JP2013061716A - 把持操作入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】把持対象物を把持した状態で誤操作を生じにくい操作を検出するための把持操作入力装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール９の内部には、印加用コイル１１が巻回された円環状の印加用コア１２と、印加用コイル１１を介してステアリングホイール９を把持するユーザの手に電気信号を印加する印加部１３と、計測用コイル１４が巻回された円環状の計測用コア１５と、計測用コイル１４に流れる電流を計測する電流計測部１６とが設けられている。このため、電流計測部１６によって計測された電流に基づいて、ステアリングホイール９を把持する指先同士がステアリングホイール９を挟んだ両側から接触した状態であるか否かを検出することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、把持対象物を把持した状態で行われる操作を入力するための把持操作入力装置に関する。

従来、車両には、ラジオ／テレビ受信装置、オーディオ装置、空調装置、追従走行制御装置など、運転者が運転中に操作する車載装置が搭載されている。ただし、車両の運転中は、運転者がステアリングホイールから手を離さないことが好ましい。そこで、こうした車載装置の操作を、運転者がステアリングホイールを把持した状態で行うことができるようにするための構成が提案されている。

例えば特許文献１には、ステアリングホイールのリング部に所定の間隔で複数の圧力センサを配置し、圧力センサの出力からリング部を握る指の配置を検出し、指の配置に応じて車載装置の操作機能をメニューとして表示し、メニューに応じて選択された項目を実行するように車載装置に指令する構成が開示されている。

また、特許文献２には、ステアリングホイールの裏面に、運転者の操作を検出する入力検出機構（圧力センサ）を円周状に分割して複数個設け、ステアリングホイールの表面に、運転者が入力検出機構を操作するときの当該表面に対する運転者の接触領域を検出する接触面検出機構（圧力センサ）を設けた構成が開示されている。この構成では、接触面検出機構で検出された接触領域の位置及び形状に基づいて運転者の把持位置を判定し、判定した把持位置に対して所定の位置関係となっている入力検出機構に対して、車載装置が実行する機能を割り当てる。

特開２００３−９５０３８号公報 特開２００６−３４１７２９号公報

特許文献１，２に開示された構成のように、ステアリングホイールを押圧して車載装置の操作を行う構成では、ステアリングホイールに対して基準値以上の押圧力を加えることで操作が有効となる。しかしながら、運転者は、そのような基準値を明確に把握することができないため、運転操作においてステアリングホイールに対する押圧力を強めることで、車載装置を意図せずに操作してしまう（誤操作が生じる）可能性がある。かといって、基準値を高く設定すると、車載装置の操作が検出されにくくなり、操作性が悪化するという不都合が生じる。

なお、特許文献２に記載の構成は、ステアリングホイールに対する押圧力が、運転操作によるものか車載装置の操作を意図したものかを、ステアリングホイールの握り方によって区別しようとしているが、ステアリングホイールの握り方には個人差があるため、やはり誤操作が生じ得る。また、このような問題は、車両のステアリングホイールに限ったものではなく、ユーザが何らかの把持対象物を把持した状態で他の操作を行う構成であれば同様の問題が生じ得る。

本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、把持対象物を把持した状態で誤操作の生じにくい操作を検出するための把持操作入力装置を提供することを目的としている。

請求項１に記載の把持操作入力装置では、信号印加手段が、把持対象物を把持するユーザの手に電気信号を印加する。また、物理量計測手段が、把持対象物を把持するユーザの手の指同士が把持対象物を挟んだ両側から接触した接触状態と接触していない非接触状態とで値の異なる電気的物理量を計測する。そして、把持状態検出手段が、物理量計測手段による計測結果に基づいて、把持対象物を把持するユーザの手が接触状態及び非接触状態のいずれであるかを検出する。

このような把持操作入力装置によれば、把持対象物を把持する手の指同士を把持対象物を挟んだ両側から接触させる又は接触させないという簡単な操作を検出することができる。そして、このような操作によれば、把持対象物に対する押圧力を考慮する必要が無く、しかも、指同士を接触した際の皮膚の感覚が触覚フィードバックとして得られるため、運転者の意図しない誤操作を生じにくくすることができる。

ここで、信号印加手段は、例えば請求項２に記載のように構成してもよい。すなわち、請求項２に記載の信号印加手段は、接触状態においてユーザの手に形成される環状導体路と鎖交するように把持対象物の内部に設けられた環状の印加用コアと、印加用コアに巻回された印加用コイルと、印加用コイルに電流を流すことによる電磁誘導によって、把持対象物を把持するユーザの手に印加用コイルを介して電気信号を印加するコイル用印加手段とを備える。このような把持操作入力装置によれば、ユーザの手が印加用コイルに接触しない形で電気信号を印加可能であるため、把持対象物の把持の仕方（把持対象物に対する手の皮膚の接触の仕方）のばらつきによる影響を受けにくく、電気信号を安定して印加することができる。

そして、このような構成を前提にした場合、例えば請求項３に記載のように、把持対象物に複数の印加用コアが配置され、コイル用印加手段は、複数の印加用コアのそれぞれに巻回された印加用コイルを介して特徴量の異なる電気信号を印加し、把持状態検出手段は、物理量計測手段により計測される電気的物理量の特徴量に基づいて、把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出するようにしてもよい。このようにすれば、把持対象物を把持するユーザの手が接触状態及び非接触状態のいずれであるかに加え、把持対象物におけるユーザの手の把持位置についても検出することができる。

また、信号印加手段は、例えば請求項４に記載のように構成してもよい。すなわち、請求項４に記載の信号印加手段は、把持対象物を把持するユーザの手に直接接触するように設けられた複数の電極を有する印加用電極と、把持対象物を把持するユーザの手に印加用電極を介して電気信号を印加する電極用印加手段とを備える。このような把持操作入力装置によれば、ユーザの手が印加用電極に接触した形で電気信号が印加されるため、電気信号を効率よく印加することができる。

そして、このような構成を前提にした場合、例えば請求項５に記載のように、把持対象物に複数の印加用電極が配置され、電極用印加手段は、複数の印加用電極を介して特徴量の異なる電気信号を印加し、把持状態検出手段は、物理量計測手段により計測される電気的物理量の特徴量に基づいて、把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出するようにしてもよい。このようにすれば、把持対象物を把持するユーザの手が接触状態及び非接触状態のいずれであるかに加え、把持対象物におけるユーザの手の把持位置についても検出することができる。

一方、物理量計測手段は、例えば請求項６に記載のように構成してもよい。すなわち、請求項６に記載の物理量計測手段は、接触状態においてユーザの手に形成される環状導体路と鎖交するように把持対象物の内部に設けられた環状の計測用コアと、計測用コアに巻回された計測用コイルと、計測用コイルに流れる電流を電気的物理量として計測する電流計測手段とを備える。このような把持操作入力装置によれば、ユーザの手が計測用コイルに接触しない形で電気的物理量を計測可能であるため、把持対象物の把持の仕方（把持対象物に対する手の皮膚の接触の仕方）のばらつきによる影響を受けにくく、電気的物理量を安定して計測することができる。

