JP2006217764A - Axial gap rotating electric machine - Google Patents

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Yuji Naruse
有二 成瀬
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an axial gap rotating electric machine that can make itself further thinner. <P>SOLUTION: The axial gap rotating electric machine comprises two pairs of stators 1, 2 and rotors 3, 4 made to face along rotating shafts 5, 6 and arranged on the same axial line C, in such a way that each back side of the rotors 3, 4 is made to face each other along the rotating shafts 5, 6. Each of the stators 1, 2 is controlled independently by making the number of poles of each of the stators 1, 2 different from each other. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、回転軸に沿ってステータとロータとが対向して配置されるアキシャルギャップ型回転電機に関するものである。   The present invention relates to an axial gap type rotating electrical machine in which a stator and a rotor are arranged to face each other along a rotation axis.

ロータに永久磁石を設けた回転電機は、損失が少なくかつ効率がよく、出力が大きい当の理由により自動車もしくは産業用機械に数多く使用されている。なかでも、回転軸に沿ってステータとディスク状のロータとが対向して配置されるアキシャルギャップ型回転電機は、その回転軸方向の厚みの薄型化が可能であるため、特許文献１に記載されているように、レイアウト上の制約がある場合により多く用いられている。特に特許文献１に記載されたアキシャルギャップ型回転電機は、複数のロータを一つの回転軸に設けたもので、トルクの増大を図ったものである。
特開２００２−１５３０２８号公報 A rotating electric machine having a rotor provided with a permanent magnet is used in automobiles or industrial machines for a reason that has low loss, high efficiency, and high output. In particular, an axial gap type rotating electrical machine in which a stator and a disk-shaped rotor are arranged to face each other along a rotation axis can be reduced in thickness in the direction of the rotation axis. As shown in the figure, it is used more frequently when there is a layout restriction. In particular, the axial gap type rotating electrical machine described in Patent Document 1 is provided with a plurality of rotors on one rotating shaft, and is intended to increase torque.
JP 2002-153028 A

ところがこのような形態のアキシャルギャップ型回転電機では、回転電機としての、回転軸方向の厚みの更なる薄型化を図るにあたり、ロータの永久磁石を支持するバックヨークの厚みを薄型化しようとすると、ロータの周方向に設けた永久磁石により形成される磁束により、当該バックヨークが磁束飽和を起こしてしまい、回転電機としての性能が悪化するという問題点が生じる。   However, in such an axial gap type rotating electrical machine, in order to further reduce the thickness in the direction of the rotating shaft as the rotating electrical machine, when attempting to reduce the thickness of the back yoke that supports the permanent magnet of the rotor, The magnetic flux formed by the permanent magnets provided in the circumferential direction of the rotor causes the back yoke to saturate the magnetic flux, resulting in a problem that the performance as a rotating electrical machine deteriorates.

本発明は上述したところの課題を解決することを目的とするものであり、その目的は、回転電機としての更なる薄型化を図ることができる、アキシャルギャップ型回転電機を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an axial gap type rotating electrical machine that can be further reduced in thickness as the rotating electrical machine.

本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機は、二対のステータとロータを、それぞれのロータの背面側を相互に回転軸に沿って対向させるように、回転軸に沿って対向させて同一軸線上に配置してなるとともに、それぞれのステータの極数を相互に異ならせて、それぞれのステータを独立して制御することを特徴とする。   The axial gap type rotating electrical machine according to the present invention has two pairs of stators and rotors facing each other along the rotation axis so that the back sides of the respective rotors face each other along the rotation axis. In addition, the number of poles of each stator is different from each other, and each stator is controlled independently.

