JP2013040846A - ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに適切なナビゲーション情報を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置が、目的地までのナビゲーション情報を取得し、ナビゲーション情報を示す第１のナビゲーション画像を表示するか、該第１のナビゲーション画像とは表示態様の異なる、ナビゲーション情報を示す第２のナビゲーション画像を表示するかを判定し、判定の結果に基づいて、第１のナビゲーション画像または第２のナビゲーション画像をディスプレイに表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関する。

近年、携帯電話等の携帯端末においても、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用したナビゲーション機能の利用が可能となってきている（例えば、特許文献１）。ユーザは、このような携帯端末のナビゲーション機能を、自動車を運転する際に用いることが可能である。

ところで、携帯端末を手に持った状態で、携帯端末の画面に表示されたナビゲーション情報を見ながら運転することは非常に危険であり、道路交通法においても禁止されている。そのため、例えば、携帯端末を搭載するためのクレードルをダッシュボード上に設け、このクレードルに携帯端末を載置することにより、携帯端末をナビゲーション装置として利用することができる。

特開２００８−２９２２９９号公報

しかしながら、クレードルが設置される場所によっては、ユーザの視線移動が大きくなり、運転に対する注意が散漫になってしまうことが考えられる。例えば、クレードルがダッシュボードの中央付近に設置された場合、クレードル上の携帯端末の画面を見る際の視線は、運転のための前方の視線から大きく外れてしまうこととなる。そのため、ユーザの視線移動を少なくするために、携帯端末の画面に表示されているナビゲーション情報をフロントガラスに投影することも考えられる。しかしながら、ナビゲーション情報の画像はユーザが携帯端末の画面を直接見ることを前提に描画されているため、フロントガラスに投影すると、ユーザにとって適切な画像が表示されず、実用的ではない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、ユーザに適切なナビゲーション情報を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係るナビゲーション装置は、目的地までのナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得部と、ナビゲーション情報を示す第１のナビゲーション画像を表示するか、該第１のナビゲーション画像とは表示態様の異なる、ナビゲーション情報を示す第２のナビゲーション画像を表示するかを判定する状態判定部と、状態判定部の判定結果に基づいて、第１のナビゲーション画像または第２のナビゲーション画像をディスプレイに表示する画像表示部と、を備える。

なお、本発明において、「部」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や装置が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や装置の機能が１つの物理的手段や装置により実現されても良い。

本発明によれば、ユーザに適切なナビゲーション情報を提供することが可能となる。

本発明の一実施形態である携帯端末の構成を示す図である。 ナビゲーション画像の一例を示す図である。 ディスプレイがフロントガラスに向けられた状態の一例を示す図である。 ユーザが携帯端末を手に持ってディスプレイを直接見ている状態の一例を示す図である。 携帯端末がフロントガラスに向けられている状態の一例を示す図である。 携帯端末の画像がフロントガラスに投影された状態の一例を示す図である。 画像を上下に反転させる場合の一例を示すずである。 画像を左右に反転させる場合の一例を示すずである。 詳細なナビゲーション画像をフロントガラスに投影した場合の一例を示す図である。 簡易的なナビゲーション画像をフロントガラスに投影した場合の一例を示す図である。 携帯端末におけるナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態である携帯端末の構成を示す図である。携帯端末１０は、通信部２０、ディスプレイ２２、操作部２４、位置情報取得部２６、ナビゲーション受付部２８、ナビゲーション情報取得部３０、ナビゲーション情報記憶部３２、状態判定部３４、画像表示部３６、及び音声案内出力部３８を含んで構成される。なお、携帯端末１０の各部は、例えば、メモリや記憶装置等の記憶領域を用いたり、記憶領域に格納されているプログラムをプロセッサが実行したりすることにより実現することができる。

通信部２０は、例えば携帯電話のパケット通信網やインターネットなどのネットワークを介して、インターネット上のサーバなどの他の情報処理装置と通信を行うためのものであり、携帯端末１０において各種データ通信が行われる際に用いられる。

ディスプレイ２２は、携帯端末１０において各種情報を表示するためのデバイスである。本実施形態においては、図２に示すように、ディスプレイ２２上に、ナビゲーション情報を示す画像を表示することができる。

