JP2013045469A - フィットネス機器サブスクリプションシステム - Google Patents

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Abstract

【課題】ジムやフィットネス施設において様々な利用者又は会員に、個々の会員のサブスクリプションプランに基づいて、エクササイズマシンやフィットネス機器の様々な利用又は機能を提供する。
【解決手段】フィットネス機器において利用者の識別情報を受信し、前記識別情報に基づいて前記利用者のための現在のサブスクリプションプランを検索し、前記利用者の現在のサブスクリプションプラン内の前記フィットネス機器の機能を前記利用者に前記フィットネス機器で利用可能にする。
【選択図】図２

Description

本発明は、フィットネス機器サブスクリプション（加入）システムに関する。
健康及びフィットネス施設においては、施設及び機器の利用に関して同じサービスが会員に提供される場合が多い。言い換えれば、施設内の様々なフィットネス機器に対して同じ機能を利用する同じ権利がすべての会員に与えられる。その結果、このような健康及びフィットネス施設は、(1)限られた予算の会員には低い体験要求を満足させ、(2)裕福な会員には高い体験要求を満足させるようにサービスを経済的に提供することができない。
例示的な実施形態に係るフィットネス機器サブスクリプションシステムの概略図である。 図１のシステムの現在のサブスクリプションプラン及びアップグレード申込みの例示的な視覚表示の平面図である。 図１のシステムの現在のサブスクリプションプラン及びアップグレード申込みの別の例示的な視覚表示の平面図である。 例示的な実施形態に係るフィットネス機器の各部分を概略的に示す左上斜視図である。 図４のフィットネス機器の右上斜視図である。 図４のフィットネス機器の一部分の別の上面斜視図である。 図４のフィットネス機器の一部分の別の上面斜視図である。 図４のフィットネス機器の一部分の別の上面斜視図である。 図４のフィットネス機器の右側面図である。 図４のフィットネス機器の一部分の部分背面図である。 図４のフィットネス機器の一部分の背面図である。 Ａは、一つのステップ高さ設定における図４のフィットネス機器の可撓性要素を示す図である。Ｂは、別のステップ高さ設定における図４のフィットネス機器の可撓性要素を示す図である。 図４のフィットネス機器の別の実施形態の正面斜視図である。 図解のためにいくつかの部分を省略した、図１２のフィットネス機器の正面斜視図である。
図１は例示的な実施形態によるフィットネス機器サブスクリプションシステム２０を概略的に示す。フィットネス機器サブスクリプションシステム２０は、ジムやフィットネス施設において様々な利用者又は会員に、個々の会員のサブスクリプションプランに基づいて、エクササイズマシンやフィットネス機器の様々な利用又は様々な機能を提供するように構成されている。フィットネス機器サブスクリプションシステム２０によれば、限られた予算の会員は低費用のサブスクリプションオプションに加入することができるとともに、もっと裕福な会員又はもっと多くのオプションを望む会員はもっと多数の機能を有する高費用のサブスクリプションオプションに加入することができる。その結果、ジム、ヘルスクラブ又は他のフィットネス施設は広範囲のニーズ及び予算のサブスクリプションを提供するようにカスタマイズすることができる。
フィットネス機器サブスクリプションシステム２０は、エクササイズマシン又はフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂ（フィットネス機器２２と総称する）、リモートサブスクリプションマネージャ２４及びリモートサブスクリプションモニタ２６を備える。フィットネス機器２２の各々は個別のフィットネス又はエクササイズマシン、又はエクササイズ中の人からの力を受けその力に抵抗するように構成された部品を備える。フィットネス機器の例には、エリプティカルマシン、ステアステッパ又はクライマ、トレッドミル、アダプティブモーションマシン、ローイングマシン、ベンチプレスマシン、立位−臥位繰り返し運動、クロストレーナ、引っ張りトレーニング器具などがあるが、これらに限定されない。図示の例では、フィットネス機器２２Ａ及び２２Ｂは人の様々な筋肉を鍛えるように構成された様々なタイプのフィットネス機器を備える。例えば、一実施形態では、フィットネス機器２２Ａはアダプティブモーションマシンを備え、フィットネス機器２２Ｂはエリプティカルマシン、トレッドミル又は他のエクササイズマシンの一つを備えるものとすることができる。
別の実施形態では、フィットネス機器２２Ａ及び２２Ｂは両方とも、エクササイズ中の人の略同じ筋肉を鍛えるように構成された同じタイプのフィットネス機器を備えることができるが、フィットネス機器２２Ａ及び２２Ｂは異なる製造業者により製造されたもの、異なる利用可能な機能を有するもの、異なるモデルのもの、異なる年代又は利用法のものとすることができ、また同じエクササイズ施設内の異なる位置にあるものとすることができる（例えばフィットネス機器２２の一つは窓のそば、売店のそば又はエクササイズ器具の特定の部品のそばに置かれ、フィットネス機器２２の他の一つはロッカールームのそば、水冷器のそば又は他のアメニティ機器のそばに置かれる）。一実施形態では、フィットネス機器２２Ａ及び２２Ｂは両方とも同じフィットネス施設に置かれる。他の実施形態では、フィットネス機器２２Ａ及び２２Ｂは異なるフィットネス施設のような異なる場所に置くことができる。
フィットネス機器２２の各々は、一以上の力受け部材３０、表示部３２、識別入力部３４、セレクタ入力部４６、支払い入力部３８、制御命令部４０、サブスクリプションデータベース４２及びコントローラ４４を備える。力受け部材３０は、エクササイズ中の人の人体と接触し、人体からの力を受けるように構成された可動部材又は構造を備え、この力受け部材はこのときエクササイズ中の人体の動き及び人体から受ける力に対して抵抗を与えることができる。力受け部材３０の例としては、エリプティカルマシン、アダプティブモーションマシン又はローイングマシンのフットペダル又はフットサポート、トレッドミルのベルト、又はエリプティカルマシン、アダプティブモーションマシン、ローイングマシン又はエクササイズ中の人の上半身を鍛える他のマシンのハンドル又はグリップがあるが、これらに限定されない。
図１に概略的に示すように、図示の例では、力受け部材３０の各々は複数の可能な異なる移動又は運動経路又は範囲の一つに沿って動き得る。例えば、フィットネス機器２２の一つ又は両方がアダプティブモーションマシンを備える一実施形態では、力受け部材３０は、選択的に、より垂直な経路Ｐ１（ステアステッパに類似）、より水平な経路Ｐ２（エリプティカルマシン、スライダ又はステップマシンに類似）及び混合経路Ｐ３に沿って動き得る。このような経路Ｐ１−Ｐ３の各々において、可動部材３０の一つは空間内に同じＸ座標位置を有するが空間内に異なるＹ又はＺ座標位置を有することができ、またその逆とすることができる。他の実施形態では、力受け部材３０は選択可能な異なる運動経路又は範囲を提供し得ないものとする。
表示部３２は、利用者がエクササイズしている間、関連するフィットネス機器２２に視覚情報を提示するように構成されたモニタ、スクリーン又は他の装置を備える。例えば、表示部３２はＬＣＤスクリーンを備えることができる。別の実施形態では、表示部３２は視覚情報を与えるために選択的に点灯される個別のライト又は発光ダイオードの列又はアレイを備えることができる。一実施形態では、表示部３２は、識別入力部３４、セレクタ入力部３６又は支払い入力部３８の一つ以上としても機能し得るタッチスクリーンの一部分とすることができる。
一実施形態では、表示部３２は、利用者がエクササイズ中に表示部３２を見ることができるように関連するフィットネス機器のフレームに固定して取り付け、支持する。更に別の実施形態では、表示部３２は関連するフィットネス機器２２に取り外し可能に接続可能な携帯装置によって与えることができる。例えば、表示部３２は、プラグイン又はポートを介して又は無線で接続されるパーソナル・ディジタル・アシスタンス（ＰＤＡ）、携帯メディアプレーヤ（ＩＰＯＤ（登録商標）など）、ＭＰ３プレーヤ又はディスプレイを有する類似の携帯装置のような携帯パーソナルデータ装置によって与えることができ、この携帯装置はエクササイズ中フレームに支持されるか、エクササイズ中の利用者に携帯される。
識別入力部３４は、フィットネス機器２２を利用する特定の利用者を識別する入力を受信するように構成されたフィットネス機器２２と関連する装置（及び関連するファームウェア及びソフトウェア）を備える。一実施形態では、入力部３４は、フィットネス機器２２Ａ及び２２Ｂに直接接続する、取り付ける、又はその一部分として設けることによってフィットネス機器２２と関連付けることができる。別の実施形態では、入力部３４は、関連するフィットネス機器２２を収容する施設の特定の区域又は領域内に置くことによってフィットネス機器２２Ａ又は２２Ｂと関連付けることができる。例えば、入力部３４は関連するフィットネス機器２２に隣接する壁に設けることができる。
一実施形態によれば、入力部３４は、関連するフィットネス機器２２を利用する人からの直接入力をアクティブに要求し、促し、受け取るユーザインタラクション装置を備える。このような実施形態では、入力部３４はキーボード又はキーパッド、タッチスクリーン、関連する音声認識ソフトウェアを有するコンピュータ装置付きマイクロフォン、カードリーダ又はバイオメトリック検出装置を備えることができ、フィットネス機器２２を利用する人は自分の識別情報を手動的に又は音声的に入力することができ、また（磁気又は電子）カードをカードリーダに入れることによって又は自分の身体をバイオメトリック検出装置に対して適切に位置させることによって入力することができる。
更に他の実施形態では、入力部３４は、フィットネス機器を利用する人のアクティブな関与又は特定の活動を必要とすることなくフィットネス機器２２を利用する人を識別する受動的な人識別装置を備えることができる。例えば、入力部３４はカメラ又は他の画像取得装置及び関連する顔認識ソフトウェアを有するコンピュータ装置を備えることができる。入力部３４は、特定の利用者又は人に割り当てられた又は指定されたセキュリティ又は識別トークン（キーフォブとも称されている）を検出する検出装置を備えることができ、この検出装置は特定の利用者が検出装置の所定の近接範囲内に位置するとき、例えば利用者がフィットネス機器の一部分に座るとき又はフィットネス機器を使用するときその識別トークンを検出する。いくつかの実施形態では、このような識別トークンは高周波数識別タグ及びトランスポンダによるものとすることができる。概して、入力装置３４は関連するフィットネス機器２２を利用している又は利用しようとしている特定の人の識別情報をコントローラ４４に供給する。
セレクタ入力部３６は、エクササイズ中の人が種々の選択をコントローラ４４に入力する装置又は機構を備える。具体的には、セレクタ入力部３６は、利用者が関連するフィットネス機器２２でエクササイズ中に使用する一以上のオプション機能をその人のサブスクリプションプランに従って選択することができるように構成される。いくつかの実施形態では、セレクタ入力部３６は、エクササイズ中の人が自分のサブスクリプションプランを関連するフィットネス機器２２においてアップグレードすることができるように構成することもできる。セレクタ入力部３６の例としては、表示部３２の一部分として組み込まれたタッチスクリーン又は別のディスプレイ、タッチパッド、マウス、スタイラス、音声認識ソフトウェア付きマイクロフォン、キーボード又はキーパッドがあるが、これらに限定されない。
支払い入力部３８は、フィットネス機器２２Ａ及び２２Ｂの各々に置かれた、新しい又は異なるサブスクリプションプランへの加入時又は現在のサブスクリプションプランのアップグレード時に利用者が支払いを承認する又は送金することができる装置又は機構を備える。一実施形態では、支払入力部９８は、支払承認トークン（キーフォブとも称される）を検出する検出装置（及び関連ファームウェア及びソフトウェア）を備えることができ、このトークンは特定の利用者又は個人に割り当てられ、検出装置の所定の近接範囲内に置かれるとき、例えば利用者がフィットネス機器の一部分の上に座るとき又はフィットネス機器を使用するとき検出される。いくつかの実施形態では、このような支払承認トークンは高周波数識別タグ及びトランスポンダによるものとすることができる。別の実施形態では、支払入力部３８はカードリーダ、例えば（スワイプしたクレジットカード、デビットカード、会員カードなどを読み取るように構成された）磁気カードリーダを備えることができる。さらに他の実施形態では、支払入力部３８は、利用者が支払いを承認する自分のクレジットカード情報を入力し得るキーボード、キーパッド又は他の入力装置（及び関連ファームウェア及びソフトウェア）を備えることができる。従って、いくつかの実施形態では、支払入力部３８は表示部３２、識別入力部３４及び／又はセレクタ入力部３６の一つ以上の一部分として設けることができる。いくつかの実施形態では、支払入力部３８は省略することができ、フィットネス機器の一部分として含めないことができる。
支払入力部３８又は支払入力部３８以外の他の手段による支払いは多数の「通貨」の任意の形で行うことができる。支払は貨幣の形、即ちＵＳドルのなどの「通貨」を免除することができる。支払は非貨幣の形の「通貨」又は報酬ポイントなどのクレジットの支払い又は償還含むこともできる。従って、一実施形態では、報酬ポイントを利用者に授与することができ、また多数の手段の一つで利用者に獲得させることができる。例えば、利用者が最初にプログラムに署名するとき又はフィットネス施設に加入するときなどは、プロモーションの一部分として、利用者はサブスクリプションプランの購入と引き換えることができるポイント又はクレジットを受け取ることができる。利用者は、フィットネス又はヘルスクラブによるチャリティ又はフードドライブへの自発的な貢献をすると、ポイント又はクレジットを受け取ることができる。これらはこのようなクレジット又はポイントを受け取ることができるプロモーションの数例にすぎない。
利用者は、健康又はフィットネス関連の基準又は目標を利用者又は利用者のグループが満たしたかに基づいて、このようなポイント又はクレジットをフィットネス施設又はヘルスクラブから獲得することができる。例えば、利用者は、フィットネス施設の利用者又は利用者グループの出席記録に基づいて又は利用者又は利用者グループがフィットネス施設で費やした時間数又は利用者又は利用者グループが特定のエクササイズマシン又は特定のエクササイズ計画のために費やした時間数に基づいて、ポイント又はクレジットを受け取ることができる。利用者は、利用者又は利用者グループが目標心拍、マイル数又は他のフィットネス又は健康指標などの特定のフィットネス目標又は目的を満足したかに基づいてポイント又はクレジットを受け取ることができる。このような報酬はフィットネス施設又はより大きなヘルスクラブにより贈呈され、外部の第３者がこのようなクレジット又はポイントをフィットネス施設に支払う。例えば、利用者又は利用者グループの出席率又はフィットネス達成度に応じて報酬を与えるために健康保険会社とフィットネス施設が手を組みことができる。
