JP2013063827A - 省エネエレベータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】乗りかご7と、電動機4と、乗客重量と乗りかご重量の和にバランスするように重量が設定された釣り合いおもり5と、電動機の回転速度、回転方向を検出するエンコーダ6と、乗りかご7内の荷重を検出する荷重センサ19とを備えた省エネエレベータにおいて、かご内荷重と、電動機4の回転方向と、により力行運転であることを判断する運転状態判別部14と、節電目標値に応じて少なくとも乗りかご7の走行速度と加速度とを定めた節電データベースと、を備え、乗りかご7が現在位置から目的階へ運転され、力行運転であると判断された場合、節電データベースに基づいて乗りかご7の走行速度あるいは加速度を決定する。
【選択図】 図1
Description
例えば、図4の節電データベースに基づいて定め、乗りかご7の走行速度と加速度とを決定する。節電データベースを用いれば、予めエレベータの仕様に応じた最適な値を定めておくことができ、節電する場合は、節電目標値に応じて乗りかご7の走行速度あるいは加速度を定格値よりも低減して電動機4を駆動する。
各走行速度での電流は予め電動機の特性より求められるので、決定された走行速度での電流と残距離から算出される運転時間との積として消費電力量を算出するステップ145。算出された値が節電目標毎に設定された閾値と比較ステップ146して、閾値以下の場合は、決定された走行速度に変更して運転を継続するステップ148。また、消費電力量を算出するための電流値は、電流検出器8の検出値から求めても良い。
5 釣り合いおもり
6 エンコーダ
7 乗りかご
8 電流検出器
14 運転状態判別部
19 荷重センサ
Claims (7)
- 乗りかごと、前記エレベータ乗りかごを駆動する電動機と、前記乗りかごとロープを介して乗客重量と前記乗りかご重量の和にバランスするように重量が設定された釣り合いおもりと、前記電動機の回転方向を検出するエンコーダと、前記乗りかご内の荷重を検出する荷重センサとを備えた省エネエレベータにおいて、
前記荷重センサにより検出されたかご内荷重と、前記エンコーダから検出される前記電動機の回転方向の検出値と、により力行運転であることを判断する運転状態判別部と、
節電目標値に応じて少なくとも前記乗りかごの走行速度と加速度とのいずれかを定めた節電データベースと、
を備え、前記乗りかごが現在位置から目的階へ運転され、前記運転状態判別部で力行運転であると判断された場合、前記節電データベースに基づいて前記乗りかごの走行速度あるいは加速度を決定することを特徴とする省エネエレベータ。 - 請求項1に記載のものにおいて、節電する場合、前記節電目標値に応じて前記乗りかごの走行速度あるいは加速度を定格値よりも低減して決定することを特徴とする省エネエレベータ。
- 請求項1又は2に記載のものにおいて、決定された前記走行速度と前記目的階までの残距離とより運転時間を算出し、算出された運転時間と決定された前記走行速度での電流との積が前記節電目標毎に設定された閾値以下の場合は、決定された前記走行速度で運転を継続し、前記閾値を超える場合は、段階的に走行速度を上げていくことを特徴とする省エネエレベータ。
- 請求項1又は2に記載のものにおいて、決定された前記走行速度と前記目的階までの残距離とより運転時間を算出し、算出された運転時間と決定された前記走行速度での電流との積が前記節電目標毎に設定された閾値を超える場合は、段階的に走行速度を上げていき、定格速度が上限となるように運転を継続することを特徴とする省エネエレベータ。
- 請求項1又は2に記載のものにおいて、前記乗りかごが現在位置から目的階へ出発する場合、残距離が所定値未満であれば、かごの呼び登録を行わないことを特徴とする省エネエレベータ。
- 請求項1又は2に記載のものにおいて、前記運転状態判別部で負荷状態を段階的に決定し、決定された前記走行速度と前記目的階までの残距離とより運転時間を算出し、算出された運転時間と決定された前記走行速度と前記負荷状態とでの電流との積で消費電力量を算出することを特徴とする省エネエレベータ。
- 請求項1又は2に記載のものにおいて、決定された前記走行速度と前記目的階までの残距離とより運転時間を算出し、算出された運転時間と、前記乗りかごが出発する前の前記かご内荷重を基に求めた電流と、の積で消費電力量を算出することを特徴とする省エネエレベータ。
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