操作部２４は、携帯端末１０に対する各種ユーザ操作を入力するためのデバイスであり、例えば、入力キーやタッチパッド、ディスプレイ２２上に設けられたタッチパネルなどにより構成される。また、携帯端末１０が、音声や加速度、端末の傾きなどを検出するための各種センサを備える場合、操作部２４は、これらセンサの出力を操作情報として利用することも可能である。

位置情報取得部２６は、携帯端末１０の現在位置を示す位置情報を取得するように構成されている。例えば、位置情報取得部２６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信することにより現在位置を判定することが可能なＧＰＳ受信機を含むことができる。ここで、位置情報には、例えば、緯度・経度などの情報に加えて、位置の精度を示す情報が含まれていることとしてもよい。なお、位置情報取得部２６は、所定の間隔で繰り返し位置情報を取得することができる。

ナビゲーション受付部（入力受付部）２８は、ユーザ端末１０においてナビゲーション情報を表示するためのユーザ操作を受け付ける。例えば、ナビゲーション受付部２８は、操作部２４の操作を介して、目的地を示す情報を含むルート探索要求を受け付けることができる。また、例えば、ナビゲーション受付部２８は、現在位置付近の施設に関する情報を取得するための施設検索要求を受け付けることができる。また、例えば、ナビゲーション受付部２８は、単に現在位置付近の地図を表示するための地図表示要求を受け付けることができる。

ナビゲーション情報取得部３０は、ナビゲーション受付部２８で受け付けられた各種要求に応じて、必要なナビゲーション情報をナビゲーション用のサーバから取得し、ナビゲーション情報記憶部３２に格納する。例えば、ナビゲーション受付部２８でルート探索要求が受け付けられた場合、ナビゲーション情報取得部３０は、現在位置及び目的地を含むルート探索要求をサーバに送信し、現在位置から目的地までのルートを案内するためのナビゲーション情報を取得する。このナビゲーション情報には、例えば、ルート情報や地図情報、音声案内用の情報などが含まれる。なお、ナビゲーション情報取得部３０は、ルート案内に必要なナビゲーション情報を一度に全て取得する必要はなく、現在位置付近のナビゲーション情報など、携帯端末１０での表示に必要な情報を随時取得することが可能である。

状態判定部３４は、ディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像又は第２のナビゲーション画像のどちらを表示するか判定する（第１及び第２のナビゲーション画像については後述する。）。つまり、状態判定部３４は、ユーザが携帯端末１０を手に持って、あるいはクレードル等に設置して直接ディスプレイ２２を見る状態のように、ディスプレイ２２がユーザ側に向けられている状態であるのか、もしくは、ディスプレイ２２に表示されている画像をフロントガラスに投影する状態のように、ディスプレイ２２がユーザ側に向けられていない状態であるかに基づいて、第１のナビゲーション画像又は第２のナビゲーション画像のどちらを表示するか判定する。図３には、ディスプレイ２２に第２のナビゲーション画像を表示する場合の一例が示されている。図３（ａ）では、携帯端末１０が、ディスプレイ２２が上になるようにダッシュボード５０の上に置かれている。これにより、ディスプレイ２２に表示されている画像はフロントガラス５２によって反射され、ユーザに視認される。また、図３（ｂ）では、携帯端末１０が、ダッシュボード５０上に設けられたクレードル５４に載せられている。状態判定部３４では、このように、例えば、携帯端末１０がユーザの手から離れてディスプレイ２２がフロントガラス５２に向けられている状態であるかどうかを判定することにより、ディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像又は第２のナビゲーション画像を表示するかを判定することとなる。

状態判定部３４による判定には様々な手法を用いることが可能であるが、その一例について説明する。例えば、状態判定部３４は、携帯端末１０の傾きを検出することにより、ディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像又は第２のナビゲーション画像のどちらを表示するか判定する。すなわち、ユーザ側を向いているかどうか（ディスプレイ２２がフロントガラス５２を向いているかどうか）に応じて、ディスプレイ２２に表示する画像を判定することとしてもよい。具体的には、図３（ａ）に示すように、状態判定部３４は、携帯端末１０の傾きが略水平（所定範囲内）であることを検出することにより、ディスプレイ２２に第２のナビゲーション画像を表示すると判定することが可能である。このように判定する場合、状態判定部３４は、携帯端末１０の傾きを検出可能なセンサを有することとすればよい。