そして、このような構成を前提にした場合、例えば請求項７に記載のように、単一の計測用コアに複数の計測用コイルが巻回され、電流計測手段は、複数の計測用コイルのそれぞれに流れる電流を計測し、把持状態検出手段は、複数の計測用コイルのそれぞれから計測される電流の大小関係に基づいて、把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出するようにしてもよい。このようにすれば、把持対象物を把持するユーザの手が接触状態及び非接触状態のいずれであるかに加え、把持対象物におけるユーザの手の把持位置についても検出することができる。特に、計測される電流の大小関係に基づいて把持位置を検出するため、計測用コイルの数よりも細かい精度で把持位置を検出することが可能となる。

また、例えば請求項８に記載のように、把持対象物に複数の計測用コアが配置され、電流計測手段は、複数の計測用コアのそれぞれに巻回された計測用コイルに流れる電流を計測し、把持状態検出手段は、複数の計測用コイルのうち、接触状態を表す電流が計測された計測用コイルに基づいて、把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出するようにしてもよい。このようにしても、把持対象物を把持するユーザの手が接触状態及び非接触状態のいずれであるかに加え、把持対象物におけるユーザの手の把持位置についても検出することができる。

また、物理量計測手段は、例えば請求項９に記載のように構成してもよい。すなわち、請求項９に記載の物理量計測手段は、把持対象物を把持するユーザの手に直接接触するように設けられた複数の電極を有する電圧計測用電極と、電圧計測用電極が有する複数の電極間の電圧を電気的物理量として計測する電圧計測手段とを備える。このような把持操作入力装置によれば、ユーザの手が電圧計測用電極に接触した形で電圧が計測されるため、低い電圧であっても効率よく計測することができる。

そして、このような構成を前提にした場合、例えば請求項１０に記載のように、把持対象物に複数の電圧計測用電極が配置され、電圧計測手段は、複数の電圧計測用電極から電圧を計測し、把持状態検出手段は、複数の電圧計測用電極のうち、接触状態を表す電圧が計測された電圧計測用電極に基づいて、把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出するようにしてもよい。このようにすれば、把持対象物を把持するユーザの手が接触状態及び非接触状態のいずれであるかに加え、把持対象物におけるユーザの手の把持位置についても検出することができる。

また、物理量計測手段は、例えば請求項１１に記載のように構成してもよい。すなわち、請求項１１に記載の物理量計測手段は、把持対象物を把持するユーザの手に直接接触するように設けられた複数の電極を有するインピーダンス計測用電極と、インピーダンス計測用電極が有する複数の電極間のインピーダンスを電気的物理量として計測するインピーダンス計測手段とを備える。このような把持操作入力装置によれば、ユーザの手がインピーダンス計測用電極に接触した形で電圧が計測されるため、インピーダンスを効率よく計測することができる。

そして、このような構成を前提にした場合、例えば請求項１２に記載のように、把持対象物に複数のインピーダンス計測用電極が配置され、インピーダンス計測手段は、複数のインピーダンス計測用電極からインピーダンスを計測し、把持状態検出手段は、複数のインピーダンス計測用電極のうち、接触状態を表すインピーダンスが計測されたインピーダンス計測用電極に基づいて、把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出するようにしてもよい。このようにすれば、把持対象物を把持するユーザの手が接触状態及び非接触状態のいずれであるかに加え、把持対象物におけるユーザの手の把持位置についても検出することができる。

一方、請求項１３に記載の把持操作入力装置では、信号印加手段は、接触状態においてユーザの手に形成される環状導体路と鎖交するように把持対象物の内部に設けられた環状の印加用コアと、印加用コアに巻回された印加用コイルと、印加用コイルに電流を流すことによる電磁誘導によって、把持対象物を把持するユーザの手に印加用コイルを介して電気信号を印加するコイル用印加手段とを備え、物理量計測手段は、印加用コイルに電気信号が印加された際のインピーダンスを電気的物理量として計測する。このような把持操作入力装置によれば、印加用コイルを電気信号の印加とインピーダンスの計測とに用いるため、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。

そして、このような構成を前提にした場合、例えば請求項１４に記載のように、把持対象物に複数の印加用コアが配置され、コイル用印加手段は、複数の印加用コアのそれぞれに巻回された印加用コイルを介して特徴量の異なる電気信号を印加し、把持状態検出手段は、物理量計測手段により計測されるインピーダンスの特徴量に基づいて、把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出するようにしてもよい。このようにすれば、把持対象物を把持するユーザの手が接触状態及び非接触状態のいずれであるかに加え、把持対象物におけるユーザの手の把持位置についても検出することができる。

一方、例えば請求項１５に記載のように、把持状態検出手段は、接触状態を維持したまま把持対象物におけるユーザの手の把持位置を移動させる操作を検出するようにしてもよい。このようにすれば、把持対象物に沿ってユーザの手をスライド移動させるような直感的な操作が可能となる。

また、例えば請求項１６に記載のように、把持状態検出手段は、接触状態において指同士の接触圧を変化させる操作を検出するようにしてもよい。このようにすれば、指同士を接触させたまま接触圧を変化させるアナログ的な操作が可能となる。

（Ａ）は、第１実施形態の把持操作入力装置の構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は、運転者によって把持された状態でのステアリングホイールの模式的な断面図であり、（Ｃ）は、３つの計測用コイルが配置された計測用コアを示す図である。 ステアリングホイールを把持する運転者の手の把持状態を説明するための図である。 （Ａ）は、ステアリングホイールにおける把持状態を検出可能な領域を複数に分割した例を示す図であり、（Ｂ）は、３つの印加用コアが設けられたステアリングホイールを示す図であり、（Ｃ）は、３つの計測用コアが設けられたステアリングホイールを示す図である。 制御部が実行する処理のフローチャートである。 （Ａ）は、第２実施形態の把持操作入力装置の構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は、運転者によって把持された状態でのステアリングホイールの模式的な断面図であり、（Ｃ）は、複数の印加用電極が配置されたステアリングホイールを示す図であり、（Ｄ）は、複数の計測用電極が配置されたステアリングホイールを示す図である。 （Ａ）は、第３実施形態の把持操作入力装置の構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は、運転者によって把持された状態でのステアリングホイールの模式的な断面図であり、（Ｃ）は、複数の印加用電極が配置されたステアリングホイールを示す図であり、（Ｄ）は、３つの計測用コアが設けられたステアリングホイールを示す図である。 （Ａ）は、第４実施形態の把持操作入力装置の構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は、運転者によって把持された状態でのステアリングホイールの模式的な断面図であり、（Ｃ）は、３つの印加用コアが設けられたステアリングホイールを示す図であり、（Ｄ）は、複数の計測用電極が配置されたステアリングホイールを示す図である。 （Ａ）は、第５実施形態の把持操作入力装置の構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は、運転者によって把持された状態でのステアリングホイールの模式的な断面図であり、（Ｃ）は、複数の印加用電極が配置されたステアリングホイールを示す図であり、（Ｄ）は、複数の計測用電極が配置されたステアリングホイールを示す図である。 （Ａ）は、第６実施形態の把持操作入力装置の構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は、運転者によって把持された状態でのステアリングホイールの模式的な断面図であり、（Ｃ）は、３つの印加用コアが設けられたステアリングホイールを示す図である。 把持状態検出部における計測系の等価回路図である。

