JP2013039760A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体のサイズが小から大に変化する連続印刷を行う際に、画像の品質を維持する。
【解決手段】プリンタは、ヘッドと、ヘッドと対向する位置に用紙を搬送する搬送機構と、ヘッドの上流に用紙を再送する再送機構と、これらを制御する制御部とを含んでいる。制御部は、用紙サイズが小から大に変化する連続印刷を行う際に、用紙サイズの大きい用紙Ｐ１を搬送機構で搬送するとともに、用紙Ｐ１と対向する吐出口から用紙Ｐ１の表面に向けて吐出フラッシングを行った後、用紙Ｐ１を再送機構でヘッドの上流側に再送し、再送された用紙Ｐ１を搬送機構で搬送するとともに当該用紙Ｐ１の裏面に向けて画像を形成するように、ヘッド、搬送機構、再送機構を制御する。
【選択図】図８

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。

特許文献１には、一の記録媒体をフラッシング媒体として採用し、複数の記録媒体に連続印刷する際に、フラッシング媒体を印刷用の記録媒体間に搬送して、当該フラッシング媒体上に記録ヘッドからのフラッシングを実行するインクジェット記録装置について記載されている。なお、フラッシング媒体は、使用限界に達すると、新しい記録媒体をフラッシング媒体として採用する。

特開２００７−１２５８１４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術においては、一の記録媒体をフラッシング媒体として採用するため、印刷用の記録媒体とは別に記録媒体が必要になるという問題がある。
さらに、先に搬送した記録媒体よりも幅の大きい記録媒体を搬送し、これらの記録媒体に印刷を行う連続印刷においては、先に搬送した記録媒体をフラッシング媒体として採用している場合、小さな記録媒体とは対向せず大きな記録媒体と対向する吐出口からフラッシングができない。したがって、フラッシング媒体（小さい記録媒体）を排出して、大きな記録媒体をフラッシング媒体として新たに採用する必要がある。このため、用紙サイズが小→大に変化する連続印刷においては、記録媒体をフラッシング媒体として交換する必要が生じ、フラッシング媒体として採用する記録媒体の数が増えるという問題がある。

そこで、本発明の目的は、連続印刷を行う際に、専用のフラッシング媒体を用いなくても、画像の品質を維持することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口が一方向に関して等間隔に配置された液体吐出ヘッドと、前記吐出口と対向する位置を通過するように、前記一方向と直交する搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された記録媒体を反転させて、前記搬送方向に関して前記液体吐出ヘッドの上流側に再送する再送機構と、前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、及び、前記再送機構を制御する制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記一方向に関して最も外側にある２つの前記吐出口間の距離よりも幅の小さい第１の記録媒体に続けて、前記一方向に関して前記第１の記録媒体よりも幅の大きい第２の記録媒体を搬送し、当該第２の記録媒体に画像データに基づく画像を形成する連続印刷を行う際に、前記第２の記録媒体を前記搬送機構で搬送するとともに少なくとも前記第２の記録媒体に対向し且つ前記第１の記録媒体に対向しない領域の前記吐出口から前記第２の記録媒体の表面に向けて液体を吐出させて前記画像データに基づかない非画像ドットを形成する吐出フラッシングを行った後、前記再送機構が前記第２の記録媒体を前記液体吐出ヘッドの上流側に再送し、再送された当該第２の記録媒体を前記搬送機構で搬送するとともに前記第２の記録媒体の裏面に向けて液体を吐出させて前記画像データに基づく画像を構成する画像ドットを形成するように、前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、及び、前記再送機構を制御する。

これによると、連続印刷を行う際に、第２の記録媒体の表面に吐出フラッシングを行うため、専用のフラッシング媒体を用いなくても、第２の記録媒体の裏面に形成される画像の品質を維持することが可能になる。加えて、メンテナンス動作（液体吐出ヘッドの吐出性能を回復させる）を行うために記録媒体の搬送を中断する必要がなくなり、スループットの向上に寄与する。

本発明において、前記制御手段は、前記連続印刷において前記第２の記録媒体の両面に画像形成を行う際に、前記第２の記録媒体の裏面に画像が形成された後、前記再送機構が前記第２の記録媒体を前記液体吐出ヘッドの上流側に再送し、再送された前記第２の記録媒体を前記搬送機構で搬送するとともに当該第２の記録媒体の表面に、前記画像データに基づく画像を構成する画像ドットを形成するように、前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、及び、前記再送機構を制御することが好ましい。これにより、連続印刷において第２の記録媒体の両面に画像形成を行う場合でも、第２の記録媒体に形成される画像品質を維持することが可能になる。

また、本発明において、前記制御手段は、前記吐出フラッシングを行う際に、前記第１の記録媒体とは対向せず前記第２の記録媒体と対向する前記吐出口からの液体排出量が、前記第１の記録媒体と対向する前記吐出口からの液体排出量よりも多くなるように、前記液体吐出ヘッドを制御することが好ましい。これにより、第１の記録媒体とは対向せず第２の記録媒体と対向する吐出口からの液体吐出性能を効果的に回復させることが可能となる。

また、本発明において、前記連続印刷において、１以上の前記第１の記録媒体への印刷が開始されてから前記第２の記録媒体への印刷が開始されるまでの時間を計測する計測手段をさらに備えている。そして、前記制御手段は、前記計測手段によって計測された前記時間が長くなるに連れて、前記第１の記録媒体とは対向せず前記第２の記録媒体と対向する前記吐出口からの液体排出量と前記第１の記録媒体と対向する前記吐出口からの液体排出量との差が大きくなるように、前記液体吐出ヘッドを制御することが好ましい。これにより、１以上の第１の記録媒体への印刷期間が長くなっても、第２の記録媒体に形成される画像の品質を維持することが可能となる。