また、例えば、状態判定部３４は、携帯端末１０の振動を検出することにより、ディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像又は第２のナビゲーション画像のどちらを表示するかを判定することとしてもよい。具体的には、ユーザが携帯端末１０を手で持っている場合と比較して、携帯端末１０がダッシュボード５０等の上に置かれている場合、エンジンの振動が携帯端末１０に伝わりやすい。そのため、状態判定部３４は、携帯端末１０の振動が所定レベル以上である場合に、ディスプレイ２２に第２のナビゲーション画像を表示すると判定することが可能である。このように判定する場合、状態判定部３４は、携帯端末１０の振動を検出可能なセンサを有することとすればよい。

また、例えば、状態判定部３４は、自動車の進行方向とディスプレイ２２との角度を検出することにより、ディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像又は第２のナビゲーション画像のどちらを表示するかを判定することとしてもよい。図４は、ユーザが携帯端末１０を手に持ってディスプレイ２２を直接見ている状態の一例を示している。また、図５は、携帯端末１０がユーザ側に向けられていない状態の一例を示している。図４及び図５に示すように、ディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像を表示する場合（例えば、ユーザがディスプレイ２２を見ている場合）と、ディスプレイ２２に第２のナビゲーション画像を表示する場合（例えば、ディスプレイ２２がフロントガラス５２に向けられている場合）とでは、進行方向とディスプレイ２２との角度が異なる。具体的には、進行方向とディスプレイ２２との角度は、図４では６０〜７０°程度であるのに対して、図５では１２０〜１３０°程度となっている。そこで、状態判定部３４は、進行方向とディスプレイ２２との角度が所定範囲内であるかどうかにより、ディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像又は第２のナビゲーション画像のどちらを表示するかを判定することができる。この場合、状態判定部３４は、進行方向を検出可能なセンサを有することとすればよい。

図１に戻り、画像表示部３６は、ナビゲーション情報記憶部３２に格納されているナビゲーション情報に基づいて、ナビゲーション情報を示すナビゲーション画像を生成してディスプレイ２２に表示する。このとき、画像表示部３６は、状態判定部３４の判定結果に基づいて、ディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像又は第２のナビゲーション画像のどちらを表示するかによって、画像の向きや情報を制御する。すなわち、画像表示部３６は、ディスプレイ２２がユーザ側に向いていると判定された場合は、図２に示したような通常の向きのナビゲーション画像を生成し、ディスプレイ２２に表示する。一方、画像表示部３６は、ディスプレイ２２に第２のナビゲーション画像を表示すると判定された場合は、ナビゲーション情報を示す画像（第１のナビゲーション画像）と表示態様の異なる第２のナビゲーション画像（例えば、第１のナビゲーション画像を上下または左右に反転したナビゲーション画像）を生成し、ディスプレイ２２に表示する。これにより、図６に示すように、正しい向きの画像がフロントガラス５２に投影されることとなる。

なお、図６に示すように、フロントガラス５２には、ディスプレイ２２の画像が投影される位置に、ミラーシート６０が設けられることとしてもよい。このようにミラーシート６０が設けられることにより、フロントガラス５２に直接画像を投影する場合に比べて、画像の視認性を高めることができる。このようなミラーシート６０は、例えば、蒸着あるいは粘着によってフロントガラス５２に取り付けることができる。また、ミラーシート６０を半透明とすることにより、画像の視認性と外界情報の視認性とを両立させることが可能である。

画像表示部３６における画像反転処理について説明する。例えば、図７（ａ）に示すように携帯端末１０がダッシュボード５０上に置かれている場合を想定する。この場合、ユーザがディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像を表示する場合と同様の画像を表示したままでは、フロントガラス５２に投影される画像の向きは正しくない。そのため、画像表示部３６は、図７（ｂ）に示すように、第２のナビゲーション画像（例えば、画像の上下を反転させた画像）をディスプレイ２２に表示する。これにより、フロントガラス５２に投影される画像は、ユーザにとって正しい向きの画像となる。同様に、図８（ａ）に示すように携帯端末１０がダッシュボード５０上に置かれている場合、画像表示部３６は、図８（ｂ）に示すように、第２のナビゲーション画像（例えば、画像の左右を反転させた画像）をディスプレイ２２に表示する。ここで、画像表示部３６は、状態判定部３４において検出される、携帯端末１０と進行方向との角度によって、画像を上下に反転させるか左右に反転させるかを判断することができる。例えば、図７（ａ）に示す状態では、携帯端末１０と進行方向との角度が０°と判定され、図８（ａ）に示す状態では、携帯端末１０と進行方向との角度が１８０°と判定される。