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［第１実施形態］
図１（Ａ）は、第１実施形態の把持操作入力装置の構成を示すブロック図である。また、図１（Ｂ）は、運転者によって把持された状態でのステアリングホイール９の模式的な断面図である。

把持操作入力装置は、車両において運転者（ユーザ）がステアリングホイール９を把持した状態で行う操作を入力するためのものであり、把持状態検出部１及び制御部７を備える。把持状態検出部１は、ステアリングホイール９を把持する運転者の手の指先の状態（以下「把持状態」という。）を検出するためのものであり、ステアリングホイール９の内部に組み込まれている（図１（Ｂ））。そして、制御部７は、把持状態検出部１による検出内容に基づいて制御対象（車載装置）８を制御する。

第１実施形態の把持状態検出部１は、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に電気信号を印加するための印加用コイル１１を備える。ステアリングホイール９は、円環状のリング部及びそのリング部を回転軸に接続するＴ字部から形成されており（図３参照）、リング部の内部には、そのリング部に沿った円環状の印加用コア１２が設けられている（図１（Ｂ））。つまり、印加用コア１２は、運転者の指先同士がステアリングホイール９を挟んだ両側から接触した状態において運転者の手に形成される環状導体路と鎖交するように、ステアリングホイール９の内部に設けられている。そして、印加用コイル１１は、その印加用コア１２に巻回されている。

また、把持状態検出部１は、印加用コイル１１に電流を流すことによる電磁誘導によって、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に電気信号（三角波）を印加する印加部１３を備える。なお、印加する電気信号は、三角波以外の交流信号としてもよい。

さらに、把持状態検出部１は、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に流れる電流を計測するための計測用コイル（電流センサ）１４を備える。具体的には、ステアリングホイール９のリング部の内部には、そのリング部に沿った円環状の計測用コア１５が設けられている（図１（Ｂ），（Ｃ）。つまり、計測用コア１５も、印加用コア１２と同様、運転者の指先同士がステアリングホイール９を挟んだ両側から接触した状態において運転者の手に形成される環状導体路と鎖交するように、ステアリングホイール９の内部に設けられている。そして、計測用コイル１４は、その計測用コア１５に巻回されている。

また、把持状態検出部１は、計測用コイル１４に流れる電流を計測する電流計測部１６を備える。具体的には、図１（Ｃ）に示すように、単一の計測用コア１５に、複数（本実施形態では３つ）の計測用コイル１４が、計測用コア１５の円周方向において等間隔に配置されており、電流計測部１６は、３つの計測用コイル１４のそれぞれに流れる電流を計測する。

電流計測部１６によって計測された電流には、把持状態が反映される。すなわち、図２に示すように、ステアリングホイール９を把持する運転者の手の親指の先端部と同じ手の他の指（例えば人差し指）の先端部とがステアリングホイール９を挟んだ両側から接触した状態（以下「接触状態」という。）では、ステアリングホイール９の周囲に人体による閉じた環状導体路（閉ループ）が形成される。一方、親指の先端部と他の指の先端部とが離間した（非接触の）状態（以下「離間状態」という。）では、ステアリングホイール９の周囲に人体による閉ループが形成されない。このため、ステアリングホイール９を把持する運転者の手の指に電気信号を印加し、その指に流れる電流を計測することで、把持状態（接触状態及び離間状態のいずれであるか）を検出することができる。具体的には、接触状態で計測される電流をＩon、離間状態で計測される電流をＩoffとすると、Ｉon＝Ｉｂ（＞０），Ｉoff＝０となる（図１（Ｂ））。

把持状態検出部１は、このようにして把持状態を検出することで、例えば、運転者によるステアリングホイール９を把持した状態でのクリック操作（指先同士を１回短時間接触させる操作）を検出することができる。また例えば、指先同士を接触させる回数や時間により、ダブルクリック操作（クリック操作を短時間で２回繰り返す操作）や、モールス信号のような二値パターンの入力操作などを検出することができる。さらに、接触状態において指先同士の接触面に加える押圧力（接触圧）を変化させると、電流計測部１６により計測される電流も変化するため、このような接触圧操作を検出することも可能となる。

特に、本実施形態では、３つの計測用コイル１４が、計測用コア１５の円周方向において等間隔に配置されているため（図１（Ｃ））、各計測用コイル１４の出力値（例えば電圧値）に基づいて、把持状態だけでなく、ステアリングホイール９における把持位置（接触状態にある手の位置）を検出することができる。図１（Ｃ）に示す例では、把持位置Ａで接触状態になると、計測用コイル１４の出力値がＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３の関係となり、また、把持位置Ｂで接触状態になると、計測用コイル１４の出力値がＶ３＞Ｖ２＞Ｖ１の関係となる。なお、計測用コア１５として透磁率の低い材質のものを用いると、各計測用コイル１４の出力値の差分が大きくなるため、把持位置を検出しやすくすることができる。

このため、ステアリングホイール９における把持状態を検出可能な領域を複数に分割し、複数の制御対象８や操作内容などに割り当てるといったことが可能となる。また、接触状態を維持したまま把持位置を移動させる接触スライド操作を検出することも可能となる。

例えば、図３（Ａ）に示すように、ステアリングホイール９における上半分の領域をオーディオ操作部とし、下半分の領域を空調操作部とすることができる。そして、オーディオ操作部では、クリック操作が曲再生／停止、ダブルクリック操作が曲送り、左方向への接触スライド操作がボリュームアップ、右方向への接触スライド操作がボリュームダウン、指先同士の接触圧を高くする接触圧操作が再生速度アップ、接触圧を低くする接触圧操作が再生速度ダウン、といったように、オーディオ装置の操作を割り当てることができる。同様に、空調操作部では、クリック操作が空調のオン／オフ、ダブルクリック操作が冷房／暖房の切り替え、接触スライド操作が設定温度の調整、接触圧操作が風量の調整、といったように、空調装置の操作を割り当てることができる。

ここで、制御部７が実行する処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。なお、ここではオーディオ操作部での操作内容を判定する処理について説明するが、空調操作部についても同様に実現することができる。

