JP2013028305A - Shift-lever guiding apparatus - Google Patents

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Yuichi Fumino
文野　　裕一
Shinji Kotani
真司 小谷
Naoki Yamashita
直樹 山下
Takafumi Moriwaki
崇文 森脇
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift-lever guiding apparatus capable of simply and precisely positioning a shift lever in a plurality of gear positions of a linear guide groove.SOLUTION: A guide board 8 for navigating speed-changing operation of the shift lever 34, is provided with a regulation body 81 that regulates the movement of the shift lever 34 in a direction from a predetermined gear position L to another gear position M (or H). In the gear position M (or H) distant from the predetermined gear position L, a regulation plate 82 is constituted by different members from the regulation body 81 for regulating the movement of the shift lever 34 in the direction of the speed-changing operation. The attachment position of the regulation plate 82 with respect to the guide board 8 is adjustable in the operation direction of the shift lever 34.

Description

本発明は、変速レバーの変速操作を案内するガイド板に、前記変速レバーの複数段の変速位置が設定された直線状のガイド溝を形成してある変速レバーガイド装置に関する。   The present invention relates to a shift lever guide device in which a linear guide groove in which a plurality of shift positions of the shift lever is set is formed on a guide plate for guiding a shift operation of the shift lever.

上記のように変速レバーの変速操作を案内するガイド板に、前記変速レバーの複数段の変速位置が設定された直線状のガイド溝を形成してある変速レバーガイド装置としては、下記［１］に記載のものが知られている。
［１］板状の変速レバーを備えた変速レバーガイド装置において、変速レバーの作動する直線状のガイド溝の中央部に設定された中立位置で、変速レバーの揺動作動方向での幅だけ残して前後から接当するように、ピン、あるいは突片からなる規制部材を設けて、変速レバーの位置決めを行うようにした構造のもの（特許文献１参照）。 As described above, the gear shift lever guide device in which the guide plate that guides the gear shift operation of the gear shift lever is formed with a linear guide groove in which a plurality of gear shift positions of the gear shift lever are set. Those described in (1) are known.
[1] In a shift lever guide device having a plate-shaped shift lever, the width in the swinging direction of the shift lever is left at a neutral position set at the center of the linear guide groove where the shift lever operates. In this structure, a restricting member made of a pin or a projecting piece is provided so as to contact from the front and rear to position the shift lever (see Patent Document 1).

実開平０６−１２１５７号公報（段落〔０００９〕、〔００１０〕、図３、図４、図５）Japanese Utility Model Laid-Open No. 06-12157 (paragraphs [0009], [0010], FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5)

上記の変速レバーガイド装置では、ガイド溝内で中立位置に操作された変速レバーの揺動操作方向の前後がピンなどで位置規制されているので、ガイド溝として変速構造が簡単でコンパクトに構成し得る直線状のガイド溝を採用したものでありながら、その中立位置を確実に保持し得る点で有用なものである。
しかしながら上記構造では、変速レバーの位置決めを行っているのはガイド溝内の中央部に設けられた中立位置の一箇所であり、それ以外の箇所での変速レバーに対する位置決めが行われれるものでない。このため、例えば、前記中立位置以外のガイド溝内での適宜変速位置に変速レバーを操作した状態で、トランスミッション内の変速ギヤに作用する負荷が増大した場合には、前記変速レバーに対して変速ギヤの噛み合いが外れる側への作用力が付与されて、位置決めされていない変速レバーが前記変速位置から移動されてしまうような事態が発生することを回避し得ないものである。 In the above-described shift lever guide device, the front and rear of the shift lever operated in the neutral position within the guide groove are regulated by pins or the like, so that the shift structure is simple and compact as the guide groove. Although the linear guide groove to be obtained is employed, it is useful in that the neutral position can be reliably maintained.
However, in the above structure, the shift lever is positioned at one position of the neutral position provided in the central portion in the guide groove, and the shift lever is not positioned at other positions. For this reason, for example, when a load acting on the transmission gear in the transmission increases in a state where the transmission lever is operated to an appropriate transmission position in the guide groove other than the neutral position, the transmission gear shifts with respect to the transmission lever. It is inevitable that a situation occurs in which an operating force to the side where the gear is disengaged is applied and the shift lever that is not positioned is moved from the shift position.

