CN112051271B - 自动检测织物瑕疵装置及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动检测织物瑕疵装置与工艺包括织物检测件的水平状态的A段织物、设置在A段织物上方的A段上方矩阵排列相机和/或设置在A段织物下方的A段下方矩阵排列相机、处理器、以及用于存储图片拼合识别单元的存储器；A段上方矩阵排列相机和/或A段下方矩阵排列相机，用于获取对面A段织物表面的图形且与处理器、以及存储器通信连接；图片拼合识别单元包括框裁模块；框裁模块，用于按照预设尺寸与坐标除去毛边并确定裁剪A段上方矩阵排列相机和/或A段下方矩阵排列相机中的框裁图形，并根据该框裁图形对应的相机在A段上方矩阵排列相机或A段下方矩阵排列相机中的矩阵位置进行位置标识。

Description

自动检测织物瑕疵装置及工艺
技术领域
本发明涉及自动检测织物瑕疵装置及工艺，其母案是CN201810735002.3 织物检测控制系统及检测方法，申请日 20180706。
背景技术
当前纺织企业织物疵点检测大都是人工检测，有个别大企业采用国外的自动验布系统，但大多都是用于后整理这块进行检测，即织物制造完成后再对织物检测，这时发现织物有瑕疵后能够修补的就人工修补，不能的就对织物等级降级处理，或者将有疵点部分进行裁剪。这造成人工和材料的浪费，不利于企业降低成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种自动检测织物瑕疵装置（织物检测控制系统）及工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种自动检测织物瑕疵装置，包括织物检测件的水平状态的A段织物、设置在A段织物上方的A段上方矩阵排列相机和/或设置在A段织物下方的A段下方矩阵排列相机、处理器、以及用于存储图片拼合识别单元的存储器；
A段上方矩阵排列相机和/或A段下方矩阵排列相机，用于获取对面A段织物表面的图形且与处理器、以及存储器通信连接；
图片拼合识别单元包括框裁模块；
框裁模块，用于按照预设尺寸与坐标除去毛边并确定裁剪A段上方矩阵排列相机和/或A段下方矩阵排列相机中的框裁图形，并根据该框裁图形对应的相机在A段上方矩阵排列相机或A段下方矩阵排列相机中的矩阵位置进行位置标识；
背景模块，包括一个用于放置框裁模块裁剪后的图形的背景图，该背景图位于框裁图形下方；
拼合模块，用于根据框裁模块对框裁图形的位置标识，将框裁图形在背景图上进行排版并拼合为一个整体图形；
去噪模块，用于对拼合后整体图形进行去噪处理；
比对模块，用于去噪后的图形与图纸预设图形比对，确定图形瑕疵点位置、面积、个数与形状；
判断模块，用于将图形瑕疵点位置、面积、个数与形状与预设瑕疵误差允许阈值；当在阈值范围内，不报警处理；当不在阈值范围内，报警处理；
处理器，用于执行图片拼合识别单元的程序步骤，并将判断模块的结果发送到总服务器。
进一步，还包括织物检测件的水平状态的A段织物、设置在A段织物上方的A段上方矩阵排列相机和/或设置在A段织物下方的A段下方矩阵排列相机、在A段织物下方设置的向上吹平A段织物的A段喷嘴和/或在A段织物上方设置有向上吸平A段织物的A段吸嘴、竖直设置且向下传送且上端与A段织物输出端连接的B段织物、设置在A段织物与B段织物连接处下方的B变向辊、设置在B段织物对应表面侧的B段矩阵排列相机、以及在B段矩阵排列相机与B段织物对应表面之间的菲涅尔透镜。
