JP2013033361A - 商品買取装置、プログラム、および商品買取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】店員の作業負担を軽減する商品買取装置、プログラム、および商品買取方法を提供する。
【解決手段】実施形態の商品買取装置は、取込手段と、物体認識手段と、決定手段と、報知手段と、を備える。前記取込手段は、買取対象の光学系メディアを含む撮像画像を取り込む。前記物体認識手段は、前記取り込んだ撮像画像から、前記光学系メディアを認識するとともに前記認識した光学系メディアの欠損を認識する。前記決定手段は、前記認識した欠損に応じて、前記認識した光学系メディアの買取の可否を決定する。前記報知手段は、前記決定した買取の可否を報知する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、商品買取装置、プログラム、および商品買取方法に関する。

従来、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光学系メディアを買い取る中古買取店では、中古の光学系メディアを買い取る際、店員が、顧客が持ち込んだ光学系メディアの欠損具合を目視で確認して、当該光学系メディアの買取価格を決定している。

しかしながら、店員が光学系メディアの欠損具合を目視で確認して当該光学系メディアの買取価格を決定する方法では、店員が、顧客が持ち込んだ光学系メディアの欠損具合を目視で一つ一つ判別しなければならず、店員の作業負担が大きい、という課題がある。

実施形態の商品買取装置は、取込手段と、物体認識手段と、決定手段と、報知手段と、を備える。前記取込手段は、買取対象の光学系メディアを含む撮像画像を取り込む。前記物体認識手段は、前記取り込んだ撮像画像から、前記光学系メディアを認識するとともに前記認識した光学系メディアの欠損を認識する。前記決定手段は、前記認識した欠損に応じて、前記認識した光学系メディアの買取の可否を決定する。前記報知手段は、前記決定した買取の可否を報知する。

図１は、本実施形態にかかるチェックアウトシステムを示す斜視図である。 図２は、ＰＯＳ端末および商品読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図３は、ＰＬＵファイルのデータ構成を例示する概念図である。 図４は、第１の実施形態にかかるＰＯＳ端末および商品読取装置の機能構成を示すブロック図である。 図５は、第１の実施形態にかかるチェックアウトシステムにおける光学系メディアの買取価格の決定動作の流れを示すフローチャートである。 図６は、表示デバイスおよび顧客用表示デバイスへのメッセージの表示例を示す図である。 図７は、表示デバイスおよび顧客用表示デバイスへの買取価格の表示例を示す図である。 図８は、第２の実施形態にかかるＰＯＳ端末および商品読取装置の機能構成を示すブロック図である。 図９は、第２の実施形態にかかるチェックアウトシステムにおける光学系メディアの買取価格の決定動作の流れを示すフローチャートである。

以下では、チェックアウトシステムを例に本実施形態にかかる商品買取装置、プログラム、および商品買取方法について、図面を参照して説明する。本実施形態では、チェックアウトシステムは、販売対象のＣＤやＤＶＤなどの光学系メディアの登録や精算、および買取対象の中古の光学系メディアの買取価格の決定を行うＰＯＳ（Point Of Sales）端末と、光学系メディアに付されたバーコードや２次元コードなどのコードシンボルの読取等を行う商品読取装置と、を備える。本実施形態は、光学系メディアを取り扱い、かつ中古の光学系メディアの買い取りを行う中古買取店等の店舗に導入されたチェックアウトシステムへの適用例である。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態にかかるチェックアウトシステムを示す斜視図である。図１に示すように、チェックアウトシステム１は、販売対象の光学系メディアＡの登録および精算や、買取対象の中古の光学系メディアＡの買取価格の決定などを行うＰＯＳ端末１１を備える。ＰＯＳ端末１１は、チェックアウト台５１上のドロワ２１上面に載置されている。ドロワ２１は、ＰＯＳ端末１１によって開放動作の制御を受ける。チェックアウト台５１は、ドロワ２１が載置された面と同一面上に荷受面１５２を有している。荷受面１５２には、販売対象の光学系メディアＡまたは買取対象の中古の光学系メディアＡが載置される。ＰＯＳ端末１１の上面には、オペレータ（ユーザ）によって押下操作されるキーボード２２が配置されている。キーボード２２を操作するオペレータから見てキーボード２２よりも奥側には、オペレータに向けて情報を表示する表示デバイス２３が設けられている。表示デバイス２３は、その表示面２３ａに情報を表示する。表示面２３ａには、タッチパネル２６が積層されている。表示デバイス２３よりもさらに奥側には、顧客用表示デバイス２４が回転自在に立設されている。顧客用表示デバイス２４は、その表示面２４ａに情報を表示する。なお、図１に示す顧客用表示デバイス２４は、表示面２４ａを図１中手前側に向けているが、表示面２４ａが図１中奥側に向くように顧客用表示デバイス２４を回転させることによって、顧客用表示デバイス２４は顧客に向けて情報を表示する。

