JP2020039230A - Cooling structure of rotor including field winding - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転子に界磁巻線を含む巻線界磁型同期機の回転子の冷却構造に関する。 The present invention relates to a cooling structure of a rotor of a winding field type synchronous machine including a field winding in the rotor.
従来、永久磁石型同期機(PMSM:permanent magnet synchronous machine)に対して、高速・低負荷域での効率向上、高速での出力向上のために、動作領域に応じて界磁量を変えることのできる回転子に界磁巻線を含む巻線界磁型同期機(WFSM:wound field synchronous machine)が用いられることが知られている。 Conventionally, for a permanent magnet synchronous machine (PMSM), to improve the efficiency in high-speed and low-load areas and to increase the output at high speed, the field amount is changed according to the operation area. It is known that a wound field synchronous machine (WFSM) including a field winding is used for a possible rotor.
巻線界磁型同期機は、長時間の連続運転で使用する場合、巻線の温度上昇を抑制するために回転している間冷却することが必要となる。一般的には、ロータの外側から空気や冷却油により冷却が行われている。 When the winding field type synchronous machine is used in a continuous operation for a long time, it is necessary to cool the winding field while rotating to suppress the temperature rise of the winding. Generally, cooling is performed by air or cooling oil from outside the rotor.
しかしながら、巻線界磁型同期機においてはロータの外側から空気や冷却油を供給するだけでは、巻線の中央部まで空気や冷却油が十分に行き渡らず、巻線を十分に冷却することができないという問題があった。 However, in a winding field type synchronous machine, simply supplying air or cooling oil from the outside of the rotor does not allow the air or cooling oil to reach the center of the winding sufficiently, and it is possible to sufficiently cool the winding. There was a problem that it was not possible.
また、一部の鋼板に油路を形成してシャフト側から冷却油を供給しようとすると、この鋼板が分割コアとなり、生産性や強度が悪化するという問題もあった。 Further, when an oil passage is formed in some steel plates to supply cooling oil from the shaft side, the steel plates become split cores, and there is a problem that productivity and strength deteriorate.
このようなことから本発明は、生産性および強度を維持しつつ巻線の中央部を確実に冷却可能な界磁巻線を含む回転子の冷却構造を提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a cooling structure of a rotor including a field winding capable of surely cooling a central portion of the winding while maintaining productivity and strength.
上記の課題を解決するための第1の発明に係る界磁巻線を含む回転子の冷却構造は、
中空部を有するシャフトと、
軸方向に複数の鋼板を積層して形成され前記シャフトに固定されるロータコアと、
前記ロータコアに巻回された界磁巻線と、
を含み、
前記シャフトは前記中空部と当該シャフトの外周面との間で貫通するシャフト側油路を周方向に複数備え、
前記鋼板は、バックヨークのスロットに対向する位置に、それぞれ当該バックヨークの径方向の幅より小さい一または複数の油路用孔を備え、
前記油路用孔は軸方向に隣接する前記鋼板に形成された油路用孔に対して径方向及び周方向に一部または全部が重なるように形成され、
少なくともひとつの前記鋼板の前記バックヨークに形成された前記油路用孔は前記バックヨークの径方向内側に開口し、
少なくとも他のひとつの前記鋼板の前記バックヨークに形成された前記油路用孔は前記バックヨークの径方向外側に開口し、
前記シャフト側油路の前記外周面側の開口部は前記バックヨークの径方向内側に開口した前記油路用孔に対向する位置に配設されている
ことを特徴とする。
A cooling structure of a rotor including a field winding according to a first invention for solving the above-described problems,
A shaft having a hollow portion,
A rotor core formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction and fixed to the shaft,
A field winding wound around the rotor core,
Including
The shaft includes a plurality of shaft-side oil passages penetrating between the hollow portion and the outer peripheral surface of the shaft in a circumferential direction,
The steel plate includes one or a plurality of oil passage holes smaller than the radial width of the back yoke at positions facing the slots of the back yoke, respectively.