制御命令部４０は一つ以上のメモリ構造内のファームウェア又はソフトウェアとして具体化された命令又は制御ロジックを備える。制御命令部４０はコントローラ４４のための命令を提供する。制御命令部４０は様々なブロック、モジュール又は関連するフィットネス機器２２Ａ及び２２Ｂの動作のための複数セットの制御プログラム又はルーチンを備える。図示の例では、制御命令部４０は基本モード命令５０及びオプション又は補足機能命令５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅ（補足機能命令５２と総称する）を備える。
基本モード命令５０は、フィットネス機器２２の動作をデフォルト又は基本動作モードで制御する、コントローラ４４のためのコンピュータ読取り可能なプログラム又は命令を備える。基本動作モードは特定のフィットネス機器２２のための最低又はデフォルト動作特性、即ち最小数の運動経路及び範囲、表示部３２に提示すべき最低視覚表示及び略最低の総合ユーザ経験である。一実施形態では、追加の補足機能を有するサブスクリプションプランがないとき、コントローラ４４はフィットネス機器２２Ａ又は２２Ｂを基本モードで動作させる。別の実施形態では、基本サブスクリプションプランは基本モード命令５０の下で動作する基本動作モードを含むことができ、補足機能命令５２により提供される追加の補足機能を含まない。
補足機能命令５２は、フィットネス機器２２の動作を一以上の追加の補足機能で制御するコンピュータ読取り可能なプログラム又は命令を備える。このような補足機能は基本モード機能を強化された機能と交換することができ、また基本動作モードにより与えられる機能に加えるか積み上げることができる。一実施形態によれば、このような補足機能はヘルスフィットネス施設の会員又は利用者が処方プランのアップグレードの一部分として購入することができる。補足機能は表示部３２の動作をアップグレードし、利用可能なコンテンツ又はインタラクティブ機能又はコントローラ４４により表示部３２に提示される総視覚表示量を増大させることができ、また力受け部材３０の動作をアップグレードし、より大きな運動範囲、追加の経路、抵抗オプションの追加又は交換などを提供することができる。
サブスクリプションデータベース４２は、関連するフィットネス機器２２の様々な潜在能力の利用者のための現在のサブスクリプションプラン５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ，５４Ｅ（サブスクリプションプラン５４と総称する）を備える。一実施形態では、サブスクリプションデータベース４２は関連価額で購入することができる様々な利用可能サブスクリプションプラン又は機能のデータベース（サブスクリプションプラン５６として略図示されている）を更に備えることができる。各サブスクリプションプランはコントローラ４４の制御の下で基本モード命令５０及び補足機能命令５２により提供される基本モード及び一以上の補足機能へアクセスし、利用することができる。
一実施形態では、各サブスクリプションプラン５４，５６はフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂの利用に関する事前購入量を付加的に含むことができる。例えば、各サブスクリプションプラン５４，５６は、加入者が特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂを利用できる事前購入した時間数を付加的に含むことができる。この時間量は、旋回フィットネス装置の使用中に加入者により徐々に消費される総時間数又は所定の期間中の総時間数（例えば１週間当たり５時間、１月当たり１５時間、１暦週当たり１５時間、１暦年当たり１５時間）とすることができる。
別の実施形態では、事前購入量はフィットネス機器自体に関するメトリックで決定することができる。例えば、各サブスクリプションプラン５４，５６は、例えばフィットネス機器２２Ａ又は２２Ｂがトレッドミル、エリプティカルマシン又はアダプティブモーションマシンであるときは、事前購入マイル数を含むことができる。別の実施形態では、各サブスクリプションプラン５４，５６は、例えばフィットネス機器２２Ａ又は２２Ｂがウェイトリフティングを含むときは、事前購入ポンド数を含むことができる。更に他の実施形態では、各サブスクリプションプラン５４，５６は、フィットネス機器の摩耗に関する事前購入量を含むことができる。このように、処方プランのコストを使用中のフィットネス機器の維持、修理又は交換に直接関連させることができる。
更に別の実施形態では、サブスクリプションプラン５４，５６は特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂを利用できる事前購入又は予め決められた標準時の期間又は時間範囲を含むことができる。例えば、サブスクリプションプランは、週の特定の曜日、例えば月、水及び金曜日、週末だけ、毎日特定の時間（８ＡＭ〜１１ＡＭ）中、又は選択された曜日の特定の時間（月、水、金の８ＡＭ〜１１ＡＭ，土曜日の２ＰＭ〜３ＰＭ及び日曜日の８ＰＭ〜１０ＰＭ）中、利用者に特定のフィットネス機器へのアクセス権を与えることができる。このようなサブスクリプションプラン５４，５６に対して、特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂに対するプライム時間又はビジー時間にはより高いサブスクリプション価額を取ることができ、特定のフィットネス機器に対する低プライム時間又は低ビジー時間はより低いサブスクリプション価額にすることができる。その結果、フィットネス機器２２Ａ，２２Ｂの利用可能時間を異なる価額で異なる利用者に割り当てることによって、様々な利用者に対して様々な予算又は価額帯を適応させることができると同時に、フィットネス機器２２Ａ，２２Ｂからの収入を最大にすることができる。
同様に、同じフィットネス機器が施設内の異なる場所に置かれている施設においては、同じ機器の各々に対するサブスクリプションプラン５４，５６は、同じサブスクリプションプランについて、フィットネス施設内の特定の場所（便利な場所対不便な場所）にある特定のフィットネス機器又は望ましいアメニティ（ロッカールーム、売店又は他のフィットネス機器)の近くにある特定のフィットネス機器に対する需要に応じて、異なる価額を取ることができる。
サブスクリプションデータベース４２はフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂ内に具体化されたメモリ構造に格納される。同様のサブスクリプションデータベースがサブスクリプションマネージャ２４などの他の場所に維持される他の実施形態では、サブスクリプションデータベース４２は特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂの一部分として省略することができる。サブスクリプションデータベース４２の各々は６人の利用者のための現在のサブスクリプションプランＵ１〜Ｕ６を含む又は記憶するものとして示されているが、他の実施形態ではサブスクリプションプランは拡大又は縮小することができる。
コントローラ４４はフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂの一部分として設けられた一以上の処理装置を備え、該処理装置は特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂでエクササイズ中の現在の会員のための現在のサブスクリプションプランに部分的に基づいて、力受け部材３０及び表示部３２の動作を制御するために制御命令部４０に含まれる命令に従うように構成される。このアプリケーションの目的のために、用語「処理装置」はメモリに含まれる一連の命令を実行する、現在開発されている又は将来開発される処理装置を意味する。一連の命令の実行によって処理装置は制御信号を発生するなどのステップを実行する。命令は実行のために処理装置によってリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、大容量記憶装置又は他のいくつかの固定記憶装置からランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）にロードすることができる。他の実施形態では、上述した機能を実行するためにはソフトウェア命令の代わりに又はそれと組み合わせてハードワイヤド回路を使用することができる。例えば、コントローラ４４は一以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）の一部分として具体化することができる。特に断らない限り、コントローラはハードウェア回路とソフトウェアの特定の組み合わせに限定されず、処理装置により実行される命令のための特定のソースにも限定されない。
一実施形態による動作では、コントローラ４４はフィットネス施設の会員又は特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂの利用を要求する利用者を識別する識別入力部３４からの入力又は情報の受信を待つ。識別入力の受信時に、コントローラ４４はサブスクリプションデータベース４２にアクセスし、特定の利用者と関連する現在の又はアクティブなサブスクリプションプラン５４を検索する。いくつかの実施形態では、「利用者」は個人を含み得る。他の実施形態では、「利用者」は共通のサブスクリプションプランをグループとして割引価額で購入できる組織又は個人のグループを含み得る。
識別入力部３４から受信される識別入力により識別される特定の利用者に対する適切なサブスクリプションプランがコントローラ４４により検索されると、コントローラ４４は現在のサブスクリプションプラン内の現在利用可能な機能又はオプションを識別する利用者の支払い済みサブスクリプションの状態を表示部３２に提示させる制御信号を発生する。コントローラ４４は次に、エクササイズする個人がエクササイズセッション中に利用を希望する利用可能な捕捉機能を識別するセレクタ入力部３６からの入力を待つ。個人の選択の受信時に、コントローラ４４は命令部４０に含まれる関連する制御命令５０及び／又は５２にアクセスする。コントローラ４４は表示部３２及び力受け部材３０の一方又は両方を選択に基づいて制御する制御信号を発生する。
図２は、エクササイズする人の識別及びサブスクリプションデータベース４２から検索される現在のサブスクリプションプランに基づいてコントローラ４４により表示部３２に提示し得る表示６０の一例を示す。図２に示すように、表示６０は利用者が居る特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂに対する現在のサブスクリプションプラン６２を特定する。図示の例では、現在のサブスクリプションプラン６２は現在のアクセシビリティ６６（Ａ）、利用可能パラメータ６８（ＡＰ）及び利用可能ビデオ又は視覚表示７０（ＡＶＰ）を含む。現在のアクセシビリティ６６は特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂの利用者の使用に対する制限、例えば量的制限Ｑ（例えば時間数、日数、マイル、摩耗）又は総合時間制限Ｔ（週の特定の曜日、例えば月、水及び金曜日、週末、毎日特定の時間中（８ＡＭ〜１１ＡＭ）、又は選択された曜日の特定の時間中（月、水、金の８ＡＭ〜１１ＡＭ，土曜日の２ＰＭ〜３ＰＭ及び日曜日の８ＰＭ〜１０ＰＭ））を特定する。いくつかの実施形態では、アクセシビリティは制限しなくてもよく、サブスクリプションプランの一部分としなくてもよい。
利用可能パラメータ（ＡＰ）６８は力受け部材３０の運動に直接関連する様々なパラメータを含む。利用可能パラメータ６８は一以上のオプションの又は選択可能なパラメータ（Ｐ１−ＰＮ）、例えば運動の一以上の経路（アダプティブモーションマシンの場合）、一以上の運動範囲及び／又は力受け部材３０の運動に対する抵抗の一以上の範囲又はレベルを含むことができる。いくつかの実施形態では、利用可能パラメータは選択可能な特徴としなくてもよく、サブスクリプションプランの一部分としなくてもよい。
利用可能視覚表示（ＡＶＰ）７０は、様々なビデオコンテンツ、ビデオフィーチャ又はビデオ品質選択（オーディオを含む）（ＶＰ１−ＶＰＮ）を含む。一実施形態では、エクササイズ中の利用者に対する現在のサブスクリプションプランは異なるコンテンツのライブラリを提供し、運動する利用者はエクササイズ中にこのライブラリから選択することができる。このようなコンテンツの例としては、映画、テレビジョン、プログラム、音楽又は他のオーディオ又はビジュアルコンテンツなどがあるが、これらに限定されない。このような現在のサブスクリプションは個別のメディアチョイスとすることができ、また多数のメディアチョイスのパッケージを含むこともできる。例えば、一つのサブスクリプションは主要ネットワークテレビジョン局を含むことができるが、別のサブスクリプションはプレミアム映画チャネル（ＨＢＯ，ショータイム）又はＥＳＰＮなどのプレミアムチャネルを付加的に含むことができる。一実施形態では、一つのサブスクリプションプランはインターネットアクセス又はインターネットサーフィンを含むことができる。一実施形態では、エクササイズ中の利用者に対する一つのサブスクリプションプランは高解像度、低解像度、３次元などの様々な品質レベルのコンテンツを含むことができる。いくつかの実施形態では、サブスクリプションプラン内の利用可能視覚表示７０は、ゲーム、シミュレーション、エクササイズチャレンジ、エクササイズトレーナアシスタンス又は施設間又は施設内エクササイズイベント又はコンペティションなどの一以上のインタラクティブ機能を提供することができ、この場合には、力受け部材３０の検出された運動が表示部３２に提示されるゲーム、シミュレーション、チャレンジ、トレーナアシスタンス又はコンペティションへの入力としてコントローラ４４により利用される。
一実施形態では、特定のサブスクリプションプラン５４，５６の利用可能視覚表示は、ポータビリティ機能を備えることができ、この場合には、コントローラ４４(又はコントローラ１０４)はメディア表示が中断又は一時的に停止した表示中の点又は位置（メディア再開点）を記録して、利用者がフィットネス機器２２Ａ上で運動し、その後しばらくして他のエクササイズ装置、例えばフィットネス機器２２Ｂ上で運動するとき、他のエクササイズ装置又はマシンの利用者又は表示部が同じメディア表示を同じ点で自動的に再開するようにし得る。例えば、一つのサブスクリプションプランによれば、利用者は月曜日にトレッドミルでエクササイズしながら映画を見ることができ、利用者が月曜日に見残した場合には火曜日にエリプティカルマシン上でエクササイズしながら同じ映画を正確な中止点（再開点）から再開して見ることができる。
