CN114294115A - 一种随动油门控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种随动油门控制方法，所述方法包括：获取前舱接通随动的请求；若自动油门接通或所述自动油门断开且油门权限为后舱,进一步判断是否满足第一预设条件；若满足所述第一预设条件，接通所述前舱的随动功能；计算所述前舱的随动指令，得到第一目标值；基于所述第一目标值，控制所述前舱油门台；本申请提出了一种随动油门控制方法，在飞行员请求接通随动功能时，控制油门杆随真实油门指令精确运动，并将结果以明确的符号标识进行提示，保证了随动功能的可靠性与安全性。
Description
技术领域
本申请属于飞行控制系统技术领域,尤其涉及一种随动油门控制方法。
背景技术
常规战斗机油门台一般采用机械油门台，当自动油门功能接通时，油门杆无法随指令运动，这给飞行员操纵带来一定困扰。尤其当飞行员切除自动油门时，如果油门杆处于发动机不稳定运行区域，则会带来一定危险。
为提高油门台的操纵性能及安全性，先进战斗机前/后舱均采用了全电油门台，飞控系统将油门权限、随动接通状态、自动油门接通状态、油门杆位置等信息进行综合，计算出随动油门指令，控制油门杆运动。
发明内容
针对上述技术问题,第一方面，本申请提供了一种随动油门控制方法，所述方法包括：
获取前舱接通随动的请求；
若自动油门接通或所述自动油门断开且油门权限为后舱,进一步判断是否满足第一预设条件；
若满足所述第一预设条件，接通所述前舱的随动功能；
计算所述前舱的随动指令，得到第一目标值；
基于所述第一目标值，控制所述前舱油门台。
优选地，所述第一预设条件包括:前舱油门未处于停车位置、前舱/后舱油门杆指令有效和前舱油门台控制器状态正常；
优选地，所述方法还包括：
若不满足所述第一预设条件，文字提示前舱随动断开。
优选地，所述计算所述前舱的随动指令，得到第一目标值，包括：
其中，V_FOLCMDFWD为前舱随动指令，V_ENG_CMD_AFT为后舱油门杆指令，F1/F2/F3/F4为前舱油门杆典型位置指令，A1/A2/A3/A4为后舱油门杆典型位置指令。
第二方面，本申请提供了一种随动油门控制方法，所述方法包括：
获取后舱接通随动的请求；
若自动油门接通或所述自动油门断开且油门权限为前舱,进一步判断是否满足第二预设条件；
若满足所述第二预设条件，接通所述后舱的随动功能；
计算所述后舱的随动指令，得到第二目标值；
基于所述第二目标值，控制所述后舱油门台。
优选地，所述第二预设条件包括:后舱油门未处于停车位置、前舱/后舱油门杆指令有效和后舱油门台控制器状态正常。
优选地，所述方法还包括：
若不满足所述第二预设条件，文字提示后舱随动断开。
优选地，所述计算所述后舱的随动指令，得到第二目标值，包括：
其中，V_FOLCMDAFT为后舱随动指令，V_ENG_CMD_FWD为前舱油门杆指令，F1/F2/F3/F4为前舱油门杆典型位置指令，A1/A2/A3/A4为后舱油门杆典型位置指令。
本申请的有益技术效果：
本申请提出了一种随动油门控制方法，在飞行员请求接通随动功能时，控制油门杆随真实油门指令精确运动，并将结果以明确的符号标识进行提示，保证了随动功能的可靠性与安全性。该方法通过油门随动指令计算设计，解决了目前先进战机机械油门台无法随动的问题。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种随动油门控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种随动油门控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的前舱油门杆典型位置和后舱油门杆典型位置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本申请采用显示界面随动按钮触发油门台随动功能接通请求，通过连锁条件判断是否满足随动接通条件，进而计算出前/后舱油门台随动指令，保证前/后舱飞行员能够时刻感知油门杆所处位置，提高了油门操纵的安全性，降低飞行员误操作带来的风险，同时为飞行员操纵油门控制功能提供更清晰、明确的显示。
在本申请是实例中，提供的一种随动油门控制逻辑设计，包括：
1.自动油门断开
1.1油门控制权限为前舱
当后舱飞行员通过显示界面请求接通油门随动功能时，进行如下判断：
a)后舱油门未处于停车位置；
b)前舱油门杆指令有效；
c)后舱油门杆指令有效；
d)后舱油门台控制器状态正常。
若满足上述接通条件，接通后舱油门台内部电机；若不满足上述接通条件，则后舱油门台无法接通随动功能，座舱中会出现文字提示飞行员后舱随动油门失效，有效避免了由于故障对油门台运动造成不利影响。
后舱油门台随动功能接通后，随动指令计算如下：
其中，V_FOLCMDAFT为后舱随动指令，V_ENG_CMD_FWD为前舱油门杆指令，F1/F2/F3/F4为前舱油门杆典型位置指令，A1/A2/A3/A4为后舱油门杆典型位置指令。
1.2当油门控制权限为后舱
当前舱飞行员通过显示界面请求接通油门随动功能时，进行如下判断：
a)前舱油门未处于停车位置；
b)前舱油门杆指令有效；
c)后舱油门杆指令有效；
d)前舱油门台控制器状态正常。
若满足上述接通条件，接通前舱油门台内部电机；若不满足上述接通条件，则前舱油门台无法接通随动功能，座舱中会出现文字提示飞行员前舱随动油门失效，有效避免了由于故障对油门台运动造成不利影响。
前舱油门台随动功能接通后，随动指令计算如下：
其中，V_FOLCMDFWD为前舱随动指令，V_ENG_CMD_AFT为后舱油门杆指令，F1/F2/F3/F4为前舱油门杆典型位置指令，A1/A2/A3/A4为后舱油门杆典型位置指令。