The oil passage hole is formed so as to partially or entirely overlap in the radial direction and the circumferential direction with respect to the oil passage hole formed in the steel plate adjacent in the axial direction,
The oil passage hole formed in the back yoke of at least one of the steel plates opens radially inward of the back yoke,
The oil passage hole formed in the back yoke of at least one other steel plate is opened radially outward of the back yoke,
The opening on the outer peripheral surface side of the shaft-side oil passage is provided at a position facing the oil passage hole opened radially inward of the back yoke.
また、上記の課題を解決するための第2の発明に係る界磁巻線を含む回転子の冷却構造は、第1の発明において、
軸方向両側に位置する前記鋼板が、それぞれ前記バックヨークの径方向内側に開口する前記油路用孔を有し、
軸方向中央部に位置する少なくとも二つの前記鋼板が、前記バックヨークの径方向外側に開口する前記油路用孔を有し、
前記ロータコアが、軸方向中央部に位置する二つの前記鋼板の間に介在し、前記油路用穴を備えない鋼板を有している
ことを特徴とする。
In addition, a cooling structure of a rotor including a field winding according to a second invention for solving the above-mentioned problems, according to the first invention,
The steel plates located on both sides in the axial direction each have the oil passage hole that opens radially inward of the back yoke,
At least two steel plates located at the axial center portion have the oil passage holes that open radially outward of the back yoke,
The rotor core may include a steel plate that is interposed between the two steel plates located at the center in the axial direction and does not include the oil passage hole.
本発明に係る界磁巻線を含む回転子の冷却構造によれば、生産性および強度を維持しつつ、巻線の径方向中央側を確実に冷却することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the cooling structure of the rotor containing the field winding which concerns on this invention, the radial center side of a winding can be cooled reliably, maintaining productivity and intensity | strength.
以下、図面を参照しつつ本発明に係る界磁巻線を含む回転子の冷却構造について説明する。 Hereinafter, a cooling structure of a rotor including a field winding according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1から図5を用いて本発明の一実施例に係る界磁巻線を含む回転子の冷却構造の詳細を説明する。 1 to 5, a cooling structure of a rotor including a field winding according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
図1に示すように、本実施例に係る巻線界磁型同期機1は、図示しないフレーム等に固定された略円筒状のステータ10と、ステータ10の内周側に回転自在に保持されたロータ20とを有している。
As shown in FIG. 1, a winding field type synchronous machine 1 according to the present embodiment is rotatably held on a substantially
ステータ10は、ステータコア11と、このステータコア11に巻回された巻線(固定子巻線)12とを備えている。巻線12は、ステータコア11の径方向内側に設けられた複数(本実施例では36個)のティース11aに巻回されている。
The
ロータ20は、シャフト21と、シャフト21に固定されたロータコア22と、ロータコア22に巻回された巻線(回転子界磁巻線)23とを備えている。
The
