JP2013063173A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

【課題】回転清掃体の運転状態または停止状態の何れにあっても適宜の塵埃除去能力を発揮可能であり電動送風機を含むシステム全体の消費電力を抑制可能な電気掃除機を提案する。
【解決手段】電気掃除機１は、吸込負圧を発生する電動送風機８と、電動送風機８に流体的に接続して吸込負圧が作用する吸込口２８を有する底面を被掃除面に向かい合わせて走行可能な吸込口体２６と、吸込口２８に位置する回転自在な回転清掃体２９と、回転清掃体２９を回転駆動可能な電動機３１と、電動機３１の運転または停止を指示するブラシスイッチ２４ｃと、吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地しているか否かを検知する被掃除面検知部３２と、電動機３１を停止しているときの電動送風機８の回転数よりも、電動機３１が運転しかつ吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地していることを被掃除面検知部３２が検知しているときの電動送風機８の回転数を低く制御する本体制御部９と、を備える。
【選択図】 図３

Description

本発明に係る実施形態は電気掃除機に関する。

従来から、吸込口に回転清掃体を備える電気掃除機が知られている。

回転清掃体は、回転中心となる細長い軸部と、軸部から放射状に延びる毛ブラシと、を備える。回転清掃体は、吸込口体内の電動機またはタービンを原動機として回転駆動し、被掃除面上の塵埃を掻き上げて電気掃除機の塵埃除去能力を高める。

ところで、吸込口体は、じゅうたんのように塵埃を除去し難い被掃除面や、フローリングのように繊維状の塵埃は除去しやすいものの粉末状の塵埃は除去し難い被掃除面など、様々な態様の被掃除面でより効果的に塵埃を除去できるよう種々の開発が進んでいる。具体的には、毛ブラシと同様に軸部から放射状に延びるエラストマー製のブレードを備える吸込口体や、一般に正に帯電する塵埃に対して負に帯電しやすい材料製の毛ブラシを備える吸込口体や、マイナスイオン発生装置を備える吸込口体が知られている。

一方、被掃除面の態様に拘わらず、電動送風機の高出力化を図って電気掃除機の塵埃除去能力を向上する試みも進んでいる。

特開２００４−２４９００９号公報

従来の電気掃除機は、塵埃除去能力を高めるために、吸込口体にマイナスイオン発生装置を備えていたり、回転清掃体にゴム製ブレードや負に帯電しやすい毛ブラシを備えていたり、高出力の電動送風機を備えていたりする。すなわち、従来の電気掃除機は、被掃除面から直接的に塵埃を除去する吸込口体および回転清掃体の高性能化、高機能化と、電動送風機の高出力化がそれぞれ独立に進んでいる。

ところで、電動送風機の高出力化の進展は、単に電気掃除機の塵埃除去能力を高めることだけを目的とするものではなく、従来の市場の選好に負うところも大きい。やや卑近な例であるが、被掃除面上で吸込口体を走行させている際に、吸込口体が吸込負圧で被掃除面に貼り付くような感触のある（走行負荷が大きくなる）電気掃除機が好まれる場合がある。

すなわち、従来の電気掃除機は、吸込口体および回転清掃体の高性能化、高機能化および電動送風機の高出力化が相乗的に進展して、極めて高い塵埃除去能力を備えるに至っていると考えることができる。特に、電動機を備えて回転清掃体を回転駆動可能な電気掃除機の場合、回転清掃体を回転駆動している際に電動送風機を高出力で運転することは、塵埃除去能力を過剰に発揮していると考えることができる。

そこで、本発明は、回転清掃体の運転状態または停止状態の何れにあっても適宜の塵埃除去能力を発揮可能であり電動送風機を含むシステム全体の消費電力を抑制可能な電気掃除機を提案する。

前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機は、掃除機本体と、前記掃除機本体内にあり吸込負圧を発生する電動送風機と、前記電動送風機に流体的に接続して前記吸込負圧が作用する吸込口を有する底面を被掃除面に向かい合わせて走行可能な吸込口体と、前記吸込口に位置する回転自在な回転清掃体と、前記回転清掃体を回転駆動可能な電動機と、前記電動機の運転または停止を指示するスイッチと、前記吸込口体が底面を前記被掃除面に向けて接地しているか否かを検知する被掃除面検知部と、前記電動機を停止しているときの前記電動送風機の回転数よりも、前記電動機が運転しかつ前記吸込口体が底面を前記被掃除面に向けて接地していることを前記被掃除面検知部が検知しているときの前記電動送風機の回転数を低く制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明の実施形態に係る電気掃除機を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の吸込口体を示す断面図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機を示すブロック図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の省電力運転制御を示したフローチャート。

