JP2013066086A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置に加速度センサを内蔵する。加速度センサを用いて撮像装置が放り投げられる過程の加速度を検出し、該加速度から撮像装置の初速度と放出角度を算出し、該初速度と放出角度から該撮像装置が最高点あるいは設定高さに達する時間を算出し、該算出した時間のタイミングで撮影を行うようにする。
【選択図】図5
Description
等加速と仮定するなら、加速度aと速度vの関係は、初速v0、加速時間tとすると、
v=v0+at (1)
で表わされる。
初期状態で撮像装置は停止していると考えるので、v0=0であり、
v=at (2)
になる。このように、加速が一定の場合は、加速度と加速時間tで速度が求まる。
なお、簡単化のために実際には加速は一定ではないかもしれないが、加速度の最大値の何%などとしても良い。
vy=v*sinθ (4)
で表わされる。
0=vy−9.8*t1 (5)
vy=9.8*t1 (6)
t1=vy/9.8 (7)
となり、最高点に達する時間を求めることができる。
まず、初期状態を検出する(ステップ101)。先に述べたように、加速度センサ11の各センサの値を合成した加速度が9.8m/s2の場合に初期状態にあると判断する。この時、加速度センサ11の各センサの値から、該加速度センサ11を含んだ撮像装置全体の傾き(角度θ)を求める。
y=vy*t−g*t2/2 (8)
で表わされる。式(8)において、g=9.8m/s2、yに求める高さを代入してtについて解くことで、求める高さに達する時間を求めることができる。
図9において、ステップ300で撮影したい角度(水平垂直の回転角度)を設定する。ここでも、設定は、例えば外部装置から有線あるいは無線で行う。有線の場合は、設定後、ケーブルを外すようにする。また、撮像装置本体に操作表示部を持ち、該撮像装置本体で設定するようにしてもよい。ステップ101〜107は図5と同じである。ステップ108’では、撮像装置の回転が設定した角度か判定する。撮像装置の回転が設定した角度の場合、ステップ108”にて、最高点到達時間までに撮像装置をもう1回転させるか判定する。例えば、タイマの値を最高点到達時間と比較して、両者の差がある閾値以上の場合には、撮像装置は、まだ最高点近くに到達していないとして、撮像装置をもう1回転させる。こうして、撮像装置の回転が設定した角度であり、最高点到達時間とタイマの値との差が閾値以下になったなら(撮像装置が最高点近くに到達)、ステップ109にて、撮像部102を駆動して撮影を行う。
図14に、撮像装置の外部形状の基本的構成例として、撮像部が1つの場合の例を示す。図14において、撮像装置の本体外装(筐体)1000は、真円球状であり、当該球表面と同一の表面上に、一つの撮像レンズ1001を備えており、撮像装置全体が真円球の形状を構成している。すなわち、撮影レンズ1001の表面が、本体外装(筐体)1000の撮像レンズ近傍の表面と同一の球曲面になっている。撮像レンズ1001は魚眼レンズであり、広い範囲を撮影することができる。
12 撮像部
13 不揮発メモリ
14 CPU
15 ROM
16 RAM
17 ジャイロセンサ
18,1002 静電センサスイッチ
1000 筐体
1001 撮像レンズ
Claims (9)
- 投げ上げて撮影を行う撮像装置であって、
加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサで検出された、撮像装置投げ上げ時の加速度から、該撮像装置の初速度と放出角度を算出し、前記初速度と放出角度から該撮像装置が最高点に達する時間を算出し、前記算出した時間のタイミングで撮影を行う制御部と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 投げ上げて撮影を行う撮像装置であって、
加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサで検出された、撮像装置投げ上げ時の加速度から、該撮像装置の初速度と放出角度を算出し、前記初速度と放出角度から該撮像装置が設定された高さに達する時間を算出し、前記算出した時間のタイミングで撮影を行う制御部と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1または2に記載の撮像装置において、
回転を検出するジャイロセンサを更に有し、
前記制御部は、前記ジャイロセンサで検出された撮像装置の回転をもとに、該撮像装置が最高点または設定された高さの近くで設定された回転角度になったタイミングで撮影を行うことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置において、
撮像装置の保持状態を検知する静電センサスイッチを更に有し、
前記制御部は、前記静電センサスイッチの出力より撮像装置が放出されたことを確認するタイマをスタートすることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置において、
制御部は、撮像装置の着地の時間を測定し、その測定値と予め計算された着地の時間との差に応じて、次回の撮影時に、算出された撮影装置の最高点に達する時間あるいは設定された高さに達する時間を補正することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1、2、4または5に記載の撮像装置において、
複数の撮像部を有することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置において、
球形状筐体で覆われて撮像装置全体が球形状に形成され、筐体表面に撮像レンズが配置され、
前記撮像レンズの表面が、前記筐体の撮像レンズ近傍の表面と同一の球曲面になっていることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1、2、4または5に記載の撮像装置において、
複数の撮像部を有し、
球形状筐体で覆われて撮像装置全体が球形状に形成され、筐体表面に複数の撮像レンズが配置され、
各撮像レンズの表面の球曲面の中心点が、前記筐体の撮像レンズ近傍の球曲面の中心点と一致していることを特徴とする撮像装置。 - 請求項7または8に記載の撮像装置において、
撮像レンズの画角が筐体の撮像レンズ近傍の表面が写り込まない射影画角になっていることを特徴とする撮像装置。
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