これによれば、一方のロータの周方向に設けた永久磁石により発生する磁束を、当該ロータのバックヨークとともに、他方のロータのバックヨークにも通すことができるため、各々のロータの、バックヨークの回転軸方向の厚みを薄くしても、バックヨークにおいて磁束飽和が発生することを防止することができる。これにより、バックヨークの回転軸方向の厚みを薄型化することができるとともに、回転電機全体の回転軸方向の寸法を小さくすることができる。さらに、それぞれのステータの極数を異ならせて、独立して制御することにより、それぞれのステータが、対をなすロータ以外のロータの、トルクに寄与する磁束を発生することを防止することができる。   According to this, since the magnetic flux generated by the permanent magnet provided in the circumferential direction of one rotor can be passed through the back yoke of the rotor together with the back yoke of the rotor, the back yoke of each rotor Even if the thickness in the direction of the rotation axis is reduced, it is possible to prevent magnetic flux saturation from occurring in the back yoke. As a result, the thickness of the back yoke in the rotation axis direction can be reduced, and the dimension of the entire rotating electrical machine in the rotation axis direction can be reduced. Further, by independently controlling the number of poles of each stator, it is possible to prevent each stator from generating magnetic flux that contributes to the torque of a rotor other than the paired rotors. .

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機の一実施形態を示す略式断面図である。
このアキシャルギャップ型回転電機は、二対のステータ１、２とロータ３、４を、それぞれのロータ３、４の背面側を相互に回転軸５、６に沿って対向させるように、回転軸５、６に沿ってギャップを介して対向させて同一軸線Ｃ上に配置してなるとともに、それぞれのステータ１、２の極数を相互に異ならせて、それぞれのステータ１、２を独立して制御することを特徴とする。（請求項１に相当）ここで背面側とはそれぞれのロータのギャップ側と反対側を示す。なお、ギャップとはロータとステータとの回転軸方向の隙間を言うものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment of an axial gap type rotating electrical machine according to the present invention.
This axial gap type rotating electric machine has two rotary shafts 5 and 6 such that two pairs of stators 1 and 2 and rotors 3 and 4 are opposed to each other along the rotary shafts 5 and 6 with the back sides of the rotors 3 and 4 facing each other. , 6 are arranged on the same axis C so as to face each other through a gap, and the number of poles of each of the stators 1 and 2 is different from each other so that the stators 1 and 2 are controlled independently. It is characterized by doing. (Equivalent to Claim 1) Here, the back side means the side opposite to the gap side of each rotor. In addition, a gap shall mean the clearance of the rotating shaft direction of a rotor and a stator.

ステータ１は、コア７にコイル８を巻装して構成され、ステータ２も、コア９にコイル１０を巻装して構成され、ステータ１およびステータ２はその背面側を、ケース１１に固定される。ここで背面側とはそれぞれのステータのギャップ側と反対側を示す。   The stator 1 is configured by winding a coil 8 around a core 7, the stator 2 is also configured by winding a coil 10 around a core 9, and the stator 1 and the stator 2 are fixed to the case 11 on the back side. The Here, the back side means the side opposite to the gap side of each stator.

ロータ３は、円盤状をなすバックヨーク１２のステータ１に対向する面の周方向に、複数の永久磁石１３を設けるとともに、当該バックヨーク１２を、前記回転軸５に、圧入嵌合もしくはセレーションやキー嵌合等の手段にて連結して構成され、当該回転軸５は、ステータ１の内周側および、ケース１１の内周側に、軸受１４を介して回転自在に支持される。   The rotor 3 is provided with a plurality of permanent magnets 13 in the circumferential direction of the surface facing the stator 1 of the disk-shaped back yoke 12, and the back yoke 12 is press-fitted or serrated to the rotating shaft 5. The rotary shaft 5 is configured to be connected by means such as key fitting, and is rotatably supported via a bearing 14 on the inner peripheral side of the stator 1 and the inner peripheral side of the case 11.