本発明に係る電気掃除機の実施形態について図１から図４を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機を示す斜視図である。

図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、いわゆるキャニスタ型の電気掃除機である。電気掃除機１は、被掃除面上を走行可能な掃除機本体２と、掃除機本体２に着脱自在に接続可能な管部３と、を備える。

掃除機本体２は、本体ケース５と、本体ケース５の両側方にそれぞれ位置する一対の車輪６と、本体ケース５の前半部に位置する着脱自在な塵埃分離集塵部７と、本体ケース５の後半部に位置する電動送風機８と、主に電動送風機８の運転を制御する本体制御部９と、電動送風機８に電力を導く電源コード１１と、を備える。

本体ケース５は、塵埃分離集塵部７に接続可能な本体接続口１２を有する。本体接続口１２は、掃除機本体２の流体的な入口である。

車輪６は、大径の走行輪である。

塵埃分離集塵部７は、電動送風機８の運転にともない発生する負圧によって掃除機本体２が吸い込む塵埃を含んだ空気（以下、「含塵空気」と呼ぶ。）を空気と塵埃とに分離し、捕集し、蓄積する。

本体制御部９は、予め設定する複数の運転モードを有する。また、本体制御部９は、管部３から操作信号を読み取り、予め設定された複数の運転モードから操作信号に対応する任意の運転モードを択一的に選択し、選択した運転モードにしたがって電動送風機８を運転する。予め設定された複数の運転モードは、各々、管部３から読み取る操作信号に対応付けて互いに異なる入力値（電動送風機８の入力値）を有する。

電源コード１１は、自由端部に電源プラグ１４を備える。

管部３は、電動送風機８の運転にともない掃除機本体２から作用する負圧によって、被掃除面から含塵空気を吸い込み掃除機本体２に案内する。管部３は、掃除機本体２に着脱自在に接続可能な継手としての接続管１９と、接続管１９に流体的に接続する集塵ホース２１と、集塵ホース２１に流体的に接続する手元操作管２２と、手元操作管２２から突出する把持部２３と、把持部２３に位置する操作部２４と、手元操作管２２に着脱自在に接続可能な延長管２５と、延長管２５に着脱自在に接続可能な吸込口体２６と、を備える。

接続管１９は、本体接続口１２を介して塵埃分離集塵部７に流体的に接続する。

集塵ホース２１は、長尺で可撓な略円筒形状のホースである。集塵ホース２１の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、接続管１９に接続する。集塵ホース２１は、接続管１９を介して塵埃分離集塵部７に流体的に接続する。

手元操作管２２は、集塵ホース２１と延長管２５との間に介在する。手元操作管２２の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、集塵ホース２１の他方の端部（ここでは、前方の端部）に接続する。手元操作管２２は、集塵ホース２１および接続管１９を介して塵埃分離集塵部７に流体的に接続する。

把持部２３は、電気掃除機１を操作するために使用者が手で把持する部分である。把持部２３は、使用者が容易に手で把持できるよう、手に合わせた適宜の形状を有して手元操作管２２から突出する。

操作部２４は、それぞれの運転モードに対応するスイッチを備える。具体的には、操作部２４は、電動送風機８の運転停止操作の入力を受け取る停止スイッチ２４ａと、電動送風機８の運転開始操作の入力を受け取る起動スイッチ２４ｂと、を備える。操作部２４は、起動スイッチ２４ｂに代えて、弱運転スイッチ（図示省略）、中運転スイッチ（図示省略）および強運転スイッチ（図示省略）を別個に備えていても良い。電気掃除機１の使用者は、操作部２４を操作して電動送風機８の運転モードを択一的に選択する。

また、操作部２４は、吸込口体２６の運転操作の入力を受け取るブラシスイッチ２４ｃを備える。ブラシスイッチ２４ｃは、吸込口体２６の電動機３１の運転または停止を指示する。