このような事態を回避するには、ガイド溝内における各変速位置で変速レバーの位置決めを行うように、各変速位置の変速レバーに対して前後で接当するピンなどを設けることも考えられるが、この場合には次のような新たな問題が発生する。
すなわち、変速レバーガイド装置と、変速装置を内装するトランスミッションケースとは、車体フレームに対して個別に取付固定されるものであり、かつ互いにかなり離れて位置し、また、各変速段毎の変速ギヤの操作量と変速レバーの操作量との関係も正確に対応するように寸法設定されているとは限らない。このため、変速装置の一つの変速段に対して変速レバーガイド装置のガイド溝内における一つの変速位置が合致するようにレバーガイドを取り付けても、変速装置の他の変速段に対して変速レバーガイド装置のガイド溝内における他の変速位置が合致するとは限らず、煩雑な調節作業が必要となる傾向がある。 In order to avoid such a situation, it is conceivable to provide a pin or the like that contacts the shift lever at each shift position in the front-rear direction so that the shift lever is positioned at each shift position in the guide groove. In this case, the following new problem occurs.
In other words, the transmission lever guide device and the transmission case that houses the transmission are individually attached and fixed to the vehicle body frame and are located at a considerable distance from each other, and the transmission gear for each gear stage. The dimension between the operation amount and the operation amount of the shift lever is not always set so as to accurately correspond. For this reason, even if the lever guide is attached so that one shift position in the guide groove of the shift lever guide device matches one shift stage of the transmission, the shift lever with respect to the other shift stages of the transmission Other shift positions in the guide groove of the guide device do not always match and tend to require complicated adjustment work.

本発明の目的は、直線状のガイド溝における変速レバーの複数の変速位置での位置決めを、簡単な作業で精度良く行える変速レバーガイド装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a shift lever guide device that can accurately position a shift lever at a plurality of shift positions in a linear guide groove with a simple operation.

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、変速レバーの変速操作を案内するガイド板に、前記変速レバーの複数段の変速位置が設定された直線状のガイド溝を形成してある変速レバーガイド装置であって、前記ガイド板に、前記変速レバーの所定の変速位置から別の変速位置へ向かう方向での移動を規制する規制体を設けるとともに、前記所定の変速位置から離れた箇所の変速位置で、前記変速レバーの変速操作方向での移動を規制する規制プレートを前記規制体とは別部材で構成し、前記ガイド板に対する前記規制プレートの取付位置を前記変速レバーの操作方向で調節可能に構成してあることを特徴とする。 [Solution 1]
The technical means of the present invention devised to solve the above-mentioned problem is that a guide plate for guiding a shift operation of the shift lever is formed with a linear guide groove in which a plurality of shift positions of the shift lever are set. In the shift lever guide device, the guide plate is provided with a restricting body that restricts movement of the shift lever in a direction from a predetermined shift position to another shift position, and is separated from the predetermined shift position. A restricting plate that restricts movement of the speed change lever in the speed change operation direction at a different speed change position is formed of a member different from the restriction body, and the mounting position of the restriction plate with respect to the guide plate is defined as the operation direction of the speed change lever. It is characterized by being configured to be adjustable.

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる本発明の構成によると、ガイド板に設けた規制体によって変速レバーの所定の変速位置での位置決めを行うことができるようにガイド板に対する変速レバーの相対位置を設定した後、その変速レバーの別の変速段に相当する位置での位置決めを、ガイド板に対する取付位置を変更可能な規制プレートの位置調節によって簡単に行うことができる。
したがって、直線状のガイド溝内での変速レバーの複数の変速位置での位置決めを、簡単な作業で精度良く行うことが可能な変速レバーガイド装置を得られたものである。 [Operation and effect of invention according to Solution 1]
According to the configuration of the present invention relating to the above solution 1, after the relative position of the speed change lever with respect to the guide plate is set so that the speed change lever can be positioned at the predetermined speed change position by the regulating body provided on the guide plate. The positioning of the shift lever at a position corresponding to another shift stage can be easily performed by adjusting the position of the restriction plate capable of changing the mounting position with respect to the guide plate.
Therefore, it is possible to obtain a shift lever guide device that can accurately position the shift lever at a plurality of shift positions in the linear guide groove with a simple operation.

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記変速レバーは低速作業変速位置と、その低速作業変速位置よりも高速である高速作業変速位置とに変速操作可能に構成してあり、前記規制体は前記低速作業変速位置にある前記変速レバーの前記高速作業変速位置側への移動を規制し、前記規制プレートは前記高速作業変速位置にある前記変速レバーの前記低速作業変速位置側への移動を規制するように構成してあることである。 [Solution 2]
Another technical means of the present invention taken to solve the above-described problem is that the shift lever is configured so that a shift operation can be performed between a low-speed work shift position and a high-speed work shift position that is faster than the low-speed work shift position. The restricting body restricts movement of the shift lever at the low speed work shift position toward the high speed work shift position, and the restriction plate causes the low speed work shift of the shift lever at the high speed work shift position. That is, the movement to the position side is restricted.

