JP2013078246A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像形成装置は、駆動対象であるキャリッジ又は搬送ローラを駆動するためのモータと、モータドライバと、制御ユニットと、を備える。モータドライバは、制御ユニットから入力された操作量Uに対応する駆動電流を印加してモータを駆動する。一方、制御ユニットは、制御周期毎に、モータドライバに入力する操作量Uを規定量Uinc増加させる。そして、駆動対象がエンコーダ信号1パルス分前進したと判断すると、操作量Uを初期値Uiniに切り替える。また、モータドライバに入力する操作量Uを規定量Uinc増加させる処理を開始してから操作量Uを初期値U=Uiniに切り替えるまでの駆動時間Tzが短い場合には、ゼロより大きい待機時間Twを設け、時間Tw分待機した後に、モータドライバに入力する操作量Uを規定量Uinc増加させる処理を開始する。
【選択図】図6
Description
本実施例の画像形成装置1は、インクジェットプリンタであり、図1に示すように、用紙搬送機構10と、キャリッジ搬送機構20と、記録ヘッド30と、モータドライバDR1,DR2と、ヘッド駆動回路DR3と、エンコーダ信号処理部SP1,SP2と、制御ユニット40と、を備える。
Claims (8)
- モータから生じる動力を駆動対象に作用させて前記駆動対象を変位させる駆動機構が備える前記モータの駆動制御を行うモータ制御装置であって、
前記駆動対象が所定量変位したことを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記駆動対象が所定量変位したことが検知される度、前記モータに対する操作量を予め定められた初期値に変更し、その後、操作量変更処理として、所定時間毎に前記モータに対する操作量を予め定められた量増加させる処理を実行することによって、この操作量に対応した駆動電流又は電圧でモータドライバに前記モータを駆動させ、前記駆動対象を前記所定量変位させる駆動制御手段と、
前記駆動制御手段が前記操作量を前記初期値に変更した時点から前記操作量変更処理を開始するまでの待機時間として、ゼロ以上の時間を、前記駆動対象に作用する負荷に応じて設定する手段であって、前記負荷の減少に応じて前記待機時間を長く設定する設定手段と、
を備え、前記駆動制御手段は、前記モータに対する操作量を前記初期値に変更した後、前記設定手段により設定された前記待機時間が経過した時点で前記操作量変更処理の実行を開始すること
を特徴とするモータ制御装置。 - 前記負荷を表す量として、前記駆動制御手段が前記操作量変更処理の実行を開始した時点から前記検知手段により前記駆動対象が前記所定量変位したことが検知されて前記駆動制御手段により前記操作量が前記初期値に変更される時点までの時間である駆動時間を検出する検出手段
を備え、
前記設定手段は、前記検出手段により検出される前記駆動時間の減少に応じて前記待機時間を長く設定すること
を特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - モータから生じる動力を駆動対象に作用させて前記駆動対象を変位させる駆動機構が備える前記モータの駆動制御を行うモータ制御装置であって、
前記駆動対象が所定量変位したことを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記駆動対象が所定量変位したことが検知される度、前記モータに対する操作量を予め定められた初期値に変更し、その後、操作量変更処理として、所定時間毎に前記モータに対する操作量を予め定められた量増加させる処理を実行することによって、この操作量に対応した駆動電流又は電圧でモータドライバに前記モータを駆動させ、前記駆動対象を前記モータを介して前記所定量変位させる駆動制御手段と、
前記駆動制御手段が前記操作量変更処理の実行を開始した時点から前記検知手段により前記駆動対象が前記所定量変位したことが検知されて前記駆動制御手段により前記操作量が前記初期値に変更される時点までの時間である駆動時間を検出する検出手段と、
前記駆動制御手段が前記操作量を前記初期値に変更した時点から前記操作量変更処理を開始するまでの待機時間として、ゼロ以上の時間を設定する手段であって、前記検出手段により検出される前記駆動時間の減少に応じて前記待機時間を長く設定する設定手段と、
を備え、前記駆動制御手段は、前記モータに対する操作量を前記初期値に変更した後、前記設定手段により設定された前記待機時間が経過した時点で前記操作量変更処理の実行を開始すること
を特徴とするモータ制御装置。 - 前記設定手段は、前記駆動時間が予め定められた基準時間以上である場合には、前記待機時間をゼロに設定し、前記駆動時間が前記基準時間未満である場合には、前記待機時間を、前記基準時間と前記駆動時間との差に対応した時間に設定すること
を特徴とする請求項2又は請求項3記載のモータ制御装置。 - 前記検出手段は、前記検知手段により前記駆動対象が前記所定量変位したことが検知される時間間隔を計測し、前記計測された前記時間間隔から、当該時間間隔を計測した期間における前記駆動制御手段の前記待機時間を減算して得られる値を、前記駆動時間として検出すること
を特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか一項記載のモータ制御装置。 - 前記設定手段は、前記負荷の減少に応じて、前記待機時間をゼロより大きい予め定められた固定時間に設定すること
を特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記駆動対象の変位に応じたパルス信号を出力するエンコーダ
を備え、
前記検知手段は、前記エンコーダから入力される前記パルス信号に基づき、前記駆動対象が前記所定量変位したことを検知すること
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項記載のモータ制御装置。 - 前記駆動機構は、前記モータから発生する動力を、前記駆動対象としてのインク液滴をノズルから吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジに作用させる前記キャリッジの搬送機構であることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項記載のモータ制御装置。
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JP2011218177A JP5927831B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | モータ制御装置 |
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JP2011218177A JP5927831B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | モータ制御装置 |
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Family Applications (1)
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0279199U (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-18 | ||
JP2008086151A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Seiko Epson Corp | モータ制御装置、原稿読取装置およびモータ制御方法 |
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2011
- 2011-09-30 JP JP2011218177A patent/JP5927831B2/ja active Active
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JP2008086151A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Seiko Epson Corp | モータ制御装置、原稿読取装置およびモータ制御方法 |
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JP5927831B2 (ja) | 2016-06-01 |
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