チェックアウト台１５１の荷受面１５２には、ＰＯＳ端末１１とデータ送受信自在に接続された商品読取装置１０１が設置されている。商品読取装置１０１は、薄型矩形形状のハウジング１０２を備える。ハウジング１０２の正面には読取窓１０３が配置されている。

このような商品読取装置１０１は、商品読取部１１０（図２参照）を備えている。商品読取部１１０は、読取窓１０３の奥側に撮像部１６４（図２参照）を配置している。

ここで、本実施形態にかかるチェックアウトシステム１における光学系メディアＡの売上登録処理について簡単に説明する。顧客によって販売対象の光学系メディアＡが持ち込まれると、オペレータは、販売対象の光学系メディアＡが収納されたケースＣを、商品読取装置１０１の読取窓１０３に向ける。この際、読取窓１０３の奥側に配置された撮像部１６４（図２参照）はケースＣを撮像する。商品読取装置１０１では、撮像部１６４により撮像された画像に含まれるケースＣの全部または一部を検出する。商品読取装置１０１では、撮像部１６４により撮像された画像にケースＣの全部または一部が含まれることを検出した場合、その撮像された画像をＰＯＳ端末１１へ出力する。ＰＯＳ端末１１では、光学系メディアＡの各々について、光学系メディアＡに関する情報と光学系メディアＡの商品画像とが関連付けられたＰＬＵファイルＦ１（図３参照）を参照して、商品読取部１１０の撮像部１６４により撮像された画像に含まれるケースＣの全部または一部の画像から特定の物体であるケースＣを認識することで販売対象の光学系メディアＡを特定し、その特定された光学系メディアＡのメディアＩＤ、メディア分類、メディア名、単価などの情報を、売上マスタファイル（図示しない）などに記録して売上登録を行う。

次に、本実施形態にかかるチェックアウトシステム１における光学系メディアＡの買取価格の決定処理について簡単に説明する。顧客によって買取対象の光学系メディアＡが持ち込まれると、オペレータは、買取対象の光学系メディアＡが収納されたケースＣから光学系メディアＡを取り出し、取り出した光学系メディアＡを商品読取装置１０１の読取窓１０３に向ける。この際、読取窓１０３の奥側に配置された撮像部１６４（図２参照）は、買取対象の光学系メディアＡを撮像する。商品読取装置１０１では、撮像部１６４により撮像された画像に含まれる光学系メディアＡの全部または一部を検出する。そして、商品読取装置１０１では、撮像部１６４により撮像された画像に光学系メディアＡの全部または一部が含まれることを検出した場合、その撮像された画像をＰＯＳ端末１１へ出力する。ＰＯＳ端末１１では、ＰＬＵファイルＦ１（図３参照）の商品画像を参照して、商品読取部１１０の撮像部１６４により撮像された光学系メディアＡの全部または一部の画像から特定の物体である光学系メディアＡを認識するとともに、認識した光学系メディアＡの欠損を認識する。そして、ＰＯＳ端末１１では、認識した欠損に応じて、認識した光学系メディアＡの買取の可否を決定し、決定した買取の可否を報知する。

図２は、ＰＯＳ端末および商品読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。ＰＯＳ端末１１は、情報処理を実行する情報処理部としてのマイクロコンピュータ６０を備える。マイクロコンピュータ６０は、各種演算処理を実行し各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）６１に、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２とＲＡＭ（Random Access Memory）６３とがバス接続されて構成されている。

ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、前述したドロワ２１、キーボード２２、表示デバイス２３、タッチパネル２６、顧客用表示デバイス２４がいずれも各種の入出力回路（いずれも図示せず）を介して接続されている。これらは、ＣＰＵ６１による制御を受ける。

キーボード２２は、「１」、「２」、「３」…等の数字や「×」という乗算の演算子が上面に表示されているテンキー２２ｄ、仮締めキー２２ｅ、および締めキー２２ｆを含む。

ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）６４が接続されている。ＨＤＤ６４には、プログラムや各種ファイルが記憶されている。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムや各種ファイルは、ＰＯＳ端末１１の起動時に、その全部又は一部がＲＡＭ６３にコピーされてＣＰＵ６１により順次実行される。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムの一例は、売上登録処理用のプログラムＰＲおよび買取価格決定処理用のプログラムＰＲである。ＨＤＤ６４に記憶されているファイルの一例は、ストアコンピュータＳＣから配信されて格納されているＰＬＵファイルＦ１である。