一実施形態では、サブスクリプションプランは、コントローラ４４、コントローラ１０４又はコントローラ１４４がメディアをメディア再開点とともに（又はメディア再開点だけを）加入者により指定された別のメディアコントローラ又はメディアディスプレイ位置に転送する追加の機会を加入者に与えることができ、これにより利用者はその後そのメディアの視聴を、他のメディアコントローラ又はメディアディスプレイ位置（自宅、自宅内の別の場所、エクササイズマシンが置かれているビルディング又は施設内の別の場所）において、自分の携帯メディアプレーヤ（ＩＰＨＯＮＥ（登録商標），ＩＰＡＤ（登録商標），ＩＰＯＤ（登録商標），ＰＤＡなど）で、加入者がエクササイズ終了後に中止したメディア表示の正確な中止点（再開点）から再開することができる。このようなメディア及びメディア再開点の転送は、インターネット経由又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）経由の送信、加入者により運ばれる携帯メモリの移動、又はＵＳＢ接続、有線接続、赤外又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続などによりコントローラ４４に一時的に接続されたポータブルメディアプレーヤへの直接送信によって達成することができる。
エクササイズ中の利用者に対する現在のサブスクリプションプラン６２の提示によって、利用者は自分の現在のオプションを見ることができ、これらのオプションの一つ以上をセレクタ入力部３６により選択することができる。
一実施形態によれば、コントローラ４４は更に表示部３２に種々のアップグレードオプション又はオファー７２を提示させる制御信号を発生することができる。図２に示すように、アップグレードオファーは特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂに対するアクセシビリティをアップグレードするオファー７４、例えば量的制限Ｑ又は総合時間制限Ｔのいずれか一つ以上を増大させるオファーを含むことができる。アップグレードオファーは一つ以上の追加のパラメータ（Ｐ）７６又は一つ以上の追加の視覚表示（ＶＰ）７８を含むことができる。更に、アップグレードオファーはアップグレードオプションのパッケージセット８０を含むことができ、各セット８０は異なるグループのアクセシビリティ、追加の利用可能パラメータ及び追加の利用可能視覚表示を含む。オファー毎に、表示６０はアップグレードのための価額（＄）８２を表示する。このようなアップグレードのコスト又は価額は一度払い、月払い、年払いなどとすることができる。
利用者が物理的にフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂに居る間に特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂに対する自分のサブスクリプションプランをアップグレードしたい場合には、利用者はセレクタ入力部３６を用いてオファーを選択し、支払い入力部３８を用いて支払いを送金することができる。一実施形態では、実際の支払いは要求されず、利用者は請求勘定を承認するだけとする。アップグレードが選択され、支払い又は請求がなされると、コントローラ４４はサブスクリプションデータベース４２内の利用者のサブスクリプションプラン５４を更新する。
所定の時刻に、コントローラ４４は更に現在の日時をサブスクリプションプラン内の機能の有効期限と比較してサブスクリプションデータベース４２を維持する。コントローラ４４は失効した機能をサブスクリプションプランから消去又は除去する。サブスクリプションが終了日又は有効期限を有する実施形態では、コントローラ４４はまもなく終了する現在のサブスクリプション内の機能の利用者にそのことを知らせる視覚表示６０を生じさせる制御信号を更に発生する。
サブスクリプションマネージャ２４は同じ施設内又は複数の異なる施設内の複数のフィットネス機器の各々と通信する中央装置を備える。このような通信は有線又は無線方式で与えることができる。この通信はイントラネット又はインターネット経由で与えることができる。他の実施形態では、サブスクリプションマネージャ２４は、マネージャ２４により書き込まれ及び／又は読み出されるカードなどのデータキャリア構造の使用によって多数のフィットネス機器と間接的に通信することができ、この場合にはデータキャリア構造がマネージャ２４と種々のフィットネス機器２２との間を手動で移動される。
特定の実施形態では、サブスクリプションマネージャ２４は多数の種々のフィットネス機器に対する一人の利用者のサブスクリプションプラン及び多数の利用者からのこのようなサブスクリプションプランの監視、管理及び調整を容易にする。サブスクリプションマネージャ２４はフィットネス施設の管理者又はオーナーにより操作される。サブスクリプションマネージャ２４は表示部９２、セレクタ入力部９６、支払い入力部９８、サブスクリプションデータベース１０２及びコントローラ１０４を備える。
表示部９２は視覚情報を提示するように構成されたモニタ、スクリーン又は他の装置を備える。例えば、表示部９２はＬＣＤスクリーンを備えることができる。別の実施形態では、表示部９２は視覚情報を与えるために選択的に点灯される個別のライト又は発光ダイオードの列又はアレイを備えることができる。一実施形態では、表示部９２はセレクタ入力部９６又は支払い入力部９８の一つ以上としても機能し得るタッチスクリーンの一部分とすることができる。
セレクタ入力部９６は、エクササイズ中の人が種々の選択をコントローラ４４に入力する装置又は機構を備える。具体的には、セレクタ入力部９６は、利用者が自分のサブスクリプションプランを変更するために一以上のオプション機能を選択することができるように構成される。セレクタ入力部９６の例としては、表示部９２の一部分として組み込まれたタッチスクリーン又は別のディスプレイ、タッチパッド、マウス、スタイラス、音声認識ソフトウェア付きマイクロフォン、キーボード又はキーパッドがあるが、これらに限定されない。
支払い入力部９８は、フィットネス機器２２から遠く離れて置かれた、新しい又は異なるサブスクリプションプランへの加入時又は現在のサブスクリプションプランのアップグレード時に利用者が支払いを承認する又は送金することができる装置又は機構を備える。一実施形態では、支払入力部９８は、支払承認トークン（キーフォブとも称される）を検出する検出装置（及び関連ファームウェア及びソフトウェア）を備えることができ、このトークンは特定の利用者又は個人に割り当てられ、検出装置の所定の近接範囲内に置かれるとき、例えば利用者がフィットネス機器の一部分の上に座るとき又はフィットネス機器を使用するとき検出される。いくつかの実施形態では、このような支払承認トークンは高周波数識別タグ及びトランスポンダによるものとすることができる。別の実施形態では、支払入力部９８はカードリーダ、例えば（スワイプしたクレジットカード、デビットカード、会員カードなどを読み取るように構成された）磁気カードリーダを備えることができる。さらに他の実施形態では、支払入力部９８は、利用者が支払いを承認する自分のクレジットカード情報を入力し得るキーボード、キーパッド又は他の入力装置（及び関連ファームウェア及びソフトウェア）を備えることができる。従って、いくつかの実施形態では、支払入力部９８は表示部９２及び／又はセレクタ入力部９６の一つ以上の一部分として設けることができる。いくつかの実施形態では、支払入力部９８は省略することができ、マネージャ２４の一部分として含めないことができる。
サブスクリプションデータベース１０２は、関連するフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂ（並びに図示されていない追加のフィットネス機器２２）の様々な潜在能力の利用者のための現在のサブスクリプションプラン１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ，１０６Ｄ，１０６Ｅ（サブスクリプションプラン１０６と総称する）を備える。一実施形態では、サブスクリプションデータベース１０２は関連価額で購入することができる様々な利用可能なサブスクリプションプラン又は機能のデータベース（サブスクリプションプラン１０８として略図示されている）を更に備えることができる。各サブスクリプションプランはコントローラ４４の制御の下で基本モード命令５０及び補足機能命令５２により提供される基本モード及び一以上の補足機能へアクセスし、利用することができる。
一実施形態では、各サブスクリプションプラン１０６，１０８はフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂの利用に関する事前購入量を付加的に含むことができる。例えば、各サブスクリプションプラン１０６，１０８は、加入者が特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂを利用できる事前購入した時間数を付加的に含むことができる。この時間量は、旋回フィットネス装置の使用中に加入者により徐々に消費される総時間数又は既定期間中の総時間数（例えば１週間当たり５時間、１月当たり１５時間、１暦週当たり１５時間、１暦年当たり１５時間）とすることができる。
別の実施形態では、事前購入量はフィットネス機器自体に関するメトリックで決定することができる。例えば、各サブスクリプションプラン１０６，１０８は、例えばフィットネス機器２２Ａ又は２２Ｂがトレッドミル、エリプティカルマシン又はアダプティブモーションマシンであるときは、事前購入マイル数を含むことができる。別の実施形態では、各サブスクリプションプラン１０６，１０８は、例えばフィットネス機器２２Ａ又は２２Ｂがウェイトリフティングを含むときは、事前購入ポンド数を含むことができる。更に他の実施形態では、各サブスクリプションプラン１０６．１０８は、フィットネス機器の摩耗に関する事前購入量を含むことができる。このようにすると、処方プランのコストを使用中のフィットネス機器の維持、修理又は交換に直接関連させることができる。
更に別の実施形態では、サブスクリプションプラン１０６，１０８は特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂを利用できる事前購入又は予め決められた標準時の期間又は時間範囲を含むことができる。例えば、サブスクリプションプランは、週の特定の曜日、例えば月、水及び金曜日、週末だけ、毎日特定の時間（８ＡＭ〜１１ＡＭ）中、又は選択された曜日の特定の時間（月、水、金の８ＡＭ〜１１ＡＭ，土曜日の２ＰＭ〜３ＰＭ及び日曜日の８ＰＭ〜１０ＰＭ）中、利用者に特定のフィットネス機器へのアクセス権を与えることができる。このようなサブスクリプションプラン１０６，１０８に対して、特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂに対するプライム時間又はビジー時間にはより高いサブスクリプション価額を取ることができ、特定のフィットネス機器に対する低プライム時間又は低ビジー時間はより低いサブスクリプション価額にすることができる。その結果、フィットネス機器２２Ａ，２２Ｂの利用時間を異なる価額で異なる利用者に割り当てることによって、様々な利用者に対して様々な予算又は価額帯を適応させることができると同時に、フィットネス機器２２Ａ，２２Ｂからの収入を最大にすることができる。
同様に、同じフィットネス機器が施設内の異なる場所に置かれている施設においては、同じ機器の各々に対するサブスクリプションプラン１０６，１０８は、同じサブスクリプションプランについて、フィットネス施設内の特定の場所（便利な場所対不便な場所）にある特定のフィットネス機器又は所望のアメニティ（ロッカールーム、売店又は他のフィットネス機器)の近くにある特定のフィットネス機器に対する需要に応じて、異なる価額を取ることができる。
コントローラ１０４はサブスクリプションマネージャ２４の一部分として設けられた一以上の処理装置を備え、該処理装置はデータベース１０２を含む同じメモリ構造のようなメモリ構造に含まれる命令に従うように構成されている。コントローラ１０４及びメモリ構造に含まれる関連の命令は、マネージャ２４とマネージャ２４により管理されるフィットネス機器２２の各々との間の通信を容易にするように構成される。このような通信は有線又は無線方式（イントラネット、インターネット）とすることができる。コントローラ１０４は更に、個々のフィットネス機器２２で行われる選択及び購入又は表示部９２、セレクタ入力部９６及び支払入力部９８を用いてマネージャ２４自体で行われる選択及び購入に基づいてデータベース１０２内のサブスクリプションプランを変更又は更新するように構成される。
いくつかの実施形態では、コントローラ１０４自体は、特定の利用者による一つ以上の補足機能の選択が許可されるかどうかをフィットネス機器２２で識別入力部３４により受信されるユーザ識別子に基づいて検証し、マネージャ２４及びデータベース１０２に格納された特定利用者のサブスクリプションプランと通信するように構成することができる。このような実施形態では、コントローラ４４はこのチェックを実行するように構成する必要はない。マネージャ２４が設けられる実施形態では、フィットネス機器２２の一部分としてのデータベース４２は省略することができる。いくつかの実施形態では、マネージャ２４自体が制御命令部４０を含むことができ、この場合にはコントローラ１０４がマネージャ２４に含まれる制御命令に従い、力受け部材３０を直接制御する。このような実施形態では、一つ以上のフィットネス機器２２は制御命令部４０を省略できる。その結果、フィットネス機器２２を簡単化することができる。
動作において、マネージャ２４は利用者が多数のフィットネス機器に対する自分のサブスクリプションプランを見ることができるようにする。マネージャ２４は更に利用者がマネージャ２４により管理されている一つ以上のフィットネス機器に対する自分のプランを変更又は更新することができるようにする。
図３は、エクササイズ中の利用者の識別及びサブスクリプションデータベースから検索された利用者の現在のサブスクリプションプランに基づいてコントローラ１０４により表示部９２に提示される視覚表示１１０の一例を示す。他の実施形態では、コントローラ４４はデータベース１０２からサブスクリプションプラン１０６を検索し、表示１１０を特定のフィットネス機器２２の表示部３２に与えることができる。図３に示すように、表示１１０は多数のフィットネス機器に対する現在のサブスクリプションプラン１１２を特定する。図示の例では、現在のサブスクリプションプラン１１２は、フィットネス機器ＦＥＵ１〜ＦＥＵＮの各々に対する現在のアクセシビリティ（Ａ）、利用可能パラメータ（ＡＰ）及び利用可能ビデオ又は視覚的表現（ＡＶＰ）を含む。エクササイズ中の利用者に対する現在のサブスクリプションプラン１１２の表示により利用者は自分のオプションを確認することができる。サブスクリプションプラン１０２が特定のフィットネス機器２２の表示部３２に提示される実施形態では、利用者はセレクタ入力部３６を用いて一つ以上のオプションを選択することができる。
一実施形態によれば、コントローラ１０４は更に、表示部９２（又は表示部３２）に様々なオプション又はオファー１１４を提示せしめる制御信号を発生する。図３に示すように、アップグレードオファーは一つ以上のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂに対するアクセシビリティをアップグレードするオファーＡ、例えば一つ以上の量的制限Ｑ又は標準時制限Ｔを増大させるオファーを含むことができる。アップグレードオファーは一つ以上の追加のパラメータ（Ｐ）又は一つ以上の追加の視覚表示（ＶＰ）を含むことができる。更に、アップグレードオファーはアップグレードオプションのパッケージセット（PACKAGE）を含むことができ、各パッケージは異なるグループのアクセシビリティ、追加の利用可能パラメータ及び追加の利用可能視覚表示を含む。オファー毎に、表示１１０はアップグレードのための価額（＄）を表示する。このようなアップグレードのコスト又は価額は一度払い、毎月払い、毎年払いなどとすることができる。