また、本発明において、前記制御手段は、前記連続印刷において、１以上の前記第１の記録媒体への印刷が開始されてから前記第２の記録媒体への印刷が開始されるまでの間に、前記第１の記録媒体とは対向せず前記第２の記録媒体と対向する前記吐出口から液体を吐出させることなく当該吐出口に形成された液体メニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行うように、前記液体吐出ヘッドを制御することが好ましい。これにより、第１の記録媒体とは対向せず第２の記録媒体と対向する吐出口からの液体吐出性能をより効果的に回復させることが可能となる。

本発明の液体吐出装置によると、連続印刷を行う際に、第２の記録媒体の表面に吐出フラッシングを行うため、専用のフラッシング媒体を用いなくても、第２の記録媒体の裏面に形成される画像の品質を維持することが可能になる。加えて、メンテナンス動作（液体吐出ヘッドの吐出性能を回復させる）を行うために記録媒体の搬送を中断する必要がなくなり、スループットの向上に寄与する。

本発明の液体吐出装置の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドのヘッド本体を示す平面図である。 図２の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。 図３に示すIV−IV線に沿った部分断面図である。 図４の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。 図１に示す制御部の機能ブロック図である。 図６に示す領域判定部の内容を説明するための図である。 図１のプリンタの制御部が実行する連続印刷に関する一連の動作フローを示すフローチャート図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明の液体吐出装置の一実施形態であるインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部４が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ，Ｂには、第１給紙部２３及び第２給紙部１７から排紙部４に向かう用紙搬送経路と、当該用紙搬送経路を挟んで下流側から上流側に向かう用紙再送経路とが形成されている。用紙Ｐは、図１に示されるように、用紙搬送経路では黒太矢印に沿って搬送され、用紙再送経路では白抜き太矢印に沿って搬送される。空間Ａでは、第２給紙部１７から搬送経路への給紙、用紙Ｐへの画像形成、用紙Ｐの排紙部４への搬送、及び、用紙Ｐの再送が行われる。空間Ｂでは、第１給紙部２３から搬送経路への給紙が行われる。空間Ｃからは、空間Ａのインクジェットヘッド２に対するインク供給が行われる。

空間Ａには、４つのインクジェットヘッド２（以下、ヘッド２と称する）、搬送機構４０、用紙Ｐをガイドする２つのガイド部１０ａ，１０ｂ、再送機構６０、第２給紙部１７、及び、制御部１００等が配置されている。

４つのヘッド２からは、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックのいずれかのインク滴が吐出される。これら４つのヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有する。また、４つのヘッド２は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ（不図示）を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダによって、ヘッド２の下面と搬送ベルト４３（搬送機構４０）との間には、記録に適した所定の間隙が形成される。

各ヘッド２は、ヘッド本体３に加えて、アクチュエータユニット２１、リザーバユニット、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ）、制御基板等が積層された積層体である。ヘッド本体３（流路ユニット９）の下面は、吐出口１０８が開口しており、吐出面２ａである。制御基板で調整された信号は、ＦＰＣ上のドライバＩＣで駆動信号に変換され、さらにアクチュエータユニット２１に出力される。アクチュエータユニット２１が駆動されると、リザーバユニットから供給されたインクが、吐出口１０８から吐出されることになる。

搬送機構４０は、２つのベルトローラ４１，４２と、搬送ベルト４３と、プラテン４６と、ニップローラ４７と、剥離プレート４５とを有している。搬送ベルト４３は、両ローラ４１，４２の間に巻回されたエンドレスのベルトである。ベルトローラ４２は、駆動ローラであって、搬送ベルト４３を走行させる。ベルトローラ４２は、図示しないモータによって、図１中時計回りに回転される。ベルトローラ４１は、従動ローラであって、搬送ベルト４３の走行によって回転される。搬送ベルト４３の外周面には、弱粘着性のシリコン層が形成されている。ニップローラ４７は、第１給紙部２３、第２給紙部１７及び再送機構６０から搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト４３の外周面に押さえ付ける。押さえ付けられた用紙Ｐは、シリコン層によって搬送ベルト４３に保持され、ヘッド２に向かって搬送される。剥離プレート４５は、搬送されてきた用紙Ｐを、搬送ベルト４３から剥離し、下流側の排紙部４へと導く。

２つのガイド部１０ａ，１０ｂは、搬送機構４０を挟んで配置されている。搬送方向上流側のガイド部１０ａは、２つのガイド３１ａ，３１ｂと送りローラ対３２とを有し、第１給紙部２３と搬送機構４０とを繋ぐ。また、ガイド３１ｂの途中部位には、ガイド１８が接続されており、第２給紙部１７と搬送機構４０も繋ぐ。画像形成用の用紙Ｐが、搬送機構４０に向けて搬送される。搬送方向下流側のガイド部１０ｂは、２つのガイド３３ａ，３３ｂと２つの送りローラ対３４，３５とを有し、搬送機構４０と排紙部４とを繋ぐ。画像形成後の用紙Ｐが、排紙部４に向けて搬送される。また、ガイド部１０ｂは、スイッチバック動作で搬送経路を切り替える。用紙Ｐの両面印刷やメンテナンス動作が行われる際に、ガイド部１０ｂは、排紙部４に向けて搬送された用紙Ｐを再送機構６０に向けて搬送する。

再送機構６０は、上述のガイド部１０ｂに加えて、３つの送りローラ対６１〜６３と、４つのガイド６４〜６７とを有している。図１に示すように、４つのガイド６４〜６７が、この順に並んで用紙再送経路が構成される。用紙再送経路は、搬送方向下流側では、送りローラ対３４の上流側近傍と繋がり、ガイド３３ａの下流側端部に合流する。用紙再送経路は、搬送方向上流側では、送りローラ対３２の上流側近傍と繋がり、ガイド３１ａの下流側端部に合流する。３つの送りローラ対６１〜６３は、隣接する２つのガイド６４〜６７間にこの順で配置されている。このような再送機構６０は、排紙部４へと搬送される用紙Ｐを逆方向に搬送して、搬送方向に関して、ヘッド２の上流側、すなわち、搬送機構４０の搬送方向上流に再送する。このとき、再送される用紙Ｐは、直前の搬送時とはその表裏が反転した状態で搬送機構４０に再び供給される。

