JP2013032147A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2013032147A5
JP2013032147A5 JP2012167222A JP2012167222A JP2013032147A5 JP 2013032147 A5 JP2013032147 A5 JP 2013032147A5 JP 2012167222 A JP2012167222 A JP 2012167222A JP 2012167222 A JP2012167222 A JP 2012167222A JP 2013032147 A5 JP2013032147 A5 JP 2013032147A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
convertible aircraft
axis
wing
aircraft according
airfoil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
JP2012167222A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2013032147A (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP11425208.3A external-priority patent/EP2551190B1/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2013032147A publication Critical patent/JP2013032147A/ja
Publication of JP2013032147A5 publication Critical patent/JP2013032147A5/ja
Ceased legal-status Critical Current

Links

Description

飛行機モードにおける、本発明による転換式航空機の斜視図である。 ヘリコプタモードにおける、図1の転換式航空機の斜視図である。 ヘリコプタと飛行機モード間の遷移モードにおける、図1および2の転換式航空機の斜視図である。 第1作動構成における、図1〜3の転換式航空機の上面図である。 第2作動構成における、図1〜3の転換式航空機の上面図である。 図4の線VI−VIに沿う、図4の第1構成要素の断面図である。 図4の線VII−VIIに沿う、図4の第1構成要素の断面図である。 第2作動構成における、図1〜3の転換式航空機の側面図である。 明確にするために部品を取り除いた、図1〜4の転換式航空機の更なる構成要素の斜視図である。 図9の線X−Xに沿う、第4構成要素の断面図である。 明確にするために部品を取り除いた、図1〜4の転換式航空機のそれぞれの構成要素の斜視図である。 明確にするために部品を取り除いた、図1〜4の転換式航空機のそれぞれの構成要素の斜視図である。 明確にするために部品を取り除いた、図1〜4の転換式航空機のそれぞれの構成要素の斜視図である。 明確にするために部品を取り除いた、図1〜4の転換式航空機のそれぞれの構成要素の斜視図である。 明確にするために部品を取り除いた、図1〜4の転換式航空機のそれぞれの構成要素の斜視図である。 明確にするために部品を取り除いた、図1〜4の転換式航空機のそれぞれの構成要素の斜視図である。 明確にするために部品を取り除いた、図1〜4の転換式航空機のそれぞれの構成要素の斜視図である。

Claims (15)

  1. 転換式航空機(1)であって、
    − 一対の半翼(3)と、
    − 少なくとも2つのロータ(4)であって、ヘリコプタモードと飛行機モードとの間で、第1軸(B)の周りを回転できると共に前記半翼(3)に対して前記第1軸(B)と一緒にそれぞれの第2軸(C)の周りを傾斜できるロータ(4)と、
    を備え、
    前記第1軸(B)は、前記ヘリコプタモードでの使用中は、前記転換式航空機(1)の縦方向(A)に横断し、前記飛行機モードでの使用中は、前記縦方向(A)に実質的に平行である、
    転換式航空機において、
    前記半翼(3)はそれぞれの貫通開口部(8)を備え、前記転換式航空機(1)が使用中に、前記ヘリコプタモードと前記飛行機モードとの間で遷移するときに、前記それぞれのロータ(4)が前記貫通開口部(8)内で傾斜でき、
    前記半翼(3)は三角翼を形成する、
    転換式航空機。
  2. 前記ロータ(4)は、前記転換式航空機(1)が前記ヘリコプタモードで作動するときに、前記開口部(8)に完全に収容される、
    請求項1に記載の転換式航空機。
  3. それぞれのロータ(4)に対してダクトの役割を果たすと共に前記半翼(3)に対して前記それぞれのロータ(4)と共に傾斜できる少なくとも2つの側板(20)を備える、
    請求項1または2に記載の転換式航空機。
  4. 各前記側板(20)は、第1軸(B)に平行な面における断面では、第1エーロフォイル(25)として形成され、