利用者が一つ以上のフィットネス機器２２に対する自分のサブスクリプションプランをアップグレードしたい場合には、利用者はセレクタ入力部９６を用いてオファーを選択し、支払い入力部９８を用いて支払いを送金することができる。一実施形態では、実際の支払いは要求されず、利用者は請求勘定を承認するだけとする。いくつかの実施形態では、一つのフィットネス機器２２において利用者は自分のサブスクリプションプランを異なるフィットネス機器２２で使用する追加の機能を含むように更新又は変更することができる。一つのアップグレードが選択され、支払い又は請求がなされると、コントローラ１０４はサブスクリプションデータベース１０２内の利用者のサブスクリプションプラン１０６を更新する。個々のフィットネス機器２２内のデータベース４２もコントローラ１０４又はコントローラ４４のいずれかで更新することができる。
所定の時刻に、コントローラ１０４は更に現在の日時をサブスクリプションプラン内の機能の有効期限と比較してサブスクリプションデータベース１０２を維持する。コントローラ４４は失効した機能をサブスクリプションプランから消去又は除去する。いくつかの実施形態では、コントローラ１０４は更にこのような機能の失効を反映するように一以上のフィットネス機器２２の各々におけるデータベース４２に含まれるサブスクリプションプランを変更することができる。サブスクリプションが終了日又は有効期限を有する実施形態では、コントローラ１０４は更に、まもなく終了する現在のサブスクリプション内の機能の利用者にそのことを知らせる視覚表示１１０（及び／又は個々のフィットネス機器２２の視覚表示６０）を生じさせる制御信号を発生する。
サブスクリプションモニタ２６は個々のフィットネス機器２２のデータベース４２又はマネージャ２４のデータベース１０２のいずれかに格納された個々の利用者のサブスクリプションプランをモニタするように構成された電子装置を備える。サブスクリプションモニタ２６は個々のフィットネス機器２２又は他の多数のフィットネス機器２２に対する利用者のサブスクリプションプランのビューイング、アップグレード又は保持を容易にする。フィットネス機器２２はマネージャ及び一以上のフィットネス機器２２の各々と有線又は無線方式（例えばインターネット又はイントラネット）で通信する。一実施形態では、モニタ２６は携帯電話、タブレット、ＰＤＡ、ラップトップなどの携帯電子装置を含むことができる。他の実施形態では、モニタ２６はデスクトップコンピュータ、コンピュータテレビジョンなどを含むことができる。
図１に示すように、モニタ２６は表示部１３２、セレクタ入力部１３６、支払入力部１３８及びコントローラ１４４を備える。表示部１３２、セレクタ入力部１３６及び支払入力部１３８は上述した表示部９２、セレクタ入力部９６及び支払入力部９８とほぼ同等である。コントローラ１４４はメモリ構造に含まれる命令に従うように構成された一以上の処理装置を備える。コントローラ１４４及び関連する命令はデータベース４２からのサブスクリプションプランを検索するように又はマネージャ２４のデータベース１０２からアサーションプラン１０６を検索するように構成される。一実施形態では、コントローラ１４４は更に利用者がセレクタ入力部１３６及び支払入力部１３８を用いて自分のサブスクリプションプランをアップグレード、変更、保持することができるように構成される。いくつかの実施形態では、コントローラ１４４は更に検索したサブスクリプションプランをモニタ２６内のメモリ構造に記憶する又は変更するように構成することができる。
図４−１０はアダプティブモーションマシンを備える特定のフィットネス機器３２２の一実施形態を示す。好ましい代替実施形態では、利用者の上半身及び／又は下半身に対する運動の可変２次元及び／又は３次元経路を提供する心臓血管エクササイズマシン／機器及びウェイトリフティング／ストレングスマシン／機器などの他のタイプのエクササイズマシンを使用することもできる。エクササイズ機器又は装置３２２は利用者がフィットネス機器のフットサポートに加える力により自分のストライドの水平距離を調整することができる。フィットネス機器３２２は更に利用者が垂直ステップ距離又は垂直ステップ高さも調整することができる。フィットネス機器３２２はコンパクトで簡単で費用のかからない構造の可撓性要素４０４及び４０６を用いてこのような運動の自由を提供する。
図４−１０に示されるように、フィットネス機器３２２はフレーム３２４、リンクアセンブリ３２６Ｌ，３２６Ｒ（リンクアセンブリ３２６と総称する）、スイングアーム３２７Ｒ，３２７Ｌ（スイングアーム３２７と総称する）、クランクシステム３２８、抵抗システム３３０、結合システム３３４Ｌ，３３４Ｒ（結合システム３３４と総称する）、ステップ高さ調整機構３３８、水平抵抗システム３４０及びインタフェースパネル３４２を備える。
フレーム３２４はフィットネス機器３２２を土台又は床に支持する。図４ａ及び図５に示すように、フレーム３２４は後部基部３５０、前部又は前方支柱又は脚部３５２、後部支持部又は脚部３５４Ｒ，３５４Ｌ（後部脚部３５４と総称する）、サイドアーム３５６Ｌ，３５６Ｒ（サイドアーム３５６と総称する）、前部支持部３５５、前部支持部３４６Ｒ，３４６Ｌ（前部支持部３４６と総称する）、前部支持部３４７、クロスシャフト３４９、エンドキャップ３５１Ｒ，３５１Ｌ（エンドキャップ３５１と総称する）、カバー３５７，３５７Ｌ（カバー３５７と総称する）及びクランク支持部３５３を含む。基部３５０は床に置かれ、後部支持部３５４に連結される。前方支柱３５２の底部は床に置かれる。前方支柱３５２はフィットネス機器３２２の前方端部で前部支持部３４７に連結され、それを支持する。前部支持部３４７はサイドアーム３５６及びクロスシャフト３４９につながり、それらを支持する。前部支持部３４６は前部支柱３５２を後部支持部３５４に連結する。プラットフォーム３４８は後部支持部又は脚部３５４につながり、後部支持部３５０をカバーする。前部支持部３５５は前部支持部３４７につながり、インタフェースパネル３４２を支持する。サイドアーム３５６及び前部支持部３４７はクロスシャフト３４９を支持する。後部支持部又は脚部３５４はフィットネス機器３２２の後部端部に向かって延び、サイドアーム３５６に連結される。エンドキャップ３５１Ｒ，３５１Ｌ（エンドキャップ３５１と総称する）及びカバー３６１Ｒ，３６１Ｌ（カバー３６１と総称する）はサイドアーム３５６につながる。
サイドアーム３５６は脚部３５２及び前部支持部３４７から両リンクアセンブリ３２６の両側を後方に延在する。サイドアーム３５６は同じ高さで互いにほぼ平行に延在する。サイドアーム３５６は、利用者がフィットネス機器３２２に乗るとき、またそうでなければスイングアーム３２７のハンドル部分３６６Ｒ，３６６Ｌを握っていないとき、利用者の左右の手でつかむことができる又は左右の手を載せることができるバー、桟又はシャフトを提供する。サイドアーム３５６は利用者がフィットネス機器３２２のリンクアセンブリ３２６に乗り続けるのを助け、利用者がフィットネス機器３２２から落ちる可能性を低減する。サイドアーム３５６はクロスシャフト３４９及び結合システム３３４の各部分を支持するのに役立つ。サイドアーム３５６は更に結合システム３３４の可撓性要素の周囲の遮蔽体として作用する。エンドキャップ３５１及びカバー３５７はサイドアーム３５６に取り付けることにより結合システム３３４の各部分をカバーする
前方支柱３５２は前部支持部３４７、クランク支持部３５３、抵抗システム３３０、ステップ高さ調整機構３３８及び水平抵抗システム３４０を支持する。図解を容易にするために、支柱３５２から前方に延びるブラケット又は支持板のような支柱の一部分は省略されている。
クロスシャフト３４９は、リンクアセンブリ３２６、スイングアーム３２７及び結合アセンブリ３３４の一部分を支持する。前部支持部３４６は、前部支柱３５２と後部支持部３５４との間の付加的な支持を提供する。クランク支持部３５３は、クランクシステム３２８の一部分及びステップ高さ調整機構３３８の一部分を支持する。クランク支持部３５３は、前部支柱３５２の後部側にしっかりと取り付けられたプレート、桟、バー、溝形材または同様の要素を含む。クランク支持部３５３は、クランクシステム３２８及びステップ高さ調整機構３３８の各々の一部分を動作可能に取り付ける取り付け要素も含む。かかる動作可能操作可能な取り付け要素は、クランクシステム３２８の一部分及びステップ高さ機構３３８の一部分を水平方向中心線３７４の周りを移動させることができるようにするためのシャフト、ハブ、つば、ピン、レバーまたは同様の要素を含む。別の実施形態では、ステップ高さ機構３３８の一部分の支持をクランク支持部３５３から省略することができる。いくつかの実施形態では、クランク支持部３５３は前部支柱３５２の前部に取り付けることができ、またフレーム３２４の他の部分に支持することもできる。
フィットネス機器３２２の利用者は、プラットフォーム３４８によって与えられる場所からリンクアセンブリ３２６のフットパッド３６２Ｒ、３６２Ｌ（フットパッドと総称する）に乗ることができる。
リンクアセンブリ３２６は、フレーム３２４によって可動に支持され、エクササイズ中の利用者がリンクアセンブリ３２６をフレーム３２４に対して移動させるための力をリンクアセンブリ３２６に加えたときに、利用者の足を上昇させ支持するように構成された一つ以上の部材を備える。各リンクアセンブリ３２６は、それぞれに反対向きの力が加えられたときに互いに１８０度の位相ずれで自動的に移動できるように結合される。エクササイズ中の利用者は、フットパッド３６２及びフットサポート部材３６０に左右交互に力をかけながらリンクアセンブリ３２６を押し引きすることにより、リンクアセンブリ３２６の位相ずれ動作を生起させる。他の実施態様では他の同期手段が使用される可能性がある。
図６に示すように、各リンクアセンブリ３２６は、運動部材３５８Ｒ、３５８Ｌ（運動部材３５８と総称する）、トルクバー３５９Ｒ、３５９Ｌ（トルクバー３５９と総称する）、フットサポート部材３６０Ｒ、３６０Ｌ（フットサポート部材３６０と総称する）、ハブ３６１Ｒ、３６１Ｌ（ハブ３６１と総称する）、フットパッド３６２Ｒ、３６２Ｌ（フットパッド３６２と総称する）、サドル３６３Ｒ、３６３Ｌ（サドル３６３と総称する）、継手３６４Ｒ、３６４Ｌ（継手３６４と総称する）及び継手カバー３６５Ｒ、３６５Ｌ（継手カバー３６５と総称する）を含む。
トルクバー３５９はクロスシャフト３４９によって支持される。トルクバー３５９はスプール状であり、一直径の中心部と、中心部の直径よりも大きい直径の端部とを含む。各トルクバー３５９は、その径方向中心線上にあってその全長に沿って延在する円形孔を含む。この円形孔の内径はクロスシャフト３４９の外径よりも少し大きい。トルクバー３５９はクロスシャフト３４９上で回転運動できるようにクロスシャフト３４９に取り付けられる。トルクバー３５９の回転運動により、結合システム３３４の一部分の回転運動または巻き取り及び巻き戻しが生起する。
各ハブ３６１はそれぞれ中空中心部を有する円形要素であり、一つのトルクバー３５９の小径部分に取り付けられる。ハブ３６１はスイングアーム３２７と運動部材３５８を旋回可能に連結する。ハブ３６１の後部側がスイングアーム３２７に取り付けられる。ハブ３６１の底面側が運動部材３５８に取り付けられる。ハブ３６１の前部側が結合システム３３４の一部分に取り付けられる。
運動部材３５８は、ハブ３６１からの運動をリンクアセンブリ３２６の下部に伝達する本質的に垂直の構成要素である。運動部材３５８はサドル３６３及び継手カバー３６５に取り付けられる。各サドル３６３はそれぞれ一つの運動部材３５８の最下部の前部側に巻架され、運動部材３５８に取り付けられる。各サドル３６３は、継手３６４に取り付けられた１つまたは複数のアームを含む。各継手カバー３６５はそれぞれ一つの運動部材３５８の後部側に、継手３６４の直上に取り付けられる。サドル３６３、継手３６４及び継手カバー３６５の組合せは、運動部材３５８をフットサポート部材３６０に旋回可能に連結する。他の実施形態では、運動部材３５８及びフットサポート部材３６０はニーブレースや溶接ハブ等の他の手段によって旋回可能に連結することができる。
各フットサポート部材３６０（ステアアームとしても知られている）は、それぞれ一つの継手３６４から本質的に水平方向に延在し、一つのフットパッド３６２を支持する。各フットパッド３６２は、ユーザの足を乗せることができる表面を提供するパドルやペダル等を含む。各フットパッド３６２は更に、ユーザの足またはつま先から上方または垂直方向に力を加えることを可能にするトーカバーまたはトークリップを含む。フットパッド３６２は多種多様な寸法、形状及び構成を有することができる。他の実施形態では、運動部材３５８及びフットサポート部材３６０（フットリンクとも呼ぶ）はそれぞれ様々な構成、形状及び連結手段を有することもできる。例えば、他の実施形態では、フットサポート部材３６０の後端を片持ち支持する代わりに、それぞれ一つのサイドアーム３５６またはフレーム３２４の別の部分から延びる別の支持リンクにより旋回可能に支持することができる。
スイングアーム３２７は、リンクアセンブリ３２６がフレーム３２４に対して旋回される間、利用者によって把持されるように構成されたハンドル部３６６を有するアームを含む。図示の例では、スイングアーム３２７がハブ３６１にしっかりと連結され、ハブ３６１も運動部材３５８にしっかりと連結されている。スイングアーム３２７、ハブ３６１及び運動部材３５８はクロスシャフト３４９の周りを旋回する固定装置を構成する。その結果、ユーザはスイングアーム３２７を用いて自身の腕及び上半身を鍛えることができる。他の実施形態では、スイングアーム３２７は、リンクアセンブリ３２６と独立して旋回すること、上半身エクササイズのための独立した抵抗システムを有すること、またはフレーム３２４によって不動にもしくは固定的に支持することができる。実施形態によってはスイングアーム３２７が省略されることもある。
図７及び図９はクランクシステム３２８をより詳細に示している。説明の便宜上、結合システム３３４の可撓性要素の部分は図９から省略されている。クランクシステム３２８は、リンクアセンブリ３２６の運動を同期させるとともにかかる運動に抵抗を付与するように構成された機構を含む。これらの図に示すように、クランクシステム３２８は、クランクアームまたはクランク３７０Ｒ、３７０Ｌ（クランクアーム３７０と総称する）、クランクガイドアーム３７１Ｒ、３７１Ｌ（クランクガイドアーム３７１と総称する）、可撓性要素クランクガイド３７２Ｒ、３７２Ｌ（可撓性要素クランクガイド３７２と総称する）及びクランクシャフト３７６を含む。
クランク３７０は、結合システム３３４から抵抗システム３３０に力及び動きを伝達する。クランク３７０はクランクシャフト３７６に取り付けられ、クランクシャフト３７６によって支持される。クランクシャフト３７６は、クランクシャフト３７６及びクランク３７０が水平軸線３７４を中心に回転可能となるようにクランク支持部３５３によって支持される。クランク３７０が前方支柱３５２の近くの略水平軸線３７４を中心に回転することから、よりコンパクトなクランクシステム３２８が得られる。また他の実施形態では、クランクシステム３２８をフレーム３２４の範囲内の他の場所に配置することもできる。