第２給紙部１７は、手差しトレイ１５及び給紙ローラ１６を有し、ガイド１８を介してガイド３１ｂの途中部位に合流している。手差しトレイ１５は、筐体１ａの回動可能に支持された板状部材であり、所定サイズ（例えば、Ｂ５サイズ）の用紙Ｐ２が載置される。給紙ローラ１６は、制御部１００の制御により、トレイ１５上で最も上方の用紙Ｐ２を用紙搬送経路に送り出す。ここで、トレイ１５は、筐体１ａに形成された開口に収容可能で、開口に収容されて、筐体１ａの側壁を構成する。

空間Ｂには、第１給紙部２３が配置されている。第１給紙部２３は、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２４が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２４は、上方に開口する箱であり、複数の用紙Ｐ１を収納可能である。本実施形態においては、Ａ４サイズの用紙Ｐ１を収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐ１を送り出す。

ここで、副走査方向とは、搬送機構４０によって搬送される用紙搬送方向Ｄと平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。

空間Ｃには、インクを貯留する４つのカートリッジ２２が筐体１ａに着脱可能に配置されている。４つのカートリッジ２２には、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックのインクが貯留されており、対応するヘッド２にチューブ（不図示）及びポンプ（不図示）を介して接続されている。なお、各ポンプは、ヘッド２にインクを強制的に送るとき（すなわち、パージ動作や液体の初期導入が行われるとき）に制御部１００によって駆動される。これ以外は、停止状態にあり、ヘッド２へのインク供給を妨げない。

次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。制御部１００は、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された印刷信号に基づいて、画像形成動作を制御する。具体的には、制御部１００は、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作、連続印刷時におけるヘッド２のメンテナンス動作（例えば、フラッシング動作）等を制御する。フラッシング動作のより詳細については、後述する。

制御部１００は、例えば、Ａ４サイズの用紙Ｐ１に片面印刷を行う印刷信号を外部装置から受信した場合、当該印刷信号に基づいて、第１給紙部２３、搬送機構４０、及び、各送りローラ対３２，３４，３５を駆動する。給紙トレイ２４から送り出された用紙Ｐ１は、上流側ガイド部１０ａによりガイドされ、搬送機構４０に送られる。搬送機構４０によって搬送される用紙Ｐ１は、ヘッド２のすぐ下方を通過する際に、制御部１００によってヘッド２が制御され、各ヘッド２からインク滴が順に吐出される。これにより、用紙Ｐ１の表面に所望のカラー画像が形成される。インクの吐出動作（インクの吐出タイミング）は、用紙センサ２６からの検知信号に基づく。なお、用紙センサ２６は、ヘッド２よりも搬送方向の上流に配置されて、用紙Ｐ１の先端を検知する。そして、画像が形成された用紙Ｐ１は、剥離プレート４５によって搬送ベルト４３から剥離された後、下流側ガイド部１０ｂによりガイドされて、筐体１ａ上部から排紙部４に排出される。

また、制御部１００は、例えば、Ａ４サイズの用紙Ｐ１に両面印刷を行う印刷信号を外部装置から受信した場合、当該印刷信号に基づいて、第１給紙部２３、搬送機構４０、及び、各送りローラ対３２，３４，３５を駆動する。まず、片面印刷時と同様に、用紙Ｐ１は、表面に画像が形成され、排紙部４に向けて搬送される。図１に示すように、搬送途中のガイド部１０ｂには、送りローラ対３４の上流側近傍に、用紙センサ２７が配置されている。用紙センサ２７が用紙Ｐ１の後端を検出すると、制御部１００の制御の下、２つの送りローラ対３４、３５が逆回転され、用紙Ｐ１の搬送の方向が反転される。送りローラ対６１〜６３も、駆動される。これにより、用紙Ｐ１は、その経路が切り替えられ、用紙再送経路（白抜き矢印の示す経路）に沿って搬送される。さらに、用紙Ｐ１は、搬送機構４０に対して裏返しで再供給され、裏面に画像が形成される。なお、裏面への画像形成に先立って、用紙Ｐ１の先端が用紙センサ２６に検出されると、送りローラ対３４、３５が正回転に戻される。両面印刷された用紙Ｐ１は、ガイド部１０ｂを介して、排紙部４に排出されることになる。なお、第２給紙部１７にセットされた用紙Ｐ２に片面、又は両面印刷を行う場合は、第１給紙部２３に代えて第２給紙部１７から用紙Ｐ２が繰り出され、これ以外は上述と同様な制御が行われる。

次に、図２〜図５を参照しつつヘッド２のヘッド本体３について詳細に説明する。図３では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。

ヘッド本体３は、図２に示すように、流路ユニット９の上面に４つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。流路ユニット９の下面が、吐出面２ａである。流路ユニット９の内部にはインク流路が形成され、アクチュエータユニット２１はこの流路内のインクに吐出エネルギーを付与する。

流路ユニット９は、図４に示すように、ステンレス製の９枚の金属プレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット９の上面には、図２に示すように、リザーバユニットに連通する計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図２〜図４に示すように、インク供給口１０５ｂを一端とするマニホールド流路１０５、及び、マニホールド流路１０５から分岐した複数の副マニホールド流路１０５ａが形成されている。さらに、各副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る複数の個別インク流路１３２が形成されている。吐出面２ａに形成された多数の吐出口１０８は、マトリクス状に配置されており、主走査方向（一方向）に関してこの方向の解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。

図２〜図４に示すように、リザーバユニットからインク供給口１０５ｂに供給されたインクは、マニホールド流路１０５（副マニホールド流路１０５ａ）に流入する。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に分配され、アパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る。

次に、アクチュエータユニット２１について説明する。図２に示すように、４つのアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に千鳥状に配置されている。さらに、各アクチュエータユニット２１の平行対向辺は主走査方向に沿っており、隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺同士は副走査方向に沿って重なっている。