进一步，还包括织物检测件的B段织物下端连接有呈水平状态的C段织物、设置在B段织物与C段织物连接处的C变向辊、盛有透明液体且C段织物悬浮在其中的C段箱体、安装在C段箱体内且笼罩C段织物的C段黑匣箱体、分别设置在C段黑匣箱体上且用于通过C段织物对应的输入端与输出端的C段水平通槽、分布在C段黑匣箱体上的毛细孔、设置在C段黑匣箱体内侧壁上的缓冲层、设置在C段黑匣箱体中的防水无影灯、设置在C段黑匣箱体中且用于对C段织物表面拍摄照片的防水的C段矩阵排列相机、以及与C段织物输出端的连接的中间过渡段。
进一步，还包括织物检测件的中间过渡段的输出端连接的中间变向段、设置在中间过渡段与中间变向段之间的中间变向辊、竖直横向设置且水平传送且输入端与中间过渡段电连接的D段织物、设置在中间变向段与D段织物之间的D段变向辊、与D段织物输出端连接的织物输出段、盛有透明液体且D段织物悬浮在其中的D段黑匣箱体、分别设置在D段黑匣箱体上且用于通过D段织物对应的输入端与输出端的D竖直通槽、分布在D段黑匣箱体上的毛细孔、设置在D段黑匣箱体内侧壁上的缓冲层、设置在D段黑匣箱体中的防水无影灯、设置在D段黑匣箱体中且用于对D段织物表面拍摄照片的防水的D段矩阵排列相机、以及设置在D段矩阵排列相机与D段织物表面之间的菲涅尔透镜。
一种织物检测工艺，包括以下步骤；
步骤一，首先， A段上方矩阵排列相机和/或A段下方矩阵排列相机分区域获取A段织物表面的图形；其次，框裁模块按照预设尺寸与坐标除去毛边，并对框裁图形位置标识后传输到背景图上；再次，拼合模块对框裁图形在背景图上排版并拼合成为一个整体图形；紧接着，去噪模块对拼合后整体图形进行去噪处理；再下来，比对模块将去噪后图形与图纸预设图片比对，确定图形瑕疵点位置、面积、个数与形状；下一步，判断模块将比对结果与预设瑕疵误差允许阈值进行判定；最后，处理器将比对结果与判定结果上传给总服务器。
步骤二，首先，通过A段喷嘴将A段织物调整为在同一水平面上；然后，将B段织物竖直放置且向下传送；其次，将菲涅尔透镜放置到B段矩阵排列相机与B段织物对应表面之间，将菲涅尔透镜放置到A段上方矩阵排列相机与A段织物之间或A段下方矩阵排列相机与A段织物之间；然后，通过B段矩阵排列相机以及A段上方矩阵排列相机和/或A段下方矩阵排列相机进行拍摄。
步骤三，首先，将C段箱体中的液体调定的密度与织物检测件的密度相同；然后，在C段黑匣箱体上加工毛细孔与C段水平通槽，并在C段黑匣箱体内壁上粘贴缓冲层并安装防水无影灯与C段矩阵排列相机；其次，将C段织物穿过C段水平通槽；再次，C段矩阵排列相机对C段织物表面进行拍照。
步骤四，首先，将D段箱体中的液体调定的密度与织物检测件的密度相同；然后，在D段黑匣箱体上加工毛细孔与D段竖直通槽，并D段黑匣箱体内壁上粘贴缓冲层并安装防水无影灯与D段矩阵排列相机；其次，将D段织物穿过D段竖直通槽；再次，D段矩阵排列相机对D段织物表面进行拍照。
本发明专利旨在打造智能制造。将织物瑕疵检测系统安装在织物生产过程中，当检测出织物瑕疵后根据瑕疵类型自动报警或停机，并通知相应的维修工或修补工以及班长来织机前进行再次确认，这样可以及时对织机的机械故障引起的瑕疵进行处理，减少瑕疵布匹的生产，降低生产成本。
本发明凭借安装矩阵式例如九个高清摄像头实时拍照后对其图片进行检测瑕疵，本发明还一个创新点在于并不是直接对九个摄像头拍的照片直接处理，而是先将九张图像拼接为一张大图然后再处理，这样可以减少瑕疵图像被多个摄像头拍到的误报，并且可以得到织物的一张全幅图，能更精准地定位瑕疵位置和图像形态，能更准确地统计瑕疵个数。