図示の例では、クランク３７０Ｌは複合入力クランク及びシーブを含み、この複合入力クランク及びシーブは軸線３７４を中心に同心円状に延在するディスクやホイール等の形をとる。他の実施形態では、クランク３７０Ｌは、軸線３７４を中心に回転するように構成された１つまたは複数の部材を含むことができ、その場合には、クランク３７０Ｌは軸線３７４を中心に同心円状に延在しない。他の実施形態では、クランク３７０Ｌは、フィットネス機器２０について示したように垂直軸線を中心に回転させることができる。
クランク３７０Ｒはクランク３７０Ｌと一緒に回転するようにクランク３７０Ｌに固定される。図示の例では、クランク３７０Ｒは、シャフト３７６及び支持ガイド３７２Ｒからその外径端部に向かって径方向外方に延在するアームを含む。クランク３７０Ｒは、クランクアーム３７０Ｒにクランクガイドアーム３７１Ｒにて取り付けられた可撓性要素クランクガイド３７２Ｒを支持する。クランク３７０Ｌは、クランクアーム３７０Ｌにクランクガイドアーム３７１Ｌにて取り付けられた可撓性要素クランクガイド３７２Ｌを支持する。
クランクガイドアーム３７１及び可撓性要素クランクガイド３７２は、それぞれクランクアーム３７０上の軸線３７４から等距離且つ径方向に離間した位置に配置される。クランクガイド３７２Ｒとクランクガイド３７２Ｌは互いに１８０度位相がずれた位置にされる。可撓性要素クランクガイド３７２は、クランクアーム３７０に連結され、軸線３７４を中心に回転するように担持された部材を含み、これらの部材に結合システム３３４の前方可撓性要素４０６（４０６Ｒ、４０６Ｌ）が巻架され、それにより力がクランクガイド３７２及び最終的にクランク３７０に伝達される。図示の例では、可撓性要素クランクガイド３７２はプーリを含む。一方、他の実施形態では、可撓性要素クランクガイド３７２はスプールまたはディスクを含み、このスプールまたはディスクと接触して可撓性要素を可撓性要素クランクガイド３７２の回転なしに移動または摺動させることができる。
抵抗システム３３０は、クランクシステム３２８の回転に追加の抵抗を付与する。図示の特定の例では、抵抗システム３３０は、クランクシステム３２８のクランク３６９の回転に対して選択的に調整可能な漸増抵抗を付与する。抵抗システム３３０は、ベルト３８０、変速装置３９０、ベルト３８８及び抵抗源３９２を含む。図示の実施形態では、変速装置３９０はステップアッププーリを含む。ベルト３８０は、それぞれ一つのクランク３６９と変速装置３９０の小さい方のホイールとに巻架される。ベルト３８８は、変速装置３９０の大きい方のホイールに加えて抵抗源３９２のシャフトにも巻架される。クランク３６９に隣接する前方支柱３５２への抵抗源３９２の水平回転軸線による取り付けを利用することにより、フィットネス機器３２２のよりコンパクトで効率的な設計が可能となる。他の実施形態では、チェーン・スプロケット機構、歯車列その他の伝達機構を使用してクランク３７０を抵抗源３９２と動作可能に結合することができる。
抵抗源３９２は、選択的に調整可能な抵抗に抗して回転するように構成された機構を含む。一実施形態では、抵抗源３９２は渦流制動機を構成する金属プレート及び一つ以上の磁石を含む。一実施形態では、一つ以上の磁石は電磁石とし、磁力の強度を選択的に調整してクランク３７０の回転に抗して付与される抵抗を制御し変更することができる。別の実施形態では、抵抗源３９２は発電機を含むことができる。また別の実施形態では、抵抗源３９２は、互いに摩擦接触してクランク３７０の回転に抗する摩擦抵抗を付与する２つの表面を含むことができる。別の実施形態では空気制動機を利用することができる。また他の実施形態では他の制動機または抵抗機構を利用することができる。
抵抗システム３３０はクランク３６９と抵抗源３９２の間で２段伝達機構を利用するために、クランクシステム３２８及び抵抗システム３３０の構成または構造がよりコンパクトとなり、クランク３７０と抵抗源３９２の速度比（約１２：１）によって電気的性能が改善される。他の実施形態では、１段または３段以上の伝達機構を利用することもできる。また他の実施形態では、抵抗システム３３０を他の構成にすることもでき、また省略することもできる。例えば、別の実施形態では、抵抗システム３３０の伝達機構は歯車列やチェーン・スプロケット等を含むことができる。
図４、図４Ａ及び図７に最もよく示されるように、結合システム３３４は、ステップ高さ調整システム３３８をフットサポート部材３６０またはフットパッド３６２と動作可能に結合または接合する。結合システム３３４は、前端可撓性要素マウント３９８Ｒ、３９８Ｌ（前端可撓性要素マウント３９８と総称する）、前方可撓性要素４０６Ｒ、４０６Ｌ（前方可撓性要素４０６と総称する）、トルクバー内側可撓性要素マウント４０１Ｒ、４０１Ｌ（トルクバー内側可撓性要素マウント４０１と総称する）、トルクバー外側可撓性要素マウント４００Ｒ、４００Ｌ（トルクバー外側可撓性要素マウント４００と総称する）、後方可撓性要素４０４Ｒ、４０４Ｌ（後方可撓性要素４０４と総称する）、後方ガイド要素４０２Ｒ、４０２Ｌ（後方ガイド要素４０２と総称する）及びフットパッド可撓性要素マウント４１２Ｒ、４１２Ｌ（フットパッド可撓性要素マウント４１２と総称する）を含む。
前方可撓性要素４０６及び後方可撓性要素４０４は繊維強化ポリマー製の平ベルトを含む。一実施形態では、要素４０４及び４０６はケブラー強化ポリウレタンを含む。繊維強化ポリマーは、可撓性要素４０４及び４０６に耐久性のメリットを与える。別の実施形態では、前方可撓性要素４０６及び後方可撓性要素４０４のうちの１つまたは複数は、可曲性部材、例えばケーブル、ワイヤ、ロープ、ベルト、コード、紐、チェーン等を含むことができる。別の実施形態では、前方可撓性要素４０６及び後方可撓性要素４０４のうちの１つまたは複数は、繊維強化ポリマー以外の材料でできたベルトを含むことができる。
図７に示すように、前端可撓性要素マウント３９８（「終端」とも呼ぶ。）は、前方可撓性要素４０６の一端を取り付ける取付け点または固定点を構成する。図示の例では、各結合システム３３４のための前端マウント３９８がステップ高さ調整機構３３８によって提供されている。ステップ高さ調整機構３３８を省略した他の実施形態では、前端可撓性要素マウント３９８はフレーム３２４の一部によって提供することができる。可撓性要素４０６の両端を可撓性要素クランクガイド３７２に巻架せずにクランク３６９に直接取り付ける更に他の実施形態では、前端マウント３９８をクランク３６９上に設けることができる。
ことができる。
トルクバー内側可撓性要素マウント４０１は、トルクバー３５９の部分のうち、クロスシャフト３４９の長手方向中心の最も近くに位置するスプール端部を含む。トルクバー外側可撓性要素マウント４００は、トルクバー３５９の部分のうち、クロスシャフト３４９の長手方向端の最も近くに位置するスプール端部を含む。
前方可撓性要素４０６は、可撓性要素クランクガイド３７２に巻架されるとともに、トルクバー内側可撓性要素マウント４０１の下方から後部側に向かって、トルクバー内側可撓性要素マウント４０１にも巻架される。前方可撓性要素４０６はトルクバー内側可撓性要素マウント４０１に、フィットネス機器３２２の左側から見て反時計回り方向に巻架される。前方可撓性要素４０６の後方端部はトルクバー内側可撓性要素マウント４０１に取り付けられる。後方可撓性要素４０４の前方端部はトルクバー外側可撓性要素マウント４００に取り付けられている。後方可撓性要素４０４はトルクバー外側可撓性要素マウント４００に、トルクバー外側可撓性要素マウント４００の上方から前部側に向かって、エクササイズ装置３２０の左側から見て反時計回り方向に巻架される。トルクバー内側可撓性要素マウント４０１に対する前方可撓性要素４０６の取り付け方法、及びトルクバー外側可撓性要素マウント４００に対する後方可撓性要素４０４の取り付け方法は、巻き取り及び巻き戻し運動時に生じる要素４０６と要素４０４の間の前後方向のトルクをトルクバー３５９を通じて横方向に伝達するように作用する。
図７に示すように、トルクバー可撓性要素マウント４００は、後方可撓性要素４０４をサイドアーム３５６の内部へ及び後方ガイド要素４０２に向けて案内及び誘導する。
図示の例では、後方ガイド要素４０２はプーリを含む。各プーリは、フットパッド３６２が長手方向に整列したときフットパッド３６２の略垂直方向上方に位置するフィットネス機器３２２の後端の近傍でフレーム３２４のサイドアーム３５６によって回転可能に支持される。他の実施形態では、各後方ガイド要素４０２は回転しない低摩擦面を含み、可撓性要素４０４がこの面に接して移動または摺動することができるようにする。
図７に示すように、各ガイド要素４０２は更に、可撓性要素４０４がサイドアーム３５６の内部から開口を通じて略垂直方向下方のフットサポート部材３６０及びフットパッド３６２に達するように、可撓性要素４０４を案内及び誘導する。図示の例では、ガイド要素４０２は略水平軸線４１０を中心に回転する。結合システム３３４は１つのガイド要素４０２を有するものとして図示したが、他の実施形態では、代わりにもっと多数の又は少数のかかるガイド要素の数を含むことができる。
図示の例では、後方可撓性要素４０４の後方端部は、フットパッド３６２の前端付近または近傍の横断方向端位置で、マウント４１２によってフットサポート部材３６０に固定されている。図示の例では、各マウント４１２は、関連する部材３６０に取り付けられた旋回ブロックに対して（ねじ調整により）上下に摺動する本体を含み、可撓性要素４０４は該マウント本体に固定または固着される。各マウント４１２は、各部材３６０が互いに同じ高さになるように各部材３６０の位置を調整することができる。他の実施形態では、マウント４１２は他の固着機構、例えばクランプや締結具等を含むことができる。別の実施形態では、可撓性要素４０４を本明細書に記載するフィットネス機器２０のマウント４１２にクランプすることができる。
各後方可撓性要素４０４はマウント４１２から後方ガイド４０２に係合するまで略垂直方向に延びる。各後方可撓性要素４０４はそれぞれ後方ガイド要素４０２に部分的に巻架され、一つのサイドアーム３５６の内部に入る。後方可撓性要素４０４はサイドアーム３５６の内部を通ってトルクバー外側可撓性要素マウント４００に係合するまで延びる。動きは、後方可撓性要素４０４からトルクバー３５９を経て前方可撓性要素４０６に伝達される。前方可撓性要素４０６はトルク内側可撓性要素マウント４０１から延び、可撓性要素クランクガイド３７２に巻架される。最後に、各前方可撓性要素４０６の前端がそれぞれ一つの前端マウント３９８に固着される。
各結合システム３３４が剛性の非可撓性部材または要素ではなく可撓性要素（４０４及び４０６）を利用する故に、力を回旋状経路でより円滑に伝達することができる。その結果、結合システム３３４及びクランクシステム３２８をよりコンパクトな構成とし、複雑さ及びコストを低減することができる。また、可撓性要素（４０４及び４０６）は剛性要素と比較して直径が小さいため、リンクアセンブリ３２６からクランクシステム３２８への力の伝達を一層コンパクトな形で実現することができる。一方、他の実施形態では、前方可撓性要素４０６または後方可撓性要素４０４の少なくとも一区画または一部分を剛性の非可撓性部材または要素に置き換えることができる。
ステップ高さ調整機構３３８は、フットサポート部材３６０及びフットパッド３６２に多数の異なるユーザ選択可能な最大上下垂直方向運動範囲を提供するように構成される。ユーザは、この調整機構３３８を用いて左右のフットサポート３６０が移動し得る経路の最大ステップ高さまたは最大ステップ深さを調整することができる。
図８−１０に示すように、ステップ高さ調整機構３３８はリンク４１７によって連結された調整部材４１４及びアクチュエータ４１６を含む。ステップ高さ調整機構３３８は前端可撓性要素マウント３９８の位置を変更する。これにより前方可撓性要素４０６及び後方可撓性要素４０４の各経路が変更され、フットパッド３６２の位置が調整される。
調整部材４１４は、フレーム３２４に対するそれ自体の取り付け位置を中心として、水平軸線の周りを垂直方向に旋回する。前端可撓性要素マウント３９８は調整部材４１４の前端に配置される。調整部材４１４の後方端部はリンク４１７によってアクチュエータ４１６に連結される。フィットネス機器３２２の左側から見ると、リンク４１７が下方に移動すると調整部材４１４が時計回り方向に旋回し、これにより前端可撓性要素マウント３９８の垂直方向位置が上昇する。図示の例では、調整部材４１４の旋回軸線はクランクシステム３２８の軸線３７４と一致している。したがって、前端可撓性要素マウント３９８が最も低い位置から最も高い位置に移動すると全体のステップ高さまたは距離が増加するが、この増加の大部分は運動範囲の上側で生じる。換言すると、フットパッド３２６のエクササイズ中に達成される上端高さ、即ち最大垂直方向高さは、ステップ高さ距離の合計増加量と略等しい量だけ増加することになる。フットパッド３２６の最低到達点の低下幅は最小限に抑えられる。例えば、ステップ高さまたは範囲が距離Ｘだけ増加した場合に、フットパッド３２６の最も高い垂直方向高さが４／５Ｘの距離だけ増加し、最も低い垂直方向高さが１／５Ｘの距離しか減少しないようにすることができる。その結果、ステップ高さ調整によりリンクアセンブリ３２０またはフットパッド３２６が床等に着くリスクを低減しながらリンクアセンブリ３２０をより低い位置で支持することが可能となる。
他の実施形態では、調整部材４１４とクランクシステム３２８を異なる軸線を中心に旋回または回転させることができる。例えば、ステップ高さまたは範囲（フットパッド３６２の経路内の最高到達点と最低到達点の間の距離）の変化が、ステップ高さまたは範囲の増減に応じてフットパッド３６２の経路内における最高垂直方向到達点及び最低垂直方向到達点が略等しい量だけ上下するような均等な分布を示すように、調整部材４１４とクランクシステム３２８の軸線を互いにずらすことができる。更に他の実施形態では、ステップ高さまたはステップ範囲の変化が主として運動範囲の下側で達成され、フットパッド３６２の下端高さの変化範囲が上端高さの変化範囲よりもずっと大きくなるように、調整部材４１４とクランクシステム３２８の軸線を互いにずらすことができる。
前端可撓性要素マウント３９８は互いに同調して移動するように図示してあるが、これらを回転または並進させることにより互いに独立して異なる場所に移動できるように支持することもできる。更に他の実施形態では、溝付き機構や摺動機構等を利用してステップ高さ調整部材を直線移動させることもできる。まとめると、ステップ高さ調整機構３３８を前方支柱３５２上に配置し、前端可撓性要素マウント３９８を垂直方向に移動させることにより、コンパクトで効率的な設計が実現されることになる。
アクチュエータ４１６及びリンク４１７は、調整部材４１４を複数の異なる位置間で回転または移動させ、フレーム３２４、クランク３６９及び可撓性要素クランクガイド３７２に対して前端可撓性要素マウント３９８を様々な位置に位置させ、保持し得るように構成された機構を構成する。一実施形態では、アクチュエータ４１６はモータを含み、モータは部材４１４に連結されたナットまたは内側に雌ねじを有する部材とねじ係合するねじ軸またはねじを回転駆動するように構成される。ねじ軸またはねじを回転させると部材４１４が昇降され、軸線３７４を中心に旋回する。他の実施形態では、アクチュエータ４１６及びリンク４１７は部材４１４を昇降させる他の手段を含むことができる。例えば、アクチュエータ４１６はその代わりに油圧または空気圧ピストン及びシリンダアセンブリを含むことができる。更に別の実施形態では、アクチュエータ４１６は電気ソレノイドを含むことができる。他の実施形態では、アクチュエータ４１６は様々な歯車またはカム機構を含むことができる。