図５に示すように、アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系セラミックス製の３枚の圧電層１６１〜１６３から構成されたピエゾ式アクチュエータである。最上層の圧電層１６１は、厚み方向に分極されている。また、圧電層１６１の上面には、複数の個別電極１３５が形成されている。個別電極１３５は、圧力室１１０と対向している。個別電極１３５の先端には、個別ランド１３６が設けられている。圧電層１６１とその下側の圧電層１６２との間には、界面全体に形成された共通電極１３４が介在している。なお、共通電極１３４には、すべての圧力室１１０に対応する領域において、等しくグランド電位が付与されている。一方、個別電極１３５には、個別ランド１３６を介して駆動信号が選択的に供給される。

個別電極１３５を共通電極１３４と異なる電位にすると、個別電極１３５と圧力室１１０とで挟まれた部分が、圧力室１１０に対して変形する。このように個別電極１３５に対応した部分が、個別のアクチュエータとして働く。つまり、アクチュエータユニット２１には、圧力室１１０に対応した数のアクチュエータが作り込まれており、それぞれ圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを与える。

ここで、アクチュエータユニット２１の駆動方法について述べる。アクチュエータユニット２１は、圧力室１１０から離れた上側１枚の圧電層１６１を駆動活性部（両電極１３４，１３５に挟まれた部分）が含まれる層とし、且つ圧力室１１０に近い下側２枚の圧電層１６２、１６３を非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプのアクチュエータである。例えば、分極方向と電界の印加方向とが同じであれば、駆動活性部は、分極方向に直交する方向（平面方向）に縮む。このとき、下方の圧電層１６２、１６３に対して平面方向への歪みに差が生じるので、圧電層１６１〜１６３全体（個別のアクチュエータ）が、圧力室１１０側へ凸に変形（ユニモルフ変形）する。これにより圧力室１１０内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、吐出口１０８からインク滴が吐出される。

なお、本実施形態においては、個別電極１３５の電位が、予め所定の電位が付与されているところ、駆動信号が供給されて、一旦グランド電位となり、その後の所定のタイミングで再び所定電位に復帰する。個別電極１３５がグランド電位となるタイミングでは、圧電層１６１〜１６３が元の状態に戻り、圧力室１１０の容積が増加するので、副マニホールド流路１０５ａから個別インク流路１３２へとインクが吸い込まれる。また、再び個別電極１３５に所定の電位が付与されたタイミングでは、圧電層１６１〜１６３において個別のアクチュエータ部分が圧力室１１０側に凸となるように変形し、圧力室１１０の容積が低下（インクの圧力が上昇）するので、吐出口１０８からインク滴が吐出される。

次に、図６を参照しつつ、制御部１００について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御部１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図６に示すように、制御部１００は、搬送制御部１４１と、画像データ記憶部１４２と、データ書込部１４３と、ヘッド制御部１４４と、フラッシングデータ作成部１５０と、時間計測部１５４とを有している。

搬送制御部１４１は、外部装置から受信した印刷信号に基づいて、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定速度で搬送されるように、第１給紙部２３、第２給紙部１７、ガイド部１０ａ，１０ｂ、搬送機構４０及び再送機構６０の各動作を制御する。搬送制御部１４１による再送機構６０の制御は、両面印刷時に加えて、用紙サイズの変更時にも行われる。用紙サイズが小から大に変化する連続印刷時には、初めの大サイズの用紙（Ａ４サイズの用紙Ｐ１）が再送される。本実施形態では、連続印刷においては、ユーザによって第２給紙部１７に小サイズの用紙Ｐ２がセットされる。そして、第２給紙部１７から用紙Ｐ２が搬送され、その後、第１給紙部２３から用紙Ｐ１が搬送される。なお、用紙Ｐ１のサイズが用紙Ｐ２よりも大きければ、用紙Ｐ１はＡ４サイズに限らないし、用紙Ｐ２もＢ５サイズに限らない。

ヘッド制御部１４４は、アクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータの駆動を制御する。ヘッド制御部１４４は、各アクチュエータの駆動データが記憶される駆動データ記憶部１４５と、アクチュエータを駆動する駆動信号を各アクチュエータに出力する駆動部１４６とを有している。駆動データは、後述の画像データ及びフラッシングデータにより構成される。駆動部１４６には、駆動データに基づいて増幅された駆動信号を生成するドライバＩＣが含まれる。ヘッド制御部１４４は、用紙センサ２６の出力に基づいて、用紙Ｐの搬送と同期したタイミングで駆動信号を出力する。

画像データ記憶部１４２は、外部装置からの印刷信号に含まれる画像データを記憶する。画像データは、各吐出口１０８について、色毎のドットサイズ（ゼロ、小、中、大の４段階のいずれか）やドット形成位置等を複数の印字周期にわたって示すものである。なお、１印字周期は、ヘッド２と用紙Ｐとが用紙の搬送方向における印刷の解像度に対応した単位距離だけ相対移動するのに要する時間である。また、本実施形態では、ドットサイズの大、中、小は、吐出総量１５ｐｌ、１０ｐｌ、５ｐｌのインクでそれぞれ形成される。

データ書込部１４３は、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データを、ヘッド制御部１４４の駆動データ記憶部１４５に書き込む。これにより、ヘッド制御部１４４は、画像データに基づいて、各アクチュエータの駆動を選択的に制御可能となる。

時間計測部（計測手段）１５４は、搬送する用紙サイズが小から大に変化する連続印刷において、小サイズの用紙Ｐ２の印刷が開始されてから大サイズの用紙Ｐ１の印刷が開始されるまでの時間を計測する。なお、時間計測部１５４は、用紙Ｐ１の印刷が開始されると、計測した時間をリセットする。