ＰＬＵファイルＦ１（図３参照）は、販売対象または買取対象の光学系メディアＡの各々について、光学系メディアＡに関する情報と、その光学系メディアＡの商品画像（光学系メディアＡのレーベル面の画像、光学系メディアＡの記録面の画像、光学系メディアＡのケースＣの画像）との関連付けが設定されたファイルである。図３は、ＰＬＵファイルのデータ構成を例示する概念図である。図３に示すように、ＰＬＵファイルＦ１は、光学系メディアＡごとに、ユニークに割り当てられたメディアＩＤ、光学系メディアＡが属するメディア分類、メディア名、単価などの光学系メディアＡに関する情報と、その光学系メディアＡの商品画像と、買取対象の光学系メディアＡの欠損に応じて付けられる当該光学系メディアＡのランクａ〜ｄそれぞれに予め設定された買取価格と、を格納するファイルである。なお、本実施形態では、ランクｄ、ランクｃ、ランクｂ、ランクａの順にランクが高くなり、ランクが高くなるに従い買取価格も高くなるものとする。

図２に戻り、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、ストアコンピュータＳＣとデータ通信を実行するための通信インターフェース２５が入出力回路（図示せず）を介して接続されている。ストアコンピュータＳＣは、店舗のバックヤード等に設置されている。ストアコンピュータＳＣのＨＤＤ（図示せず）には、ＰＯＳ端末１１に配信されるＰＬＵファイルＦ１が格納されている。

さらに、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、商品読取装置１０１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース６５が接続されている。接続インターフェース６５には、商品読取装置１０１が接続されている。また、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、レシートなどに印字を行うプリンタ６６が接続されている。ＰＯＳ端末１１は、ＣＰＵ６１の制御のもと、一取引の取引内容をレシートに印字する。

商品読取装置１０１も、マイクロコンピュータ１６０を備える。マイクロコンピュータ１６０は、ＣＰＵ１６１にＲＯＭ１６２とＲＡＭ１６３とがバス接続されて構成されている。ＲＯＭ１６２には、ＣＰＵ１６１によって実行されるプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１６１には、撮像部１６４、音声出力部１６５が各種の入出力回路（いずれも図示せず）を介して接続されている。撮像部１６４、音声出力部１６５は、ＣＰＵ１６１によって動作が制御される。

撮像部１６４は、カラーＣＣＤ（Charged Coupled Device）イメージセンサやカラーＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどであり、ＣＰＵ１６１の制御の下で読取窓１０３からの撮像を行う。例えば撮像部１６４では３０ｆｐｓの動画像の撮像を行う。撮像部１６４が所定のフレームレートで順次撮像したフレーム画像はＲＡＭ１６３に保存される。

音声出力部１６５は、予め設定された警告音などを発生するための音声回路とスピーカなどである。音声出力部１６５は、ＣＰＵ１６１の制御の下で警告音などの音声による報知を行う。

さらに、ＣＰＵ１６１には、ＰＯＳ端末１１の接続インターフェース６５に接続して、ＰＯＳ端末１１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース１７５が接続されている。ＣＰＵ１６１の制御の下、商品読取装置１０１の撮像部１６４によって撮像された画像（販売対象の光学系メディアＡが収納されたケースＣの全部または一部の画像、または買取対象の光学系メディアＡの全部または一部を含む画像）は、接続インターフェース１７５を介して出力され、接続インターフェース６５を介してＰＯＳ端末１１に入力される。

次に、ＣＰＵ１６１、ＣＰＵ６１が買取価格決定処理用のプログラムＰＲを順次実行することで実現されるＣＰＵ１６１、ＣＰＵ６１の機能部について、図４を参照して説明する。図４は、第１の実施形態にかかるＰＯＳ端末および商品読取装置の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、ＣＰＵ１６１は、プログラムを順次実行することにより、撮像画像取込部４０１、商品検出部４０２、画像出力部４０３としての機能を備える。同様に、ＣＰＵ６１は、物体認識部４０４、決定部４０６、変更部４０７、報知部４０８としての機能を備える。

撮像画像取込部４０１は、撮像部１６４に撮像オン信号を出力して撮像部１６４に撮像動作を開始させる。撮像画像取込部４０１は、撮像動作開始後に撮像部１６４が撮像してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像を順次取り込む。撮像画像取込部４０１によるフレーム画像の取り込みは、ＲＡＭ１６３に保存された順に行われる。