制御部７は、まず、Ｓ１０１で、接触状態であるか否かを判定し、接触状態であると判定した場合には、Ｓ１０２へ移行して、把持位置及び指先同士の接触圧の情報を把持状態検出部１から取得する。そして、Ｓ１０３で、前回の（処理周期が１つ前の）判定結果も接触状態であったか否か（つまり、接触状態が継続しているか否か）を判定し、前回の判定結果は接触状態でなかった（離間状態であった）と判定した場合には、Ｓ１０４へ移行し、把持位置及び接触圧の情報を保持してＳ１０１へ戻る。

一方、Ｓ１０３で、前回の判定結果も接触状態であったと判定した場合には、Ｓ１０５へ移行し、前回の把持位置に対する今回の把持位置の変化を判定する。
このＳ１０５で、同じ位置であると判定した場合には、Ｓ１０６へ移行し、前回の接触圧に対する今回の接触圧の変化を判定する。そして、接触圧が同じである（つまり、把持位置も接触圧も変化していない）と判定した場合には、Ｓ１０１へ戻る。一方、今回の接触圧が前回の接触圧よりも高いと判定した場合（つまり、接触圧を高くする接触圧操作を検出した場合）には、Ｓ１０７へ移行し、再生速度アップを制御対象（オーディオ装置）８へ要求した後、Ｓ１０１へ戻る。逆に、今回の接触圧が前回の接触圧よりも低いと判定した場合（つまり、接触圧を低くする接触圧操作を検出した場合）には、Ｓ１０８へ移行し、再生速度ダウンを制御対象８へ要求した後、Ｓ１０１へ戻る。

また、Ｓ１０５で、今回の把持位置が前回の把持位置よりも左寄りであると判定した場合（つまり、左方向への接触スライド操作を検出した場合）には、Ｓ１０９へ移行し、ボリュームアップを制御対象８へ要求した後、Ｓ１０１へ戻る。逆に、今回の把持位置が前回の把持位置よりも右寄りであると判定した場合（つまり、右方向への接触スライド操作を検出した場合）には、Ｓ１１０へ移行し、ボリュームダウンを制御対象８へ要求した後、Ｓ１０１へ戻る。

一方、Ｓ１０１で、接触状態でない（離間状態である）と判定した場合には、Ｓ１１１へ移行し、前回の判定結果が接触状態であったか否かを判定する。そして、Ｓ１１１で、前回の判定結果も接触状態でなかった（離間状態であった）と判定した場合には、Ｓ１０１へ戻る。一方、Ｓ１１１で、前回の判定結果は接触状態であったと判定した場合（つまり、１回以上のクリック操作を検出した場合）には、Ｓ１１２へ移行し、ダブルクリック操作であるか否かを判定する。

このＳ１１２で、ダブルクリック操作でない（つまり、通常のクリック操作である）と判定した場合には、Ｓ１１３へ移行し、曲の再生（再生中であれば停止）を制御対象８へ要求した後、Ｓ１０１へ戻る。一方、Ｓ１１２で、ダブルクリック操作であると判定した場合には、Ｓ１１４へ移行し、曲送りを制御対象８へ要求した後、Ｓ１０１へ戻る。

このような第１実施形態の把持操作入力装置によれば、運転者は、ステアリングホイール９を把持する手の指先同士をステアリングホイール９を挟んだ両側から接触／離間させるという簡単な操作で、制御対象８を操作することができる。このため、ステアリングホイール９を握り締めたり押圧したりするといったような、余分な力を必要とせず、ステアリングホイール９に対する押圧力を考慮する必要が無い。しかも、このような操作によれば、指先同士を接触した際の皮膚の感覚が触覚フィードバックとして得られるため、運転者の意図しない誤操作を生じにくくすることができる。したがって、車両の運転中にも安全に操作を行うことができる。

また、運転者の手が印加用コイル１１に直接接触しない形で電気信号を印加可能であり、しかも、運転者の手が計測用コイル１４に直接接触しない形で電気的物理量を計測可能である。このため、ステアリングホイール９の把持の仕方（ステアリングホイール９に対する手の皮膚の接触の仕方）のばらつきによる影響を受けにくく、ステアリングホイール９を把持する運転者の手が接触状態及び離間状態のいずれであるかを安定して検出することができる。

さらに、把持状態だけでなく、ステアリングホイール９における運転者の手の把持位置についても検出することができ、特に、計測される電流の大小関係に基づいて把持位置を検出するため、計測用コイル１４の数よりも細かい精度で把持位置を検出することができる。加えて、接触スライド操作や指接触圧操作によって直感的かつアナログ的な操作を行うことができる。

また、印加用コイル１１による電磁誘導では、離間状態において運転者の手に電流が流れないため、離間状態においても運転者の手に電流が流れる構成と比較して、電流が流れる期間を少なくすることができ、その分、電流値を上げて検出精度を高めることができる。

なお、第１実施形態では、印加用コイル１１、印加用コア１２及び印加部１３が信号印加手段の一例に相当し、特に、印加部１３がコイル用印加手段の一例に相当する。また、計測用コイル１４、計測用コア１５及び電流計測部１６が物理量計測手段の一例に相当し、特に、電流計測部１６が電流計測手段の一例に相当する。また、制御部７が把持状態検出手段の一例に相当し、ステアリングホイール９が把持対象物の一例に相当する。

ちなみに、上記第１実施形態では、３つの計測用コイル１４が、計測用コア１５の円周方向において等間隔に配置された構成を例示したが（図１（Ｃ））、２つの計測用コイル１４であっても、計測用コア１５の円周方向において等間隔（又は等間隔の位置よりも少し片寄った位置）に配置することで、把持位置を検出することは可能である。ただし、２つの計測用コイル１４では、２つの計測用コイル１４を結ぶ線を挟んで対称となる把持位置が区別しにくいため、把持位置を精度よく検出するためには、３つ以上の計測用コイル１４を用いることが好ましい。

また、印加用コア１２及び計測用コア１５のうち少なくとも一方を複数設けることにより、把持位置を検出するようにしてもよい。例えば、図３（Ｂ）に示すように、ステアリングホイール９のリング部及びＴ字部によって上部、左下部及び右下部に形成される３つの穴に沿って、３つの環状の印加用コア１２を配置し、各印加用コア１２に巻回された印加用コイル１１を介して特徴量（例えば周波数や振幅）の異なる電気信号を印加するようにしてもよい。このようにすれば、計測される電流の特徴量に基づいて、把持位置がステアリングホイール９の上部、左下部及び右下部の３箇所のうちのいずれであるかを検出することができる。同様に、図３（Ｃ）に示すように、ステアリングホイール９の３つの穴に沿って、３つの環状の計測用コア１５を配置し、各計測用コア１５に巻回された計測用コイル１４に流れる電流を計測するようにしてもよい。このようにすれば、３つの計測用コア１５に巻回された計測用コイル１４のうち接触状態の電流が計測された計測用コイル１４に基づいて、把持位置がステアリングホイール９の上部、左下部及び右下部の３箇所のうちのいずれであるかを検出することができる。