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明の構成によると、最も大きなトルクが作用する傾向にある低速作業変速位置と、使用頻度の高い高速作業変速位置とのそれぞれで変速レバーの位置決めを行うことができるので、変速装置の変速ギヤに対して噛み合いが外れる側への作用力が生じても、変速レバーの変速位置からの無用な移動を効果的に規制することができる。
これによって、大きなトルクで変速レバーを移動させようとする低速作業変速位置からの変速レバーの移動が抑制されることと、使用頻度の高い高速作業変速位置での変速レバーの移動が規制されることとで、変速レバーが変速位置から外れる側へ移動する可能性をほぼ確実に規制し得る利点がある。 [Operation and effect of invention according to Solution 2]
According to the configuration of the invention relating to the above solution 2, the shift lever can be positioned at each of the low-speed work shift position where the greatest torque tends to act and the high-speed work shift position that is frequently used. Even if an acting force to the side of disengagement with respect to the transmission gear of the transmission is generated, unnecessary movement of the transmission lever from the transmission position can be effectively restricted.
This suppresses the movement of the shift lever from the low-speed work shift position where the shift lever is to be moved with a large torque, and restricts the movement of the shift lever at the high-speed work shift position that is frequently used. Thus, there is an advantage that the possibility that the shift lever moves to the side deviating from the shift position can be regulated almost certainly.

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ガイド溝の一端側に前記低速作業変速位置を設け、他端側に前記高速作業変速位置を設け、その低速作業変速位置と高速作業変速位置との中間に前記高速作業変速位置よりも高速に設定された非作業走行変速位置を設け、前記規制プレートによって前記高速作業変速位置と非作業走行変速位置とにおける変速レバーの位置を規制するように構成してあることを特徴とする。 [Solution 3]
Another technical means of the present invention taken to solve the above-mentioned problems is that the low-speed work shift position is provided on one end side of the guide groove, the high-speed work shift position is provided on the other end side, and the low-speed work shift position is provided. And a non-working traveling shift position set at a higher speed than the high-speed working shifting position, and a position of the shift lever between the high-speed working shifting position and the non-working traveling shifting position by the restriction plate It is characterized by the fact that it is regulated.

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明の構成によると、変速レバーの低速作業変速位置と高速作業変速位置とがガイド溝の一端側と他端側とに振り分けて位置設定されているので、この低速作業変速位置と高速作業変速位置とのそれぞれで変速レバーの位置決めを精度良く行うことで、その低速作業変速位置と高速作業変速位置との中間に位置する非作業走行変速位置でも、比較的大きな位置ずれなく変速レバーの位置決めが簡単に行われることになる。 [Operation and effect of invention according to Solution 3]
According to the configuration of the invention relating to the solving means 3 described above, the low-speed work shift position and the high-speed work shift position of the shift lever are set separately on one end side and the other end side of the guide groove. By accurately positioning the shift lever at each of the shift position and the high-speed work shift position, a relatively large position shift can be achieved even at the non-work travel shift position located between the low-speed work shift position and the high-speed work shift position. Therefore, the positioning of the shift lever is easily performed.

〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記規制プレートは前記ガイド溝の一方側の側縁を形成する前記ガイド板に連結してあるとともに、前記変速レバーを前記ガイド溝の側縁の前記規制プレートが連結された側の側縁に他側の側縁よりも近接させて設けてあり、前記規制プレートには、前記高速作業変速位置に存在する前記変速レバーの前記低速作業変速位置側の端部と、前記非作業走行変速位置に存在する前記変速レバーの前記高速作業変速位置側の端部及び前記低速作業変速位置側の端部とに接当して規制するように、前記ガイド溝内に突入する規制突片が形成されていることである。 [Solution 4]
According to another technical means of the present invention taken to solve the above-mentioned problem, the restriction plate is connected to the guide plate forming a side edge on one side of the guide groove, and the shift lever is moved to the guide. The side edge of the groove is provided closer to the side edge to which the restriction plate is connected than the side edge on the other side, and the restriction plate has the shift lever at the high-speed work shift position. The end portion on the low-speed work shift position side and the end portion on the high-speed work shift position side and the end portion on the low-speed work shift position side of the shift lever existing at the non-working traveling shift position are regulated. As described above, the restriction projecting piece that enters the guide groove is formed.