商品検出部４０２は、撮像画像取込部４０１により取り込まれたフレーム画像に含まれる光学系メディアＡの全部または一部を、パターンマッチング技術などを用いて検出する。具体的には、商品検出部４０２は、取り込まれたフレーム画像を２値化した画像から輪郭線などを抽出する。次いで、商品検出部４０２は、直近のフレーム画像から抽出された輪郭線と、今回のフレーム画像から抽出された輪郭線とを比較し、変更があった部分、すなわち、買取のために読取窓１０３に向けられた光学系メディアＡの写り込みを検出する。なお、光学系メディアＡを検出する別の方法としては、商品検出部４０２は、取り込まれたフレーム画像から肌色領域の有無を検出する。肌色領域が検出された場合、すなわち、店員の手の写り込みが検出された場合は、商品検出部４０２は、上述した輪郭線の検出を行うことで、店員が手にしていると想定される買取対象の光学系メディアＡの輪郭抽出を試みる。このとき、手の形状を示す輪郭と、それ以外の輪郭とが検出された場合には、店員の手が光学系ディスクＡを把持していることから、光学系メディアＡの写り込みを検出する。

画像出力部４０３は、撮像画像取込部４０１が取り込んだフレーム画像を接続インターフェース１７５を介してＰＯＳ端末１１へ出力する。画像出力部４０３は、撮像画像取込部４０１が取り込んだフレーム画像を逐次ＰＯＳ端末１１に出力しても良いが、本実施形態では、商品検出部４０２により光学系メディアＡの全部または一部が検出されたフレーム画像をＰＯＳ端末１１へ出力するものとする。このように、商品検出部４０２により光学系メディアＡの全部または一部が検出されたフレーム画像をＰＯＳ端末１１へ出力することで、光学系メディアＡの全部または一部が含まれていないフレーム画像によってＰＬＵファイルＦ１を参照して実行する物体認識がＰＯＳ端末１１で行われることを防止できる。特定の物体認識処理は処理時間を要することから、特定の物体の認識の見込みのない、光学系メディアＡの全部または一部が含まれていないフレーム画像での処理を防止することで、処理時間の短縮を図ることができる。

物体認識部４０４は、ＰＬＵファイルＦ１の商品画像を参照して、画像出力部４０３により出力されたフレーム画像から、光学系メディアＡを認識する。さらに、物体認識部４０４は、ＰＬＵファイルＦ１の商品画像を参照して、画像出力部４０３により出力されたフレーム画像から、光学系メディアＡの欠損を認識する。具体的には、物体認識部４０４は、画像出力部４０３により出力されたフレーム画像から、特徴量としての色合いや表面の凹凸等の表面の状態を読み取ることによって、特定の物体としての光学系メディアＡや当該光学系メディアＡの欠損を認識する。ここで、物体認識部４０４により認識する欠損としては、例えば、光学系メディアＡが有する傷の位置、光学系メディアＡが有する傷の領域の割合、光学系メディアＡが有する傷の長さ、光学系メディアＡが有する傷の数、光学系メディアＡが有する傷の方向などが挙げられる。

なお、物体認識部４０４は、処理時間の短縮を図るため、光学系メディアＡの輪郭や大きさは考慮しないものとする。ＰＯＳ端末１１では、物体認識部４０４の認識結果により、ＰＬＵファイルＦ１に予め登録されている光学系メディアＡの中から商品読取装置１０１が読み取った光学系メディアＡを特定できる。

このように画像中に含まれる物体を認識することは一般物体認識（generic object recognition）と呼ばれている。このような一般物体認識については、下記の文献において各種認識技術が解説されている。
柳井 啓司，“一般物体認識の現状と今後”，情報処理学会論文誌，Ｖｏｌ．４８，Ｎｏ．ＳＩＧ１６ [平成２２年８月１０日検索]，インターネット<URL: http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf >

また、画像をオブジェクトごとに領域分割することによって一般物体認識を行う技術が、下記の文献において解説されている。
Jamie Shottonら，“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”，[平成２２年８月１０日検索]，インターネット<URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf >

決定部４０６は、認識した欠損に応じて、認識した光学系メディアＡの買取の可否を決定する。より具体的には、決定部４０６は、認識した欠損に応じて、認識した光学系メディアＡにランクａ〜ｄを付ける。次いで、決定部４０６は、ＰＬＵファイルＦ１を参照して、光学系メディアＡに付けたランクａ〜ｄに予め設定された買取価格を、認識した光学系メディアＡの買取価格に決定する。そして、決定部４０６は、決定した買取価格に従って、認識した光学系メディアＡの買取の可否を決定する。例えば、決定部４０６は、決定した買取価格が「０円」でない場合（つまり、光学系メディアＡに付けたランクがランクａ〜ｃの場合）、認識した光学系メディアＡを買い取れると決定する。一方、決定部４０６は、光学系メディアＡに付けたランクに予め設定された買取価格が「０円」である場合（つまり、光学系メディアＡに付けたランクがランクｄの場合）、認識した光学系メディアＡを買い取れないと決定する。