    前記第1エーロフォイル(25)は、
    − 第1リーディングエッジ(21)と、
    − 第1トレーリングエッジ(22)と、
    − 前記第1リーディングエッジおよび前記第1トレーリングエッジ(21、22)を接続する弦(26)と、
    を備え、
    前記第1エーロフォイル(25)は、前記弦(26)に対して非対称である、
    請求項3に記載の転換式航空機。
  5. 各前記ロータ(4)は、前記転換式航空機(1)が前記飛行機モードで作動するときに、前記半翼(3)の上部において突出する、
    請求項1〜4のいずれか1項に記載の転換式航空機。
  6. 機体(2)であって、
    前記機体(2)から前記半翼(3)がそれぞれの対向する側において突出し、前記機体(2)は、転換式航空機(1)の進行方向に従って進むと、前記転換式航空機(1)の前方端部(15)を画定し、
    各前記半翼(3)は、それぞれの第2リーディングエッジ(10)を有し、前記第2リーディングエッジ(10)は、前記機体(2)に向けて集まり、前記前方端部(15)を起点として前記前進方向(A)に沿って進むと、互いからの距離を増加させ、
    各前記半翼(3)は、実質的に直線状の第2トレーリングエッジ(11)を有し、前記第2トレーリングエッジ(11)は、前記第1方向(A)に沿って進むと、それぞれの第2リーディングエッジ(10)に対向し、
    各前記開口部(8)は、前記方向(A)の沿って進むと、それぞれの前記半翼(3)の、前記第2リーディングエッジ(10)と前記第2トレーリングエッジ(11)のそれぞれの部分(41、45)同士の間に配置されている、
    機体(2)を備える、
    請求項1〜5のいずれか1項に記載の転換式航空機。
  7. 前記第2軸(C)に直交する面における前記半翼(3)の断面は、
    − 第2エーロフォイル(60)と、
    − 前記第2エーロフォイル(60)に対して、前記開口部(8)の反対側に配置されている第3エーロフォイル(65)と、
    を備え、
    前記第2エーロフォイル(60)は、前記第2リーディングエッジ(10)と第3トレーリングエッジ(29;47)とにより境界を区切られており、
    前記第3エーロフォイル(65)は、第3リーディングエッジ(29;48)と前記第2トレーリングエッジ(11)とにより境界を区切られており、
    前記第3リーディングエッジと前記第3トレーリングエッジ(29;47、48)は、前記方向(A)に対して対向する側において、前記開口部(8)の境界を区切っている、
    請求項6に記載の転換式航空機。
  8. それぞれの半翼(3)に対して可動であると共に前記方向(A)に沿って進むと前記第2トレーリングエッジ(11)により画定される一対のエレボン(40)を、前記転換式航空機(1)が前記飛行機モードで作動するときに、前記ロータ(4)が前記エレボン(40)に向かう気流を生成するように備える、
    請求項6または7に記載の転換式航空機。
  9. 前記機体(2)は、前記半翼(3)に滑らかに接合され、前記第2軸(C)に直交する面における断面においては、第4エーロフォイル(35)として構成されている、
    請求項6〜8のいずれか1項に記載の転換式航空機。
  10. 各半翼(3)は、
    − 本体(17)と、
    − 一対の翼(18)と、
    を備え、
    前記一対の翼(18)は、前記転換式航空機(1)を、
    − 前記翼(18)が前記本体(17)に接続されている第1構成と、
    − 前記翼(18)が、前記本体(17)から解放されている第2構成と、
    において選択的に作動できるように、前記本体(17)に取り外し可能に接続されている、
    請求項1〜9のいずれか1項に記載の転換式航空機。
  11. 前記翼(18)は後退している、
    請求項10に記載の転換式航空機。
  12. − 前記半翼(3)と、前記開口部(8)と、前記ロータ(4)と、を備えている共通コアと、
    − 前記機体(2)内に選択的に格納できるモジュールと、
    を備え、
    前記モジュールは、コックピット(31)と、ペイロードパレットおよびセンサアセンブリの少なくとも1つ備えている、
    請求項9〜11のいずれか1項に記載の転換式航空機。
  13. 前記ロータ(4)は、
    − シャフト(6)と、
    − 前記第1軸(B)の周りを前記シャフト(6)と一体的に回転可能であると共に、前記シャフト(6)に対してそれぞれの第3軸(G)の周りに関節接続されている複数のブレード(27)と、
    − それぞれのブレード(27)に接続されている複数のアクチュエータ(100)であって、それぞれの第3軸(G)の周りの前記ブレード(27)の回転を引き起こすことと、それぞれのブレード(27)に対して、前記ブレード(27)の振動を抑制するように方向づけられた力を加えることとの両方又は一方を実行するための複数のアクチュエータ(100)と、
    を備える、
