JP2013074654A - Rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通風路が形成された固定子鉄心を有する回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine having a stator core in which a ventilation path is formed.
回転電機は、回転子と、この回転子を半径方向外側から取り囲む固定子鉄心と、この固定子鉄心を収容する固定子枠と、を有する。 The rotating electrical machine includes a rotor, a stator core that surrounds the rotor from the outside in the radial direction, and a stator frame that accommodates the stator core.
回転子は、所定の軸(回転中心軸)の周りを回転する。回転子には、例えば永久磁石が取り付けられたものがある。このような回転子は、円環状の部材の外周に台座が固定されて、この台座に永久磁石が固定されるものがある。回転子や固定子には、これらを冷却するための通風路が形成されるものがある(例えば特許文献1)。 The rotor rotates around a predetermined axis (rotation center axis). Some rotors have permanent magnets attached, for example. Some of such rotors have a base fixed to the outer periphery of an annular member, and a permanent magnet fixed to the base. Some rotors and stators are formed with ventilation paths for cooling them (for example, Patent Document 1).
固定子は、固定子鉄心および固定子巻線等を有する。固定子鉄心には、固定子鉄心を冷却するための通風路が形成されるものがある。この通風路に冷却用の空気が流れることによって、固定子鉄心が冷却される。この通風路には、回転中心軸が延びる方向の一方向に空気が流れる。 The stator has a stator core and a stator winding. Some of the stator cores are provided with ventilation paths for cooling the stator core. The cooling iron flows through this ventilation path, whereby the stator core is cooled. In this ventilation path, air flows in one direction in which the rotation center axis extends.
通風路には、軸方向に流れる軸方向流路と半径方向に流れる半径方向流路がある。軸方向流路は、固定子鉄心に形成されるものの他に、回転子と固定子鉄心との間に形成される空隙も含まれる。 The ventilation path includes an axial flow path that flows in the axial direction and a radial flow path that flows in the radial direction. The axial flow path includes a gap formed between the rotor and the stator core in addition to the one formed in the stator core.
この空隙を流れる空気のうち、一部は軸方向に流れ、一部は固定子鉄心内部に形成された半径方向流路に流れ込む。空隙の流路断面積に比べて、半径方向流路の流路断面積が大きいため、空隙の軸方向上流側では、半径方向流路に流れる空気が多くなる。 A part of the air flowing through this gap flows in the axial direction, and a part flows into a radial flow path formed inside the stator core. Since the flow path cross-sectional area of the radial flow path is larger than the flow path cross-sectional area of the air gap, more air flows in the radial flow path on the upstream side in the axial direction of the air gap.
このため、軸方向流路の軸方向位置ごとに空気流量が異なってしまうことがある。流路分布が異なると、有効に冷却が行われる部位と、非効率な部位とに分かれてしまう。 For this reason, the air flow rate may be different for each axial position of the axial flow path. If the flow path distribution is different, it is divided into a part where cooling is effectively performed and a part where it is inefficient.
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、固定子鉄心等を効率よく冷却することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to efficiently cool a stator core and the like.
上記目的を達成するための本発明に係る回転電機は、所定の軸周りを回転自在な回転子と、中心を貫通する穴あき円板状の鋼板が前記回転子を半径方向外側から取り囲みながら軸方向に積層されてなる複数の鋼板群と、軸方向に隣り合う前記鋼板群の間に配置されて半径方向に空気が流通可能な半径方向通風路が形成されたダクト板と、備える固定子鉄心と、前記固定子鉄心を半径方向外側から取り囲むように構成された固定子枠と、を有する回転電機において、前記各鋼板は、複数種類の溝深さの外側溝が半径方向外側に互いに周方向間隔をあけて複数形成されて、前記鋼板が軸方向に積層されたときに前記外側溝が軸方向に連通して空気が上流側から下流側に流通可能な軸方向通風路を構成し、前記鋼板群は、溝深さの異なる外側溝が軸方向に連通してなる前記軸方向通風路が複数形成された異形鋼板群と、同じ溝深さの前記外側溝が軸方向に連通してなる前記軸方向通風路のみが複数形成された同形鋼板群と、を含み、前記異形鋼板群が、同形鋼板群よりも軸方向の上流側に配列されていること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, a rotating electrical machine according to the present invention includes a rotor that can rotate around a predetermined axis, and a perforated disk-shaped steel plate that penetrates the center while surrounding the rotor from the outside in the radial direction. A plurality of steel plate groups stacked in the direction, a duct plate disposed between the steel plate groups adjacent in the axial direction and formed with a radial ventilation path through which air can flow in the radial direction, and a stator core And a stator frame configured to surround the stator iron core from the outside in the radial direction, wherein each of the steel plates has an outer groove having a plurality of types of groove depths circumferentially outward from each other in the radial direction. A plurality of gaps are formed, and when the steel plates are laminated in the axial direction, the outer groove communicates in the axial direction and constitutes an axial ventilation path through which air can flow from the upstream side to the downstream side, The steel plate group has outer grooves with different groove depths as shafts. A deformed steel plate group in which a plurality of the axial ventilation passages formed in communication with each other and a uniform steel plate in which only a plurality of the axial ventilation passages in which the outer grooves having the same groove depth communicate in the axial direction are formed. The deformed steel plate group is arranged on the upstream side in the axial direction from the homogenous steel plate group.
本発明によれば、固定子鉄心等を効率よく冷却することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to efficiently cool the stator core and the like.
以下、本発明に係る回転電機の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of a rotating electrical machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[第1の実施形態]
第1の実施形態について、図1〜図9を用いて説明する。図1は、本実施形態の回転電機の概略部分正面図で、回転中心よりも上側半分を示す。
[First Embodiment]
A first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic partial front view of the rotating electrical machine of the present embodiment, showing the upper half of the center of rotation.