ここで、光学系メディアＡに対するランク付けの方法の一例について説明する。決定部４０６は、欠損として認識した傷の位置が光学系メディアＡの記録面においてデータが記録されていない位置（例えば、光学系メディアＡの記録面の中心付近または光学系メディアＡの記録面の外周付近など）である場合、高いランクを付け、欠損として認識した傷の位置が光学系メディアＡの記録面においてデータが記録されている位置である場合、低いランクを付ける。

また、決定部４０６は、欠損として認識した傷の領域の光学系メディアＡの記録面またはレーベル面における割合が所定の割合以下である場合、高いランクを付け、欠損として認識した傷の領域の光学系メディアＡの記録面またはレーベル面における割合が所定の割合より大きい場合、低いランクを付ける。

また、決定部４０６は、欠損として認識した傷の長さが所定の長さ以下である場合、高いランクを付け、欠損として認識した傷の長さが所定の長さより長い場合、低いランクを付ける。

また、決定部４０６は、欠損として認識した傷の数が所定数以下である場合、高いランクを付け、欠損として認識した傷の数が所定数より多い場合、低いランクを付ける。

さらに、決定部４０６は、欠損として認識した傷の方向が光学系メディアＡの記録面において放射状に存在している場合には、データが読み取れなくなる可能性が低いため、高いランクを付け、欠損として認識した傷の方向が光学系メディアＡの記録面において円周方向に存在している場合に、データが読み取れなくなる可能性が高いため、低いランクを付ける。

変更部４０７は、ＰＬＵファイルＦ１を参照して、物体認識部４０４により認識された光学系メディアＡの分類であるメディア分類（例えば、光学系メディアＡにデータとして記録された曲のアーティストなど）を特定し、特定したメディア分類に応じて、決定部４０６により光学系メディアＡに付けられたランクを変更する。例えば、変更部４０７は、メディア分類として特定したアーティストが人気の高いアーティストである場合、決定部４０６により光学系メディアＡに付けられたランクを下げる。一方、変更部４０７は、メディア分類として特定されたアーティストが人気の低いアーティストである場合、決定部４０６により光学系メディアＡに付けられたランクの変更を行わない。

報知部４０８は、表示デバイス２３および顧客用表示デバイス２４にメッセージを表示することによって、決定部４０６により決定した、光学系メディアＡの買取の可否を報知するものである。本実施形態では、報知部４０８は、表示デバイス２３および顧客用表示デバイス２４に、決定部４０６により決定した光学系メディアＡの買取価格を含むメッセージを表示することによって、物体認識部４０４により認識した光学系メディアＡの買取の可否を報知する。なお、本実施形態では、報知部４０８は、表示デバイス２３および顧客用表示デバイス２４に情報を表示して、光学系メディアＡの買取の可否を報知しているが、これに限定するものではなく、図示しないスピーカからの警告音の出力などで、光学系メディアＡの買取の可否を報知しても良い。

次に、図５を用いて、チェックアウトシステム１における買取価格決定処理の流れについて説明する。図５は、第１の実施形態にかかるチェックアウトシステムにおける買取価格決定処理の流れを示すフローチャートである。

まず、商品読取装置１０１側の動作について説明する。撮像画像取込部４０１は、撮像部１６４に撮像オン信号を出力して撮像部１６４に撮像動作を開始させる（ステップＳ５０１）。次いで、撮像画像取込部４０１は、撮像部１６４が撮像してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像を取り込む（ステップＳ５０２）。次いで、商品検出部４０２は、撮像画像取込部４０１により取り込んだフレーム画像から光学系メディアＡの全部または一部の検出を行う（ステップＳ５０３）。次いで、画像出力部４０３は、商品検出部４０２により光学系メディアＡの全部または一部を検出したフレーム画像をＰＯＳ端末１１へ出力する（ステップＳ５０４）。

ＣＰＵ１６１は、ＰＯＳ端末１１から光学系メディアＡの買取価格の決定の終了通知などによる業務終了の有無を判定する（ステップＳ５０５）。業務を継続する場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ１６１は、ステップＳ５０２に戻して処理を継続させる。一方、業務を終了する場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、撮像画像取込部４０１は、撮像オフ信号を出力して撮像部１６４による撮像を終了し（ステップＳ５０６）、処理を終了する。