    請求項1〜12のいずれか1項に記載の転換式航空機。
  14. 前記アクチュエータ(100)は、電気機械式アクチュエータ(100)である、
    請求項13に記載の転換式航空機。
  15. 前記開口部(8)は、それぞれの第4軸(D)を有し、前記転換式航空機(1)は、前記第2軸(C)に共通な方向上にあると共に前記第4軸(D)から互いに同一の距離に配置されている重心を備える、
    請求項1〜14のいずれか1項に記載の転換式航空機。
JP2012167222A 2011-07-29 2012-07-27 転換式航空機 Ceased JP2013032147A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11425208.3 2011-07-29
EP11425208.3A EP2551190B1 (en) 2011-07-29 2011-07-29 Convertiplane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013032147A JP2013032147A (ja) 2013-02-14
JP2013032147A5 true JP2013032147A5 (ja) 2015-07-09

Family

ID=45063079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012167222A Ceased JP2013032147A (ja) 2011-07-29 2012-07-27 転換式航空機

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8991741B2 (ja)
EP (1) EP2551190B1 (ja)
JP (1) JP2013032147A (ja)
KR (1) KR101958328B1 (ja)
CN (1) CN102897317B (ja)
PL (1) PL2551190T3 (ja)
PT (1) PT2551190E (ja)
RU (1) RU2012132327A (ja)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9493235B2 (en) * 2002-10-01 2016-11-15 Dylan T X Zhou Amphibious vertical takeoff and landing unmanned device
US9776715B2 (en) * 2002-10-01 2017-10-03 Andrew H B Zhou Amphibious vertical takeoff and landing unmanned device
EP2551193B1 (en) * 2011-07-29 2016-04-13 AGUSTAWESTLAND S.p.A. Convertiplane
US20130134254A1 (en) * 2011-11-29 2013-05-30 Jason Moore UAV Fire-fighting System
DE102012018499A1 (de) * 2012-09-18 2014-03-20 Innovative Dragon Ltd. Antriebssystem für und daraus resultierende Gesamtauslegung von Flugzeugen
CA2892306C (en) 2012-10-05 2021-06-15 Skykar Inc. Electrically powered aerial vehicles and flight control methods
KR101287624B1 (ko) * 2013-02-25 2013-07-23 주식회사 네스앤텍 착륙이 용이한 무인비행체
NL2011128C2 (nl) * 2013-07-09 2015-01-12 Eco Logical Entpr B V Rotatie-inrichting, bijvoorbeeld een luchtverplaatser, zoals een ventilator, een propeller of een hefschroef, een waterturbine of een windturbine.
NL2011129C2 (nl) 2013-07-09 2015-01-12 Eco Logical Entpr B V Compacte elektrische inrichting en daarop gebaseerde elektrodynamische luidspreker, elektromotor, roerinrichting en instelbare koppeling.
NL2011214C2 (nl) 2013-07-24 2015-01-27 Eco Logical Entpr B V Inrichting voor het roterend aandrijven van een ronde schijf.