図2は、図1の第1鋼板群31aの部分側面図で、(a)は1枚目の鋼板33で、(b)は1枚目の鋼板に積層された2枚目の鋼板33で、(c)は2枚目の鋼板33に積層された3枚目の鋼板33で、(d)はこれら3枚および4枚目以降を積層された状態を1枚目側から見たようすを示す。図3は、図1の第2鋼板群31bの部分側面図で、(a)は1枚目の鋼板33で、(b)は1枚目の鋼板33に積層された2枚目の鋼板33で、(c)は2枚目の鋼板33に積層された3枚目の鋼板33で、(d)はこれら3枚および4枚目以降を積層された状態を1枚目側から見たようすを示す。図4は、図1の第3鋼板群31cの部分側面図で、(a)は1枚目の鋼板33で、(b)は1枚目の鋼板33に積層された2枚目の鋼板33で、(c)は2枚目の鋼板33に積層された3枚目の鋼板33で、(d)はこれら3枚および4枚目以降を積層された状態を1枚目側から見たようすを示す。図5は、図1の第4鋼板群31dの部分側面図である。
FIG. 2 is a partial side view of the first
図2〜図4の破線L1〜L6は、(a)、(b)、(c)、(d)の一連の外側溝が同じ周方向位置にあることを示している。例えば、図2の破線L1は、図2(a)の1枚目の鋼板33の第1外側溝35aと、(b)の2枚目の鋼板33の第3外側溝35cと、(c)の3枚目の鋼板33の第3外側溝35cと、(d)のこれらの外側溝で構成される第1軸方向通風路61aが、同じ周方向位置にあることを示している。なお、図5は、L2〜L6は省略している。
2 to 4 indicate that the series of outer grooves (a), (b), (c), and (d) are at the same circumferential position. For example, the broken line L1 in FIG. 2 indicates the first
図6は、図1の第1鋼板群31aの第1外側溝(小)35a、第2外側溝(中)35bおよび第3外側溝(大)35cの配列を示す表で、縦の各列は軸方向通風路に対応し、横に配列される各行は各鋼板33の外側溝35a、35b、35cの大きさ(小、中、大)を示す。なお、図中のII部は、図2の(a)(b)および(c)の3枚の鋼板33に対応している。
FIG. 6 is a table showing the arrangement of the first outer groove (small) 35a, the second outer groove (middle) 35b, and the third outer groove (large) 35c of the first
図7は、図1の第2鋼板群31bの第1外側溝(小)35a、第2外側溝(中)35bおよび第3外側溝(大)35cの配列を示す表で、縦の各列は軸方向通風路に対応し、横に配列される各行は各鋼板33の外側溝35a、35b、35cの大きさ(小、中、大)を示す。なお、図中のIII部は、図3の(a)(b)および(c)の3枚の鋼板33に対応している。
FIG. 7 is a table showing the arrangement of the first outer groove (small) 35a, the second outer groove (middle) 35b, and the third outer groove (large) 35c of the second
図8は、図1の第3鋼板群31cの第1外側溝(小)35a、第2外側溝(中)35bおよび第3外側溝(大)35cの配列を示す表で、縦の各列は軸方向通風路に対応し、横に配列される各行は各鋼板33の外側溝35a、35b、35cの大きさ(小、中、大)を示す。なお、図中のIV部は、図4の(a)(b)および(c)の3枚の鋼板33に対応している。
FIG. 8 is a table showing the arrangement of the first outer groove (small) 35a, the second outer groove (middle) 35b, and the third outer groove (large) 35c of the third
図9は、図1の第4鋼板群31dの第1外側溝(小)35a、第2外側溝(中)35bおよび第3外側溝(大)35cの配列を示す表で、縦の各列は軸方向通風路に対応し、横に配列される各行は各鋼板33の外側溝35a、35b、35cの大きさ(小、中、大)を示す。なお、図中のV部は、図5の積層された鋼板33に対応している。
FIG. 9 is a table showing the arrangement of the first outer groove (small) 35a, the second outer groove (middle) 35b and the third outer groove (large) 35c of the fourth
先ず、本実施形態の回転電機の構成について説明する。 First, the configuration of the rotating electrical machine of the present embodiment will be described.
回転電機は、回転中心軸1の周りを回転する回転子20と、この回転子20が取り付けられた軸部材10と、固定子鉄心30と、これらを収容する固定子枠40と、を有する(図1)。
The rotating electrical machine includes a rotor 20 that rotates around the rotation center shaft 1, a
軸部材10は、図示しない軸受で回転可能に支持されて、回転中心軸1の周りを同軸で回転する。回転子20は、全体で円環状をなし、軸部材10を取り囲む。固定子鉄心30は、回転子20の半径方向外側に所定の半径方向間隔(空隙63)をあけて半径方向外側から取り囲む円環状である。
The
回転子20および固定子鉄心30それぞれの構成等を以下に説明する。先ず、回転子20について説明する。
The configurations of the rotor 20 and the
回転子20は、円環部材21aと、複数の支持部材21bと、複数の台座22と、複数の永久磁石23と、を有する。
The rotor 20 includes an
支持部材21bは、軸部材10の四箇所の軸方向位置それぞれに複数本ずつ固定されて、軸部材10と共に回転可能である。各軸方向位置に固定される支持部材21bは、それぞれの軸方向位置から放射状に円環部材21aの内周面まで延びて、円環部材21aを支持する。
A plurality of
円環部材21aは、支持部材21bに支持されて回転自在で、軸部材10を半径方向外側から取り囲む円環状の部材である。
The
台座22は、円環部材21aの外周面に周方向に複数配列されている。これらの台座22は、互いに周方向間隙を形成するように配列される。
A plurality of
各台座22は、軸方向に長い長方形が形成される板状の部材で、半径方向外側に座面が形成されている。永久磁石23は、各座面に接着により取り付けられている。
Each