次に、ＰＯＳ端末１１側の動作について説明する。キーボード２２の操作指示による光学系メディアＡの買取価格の決定処理の開始などに応じて処理が開始されると、ＣＰＵ６１は、商品読取装置１０１から出力されたフレーム画像を受信する（ステップＳ５０７）。次いで、物体認識部４０４は、ＰＬＵファイルＦ１の商品画像（例えば、光学系メディアＡが収納されたケースＣの画像や光学系メディアＡのレーベル面の画像）を参照して、商品読取装置１０１から出力されたフレーム画像から、特定の物体としての光学系メディアＡを認識する（ステップＳ５０８）。さらに、物体認識部４０４は、ＰＬＵファイルＦ１の商品画像（例えば、光学系メディアＡのレーベル面の画像や光学系メディアＡの記録面の画像）を参照して、商品読取装置１０１から出力されたフレーム画像から、認識された光学系メディアＡの欠損を認識する（ステップＳ５０９）。

次いで、決定部４０６は、認識された光学系メディアＡの欠損に応じて、当該認識された光学系メディアＡの買取の可否を決定する（ステップＳ５１０）。具体的には、決定部４０６は、認識された光学系メディアＡの欠損に応じて、光学系メディアＡにランクを付ける。次いで、決定部４０６は、ＰＬＵファイルＦ１を参照して、光学系メディアＡに付けたランクに予め設定された買取価格を、当該光学系メディアＡの買取価格に決定する。そして、決定部４０６は、決定した買取価格が「０円」であるか否かにより、光学系メディアＡの買取の可否を決定する。

認識された光学系メディアＡを買い取れないと決定した場合（ステップＳ５１１：Ｎｏ）、つまり、決定した買取価格が「０円」である場合、報知部４０８は、表示デバイス２３および顧客用表示デバイス２４に、光学系メディアＡに買取価格を付けられない旨のメッセージを表示することによって、物体認識部４０４により認識した光学系メディアＡを買い取れないことを報知する（ステップＳ５１２）。

図６は、表示デバイスおよび顧客用表示デバイスへのメッセージの表示例を示す図である。報知部４０８は、認識された光学系メディアＡを買い取れないことが決定した場合、図６に示すように、物体認識部４０４により認識した光学系メディアＡのメディア名６０１：「ＢＢＢＢＢ」など当該認識した光学系メディアＡに関する情報や、認識した光学系メディアＡに対して決定した買取価格６０２を含む画面６００を、表示デバイス２３および顧客用表示デバイス２４に表示する。

図５に戻り、認識された光学系メディアＡを買い取れると決定した場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、つまり、決定した買取価格が「０円」でない場合、報知部４０８は、決定した買取価格を表示デバイス２３および顧客用表示デバイス２４に表示して、光学系メディアＡを買い取れることを報知する（ステップＳ５１３）。

図７は、表示デバイスおよび顧客用表示デバイスへの買取価格の表示例を示す図である。報知部４０８は、認識された光学系メディアＡを買い取れることが決定した場合、図７に示すように、物体認識部４０４により認識した光学系メディアＡのメディア名７０１：「ＢＢＢＢＢ」など当該認識した光学系メディアＡに関する情報や、認識した光学系メディアＡに対して決定した買取価格７０２を含む画面７００を、表示デバイス２３および顧客用表示デバイス２４に表示する。

次いで、ＣＰＵ６１は、キーボード２２の操作指示による買取価格の決定処理の終了などによる業務終了の有無を判定する（ステップＳ５１４）。業務を継続する場合（ステップＳ５１４：Ｎｏ）、ＣＰＵ６１は、ステップＳ５０７に処理を戻して処理を継続させる。業務を終了する場合（ステップＳ５１４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１は、処理を終了する。

このように本実施形態のチェックアウトシステム１によれば、買取対象の光学系メディアＡを含むフレーム画像を取り込み、取り込んだフレーム画像から、光学系メディアＡを認識するとともに当該認識した光学系メディアＡの欠損を認識し、認識した欠損に応じて、認識した光学系メディアＡの買取の可否を決定し、決定した買取の可否を報知することにより、買取対象の光学系メディアＡを店員が一つ一つ目視で確認して当該光学系メディアＡの買取の可否を決定する必要がなくなるので、店員の作業負担を軽減することができる。

（第２の実施形態）
本実施形態は、撮像画像から認識した光学系メディアについて当該光学系メディアの基準画像に対してどの程度類似しているかを示す類似度に応じて、認識した光学系メディアの買取の可否を決定する。なお、以下の説明では、上述の実施形態と同様の構成については説明を省略し、上述の実施形態と異なる構成について説明する。

