013-04-17 |
SG189634A1 (en) | 2013-05-31 |
CN103043510B (en) | 2015-04-22 |
JP5553810B2 (en) | 2014-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5553810B2 (en) | Elevator control device | |
JP5004133B2 (en) | Group management control device for elevator system | |
JP4619038B2 (en) | Elevator control device | |
JP2009215023A (en) | Life determination system of battery for emergency electric power source | |
CN103508280A (en) | Elevator group management system | |
JP5674062B2 (en) | Elevator control device and elevator control method | |
JP2009035408A (en) | Elevator | |
JP6543210B2 (en) | Elevator control system | |
JP2012188229A (en) | System and method of elevator rescue operation | |
JP2013139324A (en) | Device for controlling elevator | |
JP2013001517A (en) | Elevator device system, and method for controlling the same | |
CN102344067A (en) | Elevator control apparatus | |
JP2001114482A (en) | Saving operation device at stop of elevator | |
CN102227369A (en) | Controlled operation system for elevator | |
CN113614015A (en) | Elevator system | |
JP2014118283A (en) | Elevator | |
JP2013203513A (en) | Elevator | |
JP2006143388A (en) | Blackout operation device for elevator | |
JP2014125288A (en) | Elevator control system | |
JP2014114105A (en) | Electric power system in building including elevator | |
JP2008254886A (en) | Electric energy display device of elevator | |
JP5706346B2 (en) | Elevator system and elevator control method | |
JP2006199422A (en) | Rescue operation device in power failure of double-deck elevator | |
JP2014172668A (en) | Elevator system | |
JP2012076840A (en) | Elevator lobby display system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140107 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140520 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140527 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5553810 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |