JP2013078858A5 - - Google Patents
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上記目的を達成するために、本発明に係る検出装置は、複数の光電変換素子が二次元状に配置され、インクジェットヘッドの液体吐出面におけるノズル開口が配置されるノズル領域の第1の方向の全長に対応して前記第1の方向に沿って複数の光電変換素子を配置させた光電変換素子列を、前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って複数配置させた構造を有し、前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを前記第2の方向に沿って相対的に移動させる相対移動手段と、前記撮像手段の一部の光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記液体吐出面の異常の有無、及び前記異常の位置を判断する判断手段と、前記撮像手段と前記インクジェットヘッドとを相対移動させながら、前記撮像手段によって前記液体吐出面の前記ノズル領域を撮像し、前記判断手段により前記液体吐出面に異常があると判断されると、前記撮像手段を用いて前記異常の位置を撮像するように、前記撮像手段及び前記相対移動手段を制御する制御手段と、前記撮像手段の前記一部の光電変換素子列よりも多い光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記異常の状態を判断する異常状態判断手段と、を備えている。
インクジェットヘッド16は、記録媒体12の主走査方向Mにおける全長を超える長さにわたって、ノズル50及び圧力室52が含まれる複数の吐出素子54が配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。
図2に示すように複数のノズル50をマトリクス配置させることで、主走査方向Mの実質的なノズル配置密度が高密度化される。なお、本発明に適用可能なインクジェットヘッドのノズル配置は図2に図示したマトリクス配置に限定されない。
〔メンテナンス処理部の説明〕
図3は、図1に示すインクジェット記録装置10のメンテナンス処理部の概略構成図であり、メンテナンス処理部60とインクジェットヘッド16(印字部17)との配置関係が図示されている。
図3は、図1に示すインクジェット記録装置10のメンテナンス処理部の概略構成図であり、メンテナンス処理部60とインクジェットヘッド16(印字部17)との配置関係が図示されている。
図18(a)は、マスク用のマーキング268A(図17参照)に対応するつなぎ部202のデータ262A’を含む検出信号260’が図示されている。また、図18(b)は、マスク用のマーキング268Bに対応するつなぎ部202のデータ262B’を含む検出信号260’が図示されている。
(第1態様):第1態様に係る検出装置は、複数の光電変換素子が二次元状に配置され、インクジェットヘッドの液体吐出面におけるノズル開口が配置されるノズル領域の第1の方向の全長に対応して前記第1の方向に沿って複数の光電変換素子を配置させた光電変換素子列を、前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って複数配置させた構造を有し、前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを前記第2の方向に沿って相対的に移動させる相対移動手段と、前記撮像手段の一部の光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記液体吐出面の異常の有無、及び前記異常の位置を判断する判断手段と、前記撮像手段と前記インクジェットヘッドとを相対移動させながら、前記撮像手段によって前記液体吐出面の前記ノズル領域を撮像し、前記判断手段により前記液体吐出面に異常があると判断されると、前記撮像手段を用いて前記異常の位置を撮像するように、前記撮像手段及び前記相対移動手段を制御する制御手段と、前記撮像手段の前記一部の光電変換素子列よりも多い光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記異常の状態を判断する異常状態判断手段と、を備えている。
第1の態様によれば、インクジェットヘッドの液体吐出面におけるノズル開口が配置されるノズル領域の第1の方向の全長に対応して複数の光電変換素子が配置された光電変換素子列を第2の方向に沿って複数配置された撮像手段と、インクジェットヘッドとを相対移動させながら、インクジェットヘッドの液体吐出面のノズル領域が撮像され、複数の光電変換素子列の一部から得られた撮像信号に基づいて、インクジェットヘッドの液体吐出面の異常の有無が判断されるので、液体吐出面の異常の検出が容易、かつ、短時間に行われる。
(第3態様):第3態様に係る検出装置は、前記撮像手段により撮像された前記異常の位置の画像を生成する画像生成手段を備えている。
(第4態様):第4態様に係る液体吐出装置は、二次元状に配置された複数のノズル開口が形成される液体吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの液体吐出面の異常を検出する検出装置と、を具備し、前記検出装置は、複数の光電変換素子が二次元状に配置され、前記インクジェットヘッドの前記液体吐出面におけるノズル開口が配置されるノズル領域の第1の方向の全長に対応して前記第1の方向に沿って複数の光電変換素子を配置させた光電変換素子列を、前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って複数配置させた構造を有し、前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを前記第2の方向に沿って相対的に移動させる相対移動手段と、前記撮像手段の一部の光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記液体吐出面の異常の有無、及び前記異常の位置を判断する判断手段と、前記撮像手段と前記インクジェットヘッドとを相対移動させながら、前記撮像手段によって前記液体吐出面の前記ノズル領域を撮像し、前記判断手段により前記液体吐出面に異常があると判断されると、前記撮像手段を用いて前記異常の位置を撮像するように、前記撮像手段及び前記相対移動手段を制御する制御手段と、前記撮像手段の前記一部の光電変換素子列よりも多い光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記異常の状態を判断する異常状態判断手段と、を備えている。