次に、固定子鉄心30について説明する。
Next, the
固定子鉄心30は、回転子20を半径方向外側から取り囲むように構成されて、全体で円環状の部材である。固定子鉄心30の内周面は、回転子20の外周面(半径方向外側)と所定の半径方向間隔(空隙63)をあけるように配置される。この空隙63は、後述する軸方向通風路の一つである。
The
この固定子鉄心30は、異形鋼板群(第1鋼板群31a、第2鋼板群31b、第3鋼板群31c)と、同形鋼板群(第4鋼板群31d)と、ダクト板38と、を有する。
The
第1鋼板群31a、第2鋼板群31b、第3鋼板群31cおよび第4鋼板群31dは、軸方向に互いに間隔をあけて配置される。この間隔に、ダクト板38が配置される。第1鋼板群31a、第2鋼板群31b、第3鋼板群31c、第4鋼板群31dおよびダクト板38それぞれの構成の詳細は後で説明する。
The 1st
第1鋼板群31a、第2鋼板群31b、第3鋼板群31cおよび第4鋼板群31dは、それぞれ複数の鋼板33が軸方向に積層されてなる。
The first
鋼板33は、中央に穴が形成された円板状である。回転子20はこの穴を貫通するように配置される。また、各鋼板33の半径方向内側に内側溝34が形成される。外側には3種類の外側溝、すなわち、第1外側溝35a、第2外側溝35bおよび第3外側溝35cが形成されている(図2、図3、図4、図5)。
The
内側溝34は、周方向に互いに等間隔に複数形成される。各鋼板33に形成された内側溝34は、鋼板33が積層されて第1鋼板群31a、第2鋼板群31b、第3鋼板群31cおよび第4鋼板群31dを構成するときに、軸方向に連通する。さらに、各鋼板群31a、31b、31c、31dが軸方向に配列されたときに、各内周溝は軸方向に連通する。連通した内側溝34には、固定子巻線37が巻き回される。
A plurality of
第1外側溝35a、第2外側溝35bおよび第3外側溝35cは、鋼板33の外側に形成されて、それぞれ半径方向深さが異なる。
The first
第1外側溝35aは、所定の半径方向深さD1(第1深さ、図中の「小」で示す。)の溝である。第2外側溝35bは、D1よりも半径方向に深い第2深さD2の溝(図中の「中」で示す。)である。第3外側溝35cは、D2よりも半径方向に深い第3深さD3の溝(図中の「大」で示す。)である。すなわち、各半径方向深さは、D1<D2<D3の関係が成り立つ。
The first
また、鋼板33は、3種類の外側溝35a、35b、35cが、一方の周方向(図2等の時計回り)に、第1外側溝35a、第2外側溝35b、第3外側溝35c、第3外側溝35c、第3外側溝35c、第3外側溝35cの順に並ぶように形成される。これらの6個の外側溝で1組の外側溝群35x(図6〜図9)を形成する。この外側溝群35xが、鋼板33の外周の周方向に互いに等間隔に複数形成されている。すなわち、鋼板33の第1外側溝35a、第2外側溝35bおよび第3外側溝35cは、合計で6の倍数個形成される。
The
以下、第1鋼板群31a、第2鋼板群31b、第3鋼板群31cおよび第4鋼板群31dの構成について説明する。先ず、第1鋼板群31aについて説明する。
Hereinafter, the structure of the 1st
第1鋼板群31aは、鋼板33が以下に説明する関係を満たしながら軸方向に積層されて構成される。このとき、第1鋼板群31aには、第1軸方向通風路61aが形成される。第1軸方向通風路61aの詳細は、後で説明する。
The first
ここで、軸方向の一方向、図1の右側から左側の方向(以下、第1軸方向という。)に鋼板33を積層する場合について説明する。
Here, the case where the
1枚目の鋼板33(図2(a))に2枚目の鋼板33(図2(b))を第1軸方向に積層させるときに、2枚目の鋼板33の第1外側溝35a(図2中のA2)の周方向位置が、1枚目の第2外側溝35b(図2中のB1)の周方向位置に揃うように、図2中の破線L2に沿って配列されるように、2枚目の鋼板33が積層される。同様に、2枚目の鋼板33に3枚目の鋼板33(図2(c))を第1軸方向に積層させるときに、3枚目の鋼板33の第1外側溝35aの周方向位置が、2枚目の第2外側溝35bの周方向位置(破線L3)に揃うように、3枚目の鋼板33が積層される。これを繰り返して第1軸方向に鋼板33を複数枚積層させる(図6)。
When the second steel plate 33 (FIG. 2B) is laminated in the first axial direction on the first steel plate 33 (FIG. 2A), the first
すなわち、第1鋼板群31aは、第1軸方向に積層されるn枚目の鋼板33が、n−1枚目の鋼板33に対して、第1外側溝35aの周方向位置を、一方の周方向(例えば図2の時計回り)に1溝分(1ピッチ分)だけずらして積層されて構成される。
That is, in the first
鋼板33に形成された各外側溝35a、35b、35cは、鋼板33が積層されて第1鋼板群31aを構成するときに、軸方向に連通する。軸方向に連通した外側溝は、冷却空気の流路(軸方向通風路)を形成する。
Each
第1鋼板群31aに形成される軸方向通風路は、全て第1軸方向通風路61aとなる。第1軸方向通風路61aは、軸方向位置の所定の位置に少なくとも1箇所に第1深さD1の流路面が形成される。
All the axial ventilation paths formed in the first
第1鋼板群31aは、軸方向外側から見たときに、どの周方向位置の外側溝にも、必ず第1外側溝35aが含まれている(図2(d))。
When viewed from the outside in the axial direction, the first
次に、第2鋼板群31bについて説明する。
Next, the second
第2鋼板群31bは、鋼板33が以下に説明する関係を満たしながら軸方向に積層される。このとき、第2鋼板群31bには、第1軸方向通風路61aおよび第2軸方向通風路61bが形成される。
The second
以下に、第1鋼板群31aと同様に、第1軸方向(図6)に鋼板33を積層する場合について説明する。
Below, the case where the
1枚目の鋼板33(図3(a))に2枚目の鋼板33(図3(b))を第1軸方向に積層させるときに、2枚目の鋼板33の第1外側溝35a(図3中のA2)の周方向位置が、1枚目の第2外側溝35bの隣の第3外側溝35c(図3中のC1)の周方向位置に揃うように、図3中の破線L3に沿って配列されるように、2枚目の鋼板33が積層される。同様に、2枚目の鋼板33に3枚目の鋼板33(図3(c))を第1軸方向に積層させるときに、3枚目の鋼板33の第1外側溝35aの周方向位置(破線L5)が、2枚目の第2外側溝35bの隣の第3外側溝35cの周方向位置に揃うように、3枚目の鋼板33が積層される。
When the second steel plate 33 (FIG. 3B) is stacked in the first axial direction on the first steel plate 33 (FIG. 3A), the first
