JP2013033006A - 分光情報取得装置、分光情報取得方法及び分光情報取得用プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮影対象1を撮影する撮像機器13とこの撮像機器及び撮影対象の間に設置する光学フィルタ11とからなる撮像手段11〜13と、撮像された画像の各画素に結像される光の光学フィルタへの入射角度θを算出し、予め入射角度毎に測定し記憶された光学フィルタの分光透過率データを用いて、前記入射角度に対応する分光透過率データを算出し、前記各画素における分光情報推定行列Wを算出する手段17,151と、算出された分光反射率推定行列Wと画素の画素値giとを用いて、結像する撮影対象上の位置の分光情報を算出する手段17とを備えた分光情報取得装置である。
【選択図】図1
Description
Sc=[Sn St] ……(6)
また、干渉フィルタ11とRGBデジタルカメラ13とを組み合わせたマルチバンド撮像系の場合、画像番号iの得られる画素値は下記(7)式でモデル化することができる。
gi=Sc TEri ……(7)
上式において、giは画素値を表し、当該画素値giが表せる。
gi=[gi1 gi2 gi3 gi4 gi5 gi6] T ……(8)
この(8)式において、1、2、3番目の成分はそれぞれフィルタ非装着時のR、G、B各チャンネルの画素値、4、5、6番目の成分はそれぞれフィルタ装着時のR、G、B各チャンネルの画素値を表す。
θ=arctan(ri/f) ……(13)
上式において、fはRGBデジタルカメラ13のレンズの焦点距離を指す。干渉フィルタ11への入射角度θが分かれば、事前に測定した入射角度毎の分光透過率データから、θに対応する干渉フィルタ11の分光透過率を算出することで、当該画素の分光反射率推定行列Wを(10)式に基づいて導出することが可能となる。
ここで、画像処理部17は、以下、RGBデジタルカメラ13から受け取った画像の推定対象画素数だけ同様の処理を繰り返し行うことにより(S3−S8)、画素における分光情報推定行列算出処理手順(S3−S6)及び分光情報取得処理手順(S7)を実行する。
なお、前述した実施の形態は本発明の一例を示したものであり、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜の変更または改変を行ってもよい。
Claims (9)
- 撮影対象の分光情報を取得する分光情報取得装置であって、
前記撮影対象を撮影する撮像機器とこの撮像機器及び撮影対象の間に設置する光学フィルタとからなる撮像手段と、
この撮像手段で撮像される画像の各画素に結像される光の前記光学フィルタへの入射角度を算出し、予め入射角度毎に測定し記憶された前記光学フィルタの分光透過率データを用いて、前記光の入射角度に対応する分光透過率データを算出し、前記各画素における分光情報推定行列を算出する手段と、
この算出手段で算出された分光情報推定行列と画素の画素値とから、結像する前記撮影対象上の位置の分光情報を算出する手段と
を備えたことを特徴とする分光情報取得装置。 - 前記撮像手段としては、デジタルカメラ等の前記撮像機器とこの撮像機器及び前記撮影対象の間に設置する前記光学フィルタとで構成される撮像系であって、1枚または複数枚の前記光学フィルタが順次着脱させつつ撮像を繰り返し、これら複数枚の撮像画像をもって一組の画像入力とすることを特徴とする請求項1に記載の分光情報取得装置。
- 前記撮像手段としては、デジタルカメラ等の前記撮像機器とこの撮像機器及び前記撮影対象の間に設置する前記光学フィルタとで構成される撮像系であって、各々撮像系全体の分光特性が異なるような複数の撮像系を有し、これら複数の撮像系で撮像された画像をもって一組の画像入力とすることを特徴とする請求項1に記載の分光情報取得装置。
- 撮影対象を撮影する撮像機器とこの撮像機器及び当該撮影対象の間に設置する光学フィルタとからなる撮像手段により前記撮影対象の画像を取得する第1のステップと、
この第1のステップで取得された画像の各画素に結像される光の前記光学フィルタへの入射角度を算出し、予め入射角度毎に測定し記憶された前記光学フィルタの分光透過率データを用いて、前記光の入射角度に対応する分光透過率データを算出し、前記各画素における分光情報推定行列を算出する第2のステップと、
この第2のステップで算出された分光情報推定行列と画素の画素値とから、結像する前記撮影対象上の位置の分光情報を算出する第3のステップと
を設けることにより、前記撮影対象の分光情報を取得することを特徴とする分光情報取得方法。 - 前記第1のステップとしては、デジタルカメラ等の前記撮像機器とこの撮像機器及び前記撮影対象の間に設置する前記光学フィルタとで構成される撮像系であって、1枚または複数枚の当該光学フィルタを、前記撮像機器及び前記撮影対象の間に着脱させつつ撮像を繰り返し、これら複数枚の撮像画像をもって一組の画像入力とすることを特徴とする請求項4に記載の分光情報取得方法。
- 前記第1のステップとしては、デジタルカメラ等の前記撮像機器とこの撮像機器及び前記撮影対象の間に設置する前記光学フィルタとで構成される撮像系であって、各々撮像系全体の分光特性が異なるような複数の撮像系を有し、これら複数の撮像系で撮像された画像をもって一組の画像入力とすることを特徴とする請求項4に記載の分光情報取得方法。
- 撮影対象を撮影する撮像機器と前記撮影対象及び当該撮像機器の間に設置される光学フィルタとで構成される撮像系が設けられ、かつ、予め光の入射角度毎の前記光学フィルタの分光透過率データが記憶され、前記撮影対象の分光情報を取得処理するコンピュータに、
前記撮影対象を撮影する撮像機器とこの撮像機器及び当該撮影対象の間に設置する光学フィルタとからなる撮像系により前記撮影対象の画像を取得する画像取得手順と、この画像取得手順で取得された画像の各画素に結像される光の前記光学フィルタへの入射角度を算出し、予め前記光の入射角度毎に測定し記憶された前記光学フィルタの分光透過率データを用いて、前記光の入射角度に対応する分光透過率データを算出し、前記各画素における分光情報推定行列を算出する分光情報推定行列算出手順と、この分光情報推定行列算出手順で算出された分光情報推定行列と画素の画素値とから、結像する前記撮影対象上の位置の分光情報を算出する分光情報取得処理手順とを実行させるための分光情報取得用プログラム。 - 前記画像取得手順としては、デジタルカメラ等の前記撮像機器とこの撮像機器及び前記撮影対象の間に設置する前記光学フィルタとで構成される撮像系であって、1枚または複数枚の当該光学フィルタを、前記撮像機器及び前記撮影対象の間に着脱させつつ撮像を繰り返し、これら複数枚の撮像画像をもって一組の画像入力とすることを特徴とする請求項7に記載の分光情報取得用プログラム。
- 前記画像取得手順としては、デジタルカメラ等の前記撮像機器とこの撮像機器及び前記撮影対象の間に設置する前記光学フィルタとで構成される撮像系であって、各々撮像系全体の分光特性が異なるような複数の撮像系を有し、これら複数の撮像系で撮像された画像をもって一組の画像入力とすることを特徴とする請求項7に記載の分光情報取得用プログラム。
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