なお、携帯端末１０がダッシュボード５０上に置かれていると判定された場合には、画像表示部３６は、携帯端末１０の向きによらず、上下もしくは左右のうち、あらかじめ定められた一方の方向に反転した画像を生成することとしてもよい。例えば、画像の反転方向を上下方向に固定した場合、図８（ａ）に示す状態で携帯端末１０がダッシュボード５０に置かれると、フロントガラス５２に表示される画像は、上下が正しくないものとなってしまう。この場合、ユーザが携帯端末１０を１８０°回転させることにより、フロントガラス５２に表示される画像を正しい向きとすることができる。

また、画像表示部３６は、第１のナビゲーション画像（例えば、ユーザに直接見せる場合）と第２のナビゲーション画像（例えば、ユーザに直接見せない場合、すなわち、フロントガラス５２に投影して見せる場合）とで、画像の情報量を変更することも可能である。例えば、図９に示すように、画像表示部３６は、ナビゲーション画像をフロントガラス５２に投影する場合においても、ユーザがディスプレイ２２を直接見る場合と同じ詳細な第１のナビゲーション画像を表示することが可能である。一方、第２のナビゲーション画像が表示される場合（例えば、ユーザに直接見せる場合、すなわち、フロントガラス５２に投影される場合）においては、図１０に示すように、画像表示部３６は、進行方向や交差点までの距離などの簡易的な画像をディスプレイ２２に表示することも可能である。なお、第２のナビゲーション画像を詳細な画像とするか簡易的な画像とするかについては、あらかじめ定められた一方のみであることとしてもよいし、ユーザ操作によって選択可能であることとしてもよい。

また、画像表示部３６は、第１のナビゲーション画像と第２のナビゲーション画像とで、画像の輝度を変更することができる。具体的には、画像表示部３６は、第２のナビゲーション画像を表示する場合には、通常よりも画像の輝度を高くすることが可能である。これにより、フロントガラス５２に投影された画像の視認性を高めることができる。さらに、画像表示部３６は、携帯端末１０の周辺の明るさに応じて、第２のナビゲーション画像の輝度を変更することができる。具体的には、周辺が明るい場合には画像の輝度を高くし、周辺が暗い場合には画像の輝度を低くすることができる。これにより、フロントガラス５２に投影された画像の視認性を高めることができる。この場合、画像表示部３６は、携帯端末１０の周辺の明るさを検出可能なセンサを有することとすればよい。

図１に戻り、音声案内出力部３８は、ナビゲーション情報記憶部３２に格納されているナビゲーション情報や、位置情報取得部２６によって取得された位置情報に基づいて、ルート案内における各種音声案内を行う。

図１１は、携帯端末１０におけるナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。まず、ナビゲーション受付部２８が目的地等の情報をユーザから受け付けることにより、ナビゲーション情報取得部３０がルート探索を実行し、ルート探索結果に応じたナビゲーション情報をナビゲーション情報記憶部３２に格納する（Ｓ１１０１）。このルート探索は、例えば、ナビゲーション用のサーバと通信を行うことにより実行することができる。なお、携帯端末１０がルート情報や地図情報を保持しており、サーバと通信を行うことなく携帯端末１０内でルート探索が実行されることとしてもよい。

ルート探索が完了すると、画像表示部３６は、ルート案内の初期画面を表示する（Ｓ１１０２）。この初期画面において、案内開始の指示が入力されると（Ｓ１１０３：Ｙ）、位置情報取得部２６は、ＧＰＳ情報を取得することにより（Ｓ１１０４）、携帯端末１０の現在位置を特定する（Ｓ１１０５）。そして、状態判定部３４は、携帯端末１０の傾きや進行方向、振動などを検出するための各種センサの情報を取得し（Ｓ１１０６）、ディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像又は第２のナビゲーション画像のどちらを表示するかを判定する（Ｓ１１０７）。