すなわち、第2鋼板群31bは、第1軸方向に積層されるn枚目の鋼板33が、n−1枚目の鋼板33に対して、第1外側溝35aの周方向位置を、図3の時計回りに2溝分(2ピッチ分)だけずらして積層されて構成される(図7)。
That is, in the second
第2鋼板群31bに形成される軸方向通風路は、第1軸方向通風路61aおよび第2軸方向通風路61bとなる。第1軸方向通風路61aは、軸方向位置の所定の位置に少なくとも1箇所に第1深さD1の流路面が形成される。第2軸方向通風路61bは、軸方向位置の所定の位置に少なくとも1箇所に第2深さD2の流路面が形成され、且つ第1深さD1の流路面は形成されない。
The axial ventilation path formed in the second
第2鋼板群31bは、軸方向外側から見たときに、どの周方向位置の外側溝の最も小さい溝深さが、第1外側溝35aの場合および第2外側溝35bの場合となるものが均等に存在する。この第2鋼板群31bは、第1軸方向通風路61aおよび第2軸方向通風路61bが均等に配置される(図3(d))。
In the second
例えば、外側溝群35xが4組有するときの外側溝の合計は、24個になる。この場合、第2鋼板群31bには、24個の軸方向通風路が形成される。
For example, when the
これらのうちの12個は、第1軸方向通風路61aが形成されて、残りの12個は第2軸方向通風路61bが形成される。
Of these, twelve of them form a first
すなわち、第2鋼板群31bの軸方向通風路は、第1深さD1の流路面を含む第1軸方向通風路61a、および第2深さD2の流路面を含み第1深さD1の流路面を含まない第2軸方向通風路61bの2種類が均等に形成される。
That is, the axial air passage of the second
次に、第3鋼板群31cについて説明する。
Next, the 3rd
第3鋼板群31cは、鋼板33が以下に説明する関係を満たしながら軸方向に積層されて構成される。このとき、第3鋼板群31cには、第1軸方向通風路61a、第2軸方向通風路61bおよび第3軸方向通風路61cが形成される。
The third
第1鋼板群31aと同様に、第1軸方向に鋼板33を積層する場合について説明する。
The case where the
1枚目の鋼板33(図4(a))に2枚目の鋼板33(図4(b))を第1軸方向に積層させるときに、2枚目の鋼板33の第1外側溝35a(図4中のA2)の周方向位置が、1枚目の第2外側溝35bから数えて2溝目の第3外側溝35c(図4中のC1)の周方向位置に揃うように、図4中の破線L4に沿って配列されるように、2枚目の鋼板33が積層される。同様に、2枚目の鋼板33に3枚目の鋼板33(図4(c))を第1軸方向に積層させるときに、3枚目の鋼板33の第1外側溝35aの周方向位置が、2枚目の第2外側溝35bから数えて2溝目の第3外側溝35cの周方向位置に揃うように、3枚目の鋼板33が積層される。
When the second steel plate 33 (FIG. 4B) is laminated in the first axial direction on the first steel plate 33 (FIG. 4A), the first
すなわち、第3鋼板群31cは、第1軸方向に積層されるn枚目の鋼板33が、n−1枚目の鋼板33に対して、第1外側溝35aの周方向位置を、時計回りに3溝分(3ピッチ分)だけずらして積層されて構成される(図8)。
That is, in the third
第3鋼板群31cに形成される軸方向通風路は、第1軸方向通風路61a、第2軸方向通風路61bおよび第3軸方向通風路61cとなる。第3軸方向通風路61cは、全ての軸方向位置において第1深さD3の流路面が形成される。
The axial ventilation paths formed in the third
第3鋼板群31cは、軸方向外側から見たときに、どの周方向位置の外側溝にも、第1外側溝35a、第2外側溝35bおよび第3外側溝35cのいずれかが存在し、且つ、これらが均等に配置される(図8)。
When viewed from the outside in the axial direction, the third
例えば、外側溝群35xが4組有するときの外側溝の合計は、外側溝の合計は、24個になる。この場合、第3鋼板群31cには、24個の軸方向通風路が形成される。
For example, when the
これらのうちの8個が第1軸方向通風路61aで、これらとは別の8個が第2軸方向通風路61bで、残りの8個が第3軸方向通風路61cとなる。また、この例では、第1軸方向通風路61a、第2軸方向通風路61bおよび第3軸方向通風路61cが、図4における周方向(時計回り)にこの順に繰り返すように形成される。
Of these, eight are the first
次に、第4鋼板群31dについて説明する。
Next, the fourth
第4鋼板群31dは、積層される全ての鋼板33の第1外側溝35aの軸方向位置が揃うように構成される(図5、図9)。
The fourth
第4鋼板群31dは、軸方向外側から見たときに、どの周方向位置の外側溝にも、第1外側溝35a、第2外側溝35bおよび第3外側溝35cのいずれかが存在する。ただし、第4鋼板群31dは、第3鋼板群31cとは異なり、第1外側溝35a、第2外側溝35bおよび第3外側溝35cの配置が均等ではない(図5)。
When viewed from the outside in the axial direction, the fourth
例えば、外側溝群35xが4組有するときの外側溝の合計は、外側溝の合計は、24個になる。この場合、第4鋼板群31dには、24個の軸方向通風路が形成される。
For example, when the
これらのうちの4個が、全ての軸方向位置の流路面が第1外側溝35aにより形成される第1軸方向通風路61aで、これらとは別の4個が全ての軸方向位置の流路面が第2外側溝35bにより形成された第2軸方向通風路61bで、残りの16個が全ての軸方向位置の流路面が第3外側溝35cにより形成される第3軸方向通風路61cとなる。
Four of these are the first
ここで、第1鋼板群31a、第2鋼板群31b、第3鋼板群31c、第4鋼板群31dの軸方向通風路の流路面積および流動抵抗について説明する。
Here, the flow area and flow resistance of the axial direction ventilation path of the 1st
軸方向通風路に空気が流れるときの流動抵抗は、一つの軸方向通風路の軸方向位置の流路面積のうち、最も小さい流路面積に依存する。 The flow resistance when air flows in the axial ventilation path depends on the smallest flow path area among the flow path areas at the axial positions of one axial ventilation path.