2.自动油门接通
当前舱飞行员通过显示界面请求接通油门随动功能时，进行如下判断：
a)前舱油门未处于停车位置；
b)前舱油门杆指令有效；
c)后舱油门杆指令有效；
d)前舱油门台控制器状态正常。
若满足上述接通条件，接通前舱油门台内部电机；若不满足上述接通条件，则前舱油门台无法接通随动功能，座舱中会出现文字提示飞行员前舱随动油门失效。
当后舱飞行员通过显示界面请求接通油门随动功能时，进行如下判断：
a)后舱油门未处于停车位置；
b)前舱油门杆指令有效；
c)后舱油门杆指令有效；
d)后舱油门台控制器状态正常。
若满足上述接通条件，接通后舱油门台内部电机；若不满足上述接通条件，则后舱油门台无法接通随动功能，座舱中会出现文字提示飞行员后舱随动油门失效。
前/后舱随动指令计算如下：
其中，V_FOLCMDFWD为前舱随动指令，V_FOLCMDAFT为后舱随动指令，V_ATENG_CMD为自动油门指令，F1/F2/F3/F4为前舱油门杆典型位置指令，A1/A2/A3/A4为后舱油门杆典型位置指令。
其中，全电油门台在先进战斗机上的应用，大大提升了飞行员的操纵品质。由于前/后座舱无机械交联，均可独立操纵油门台，当拥有油门控制权限的一方操纵油门杆时，无权限一方不能时刻感知油门杆位置；当自动油门接通时，若油门杆无法随指令运动，会给飞行员操纵带来一定困扰，若不能很好的解决这一问题，必然会带来一系列安全隐患。
本申请通过引入一种随动油门控制方法，来实现前/后舱油门的随动，在满足随动接通条件情况下，自动油门断开时，无油门权限方的油门杆能够实时跟随有油门权限方的油门位置运动；自动油门接通时，前/后舱油门杆均能实时跟随自动油门指令运动，一方面解决了机械油门台自动油门接通时无法随指令运动的问题，另一方面解决了全电油门台前/后舱之间随动的问题，同时为飞行员提供了清晰明确的文字提示，消除了飞行员误操作对飞行安全造成的风险。本发明属国内、国际首创，具有一定的创新性，该技术已成功应用在某型飞机的设计中。
需要说明的是，随动油门控制方法的实现，首先需要前/后舱均采用全电油门台，飞控系统软件应根据接口定义解析来自任务系统的前/后舱随动请求以及来自传感器采集单元上报的油门控制器状态。
在一种可行的实现方式中，飞控系统需要实施根据前/后舱随动请求进行的一系列连锁条件判断，包括：当前油门杆位置及有效性、油门台控制器状态，以消除飞行员误操作对飞行安全造成的风险。此外，飞控系统还需实施根据随动接通状态进行文字的显示，以保证飞行员能清晰明确的知晓随动功能接通状态。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，对本发明进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种随动油门控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取前舱接通随动的请求；
若自动油门接通或所述自动油门断开且油门权限为后舱,进一步判断是否满足第一预设条件；
若满足所述第一预设条件，接通所述前舱的随动功能；
计算所述前舱的随动指令，得到第一目标值；
基于所述第一目标值，控制所述前舱油门台。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括:前舱油门未处于停车位置、前舱/后舱油门杆指令有效和前舱油门台控制器状态正常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若不满足所述第一预设条件，文字提示前舱随动断开。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述前舱的随动指令，得到第一目标值，包括：
其中，V_FOLCMDFWD为前舱随动指令，V_ENG_CMD_AFT为后舱油门杆指令，F1/F2/F3/F4为前舱油门杆典型位置指令，A1/A2/A3/A4为后舱油门杆典型位置指令。
5.一种随动油门控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取后舱接通随动的请求；
若自动油门接通或所述自动油门断开且油门权限为前舱,进一步判断是否满足第二预设条件；
若满足所述第二预设条件，接通所述后舱的随动功能；
计算所述后舱的随动指令，得到第二目标值；
基于所述第二目标值，控制所述后舱油门台。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括:后舱油门未处于停车位置、前舱/后舱油门杆指令有效和后舱油门台控制器状态正常。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若不满足所述第二预设条件，文字提示后舱随动断开。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述后舱的随动指令，得到第二目标值，包括：
其中，V_FOLCMDAFT为后舱随动指令，V_ENG_CMD_FWD为前舱油门杆指令，F1/F2/F3/F4为前舱油门杆典型位置指令，A1/A2/A3/A4为后舱油门杆典型位置指令。
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- 2021-12-15 CN CN202111534033.0A patent/CN114294115B/zh active Active
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