これとともに、ロータ４も、同じく円盤状をなす、バックヨーク１５のステータ２に対向する面の周方向に、複数の永久磁石１６を設けるとともに、当該バックヨーク１５を、前記回転軸６に、圧入嵌合もしくはセレーションやキー嵌合等の手段にて連結して構成され、当該回転軸６は、ステータ２の内周側および、ケース１１の内周側に、軸受１７を介して回転自在に支持される。
さらに回転軸５、６の端部にはロータ３、４の回転量や位置を検出するための、図示しないエンコーダが設けられる。加えて、ロータおよびステータの損失による熱を吸収するための図示しない冷却系が適宜設けられる。 At the same time, the rotor 4 also has a disk shape, and a plurality of permanent magnets 16 are provided in the circumferential direction of the surface of the back yoke 15 facing the stator 2, and the back yoke 15 is press-fitted into the rotary shaft 6. The rotating shaft 6 is supported by a bearing 17 on the inner peripheral side of the stator 2 and the inner peripheral side of the case 11 via a bearing 17. Is done.
Furthermore, an encoder (not shown) for detecting the rotation amount and position of the rotors 3 and 4 is provided at the ends of the rotary shafts 5 and 6. In addition, a cooling system (not shown) for absorbing heat due to the loss of the rotor and the stator is appropriately provided.

図１に示すアキシャルギャップ型回転電機において、コイル８、１０を図示しないインバータにより個別の周波数にて励磁すると、ステータ１およびステータ２の周方向に異なる速度の回転磁界が形成され、周方向に交互に極性が異なる複数の永久磁石１３が埋設されたロータ３はそれに対応するステータ１の発生する回転磁界に吸引反発されて、当該回転磁界と同期した速度で回転し、同様に、周方向に交互に極性が異なる複数の永久磁石１６が埋設されたロータ４もそれに対応するステータ２の発生する回転磁界に吸引反発されて、当該回転磁界と同期した速度で回転する。   In the axial gap type rotating electrical machine shown in FIG. 1, when the coils 8 and 10 are excited at individual frequencies by an inverter (not shown), rotating magnetic fields having different speeds are formed in the circumferential direction of the stator 1 and the stator 2, and alternately in the circumferential direction. The rotor 3 in which a plurality of permanent magnets 13 having different polarities are embedded is attracted and repelled by the rotating magnetic field generated by the corresponding stator 1, and rotates at a speed synchronized with the rotating magnetic field. The rotor 4 embedded with a plurality of permanent magnets 16 having different polarities is also attracted and repelled by the rotating magnetic field generated by the corresponding stator 2 and rotates at a speed synchronized with the rotating magnetic field.

図２は、本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機を、ケースを除去してその外周から視点を周方向に移動させながら見た周方向展開図である。
ここでは図１に示した中心軸線Ｃおよび、回転軸５、６の図示は省略している。
ロータ４の永久磁石１６により形成される磁束Φは、図２中に示すように、ロータ３のバックヨーク１２を通過させることができる。これによりロータ４の、バックヨーク１５の回転軸方向の厚みを薄くしても、バックヨーク１５において磁束飽和が発生することを防止することができる。これにより、バックヨーク１５の回転軸方向の厚みを薄型化することができるとともに、回転電機全体の回転軸方向の寸法を小さくすることができる。 FIG. 2 is a developed view in the circumferential direction of the axial gap type rotating electrical machine according to the present invention when the case is removed and the viewpoint is moved from the outer circumference in the circumferential direction.
Here, the central axis C shown in FIG. 1 and the rotary shafts 5 and 6 are not shown.
The magnetic flux Φ formed by the permanent magnet 16 of the rotor 4 can pass through the back yoke 12 of the rotor 3 as shown in FIG. Thereby, even if the thickness of the rotor 4 in the direction of the rotation axis of the back yoke 15 is reduced, it is possible to prevent magnetic flux saturation from occurring in the back yoke 15. Thereby, the thickness of the back yoke 15 in the rotation axis direction can be reduced, and the dimension of the entire rotating electrical machine in the rotation axis direction can be reduced.