图像拼接后可以得到织物的纹理的全景，从而解决织物自动检测系统只能检测颜色单一和组织简单的织物，可以对复杂纹理的织物进行检测。
本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1、织物检测件；2、A段织物；3、B段织物；4、B变向辊；5、C变向辊；6、C段织物；7、中间过渡段；8、中间变向辊；9、中间变向段；10、D段织物；11、D段变向辊；12、织物输出段；17、A段上方矩阵排列相机；18、菲涅尔透镜；19、A段下方矩阵排列相机；20、A段喷嘴；21、B段矩阵排列相机；27、C段箱体；28、C段黑匣箱体；29、C段水平通槽；30、毛细孔；31、缓冲层；32、防水无影灯；33、C段矩阵排列相机；34、D段黑匣箱体；35、D竖直通槽；36、D段矩阵排列相机。
具体实施方式
如图1所示，实施例1本实施例的自动检测织物瑕疵装置，包括织物检测件1的水平状态的A段织物2、设置在A段织物2上方的A段上方矩阵排列相机17和/或设置在A段织物2下方的A段下方矩阵排列相机19、处理器、以及用于存储图片拼合识别单元的存储器；可以实现单面与双面检测，提高效率。通过矩阵分布，创造性将图像合成技术应用到检测织物检测领域，这是本领域意想不到的，这是现有技术所不具备。
A段上方矩阵排列相机17和/或A段下方矩阵排列相机19，用于获取对面A段织物2表面的图形且与处理器、以及存储器通信连接；实现自动智能控制。
图片拼合识别单元包括框裁模块；其可以替代Axure等工具，在使用过程中不需要工作人员具有任何的编程基础，通常被应用于互联网产品设计、网页设计等领域。相比于一般的用来创建静态原型的工具PS等，本发明更加的快速、高效，而且本发明可以同时支持多人协作设计和版本控制管理。
框裁模块，用于按照预设尺寸与坐标除去毛边并确定裁剪A段上方矩阵排列相机17和/或A段下方矩阵排列相机19中的框裁图形，并根据该框裁图形对应的相机在A段上方矩阵排列相机17或A段下方矩阵排列相机19中的矩阵位置进行位置标识；根据织物宽度来确定预设尺寸或增减相机，从而拓展性强，柔性化，通过框裁，去除边缘像素，去除各个相机拍摄交集，从而实现无缝隙无交叉的拼合。
背景模块，包括一个用于放置框裁模块裁剪后的图形的背景图，该背景图位于框裁图形下方；也可以是空白图形。为定位各个图像提供基准。
拼合模块，用于根据框裁模块对框裁图形的位置标识，将框裁图形在背景图上进行排版并拼合为一个整体图形；
去噪模块，用于对拼合后整体图形进行去噪处理；降低识别误差。
比对模块，用于去噪后的图形与图纸预设图形比对，确定图形瑕疵点位置、面积、个数与形状；可以采用调定不同灰度，不同通道来提高比对效果。
判断模块，用于将图形瑕疵点位置、面积、个数与形状与预设瑕疵误差允许阈值；当在阈值范围内，不报警处理；当不在阈值范围内，报警处理；实现自动判断，减少人为因素。
处理器，用于执行图片拼合识别单元的程序步骤，并将判断模块的结果发送到总服务器。便于备份。
实施例2，本实施例的自动检测织物瑕疵装置， 包括织物检测件1的水平状态的A段织物2、设置在A段织物2上方的A段上方矩阵排列相机17和/或设置在A段织物2下方的A段下方矩阵排列相机19、在A段织物2下方设置的向上吹平A段织物2的A段喷嘴20和/或在A段织物2上方设置有向上吸平A段织物2的A段吸嘴、竖直设置且向下传送且上端与A段织物2输出端连接的B段织物3、设置在A段织物2与B段织物3连接处下方的B变向辊4、设置在B段织物3对应表面侧的B段矩阵排列相机21、以及在B段矩阵排列相机21与B段织物3对应表面之间的菲涅尔透镜18。改进在于，通过向下传送，解决长期困扰的传统水平传送的中间下沉的技术难题，从而使得拍摄的图形与原设计平面图重合度更好，避免了重力引起的误差，从而特别适合高档织物，极大的提高了织物档次。