ITPI20130073A1 (it) * 2013-08-08 2015-02-09 Claudio Bottoni Aeromobile boxwing
US20150367932A1 (en) * 2013-10-05 2015-12-24 Dillon Mehul Patel Delta M-Wing Unmanned Aerial Vehicle
CN103587682A (zh) * 2013-11-11 2014-02-19 中国南方航空工业(集团)有限公司 飞行器
AT515456B1 (de) * 2014-02-18 2018-04-15 Iat 21 Innovative Aeronautics Tech Gmbh Fluggerät
BR112016025875B1 (pt) * 2014-05-07 2022-08-23 XTI Aircraft Company Aeronave de vtol
US9845152B2 (en) * 2014-08-11 2017-12-19 Dusan Milivoi Stan Apparatus and method for providing control and augmenting thrust at reduced speed and ensuring reduced drag at increased speed
JP6425466B2 (ja) * 2014-09-01 2018-11-21 国立大学法人 東京大学 飛行装置
CN104648656B (zh) * 2015-02-12 2017-02-01 厦门大学 垂直起降无人机增升控制装置及其控制方法
US10640204B2 (en) * 2015-03-03 2020-05-05 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle with a tri-wing configuration
CN104648653B (zh) * 2015-03-10 2016-08-24 朱幕松 四旋翼直升快飞电动无人机
DE102015207445B4 (de) 2015-04-23 2023-08-17 Lilium GmbH Tragfläche für ein Luftfahrzeug und Luftfahrzeug
DE102015017425B3 (de) 2015-04-23 2023-03-16 Lilium GmbH Tragfläche für ein Luftfahrzeug und Luftfahrzeug
CN205034337U (zh) * 2015-05-25 2016-02-17 郝思阳 分布式矢量推进机构
US10814966B2 (en) * 2015-05-25 2020-10-27 Dotterel Technologies Limited Shroud for an aircraft
US9714090B2 (en) * 2015-06-12 2017-07-25 Sunlight Photonics Inc. Aircraft for vertical take-off and landing
US11034443B2 (en) 2015-06-12 2021-06-15 Sunlight Aerospace Inc. Modular aircraft assembly for airborne and ground transport
US9541924B2 (en) 2015-06-12 2017-01-10 Sunlight Photonics Inc. Methods and apparatus for distributed airborne transportation system
CN105059537B (zh) * 2015-08-11 2017-05-17 上海电机学院 无人机
CN106494608A (zh) * 2015-09-06 2017-03-15 陈康 多涵道螺旋桨可变机翼电动飞行器
CN108602559A (zh) 2015-12-11 2018-09-28 科里奥利游戏公司 混合式多旋翼和固定翼飞行器
EP3184425B1 (en) 2015-12-21 2018-09-12 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Multirotor aircraft
CN105620749A (zh) * 2016-03-03 2016-06-01 三翼航空科技南通有限公司 一种滚翼变距机构
CN105857600A (zh) * 2016-03-18 2016-08-17 西安交通大学 一种动力与控制相分离的高机动多功能无人飞行器
CN105923153A (zh) * 2016-05-21 2016-09-07 辽宁辽飞航空科技有限公司 一种可垂直起降的固定翼飞行器
CN107585294A (zh) * 2016-07-08 2018-01-16 袁洪跃 一种内旋翼飞行器结构
US10106253B2 (en) * 2016-08-31 2018-10-23 Bell Helicopter Textron Inc. Tilting ducted fan aircraft generating a pitch control moment
US10279900B2 (en) 2016-08-10 2019-05-07 Bell Helicopter Textron Inc. Rotorcraft variable thrust cross-flow fan systems
CN106184756B (zh) * 2016-08-18 2019-06-28 国网浙江省电力公司衢州供电公司 一种仿生电鳐可分离式无人机
US10293931B2 (en) 2016-08-31 2019-05-21 Bell Helicopter Textron Inc. Aircraft generating a triaxial dynamic thrust matrix
EP3290334B1 (en) * 2016-08-31 2021-08-11 Sunlight Aerospace Inc. Aircraft for vertical take-off and landing
EP3354566B1 (en) 2017-01-26 2019-07-03 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
EP3354559B1 (en) 2017-01-26 2019-04-03 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
US10384776B2 (en) 2017-02-22 2019-08-20 Bell Helicopter Textron Inc. Tiltrotor aircraft having vertical lift and hover augmentation
EP3366586B1 (en) 2017-02-27 2020-08-19 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
EP3366582B1 (en) 2017-02-28 2019-07-24 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor aircraft with an airframe and a thrust producing units arrangement
JP2018176782A (ja) * 2017-04-03 2018-11-15 株式会社Soken 飛行装置
US10737797B2 (en) * 2017-07-21 2020-08-11 General Electric Company Vertical takeoff and landing aircraft
JP6879866B2 (ja) * 2017-08-28 2021-06-02 本田技研工業株式会社 垂直離着陸機
US10814967B2 (en) 2017-08-28 2020-10-27 Textron Innovations Inc. Cargo transportation system having perimeter propulsion
EP3470332B1 (en) 2017-10-13 2020-04-22 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor aircraft with an airframe and at least one wing
EP3581491B1 (en) 2018-06-13 2020-06-24 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor aircraft with a thrust producing unit that comprises an aerodynamically optimized shrouding
CH715122A1 (de) * 2018-06-25 2019-12-30 kopter group ag Drehflügler mit einem elektrischen Antrieb zum Antreiben eines Haupt- und/oder Heckrotors des Drehflüglers.