延長管２５は、伸縮可能な細長略円筒状の管である。延長管２５は、複数の筒状体を重ね合わせたテレスコピック構造を有する。延長管２５の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、手元操作管２２の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱自在に接続する。延長管２５は、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を介して塵埃分離集塵部７に流体的に接続する。

吸込口体２６は、延長管２５の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱自在に接続する。また、吸込口体２６は、木床やカーペットなどの被掃除面上を走行自在あるいは滑走自在な構造を有するとともに、走行状態において被掃除面に対向する底面に吸込口２８を有する。さらに、吸込口体２６は、吸込口２８に位置して回転自在な回転清掃体２９と、回転清掃体２９を回転駆動可能な電動機３１と、を備える。吸込口体２６は、延長管２５、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を介して塵埃分離集塵部７に流体的に接続する。

電動機３１は、ブラシスイッチ２４ｃが運転操作を受け取ると運転と停止とを交互に繰り返す。

電気掃除機１は、起動スイッチ２４ｂが運転開始操作を受け取ると電動送風機８の運転を開始して掃除機本体２の内部に負圧（吸込負圧）を発生する。電気掃除機１は、例えば電動送風機８が停止した状態で起動スイッチ２４ｂに運転開始操作の入力を受け取ると、先ず電動送風機８を強運転モードで運転し、次いで起動スイッチ２４ｂに運転開始操作の入力を受け取ると電動送風機８を中運転モードで運転し、さらに起動スイッチ２４ｂに運転開始操作の入力を受け取ると電動送風機８を弱運転モードで運転し、以下繰り返す。強運転モード、中運転モードおよび弱運転モードは、予め設定された複数の運転モードである。強運転モード、中運転モード、弱運転モードの順に入力値が下がる。

掃除機本体２の内部に生じた負圧は、本体接続口１２から集塵ホース２１と手元操作管２２と延長管２５とを経て吸込口体２６の吸込口２８に作用する。吸込口２８に作用した負圧によって、電気掃除機１は、被掃除面に溜まった塵埃を空気とともに吸込口２８から吸い込んで被掃除面を掃除する。電気掃除機１は、吸込口２８に吸い込んだ含塵空気を塵埃分離集塵部７によって空気と塵埃とに分離する。電気掃除機１は、含塵空気から分離した塵埃を塵埃分離集塵部７に捕集し、蓄積する。他方、電気掃除機１は、含塵空気から分離した空気を塵埃分離集塵部７から電動送風機８へ吸い込んだ後、掃除機本体２から排気する。

図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の吸込口体を示す断面図である。

図２に示すように、本実施形態に係る吸込口体２６は、吸込口２８に位置する回転清掃体２９と、吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地しているか否かを検知する被掃除面検知部３２と、吸込口２８近傍にマイナスイオンを発生するマイナスイオン発生装置３３と、を備える。

回転清掃体２９は、吸込口体２６が軸支する細長い軸部３５と、軸部３５から放射状に延びる毛ブラシ３６およびブレード３７と、を備える。ブレード３７は、エラストマーやシリコンなどの弾性体や不織布を短冊状に形成し、軸部３５の回転軸線の周りを螺旋状に延びる。ブレード３７は、回転清掃体２９の回転にともなって被掃除面上の塵埃を掻き取る。

被掃除面検知部３２は、被掃除面に接地可能な小型の車輪３８と、車輪３８を吸込口体２６の底面に懸架する揺動可能な車軸アーム部３９と、吸込口体２６の底面と車輪３８との間隔の変化によって開閉するマイクロスイッチ（図示省略）と、を備える。

マイナスイオン発生装置３３は、電極（図示省略）に高電圧を印加してマイナスイオンを発生する装置である。マイナスイオン発生装置３３が発生するマイナスイオンは、一般に正に帯電する塵埃に静電吸着して電荷を中和する。吸込口２８近傍の塵埃の電荷を中和することによって、当該塵埃が被掃除面に静電吸着することがなくなり、回転清掃体２９の塵埃を掻き上げる効果は高まり、しかも掻き上げた塵埃を吸い込むことも容易になる。なお、マイナスイオン発生装置３３は、毛ブラシ３６にトルマリン被膜を施したものや毛ブラシ３６にトルマリンを練り込んだものでも良い。