シャフト21は、中空部21aを有すると共に、中空部21aからシャフト21の外周面に向かって延びるシャフト側油路21bを有している。
The
ロータコア22は、円筒状のバックヨーク22aと、バックヨーク22aの外周面から径方向外側に向かって放射状に延びる複数(本実施例では6個)のティース22bとを備えている。バックヨーク22aにはその内周面と外周面とを連通するコア側油路22cが形成されている。
巻線23は、図2に示すようにコイル素線23aをティース22bに巻回することにより形成されている。なお、図2に示す24はボビンである。
The
The winding 23 is formed by winding a
図3および図4に示すように、シャフト21の中空部21aは、軸方向一端側に開口している。また、シャフト側油路21bは、軸方向において後述する鋼板22A1,22B1に対向する位置にそれぞれ形成されている(以下、鋼板22A1に対向する位置に形成されたシャフト側油路を21b1,鋼板22B1に対向する位置に形成されたシャフト側油路を21b2と称する)。シャフト側油路21b1,21b2は中空部21aと後述する油路用孔22cA1,22cB1との間を連通するよう概ね径方向に沿って周方向に複数(本実施例では12箇所)形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
また、図3から図5に示すように、ロータコア22は、複数の薄板状の鋼板22A1〜22A6,22B6〜22B1を軸方向に積層し、その軸方向両端に鋼板22A1〜22A6,22B6〜22B1よりも軸方向の幅が大きい鋼板22C1,22D1をそれぞれ配するとともに、鋼板22A6と鋼板22B6との間に鋼板22A1〜22A6,22B6〜22B1よりも軸方向の幅が大きい鋼板22C2,22D2を配して構成されている。
Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the
コア側油路22cは、鋼板22A1〜22A6にそれぞれ異なる位置に形成された孔部と、鋼板22B1〜22B6にそれぞれ異なる位置に形成された孔部とによって構成されている(以下、各鋼板22A1〜22A6に形成された孔部をそれぞれ油路用孔22cA1〜22cA6、各鋼板22B1〜22B6に形成された孔部をそれぞれ油路用孔22cB1〜22cB6と称する)。
Core-
油路用孔22cA1〜22cA6,22cB1〜22cB6は、それぞれバックヨーク22aの、周方向に隣り合うティース22b間(スロット22d)に対向する位置に、周方向に離間して各2箇所ずつ、合計12箇所形成されている。油路用孔22cA1〜22cA6,22cB1〜22cB6は、それぞれバックヨーク22aの径方向の幅より小さく形成されている。
The
この油路用孔22cA1〜22cA6,22cB1〜22cB6は、各鋼板22A1〜22A6,22B1〜22B6の軸方向に隣接するもの同士で、周方向に同一の位置であって径方向に一部が重なるように形成されている。 The oil passage hole 22c A1 ~22c A6, 22c B1 ~22c B6 is a adjacent ones in the axial direction of each steel plate 22A 1 ~22A 6, 22B 1 ~22B 6, in the circumferential direction have the same position It is formed so as to partially overlap in the radial direction.
本実施例では、鋼板22A1と鋼板22B1、鋼板22A2と鋼板22B2、鋼板22A3と鋼板22B3、鋼板22A4と鋼板22B4、鋼板22A5と鋼板22B5、鋼板22A6と鋼板22B6はそれぞれ同一の位置に孔部を有している。 In this embodiment, the steel plate 22A 1 and the steel plate 22B 1, the steel plate 22A 2 and the steel plate 22B 2, the steel plate 22A 3 and the steel plate 22B 3, the steel plate 22A 4 and the steel plate 22B 4, the steel plate 22A 5 and the steel plate 22B 5, and the steel plate 22A 6 steel 22B 6 have holes at the same position.
さらに、最も軸方向外側に配設されている鋼板22A1,22B1に形成された油路用孔22cA1,22cB1は径方向内側に開口しており、最も軸方向内側(鋼板22C2,22D2に隣接する位置)に配設されている鋼板22A6,22B6に形成された油路用孔22cA6,22cB6はバックヨーク22aの径方向外側に開口している。
Further, the
これにより、コア側油路22cはシャフト21に当接する面から巻線23に対向する面までの間で連通した状態となり、シャフト21の中空部21aからロータコア22を通じて巻線23まで冷却油用の油路が形成されたこととなる。なお、鋼板22C1,22C2,22D1,22D2にはコア側油路は設けられていないものとする。
As a result, the core-
したがって、ロータ20の回転時には、冷却油がシャフト21の中空部21a内からシャフト側油路21b1,21b2を介してそれぞれ油路用孔22cA1〜22cA6、油路用孔22cB1〜22cB6を通り巻線23へ向けて噴射され、ロータコア22および巻線23が冷却される。
Therefore, when the rotation of the