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明の構成によると、ガイド溝内に突入する規制突片が形成された規制プレートを、ガイド溝の一方側の側縁を形成するガイド板に連結することによって、変速レバーの低速作業変速位置とは別に、高速作業変速位置に存在する変速レバーと非作業走行変速位置に存在する変速レバーとの位置決めを行うことができ、簡単な構造によって精度良く変速レバーの位置決めを行える利点がある。 [Operations and effects of invention according to Solution 4]
According to the configuration of the invention relating to the solution means 4 described above, the speed change is achieved by connecting the restriction plate formed with the restriction projection piece that enters into the guide groove to the guide plate forming the side edge on one side of the guide groove. Separately from the low-speed work shift position of the lever, the shift lever that exists at the high-speed work shift position and the shift lever that exists at the non-working travel shift position can be positioned. There is an advantage that can be done.

普通型コンバインの全体側面図である。It is a whole side view of an ordinary combine. 普通型コンバインの全体平面図である。It is a whole top view of a normal combine. 動力伝達系を示す線図である。It is a diagram which shows a power transmission system. 主変速レバーと副変速レバーとの操作構造を示す側面図である。It is a side view which shows the operation structure of a main transmission lever and a subtransmission lever. 図４におけるV-V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line in FIG. 副変速レバーと変速レバーガイド装置との関連構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the related structure of a subtransmission lever and a transmission lever guide apparatus. 変速レバーガイド装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は図７（ａ）におけるVIIb-VIIb線断面図である。The shift lever guide device is shown, (a) is a plan view, (b) is a sectional view taken along line VIIb-VIIb in FIG. 7 (a). クローラ走行装置を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は緊張装置を示す説明図である。A crawler traveling device is shown, (a) is a side view and (b) is an explanatory view showing a tension device. 横架連結部材を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a horizontal connection member. 転輪とそのシール構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a wheel and its seal structure.

以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１は、本発明に係る変速レバーガイド装置を適用した普通型コンバインの全体側面図、図２は全体平面図である。これらの図に示すように、前記普通型コンバインは、車体フレーム１の下側に左右一対のクローラ走行装置２，２を備えて自走機体を構成し、車体フレーム１の前部に、エンジン６０を装備した原動部６、及び原動部６の上側に運転座席３０を備えた運転部３を設けてある。
前記運転部３の後方側に脱穀装置５と穀粒袋詰め部１６とが機体横方向に並べて配設してあり、前記脱穀装置５の前部にフィーダ４Ａが連結された刈取部４を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Overall structure of the combine]
FIG. 1 is an overall side view of an ordinary combine to which a shift lever guide device according to the present invention is applied, and FIG. 2 is an overall plan view. As shown in these drawings, the ordinary combine includes a pair of left and right crawler traveling devices 2 and 2 on the lower side of the vehicle body frame 1 to form a self-propelled vehicle body. Is provided, and the driving unit 3 including the driving seat 30 is provided on the upper side of the driving unit 6.
A threshing device 5 and a grain bag packing unit 16 are arranged in the lateral direction of the machine body on the rear side of the operation unit 3, and a cutting unit 4 having a feeder 4 </ b> A connected to the front portion of the threshing device 5 is provided. ing.

前記刈取部４は、図２及び図３に示すように、搬送ケース４０の内部にフィーダコンベヤ４１を内装した前記フィーダ４Ａを備えるとともに、このフィーダ４Ａの前端部に連結されている前処理フレーム４２に前処理装置４Ｂを支持させて構成してある。
前記フィーダ４Ａの脱穀装置５に対する上下揺動操作により、前処理フレーム４２の下部に位置するプラットホーム４２ａが地面付近に下降した下降作業状態と、前記プラットホーム４２ａが地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降作動可能に構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cutting unit 4 includes the feeder 4 </ b> A in which a feeder conveyor 41 is housed inside a transfer case 40, and a preprocessing frame 42 connected to the front end of the feeder 4 </ b> A. The pre-processing device 4B is supported by.
Due to the up-and-down swing operation of the feeder 4A on the threshing device 5, the platform 42a located at the lower part of the pretreatment frame 42 is lowered to the ground, and the platform 42a is lifted from the ground. It is configured to be capable of moving up and down.