第1鋼板群31a、第2鋼板群31b、第3鋼板群31cおよび第4鋼板群31dの全ての軸方向通風路(第1軸方向通風路61a、第2軸方向通風路61b、第3軸方向通風路61c)は、第1外側溝35a、第2外側溝35bおよび第3外側溝35cのいずれかを含むことにより形成される。ここで、第1外側溝35a、第2外側溝35bおよび第3外側溝35cの周方向幅は、全て同じに形成されている。
All axial direction ventilation paths (first axial
第1外側溝35a、第2外側溝35bおよび第3外側溝35cそれぞれが形成する流路面積は、半径方向深さ、すなわち、第1深さD1、第2深さD2、第3深さD3に依存する。単純化すると、流路面積は各深さに比例することになる。よって、以下、軸方向通風路に空気が流れるときの流動抵抗についても、流路面積は各深さD1、D2、D3に依存するものとして説明する。
The flow area formed by each of the first
以下、第1深さD1、第2深さD2、第3深さD3の比を1:2:3として、各深さに対応する面積比を求める。この例では、各外側溝の幅は共通として、流路断面形状を略長方形と考えると、第1深さD1、第2深さD2、第3深さD3に対応する面積(S1、S2、S3)の比率は、1:2:3となる。この場合、S2=2S1となり、S3=3S1となる。 Hereinafter, the ratio of the first depth D 1 , the second depth D 2 , and the third depth D 3 is 1: 2: 3, and the area ratio corresponding to each depth is obtained. In this example, assuming that the width of each outer groove is the same and the cross-sectional shape of the flow path is substantially rectangular, the area (S) corresponding to the first depth D 1 , the second depth D 2 , and the third depth D 3. 1 , S 2 , S 3 ) is 1: 2: 3. In this case, S 2 = 2S 1 and S 3 = 3S 1 .
簡単のため、1枚の鋼板33に形成された複数の外側溝のうち、1組の外側溝群35xで説明する。
For simplicity, one set of
第1鋼板群31aは、6個の外側溝のすべてに第1深さD1の流路面が形成される。よって、流路面積はS1の6倍、すなわち、「6S1」とすることができる。
The first
同様に、第2鋼板群31bは、3個の第1深さD1の流路面、および3個の第2深さD2の流路面が形成されるため、S1の3倍と、S2の3倍との和、すなわち、3S1+3S2=3S1+3(2S1)となり、流路面積を「9S1」で表すことができる。
Similarly, the second
第3鋼板群31cは、2個の第1深さD1の流路面、2個の第2深さD2の流路面、および2個の第3深さD3の流路面が形成されるため、S1の2倍と、S2の2倍と、S3の2倍との和、すなわち、流路面積を「12S1」で表すことができる。
第4鋼板群31dは、1個の第1深さD1の流路面、1個の第2深さD2の流路面、および4個の第3深さD3の流路面が形成されるため、S1の1倍と、S2の1倍と、S3の4倍との和、すなわち、流路面積を「15S1」で表すことができる。
すなわち、第1鋼板群31a、第2鋼板群31b、第3鋼板群31c、第4鋼板群31dの軸方向通風路の流路面積の概略の比率として、6:9:12:15と捉えることができる。その結果、第1鋼板群31a、第2鋼板群31b、第3鋼板群31c、第4鋼板群31dの軸方向通風路の流動抵抗は、この順に小さくなる。
That is, the approximate ratio of the flow area of the axial ventilation path of the first
本実施形態の固定子鉄心30は、6個の鋼板群を有する。この例の固定子鉄心30は、各鋼板群が、空気の軸方向流れの上流側(図1の右側)から順に、第1鋼板群31a、第1鋼板群31a、第2鋼板群31b、第2鋼板群31b、第3鋼板群31c、第4鋼板群31dとなるように軸方向に配列されて、ダクト板38を、各鋼板群の間に隙間なく配置している。
The
ダクト板38は、上記の通り、軸方向に配列された各鋼板群31a、31b、31c、31dの間にそれぞれ配置される。すなわち、各鋼板群31a、31b、31c、31dおよびダクト板38が、軸方向に交互に配列されている。これらダクト板38は、詳細な図示は省略するが、それぞれ中央に穴があいた円板状の板で、少なくとも一方の穴あき円板面に複数の棒材が取り付けられている。これらの棒材は、放射状に取り付けられている。各棒材の間は、冷却空気に流路(半径方向通風路62)を形成する。
As described above, the duct plate 38 is disposed between the respective
固定子枠40は、固定子鉄心30を半径方向外側から取り囲むように構成される。固定子枠40の内周は、固定子鉄心30の外周に接している。固定子枠40の内面により、上述の軸方向通風路の半径方向外側の開口が塞がれる。
The
固定子枠40の外周面には、軸方向に長いフィン(図示せず)が複数取り付けられている。これらのフィンは、周方向に互いに間隔をあけて取り付けられている。
A plurality of fins (not shown) that are long in the axial direction are attached to the outer peripheral surface of the
この固定子枠40には、固定子枠40内に取り込んだ空気を循環した空気が排気される排気口(図示せず)が形成されている。
The
続いて、本実施形態の作用について説明する。 Then, the effect | action of this embodiment is demonstrated.