本実施形態にかかるＰＯＳ端末１１のＨＤＤ６４は、ＰＬＵファイルＦ１に加えて、閾値ファイルＦ２を格納している。閾値ファイルＦ２は、「類似度：０．ＸＸ」という閾値と、当該閾値に予め設定された光学系メディアＡの買取価格と、を対応付けて格納するファイルである。「類似度：０．ＸＸ」という閾値は、買取対象の光学系メディアＡが欠損している場合に、予めＰＬＵファイルＦ１に記憶してある光学系メディアＡの商品画像と比較することで、正規の状態とは異なった物品であること、つまり、光学系メディアＡが欠損していることを判断することが可能となる。この閾値ファイルＦ２も、買取対象となる光学系メディアＡごとに分けられている。

図８は、第２の実施形態にかかるＰＯＳ端末および商品読取装置の機能構成を示すブロック図である。図８に示すように、ＣＰＵ１６１は、プログラムを順次実行することにより、撮像画像取込部４０１、商品検出部４０２、画像出力部４０３としての機能を備える。同様に、ＣＰＵ８００は、物体認識部４０４、類似度判定部８０１、決定部８０２、報知部４０８としての機能を備える。

類似度判定部８０１は、物体認識部４０４により認識した光学系メディアＡについてＰＬＵファイルＦ１の商品画像（基準画像）に対してどの程度類似しているかを示す類似度を算出する。

決定部８０２は、算出された類似度に応じて、認識した光学系メディアＡの買取の可否を決定する。具体的には、決定部８０２は、算出された類似度が、閾値ファイルＦ２において、認識した光学系メディアＡについて予め設定された閾値のうち買取価格：「０円」と対応付けられた閾値以上であるか否かを判定する。そして、決定部８０２は、算出された類似度が買取価格：「０円」と対応付けられた閾値以上であると判定した場合、認識した光学系メディアＡが買い取れると決定し、算出された類似度が買取価格：「０円」と対応付けられた閾値未満であると判定した場合、認識した光学系メディアＡが買い取れないと決定する。

また、決定部８０２は、認識した光学系メディアＡが買い取れると決定した場合、算出された類似度に応じて、認識した光学系メディアＡの買取価格を決定する。具体的には、決定部８０２は、閾値ファイルＦ２において、認識した光学系メディアＡについて予め設定された閾値のうち、算出した類似度（閾値）が対応付けられた買取価格を、当該認識した光学系メディアＡの買取価格に決定する。

次に、図９を用いて、本実施形態にかかるチェックアウトシステム１における買取価格決定処理の流れについて説明する。図９は、第２の実施形態にかかるチェックアウトシステムにおける買取価格決定処理の流れを示すフローチャートである。なお、図５に示す買取価格決定処理と同様の処理については、同じ符号を付し、説明を省略する。

類似度判定部８０１は、物体認識部４０４により認識した光学系メディアＡについてＰＬＵファイルＦ１の商品画像（基準画像）に対してどの程度類似しているかを示す類似度を算出する（ステップＳ９０１）。

次いで、決定部８０２は、算出された類似度が、閾値ファイルＦ２において、認識した光学系メディアＡについて予め設定された閾値のうち買取価格：「０円」と対応付けられた閾値以上であるか否かを判定することにより、認識した光学系メディアＡの買取の可否を決定する（ステップＳ９０２）。

算出された類似度が買取価格：「０円」と対応付けられた閾値未満であると判定され、認識された光学系メディアＡが買い取れないことが決定した場合（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、報知部４０８は、表示デバイス２３および顧客用表示デバイス２４に、光学系メディアＡに買取価格を付けられない旨のメッセージを表示することによって、物体認識部４０４により認識した光学系メディアＡを買い取れないことを報知する（ステップＳ５１２）。

一方、算出された類似度が買取価格：「０円」と対応付けられた閾値以上であると判定され、認識された光学系メディアＡを買い取れることが決定した場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、決定部８０２は、閾値ファイルＦ２において、認識した光学系メディアＡについて予め設定された閾値のうち、算出した類似度（閾値）が対応付けられた買取価格を、当該認識した光学系メディアＡの買取価格に決定する（ステップＳ９０３）。

そして、報知部４０８は、決定した買取価格を表示デバイス２３および顧客用表示デバイス２４に表示して、光学系メディアＡを買い取れることを報知する（ステップＳ５１３）。