図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除機を示すブロック図である。

図３に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、本体制御回路４２と、本体制御回路４２に接続する吸込口体制御回路４３と、を備える。また、電気掃除機１は、吸込口体制御回路４３の他に商用交流電源Ｅからマイナスイオン発生装置３３へ電力を供給する電路（図示省略）を備える。

本体制御回路４２は、商用交流電源Ｅへ直列に接続可能な電動送風機８と、商用交流電源Ｅと電動送風機８との間の電路を開閉する第一スイッチング素子４５と、商用交流電源Ｅと吸込口体制御回路４３との間の電路を開閉する第二スイッチング素子４６と、商用交流電源Ｅに接続して本体制御部９へ動作電力を供給する本体電源部４７と、各スイッチ２４ａ、２４ｂ、２４ｃが受け取る操作に応じて本体電源部４７の出力電圧の分圧値を変える操作部２４と、第一スイッチング素子４５および第二スイッチング素子４６のスイッチング制御を行う本体制御部９と、を備える。

第一スイッチング素子４５は、本体制御部９に接続するゲートを有し、本体制御部９によるゲート電流の変化に応じて電動送風機８の入力を変える。

第二スイッチング素子４６は、本体制御部９に接続するゲートを有し、本体制御部９によるゲート電流の変化に応じて吸込口体制御回路４３の入力を変える。

第一スイッチング素子４５および第二スイッチング素子４６は、双方向サイリスタや逆阻止３端子サイリスタなどの素子である。

本体電源部４７は、本体制御部９の制御電源である。

操作部２４は、停止スイッチ２４ａ、起動スイッチ２４ｂおよびブラシスイッチ２４ｃの操作に対応して本体電源部４７の出力電圧の分圧値を変える電圧可変回路（図示省略）を備える。操作部２４が変える本体電源部４７の出力電圧の分圧値は、本体制御部９が受け取る操作信号である。

本体制御部９は、マイクロコンピュータからなり、中央処理部（図示省略）、メモリ（図示省略）、Ｉ／Ｏ部（図示省略）およびタイマ（図示省略）を備える。メモリは、中央処理部が実行する制御プログラムや、制御プログラムの実行に必要な定数などのデータを予め記憶する。このデータは、予め設定された各運転モードに対応する入力値を示す定数を含む。また、メモリは、中央処理部の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域および作業領域である。

また、本体制御部９は、操作部２４が出力する操作信号と、ゼロクロス検出器（図示省略）が検出する商用交流電源Ｅのゼロクロスタイミングと、を周期的に読み取り、選択された運転モードにしたがって第一スイッチング素子４５および第二スイッチング素子４６のスイッチング制御（位相制御）を行い電動送風機８および吸込口体制御回路４３の入力を制御する。

本体制御部９は、例えば、弱、中および強からなる３つの運転モードに応じて電動送風機８の入力を制御する。本体制御部９は、起動スイッチ２４ｂから操作信号を受け取る都度、運転モードを順次に切り換えて第一スイッチング素子４５のスイッチング制御を行う。

本体制御部９は、ブラシスイッチ２４ｃから操作信号を受け取る都度、第二スイッチング素子４６のスイッチング制御を行い商用交流電源Ｅと吸込口体制御回路４３との間の電路を接続したり遮断したりする。また、本体制御部９は、ブラシスイッチ２４ｃから操作信号を受け取る都度、第二スイッチング素子４６のスイッチング制御の状態に対応付けて電動機３１の運転状況（運転しているか、停止しているか。）を記憶する。

吸込口体制御回路４３は、本体制御回路４２側から受け取る電力の電圧を検出する電源検出部４８と、本体制御回路４２から受け取る交流電力を直流電力に変換する吸込口体電源部５１と、吸込口体電源部５１に接続して電動機３１の入力を変えるスイッチング回路５２と、スイッチング回路５２のスイッチング制御を行う吸込口体制御部５４と、被掃除面検知部３２と、を備える。

電源検出部４８は、本体制御回路４２側から受け取る電力の電圧波形を検出して吸込口体制御部５４に出力する。

スイッチング回路５２は、複数のスイッチング素子（図示省略）を有するブリッジ回路である。スイッチング回路５２は、吸込口体制御部５４の制御に応じて電動機３１の入力や回転方向を変える。