フラッシングデータ作成部１５０は、領域決定部１５１と、乱数発生部１５２と、フラッシング割付部１５３とを有し、各部の協働によりフラッシングデータを生成する。フラッシングデータは、吐出口１０８毎のフラッシング動作を指示する。フラッシングデータには、不吐出フラッシングデータと、吐出フラッシングデータとがある。不吐出フラッシングデータに基づいて、ヘッド制御部１４４がアクチュエータを駆動し、対応する吐出口１０８のメニスカスを振動（不吐出フラッシング）させる。メニスカス振動時には、インク滴は吐出されない。一方、吐出フラッシングデータに基づいて、ヘッド制御部１４４がアクチュエータを駆動し、対応する吐出口１０８のインク滴を吐出（吐出フラッシング）する。１回の吐出フラッシングで、約３ｐｌのインクが用紙Ｐに向けて吐出される。なお、ここでいう１回の吐出フラッシングとは、１印字周期中に行われる予備吐出（１つの非画像ドットの形成）をいい、例えば、１印字周期中に複数滴のインクが連続して吐出口１０８から吐出されるものも含む。また、吐出フラッシングによって形成された非画像ドットは、画像ドットのサイズよりも非常に小さく目立たない。

フラッシングデータ作成部１５０は、作成したフラッシングデータを駆動データ記憶部１４５に出力する。これにより、ヘッド制御部１４４は、フラッシングデータに基づいて、各アクチュエータの駆動を制御可能となる。ここで、駆動データ記憶部１４５には、画像データ及びフラッシングデータが記憶される。本実施形態では、フラッシングデータが書き込まれる段階で、フラッシングデータ作成部１５０によって、両データの合成データとして書き込まれる。この合成データが、駆動データである。

領域決定部１５１は、図７に示すように、ヘッド２の吐出面２ａについて、用紙Ｐ２（Ｂ５サイズ）と対向する領域９１と、対向しない領域９２とを決定する。領域９１内では、主走査方向に関して両端の吐出口１０８が、用紙Ｐ２の両端縁と対向することになる。領域決定部１５１による領域決定処理は、用紙サイズが小から大に変化する連続印刷時に行われ、この連続印刷を指示する印刷信号に基づく。本実施形態においては、吐出面２ａで両端の吐出口１０８の離隔距離は、用紙Ｐ１の幅と同じである。つまり、ヘッド２は、縁なし全面印刷可能な最大用紙サイズが、Ａ４サイズとなっている。

乱数生成部１５２は、各領域９１，９２に対応して乱数を生成する。生成された乱数の情報は、フラッシング割付部１５３による非画像ドットの配置位置の設定に用いられる。

フラッシング割付部１５３は、領域決定部１５１が決定した領域に対して、行われるべきフラッシング動作の種類とタイミングを割り付ける。割付は、吐出口１０８毎に行われ、画像データに基づく。連続印刷に際しては、用紙サイズの切り替わりを挟んで、領域９１では継続的な吐出フラッシングが割り付けられ、領域９２では不吐出フラッシングに続く吐出フラッシングが割り付けられる。
画像データに基づいて画像ドットが用紙Ｐ１、Ｐ２上に形成される際、非吐出状態（画像ドット間の経過時間）が所定時間以上続く吐出口１０８に対して、その間の吐出フラッシングが割り付けられる。吐出フラッシングのタイミング（非画像ドットの配置位置）は、先の画像ドット形成時点を起点とし、乱数生成部１５２が生成する乱数に基づいて設定される。この設定は、全ての用紙Ｐ１、Ｐ２に対応して行われる。
一方、領域９２内の吐出口１０８は、用紙Ｐ２への印刷が開始されてから、定期的な不吐出フラッシングが設定される。この不吐出フラッシングは、全ての用紙Ｐ２に対応して設定される。用紙が用紙Ｐ１に切り替わってからは、領域９２内の吐出口１０８は、領域９１内の吐出口１０８と同様に、画像データに基づいて吐出フラッシングが割り付けられる。

本実施形態では、用紙の切り替わりばな（直後）でのフラッシング処理に特徴がある。最初の用紙Ｐ１に対して、例えば片面印刷では、両領域９１、９２の吐出口１０８は、表面の吐出フラッシング及び表裏反転の指示が割り付けられる。表裏反転の指示により、最初の用紙Ｐ１に対する画像形成は、裏面に行われる。両面印刷でも、全吐出口１０８に対して、表面の吐出フラッシング及び表裏反転の指示が割り付けられる。表裏反転の指示により、画像形成の対象面が、表裏反転することになる。例えば、本来表面に形成されるべき画像が、裏面に形成されることになる。このとき、フラッシング割付部１５３は、吐出フラッシングの回数を、領域９１の吐出口１０８よりも領域９２の吐出口１０８の方が多く設定する。用紙Ｐ１へのインクの排出量は、領域９２の吐出口１０８がより多くなる。

また、フラッシング割付部１５３は、時間計測部１５４の計測結果に基づいて、領域９２の吐出口１０８に関する吐出フラッシングの回数を変更する。計測時間が長くなるにつれて、フラッシング割付部１５３は、回数を増やす。例えば、所定時間よりも１秒長くなる毎に、吐出回数を１回増やす。フラッシング割付部１５３による吐出回数の変更処理は、メニスカス部の増粘が進む環境下でも行われて良い。例えば、ヘッド２を取り巻く温度が、所定温度の上昇をする毎に、上述の吐出回数の増加割合を増やす。さらに、ヘッド２を取り巻く湿度が、所定湿度の下降をする毎に、上述の吐出回数の増加割合を増やす。

こうして、フラッシングデータが生成され、フラッシングデータ作成部１５０から駆動データ記憶部１４５に出力される。なお、フラッシング割付部１５３は、時間計測部１５４によって計測された時間が所定時間以下の場合は、吐出フラッシングによるインク排出量が所定量（すなわち、液体吐出回数が所定数）となるように、そのタイミングを決定する。変形例として、所定時間はゼロであってもよい。こうすれば、時間が経過する度に、吐出フラッシングの回数が増加する。

次に、図８を参照しつつ、制御部１００で行われる連続印刷の処理手順の一例について説明する。なお、この図８の動作フローの開始時における状態は、用紙サイズが小から大に変化する連続印刷を示す印刷信号を受信した状態である。画像データ記憶部１４２には、画像データが記憶されている。このため、サイズの小さい用紙Ｐ２の印刷中に不吐出フラッシングを行い、サイズの大きい最初の用紙Ｐ１には吐出フラッシングを行うと、制御部１００により判定された状態である。