［第２実施形態］
図５（Ａ）は、第２実施形態の把持操作入力装置の構成を示すブロック図である。また、図５（Ｂ）は、運転者によって把持された状態のステアリングホイール９の模式的な断面図である。

第２実施形態の把持操作入力装置は、前述した第１実施形態の把持操作入力装置と基本的な構成は共通する。ただし、第１実施形態の把持状態検出部１では、印加用コイル１１及び計測用コイル１４を用いて電気信号の印加及び電流の計測を行うのに対し、第２実施形態の把持状態検出部２では、３つの電極２１〜２３を用いて電気信号の印加及び電圧の計測を行う点で相違する。その他の共通点については、第１実施形態で用いた符号を流用し、説明を省略する。

第２実施形態の把持状態検出部２は、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に直接接触するようにステアリングホイール９のリング部の内側表面に露出して設けられた３つの電極２１〜２３を備える。

そして、把持状態検出部２は、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に、印加用電極としての電極２１，２２を介して電気信号（三角波）を印加する印加部２４を備える。なお、印加する電気信号は、三角波以外の交流信号又は直流信号としてもよい。

また、把持状態検出部２は、計測用電極としての電極２２，２３間の電圧を計測する電圧計測部２５を備える。電圧計測部２５によって計測された電圧には、把持状態が反映される。具体的には、接触状態で計測される電圧をＶon、離間状態で計測される電圧をＶoffとすると、Ｖon＝Ｖａ＋Ｖｂ，Ｖoff＝Ｖａとなり、Ｖon＞Ｖoffとなる。

把持状態検出部２は、このようにして把持状態を検出することで、前述した第１実施形態と同様、運転者によるステアリングホイール９を把持した状態でのクリック操作、ダブルクリック操作、二値パターンの入力操作、接触圧操作などを検出することができる。

また、電極（印加用電極）２１及び電極（計測用電極）２３のうち少なくとも一方を複数設けることにより、把持位置を検出するようにしてもよい。例えば、図５（Ｃ）に示すように、ステアリングホイール９のリング部に沿って印加用電極２１を複数に分割（複数の印加用電極２１を配置）し、各印加用電極２１を介して特徴量（例えば周波数や振幅）の異なる電気信号を印加するようにしてもよい。このようにすれば、計測される電流の特徴量に基づいて、把持位置を検出することができる。同様に、図５（Ｄ）に示すように、ステアリングホイール９のリング部に沿って計測用電極２３を複数に分割（複数の計測用電極２３を配置）し、電圧計測部２５は、複数の計測用電極２３のそれぞれについて電圧を計測するようにしてもよい。このようにすれば、複数の計測用電極２３のうち接触状態の電圧が計測された計測用電極２３に基づいて、把持位置を検出することができる。この場合、ステアリングホイール９における把持状態を検出可能な領域を複数に分割し、複数の制御対象８や操作内容などに割り当てるといったことが可能となる。また、接触状態を維持したまま把持位置を移動させる接触スライド操作を検出することも可能となる。

このような第２実施形態の把持操作入力装置によれば、前述した第１実施形態の把持操作入力装置と同様の効果が得られる。特に、運転者の手が電極２１〜２３に直接接触するため、電気信号を効率よく印加することができるとともに、低い電圧であっても効率よく計測することができる。

なお、第２実施形態では、電極２１，２２及び印加部２４が信号印加手段の一例に相当し、特に、印加部２４が電極用印加手段の一例に相当する。また、電極２２，２３及び電圧計測部２５が物理量計測手段の一例に相当し、特に、電極２２，２３が電圧計測用電極の一例に相当し、電圧計測部２５が電圧計測手段の一例に相当する。また、制御部７が把持状態検出手段の一例に相当し、ステアリングホイール９が把持対象物の一例に相当する。

［第３実施形態］
図６（Ａ）は、第３実施形態の把持操作入力装置の構成を示すブロック図である。また、図６（Ｂ）は、運転者によって把持された状態のステアリングホイール９の模式的な断面図である。

第３実施形態の把持操作入力装置は、前述した第１実施形態の把持操作入力装置と基本的な構成は共通する。ただし、第１実施形態の把持状態検出部１では、印加用コイル１１及び計測用コイル１４を用いて電気信号の印加及び電流の計測を行うのに対し、第３実施形態の把持状態検出部３では、２つの印加用電極３１，３２及び計測用コイル３４を用いて電気信号の印加及び電流の計測を行う点で相違する。その他の共通点については、第１実施形態で用いた符号を流用し、説明を省略する。

第３実施形態の把持状態検出部３は、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に直接接触するようにステアリングホイール９のリング部の内側表面に露出して設けられた２つの印加用電極３１，３２を備える。

そして、把持状態検出部３は、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に印加用電極３１，３２を介して電気信号（三角波）を印加する印加部３３を備える。具体的には、図６（Ｃ）に示すように、印加用電極３１は、ステアリングホイール９のリング部に沿って複数に分割されており（複数の印加用電極３１が配置されており）、印加部３３は、各印加用電極３１を介して特徴量（例えば周波数や振幅）の異なる電気信号を印加する。なお、印加する電気信号は、三角波以外の交流信号又は直流信号としてもよい。

また、把持状態検出部３は、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に流れる電流を計測するための計測用コイル（電流センサ）３４を備える。具体的には、図６（Ｄ）に示すように、ステアリングホイール９の内部には、ステアリングホイール９の３つの穴に沿って、３つの環状の計測用コア３５が設けられている。つまり、各計測用コア３５は、接触状態において運転者の手に形成される環状導体路と鎖交するように、ステアリングホイール９の内部に設けられている。そして、計測用コイル３４は、３つの計測用コア３５のそれぞれに巻回されている。

さらに、把持状態検出部３は、３つの計測用コア３５に巻回された３つの計測用コイル３４のそれぞれに流れる電流を計測する電流計測部３６を備える。電流計測部３６によって計測された電流には、把持状態が反映される。具体的には、接触状態で計測される電流をＩon、離間状態で計測される電流をＩoffとすると、Ｉon＝Ｉｂ（＞０），Ｉoff＝０となる。なお、計測用コイル３４に代えて（又は計測用コイル３４とともに）、ホール素子などの定常磁界を検出するセンサを用いて電流の計測を行うようにしてもよい。

把持状態検出部３は、このようにして把持状態を検出することで、上記各実施形態で説明したように、運転者によるステアリングホイール９を把持した状態でのクリック操作、ダブルクリック操作、二値パターンの入力操作、接触圧操作、接触スライド操作などを検出することができる。また、ステアリングホイール９における把持状態を検出可能な領域を複数に分割し、複数の制御対象８や操作内容などに割り当てるといったことも可能となる。