これは、ロータ３についても同様であり、ロータ３の永久磁石１３により形成される図示しない磁束も、ロータ４のバックヨーク１５を通過させることができるため、ロータ３のバックヨーク１２の厚みを薄くしても、バックヨーク１２において磁束飽和が発生することを防止することができ、これにより、バックヨーク１２の回転軸方向の厚みを薄型化して、回転電機全体の回転軸方向の寸法を小さくすることができる。   The same applies to the rotor 3, and a magnetic flux (not shown) formed by the permanent magnet 13 of the rotor 3 can also pass through the back yoke 15 of the rotor 4, so that the thickness of the back yoke 12 of the rotor 3 is reduced. Even in this case, it is possible to prevent magnetic flux saturation from occurring in the back yoke 12, thereby reducing the thickness of the back yoke 12 in the direction of the rotation axis and reducing the size of the entire rotating electrical machine in the direction of the rotation axis. be able to.

以上のように構成した回転電機においては、ロータ３およびロータ４は、それそれ個別の制御のもと、異なる回転数にて回転されることになるため、ロータ３のバックヨーク１２はロータ４の永久磁石１６により発生する磁束Φの通過により、渦電流が発生し、ロータ４のバックヨーク１２はロータ３の永久磁石１３により発生する図示しない磁束によりこれも渦電流が発生する。これらの渦電流は、それぞれのロータの渦電流損を増大させ、トルクおよび効率を低下させる要因となるため、それらを低減する必要が生じる。   In the rotating electrical machine configured as described above, the rotor 3 and the rotor 4 are rotated at different rotational speeds under individual control. An eddy current is generated by the passage of the magnetic flux Φ generated by the permanent magnet 16, and the eddy current is also generated in the back yoke 12 of the rotor 4 by a magnetic flux (not shown) generated by the permanent magnet 13 of the rotor 3. Since these eddy currents increase the eddy current loss of each rotor and cause a reduction in torque and efficiency, it is necessary to reduce them.

そこで、それぞれのロータのバックヨークに以下に示すようなスリットを設けて、磁束の通過による渦電流の発生を抑制する。
図３は、本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機の、ロータのバックヨークに設けるスリットの形状の一実施形態を示す模式斜視図である。
図３に示すように、二つのロータ３、４の少なくとも一方、ここでは両方のバックヨーク１２、１５の背面側に一以上の、例えば深さ５ｍｍ程度、幅０．１ｍｍ程度のスリット１８、１９を設け、（請求項２に相当）前記スリット１８、１９を縞状あるいは格子状に、ここでは縞状に、複数条、ここでは３２条以上設ける。（請求項３に相当）なおここでは、それぞれのロータ３、４の、永久磁石および回転軸の図示は省略し、スリットの数は図示の便宜上少なく描いている。 Therefore, a slit as shown below is provided in the back yoke of each rotor to suppress the generation of eddy current due to the passage of magnetic flux.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing one embodiment of the shape of the slit provided in the back yoke of the rotor of the axial gap type rotating electric machine according to the present invention.
As shown in FIG. 3, at least one of the two rotors 3, 4, here, on the back side of both back yokes 12, 15, one or more slits 18, 19 having a depth of about 5 mm and a width of about 0.1 mm, for example. (Corresponding to claim 2), the slits 18 and 19 are provided in stripes or lattices, here in stripes, in a plurality of strips, here 32 or more. (Equivalent to claim 3) Here, illustration of the permanent magnets and the rotating shafts of the respective rotors 3 and 4 is omitted, and the number of slits is shown to be small for convenience of illustration.