针对水平传送，通过风力调整使得中部克服重力上浮使得织物保持在一个水平面上，通过水平与竖直两个方向进行对比，相互验证，从而更好的得到真实值，通过菲涅尔透镜解决了相机点光源近大远小的弊端，从而提高了识别真实度，避免了误差，提高相机与织物之间可以采用该透镜。
实施例3，本实施例的自动检测织物瑕疵装置， 包括织物检测件1的B段织物3下端连接有呈水平状态的C段织物6、设置在B段织物3与C段织物6连接处的C变向辊5、盛有透明液体且C段织物6悬浮在其中的C段箱体27、安装在C段箱体27内且笼罩C段织物6的C段黑匣箱体28、分别设置在C段黑匣箱体28上且用于通过C段织物6对应的输入端与输出端的C段水平通槽29、分布在C段黑匣箱体28上的毛细孔30、设置在C段黑匣箱体28内侧壁上的缓冲层31、设置在C段黑匣箱体28中的防水无影灯32、设置在C段黑匣箱体28中且用于对C段织物6表面拍摄照片的防水的C段矩阵排列相机33、以及与C段织物6输出端的连接的中间过渡段7。
该液体可以增加盐分并加热，提高密度，从而克服重力影响，利用织物亲水性，使得瑕疵在吸水后，将其放大，从而实现对样品织物进行水湿后，检测其吸水后的瑕疵，从而实现高质量检测，提高品质，检测吸水后的形变等瑕疵，同时，利用水的单一性，避免了空气中拍摄产生的噪点，提高去噪效果，当在水中检测，优先为低速度或静止进行。通过黑匣子避免外界光线干扰，通过毛细孔，用棉花或橡胶做的缓冲层减少水流动，减少水流影响。
实施例4，本实施例的自动检测织物瑕疵装置， 包括织物检测件1的中间过渡段7的输出端连接的中间变向段9、设置在中间过渡段7与中间变向段9之间的中间变向辊8、竖直横向设置且水平传送且输入端与中间过渡段7电连接的D段织物10、设置在中间变向段9与D段织物10之间的D段变向辊11、与D段织物10输出端连接的织物输出段12、盛有透明液体且D段织物10悬浮在其中的D段黑匣箱体34、分别设置在D段黑匣箱体34上且用于通过D段织物10对应的输入端与输出端的D竖直通槽35、分布在D段黑匣箱体34上的毛细孔30、设置在D段黑匣箱体34内侧壁上的缓冲层31、设置在D段黑匣箱体34中的防水无影灯32、设置在D段黑匣箱体34中且用于对D段织物10表面拍摄照片的防水的D段矩阵排列相机36、以及设置在D段矩阵排列相机36与D段织物10表面之间的菲涅尔透镜18。实现对比，同时更好的避免浮力等因素影响。
本实施例的织物检测工艺，包括以下步骤；
首先， A段上方矩阵排列相机17和/或A段下方矩阵排列相机19分区域获取A段织物2表面的图形；其次，框裁模块按照预设尺寸与坐标除去毛边，并对框裁图形位置标识后传输到背景图上；再次，拼合模块对框裁图形在背景图上排版并拼合成为一个整体图形；紧接着，去噪模块对拼合后整体图形进行去噪处理；再下来，比对模块将去噪后图形与图纸预设图片比对，确定图形瑕疵点位置、面积、个数与形状；下一步，判断模块将比对结果与预设瑕疵误差允许阈值进行判定；最后，处理器将比对结果与判定结果上传给总服务器。实现整体检测，提高处理精度。
本实施例的织物检测工艺， 包括以下步骤；