前記前処理装置４Ｂは、前処理フレーム４２の前部に位置して刈取り対象の植立穀稈を分草する左右一対のデバイダ４３，４３と、刈取り対象の植立穀稈の穂先側を掻き込む回転リール４５と、刈取り対象の植立穀稈を刈り取るバリカン型の刈取装置４４と、刈り取られた穀稈をフィーダ４Ａの前側に寄せてフィーダ４Ａの搬送ケース４０の入り口４０ａに送り込むように搬送するオーガ４６とを備えて構成されている。
前記フィーダ４Ａは、内部にフィーダコンベヤ４１（図３参照）を備え、前記オーガ４６側から送り込まれた刈取り穀稈をフィーダ４Ａの後端部に搬送し、この後端部に位置する排出口４０ｂから脱穀装置５の扱室５Ａに、刈り取られた穀稈の株元から穂先までの全体を供給するように構成されている。 The pretreatment device 4B scrapes the pair of left and right dividers 43, 43 that are located at the front portion of the pretreatment frame 42 and that weed the planted culm to be cut, and the tip of the planted culm to be cut. The rotary reel 45 to be cut, the clipper-type harvesting device 44 that harvests the planted culm to be harvested, and the harvested culm is brought to the front side of the feeder 4A and conveyed to the entrance 40a of the conveying case 40 of the feeder 4A. And an auger 46 to be configured.
The feeder 4A includes a feeder conveyor 41 (see FIG. 3) inside, conveys the harvested cereals fed from the auger 46 side to the rear end portion of the feeder 4A, and the discharge port 40b located at the rear end portion. To the handling room 5A of the threshing device 5 is configured to supply the whole of the harvested cereal from the root to the tip.

前記脱穀装置５は、扱室５Ａの内部に、機体前後向きの軸芯ｘ１を有した扱胴軸５１を介して扱胴５０、及び選別装置（図示せず）を配設してあり、扱胴軸５１に伝達される脱穀駆動系の駆動力によって扱胴５０を回転駆動して、脱穀処理物を脱穀粒と排ワラとに選別処理し、脱穀粒を前記穀粒袋詰め部１６の袋詰めタンク１６ａに供給するように構成してある。
前記扱室５Ａの左右の横側壁５０ａ，５０ａのうち、左側の横側壁５０ａは、機体後方側の上下方向の軸心ｙ１回りで横外側方に大きく開放できるように構成してあり、この左側の横側壁５０ａを開放した状態で扱室５Ａの内部の保守点検を行うことができるように構成されている。
このように扱室５Ａの横側壁５０ａ部分を開放するようにしたことにより、例えば水平方向の横軸心回りで扱室５Ａの上方側の天井壁板（図示せず）を開閉操作可能に構成した場合に比べて、重い天井壁板を揺動開閉するための持ち上げ力をアシストするための補助持ち上げ手段としてエアーダンパ（図示せず）を配設するというような構造の複雑化や重量増加を招く虞もない。 The threshing device 5 includes a handling cylinder 50 and a sorting device (not shown) disposed in a handling chamber 5A via a handling cylinder shaft 51 having a longitudinal axis x1 of the machine body. The handling cylinder 50 is rotationally driven by the driving force of the threshing drive system transmitted to the trunk shaft 51, and the threshing processed material is sorted into threshing grains and waste straws, and the threshing grains are stored in the bag of the grain bag packing unit 16. It is configured to be supplied to the filling tank 16a.
Of the left and right lateral side walls 50a, 50a of the handling chamber 5A, the left lateral side wall 50a is configured so as to be widely open laterally outward about the vertical axis y1 on the rear side of the machine body. The inside of the handling chamber 5A can be maintained and inspected with the lateral wall 50a open.
By opening the side wall 50a portion of the handling chamber 5A in this way, the ceiling wall plate (not shown) on the upper side of the handling chamber 5A can be opened and closed, for example, around the horizontal axis in the horizontal direction. Compared with the case where the air damper (not shown) is arranged as an auxiliary lifting means for assisting the lifting force for swinging and opening the heavy ceiling wall plate, the structure is complicated and the weight is increased. There is no risk of inviting.

穀粒袋詰め部１６では、袋詰めタンク１６ａ内に供給された穀粒を、袋詰めタンク１６ａの下部に備えられた穀粒吐出口（図外）から吐出させて袋詰めできるように構成してある。   The grain bag filling unit 16 is configured so that the grains supplied into the bag filling tank 16a can be discharged from a grain discharge port (not shown) provided at the lower part of the bag filling tank 16a to be bagged. It is.