なお、状態判定部３４は、ディスプレイ２２に第２のナビゲーション画像を表示すると判定される状態が所定時間以上継続している場合に、ディスプレイ２２に第２のナビゲーション画像を表示するとの判定を確定させることとしてもよい。

状態判定部３４によって、ディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像を表示すると判定されると（Ｓ１１０７：第１）、画像表示部３６は、ナビゲーション情報記憶部３２に格納されているナビゲーション情報に基づいて、第１のナビゲーション画像をディスプレイ２２に表示する（Ｓ１１０８）。一方、状態判定部３４によって、ディスプレイ２２に第２のナビゲーション画像を表示すると判定されると（Ｓ１１０７：第２）、画像表示部３６は、ナビゲーション情報記憶部３２に格納されているナビゲーション情報に基づいて、第１のナビゲーション画像とは異なる表示態様の第２のナビゲーション画像（例えば、画像の上下または左右を反転した画像）をディスプレイ２２に表示する（Ｓ１１０９）。なお、画像表示部３６は、第２のナビゲーション画像をディスプレイ２２に表示する際には、通常の表示画像よりも簡易的な画像を表示することとしてもよい。

なお、ナビゲーション受付部２８によって目的地等の情報がユーザから受け付けられている間は、画像表示部３６は、第２のナビゲーション画像への切り替えを行わないこととしてもよい。

また、画像表示部３６によって第２のナビゲーション画像がディスプレイ２２に表示されている間、ナビゲーション受付部２８は、通常表示時に受け付け可能な操作のうちの一部の操作を受け付け不可能とすることができる。つまり、第２のナビゲーション画像がディスプレイ２２に表示されているのは運転中であると考えられるため、ユーザが携帯端末１０を操作することにより注意が散漫となることを防止するためである。

音声案内出力部３８は、ナビゲーション情報記憶部３２に格納されているナビゲーション情報や、位置情報取得部２６によって取得された位置情報に基づいて、ルート案内における各種音声案内を行う（Ｓ１１１０）。

そして、ナビゲーション情報取得部３０は、目的地に到達したか、もしくは、ナビゲーションを終了させるためのユーザ操作が行われたかどうかを判定する（Ｓ１１１１）。なお、目的地に到達したかどうかは、例えば、ナビゲーション情報記憶部３２に格納されているナビゲーション情報と、位置情報取得部２６によって取得された位置情報とに基づいて判定することができる。そして、目的地に到達しておらず、ナビゲーションを終了させるためのユーザ操作が行われていない間は（Ｓ１１１１：Ｙ）、現在位置に応じたナビゲーション処理（Ｓ１１０４〜Ｓ１１１０）が繰り返し実行される。

なお、画像表示部３６は、第２のナビゲーション画像の描画を開始した後は、状態判定部３４がディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像を表示すると判定した場合であっても、第２のナビゲーション画像の描画を継続することとしてもよい。例えば、状態判定部３４が、進行方向と携帯端末１０との角度によってディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像又は第２のナビゲーション画像のどちらを表示するかを判定する場合、自動車が後退している状況では逆の状態に判定される可能性があるためである。なお、後退時にはナビゲーション画像が不要であることが多いため、このような考慮がなされないこととしてもよい。

以上、本実施形態について説明した。本実施形態の携帯端末１０によれば、ディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像を表示すると判定した場合（例えば、ユーザが携帯端末１０のディスプレイ２２を直接見ている場合）においては、第１のナビゲーション画像がディスプレイ２２に表示される。一方、ディスプレイ２２に第２のナビゲーション画像を表示すると判定した場合においては、第１のナビゲーション画像とは異なる表示態様の第２のナビゲーション画像がディスプレイ２２に表示される。したがって、ユーザに適切なナビゲーション情報を提供することが可能となる。

なお、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更／改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。

例えば、本実施形態では、ディスプレイ２２に第１のナビゲーション画像又は第２のナビゲーション画像のどちらを表示するかを判定することによって、表示される画像が切り替えられることとしたが、ユーザの手動操作によって画像が切り替えられることとしてもよい。