このように本実施形態のチェックアウトシステム１によれば、買取対象の光学系メディアＡを含むフレーム画像を取り込み、取り込んだフレーム画像から、光学系メディアＡを認識し、認識した光学系メディアＡについてＰＬＵファイルＦ１の商品画像（基準画像）に対してどの程度類似しているかを示す類似度を算出し、算出した類似度に応じて、認識した光学系メディアＡの買取の可否を決定し、決定した買取の可否を報知することにより、買取対象の光学系メディアＡを店員が一つ一つ目視で確認して当該光学系メディアＡの買取の可否を決定する必要がなくなるので、店員の作業負担を軽減することができる。

なお、本実施形態のＰＯＳ端末１１および商品読取装置１０１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態のＰＯＳ端末１１および商品読取装置１０１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施形態のＰＯＳ端末１１および商品読取装置１０１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のＰＯＳ端末１１および商品読取装置１０１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

本実施形態のＰＯＳ端末１１で実行されるプログラムは、上述した各部（物体認識部、類似度判定部、決定部、変更部、報知部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、物体認識部、類似度判定部、決定部、変更部、報知部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

本実施形態の商品読取装置１０１で実行されるプログラムは、上述した各部（撮像画像取込部、商品検出部、画像出力部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、撮像画像取込部、商品検出部、画像出力部が主記憶装置上に生成されるようになっている。

なお、本実施形態においては、ＰＯＳ端末のＣＰＵに物体認識部、類似度判定部、決定部、変更部、報知部としての機能を持たせるようにしたが、これに限定するものではなく、商品読取装置のＣＰＵに物体認識部、類似度判定部、決定部、変更部、報知部としての機能を持たせても良い。

また、本実施形態においては、商品読取装置のＣＰＵに撮像画像取込部、商品検出部、画像出力部としての機能を持たせるようにしたが、これに限定するものではなく、ＰＯＳ端末のＣＰＵに撮像画像取込部、商品検出部、画像出力部としての機能を持たせても良い。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１ ＰＯＳ端末
１０１ 商品読取装置
４０１ 撮像画像取込部
４０２ 商品検出部
４０３ 画像出力部
４０４ 物体認識部
８０１ 類似度判定部
４０６，８０２ 決定部
４０７ 変更部
４０８ 報知部

特開２００２−６３２５１号公報

Claims (6)

1. 買取対象の光学系メディアを含む撮像画像を取り込む取込手段と、
   前記取り込んだ撮像画像から、前記光学系メディアを認識するとともに前記認識した光学系メディアの欠損を認識する物体認識手段と、
   前記認識した欠損に応じて、前記認識した光学系メディアの買取の可否を決定する決定手段と、
   前記決定した買取の可否を報知する報知手段と、
   を備えた商品買取装置。
2. 前記決定手段は、前記認識した欠損に応じて前記認識した光学系メディアにランクを付け、前記認識した光学系メディアに付けられたランクに予め設定された価格を、前記認識した光学系メディアの買取価格に決定し、前記決定した買取価格に従って、前記認識した光学系メディアの買取の可否を決定し、
   前記報知手段は、前記決定した買取価格を報知することによって、前記決定した買取の可否を報知する請求項１に記載の商品買取装置。
3. 前記認識した光学系メディアの分類に応じて、前記認識した光学系メディアに付けられたランクを変更する変更手段を備え、
   前記決定手段は、前記変更したランクに予め設定された価格を、前記認識した光学系メディアの買取価格に決定する請求項２に記載の商品買取装置。
4. 買取対象の光学系メディアを含む撮像画像を取り込む取込手段と、
   前記取り込んだ撮像画像から、前記光学系メディアを認識する物体認識手段と、
   前記認識した光学系メディアについて当該光学系メディアの基準画像に対してどの程度類似しているかを示す類似度を算出する算出手段と、
   前記算出した類似度に応じて、前記認識した光学系メディアの買取の可否を決定する決定手段と、
   前記決定した買取の可否を報知する報知手段と、
   を備えた商品買取装置。
5. コンピュータを、
   光学系メディアを含む撮像画像から認識した欠損に応じて、前記認識した光学系メディアの買取の可否を決定する決定手段と、
   前記決定した買取の可否を報知する報知手段と、
   として機能させるためのプログラム。
6. 商品買取装置において実行される商品買取方法であって、
   前記商品買取装置は、制御部を備え、
   前記制御部は、
   取込手段が、買取対象の光学系メディアを含む撮像画像を取り込む工程と、
   物体認識手段が、前記取り込んだ撮像画像から、前記光学系メディアを認識するとともに前記認識した光学系メディアの欠損を認識する工程と、
   決定手段が、前記認識した欠損に応じて、前記認識した光学系メディアの買取の可否を決定する工程と、
   報知手段が、前記決定した買取の可否を報知する工程と、
   を含む商品買取方法。

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