このように構成される本実施例に係る界磁巻線を含む回転子の冷却構造によれば、鋼板22A1〜22A6,22B1〜22B6を分割することなく一体で形成することができ、鋼板を分割する場合に比較して精度および組立性が向上する。且つ、シャフト21の中空部21aを介して供給される冷却油をロータコア22の内部を通してロータコア22の回転時にティース22bの根元部分から巻線23に向けて噴射させることができ、巻線23の内周面の中央部分に直接冷却油を噴射することができるので、巻線23の中央部分を十分に冷却することが可能となり、冷却性能が向上する。
According to the cooling structure of a rotor including a field winding of the present embodiment configured as described above, can be formed integrally without dividing the steel plate 22A 1 ~22A 6, 22B 1 ~22B 6 Therefore, accuracy and assemblability are improved as compared with the case where a steel sheet is divided. In addition, the cooling oil supplied through the
また、油路用孔22cA1〜22cA6,22cB1〜22cB6の位置を鋼板22A1〜22A6,22B1〜22B6ごとに異なる位置としたことにより、冷却油の噴射口を任意の位置に設定することが可能となり、利便性が向上する。 Also, by the different positions positions of the oil passage hole 22c A1 ~22c A6, 22c B1 ~22c B6 each steel plate 22A 1 ~22A 6, 22B 1 ~22B 6, any position the injection port of the cooling oil Can be set, and the convenience is improved.
なお、上述した実施例では、ロータ20がコア側油路を有する12枚の鋼板22A1〜22A6,22B1〜22B6を有する例を示したが、鋼板の数は上述した実施例に限定されるものではない。
In the embodiments described above, the
また、上述した実施例では、各鋼板22A1〜22A6,22B1〜22B6に形成される油路用孔22cA1〜22cA6,22cB1〜22cB6が、軸方向に隣接するもの同士で、周方向に同一の位置であって径方向で一部が重なるように形成される例を示したが、コア側油路は軸方向に隣接する複数枚の鋼板ごとに同一の位置としても構わない。
Further, in the above embodiment, the steel plate 22A 1 ~22A 6, 22B 1
また、上述した実施例では、少なくとも最も軸方向外側に配設されている鋼板22A1,22B1に形成された油路用孔22cA1,22cB1が径方向内側に開口し、最も軸方向内側(鋼板22C2,22D2に隣接する位置)に配設されている鋼板22A6,22B6に形成された油路用孔22cA6,22cB6がバックヨーク22aの径方向外側に開口している例を示したが、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、コア側油路22cの開口部の位置は必要に応じて変更することができる。
Further, in the above-described embodiment, at least the oil passage holes 22c A1 and 22c B1 formed in the steel plates 22A 1 and 22B 1 disposed at the most outer side in the axial direction are opened radially inward, and the innermost in the axial direction. steel sheet 22A disposed on the (steel plate 22C 2, 22D 2 to position adjacent) 6, 22B 6 in the formed
また、上述した実施例ではコア側油路22cを軸方向中央に対して対称な位置に配置する例を示したが、コア側油路22cは必要に応じてその位置を決定すればよく、上述した実施例に限定されるものではない。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the core-
また、上述した実施例では、鋼板22C1,22D1及び鋼板22C2,22D2が鋼板22A1〜22A6,22B6〜22B1よりも軸方向の幅が大きい例を示したが、鋼板22C1,22D1及び鋼板22C2,22D2の軸方向の幅は任意であり、上述した実施例に限定されるものではない。 Further, in the above embodiment, although the steel plate 22C 1, 22D 1 and the steel plate 22C 2, 22D 2 is an example axial width is larger than the steel plate 22A 1 ~22A 6, 22B 6 ~22B 1, the steel plate 22C 1, 22D 1 and the steel plate 22C 2, 22D 2 in the axial width is arbitrary, but is not limited to the embodiments described above.