１０ 携帯端末
２０ 通信部
２２ ディスプレイ
２４ 操作部
２６ 位置情報取得部
２８ ナビゲーション受付部
３０ ナビゲーション情報取得部
３２ ナビゲーション情報記憶部
３４ 状態判定部
３６ 画像表示部
３８ 音声案内出力部

Claims (10)

1. 目的地までのナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得部と、
   前記ナビゲーション情報を示す第１のナビゲーション画像を表示するか、該第１のナビゲーション画像とは表示態様の異なる、前記ナビゲーション情報を示す第２のナビゲーション画像を表示するかを判定する状態判定部と、
   前記状態判定部の判定結果に基づいて、前記第１のナビゲーション画像または前記第２のナビゲーション画像をディスプレイに表示する画像表示部と、
   を備えるナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
   ナビゲーションに関連する所定の操作を受け付ける入力受付部をさらに備え、
   前記画像表示部は、前記入力受付部が前記所定の操作を受け付けている間は、前記状態判定部によって前記第２のナビゲーション画像を表示すると判定されたとしても、前記第１のナビゲーション画像を前記ディスプレイに表示する、
   ナビゲーション装置。
3. 請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
   前記入力受付部は、前記第１のナビゲーション画像が前記ディスプレイに表示されている間は、前記所定の操作を受け付け可能とし、前記第２のナビゲーション画像が前記ディスプレイに表示されている間は前記所定の操作を受け付け不可能とする、
   ナビゲーション装置。
4. 請求項１〜３の何れか一項に記載のナビゲーション装置であって、
   前記画像表示部は、前記第２のナビゲーション画像によってナビゲーションが行われている間は、前記状態判定部によって前記第１のナビゲーション画像を表示すべきと判定されたとしても、前記第２のナビゲーション画像の前記ディスプレイへの表示を継続する、
   ナビゲーション装置。
5. 請求項１〜４の何れか一項に記載のナビゲーション装置であって、
   前記第２のナビゲーション画像は、前記第１のナビゲーション画像より情報量が少ない画像である、
   ナビゲーション装置。
6. 請求項１〜５の何れか一項に記載のナビゲーション装置であって、
   該ナビゲーション装置の傾きを検出可能な傾きセンサをさらに備え、
   前記状態判定部は、前記傾きセンサの検出結果に基づいて、前記傾きが所定範囲内である場合に、前記第２のナビゲーション画像を表示すると判定する、
   ナビゲーション装置。
7. 請求項１〜６の何れか一項に記載のナビゲーション装置であって、
   該ナビゲーション装置の振動を検出可能な振動センサをさらに備え、
   前記状態判定部は、前記振動センサの検出結果に基づいて、前記振動が所定レベル以上である場合に、前記第２のナビゲーション画像を表示すると判定する、
   ナビゲーション装置。
8. 請求項１〜７の何れか一項に記載のナビゲーション装置であって、
   該ナビゲーション装置の進行方向を検出可能な方向センサを備え、
   前記状態判定部は、前記方向センサの検出結果に基づいて、前記ディスプレイと前記進行方向との角度が所定範囲内である場合に、前記第２のナビゲーション画像を表示すると判定する、
   ナビゲーション装置。
9. ナビゲーション装置が、
   目的地までのナビゲーション情報を取得し、
   前記ナビゲーション情報を示す第１のナビゲーション画像を表示するか、該第１のナビゲーション画像とは表示態様の異なる、前記ナビゲーション情報を示す第２のナビゲーション画像を表示するかを判定し、
   前記判定の結果に基づいて、前記第１のナビゲーション画像または前記第２のナビゲーション画像をディスプレイに表示する、
   ナビゲーション方法。
10. コンピュータに、
    目的地までのナビゲーション情報を取得する機能と、
    前記ナビゲーション情報を示す第１のナビゲーション画像を表示するか、該第１のナビゲーション画像とは表示態様の異なる、前記ナビゲーション情報を示す第２のナビゲーション画像を表示するかを判定する機能と、
    前記判定の結果に基づいて、前記第１のナビゲーション画像または前記第２のナビゲーション画像をディスプレイに表示する機能と、
    を実現させるためのプログラム。