車体フレーム１の前部に設けられた原動部６では、運転部３の運転座席３０の下側に相当する箇所の車体フレーム１に対して、出力軸６１が機体左右方向に沿う横置き姿勢のエンジン６０を搭載してある。
このエンジン６０の出力軸６１には、左右のクローラ走行装置２，２を駆動するための後述する走行駆動系の伝動機構６２、及び脱穀装置５へ駆動力を伝達するための後述する脱穀駆動系の伝動機構５５が連係されている。 In the driving unit 6 provided at the front portion of the vehicle body frame 1, the output shaft 61 is in a horizontally placed posture along the left-right direction of the body with respect to the vehicle body frame 1 corresponding to the lower side of the driver seat 30 of the driver unit 3. An engine 60 is mounted.
The output shaft 61 of the engine 60 has a travel drive system transmission mechanism 62 (described later) for driving the left and right crawler travel devices 2 and 2, and a threshing drive system (described later) for transmitting driving force to the threshing device 5. The transmission mechanism 55 is linked.

〔動力伝達構造〕
前記エンジン６０が設けられた箇所よりも機体前方側寄りの車体フレーム１の前端側には、左右のクローラ走行装置２，２を駆動するための駆動系に対する変速機構を内装したミッションケース７が配設してある。
このミッションケース７の入力軸７０に対して、図３に示すように、前記エンジン６０からの駆動力を伝える走行駆動系のベルト伝動機構６２を、前記エンジン６０の出力軸６１とミッションケース７の入力軸７０との間に設けてある。
つまり、この走行駆動系のベルト伝動機構６２は、エンジン６０の出力軸６１に設けた走行系出力プーリ６１ａとミッションケース７の入力軸７０に設けた入力プーリ７０ａとの間に、車体フレーム１の固定部に枢支された中継軸６３に設けた中継プーリ６３ａ，６３ｂを介して、第１伝動ベルト６２ａと第２伝動ベルト６２ｂとを掛張して連動連結している。 [Power transmission structure]
On the front end side of the vehicle body frame 1 closer to the front side of the body than the place where the engine 60 is provided, a transmission case 7 having a transmission mechanism for a drive system for driving the left and right crawler traveling devices 2 and 2 is disposed. It is set up.
As shown in FIG. 3, the belt transmission mechanism 62 of the traveling drive system that transmits the driving force from the engine 60 to the input shaft 70 of the mission case 7 is connected to the output shaft 61 of the engine 60 and the transmission case 7. It is provided between the input shaft 70.
In other words, the belt drive mechanism 62 of the travel drive system is provided between the travel system output pulley 61 a provided on the output shaft 61 of the engine 60 and the input pulley 70 a provided on the input shaft 70 of the transmission case 7. The first transmission belt 62a and the second transmission belt 62b are stretched and interlocked via relay pulleys 63a and 63b provided on the relay shaft 63 pivotally supported by the fixed portion.

前記ミッションケース７には、可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータとを備えて構成された静油圧式無段変速機構７１と、左右のクローラ走行装置２，２の駆動軸７３に対して駆動力を伝達するギヤ式変速機構７２とが組み込まれている。そして、前記入力軸７０から入力されたエンジン動力を、静油圧式無段変速機構７１で無段階に変速し、さらにその変速された動力をギヤ式変速機構７２で多段に変速して、左右のクローラ走行装置２，２の各駆動軸７３，７３を左右各別に駆動及び駆動停止するように構成してある。   The transmission case 7 includes a hydrostatic continuously variable transmission mechanism having a variable displacement axial plunger type hydraulic pump and an axial plunger type hydraulic motor driven by pressure oil from the hydraulic pump. 71 and a gear-type transmission mechanism 72 that transmits a driving force to the drive shafts 73 of the left and right crawler traveling devices 2 and 2 are incorporated. Then, the engine power input from the input shaft 70 is continuously shifted by a hydrostatic continuously variable transmission mechanism 71, and the shifted power is shifted in multiple stages by a gear transmission mechanism 72. The drive shafts 73 and 73 of the crawler traveling devices 2 and 2 are configured to be driven and stopped separately for the left and right.