請求項２に相当する構成によれば、スリット１８および１９により、磁束の通過により発生するバックヨーク１２、１５内の渦電流を遮断して、渦電流が流れることを抑制して、それぞれのロータの渦電流損を低下させて、回転電機としてのトルクおよび効率の低下を抑制することができる。
また、請求項３に相当する構成のように、スリット１８および１９を縞状あるいは格子状に複数条設けることにより、渦電流を遮断する効果をさらに高めることができる。
なお、コアの渦電流による損失は、磁束が一様とみなされる長方形の領域の、一辺の長さをＸ、他辺をＹとし、Ｘ方向にスリットを設けてＮ個に分割したとすると、１／（Ｘ２＋Ｎ２Ｙ２）に比例して小さくなるので、スリットを多く設けて、分割数Ｎをより大きくすることが好ましい。実際のスリット数は、ロータの寸法、スリットの深さおよび幅等により適宜決定する。 According to the configuration corresponding to the second aspect, the slits 18 and 19 block the eddy currents in the back yokes 12 and 15 generated by the passage of the magnetic flux and suppress the flow of the eddy currents. Eddy current loss can be reduced, and reduction in torque and efficiency as a rotating electrical machine can be suppressed.
Moreover, the effect which interrupts | blocks an eddy current can be further heightened by providing the slits 18 and 19 with two or more stripes or a grid | lattice form like the structure corresponded to Claim 3. FIG.
Note that the loss due to the eddy current of the core is assumed to be divided into N pieces of a rectangular region where the magnetic flux is considered to be uniform, where the length of one side is X and the other side is Y, and a slit is provided in the X direction. Since it decreases in proportion to 1 / (X 2 + N 2 Y 2 ), it is preferable to increase the number of divisions N by providing more slits. The actual number of slits is appropriately determined depending on the dimensions of the rotor, the depth and width of the slits, and the like.

図４は、本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機の、ロータのバックヨークに設けるスリットの形状の、他の実施形態を示す模式斜視図である。
図４に示すように、二つのロータ３、４の少なくとも一方、ここでは両方のバックヨーク１２、１５の背面側に一以上の、例えば深さ５ｍｍ程度、幅０．１ｍｍ程度のスリット１８、１９を設け、（請求項２に相当）前記スリット１８を、一方のロータ３には縞状あるいは格子状に、ここでは縞状に、複数条、ここでは３２条以上設け、他方のロータ４には、前記スリット１９を、同心円状の円環状に複数条、ここでは１６条以上設ける。（請求項４に相当）なおここでも、それぞれのロータ３、４の、永久磁石および回転軸の図示は省略し、スリットの数は図示の便宜上少なく描いている。 FIG. 4 is a schematic perspective view showing another embodiment of the shape of the slit provided in the back yoke of the rotor of the axial gap type rotating electric machine according to the present invention.
As shown in FIG. 4, at least one of the two rotors 3, 4, here, on the back side of both the back yokes 12, 15, one or more slits 18, 19 having a depth of about 5 mm and a width of about 0.1 mm, for example. (Corresponding to claim 2), the slits 18 are provided in one rotor 3 in a striped pattern or in a lattice shape, in this case in a striped pattern, a plurality of strips, here 32 or more strips, and in the other rotor 4 The slits 19 are provided in a plurality of concentric circles, here 16 or more. In this case as well, the permanent magnets and the rotating shafts of the respective rotors 3 and 4 are not shown, and the number of slits is drawn small for convenience of illustration.

請求項２に相当する構成によれば、スリット１８および１９により、磁束の通過により発生するバックヨーク１２、１５内の渦電流を遮断して、渦電流が流れることを抑制して、それぞれのロータの渦電流損を低下させて、回転電機としてのトルクおよび効率の低下を抑制することができる。
また、請求項４に相当する構成によれば、請求項３に相当する構成と同様、渦電流を遮断する効果をさらに高めることができる。 According to the configuration corresponding to the second aspect, the slits 18 and 19 block the eddy currents in the back yokes 12 and 15 generated by the passage of the magnetic flux and suppress the flow of the eddy currents. Eddy current loss can be reduced, and reduction in torque and efficiency as a rotating electrical machine can be suppressed.
Moreover, according to the structure corresponding to Claim 4, the effect which interrupts | blocks an eddy current can be further heightened similarly to the structure corresponding to Claim 3.