RU2700103C1 (ru) * 2018-06-26 2019-09-12 Виталий Владиславович Фирсов Силовая установка летательного аппарата на двухподвижном подвесе
EP3587259B1 (en) * 2018-06-28 2022-08-10 Leonardo S.p.A. Tail sitter and related control method
CN109353496B (zh) * 2018-07-04 2022-05-31 哈尔滨工业大学(威海) 一种展开式三角翼飞行装置
DE102018116161A1 (de) 2018-07-04 2020-01-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Luftfahrzeug
CN108791878A (zh) * 2018-07-12 2018-11-13 首航国翼(武汉)科技有限公司 一种模块化无人机
US11603193B2 (en) * 2018-07-16 2023-03-14 Donghyun Kim Aircraft convertible between fixed-wing and hovering orientations
US10913542B2 (en) * 2018-07-27 2021-02-09 Textron Innovations Inc. Conversion actuator and downstop striker fitting for a tiltrotor aircraft
US10994839B2 (en) 2018-07-31 2021-05-04 Textron Innovations Inc. System and method for rotating a rotor of a tiltrotor aircraft
EP3656669B1 (en) 2018-11-26 2021-01-13 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A vertical take-off and landing multirotor aircraft with at least eight thrust producing units
DE102019001240B4 (de) * 2019-02-20 2021-02-04 Gabor Siegfried Andrä Elektrisch angetriebenes, senkrecht startendes und landendes Luftfahrzeug zur Personen- und Lastenbeförderung mit modularem, ausfallsicheren Antriebskonzept und maximaler Auftriebsfläche
EP3702277B1 (en) 2019-02-27 2021-01-27 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor aircraft that is adapted for vertical take-off and landing (vtol)
EP3702276B1 (en) 2019-02-27 2021-01-13 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor joined-wing aircraft with vtol capabilities
CN113104195B (zh) * 2021-05-19 2022-03-11 涵涡智航科技(玉溪)有限公司 一种双涵道复合翼飞行器
IT202100018170A1 (it) * 2021-07-09 2023-01-09 Gen Electric Aeroplano elettrico ibrido con controllo di stabilizzazione giroscopico
CN114620226B (zh) * 2022-01-28 2022-11-15 南昌航空大学 一种隐藏旋翼式的折叠机翼飞翼飞行器
CN116674747B (zh) * 2023-08-03 2023-10-20 西南石油大学 一种柔性扑翼与涵道螺旋桨混合驱动的仿蝠鲼浮空飞行器

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE459370A (ja) *
US2375423A (en) * 1942-02-02 1945-05-08 Malcolm Ltd R Aircraft
US3284027A (en) * 1964-01-09 1966-11-08 Nord Aviation Vtol aircraft having freely pivoted propulsion means
US3335977A (en) * 1965-06-16 1967-08-15 Ludwig F Meditz Convertiplane
US5320305A (en) * 1992-07-22 1994-06-14 Lockheed Corporation Propulsion system for an aircraft providing V/STOL capability
JP3468783B2 (ja) * 1992-08-20 2003-11-17 睦郎 豊東 全方向推進型飛行船
US5839691A (en) * 1996-05-22 1998-11-24 Lariviere; Jean Soulez Vertical takeoff and landing aircraft
IT1308096B1 (it) * 1999-06-02 2001-11-29 Finmeccanica Spa Convertiplano