アクチュエータ４１７は支柱３５２の後方でフレーム３２４に取り付けられ、部材４１４の旋回軸線の後方で部材４１４に取り付けられるものとして図示してあるが、他の実施形態ではその代りに、アクチュエータ４１７を部材４１４の旋回軸線の前方であって、旋回軸線から見てマウント３９８と同じ側に取り付けることができる。更に他の実施形態では、アクチュエータ４１７を前方支柱３５２の前方側またはフレーム３２４の別の部分上で支持することができる。
図１１Ａ及び図１１Ｂは、前端可撓性要素マウント３９８の再位置決めによって達成される移動距離の調整を概略的に示している。これらの図はいずれもステップ高さ調整機構３３８、クランクシステム３２８、結合システム３３４及びリンクアセンブリ３２６の選択構成要素を示す概略立面図である。図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、前端可撓性要素マウント３９８の再位置決めにより、前方可撓性要素４０６が関連する可撓性要素クランクガイド３７２に巻架される量または範囲が変化する。この巻架量の変化がフットサポート３６２の移動距離または移動範囲の変化をもたらす。一実施形態では、フットパッド３６２が辿る経路の最大ステップ高さもしくは最大ステップ深さ、またはその両方を調整することができる。
図１１Ａは、調整部材４１４を旋回させて前端可撓性要素マウント３９８をそれらの最低到達点Ｌ１に位置決めした場合の、構成要素の近似的位置を示す。結果として得られるステップ高さは「低移動距離」（Low Travel Distance：ＴＤ１）である。ＴＤ１はポイントＨ１における一方のフットパッド３６２の位置と、ポイントＤ１における他方のフットパッド３６２の位置との差を示す。図１１Ｂは、調整部材４１４を旋回させて前端可撓性要素マウント３９８をそれらの最高到達点Ｌ２に位置決めした場合の、構成要素の近似的位置を示す。結果として得られるステップ高さは「高移動距離」（High Travel Distance：ＴＤ２）である。ＴＤ２はポイントＨ２における一方のフットパッド３６２の位置と、ポイントＤ２における他方のフットパッド３６２の位置との差を示す。
図１１Ａに示すように、前端可撓性要素マウント３９８が最低到達点Ｌ１にあるとき、フィットネス機器３２２の一方の側では、前方可撓性要素４０６と後方可撓性要素４０４の組合せは経路Ｐ１に沿って延び、フットパッド３６２は位置Ｈ１になる。フィットネス機器３２２の反対側では、前方可撓性要素４０６と後方可撓性要素４０７の組合せは経路Ｐ２に沿って延び、フットパッド３６２は位置Ｄ１になる。第１のフットパッド３６２の位置Ｈ１と第２のフットパッド３６２の位置Ｄ１との間の距離はＴＤ１、即ち「低移動距離」である。ＴＤ１は最小ステップ高さを表す。
図１１Ｂに示すように、前端可撓性要素マウント３９８が最も高い位置Ｌ２にあるとき、フィットネス機器３２２の一方の側では、前方可撓性要素４０６と後方可撓性要素４０４の組合せは経路Ｐ３を通り、フットパッド３６２は位置Ｈ２になる。フィットネス機器３２２の反対側では、前方可撓性要素４０６と後方可撓性要素４０４の組合せは経路Ｐ４に沿って延び、フットパッド３６２は位置Ｄ２になる。第１のフットパッド３６２の位置Ｈ２と第２のフットパッド３６２の位置Ｄ２との間の距離はＴＤ２、即ち「高移動距離」である。ＴＤ２は最大ステップ高さを表す。
調整部材４１４の旋回時に、可撓性要素クランクガイド３７２の周りの前方可撓性要素４０６の巻架量が変化する。前端可撓性要素マウント３９８の垂直方向位置がＬ１からＬ２に上昇するにつれて巻架量が増加し、前方可撓性要素４０６の経路が変化する。
各前方可撓性要素４０６は、トルクバー３５９においてそれぞれ対応する後方可撓性要素４０４と連係する。前方可撓性要素４０６Ｒはトルクバー内側可撓性要素マウント４０１Ｒに巻架され、これに取り付けられる。後方可撓性要素４０４Ｒはトルクバー外側可撓性要素マウント４００Ｒに巻架され、これに取り付けられる。トルクバー３５９がクロスシャフト３４９の周りを回転することにより、前方可撓性要素４０６と後方可撓性要素４０４との間で動作変換が行われる。前方可撓性要素４０６と後方可撓性要素４０４の各組合せの合計経路長は本質的に不変のままである。前方可撓性要素マウント３９８の位置が変化すると、フットパッド可撓性要素マウント４１２の位置がその分変化し、フットパッド３６２が再位置決めされる。
可撓性要素クランクガイド３７２の周りの前方可撓性要素４０６の巻架角度を大きくすると、クランクによるユーザの機械的利益が増加する。逆に巻架角度を小さくすると、クランクによるユーザの機械的利益が減少する。前端可撓性要素マウント３９８の位置を調整することにより、フットパッド３６２が昇降され得る最大高さ及び／または最大深さを調整することができる。同様に、フットパッド３６２が移動する全体の範囲または総移動距離も調整することができる。
調整部材４１４は連続する異なる位置に旋回させることができ、この連続する異なる位置に沿って任意の位置に保持することができる。一方、他の実施形態では、調整部材４１４は多数の離散的な個別の離間位置間において、その枢支点を中心に様々な所定角度で回転することができる。かかる一代替実施形態では、切り欠き、戻り止めまたは他の保持機構を使用して、調整部材４１４を保持し得る個別の離間位置を決定することができる。
アクチュエータ４１６は、調整部材４１４を移動させるように構成された機構を含む。図示の例では、アクチュエータ４１６は電力によって駆動される電動アクチュエータを含む。一実施形態では、アクチュエータ４１６は電動モータを含み、この電動モータはウォームねじまたは親ねじ機構を駆動して調整部材４１４を軸線３７４の周りに回転させる線形並進をもたらすように構成される。更に別の実施形態では、アクチュエータ４１６はステッパモータやサーボモータ等の電気モータを含み、この電気モータを軸線３７４に沿って調整部材４１４に固着されたシャフトに直接連結することにより、または減速装置もしくは歯車列を介して調整部材４１４に固着されたシャフトに連結することにより、調整部材４１４を選択的に回転させることができる。更に他の実施形態では、アクチュエータ４１６は、調整部材４１４を回転させるように調整部材４１４と動作可能に結合された電気ソレノイドまたは油圧もしくは空気圧ピストンシリンダアセンブリを含むことができる。
一実施形態によれば、電動アクチュエータ４１６はインタフェースパネル５２３と関連するコントローラ４４６からの制御信号に応答して、調整部材４１４を再位置決めしてステップ高さを調整する。一実施形態では、かかる調整は、利用者がボタンを押し、スライダバーをスライドさせ、スイッチを作動し、マイクロフォンまたは他の入力を利用して音声認識ソフトウェアに音声コマンドを入力することに応答して実施することができる。別の実施形態では、かかる調整は、事前にプログラムされまたは事前に決定され、メモリに記憶されたエクササイズルーチンに従って実施することができ、この場合にはエクササイズルーチン中にステップ高さが調整される。かかる調整は電動で実施され、ユーザがフィットネス機器３２２の何らかの部品を取り外す又は分解する必要はないため、かかる調整はエクササイズ中にフットパッド３６２をある経路に沿って移動させながら「オンザフライ」で実施することができる。換言すれば、エクササイズルーチンまたはワークアウトを中断する必要がない。
他の実施態様では、アクチュエータ４１６は非電動アクチュエータを含むことができる。例えば、アクチュエータ４１６を代替的に手動構成としてもよい。この場合は、利用者によって加えられた力または運動が調整部材４１４に機械的に伝達され、それによって調整部材４１４が再位置決めされる。調整後は、調整部材４１４を１つまたは複数のフック、クランプ、留め具、戻り止めまたは摩擦面により定位置に保持することができる。
調整部材４１４は回転により前端マウント３９８を再位置決めし、フィットネス機器３２２のステップ高さを調整するように図示されているが、他の実施形態では前端マウント３９８の位置決めを他の形式で調整することもできる。例えば、別の実施形態では、前端マウント３９８をフレーム３２４及びクランク可撓性要素ガイド３７２に対して異なる位置間で線形移動可能とすることも、摺動または並進するように構成することもできる。
水平方向抵抗システム３４０は、フットサポート部材３６０及びフットパッド３６２の水平方向移動に対するまたは抗する付加的な抵抗を付与するように構成されたシステムを含む。図８−１０は水平方向抵抗システム３４０をより詳細に示している。図１０は、水平方向抵抗システム３４０の背面を見やすくするために部品を取り外したフィットネス機器３２２の背面図である。図示の例では、水平方向抵抗システム３４０は、抵抗システム３４０の一部分が１つまたは複数の水平軸線を中心に回転するように前方支柱３５２の後部側に本質的に垂直方向に取り付けられている。かかる配置を用いるとフィットネス機器３２２のよりコンパクトで効率的な設計が可能となる。他の実施形態では、抵抗システム３４０を前方支柱３５２の異なる側面またはフレーム３２４の別の部分に取り付けることもできる。
水平方向抵抗システム３４０は、連結要素４２８Ｒ、４２８Ｌ（連結要素４２８と総称する）、上部要素マウント４２６Ｒ、４２６Ｌ（上部要素マウント４２６と総称する）、下部要素マウント４２７Ｒ、４２７Ｌ（下部要素マウント４２７と総称する）、抵抗源４３０及びロッカー４２４を含む。
連結要素４２８は剛性リンクまたはロッドを含む。各連結要素４２８はそれぞれ上端部が一方の上部要素マウント４２６に取り付けられ、下端部が一方の下部要素マウント４２７に取り付けられる。下部要素マウント４２７はロッカー４２４上に偏心配置される。要素４２８Ｒはマウント４２６Ｒ及び４２７Ｒに取り付けられる。要素４２８Ｌはマウント４２６Ｌ及び４２７Ｌに取り付けられる。上部要素マウント４２６はリンクアセンブリ３２６に関連するハブ３６１に取り付けられる。下部要素マウント４２７はロッカー４２４と動作可能に連結される。図示の例では、マウント４２６及び４２７はスイベル継手、自在継手、旋回継手等を含む。エクササイズ中の利用者がスイングアーム３２７及びフットサポート３６０に力をかけたことに応答して、リンクアセンブリ３２６は互いに反対方向に回転する。一方のリンクアセンブリ３２６がフィットネス機器３２２の左側から見て時計回り方向に回転すると、それに対応して該リンクアセンブリ３２６に取り付けられている上部要素マウント４２６が回転する。この回転によって要素マウント４２６の垂直方向位置が上昇し、要素マウント４２６に取り付けられている要素４２８に上向きの力が作用し、要素４２８が上方に移動する。要素４２８の上方移動に対応して下部要素マウント４２７が動作する。この下部要素マウント４２７の移動により、抵抗源４３０と動作可能に連結されたロッカー４２４の動作が生起する。他の実施態様では、マウント４２６をリンクアセンブリ３２６の他の部分に固着することもできる。
ロッカー４２４及びベルト４２２は要素４２８を抵抗源４３０と動作可能に連結する。ロッカー４２４は、要素４２８が移動するときに抵抗源４３０から付与される抵抗に抗して回転駆動される。
抵抗源４３０は、選択的に調整可能な抵抗に抗して回転するように構成された機構を含む。一実施形態では、抵抗源４３０は金属プレート及び１つまたは複数の磁石を含み、これらの要素は渦流制動機を構成する。一実施形態では、１つまたは複数の磁石は電磁石を含み、これらの電磁石を用いることで磁力の強度を選択的に調整してリンクアセンブリ３２６のハブ３６１の回転に抗して付与される抵抗を制御し変更することができる。別の実施形態では、抵抗源４３０は発電機を含むことができる。また別の実施形態では、抵抗源４３０は、ハブ３６１の回転に抗する抵抗を生じるように互いに摩擦接触する２つの表面を含むことができる。別の実施形態では空気制動機を利用することができる。更に他の実施形態では他の制動機または抵抗機構を利用することができる。一実施形態では、水平方向抵抗源４３０から付与される抵抗は、フィットネス機器３２２を使用する利用者によって選択的に調整することができる。一実施形態では、ディスプレイ３４２に関連するコントローラ４４６によって生成される制御信号に応答して、またはエクササイズ中の利用者からの入力に応答して、または記憶されているエクササイズルーチンまたはワークアウトに応答して抵抗を調整することができる。更に他の実施形態では、水平方向抵抗システム３４０を省略することができる。
インタフェースパネル３４２は、フィットネス機器３２２とエクササイズ中の利用者との間のインタフェースを容易にする機構を含む。図４に概略的に示すように、インタフェースパネル３４２は、表示部３２、識別入力部３４、セレクタ入力部３６、支払い入力部３８、制御命令部４０、サブスクリプションデータベース４２及びコントローラ４４を含む（その各々は図１につき説明されている）。
フィットネス機器３２２の利用中、利用者は一般にサイドアーム３５６につかまりながらプラットフォーム３４８に乗る。サイドアームにつかまったまま、利用者は次にフットパッド３６２に乗る。エクササイズする利用者は次に入力部４４０により所望のワークアウト又はエクササイズルーチンを入力するか、予め記憶されたワークアウト又はエクササイズルーチンを選択する。かかる入力に応答して、コントローラ４４６は抵抗源３９２及び４３０により付与される抵抗の量を調整する制御信号を生成することができる。また、コントローラ４４６は、電動アクチュエータ４１６によって前端可撓性要素マウント３９８を再位置決めさせてステップ高さを調整するための制御信号を生成することができる。エクササイズルーチンの間に、エクササイズ中の利用者は自身のストライドまたは自身のストライド経路の調整を決定することができる。この決定は、利用者が単にフットパッド３６２及びリンクアセンブリ３２６に異なる力を加えることで行うことができる。また、エクササイズ中の利用者はステップ高さの増減を決定することができる。この決定を行うために、利用者は単に入力部４４０を使用して変更を入力するだけでよく、コントローラ４４６がアクチュエータ４１６によって調整部材４１４を再位置決めさせてステップ高さを調整するための制御信号を生成する。上記のとおり、この調整はエクササイズ中にオンザフライで実行することができる。他の実施形態では、コントローラ４４６は、抵抗源３９２及び４３０の一方または両方から付与される抵抗ならびにステップ高さ調整機構３３８によって制御されるステップ高さを、記憶されているエクササイズルーチンまたはワークアウトに従って自動的に調整することができる。かかる変更は、ワークアウト開始時点からの経過時間；ワークアウトの残り時間；エクササイズ中の利用者について感知されたバイオメトリクス；あるいは所定の速度、力または運動経路の目標又は標的が満足されたか否かに基づいて行うことができる。フィットネス機器３２２は最大ステップ高さまたは最大ステップ深さをコントローラ４４６によって自動的に調整すること、またはエクササイズ中の利用者によって調整することができるので、フィットネス機器３２２はより柔軟性または汎用性の高いエクササイズオプション及びより楽しいワークアウトを提供する。