〔逆転駆動系〕
そして、このミッションケース７内には、前記走行駆動系に動力を伝達するギヤ式変速機構７２とは別に、刈取部４に対して逆転動力を出力するための刈取部４に対して逆転動力を出力するための刈取逆転出力部７４が設けてある。
この刈取逆転出力部７４は、図３に示すように、遊星歯車機構を用いた減速機構によって構成してある。この刈取逆転出力部７４は、前記入力軸７０から入力されたエンジン動力を、静油圧式無段変速機構７１による変速の影響を受けない伝動上手側の伝動ギヤ７０ｂから分岐させた動力が入力され、遊星歯車機構によって大きく減速された動力を逆転用出力軸７５から出力するように構成されている。 [Reverse drive system]
In the transmission case 7, in addition to the gear-type transmission mechanism 72 that transmits power to the traveling drive system, reverse power is supplied to the cutting unit 4 for outputting reverse power to the cutting unit 4. A cutting reverse rotation output unit 74 is provided for output.
As shown in FIG. 3, the cutting reverse rotation output unit 74 is constituted by a speed reduction mechanism using a planetary gear mechanism. The chopping reverse rotation output unit 74 is input with power split from the engine power input from the input shaft 70 from the transmission gear 70b on the transmission upper side that is not affected by the shift by the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 71. The power greatly reduced by the planetary gear mechanism is output from the reverse output shaft 75.

前記逆転用出力軸７５は、ミッションケース７の前記入力軸７０が突出している側の横側面とは反対側の横側面に突出するように設けてある。この逆転用出力軸７５から出力される動力は、刈取部４のフィーダ４Ａのフィーダ入力軸４７に入力される動力のうち、脱穀駆動系の伝動機構５５を介して伝達される動力の回転方向とは逆方向の回転となる状態でフィーダ入力軸４７に伝達されるように、逆転伝動用の伝動機構６４を介して駆動力を伝達するように構成してある。   The reverse output shaft 75 is provided so as to protrude on the lateral side opposite to the lateral side on which the input shaft 70 of the mission case 7 projects. The power output from the reverse output shaft 75 is the rotational direction of the power transmitted through the transmission mechanism 55 of the threshing drive system among the power input to the feeder input shaft 47 of the feeder 4A of the cutting unit 4. Is configured to transmit a driving force via a transmission mechanism 64 for reverse transmission so as to be transmitted to the feeder input shaft 47 in a state of rotating in the reverse direction.

前記逆転伝動用の伝動機構６４は、逆転用出力軸７５に設けた出力プーリ７５ａと、フィーダ入力軸４７に設けた逆転用入力プーリ４７ａとの間に、車体フレーム１の固定部に枢支された中間軸６５に設けた中間プーリ６５ａ，６５ｂを介して、第１逆転伝動ベルト６４ａと第２逆転伝動ベルト６４ｂとを掛張することによって構成してある。
そして、この逆転伝動用の伝動機構６４と、前記ミッションケース７に設けた刈取逆転出力部７４とによって、刈取部４のフィーダ４Ａのフィーダ入力軸４７に対して逆転用の駆動力を伝達する刈取逆転伝動機構Ａを構成している。 The reverse transmission mechanism 64 is pivotally supported by a fixed portion of the vehicle body frame 1 between an output pulley 75 a provided on the reverse output shaft 75 and a reverse input pulley 47 a provided on the feeder input shaft 47. The first reverse transmission belt 64a and the second reverse transmission belt 64b are stretched through intermediate pulleys 65a and 65b provided on the intermediate shaft 65.
Then, by the transmission mechanism 64 for reverse transmission and the cutting reverse output part 74 provided in the transmission case 7, the cutting that transmits the driving force for reverse rotation to the feeder input shaft 47 of the feeder 4 </ b> A of the cutting part 4. A reverse transmission mechanism A is configured.