このような第３実施形態の把持操作入力装置によれば、前述した第１実施形態の把持操作入力装置と同様の効果が得られる。特に、運転者の手が印加用電極３１，３２に直接接触するため、電気信号を効率よく印加することができる。

なお、第３実施形態では、電極３１，３２及び印加部３３が信号印加手段の一例に相当し、特に、印加部３３が電極用印加手段の一例に相当する。また、計測用コイル３４、計測用コア３５及び電流計測部３６が物理量計測手段の一例に相当し、特に、電流計測部３６が電流計測手段の一例に相当する。また、制御部７が把持状態検出手段の一例に相当し、ステアリングホイール９が把持対象物の一例に相当する。

［第４実施形態］
図７（Ａ）は、第４実施形態の把持操作入力装置の構成を示すブロック図である。また、図７（Ｂ）は、運転者によって把持された状態のステアリングホイール９の模式的な断面図である。

第４実施形態の把持操作入力装置は、前述した第１実施形態の把持操作入力装置と基本的な構成は共通する。ただし、第１実施形態の把持状態検出部１では、印加用コイル１１及び計測用コイル１４を用いて電気信号の印加及び電流の計測を行うのに対し、第４実施形態の把持状態検出部４では、印加用コイル４１及び２つの計測用電極４４，４５を用いて電気信号の印加及び電圧の計測を行う点で相違する。その他の共通点については、第１実施形態で用いた符号を流用し、説明を省略する。

第４実施形態の把持状態検出部４は、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に電気信号を印加するための印加用コイル４１を備える。具体的には、図７（Ｃ）に示すように、ステアリングホイール９の内部には、ステアリングホイール９の３つの穴に沿って、３つの環状の印加用コア４２が設けられている。つまり、各印加用コア４２は、接触状態において運転者の手に形成される環状導体路と鎖交するように、ステアリングホイール９の内部に設けられている。そして、印加用コイル４１は、３つの印加用コア４２のそれぞれに巻回されている。

そして、把持状態検出部４は、印加用コイル４１に電流を流すことによる電磁誘導によって、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に電気信号（三角波）を印加する印加部４３を備える。具体的には、印加部４３は、３つの印加用コア４２のそれぞれに巻回された印加用コイル４１を介して特徴量（例えば周波数や振幅）の異なる電気信号を印加する。なお、印加する電気信号は、三角波以外の交流信号としてもよい。

また、把持状態検出部４は、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に直接接触するようにステアリングホイール９のリング部の内側表面に露出して設けられた２つの計測用電極４４，４５を備える。

さらに、把持状態検出部４は、計測用電極４４，４５間の電圧を計測する電圧計測部４６を備える。具体的には、図７（Ｄ）に示すように、計測用電極４５は、ステアリングホイール９のリング部に沿って複数に分割されており（複数の計測用電極４５が配置されており）、電圧計測部４６は、複数の計測用電極４５のそれぞれについて電圧を計測する。電圧計測部４６によって計測された電圧には、把持状態が反映される。具体的には、接触状態で計測される電圧をＶon、離間状態で計測される電圧をＶoffとすると、Ｖon＝Ｖ（＞０），Ｖoff＝０となり、Ｖon＞Ｖoffとなる。

把持状態検出部４は、このようにして把持状態を検出することで、上記各実施形態で説明したように、運転者によるステアリングホイール９を把持した状態でのクリック操作、ダブルクリック操作、二値パターンの入力操作、接触圧操作、接触スライド操作などを検出することができる。また、ステアリングホイール９における把持状態を検出可能な領域を複数に分割し、複数の制御対象８や操作内容などに割り当てるといったことも可能となる。

このような第４実施形態の把持操作入力装置によれば、前述した第１実施形態の把持操作入力装置と同様の効果が得られる。特に、運転者の手が電極４４，４５に直接接触するため、低い電圧であっても効率よく計測することができる。しかも、電極４４，４５は、電圧を検出するためのものであり、電圧計測部４６のインピーダンスを上げることが可能であるため、皮膚との接触面積が小さくても支障がない。

なお、第４実施形態では、印加用コイル４１、印加用コア４２及び印加部４３が信号印加手段の一例に相当し、特に、印加部４３がコイル用印加手段の一例に相当する。また、電極４４，４５及び電圧計測部４６が物理量計測手段の一例に相当し、特に、電極４４，４５が電圧計測用電極の一例に相当し、電圧計測部４６が電圧計測手段の一例に相当する。また、制御部７が把持状態検出手段の一例に相当し、ステアリングホイール９が把持対象物の一例に相当する。

［第５実施形態］
図８（Ａ）は、第５実施形態の把持操作入力装置の構成を示すブロック図である。また、図８（Ｂ）は、運転者によって把持された状態のステアリングホイール９の模式的な断面図である。

第５実施形態の把持操作入力装置は、前述した第１実施形態の把持操作入力装置と基本的な構成は共通する。ただし、第１実施形態の把持状態検出部１では、印加用コイル１１及び計測用コイル１４を用いて電気信号の印加及び電流の計測を行うのに対し、第５実施形態の把持状態検出部５では、３つの電極５１〜５３を用いて電圧の印加及びインピーダンスの計測を行う点で相違する。その他の共通点については、第１実施形態で用いた符号を流用し、説明を省略する。

第５実施形態の把持状態検出部５は、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に直接接触するようにステアリングホイール９のリング部の内側表面に露出して設けられた３つの電極５１〜５３を備える。そして、把持状態検出部５は、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に、電極５１，５３を介して電圧を印加する印加部５４を備える。

また、把持状態検出部５は、電極５１，５３間に流れる電流値及び印加した電圧に基づいて、電極５１，５３間のインピーダンスを計測（算出）するインピーダンス計測部５５を備える。インピーダンス計測部５５によって計測されたインピーダンスには、把持状態が反映される。具体的には、接触状態で計測されるインピーダンスをＺon、離間状態で計測されるインピーダンスをＺoffとすると、Ｚon＝Ｚ１＋Ｚ２，Ｚoff＝Ｚ１となり、Ｚon＞Ｚoffとなる。

なお、印加部５４が電極５１，５２間に電圧を印加し、インピーダンス計測部５５が電極５２，５３間を同電位に保ちつつ、電極５１，５２間に流れる電流を計測し、その電流値及び印加した電圧値から、電極５１，５３間のインピーダンスを計測するようにしてもよい。この場合、Ｚon＝Ｚ２，Ｚoff＝無限大となるため、接触状態と離間状態とで計測されるインピーダンスの差を大きくすることができる。

また、前述した図５（Ｃ）及び図５（Ｄ）と同様、図８（Ｃ）及び図８（Ｄ）に示すように、電極５１，５３のうち少なくとも一方を複数設けることにより、把持位置を検出するようにしてもよい。