まず、データ書込部１４３により、画像データ記憶部１４２の画像デ−タが、駆動データ記憶部１４５に書き込まれる。フラッシングデータ作成部１５０により、画像データに基づくフラッシングデータが生成され、駆動データ記憶部１４５に書き込まれる（ステップＦ１）。フラッシングデータは、用紙Ｐ２の印刷中における領域９１内の吐出口１０８に対応した吐出フラッシングデータ、及び領域９２内の吐出口１０８に対応した不吐出フラッシングデータに加え、用紙Ｐ１の印刷中における全吐出口１０８に対応した吐出フラッシングデータから構成されている。また、データの書き込み段階で、フラッシングデータ作成部１５０によって、フラッシングデータが画像データと合成される。この合成データは、駆動データである。なお、最初の用紙Ｐ１に対する吐出フラッシングの回数は、所定の初期回数に設定されている。この初期設定回数は、領域９１よりも領域９２にある吐出口１０８の方が大きい。

次に、ステップＦ２において、制御部１００が、両面印刷であるか否かを判定し、片面印刷の場合、ステップＦ３に進む。ステップＦ３においては、搬送制御部１４１が、第２給紙部１７、搬送機構４０を駆動する。これにより、用紙Ｐ２が、手差しトレイ１５から送り出されて、搬送機構４０によって搬送される。

次に、ステップＦ４において、用紙Ｐ２に対する印刷処理が行われる。駆動データ記憶部１４５に記憶された駆動データに基づいて、駆動部１４６が、各ヘッド２のアクチュエータの駆動を制御する。領域９１に対応するアクチュエータは、画像データに基づいて駆動され、用紙Ｐ２の表面に画像が形成される。領域９２に対応するアクチュエータは、不吐出フラッシングデータに基づいて駆動され、各吐出口１０８のメニスカスが振動される。メニスカス振動は、吐出口１０８近傍のインクの増粘を抑制する。なお、領域９１にある吐出口１０８では、印刷動作中であっても、その不吐出期間に応じた吐出フラッシングが行われ、インク吐出特性が全体に維持される。画像形成が完了すると、搬送制御部１４１が送りローラ対３４、３５を駆動し、用紙Ｐ２は排紙部４に排出される。

変形例として、用紙Ｐ２への印刷時において、領域９１にある吐出口１０８が、吐出フラッシングの代わりに不吐出フラッシングを行っても良い。無駄なインクの排出が抑制される。さらに、環境条件に応じて、フラッシング動作の内容を切り替えても良い。例えば、高温低湿の増粘しやすい環境下では、領域９１にある吐出口１０８は、吐出フラッシングを行い、逆に低温高湿の増粘し難い環境下では、不吐出フラッシングを行う。環境条件の変化に対しても、単に不吐出フラッシングから吐出フラッシングへの切替ではなく、それぞれの駆動回数を変更しても良い。増粘しやすい環境に近づく毎に、回数を増やせばよい。吐出特性の維持を図りつつ、無駄なインクの排出が抑えられる。

ステップＦ５において、新たな用紙Ｐ２への印刷がある場合は、ステップＦ３に戻り、ない場合はステップＦ６に進む。ステップＦ６において、制御部１００が、時間計測部１５４によって計測された時間が所定時間を超えているか否かを判定し、超えている場合はステップＦ７に進み、超えていない場合はステップＦ８に進む。ステップＦ７において、フラッシングデータ作成部１５０は、領域９２の吐出口１０８に対応する吐出フラッシングの回数を設定し直す。この回数は、所定時間に対する計測時間の長さに応じて変更され、計測時間が長いほど大きく設定される。フラッシングデータ作成部１５０は、このとき新たな吐出フラッシングデータを生成し、駆動データ記憶部１４５のフラッシングデータ（駆動データ）を更新する。そして、ステップＦ８に進む。

ステップＦ８においては、搬送制御部１４１が、第１給紙部２３、送りローラ対３２、搬送機構４０を駆動する。これにより、最初の用紙Ｐ１が給紙トレイ２４から送り出されて、搬送機構４０によって搬送される。

次に、ステップＦ９において、駆動データ記憶部１４５に記憶された吐出フラッシングデータに基づいて、駆動部１４６が各ヘッド２のアクチュエータの駆動を制御する。搬送された用紙Ｐ１の表面には、すべての吐出口１０８からインク滴が吐出され、非画像ドットが形成される。このとき、領域９１よりも領域９２にある吐出口１０８の方が、多くの非画像ドットを形成する。このため、すべての吐出口１０８から増粘インクを効果的に排出することができる。

次に、ステップＦ１０において、搬送制御部１４１が各送りローラ対３４，３５を駆動し、一旦、用紙Ｐ１を排紙部４側に搬送する。そして、用紙Ｐ１の後端が用紙センサ２７によって検出されたときに、搬送制御部１４１は、各送りローラ３４，３５を逆転させるとともに、送りローラ対６１〜６３を駆動する。こうして、最初の用紙Ｐ１は、ヘッド２の上流側に再送される。

次に、ステップＦ１１において、駆動データ記憶部１４５に記憶された駆動データに基づいて、駆動部１４６が、各ヘッド２のアクチュエータの駆動を制御する。これにより、再送された用紙Ｐ１の裏面に、画像データに基づく画像ドットが形成される。こうして、用紙Ｐ１の片面だけに、画像が形成される。この後、搬送制御部１４１が各送りローラ対３４，３５の駆動を正転させ、用紙Ｐ１を排紙部４に排出する。続いて、ステップＦ１２に進む。

次に、ステップＦ１２において、新たな用紙Ｐ１への印刷の有無が判定される。有る場合は、ステップＦ１３に進む。ステップＦ１３では、ステップＦ８と同様に、搬送制御部１４１による制御の下、次の用紙Ｐ１が送り出される。ステップＦ１４に進んで、駆動部１４６によって、アクチュエータの駆動が制御される。制御は、駆動データに基づいて行われ、各吐出口１０８による画像ドット及び非画像ドットが形成される。