(第6態様):第6態様に係る液体吐出装置は、前記インクジェットヘッドにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理手段を備え、前記相対移動手段は、前記インクジェットヘッドから液体が吐出される液体吐出位置と、前記メンテナンス処理手段によりメンテナンス処理が施されるメンテンナンス位置と、の間を移動させ、前記検出装置は、前記メンテナンス処理手段によってメンテナンス処理が施された後の前記インクジェットヘッドの液体吐出面の異常を検出している。
(第7態様):第7態様に係る液体吐出装置は、前記インクジェットヘッドは、複数のヘッドユニットをつなぎ合わせた構造を有し、前記判断手段は、前記ヘッドユニットの間のつなぎ部に対応する撮像信号をマスクしている。
かかる態様によれば、複数のヘッドユニットをつなぎ合わせた構造を有するインクジェットヘッドのヘッドユニットの間のつなぎ部を異常として誤検出することがない。
(第8態様):第8態様に係る液体吐出装置は、前記インクジェットヘッドの液体吐出面は、各ヘッドユニットの前記ノズル領域と前記ノズル領域の外部との境界を表すマーキングが設けられる。
(第9態様):第9態様に係る液体吐出面の異常検出方法は、複数の光電変換素子が二次元状に配置され、インクジェットヘッドの液体吐出面におけるノズル開口が配置されるノズル領域の第1の方向の全長に対応して前記第1の方向に沿って複数の光電変換素子を配置させた光電変換素子列を、前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って複数配置させた構造を有し、前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、前記インクジェットヘッドとを、前記第2の方向に沿って相対的に移動させながら、前記撮像手段によって前記液体吐出面の前記ノズル領域を撮像する第1撮像工程と、前記第1撮像工程により、前記撮像手段の一部の光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記液体吐出面の異常の有無、及び前記異常の位置を判断する判断工程と、前記判断工程により前記液体吐出面に異常があると判断されると、前記撮像手段を用いて前記異常の位置を撮像する第2撮像工程と、前記第2撮像工程により得られた、前記撮像手段の前記一部の光電変換素子列よりも多い光電変換素子列からの撮像信号に基づいて、前記異常の状態を判断する異常状態判断工程と、を含んでいる。
(第10態様):第10態様に係るインクジェットヘッドのメンテナンス方法は、二次元状に配置された複数のノズル開口が形成される液体吐出面を有するインクジェットヘッドにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理工程と、前記メンテナンス処理がされた後の前記インクジェットヘッドの液体吐出面の異常を検出する異常検出工程と、を含み、前記異常検出工程は、複数の光電変換素子が二次元状に配置され、インクジェットヘッドの前記液体吐出面におけるノズル開口が配置されるノズル領域の第1の方向の全長に対応して前記第1の方向に沿って複数の光電変換素子を配置させた光電変換素子列を、前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って複数配置させた構造を有し、前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、前記インクジェットヘッドとを、前記第2の方向に沿って相対的に移動させながら、前記撮像手段によって前記液体吐出面の少なくともノズル開口が配置されるノズル領域を撮像する第1撮像工程と、前記第1撮像工程により、前記撮像手段の一部の光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記液体吐出面の異常の有無、及び前記異常の位置を判断する判断工程と、前記判断工程により前記液体吐出面に異常があると判断されると、前記撮像手段を用いて前記異常の位置を撮像する第2撮像工程と、前記第2撮像工程により得られた、前記撮像手段の前記一部の光電変換素子列よりも多い光電変換素子列からの撮像信号に基づいて、前記異常の状態を判断する異常状態判断工程と、を含んでいる。
Claims (10)
- 複数の光電変換素子が二次元状に配置され、インクジェットヘッドの液体吐出面におけるノズル開口が配置されるノズル領域の第1の方向の全長に対応して前記第1の方向に沿って複数の光電変換素子を配置させた光電変換素子列を、前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って複数配置させた構造を有し、前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、
前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを前記第2の方向に沿って相対的に移動させる相対移動手段と、
前記撮像手段の一部の光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記液体吐出面の異常の有無、及び前記異常の位置を判断する判断手段と、
前記撮像手段と前記インクジェットヘッドとを相対移動させながら、前記撮像手段によって前記液体吐出面の前記ノズル領域を撮像し、前記判断手段により前記液体吐出面に異常があると判断されると、前記撮像手段を用いて前記異常の位置を撮像するように、前記撮像手段及び前記相対移動手段を制御する制御手段と、
前記撮像手段の前記一部の光電変換素子列よりも多い光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記異常の状態を判断する異常状態判断手段と、
を備えたことを特徴とする検出装置。 - 前記一部の光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記液体吐出面の第1の方向における位置ごとの前記光電変換素子の受光量に対応する電圧を表す検出信号を生成する検出信号生成手段を備え、
