JP2013086662A - 航空機及び航空機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】航空機10は、操縦桿12に対する操作量を操舵機構16へ機械的に伝達する機械的リンケージ18と、操作量を検知する操作量センサ22と、検知された操作量に応じた機体の制御量を示すFBW制御則コマンドを算出するFBW制御則演算部24と、を備える。そして、航空機10は、操作量センサ22で検知された操縦桿操作量のうち、操縦桿操作量の変化量をハイパスフィルタ30によって出力し、FBW制御則コマンドを、減算部26によってハイパスフィルタ30を通過した変化量で減算することでSASコマンドとし、機械的リンケージ18で伝達される操縦桿操作量に、SASコマンドに応じたSASアクチュエータ20の作動量を加算することで操舵機構16を駆動させる。
【選択図】図1
Description
このFBW方式と同様の制御を、操縦桿と操舵機構を機械的リンケージと安定性増大用の直列アクチュエータ(SAS(stability augmentation system)アクチュエータ)で機械的に接続した機械式操縦方式で実現する方式として、パーシャル・オーソリティ・フライト・コントロール・システム(以下、「PAFCS」という。)方式がある。
SASコマンド=FBW制御則コマンド−操縦桿操作量 ・・・(1)
アクチュエータは、操舵量伝達手段で伝達される操作量に、減算手段から出力された減算値(制御コマンド)に応じた操作量を加算する。つまり、本構成による航空機の操縦方式は、操舵量伝達手段で伝達される操作量とアクチュエータによる操作量との和によって、操舵手段を駆動させるPAFC方式である。
従って、本構成では、操縦桿に対する操作量が大きすぎた場合に、制御量算出手段で算出された制御量が該操作量で減算されないので、操縦桿に対する操作量が大きすぎるために、機体の制御ができなくなることを防止できる。
なお、図4に示される小操作の場合の、操縦桿操作量と舵面14の動きの関係は、従来のPAFCS方式でも本実施形態に係るPAFCS方式でも同じである。
このため、舵面14の変位量は、機械的リンケージ18の変位量とSASアクチュエータ20の変位量との和となるが、上記のことから、SASコマンドに応じた変位が行われないこととなる。
12 操縦桿
14 舵面
16 操舵機構
18 機械的リンケージ
20 SASアクチュエータ
22 操作量センサ
24 FBW制御則演算部
26 減算部
28 操作量相殺ライン
30 ハイパスフィルタ
Claims (3)
- 操縦者が機体を操縦するための操縦桿と、
前記操縦桿に対する操作量を操舵手段へ機械的に伝達する操舵量伝達手段と、
前記操作量を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記操作量に応じた機体の制御量を算出する制御量算出手段と、
前記検知手段によって検知された前記操作量のうち、前記操作量の変化量を出力する変化量出力手段と、
前記制御量算出手段によって算出された前記制御量を、前記変化量出力手段から出力された前記変化量で減算する減算手段と、
前記操舵量伝達手段で伝達される前記操作量に、前記減算手段から出力された減算値に応じた操作量を加算するアクチュエータと、
を備えた航空機。 - 前記変化量出力手段は、前記操作量の変化が無くなった場合に、出力する前記操作量を時間と共に減衰させる請求項1記載の航空機。
- 操縦者が機体を操縦するための操縦桿と、前記操縦桿に対する操作量を操舵手段へ機械的に伝達する操舵量伝達手段と、前記操作量を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記操作量に応じた機体の制御量を算出する制御量算出手段と、を備えた航空機の制御方法であって、
前記検知手段によって検知された前記操作量のうち、前記操作量の変化量を出力する第1工程と、
前記制御量算出手段によって算出された前記制御量を、前記変化量で減算する第2工程と、
前記操舵量伝達手段で伝達される前記操作量に、前記第2工程による減算で得られた減算値に応じたアクチュエータの作動量を加算することで、前記操舵手段を駆動させる第3工程と、
を含む航空機の制御方法。
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