新たな用紙Ｐ１への印刷が無い場合は、一連の印刷動作を終了する。印刷動作の終了に際して、所定時間内に次の印刷指令があれば、ステップＦ１に戻る。一方、新たな指令がなければ、搬送制御部１４１は、全ての搬送動作を停止し、制御部１００は、全ての吐出面２ａをキャップ（不図示）で覆い待機状態に移る。キャッピングにより、各吐出口１０８の乾燥による増粘が抑制される。

ステップＦ２において、制御部１００が両面印刷と判定した場合、ステップＦ１５に進む。ステップＦ１５においては、ステップＦ３と同様に、搬送制御部１４１が、第２給紙部１７、搬送機構４０を駆動し、用紙Ｐ２が搬送機構４０によって搬送される。そして、ステップＦ１６に進む。

ステップＦ１６では、用紙Ｐ２に対する両面印刷が行われる。まず、片面印刷時（ステップＦ４）と同様に、領域９１に対応するアクチュエータは、画像データに基づく表面への画像形成と、吐出フラッシングデータに基づく適宜の非画像ドットの形成を行う。領域９２に対応するアクチュエータは、不吐出フラッシングデータに基づいて駆動され、各吐出口１０８のメニスカスが振動される。表面への画像形成が完了すると、搬送制御部１４１は、用紙Ｐ２を一旦排紙部４に向けて搬送する。用紙センサ２７により用紙Ｐ２の後端が検出されると、搬送制御部１４１は、送りローラ対３４、３５の逆転および送りローラ対６１〜６３の駆動により、用紙Ｐ２をヘッド２の上流側に再送する。この後、表面への処理と同様に、裏面への画像形成処理が行われる。両面印刷済みの用紙Ｐ２は、正転する送りローラ対３４、３５により、排紙部４に排出される。

ステップＦ１７において、新たな用紙Ｐ２への印刷があれば、ステップＦ１５に戻り、無ければステップＦ１８に進む。ステップＦ１８において、ステップＦ６と同様に、制御部１００が、時間計測部１５４によって計測された時間が所定時間を超えているか否かを判定し、超えている場合はステップＦ１９に進み、ステップＦ７と同様な制御が行われる。一方、超えていない場合はステップＦ２０に進み、ステップＦ８と同様な制御が行われる。

次に、ステップＦ２０〜ステップＦ２３において、ステップＦ８〜ステップＦ１１と同様な制御を行う。つまり、用紙Ｐ１の表面への非画像ドットの形成、用紙Ｐ１の反転再送、裏面への画像ドットの形成が順に行われる。非画像ドットは、この場合も、領域９２に対応する用紙Ｐ１の記録領域の方が、領域９１に対応する記録領域よりも多い。この段階では、非画像ドットは用紙Ｐ１の表面に形成され、画像ドットは裏面（非フラッシング面）に形成されている。

次に、ステップＦ２４において、搬送制御部１４１が各送りローラ対３４，３５の駆動を正転させ、一旦、用紙Ｐ１を排紙部４側に搬送する。そして、用紙Ｐ１の後端が用紙センサ２７によって検出されたときに、搬送制御部１４１が各送りローラ３４，３５を逆転させるとともに、送りローラ対６１〜６３を駆動する。こうして、裏面に画像ドットが形成された用紙Ｐ１が再送される。このとき、非画像ドットの形成面が、吐出面２ａと対向することになる。

次に、ステップＦ２５において、駆動データに基づいて、駆動部１４６が各ヘッド２のアクチュエータの駆動を制御する。これにより、非画像ドットが形成された表面に、画像データに基づく、画像ドットが形成される。こうして、用紙Ｐ１の両面に画像が形成され、用紙Ｐ１が排紙部４に排出される。

次に、ステップＦ２６において、新たな用紙Ｐ１への印刷の有無が判定される。有る場合は、ステップＦ２７に進む。ステップＦ２７では、ステップＦ２０と同様に、搬送制御部１４１による制御の下、次の用紙Ｐ１が送り出される。ステップＦ２８に進んで、駆動部１４６によって、アクチュエータの駆動が制御される。制御は、駆動データに基づいて行われ、各吐出口１０８による画像ドット及び非画像ドットが形成される。この後、用紙Ｐ１の反転再送、裏面への画像形成、排紙部４への排紙が順に行われる。個々の動作は、上述したとおりである。
新たな用紙Ｐ１への印刷が無い場合は、一連の印刷動作を終了する。印刷動作の終了時の処理は、片面印刷の場合と同様である。

以上のように、本実施形態のプリンタ１によると、用紙サイズが小から大に変化する連続印刷を行う際に、用紙Ｐ１の表面に吐出フラッシング（吐出口１０８近傍の増粘インクを排出する）を行うため、専用のフラッシング媒体を用いなくても、サイズの切り替わりばなの用紙Ｐ１に形成される画像の品質を維持することが可能になる。加えて、ヘッド２の回復動作（例えば、ヘッド２にインクを強制的に送り、すべての吐出口１０８からインクを強制排出させるパージ動作など）を行うために、用紙Ｐ１の搬送を中断する必要がなくなり、スループットの向上に寄与する。これは、連続印刷において、用紙Ｐ１の両面に印刷を行う場合でも、同様の効果が得られる。

また、用紙サイズが小から大に変化する連続印刷を行う際に、吐出フラッシングの回数が、領域９１よりも領域９２にある吐出口１０８からの方が多い。つまり、はじめの用紙Ｐ１に対して、領域９１よりも領域９２にある吐出口１０８からのインク排出量が多くなる。これにより、吐出口１０８の配置位置にかかわらず、インク吐出性能を効果的に回復させることが可能となる。

加えて、時間計測部１５４によって計測された時間が所定時間よりも長くなるに連れて、領域９２にある吐出口１０８から行われる吐出フラッシングの回数が増加する。つまり、用紙Ｐ１に対して、領域９１よりも領域９２にある吐出口１０８からのインク排出量がさらに多くなる。これにより、用紙Ｐ２への印刷期間が長くなっても、用紙Ｐ１に形成される画像の品質を維持することが可能となる。