把持状態検出部５は、このようにして把持状態を検出することで、上記各実施形態で説明したように、運転者によるステアリングホイール９を把持した状態でのクリック操作、ダブルクリック操作、二値パターンの入力操作、接触圧操作、接触スライド操作などを検出することができる。また、ステアリングホイール９における把持状態を検出可能な領域を複数に分割し、複数の制御対象８や操作内容などに割り当てるといったことも可能となる。

このような第５実施形態の把持操作入力装置によれば、前述した第１実施形態の把持操作入力装置と同様の効果が得られる。特に、運転者の手が電極５１〜５３に直接接触するため、電気信号を効率よく印加することができるとともに、インピーダンスを効率よく計測することができる。

なお、第５実施形態では、電極５１，５２及び印加部５４が信号印加手段の一例に相当し、特に、印加部５４が電極用印加手段の一例に相当する。また、電極５１〜５３及びインピーダンス計測部５５が物理量計測手段の一例に相当し、特に、電極５１〜５３がインピーダンス計測用電極の一例に相当し、インピーダンス計測部５５がインピーダンス計測手段の一例に相当する。また、制御部７が把持状態検出手段の一例に相当し、ステアリングホイール９が把持対象物の一例に相当する。

［第６実施形態］
図９（Ａ）は、第６実施形態の把持操作入力装置の構成を示すブロック図である。また、図９（Ｂ）は、運転者によって把持された状態のステアリングホイール９の模式的な断面図である。

第６実施形態の把持操作入力装置は、前述した第１実施形態の把持操作入力装置と基本的な構成は共通する。ただし、第１実施形態の把持状態検出部１では、印加用コイル１１及び計測用コイル１４を用いて電気信号の印加及び電流の計測を行うのに対し、第６実施形態の把持状態検出部６では、印加用コイル６１を用いて電気信号の印加及びインピーダンスの計測を行う点で相違する。その他の共通点については、第１実施形態で用いた符号を流用し、説明を省略する。

第６実施形態の把持状態検出部６は、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に電気信号を印加するための印加用コイル６１を備える。具体的には、図９（Ｃ）に示すように、ステアリングホイール９の内部には、ステアリングホイール９の３つの穴に沿って、３つの環状の印加用コア６２が設けられている。つまり、各印加用コア６２は、接触状態において運転者の手に形成される環状導体路と鎖交するように、ステアリングホイール９の内部に設けられている。そして、印加用コイル６１は、３つの印加用コア６２のそれぞれに巻回されている。

そして、把持状態検出部６は、印加用コイル６１に電流を流すことによる電磁誘導によって、ステアリングホイール９を把持する運転者の手に電気信号（交流信号）を印加するとともにインピーダンスを計測するインピーダンス計測部６３を備える。インピーダンス計測部６３は、印加用コイル６１に電気信号を印加した際の電流値及び電圧値に基づいて、印加用コイル６１から先（印加用コイル６１及び運転者の手）のインピーダンスを計測（算出）する。なお、インピーダンス計測部６３は、３つの印加用コア６２に巻回された３つの印加用コイル６１のそれぞれに、特徴量（例えば周波数や振幅）の異なる電気信号を印加する。

図１０は、把持状態検出部６における計測系の等価回路図である。図１０に示すように、インピーダンス計測部６３は、定電圧駆動又は定電流駆動されて、印加用コイル６１の両端に交流信号（交流電圧）を印加する印加部６３１と、印加用コイル６１の両端電圧を計測する電圧計測部６３２と、印加用コイル６１を流れる電流を計測する電流計測部６３３とを備えており、電圧計測部６３２により計測された両端電圧Ｖと、電流計測部６３３により計測された電流Ｉとから、印加用コイル６１のインピーダンスを計測する。

図１０に示す抵抗Ｒは、接触状態において運転者の手に形成される環状導体路の電気抵抗を表す。また、スイッチＳＷは、接触状態／離間状態をオン状態／オフ状態として表現したものである。離間状態では、印加用コイル６１に電流を流すことによる電磁誘導によっても、運転者の手に電流が流れない。これに対し、接触状態では、運転者の手に閉じた環状導体路が形成されて、電磁誘導により運転者の手に電流が流れるため、インピーダンスが変化する。このような原理により、インピーダンス計測部６３によって計測されたインピーダンスには、把持状態（接触状態／離間状態）が反映される。なお、電流値、電圧値、電流値及び電圧値を用いて算出されるパワーなどから、指先同士の接触圧を計測することも可能である。

把持状態検出部６は、このようにして把持状態を検出することで、上記各実施形態で説明したように、運転者によるステアリングホイール９を把持した状態でのクリック操作、ダブルクリック操作、二値パターンの入力操作、接触圧操作、接触スライド操作などを検出することができる。また、ステアリングホイール９における把持状態を検出可能な領域を複数に分割し、複数の制御対象８や操作内容などに割り当てるといったことも可能となる。

このような第６実施形態の把持操作入力装置によれば、前述した第１実施形態の把持操作入力装置と同様の効果が得られる。特に、印加用コイル６１を電気信号の印加とインピーダンスの計測とに用いるため、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。

なお、第６実施形態では、印加用コイル６１、印加用コア６２及びインピーダンス計測部６３が信号印加手段の一例に相当し、特に、インピーダンス計測部６３がコイル用印加手段の一例に相当する。また、インピーダンス計測部６３が物理量計測手段の一例にも相当する。また、制御部７が把持状態検出手段の一例に相当し、ステアリングホイール９が把持対象物の一例に相当する。

［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（１）上記実施形態では、片手で可能な操作を例示したが、両手で行う操作を検出してもよい。例えば、ステアリングホイール９における所定の２つの位置（例えば１０時１０分の位置）を両手で把持する（それぞれ接触状態とする）操作を検出した場合には、設定をリセットするようにしてもよい。

（２）ステアリングホイール９の操舵角に基づいてステアリング操作中（ステアリングホイール９が回転されている状態）であるか否かを判定し、ステアリング操作中は把持状態に基づく制御対象８の操作を検出しないようにしてもよい。このようにすれば、ステアリング操作による制御対象８の誤操作を生じにくくすることができる。

（３）上記実施形態では、本発明を車両のステアリングホイール９に適用した例を示したが、他の把持対象物に適用してもよい。

１〜６…把持状態検出部、７…制御部、８…制御対象、９…ステアリングホイール、１１，４１，６１…印加用コイル、１２，４２，６２…印加用コア、１３，２４，３３，４３，５４…印加部、１４，３４…計測用コイル、１５，３５…計測用コア、１６，３６…電流計測部、２１〜２３，３１，３２，４４，４５，５１〜５３…電極、２５，４６…電圧計測部、５５，６３…インピーダンス計測部、６３１…印加部、６３２…電圧計測部、６３３…電流計測部

Claims (16)