固定子枠40内に吸気された空気の大部分は、固定子鉄心30に形成された各種軸方向通風路61a、61b、61cおよび空隙63のいずれかに流れ込む。この後に、空隙63に流れ込んだ空気の一部は、軸方向に流れ、一部はダクト板38の半径方向通風路62に流れる。
Most of the air sucked into the
軸方向通風路に流入した空気は、軸方向に、図1の左側に向かって流れる。空隙63に流れ込んだ空気の一部は軸方向に流れ、一部はダクト板38の半径方向通風路62に流れ込む。半径方向通風路62を流れ出た空気は、固定子鉄心30の軸方向通風路に流れ込み、軸方向に流れる。
The air that has flowed into the axial ventilation path flows in the axial direction toward the left side of FIG. A part of the air flowing into the
このとき、軸方向通風路を流れる空気の熱の一部は、固定子枠40の外面を介して固定子枠40の外側のフィン等から放熱される。
At this time, part of the heat of the air flowing through the axial ventilation path is radiated from the fins or the like outside the
固定子鉄心30の下流側端部まで流れた空気は、排気口から固定子枠40の外部に排出される。
The air that has flowed to the downstream end of the
空隙63の流路は、一つの円環状の流路と捉えた場合、半径方向通風路62は一つのダクト板38に放射状に複数形成されるため、流路面積は半径方向通風路の方が、空隙63よりも大きくなる。
When the flow path of the
半径方向通風路62が複数形成されるため、空隙63内を流れる空気は、軸方向の通風量が減り、下流ではほとんど流れなくなる。このままでは、空隙63の下流側付近では、固定子鉄心30の内周側等の冷却効果が、上流側に比べて低くなる。
Since a plurality of radial ventilation paths 62 are formed, the amount of air flowing in the
本実施形態では、上流側には、第1鋼板群31aが配置されている。この第1鋼板群31aに形成される通風路(第1軸方向通風路61a)は、下流側に配置される鋼板群、例えば第4鋼板郡31dに形成される通風路(第1軸方向通風路61a、第2軸方向通風路61bおよび第3軸方向通風路61c)に比べて、流動抵抗が大きい。
In the present embodiment, the first
空隙63を流れる空気は、下流側の例えば第4鋼板群31dの第3軸方向通風路61cよりも、半径方向流路62を介して第1鋼板群31aの第1軸方向通風路61aへは流れにくい。その結果、半径方向通風路62に入り込める空気の量は、軸方向の下流側よりも上流側で、ある程度抑制されることになる。
The air flowing through the
半径方向流路62に流れ込めない空気が、空隙63を流通する。これにより、空隙63の下流側にも、空気が流れ込むことになる。
Air that cannot flow into the radial flow path 62 flows through the
各鋼板群31a、31b、31c、31dを上述したように配置するため、固定子鉄心30の軸方向通風路の流動抵抗は、上流側が下流側に比べて大きい。よって、空隙63の所定の軸方向位置で、半径方向通風路62に流れ込もうとする空気の量は、上流から下流に向かうに従って大きくなるように調整される。
Since each
その結果、軸方向通風路や空隙63を流れる空気量が軸方向の位置によってばらつくことを抑制することができる。
As a result, it is possible to suppress variation in the amount of air flowing through the axial ventilation path and the
以上の説明からわかるように本実施形態によれば、固定子鉄心30等を効率よく冷却することが可能になる。また、軸方向通風路の流路面積を、新たに部材を追加することなく、流路面積を調整することができる。
As can be seen from the above description, according to this embodiment, the
[第2の実施形態]
第2の実施形態について、図10〜図12を用いて説明する。なお、本実施形態の回転電機の全体の構成は、第1の実施形態で説明した図1と同じである。
[Second Embodiment]
A second embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, the whole structure of the rotary electric machine of this embodiment is the same as FIG. 1 demonstrated in 1st Embodiment.
図10は、本実施形態の回転電機の第5鋼板群31eの部分側面図で、(a)は1枚目の鋼板33で、(b)は1枚目の鋼板に積層された2枚目の鋼板33で、(c)は2枚目の鋼板に積層された3枚目の鋼板33で、(d)は3枚積層された状態を1枚目側から見たようすを示す。
FIG. 10 is a partial side view of the fifth
図11は、本実施形態の回転電機の第6鋼板群31fの部分側面図で、(a)は1枚目の鋼板33で、(b)は1枚目の鋼板33に積層された2枚目の鋼板33で、(c)は2枚目の鋼板33に積層された3枚目の鋼板33で、(d)は3枚積層された状態を1枚目側から見たようすを示す。
FIG. 11 is a partial side view of the sixth
図12は、本実施形態の回転電機の第7鋼板群31gの部分側面図で、(a)は1枚目の鋼板33で、(b)は1枚目の鋼板33に積層された2枚目の鋼板33で、(c)は2枚目の鋼板33に積層された3枚目の鋼板33で、(d)は3枚積層された状態を1枚目側から見たようすを示す。
FIG. 12 is a partial side view of the seventh
なお、本実施形態は、第1の実施形態(図1〜図9)の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。 In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment (FIGS. 1-9), Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is carried out. Omitted.