首先，通过A段喷嘴20将A段织物2调整为在同一水平面上；然后，将B段织物3竖直放置且向下传送；其次，将菲涅尔透镜18放置到B段矩阵排列相机21与B段织物3对应表面之间，将菲涅尔透镜18放置到A段上方矩阵排列相机17与A段织物2之间或A段下方矩阵排列相机19与A段织物2之间；然后，通过B段矩阵排列相机21以及A段上方矩阵排列相机17和/或A段下方矩阵排列相机19进行拍摄。从而避免重力影响，提高检测精度。
本实施例的织物检测工艺， 包括以下步骤；首先，将C段箱体27中的液体调定的密度与织物检测件1的密度相同；然后，在C段黑匣箱体28上加工毛细孔30与C段水平通槽29，并在C段黑匣箱体28内壁上粘贴缓冲层31并安装防水无影灯32与C段矩阵排列相机33；其次，将C段织物6穿过C段水平通槽29；再次，C段矩阵排列相机33对C段织物6表面进行拍照。从而实现单一介质拍摄，方便去噪。
作为优选，各个实施例任一组合使用效果为佳，
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种自动检测织物瑕疵装置，其特征在于: 包括织物检测件(1)的中间过渡段(7)的输出端连接的中间变向段(9)、设置在中间过渡段(7)与中间变向段(9)之间的中间变向辊(8)、竖直横向设置且水平传送且输入端与中间过渡段(7)电连接的D段织物(10)、设置在中间变向段(9)与D段织物(10)之间的D段变向辊(11)、与D段织物(10)输出端连接的织物输出段(12)、盛有透明液体且D段织物(10)悬浮在其中的D段黑匣箱体(34)、分别设置在D段黑匣箱体(34)上且用于通过D段织物(10)对应的输入端与输出端的D竖直通槽(35)、分布在D段黑匣箱体(34)上的毛细孔(30)、设置在D段黑匣箱体(34)内侧壁上的缓冲层(31)、设置在D段黑匣箱体(34)中的防水无影灯(32)、设置在D段黑匣箱体(34)中且用于对D段织物(10)表面拍摄照片的防水的D段矩阵排列相机(36)以及设置在D段矩阵排列相机(36)与D段织物(10)表面之间的菲涅尔透镜(18)。
2.一种自动检测织物瑕疵工艺，其特征在于: 借助于权利要求1的自动检测织物瑕疵装置，
瑕疵装置还包括织物检测件(1)的B段织物(3)下端连接有呈水平状态的C段织物(6)、设置在B段织物(3)与C段织物(6)连接处的C变向辊(5)、盛有透明液体且C段织物(6)悬浮在其中的C段箱体(27)、安装在C段箱体(27)内且笼罩C段织物(6)的C段黑匣箱体(28)、分别设置在C段黑匣箱体(28)上且用于通过C段织物(6)对应的输入端与输出端的C段水平通槽(29)、分布在C段黑匣箱体(28)上的毛细孔(30)、设置在C段黑匣箱体(28)内侧壁上的缓冲层(31)、设置在C段黑匣箱体(28)中的防水无影灯(32)、设置在C段黑匣箱体(28)中且用于对C段织物(6)表面拍摄照片的防水的C段矩阵排列相机(33)以及与C段织物(6)输出端连接的中间过渡段(7)；
工艺包括以下步骤；
首先，将C段箱体(27)中的液体调定的密度与织物检测件(1)的密度相同；然后，在C段黑匣箱体(28)上加工毛细孔(30)与C段水平通槽(29)，并在C段黑匣箱体(28)内壁上粘贴缓冲层(31)并安装防水无影灯(32)与C段矩阵排列相机(33)；其次，将C段织物(6)穿过C段水平通槽(29)；再次，C段矩阵排列相机(33)对C段织物(6)表面进行拍照。
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