また、用紙サイズが小から大に変化する連続印刷を行う際に、用紙Ｐ２への印刷が開始されてから用紙Ｐ１への印刷が開始されるまでの間に、領域９２にある各吐出口１０８において、不吐出フラッシングが行われる。これにより、領域９２にある吐出口１０８におけるインク吐出性能をより効果的に回復させることが可能となる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、用紙サイズが小から大に変化する連続印刷を行う際に、用紙Ｐ１と対向するすべての吐出口１０８から吐出フラッシングが行われているが、少なくとも領域９２にある吐出口１０８（小サイズの用紙とは対向せず大サイズの用紙と対向する吐出口）から吐出フラッシングが行われればよい。つまり、領域９１にある吐出口１０８から吐出フラッシングが行われていなくてもよい。これにおいても、用紙Ｐ２（小サイズの用紙）に対する印刷時においてインク滴を吐出できずに、吐出口１０８近傍の増粘したインクを、用紙Ｐ１（大サイズの用紙）に吐出フラッシングで排出することが可能となるため、上述の実施形態と同様な効果を得ることができる。

また、上述の実施形態において、上記の連続印刷を行う際に、領域９２に対応する吐出口１０８に対しては、吐出フラッシングを行う。しかし、領域９１に対応する吐出口１０８に対しては、不吐出フラッシングを行うとしても良い。このとき、環境条件に応じて、フラッシング動作の内容を切り替えても良い。例えば、高温低湿の増粘しやすい環境下では、吐出フラッシングを行い、低温高湿の増粘し難い環境下では、不吐出フラッシングを行う。環境条件に変化に対しても、単に不吐出フラッシングから吐出フラッシングへの切替ではなく、それぞれの駆動回数を変更しても良い。増粘しやすい環境に近づく毎に、回数を増やす。吐出特性の維持を図りつつ、無駄なインクの排出が抑えられる。
また、上述の実施形態において、上記の連続印刷を行う際に、領域９２に対応する吐出口１０８に対して、不吐出フラッシングと吐出フラッシングを交互に行うとしても良い。

また、不吐出フラッシングを実行しなくてもよい。低温高湿で増粘が進みにくい場合や、用紙Ｐ２への印刷が短時間で完了する場合（例えば、片面印刷を１枚のみ行う場合や、加えてより小サイズの用紙に行う場合）、適用可能である。また、用紙サイズが小から大に変化する連続印刷を行う際に、領域９１，９２にある吐出口１０８からの吐出フラッシングによるインク排出量を同じにしてもよい。これにより、制御が簡単になる。

本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。さらに、本発明は、インクの吐出方式にかかわらず適用できる。例えば、本実施の形態では、圧電素子を用いたが、抵抗加熱方式でも、静電容量方式でもよい。

１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
２ａ 吐出面
４０ 搬送機構
６０ 再送機構
１００ 制御部（制御手段）
１０８ 吐出口
１５４ 時間計測部（計測手段）

Claims (5)

1. 液体を吐出する複数の吐出口が一方向に関して等間隔に配置された液体吐出ヘッドと、
   前記吐出口と対向する位置を通過するように、前記一方向と直交する搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送された記録媒体を反転させて、前記搬送方向に関して前記液体吐出ヘッドの上流側に再送する再送機構と、
   前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、及び、前記再送機構を制御する制御手段とを備えており、
   前記制御手段は、前記一方向に関して最も外側にある２つの前記吐出口間の距離よりも幅の小さい第１の記録媒体に続けて、前記一方向に関して前記第１の記録媒体よりも幅の大きい第２の記録媒体を搬送し、当該第２の記録媒体に画像データに基づく画像を形成する連続印刷を行う際に、前記第２の記録媒体を前記搬送機構で搬送するとともに少なくとも前記第２の記録媒体に対向し且つ前記第１の記録媒体に対向しない領域の前記吐出口から前記第２の記録媒体の表面に向けて液体を吐出させて前記画像データに基づかない非画像ドットを形成する吐出フラッシングを行った後、前記再送機構が前記第２の記録媒体を前記液体吐出ヘッドの上流側に再送し、再送された当該第２の記録媒体を前記搬送機構で搬送するとともに前記第２の記録媒体の裏面に向けて液体を吐出させて前記画像データに基づく画像を構成する画像ドットを形成するように、前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、及び、前記再送機構を制御することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御手段は、前記連続印刷において前記第２の記録媒体の両面に画像形成を行う際に、前記第２の記録媒体の裏面に画像が形成された後、前記再送機構が前記第２の記録媒体を前記液体吐出ヘッドの上流側に再送し、再送された前記第２の記録媒体を前記搬送機構で搬送するとともに当該第２の記録媒体の表面に、前記画像データに基づく画像を構成する画像ドットを形成するように、前記液体吐出ヘッド、前記搬送機構、及び、前記再送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御手段は、前記吐出フラッシングを行う際に、前記第１の記録媒体とは対向せず前記第２の記録媒体と対向する前記吐出口からの液体排出量が、前記第１の記録媒体と対向する前記吐出口からの液体排出量よりも多くなるように、前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記連続印刷において、１以上の前記第１の記録媒体への印刷が開始されてから前記第２の記録媒体への印刷が開始されるまでの時間を計測する計測手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記計測手段によって計測された前記時間が長くなるに連れて、前記第１の記録媒体とは対向せず前記第２の記録媒体と対向する前記吐出口からの液体排出量と前記第１の記録媒体と対向する前記吐出口からの液体排出量との差が大きくなるように、前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御手段は、前記連続印刷において、１以上の前記第１の記録媒体への印刷が開始されてから前記第２の記録媒体への印刷が開始されるまでの間に、前記第１の記録媒体とは対向せず前記第２の記録媒体と対向する前記吐出口から液体を吐出させることなく当該吐出口に形成された液体メニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行うように、前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。