本実施形態の鋼板33は、半径方向深さが異なる2種類の外側溝で、第1の実施形態で説明した第1外側溝35aおよび第3外側溝35cが形成される。
The
各鋼板33は、第1外側溝35a、第3外側溝35c、第3外側溝35cの順に、図10の時計回りに互いに周方向間隔をあけて形成される。この例では、これらの3個の外側溝で1組の外側溝群を形成する。この外側溝群が、鋼板33の外周の周方向に互いに等間隔に複数形成されている。すなわち、鋼板33の外側溝は、合計で3の倍数個形成される。
Each
本実施形態の鋼板群は、第1の実施形態で説明した4個の第1鋼板群31a等と異なる3個の鋼板群、第5鋼板群31e、第6鋼板群31fおよび第7鋼板群31gを有する。
The steel plate group of this embodiment includes three steel plate groups different from the four first
第5鋼板群31eは、1枚目の鋼板33(図10(a))に、2枚目の鋼板33(図10(b))を積層するときに、2枚目の第1外側溝35a(図10中のA2)の周方向位置が、1枚目の第1外側溝35a(図10中のA1)の時計回り方向に隣の第3外側溝35c(図10中のC1)に揃うように、ずなわち、図10の破線L2に沿うように積層される。
When the second steel plate 33 (FIG. 10B) is laminated on the first steel plate 33 (FIG. 10A), the fifth
これを繰り返して、3枚目の鋼板33(図10(c))以降が積層されると、第5鋼板群31eは、図10(d)に示すように、全ての軸方向通風路が、第1軸方向通風路61aとなる。
When this is repeated and the third and subsequent steel plates 33 (FIG. 10 (c)) are stacked, the fifth
第6鋼板群31fは、1枚目の鋼板33(図11(a))に、2枚目の鋼板33(図11(b))を積層するときに、2枚目の第1外側溝35a(図11中のA2)の周方向位置が、1枚目の第1外側溝35a(図11中のA1)の時計回り方向に2溝分移動した位置の第3外側溝35c(図11中のC1)に揃うように、すなわち、図11の破線L3に沿うように積層される。
When the second steel plate 33 (FIG. 11B) is stacked on the first steel plate 33 (FIG. 11A), the sixth
これを繰り返して、3枚目の鋼板33(図11(c))以降が積層されると、第6鋼板群31fは、図11(d)に示すように、全ての軸方向通風路のうちの3分の2が第1軸方向通風路61aとなり、残りは第3軸方向通風路61cとなる。
When this is repeated and the third steel plate 33 (FIG. 11 (c)) and subsequent layers are stacked, the sixth
第7鋼板群31gは、1枚目の鋼板33(図12(a))に、2枚目の鋼板33(図12(b))を積層するときに、2枚目の第1外側溝35a(図12中のA2)の周方向位置が、1枚目の第1外側溝35a(図12中のA1)の時計回り方向に揃うように、積層される。すなわち、第7鋼板群31gは、同じ溝深さの外側溝同士が軸方向に連通するように積層される。その結果、図12(d)に示すように、全ての軸方向通風路のうちの3分の1が第1軸方向通風路61aとなり、残りは第3軸方向通風路61cとなる。
When the second steel plate 33 (FIG. 12B) is stacked on the first steel plate 33 (FIG. 12A), the seventh
この例では、第5鋼板群31e、第6鋼板群31f、第7鋼板群31gの順に通風路を空気が流れるときの流動抵抗は小さくなる。
In this example, the flow resistance when air flows through the ventilation path in the order of the fifth
本実施形態の固定子鉄心30は、第5鋼板群31eが上流に配置されて、その下流側に第6鋼板群31fが配置され、さらに下流側に第7鋼板群31gが配置される。
In the
これにより、第1の実施形態より単純な鋼板33で、固定子鉄心30を構成することができる。通風路の流路面積の種類が第1の実施形態より少ないが、小型の回転電機等には適用可能である。
Thereby, the
[その他の実施形態]
上記実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
[Other Embodiments]
The description of the above embodiment is an example for explaining the present invention, and does not limit the invention described in the claims. Moreover, each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim.
例えば、第1の実施形態では、第1鋼板群31a、第2鋼板群31b、第3鋼板群31cおよび第4鋼板群31dを全て用いているが、これに限らない。2種類を用いれば、第1の実施形態と同じような効果を得ることができる。
For example, in the first embodiment, the first
また、上記実施形態の鋼板群は、各鋼板33を1枚ずつ時計回りにずらして構成されているが、これに限らない。例えば、3枚を1組して当該3枚ずつ時計回りにずらしてもよい。
Moreover, although the steel plate group of the said embodiment is comprised by shifting each
また、本実施形態では、鋼板33を円環状の部材であるが、これに限らない。円環を複数に分割された部分円環状のもの(分割コア)を組み合わせてもよい。
Moreover, in this embodiment, although the
また、上記実施形態では、軸部材10は、軸受に回転可能に支持されているが、これに限らない。例えば、軸部材10を固定して、この軸部材10に軸受を取り付けて、この軸受の外周に支持部材21bを固定してもよい。この場合、軸部材10の中心に吸気口を設けて、軸部材10の外周面に通風口を設けてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the
1…回転中心軸
10…軸部材
20…回転子
21a…円環部材
21b…支持部材
22…台座
23…永久磁石
30…固定子鉄心
31a…第1鋼板群
31b…第2鋼板群
31c…第3鋼板群
31d…第4鋼板群
31e…第5鋼板群
31f…第6鋼板群
31g…第7鋼板群
33…鋼板
34…内側溝
35a…第1外側溝
35b…第2外側溝
35c…第3外側溝
37…固定子巻線
38…ダクト板
40…固定子枠
61a…第1軸方向通風路
61b…第2軸方向通風路
61c…第3軸方向通風路
62…半径方向通風路
63…空隙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (2)
中心を貫通する穴あき円板状の鋼板が前記回転子を半径方向外側から取り囲みながら軸方向に積層されてなる複数の鋼板群と、軸方向に隣り合う前記鋼板群の間に配置されて半径方向に空気が流通可能な半径方向通風路が形成されたダクト板と、備える固定子鉄心と、
前記固定子鉄心を半径方向外側から取り囲むように構成された固定子枠と、
を有する回転電機において、
前記各鋼板は、
複数種類の溝深さの外側溝が半径方向外側に互いに周方向間隔をあけて複数形成されて、前記鋼板が軸方向に積層されたときに前記外側溝が軸方向に連通して空気が上流側から下流側に流通可能な軸方向通風路を構成し、
前記鋼板群は、
溝深さの異なる外側溝が軸方向に連通してなる前記軸方向通風路が複数形成された異形鋼板群と、
同じ溝深さの前記外側溝が軸方向に連通してなる前記軸方向通風路のみが複数形成された同形鋼板群と、
を含み、
前記異形鋼板群が、同形鋼板群よりも軸方向の上流側に配列されていること、を特徴とする回転電機。 A rotor that can rotate around a predetermined axis;
A perforated disk-shaped steel plate penetrating the center is disposed between a plurality of steel plate groups laminated in the axial direction while surrounding the rotor from the outside in the radial direction, and the radius between the steel plate groups adjacent in the axial direction. A duct plate formed with a radial ventilation path through which air can flow in a direction, and a stator core provided with the duct plate,
A stator frame configured to surround the stator core from outside in the radial direction;
In a rotating electrical machine having
Each of the steel plates is