吸込口体制御部５４も、本体制御部９と同様にマイクロコンピュータからなり、中央処理部（図示省略）、メモリ（図示省略）、Ｉ／Ｏ部（図示省略）およびタイマ（図示省略）を備える。メモリは、中央処理部が実行する制御プログラムや、制御プログラムの実行に必要な定数などのデータを予め記憶する。また、メモリは、中央処理部の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域および作業領域である。

吸込口体制御部５４は、第二スイッチング素子４６のスイッチング制御によって本体制御回路４２側から吸込口体制御回路４３へ電力の供給が開始すると、吸込口体電源部５１から電力を得て動作可能になる。また、吸込口体制御部５４は、電源検出部４８が出力する電圧波形の情報を読み取り、この電圧波形に同期させてスイッチング回路５２のスイッチング制御を行い電動機３１の入力や回転方向を制御する。

被掃除面検知部３２は、吸込口体電源部５１から電力を得て動作し、吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地しているか否かを検知し、検知結果を本体制御部９へ出力する。

そして、本体制御部９は、被掃除面検知部３２の検知結果および電動機３１の運転状況（運転しているか、停止しているか。）に基づいて電動送風機８の入力を変更し、適宜の塵埃除去能力を発揮しつつもシステム全体の消費電力を抑制する。

図４は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の省電力運転制御を示したフローチャートである。

図４に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の本体制御部９は、電動機３１を停止しているときの電動送風機８の回転数ｒ１よりも、電動機３１が運転しかつ吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地していることを被掃除面検知部３２が検知しているときの電動送風機８の回転数ｒ２を低く制御する。

本体制御部９の省電力運転制御について詳述する。

本体制御部９は、ステップＳ１で電動機３１が運転しているか否かを判断する。具体的には、本体制御部９は、メモリに記憶する電動機３１の運転状況を参照して判断する。本体制御部９は、電動機が運転している場合はステップＳ２へ進み、その他の場合はステップＳ５へ進む。

次に、本体制御部９は、ステップＳ２で吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地しているか否かを判断する。具体的には、本体制御部９は、被掃除面検知部３２の検知結果を監視して吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地している状態にあるか否かを判断する。本体制御部９は、吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地している場合はステップＳ３へ進み、その他の場合はステップＳ４へ進む。

次に、本体制御部９は、ステップＳ３へ進むと、電動機３１が運転しかつ吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地している状態にあることから電動送風機８を回転数ｒ２で運転する。

他方、本体制御部９は、ステップＳ４へ進むと、電動機３１が運転しかつ吸込口体２６が被掃除面から離間している状態にあることから電動送風機８を回転数ｒ２よりもさらに低い回転数ｒ３で運転する。

また、本体制御部９は、ステップＳ５で吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地している状態にあるか否かを判断する。具体的には、本体制御部９は、被掃除面検知部３２の検知結果を監視して吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地している状態にあるか否かを判断する。本体制御部９は、吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地している状態にある場合はステップＳ６へ進み、その他の場合はステップＳ７へ進む。

次に、本体制御部９は、ステップＳ６へ進むと、電動機３１が停止しかつ吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地している状態にあることから電動送風機８を回転数ｒ１で運転する。

他方、本体制御部９は、ステップＳ７へ進むと、電動機３１が停止しかつ吸込口体２６が被掃除面から離間している状態にあることから電動送風機８を回転数ｒ３で運転する。

本体制御部９は、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ６およびステップＳ７の何れかを処理した後に本制御を一旦終了し、再度ステップＳ１から処理を再開する。

本体制御部９は、電動送風機８の回転数ｒ１＞回転数ｒ２＞回転数ｒ３の関係に対応する入力値の設定を運転モード毎に有することができる。すなわち、本体制御部９は、例えば、弱、中および強からなる３つの運転モードを有する場合、運転モード毎に予め設定された異なる３つの入力値を有することができる。具体的には、本体制御部９は、強モードに対応して電動送風機８の回転数ｒｓ１＞回転数ｒｓ２＞回転数ｒｓ３の関係にある３つの入力値を有し、中モードに対応して電動送風機８の回転数ｒｍ１＞回転数ｒｍ２＞回転数ｒｍ３の関係にある３つの入力値を有し、弱モードに対応して電動送風機８の回転数ｒｗ１＞回転数ｒｗ２＞回転数ｒｗ３の関係にある３つの入力値を有することができる。