1. 把持対象物を把持するユーザの手に電気信号を印加する信号印加手段と、
   前記把持対象物を把持するユーザの手の指同士が前記把持対象物を挟んだ両側から接触した接触状態と接触していない非接触状態とで値の異なる電気的物理量を計測する物理量計測手段と、
   前記物理量計測手段による計測結果に基づいて、前記把持対象物を把持するユーザの手が前記接触状態及び前記非接触状態のいずれであるかを検出する把持状態検出手段と、
   を備えることを特徴とする把持操作入力装置。
2. 請求項１に記載の把持操作入力装置であって、
   前記信号印加手段は、
   前記接触状態においてユーザの手に形成される環状導体路と鎖交するように前記把持対象物の内部に設けられた環状の印加用コアと、
   前記印加用コアに巻回された印加用コイルと、
   前記印加用コイルに電流を流すことによる電磁誘導によって、前記把持対象物を把持するユーザの手に前記印加用コイルを介して前記電気信号を印加するコイル用印加手段と、
   を備えることを特徴とする把持操作入力装置。
3. 請求項２に記載の把持操作入力装置であって、
   前記把持対象物に複数の前記印加用コアが配置され、
   前記コイル用印加手段は、複数の前記印加用コアのそれぞれに巻回された前記印加用コイルを介して特徴量の異なる前記電気信号を印加し、
   前記把持状態検出手段は、前記物理量計測手段により計測される前記電気的物理量の特徴量に基づいて、前記把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出する
   ことを特徴とする把持操作入力装置。
4. 請求項１に記載の把持操作入力装置であって、
   前記信号印加手段は、
   前記把持対象物を把持するユーザの手に直接接触するように設けられた複数の電極を有する印加用電極と、
   前記把持対象物を把持するユーザの手に前記印加用電極を介して前記電気信号を印加する電極用印加手段と、
   を備えることを特徴とする把持操作入力装置。
5. 請求項４に記載の把持操作入力装置であって、
   前記把持対象物に複数の前記印加用電極が配置され、
   前記電極用印加手段は、複数の前記印加用電極を介して特徴量の異なる前記電気信号を印加し、
   前記把持状態検出手段は、前記物理量計測手段により計測される前記電気的物理量の特徴量に基づいて、前記把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出する
   ことを特徴とする把持操作入力装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の把持操作入力装置であって、
   前記物理量計測手段は、
   前記接触状態においてユーザの手に形成される環状導体路と鎖交するように前記把持対象物の内部に設けられた環状の計測用コアと、
   前記計測用コアに巻回された計測用コイルと、
   前記計測用コイルに流れる電流を前記電気的物理量として計測する電流計測手段と、
   を備えることを特徴とする把持操作入力装置。
7. 請求項６に記載の把持操作入力装置であって、
   単一の前記計測用コアに複数の前記計測用コイルが巻回され、
   前記電流計測手段は、複数の前記計測用コイルのそれぞれに流れる電流を計測し、
   前記把持状態検出手段は、複数の前記計測用コイルのそれぞれから計測される電流の大小関係に基づいて、前記把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出する
   ことを特徴とする把持操作入力装置。
8. 請求項６に記載の把持操作入力装置であって、
   前記把持対象物に複数の前記計測用コアが配置され、
   前記電流計測手段は、複数の前記計測用コアのそれぞれに巻回された前記計測用コイルに流れる電流を計測し、
   前記把持状態検出手段は、複数の前記計測用コイルのうち、前記接触状態を表す電流が計測された前記計測用コイルに基づいて、前記把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出する
   ことを特徴とする把持操作入力装置。
9. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の把持操作入力装置であって、
   前記物理量計測手段は、
   前記把持対象物を把持するユーザの手に直接接触するように設けられた複数の電極を有する電圧計測用電極と、
   前記電圧計測用電極が有する複数の電極間の電圧を前記電気的物理量として計測する電圧計測手段と、
   を備えることを特徴とする把持操作入力装置。
10. 請求項９に記載の把持操作入力装置であって、
    前記把持対象物に複数の前記電圧計測用電極が配置され、
    前記電圧計測手段は、複数の前記電圧計測用電極から電圧を計測し、
    前記把持状態検出手段は、複数の前記電圧計測用電極のうち、前記接触状態を表す電圧が計測された前記電圧計測用電極に基づいて、前記把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出する
    ことを特徴とする把持操作入力装置。
11. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の把持操作入力装置であって、
    前記物理量計測手段は、
    前記把持対象物を把持するユーザの手に直接接触するように設けられた複数の電極を有するインピーダンス計測用電極と、
    前記インピーダンス計測用電極が有する複数の電極間のインピーダンスを前記電気的物理量として計測するインピーダンス計測手段と、
    を備えることを特徴とする把持操作入力装置。
12. 請求項１１に記載の把持操作入力装置であって、
    前記把持対象物に複数の前記インピーダンス計測用電極が配置され、
    前記インピーダンス計測手段は、複数の前記インピーダンス計測用電極からインピーダンスを計測し、
    前記把持状態検出手段は、複数の前記インピーダンス計測用電極のうち、前記接触状態を表すインピーダンスが計測された前記インピーダンス計測用電極に基づいて、前記把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出する
    ことを特徴とする把持操作入力装置。
13. 請求項１に記載の把持操作入力装置であって、
    前記信号印加手段は、
    前記接触状態においてユーザの手に形成される環状導体路と鎖交するように前記把持対象物の内部に設けられた環状の印加用コアと、
    前記印加用コアに巻回された印加用コイルと、
    前記印加用コイルに電流を流すことによる電磁誘導によって、前記把持対象物を把持するユーザの手に前記印加用コイルを介して前記電気信号を印加するコイル用印加手段と、
    を備え、
    前記物理量計測手段は、前記印加用コイルに電気信号が印加された際のインピーダンスを前記電気的物理量として計測する
    ことを特徴とする把持操作入力装置。
14. 請求項１３に記載の把持操作入力装置であって、
    前記把持対象物に複数の前記印加用コアが配置され、
    前記コイル用印加手段は、複数の前記印加用コアのそれぞれに巻回された前記印加用コイルを介して特徴量の異なる前記電気信号を印加し、
    前記把持状態検出手段は、前記物理量計測手段により計測されるインピーダンスの特徴量に基づいて、前記把持対象物におけるユーザの手の把持位置を検出する
    ことを特徴とする把持操作入力装置。
15. 請求項３、請求項５、請求項７、請求項８、請求項１０、請求項１２又は請求項１４に記載の把持操作入力装置であって、
    前記把持状態検出手段は、前記接触状態を維持したまま前記把持対象物におけるユーザの手の把持位置を移動させる操作を検出する
    ことを特徴とする把持操作入力装置。
16. 請求項１から請求項１５までのいずれか１項に記載の把持操作入力装置であって、
    前記把持状態検出手段は、前記接触状態において指同士の接触圧を変化させる操作を検出する
    ことを特徴とする把持操作入力装置。