上述したように、インタフェースパネル３４２(図４に示す)は制御命令部４０、サブスクリプションデータベース４２及びコントローラ４４を含む。図１に付き述べたように、制御命令部４０はファームウェア又はソフトウェアとして一つ以上のメモリ構造に具体化された命令又は制御ロジックを含む。制御命令部４０は命令をコントローラ４４に提供する。制御命令部４０は、フィットネス機器３２２の動作のための種々のブロック、モジュール又はセットの制御プログラミング又はルーチンを含む。図示の例では、制御命令部４０は基本モード命令５０オプション又は補足機能命令５２Ａ、５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅを含む(図１参照)。
基本モード命令５０は、フィットネス機器３２２の動作をデフォルト又は基本動作モードで制御する、コントローラ４４のためのコンピュータ読取り可能なプログラム又は命令を含む。基本動作モードは特定のフィットネス機器２２に対する最低又はデフォルト動作特性、即ち最低数の運動経路及び範囲、表示部３２に提示すべき最低視覚表示及び略最低の総合利用者体験である。一実施形態では、追加の補足機能を有するサブスクリプションプランがないとき、コントローラ４４はフィットネス機器２２Ａ又は２２Ｂを基本モードで動作させる。別の実施形態では、基本サブスクリプションプランは基本モード命令５０の下で動作する基本動作モードを含むことができるが、補足機能命令５２により提供される追加の補足機能を含まない。
補足機能命令５２は、フィットネス機器２２の動作を一以上の追加の補足機能で制御するコンピュータ読取り可能なプログラム又は命令を備える。このような補足機能は基本モード機能を強化された機能と交換することができ、また基本動作モードにより与えられる機能に加えるか積み上げることができる。一実施形態によれば、このような補足機能はヘルスフィットネス施設の会員又は利用者が処方プランのアップグレードの一部分として購入することができる。補足機能は表示部３２の動作をアップグレードし、利用可能なコンテンツ又はインタラクティブ機能又はコントローラ４４により表示部３２に提示される総合視覚表示量を増大させることができ、また力受け部材３０（フットパッド３２６及びそれらの関連リンク）の動作をアップグレードし、より大きな運動範囲、追加の経路、抵抗オプションの追加又は交換などを提供することができる。一実施形態では、基本モード５０は、高さ調整を提供しないように高さ調整部材４１４（図７に示す）が静止又は固定される設定を含み、オプション又はアップグレード補足機能５２Ａは高さ調整が行われるように調整部材４１４の位置を調整することを可能にする。別の実施形態では、補足機能は高さに対する追加の調整範囲を含むことができる。いくつかの実施形態では、補足機能は垂直運動、水平運動又はその両方に対する抵抗の様々な選択可能レベル又は種類を含むことができる。いくつかの実施形態では、他のオプション機能を制御命令部４０に設けることができる。
サブスクリプションデータベース４２は、関連するフィットネス機器２２の異なる潜在能力の利用者のための現在のサブスクリプションプラン５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ，５４Ｅ（サブスクリプションプラン５４と総称する）を含む。一実施形態では、サブスクリプションデータベース４２は関連価額で購入することができる異なる利用可能なサブスクリプションプラン又は機能のデータベース（サブスクリプションプラン５６として略図示されている）を更に含むことができる。各サブスクリプションプランはコントローラ４４の制御の下で基本モード命令５０及び補足機能命令５２により提供される基本モード及び一以上の補足機能へアクセスし、利用することができる。
別の実施形態では、事前購入量はフィットネス機器自体に関するメトリックで決定することができる。例えば、各サブスクリプションプラン５４，５６は事前購入マイル数を含むことができる。更に他の実施形態では、各サブスクリプションプラン５４，５６は、フィットネス機器の摩耗に関する事前購入量を含むことができる。このように、処方プランのコストを使用中のフィットネス機器の維持、修理又は交換に直接関連させることができる。
更に別の実施形態では、サブスクリプションプラン５４，５６は特定のフィットネス機器３２２を利用できる事前購入又は予め決められた標準時の期間又は時間範囲を含むことができる。例えば、サブスクリプションプランは、週の特定の曜日、例えば月、水及び金曜日、週末だけ、毎日特定の時間（８ＡＭ〜１１ＡＭ）中、又は選択された曜日の特定の時間（月、水、金の８ＡＭ〜１１ＡＭ，土曜日の２ＰＭ〜３ＰＭ及び日曜日の８ＰＭ〜１０ＰＭ）中、利用者に特定のフィットネス機器へのアクセス権を与えることができる。このようなサブスクリプションプラン５４，５６に対して、特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂに対するプライム時間又はビジー時間にはより高いサブスクリプション価額を取ることができ、特定のフィットネス機器に対する低プライム時間又は低ビジー時間はより低いサブスクリプション価額にすることができる。その結果、様々な利用者に対して様々な予算又は価額帯に適応させるために、フィットネス機器２２Ａ，２２Ｂの利用時間を異なる価額で異なる利用者に割り当て、同時にフィットネス機器３２２からの収入を最大にすることができる。
サブスクリプションデータベース４２はフィットネス機器３２２内に具体化されたメモリ構造に格納される。同様のサブスクリプションデータベースがサブスクリプションマネージャ２４などの他の場所に維持される他の実施形態では、サブスクリプションデータベース４２は特定のフィットネス機器３２２の一部分として省略することができる。サブスクリプションデータベース４２は６人の利用者のための現在のサブスクリプションプランＵ１〜Ｕ６を含む又は記憶するものとして示されているが、他の実施形態ではサブスクリプションプランは拡大又は縮小することができる。
コントローラ４４はフィットネス機器３２２の一部分として設けられた一以上の処理装置を備え、該処理装置はフィットネス機器３２２でエクササイズ中の現在の会員のための現在のサブスクリプションプランに部分的に基づいて、力受け部材３０及び表示部３２の動作を制御するために制御命令部４０に含まれる命令に追従するように構成される。
一実施形態による動作では、コントローラ４４はフィットネス施設の会員又は特定のフィットネス機器３２２の利用を要求する人を識別する識別入力部３４からの入力又は情報の受信を待つ。識別入力の受信時に、コントローラ４４はサブスクリプションデータベース４２にアクセスし、特定の利用者と関連する現在の又はアクティブサブスクリプションプラン５４を検索する。いくつかの実施形態では、「利用者」は個人を含み得る。他の実施形態では、「利用者」は共通サブスクリプションプランをグループとして割引価額で購入できる組織又は個人グループを含み得る。
識別入力部３４から受信される識別入力により識別される特定の利用者に対する適切なサブスクリプションプランがコントローラ４４により検索されると、コントローラ４４は現在のサブスクリプションプラン内の現在利用可能な機能又はオプションを識別する利用者の支払い済みサブスクリプションの状態を表示部３２に提示させる制御信号を発生する。コントローラ４４は次に、エクササイズ中の個人がエクササイズセッション中に利用を希望する利用可能な捕捉機能を識別するセレクタ入力部３６からの入力を待つ。ユーザの選択の受信時に、コントローラ４４は命令部４０に含まれる関連する制御命令５０及び／又は５２にアクセスする。コントローラ４４は表示部３２、ステップ高さ調整機構３３８又は種々の可変で調整可能な抵抗源を選択に基づいて制御する制御信号を発生する。
図１２及び図１３はフィットネス機器２２Ａ又は２２Ｂの別の実施形態５２０を示す。フィットネス機器５２０は、フレーム５２２、ガイド５２４、フットリンク５２６、スイングアーム５２８、連結リンク５３０及びインタフェース５３２を含む。フレーム５２２は残りの構造及びフィットネス機器５２０のコンポーネントを壁や床に支持するように構成された一以上の構造を備える。図示の特定の実施形態では、フレーム５２２は略水平部分５３４、垂直部分５３６、スタビライザ部分５３７，５３８及びスイングアーム支持部５４０を含む。水平部分５３４は床又は他の支持表面に沿って延在するが、垂直部分５３６は水平部分５３４から上方へ延在する。水平部分５３４はガイド５２４を支持するが、垂直部分５３６はスイングアーム５２８及びインタフェースパネル５３２を支持する。
スタビライザ部分３５７，３５８は水平部分５３４から外側に横方向に延在して水平部分５３４を安定化し支持する。図示の例では、スタビライザ部分５３７はフレーム５２２の後部６００に隣接するが、スタビライザ部分５３８はフレーム５２２の前部６０２に隣接する。他の実施形態では、スタビライザ部分５３７，４３８は他の構造にすることができ、フレーム５２２に沿って他の位置に設けることができ、又省略することもできる。
スイングアーム支持部５４０はフレーム５２２の前部６０２に隣接する垂直部分５３６から横方向に突出する。スイングアーム支持部５４０はスイングアーム５２８を軸線５４８中心に旋回又は回転運動可能に支持する。特定の実施形態では、スイングアーム支持部５４０はスイングアーム５２８の旋回運動に選択された又は制御された可変の抵抗を与えることができる。他の実施形態では、この機能は省略することができる。
ガイド５２４は、フットリンク５２６がフレーム５２２に対して一以上の経路又は態様で移動するのを助けるように構成された一以上の構造又は一以上の機構を備える。ガイド５２４はフットリンク５２６の運動又は移動が往復成分を有するようにフットリンク５２６の移動を制御する。図示の実施形態では、ガイド５２４は、２つのフットエクササイズインク５２６が互いに交互に前方及び後方にインタフェースパネル５３２に近づいたり離れたり往復運動するように構成される。図示の例では、ガイド５２４は、フットリンク５２６の後部が周回経路を移動するように拘束されてフットリンク５２６の周回運動が楕円運動になるように構成される。
図１３により詳細に示すように、ガイド５２４は周回機構６１０、ガイドトラック６１２及び係合ローラ６１４を含む。周回機構６１０は、フットリンク５２６の後部に動作可能に連結されフットリンク５２６の後部の運動を周回経路に拘束するように構成された機構を備える。図示の実施形態では、周回機構６１０は中心軸線６１７を中心に回転可能に支持されたフライホイール６１６と１対のクランクアーム６１８を備え、クランクアーム６１６，６１８の一方が中心軸線６１７を中心に回転可能に支持された第１の端部及び一方のフットリンク５２６に回転可能に連結された第２の端部を有し、クランクアーム６１６，６１８の他方が中心軸線６１７を中心に回転可能に支持された第１の端部及び他方のフットリンク５２６に回転可能に連結された第２の端部を有する。例示的な周回機構６１０は同時継続米国特許出願第１１／０５４，３７６号（２００６年８月２４日にＵＳ２００６／０１８９４４５号として公開されている）に開示されており、その全内容は参照することにより本明細書に組み込まれる。
図１３に更に示すように、図示の例示的実施形態では、周回機構６１０は更に抵抗付与機構６２０を含む。抵抗付与機構６２０はベルト又はプーリ６２２を介してフライホイール６１６に動作可能に結合される。抵抗付与機構６２０は軸線６２７を中心とするフライホイール６１６の回転に対して抵抗を付与する。図示の例では、抵抗付与機構６２０は異なる摩擦レベルに調整又は設定できるように構成された摩擦制動アセンブリを備え、ユーザは自身がエクササイズ中に打ち勝たなければならない抵抗の程度を選択することができる。他の実施形態では、抵抗付与機構６２０は他の構成にすることができ、また省略することもできる。
ガイドトラック６１２はフットリンク５２６の前端部に隣接して延在しフットリンクの前端部の往復運動を案内し方向付けるように構成された細長い表面を備える。厨子の実施形態では、ガイドトラック６１２は傾斜している。例えば、一実施形態では、ガイドトラック６１２を約３０度に傾ける。ガイドトラック６１２は係合ローラ６１４を受け入れる。
係合ローラ６１４はフットリンク５２６の前部に回転可能に支持されたローラよりなる。係合ローラ６１４はそれぞれのガイドトラック６１２に沿って転がり移動するように構成される。ガイドトラック６１２及び係合ローラ６１４は互いに協働して係合ローラ６１４をガイドトラック６１２に確実にコンパクトに且つ簡単に保持することができる。
各フットリンク５２６は、人の足又はフットと係合して人の足又はフットの動きがフットリンク５２６の動きを生じるように構成された一以上の構造を備える。図示の実施形態では、各フットリンク５２６は支持部６３０及びフットレスト６３２を含む。支持部６３０は係合ローラ６１４を支持する前端部６２４及び周回機構６１０に連結された後端部６２６を有する細長いバー、ロッド又は他の剛構造を備える。各フットレスト６３２は人が足を乗せて力をフットリンク５２６に伝えるペダル又は他の表面部を備える。一実施形態では、フットレスト６３２はユーザの足の後退又は前進ストライド運動の終了時に前進運動の回復を助けるトウストラップ及び／又はヒールカップを形成するように構成される。
図１２に示すように、人の腕及び上半身を鍛えるためにスイングアーム５２８は人の手でつかむように構成されるとともに往復運動するように構成された一つ以上の構造を備える。各スイングアーム５２８はグリップ部５４２、フレーム５２２の支持部５４０に旋回可能に連結された中間部５４４及び連結リンク５３０に旋回可能に連結された端部５４６を含む。スイングアーム５２８のグリップ部５４２は人の手で握る又はつかむように構成された部分を備える。中間部５４４は略水平軸線５４８を中心とするスイングアーム５２８の旋回運動を容易にする。スイングアーム５２８は弓形として示されているが、他の実施形態では、スイングアーム５２８は他の形状、相対寸法及び構造とすることができる。
各連結リンク５３０は、フットリンク５２６とスイングアーム５２８が共調運動するようにフットリンク５２６とスイングアーム５２８を連結する一以上のセグメント又はリンクを備える。一実施形態では、連結リンク５３０は、フットリンク５２６が前方に（インタフェースパネル５２３に向かって）移動するとき、スイングアーム５２８が後方に移動するようにフットリンク５２６とスイングアーム５２８に適切に連結される。フットリンク５２６が後方に移動するとき、スイングアーム５２８が前方に移動する。言い換えれば、フットリンク５２６が最前方位置のとき、連結リンク５３０とスイングアーム５２８との間の連結部は軸線５４８を中心にグリップ部と反対側になる。いくつかの実施形態では、連結リンク５３０はフットリンク５３０又はスイングアーム５２８のいずれかから切り離すことができる。更に他の実施形態では、連結リンク５３０は省略することができ、その場合にはスイングアーム５２８はフットリンク５２６と無関係にスイングするか、静止することになる。