図５は、本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機の、ロータのバックヨークに設けるスリットの形状の、さらに他の実施形態を示す模式斜視図である。なお、図５の右側部分は、左側のスリットの形状および半径方向位置を拡大して示している。
図５に示すように、二つのロータ３、４の少なくとも一方、ここでは両方のバックヨーク１２、１５の背面側に一以上の、例えば深さ５ｍｍ程度、幅０．１ｍｍ程度のスリット１８、１９を設け、（請求項２に相当）前記スリット１８、１９をそれぞれ、両方のロータ３、４に同心円状の円環状に複数条、ここでは３２スリット以上設けるとともに、一方のロータ３に設けた当該スリット１８と、他方のロータ４に設けた当該スリット１９とを、中心軸線方向から見て相互に位置を異ならせる。（請求項５に相当） FIG. 5 is a schematic perspective view showing still another embodiment of the shape of the slit provided in the back yoke of the rotor of the axial gap type rotating electric machine according to the present invention. Note that the right part of FIG. 5 shows the shape and radial position of the left slit in an enlarged manner.
As shown in FIG. 5, at least one of the two rotors 3, 4, here, on the back side of both the back yokes 12, 15, one or more slits 18, 19 having a depth of about 5 mm and a width of about 0.1 mm, for example. (Corresponding to claim 2), the slits 18 and 19 are provided in a plurality of concentric rings on both rotors 3 and 4, respectively, 32 slits or more in this case, and the one provided on one rotor 3 The positions of the slit 18 and the slit 19 provided in the other rotor 4 are made different from each other when viewed from the central axis direction. (Equivalent to claim 5)

請求項２に相当する構成によれば、スリット１８および１９により、磁束の通過により発生するバックヨーク１２、１５内の渦電流を遮断して、渦電流が流れることを抑制して、それぞれのロータの渦電流損を低下させて、回転電機としてのトルクおよび効率の低下を抑制することができる。
また、請求項５に相当する構成によれば、請求項３および請求項３に相当する構成と同様、渦電流を遮断する効果をさらに高めることができる。これに加えて、スリット１８、１９を中心軸線方向から見て相互に位置を異ならせて設けることにより、一方のロータの永久磁石から発生する磁束を、他方のロータのバックヨークに通過させるに当たり、スリット１８およびスリット１９がその磁束の通過を妨げてしまうことを防止することができる。 According to the configuration corresponding to the second aspect, the slits 18 and 19 block the eddy currents in the back yokes 12 and 15 generated by the passage of the magnetic flux and suppress the flow of the eddy currents. Eddy current loss can be reduced, and reduction in torque and efficiency as a rotating electrical machine can be suppressed.
Moreover, according to the structure corresponding to Claim 5, the effect which interrupts | blocks an eddy current can further be heightened similarly to the structure corresponding to Claim 3 and Claim 3. In addition to this, by providing the slits 18 and 19 with their positions different from each other when viewed from the central axis direction, the magnetic flux generated from the permanent magnet of one rotor passes through the back yoke of the other rotor. It is possible to prevent the slit 18 and the slit 19 from obstructing the passage of the magnetic flux.

なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、図１において、それぞれのロータの出力は回転電機のケースの中心軸方向両端から取り出しているが、それぞれの中心軸を複軸多層構造として、片方端からそれぞれのロータの出力を取り出す構成とすることもできる。   In addition, this invention is not limited only to the said embodiment, Many deformation | transformation or a change is possible. For example, in FIG. 1, the output of each rotor is taken from both ends in the central axis direction of the case of the rotating electrical machine, but each central axis is a multi-axis multilayer structure, and the output of each rotor is taken from one end. You can also

本発明は、アキシャルギャップ型回転電機に用いて好適なものである。   The present invention is suitable for use in an axial gap type rotating electrical machine.