前記判断手段は、前記検出信号の電圧変化に基づいて前記液体吐出面の異常の有無を判断することを特徴とする請求項1に記載の検出装置。 - 前記撮像手段により撮像された前記異常の位置の画像を生成する画像生成手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の検出装置。
- 二次元状に配置された複数のノズル開口が形成される液体吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの液体吐出面の異常を検出する検出装置と、
を具備し、
前記検出装置は、複数の光電変換素子が二次元状に配置され、前記インクジェットヘッドの前記液体吐出面におけるノズル開口が配置されるノズル領域の第1の方向の全長に対応して前記第1の方向に沿って複数の光電変換素子を配置させた光電変換素子列を、前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って複数配置させた構造を有し、前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、
前記インクジェットヘッドと前記撮像手段とを前記第2の方向に沿って相対的に移動させる相対移動手段と、
前記撮像手段の一部の光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記液体吐出面の異常の有無、及び前記異常の位置を判断する判断手段と、
前記撮像手段と前記インクジェットヘッドとを相対移動させながら、前記撮像手段によって前記液体吐出面の前記ノズル領域を撮像し、前記判断手段により前記液体吐出面に異常があると判断されると、前記撮像手段を用いて前記異常の位置を撮像するように、前記撮像手段及び前記相対移動手段を制御する制御手段と、
前記撮像手段の前記一部の光電変換素子列よりも多い光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記異常の状態を判断する異常状態判断手段と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。 - 前記第1の方向は、前記インクジェットヘッドの短手方向であり、前記第2の方向は前記インクジェットヘッドの長手方向であることを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。
- 前記インクジェットヘッドにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理手段を備え、
前記相対移動手段は、前記インクジェットヘッドから液体が吐出される液体吐出位置と、前記メンテナンス処理手段によりメンテナンス処理が施されるメンテンナンス位置と、の間を移動させ、
前記検出装置は、前記メンテナンス処理手段によってメンテナンス処理が施された後の前記インクジェットヘッドの液体吐出面の異常を検出することを特徴とする請求項4又は5に記載の液体吐出装置。 - 前記インクジェットヘッドは、複数のヘッドユニットをつなぎ合わせた構造を有し、
前記判断手段は、前記ヘッドユニットの間のつなぎ部に対応する撮像信号をマスクすることを特徴とする請求項4から6のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 前記インクジェットヘッドの液体吐出面は、各ヘッドユニットの前記ノズル領域と前記ノズル領域の外部との境界を表すマーキングが設けられることを特徴とする請求項7に記載の液体吐出装置。
- 複数の光電変換素子が二次元状に配置され、インクジェットヘッドの液体吐出面におけるノズル開口が配置されるノズル領域の第1の方向の全長に対応して前記第1の方向に沿って複数の光電変換素子を配置させた光電変換素子列を、前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って複数配置させた構造を有し、前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、前記インクジェットヘッドとを、前記第2の方向に沿って相対的に移動させながら、前記撮像手段によって前記液体吐出面の前記ノズル領域を撮像する第1撮像工程と、
前記第1撮像工程により、前記撮像手段の一部の光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記液体吐出面の異常の有無、及び前記異常の位置を判断する判断工程と、
前記判断工程により前記液体吐出面に異常があると判断されると、前記撮像手段を用いて前記異常の位置を撮像する第2撮像工程と、
前記第2撮像工程により得られた、前記撮像手段の前記一部の光電変換素子列よりも多い光電変換素子列からの撮像信号に基づいて、前記異常の状態を判断する異常状態判断工程と、
を含むことを特徴とする液体吐出面の異常検出方法。 - 二次元状に配置された複数のノズル開口が形成される液体吐出面を有するインクジェットヘッドにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理工程と、
前記メンテナンス処理がされた後の前記インクジェットヘッドの液体吐出面の異常を検出する異常検出工程と、
を含み、
前記異常検出工程は、複数の光電変換素子が二次元状に配置され、インクジェットヘッドの前記液体吐出面におけるノズル開口が配置されるノズル領域の第1の方向の全長に対応して前記第1の方向に沿って複数の光電変換素子を配置させた光電変換素子列を、前記第1の方向と直交する第2の方向に沿って複数配置させた構造を有し、前記液体吐出面を撮像する撮像手段と、前記インクジェットヘッドとを、前記第2の方向に沿って相対的に移動させながら、前記撮像手段によって前記液体吐出面の少なくともノズル開口が配置されるノズル領域を撮像する第1撮像工程と、
前記第1撮像工程により、前記撮像手段の一部の光電変換素子列から得られた撮像信号に基づいて、前記液体吐出面の異常の有無、及び前記異常の位置を判断する判断工程と、
前記判断工程により前記液体吐出面に異常があると判断されると、前記撮像手段を用いて前記異常の位置を撮像する第2撮像工程と、
前記第2撮像工程により得られた、前記撮像手段の前記一部の光電変換素子列よりも多い光電変換素子列からの撮像信号に基づいて、前記異常の状態を判断する異常状態判断工程と、
を含むことを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンス方法。
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