A plurality of types of outer grooves with different groove depths are formed radially outwardly at circumferential intervals, and when the steel plates are laminated in the axial direction, the outer grooves communicate with each other in the axial direction and air flows upstream. An axial ventilation path that can flow from the side to the downstream side is constructed,
The steel sheet group is
A deformed steel plate group in which a plurality of the axial ventilation passages formed by communicating outer grooves with different groove depths in the axial direction; and
A group of isomorphous steel plates in which a plurality of the axial ventilation passages formed by communicating the outer grooves with the same groove depth in the axial direction are formed,
Including
The rotating electrical machine, wherein the deformed steel plate group is arranged on the upstream side in the axial direction from the homogenous steel plate group.
所定の半径方向の溝深さの外側溝が半径方向外側に互いに周方向間隔をあけて複数形成されて、前記鋼板が軸方向に積層されたときに前記外側溝が軸方向に連通して空気が上流側から下流側に流通可能な軸方向通風路を構成し、
前記複数の外側溝は、前記溝深さが第1深さの第1外側溝と、この第1深さよりも半径方向に深い第2深さの第2外側溝と、この第2深さよりも半径方向に深い第3深さの第3外側溝と、を含み、
これらの外側溝が、一方の周方向に、前記第1外側溝、前記第2外側溝、前記第3外側溝、前記第3外側溝、前記第3外側溝、前記第3外側溝の順に並ぶように形成されてこれら6個で1組の外側溝群を形成し、前記外側溝群が複数組形成されて、
前記異形鋼板群は、
所定の前記鋼板の前記第1外側溝に対して一方の軸方向に積層された前記鋼板の前記第1外側溝が、溝一つ分だけ前記一方の周方向に移動した状態で積層されて、これらを繰り返すように前記鋼板が前記一方の軸方向に積層された第1鋼板群と、
所定の前記鋼板の前記第1外側溝に対して前記一方の軸方向に積層された前記鋼板の前記第1外側溝が、溝二つ分だけ前記一方の周方向に移動した状態で積層されて、これらを繰り返すように前記鋼板が前記一方の軸方向に積層された第2鋼板群と、
所定の前記鋼板の前記第1外側溝に対して前記一方の軸方向に積層された前記鋼板の前記第1外側溝が、溝三つ分だけ前記一方の周方向に移動した状態で積層されて、これらを繰り返すように前記鋼板が前記一方の軸方向に積層された第3鋼板群と、
を含み、
前記第1鋼板群が前記上流側に配置されて、前記第2鋼板群は前記第1鋼板群よりも下流側に配置されて、前記第3鋼板群は前記第2鋼板群よりも下流側に配置されて、前記同形鋼板群は前記第3鋼板群よりも下流側に配置されていること、
を特徴とする請求項1に記載の回転電機。 Each of the steel plates is
A plurality of outer grooves each having a predetermined groove depth in the radial direction are formed radially outwardly at circumferential intervals, and the outer grooves communicate with each other in the axial direction when the steel plates are laminated in the axial direction. Constitutes an axial ventilation path that can circulate from the upstream side to the downstream side,
The plurality of outer grooves include a first outer groove having a first groove depth, a second outer groove having a second depth deeper in the radial direction than the first depth, and a depth greater than the second depth. A third outer groove of a third depth deep in the radial direction,
These outer grooves are arranged in the order of the first outer groove, the second outer groove, the third outer groove, the third outer groove, the third outer groove, and the third outer groove in one circumferential direction. These 6 pieces form a set of outer groove groups, and a plurality of sets of the outer groove groups are formed.
The deformed steel plate group is
The first outer groove of the steel plate laminated in one axial direction with respect to the first outer groove of the predetermined steel plate is laminated in a state in which it moves in the one circumferential direction by one groove, A first steel plate group in which the steel plates are laminated in the one axial direction so as to repeat these,
The first outer groove of the steel plate laminated in the one axial direction with respect to the first outer groove of the predetermined steel plate is laminated in a state where the two outer grooves move in the one circumferential direction. The second steel plate group in which the steel plates are laminated in the one axial direction so as to repeat these,
The first outer groove of the steel plate laminated in the one axial direction with respect to the first outer groove of the predetermined steel plate is laminated in a state of moving in the one circumferential direction by three grooves. The third steel sheet group in which the steel sheets are laminated in the one axial direction so as to repeat these,
Including
The first steel sheet group is disposed on the upstream side, the second steel sheet group is disposed on the downstream side of the first steel sheet group, and the third steel sheet group is disposed on the downstream side of the second steel sheet group. Arranged, the same-shaped steel plate group is arranged downstream of the third steel plate group,
The rotating electrical machine according to claim 1.
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