本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機の一実施形態を示す、略式断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of an axial gap type rotating electrical machine according to the present invention. 本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機の一実施形態を示す周方向展開図である。1 is a developed circumferential view showing an embodiment of an axial gap type rotating electrical machine according to the present invention. 本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機のロータのバックヨークに設けるスリットの形状の一実施形態を示す模式斜視図である。It is a model perspective view which shows one Embodiment of the shape of the slit provided in the back yoke of the rotor of the axial gap type rotary electric machine which concerns on this invention. 本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機のロータのバックヨークに設けるスリットの形状の、他の実施形態を示す模式斜視図である。It is a model perspective view which shows other embodiment of the shape of the slit provided in the back yoke of the rotor of the axial gap type rotary electric machine which concerns on this invention. 本発明に係るアキシャルギャップ型回転電機のロータのバックヨークに設けるスリットの形状のさらに他の一実施形態を示す模式斜視図である。It is a model perspective view which shows another one Embodiment of the shape of the slit provided in the back yoke of the rotor of the axial gap type rotary electric machine which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ステータ
２ ステータ
３ ロータ
４ ロータ
５ 回転軸
６ 回転軸
７ コア
８ コイル
９ コア
１０ コイル
１１ ケース
１２ バックコア
１３ 永久磁石
１４ 軸受
１５ バックコア
１６ 永久磁石
１７ 軸受
１８ スリット
１９ スリット
Ｃ 同一軸線
Φ 磁束 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator 2 Stator 3 Rotor 4 Rotor 5 Rotating shaft 6 Rotating shaft 7 Core 8 Coil 9 Core 10 Coil 11 Case 12 Back core 13 Permanent magnet 14 Bearing 15 Back core 16 Permanent magnet 17 Bearing 18 Slit 19 Slit C Coaxial axis Φ Magnetic flux

Claims (5)

二対のステータとロータを、それぞれのロータの背面側を相互に回転軸に沿って対向させるように、回転軸に沿って対向させて同一軸線上に配置してなるとともに、それぞれのステータの極数を相互に異ならせて、それぞれのステータを独立して制御することを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。 Two pairs of stators and rotors are arranged on the same axis so as to face each other along the rotation axis so that the back sides of the rotors face each other along the rotation axis. An axial gap type rotating electrical machine characterized in that the number of the stators is different from each other and each stator is controlled independently. 前記二つのロータの少なくとも一方の背面側に一以上のスリットを設けたことを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。 The axial gap type rotating electrical machine according to claim 1, wherein one or more slits are provided on a back side of at least one of the two rotors. 前記スリットを縞状あるいは格子状に複数条設けることを特徴とする請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。 The axial gap type rotating electrical machine according to claim 2, wherein a plurality of the slits are provided in a striped pattern or a grid pattern. 前記スリットを、一方のロータには縞状あるいは格子状に複数条設け、他方のロータには同心円状の円環状に複数条設けることを特徴とする請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。 3. The axial gap type rotating electric machine according to claim 2, wherein a plurality of the slits are provided in a striped or grid pattern on one rotor, and a plurality of concentric rings are provided on the other rotor. 前記スリットを、両方のロータに同心円状の円環状に複数条設けるとともに、一方のロータに設けた当該スリットと、他方のロータに設けた当該スリットとを、中心軸線方向から見て相互に位置を異ならせることを特徴とする請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。 The slits are provided in a plurality of concentric rings on both rotors, and the slits provided on one rotor and the slits provided on the other rotor are positioned relative to each other when viewed from the central axis direction. The axial gap type rotating electric machine according to claim 2, wherein the axial gap type rotating electric machine is different.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010049836A (en) * 2008-08-19 2010-03-04 Jeol Ltd Electron beam apparatus
JP2016043839A (en) * 2014-08-25 2016-04-04 マツダ株式会社 Drive system of hybrid vehicle
CN113595275A (en) * 2021-07-26 2021-11-02 珠海格力电器股份有限公司 Stopper, motor and robot

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