US6220545B1 (en) 1999-08-06 2001-04-24 Bell Helicopter Textron Inc. Method and apparatus for sensing preload in a tilt rotor downstop
US6438772B1 (en) 1999-09-30 2002-08-27 Mattel, Inc. Collapsible play yard
US6343768B1 (en) * 2000-05-16 2002-02-05 Patrick John Muldoon Vertical/short take-off and landing aircraft
CN1313225A (zh) * 2000-12-28 2001-09-19 唐廷安 新型倾转旋翼飞机
JP2003137192A (ja) * 2001-10-31 2003-05-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 垂直離着陸機
US6808140B2 (en) * 2002-02-08 2004-10-26 Moller Paul S Vertical take-off and landing vehicles
WO2006069291A2 (en) * 2004-12-22 2006-06-29 Aurora Flight Sciences Corporation System and method for utilizing stored electrical energy for vtol aircraft thrust enhancement and attitude control
CN2789131Y (zh) * 2005-05-16 2006-06-21 沙庆军 多功能飞行器
ITBR20060004A1 (it) * 2006-03-24 2007-09-25 Maio Gaetano Di Aeroplano covertibile
JP5408640B2 (ja) 2006-09-04 2014-02-05 日東電工株式会社 紫外線硬化型粘着剤組成物、紫外線硬化型粘着シート及びその製造方法
US20090114771A1 (en) * 2007-11-05 2009-05-07 Qian Mu Split Return Wing
FR2927880B1 (fr) * 2008-02-27 2010-08-20 Eurocopter France Helicoptere muni d'une pluralite d'elements sustentateurs pourvu d'un volet pour commander l'incidence de ses pales
WO2009126905A1 (en) 2008-04-11 2009-10-15 Karem Aircraft, Inc. Tilt actuation for a rotorcraft
AU2010275027A1 (en) * 2009-07-22 2012-03-15 Aerovironment Inc. Reconfigurable aircraft
KR20120106771A (ko) * 2009-11-25 2012-09-26 에어로바이론먼트, 인크. 장치의 자동 구성 제어
US20110147533A1 (en) * 2009-12-21 2011-06-23 Honeywell International Inc. Morphing ducted fan for vertical take-off and landing vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013032147A5 (ja)
RU2012132327A (ru) Конвертоплан
CN103097244B (zh) 翼型尾梁
KR101995589B1 (ko) 액티브 거니 플랩
KR101943103B1 (ko) 액티브 거니 플랩
JP2015151128A5 (ja)
JP2013032146A (ja) 転換式航空機
JP5524511B2 (ja) ヘリコプタの反トルク尾部回転翼羽根
BR112013018863A2 (pt) aeronave
WO2009025231A1 (ja) ヘリコプタ
KR102055015B1 (ko) 액티브 거니 플랩
KR101537740B1 (ko) 로터 블레이드, 로터, 항공기 및 방법
WO2014149098A3 (en) Hollow fan blade with extended wing sheath
JP2010168034A5 (ja)
WO2015190124A1 (ja) モーフィング翼
US20190374868A1 (en) Modular airfoil system
WO2011106733A3 (en) Advanced aerodynamic and structural blade and wing design
EP3162701A1 (en) Air vehicle and method and apparatus for control thereof
KR101067017B1 (ko) 끝단의 후퇴각을 능동적으로 변동시킬 수 있는 회전익항공기용 회전익
CN106536351B (zh) 转子叶片系统
JP2011527253A (ja) 翼のスパン幅方向において互いに離隔されて配置された少なくとも2つのプロペラ駆動部を有する航空機
WO2017172000A3 (en) Helicopter tail rotor blades and blade assemblies
WO2020003657A1 (ja) 航空機
KR20130113904A (ko) 도로주행용 비행기
EP3560821A1 (en) A control surface actuation mechanism