本体制御部９は、吸込口体２６が被掃除面から離間している場合、電動機３１の運転状況に拘わらず電動送風機８の回転数を下げて（回転数ｒ３、ｒｓ３、ｒｍ３、ｒｗ３）電力の消費量を抑えることができる。

一方、本体制御部９は、吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地している状態にあり、かつ回転清掃体２９が回転駆動している場合、回転清掃体２９によって被掃除面から塵埃を掻き上げる効果と電動送風機８の吸込負圧との働きを相乗的に得て塵埃を吸い込むことができるので、十分な塵埃除去能力を発揮しつつも電動送風機８の回転数を中程度（回転数ｒ２、ｒｓ２、ｒｍ２、ｒｗ２）に抑制することができる。

他方、本体制御部９は、吸込口体２６が底面を被掃除面に向けて接地している状態にあり、かつ回転清掃体２９が停止している場合、回転清掃体２９によって被掃除面から塵埃を掻き上げる効果を見込めないことから、電動送風機８の回転数を上げて（回転数ｒ３、ｒｓ３、ｒｍ３、ｒｗ３）、回転清掃体２９が回転駆動している場合と同程度の塵埃除去能力を発揮する。

本実施形態に係る電気掃除機１によれば、高性能化、高機能化が進む回転清掃体２９と、高出力化が進む電動送風機８とを備えることで大電力を消費しつつも高い塵埃除去能力を有し、一見過剰性能を有するに至ったかに見える従来の電気掃除機に対して、回転清掃体２９の運転状況と電動送風機８の回転数とを適宜に調整することによって、省電力で適切な塵埃除去能力を発揮することができる。

したがって、本実施形態に係る電気掃除機１によれば、回転清掃体２９の運転状態または停止状態の何れにあっても適宜の塵埃除去能力を発揮可能であり電動送風機８を含むシステム全体の消費電力を抑制することが可能である。

なお、本実施形態に係る電気掃除機１は、キャニスタ型のものに限らず、アップライト型、スティック型、あるいはハンディ型などのものであってもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 電気掃除機
２ 掃除機本体
３ 管部
５ 本体ケース
６ 車輪
７ 塵埃分離集塵部
８ 電動送風機
９ 本体制御部
１１ 電源コード
１２ 本体接続口
１４ 電源プラグ
１９ 接続管
２１ 集塵ホース
２２ 手元操作管
２３ 把持部
２４ 操作部
２４ａ 停止スイッチ
２４ｂ 起動スイッチ
２４ｃ ブラシスイッチ
２５ 延長管
２６ 吸込口体
２８ 吸込口
２９ 回転清掃体
３１ 電動機
３２ 被掃除面検知部
３３ マイナスイオン発生装置
３５ 軸部
３６ 毛ブラシ
３７ ブレード
３８ 車輪
３９ 車軸アーム部
４２ 本体制御回路
４３ 吸込口体制御回路
４５ 第一スイッチング素子
４６ 第二スイッチング素子
４７ 本体電源部
４８ 電源検出部
５１ 吸込口体電源部
５２ スイッチング回路
５４ 吸込口体制御部

Claims (2)

1. 掃除機本体と、
   前記掃除機本体内にあり吸込負圧を発生する電動送風機と、
   前記電動送風機に流体的に接続して前記吸込負圧が作用する吸込口を有する底面を被掃除面に向かい合わせて走行可能な吸込口体と、
   前記吸込口に位置する回転自在な回転清掃体と、
   前記回転清掃体を回転駆動可能な電動機と、
   前記電動機の運転または停止を指示するスイッチと、
   前記吸込口体が底面を前記被掃除面に向けて接地しているか否かを検知する被掃除面検知部と、
   前記電動機を停止しているときの前記電動送風機の回転数よりも、前記電動機が運転しかつ前記吸込口体が底面を前記被掃除面に向けて接地していることを前記被掃除面検知部が検知しているときの前記電動送風機の回転数を低く制御する制御部と、を備えることを特徴とする電気掃除機。
2. 前記吸込口近傍にマイナスイオンを発生するマイナスイオン発生装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。

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