1 巻線界磁型同期機
10 ステータ
11 ステータコア
12 巻線
20 ロータ
21 シャフト
21a 中空部
21b,21b1,21b2 シャフト側油路
22 ロータコア
22A1〜22An,22B1〜22Bn,22C1,22C2,22D1,22D2 鋼板
22a バックヨーク
22b ティース
22c コア側油路
22cA1〜22cA6,22cB1〜22cB6 油路用孔
23 巻線
23a コイル素線
1 winding field
また、上記の課題を解決するための第2の発明に係る界磁巻線を含む回転子の冷却構造は、第1の発明において、
軸方向両側に位置する前記鋼板が、それぞれ前記バックヨークの径方向内側に開口する前記油路用孔を有し、
軸方向中央部に位置する少なくとも二つの前記鋼板が、前記バックヨークの径方向外側に開口する前記油路用孔を有し、
前記ロータコアが、軸方向中央部に位置する二つの前記鋼板の間に介在し、前記油路用孔を備えない鋼板を有している
ことを特徴とする。
In addition, a cooling structure of a rotor including a field winding according to a second invention for solving the above-mentioned problems, according to the first invention,
The steel plates located on both sides in the axial direction each have the oil passage hole that opens radially inward of the back yoke,
At least two steel plates located at the axial center portion have the oil passage holes that open radially outward of the back yoke,
The rotor core includes a steel plate that is interposed between the two steel plates located at the center in the axial direction and does not include the oil passage hole .
Claims (2)
軸方向に複数の鋼板を積層して形成され前記シャフトに固定されるロータコアと、
前記ロータコアに巻回された界磁巻線と、
を含み、
前記シャフトは前記中空部と当該シャフトの外周面との間で貫通するシャフト側油路を周方向に複数備え、
前記鋼板は、バックヨークのスロットに対向する位置に、それぞれ当該バックヨークの径方向の幅より小さい一または複数の油路用孔を備え、
前記油路用孔は軸方向に隣接する前記鋼板に形成された油路用孔に対して径方向及び周方向に一部または全部が重なるように形成され、
少なくともひとつの前記鋼板の前記バックヨークに形成された前記油路用孔は前記バックヨークの径方向内側に開口し、
少なくとも他のひとつの前記鋼板の前記バックヨークに形成された前記油路用孔は前記バックヨークの径方向外側に開口し、
前記シャフト側油路の前記外周面側の開口部は前記バックヨークの径方向内側に開口した前記油路用孔に対向する位置に配設されている
ことを特徴とする界磁巻線を含む回転子の冷却構造。 A shaft having a hollow portion,
A rotor core formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction and fixed to the shaft,
A field winding wound around the rotor core,
Including
The shaft includes a plurality of shaft-side oil passages penetrating between the hollow portion and the outer peripheral surface of the shaft in a circumferential direction,
The steel plate includes one or a plurality of oil passage holes smaller than the radial width of the back yoke at positions facing the slots of the back yoke, respectively.
The oil passage hole is formed so as to partially or entirely overlap in the radial direction and the circumferential direction with respect to the oil passage hole formed in the steel plate adjacent in the axial direction,
The oil passage hole formed in the back yoke of at least one of the steel plates opens radially inward of the back yoke,
The oil passage hole formed in the back yoke of at least one other steel plate is opened radially outward of the back yoke,
An opening on the outer peripheral surface side of the shaft-side oil passage is provided at a position facing the oil passage hole opened radially inward of the back yoke. Rotor cooling structure.
軸方向中央部に位置する少なくとも二つの前記鋼板が、前記バックヨークの径方向外側に開口する前記油路用孔を有し、
前記ロータコアが、軸方向中央部に位置する二つの前記鋼板の間に介在し、前記油路用穴を備えない鋼板を有している
ことを特徴とする請求項1に記載の界磁巻線を含む回転子の冷却構造。 The steel plates located on both sides in the axial direction each have the oil passage hole that opens radially inward of the back yoke,
At least two steel plates located at the axial center portion have the oil passage holes that open radially outward of the back yoke,
2. The field winding according to claim 1, wherein the rotor core includes a steel plate that is interposed between the two steel plates located at the center in the axial direction and does not include the oil passage hole. 3. Rotor cooling structure including.
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