インタフェースパネル５２３はエクササイズ装置５２０を使用するユーザとインタフェースするように構成された電子装置を備える。一実施形態では、インタフェース１２３はユーザによる又は外部ソースからの命令又はコマンドの入力を容易にする。これらのコマンドは、抵抗のレベル、速度又は他の設定値を設定又は設置するために用いてワークアウトパラメータを変化又は制御することができる。一実施形態では、インタフェース１２３は、加えて又は代わりに、ユーザに現在のワークアウトに関する情報又はフィードバック提供するように構成することができる。インタフェース５２３は更に、エクササイズ装置５２０を使用するユーザにエクササイズ目標、過去のワークアウト、推奨設定に関する情報又はニュース、ビデオ又は音楽などのエンターテイメント情報を提供するように構成することができる。一実施形態では、インタフェースパネル５２３は他のコンピュータ、サーバ又は携帯装置などの他の外部電子装置と有線又は無線方式で通信するように構成することができる。
インタフェースパネル３４２と同様に、インタフェースパネル５２３(図１２に示す)は制御命令部４０、サブスクリプションデータベース４２及びコントローラ４４を含む。図１につき述べたように、制御命令部４０はファームウェア又はソフトウェアとして一つ以上のメモリ構造に具体化された命令又は制御ロジックを含む。制御命令部４０は命令をコントローラ４４に提供する。制御命令部４０は、フィットネス機器３２２の動作のための種々のブロック、モジュール又はセットの制御プログラミング又はルーチンを含む。図示の例では、制御命令部４０は基本モード命令５０オプション又は補足機能命令５２Ａ、５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅを含む(図１参照)。
基本モード命令５０は、フィットネス機器３２２の動作をデフォルト又は基本動作モードで制御する、コントローラ４４のためのコンピュータ読取り可能なプログラミング又は命令を含む。基本動作モードは特定のフィットネス機器５２０のための最小又はデフォルト動作特性、即ち最小数の運動経路及び範囲、表示部３２に提示すべき最小数の視覚表示及び概して最小の総合ユーザ経験である。一実施形態では、追加の補足機能を有するサブスクリプションプランがないとき、コントローラ４４はフィットネス機器２２Ａ又は２２Ｂを基本モードで動作させる。別の実施形態では、基本サブスクリプションプランは基本モード命令５０の下で動作する基本動作モードを含むことができるが、補足機能命令５２により提供される追加の補足機能を含まない。
補足機能命令５２は、フィットネス機器２２の動作を一以上の追加の補足機能で制御するコンピュータ読取り可能なプログラム又は命令を備える。このような補足機能は基本モード機能を強化された機能と交換することができ、また基本動作モードにより与えられる機能に加えるか積み重ねることができる。一実施形態によれば、このような補足機能はヘルスフィットネス施設の会員又は利用者が処方プランのアップグレードの一部分として購入することができる。補足機能は表示部３２の動作をアップグレードし、利用可能なコンテンツ又はインタラクティブ機能又はコントローラ４４により表示部３２に提示される総合視覚表示量を増大させることができ、また力受け部材３０（フットパッド２３２及びそれらの関連リンク）の動作をアップグレードし、より大きな運動範囲、追加の経路、抵抗オプションの追加又は交換などを提供することができる。いくつかの実施形態では、補足機能は垂直運動、水平運動又はその両方に対する抵抗の様々な選択可能レベル又は種類を含むことができる。いくつかの実施形態では、他のオプション機能を制御命令部４０に設けることができる。
一実施形態では、各サブスクリプションプラン５４，５６はフィットネス機器５２０のユーザに関する事前購入量を更に含むことができる。例えば、各サブスクリプションプラン５４，５６は加入者が特定のフィットネス機器５２０を使用できる事前購入時間数を更に含むことができる。この時間量は、旋回フィットネス装置の使用中に加入者により徐々に消費される総時間数又は所定の期間中の総時間数（例えば１週間当たり５時間、１月当たり１５時間、１暦週当たり１５時間、暦年当たり１５時間）とすることができる。
更に別の実施形態では、サブスクリプションプラン５４，５６は特定のフィットネス機器３２２を利用できる事前購入又は予め決められた標準時の期間又は時間範囲を含むことができる。例えば、サブスクリプションプランは、週の特定の曜日、例えば月、水及び金曜日、週末だけ、毎日特定の時間（８ＡＭ〜１１ＡＭ）中、又は選択された曜日の特定の時間（月、水、金の８ＡＭ〜１１ＡＭ，土曜日の２ＰＭ〜３ＰＭ及び日曜日の８ＰＭ〜１０ＰＭ）中、利用者に特定のフィットネス機器へのアクセス権を与えることができる。このようなサブスクリプションプラン５４，５６に対して、特定のフィットネス機器２２Ａ，２２Ｂに対するプライム時間又はビジー時間にはより高いサブスクリプション価額を取ることができ、特定のフィットネス機器に対する低プライム時間又は低ビジー時間はより低いサブスクリプション価額にすることができる。その結果、様々な利用者に対して様々な予算又は価額帯に適応させるために、フィットネス機器２２Ａ，２２Ｂの利用時間を異なる価額で異なる利用者に割り当て、同時にフィットネス機器３２２からの収入を最大にすることができる。
サブスクリプションデータベース４２はフィットネス機器３２２内に具体化されたメモリ構造に格納される。同様のサブスクリプションデータベースがサブスクリプションマネージャ２４などの他の場所に維持される他の実施形態では、サブスクリプションデータベース４２は特定のフィットネス機器３２２の一部分として省略することができる。サブスクリプションデータベース４２は６人の利用者のための現在のサブスクリプションプランＵ１〜Ｕ６を含む又は記憶するものとして示されているが、他の実施形態ではサブスクリプションプランは拡大又は縮小することができる。
コントローラ４４はフィットネス機器３２２の一部分として設けられた一以上の処理装置を備え、該処理装置はフィットネス機器３２２でエクササイズ中の現在の会員のための現在のサブスクリプションプランに部分的に基づいて、力受け部材３０及び表示部３２の動作を制御するために制御命令部４０に含まれる命令に追従するように構成される。
識別入力部３４から受信される識別入力により識別される特定の利用者に対する適切なサブスクリプションプランがコントローラ４４により検索されると、コントローラ４４は現在のサブスクリプションプラン内の現在利用可能な機能又はオプションを識別する利用者の支払い済みサブスクリプションの状態を表示部３２に提示させる制御信号を発生する。コントローラ４４は次に、エクササイズ中の個人がエクササイズセッション中に利用を希望する利用可能な捕捉機能を識別するセレクタ入力部３６からの入力を待つ。ユーザの選択の受信時に、コントローラ４４は命令部４０に含まれる関連する制御命令５０及び／又は５２にアクセスする。コントローラ４４は表示部３２、ステップ高さ調整機構３３８又は種々の可変で調整可能な抵抗源を選択に基づいて制御する制御信号を発生する。
以上、本発明について例示的な実施形態を参照しながら説明してきたが、これらの実施形態には特許請求の範囲に記載した各請求項の主題の趣旨及び範囲から逸脱しない限り様々な変更を加えることができることが当業者には理解されるであろう。例えば、本明細書では諸種の例示的な実施形態が１つまたは複数の利点をもたらす１つまたは複数の特徴を含むものとして説明したが、本明細書に記載した特徴は、本明細書に記載した例示的な実施形態または他の代替的な実施形態において互いに置き換えることまたは互いに組み合わせることができるものである。本発明に係る技術は比較的複雑であるため必ずしもすべての技術的変更が予測可能であるとは限らない。例示的な実施形態を参照して明細書中で説明し特許請求の範囲に記載した本発明は、言うまでもなく可能な限り広義に解釈すべきである。例えば、特に明記しない限り、請求項において特定の要素を単一の要素として記載した場合にも、請求項の範囲にはかかる特定の要素が複数存在する場合も含まれる。

Claims (26)

  1. 一以上の選択可能なオプション補足機能を備える基本モードで動作し得るフィットネス機器と、
    前記フィットネス機器を利用する利用者を識別する入力を受け取る前記フィットネス機器と関連する一以上の入力部と、
    前記入力部及び前記フィットネス機器と通信するコントローラとを備え、
    前記コントローラは、前記利用者の識別及び利用者と関連するサブスクリプションプランに基づいて、前記一以上のオプション補足機能を利用可能にするように構成されている、
    ことを特徴とするフィットネス機器サブスクリプションシステム。
  2. 前記サブスクリプションプランは利用者により購入される、請求項１記載のシステム。
  3. 前記フィットネス機器は表示部を含み、前記コントローラが前記一以上の選択可能な機能を前記表示部に提示させる制御信号を発生する、請求項１記載のシステム。
  4. 前記コントローラは、オプション補足機能の購入を特定する利用者の支払い済みサブスクリプション状態を提示するように構成されている、請求項３記載のシステム。
  5. 前記コントローラは、利用者のサブスクリプションプランに現在含まれていない追加の補足機能の提案を前記表示部に提示させるように構成されている、請求項４記載のシステム。
  6. 前記一以上の入力部は、追加の補足機能の購入に対する利用者からの支払い承認を受け取るように構成されている、請求項５記載のシステム。
  7. 前記基本モードは第１組の一以上のエクササイズ運動であり、前記一以上のオプション補足機能は第２組の一以上のエクササイズ運動経路を含む、請求項１記載のシステム。
  8. 前記基本モードは前記表示部への第１組の視覚表示を含み、前記一以上のオプション補足機能は前記表示部への第２組の視覚表示を含む、請求項１記載のシステム。
  9. 前記一以上の入力部は、前記利用者のサブスクリプションプランに含まれる機能の選択を受けとるように構成されている、請求項１記載のシステム。
  10. 前記コントローラは、前記基本モード及び前記一以上の選択可能なオプション補足機能で動作し得る第２のフィットネス機器及び該第２のフィットネス機器と関連する第２の入力部と通信し、前記コントローラは更に、第２の利用者の識別及び第２の利用者と関連する第２のサブスクリプションプランに基づいて前記第２のフィットネス機器で前記一以上のオプション機能を利用できるように構成されている、請求項１記載のシステム。
  11. 前記コントローラは、前記第１の基本モードと異なる第２の基本モード及び一以上の第２の選択可能なオプション補足機能で動作し得る第２のフィットネス機器及び該第２のフィットネス機器と関連する第２の入力部と通信し、前記コントローラは更に、第２の利用者の識別及び第２の利用者と関連する第２のサブスクリプションプランに基づいて前記第２のフィットネス機器で前記一以上の第２のオプション機能を利用できるように構成されている、請求項１記載のシステム。
  12. 前記一以上のオプション機能は少なくともメディア再開点を前記フィットネス機器から外部のメディアプレーヤへ転送する機能を含む、ことを特徴とする請求項１記載のシステム。
  13. フィットネス機器において利用者の識別情報を受信するステップと、
    前記識別情報に基づいて前記利用者のための現在のサブスクリプションプランを検索するステップと、
    前記利用者の現在のサブスクリプションプラン内の前記フィットネス機器の機能を前記利用者に前記フィットネス機器で利用可能にするステップとを備える、
    ことを特徴とする方法。
  14. 前記現在のサブスクリプションプランは前記フィットネス機器の複数の潜在的利用者のための複数のサブスクリプションプランのデータベースから検索する、請求項１３記載の方法。
  15. 前記サブスクリプションプランは複数の潜在的利用者の各々のための複数の異なるフィットネス機器の機能を含む、請求項１３記載の方法。
  16. 前記フィットネス機器における前記利用者による選択に対して現在のサブスクリプションプラン内の機能を利用可能にするステップと、
    前記利用者のための前記現在のサブスクリプションプラン内の一以上の機能の選択を受け取るステップと、
    前記選択に基づいて前記一以上の機能を使用するように前記フィットネス機器を制御するステップとを更に備える、請求項１３記載の方法。
  17. 前記フィットネス機器において前記利用者から前記利用者のための現在のサブスクリプションプランに加える一以上の機能の選択を受け取るステップを更に備える、請求項１３記載の方法。
  18. 前記フィットネス機器において前記利用者から前記利用者のための現在のサブスクリプションプランに加える一以上の機能に対する支払いを受け取るステップを備える、請求項１７記載の方法。
  19. 前記基本モードは第１組の一以上のエクササイズ運動であり、前記一以上のオプション補足機能は第２組の一以上のエクササイズ運動経路を含む、請求項１３記載の方法。
  20. 前記フィットネス機器は表示部を備え、前記基本モードは前記表示部への第１組の視覚表示を含む、前記一以上のオプション補足機能は前記表示部への第２組の視覚表示を含む、請求項１３記載の方法。
  21. 前記利用者のサブスクリプションプランに現在含まれない追加の補足機能のオプション購入の提案を前記フィットネス機器と関連する表示部に提示するステップを更に備える、請求項１３記載の方法。
  22. 前記現在のサブスクリプションプランは第１の利用量を有する第１の機能及び第１の利用量と異なる第２の利用量を有する第２の機能を含む、請求項１３記載の方法。
  23. フィットネス機器において利用者の識別情報を受信するステップと、
    前記フィットネス機器において前記識別情報に基づいて前記フィットネス機器の複数の潜在的利用者のための複数のサブスクリプションプランのデータベースから前記利用者のための現在のサブスクリプションプランを検索するステップと、
    前記利用者の現在のサブスクリプションプラン内の前記フィットネス機器の機能を前記利用者が前記フィットネス機器で利用できるようにするステップとを備える、
    ことを特徴とする方法。
  24. 一以上の選択可能なオプション補足機能を有する基本ノードで動作し得るフィットネス機器と、
    前記フィットネス機器を利用する利用者を識別する入力を受け取る前記フィットネス機器と関連する一以上の入力部と、
    前記入力部及び前記フィットネス機器と通信するコントローラとを備え、
    前記コントローラは、前記利用者と関連するサブスクリプションプランに基づいて前記フィットネス機器の利用を制限するように構成されている、
    ことを特徴とするフィットネス機器サブスクリプションシステム。
  25. 前記利用者と関連する前記サブスクリプションプランは利用者に利用可能なフィットネス機器の使用量を識別する、請求項２４記載のシステム。
  26. 前記利用者と関連する前記サブスクリプションプランは前記フィットネス機器を利用する前記利用者に利用可能な標準時期間を識別する、請求項２４記載のシステム。
JP2012184626A 2011-08-24 2012-08-23 フィットネス機器サブスクリプションシステム Pending JP2013045469A (ja)

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