前記逆転伝動用の伝動機構６４には、前記中間軸６５に設けた一方の中間プーリ６５ｂとフィーダ入力軸４７に設けた逆転用入力プーリ４７ａとの間に掛張された第２逆転伝動ベルト６４ｂに作用する逆転用刈取クラッチ１０３を設けてある。
この逆転用刈取クラッチ１０３は、図３に示すように、第２逆転伝動ベルト６４ｂに接当するテンション輪体１０３ａを備えていて、前記運転部３に設けた逆転用刈取クラッチレバー３７の入り切り操作で、このテンション輪体１０３ａが、第２逆転伝動ベルト６４ｂを緊張状態と弛緩状態とに切り換えるように、逆転用刈取クラッチレバー３７とテンション輪体１０３ａとを図示しない連係機構によって連係させてある。
これによって、逆転用刈取クラッチレバー３７を入り操作するとテンション輪体１０３ａが第２逆転伝動ベルト６４ｂを緊張させて逆転用刈取クラッチ１０３がクラッチ入り状態となり、逆転用刈取クラッチレバー３７を切り操作するとテンション輪体１０３ａが第２逆転伝動ベルト６４ｂを弛緩させて逆転用刈取クラッチ１０３がクラッチ切り状態となるベルトテンションクラッチが構成されている。 The transmission mechanism 64 for reverse transmission includes a second reverse transmission belt 64 b stretched between one intermediate pulley 65 b provided on the intermediate shaft 65 and a reverse input pulley 47 a provided on the feeder input shaft 47. There is provided a reverse-rotation mowing clutch 103 acting on the motor.
As shown in FIG. 3, the reverse rotation cutting clutch 103 includes a tension ring body 103a that comes into contact with the second reverse transmission belt 64b, and the on / off operation of the reverse rotation cutting clutch lever 37 provided in the operating unit 3 is performed. Thus, the reverse rotation cutting clutch lever 37 and the tension ring body 103a are linked by a linkage mechanism (not shown) so that the tension ring body 103a switches the second reverse transmission belt 64b between a tension state and a relaxed state.
As a result, when the reverse rotation harvesting clutch lever 37 is operated to be engaged, the tension wheel 103a tensions the second reverse transmission belt 64b so that the reverse rotation harvesting clutch 103 is engaged, and when the reverse rotation harvesting clutch lever 37 is operated to operate the tension. A belt tension clutch is configured in which the ring body 103a relaxes the second reverse transmission belt 64b, and the reverse harvesting clutch 103 enters the clutch disengaged state.

前記ミッションケース７に内装されている刈取逆転出力部７４は、ミッションケース７自体の上部が車体フレーム１の上面に近くに位置して、機体の低い位置に配設されているものであるため、刈取部４のフィーダ４Ａの動力入力部であるフィーダ入力軸４７よりも低い箇所に設けられている。
そして、逆転伝動用の伝動機構６４も、逆転用出力軸７５や中間軸６５がフィーダ入力軸４７よりも低い位置にあって、第１逆転伝動ベルト６４ａ及び第２逆転伝動ベルト６４ｂの大部分が動力入力部であるフィーダ入力軸４７よりも下方側に配設されている。
したがって、前記刈取逆転出力部７４及び逆転伝動用の伝動機構６４の重心を考えると、フィーダ入力軸４７よりもかなり低い位置にある。 The cutting reverse rotation output part 74 built in the mission case 7 is disposed at a lower position of the fuselage with the upper part of the mission case 7 itself being located close to the upper surface of the body frame 1. It is provided at a position lower than the feeder input shaft 47 which is a power input unit of the feeder 4A of the cutting unit 4.
The reverse transmission mechanism 64 also has the reverse output shaft 75 and the intermediate shaft 65 positioned lower than the feeder input shaft 47, and most of the first reverse transmission belt 64a and the second reverse transmission belt 64b are provided. It is disposed below the feeder input shaft 47 which is a power input unit.
Therefore, considering the center of gravity of the cutting reverse rotation output unit 74 and the reverse rotation transmission mechanism 64, the position is considerably lower than the feeder input shaft 47.

〔正転駆動系〕
前記エンジン６０の出力軸６１には、脱穀装置５などの脱穀駆動系に駆動力を伝達するための脱穀系出力プーリ６１ｂが一体に設けてある。
この脱穀系出力プーリ６１ｂと、脱穀装置５の底部近くに設けてある唐箕軸５３に備えた脱穀入力プーリ５３ａと、前記脱穀系出力プーリ６１ｂと脱穀入力プーリ５３ａとにわたって掛張された脱穀用伝動ベルト５４とによって、エンジン動力が脱穀駆動系に伝達される脱穀駆動系の伝動機構５５を構成してある。
そして、前記唐箕軸５３に伝えられたエンジン動力は、この唐箕軸５３に、前記脱穀入力プーリ５３ａの他に、扱胴出力プーリ５３ｂ、選別出力プーリ５３ｃ、及び刈取正転出力プーリ５３ｄが固設されていることで、扱胴軸５１に動力を伝達する扱胴伝動機構５６と、脱穀装置５内の各種選別機構に動力を伝達する選別伝動機構５７と、刈取部４のフィーダ入力軸４７に動力を伝達する刈取正転伝動機構４８のそれぞれに分岐されるように構成してある。 [Forward rotation drive system]
The output shaft 61 of the engine 60 is integrally provided with a threshing output pulley 61b for transmitting a driving force to a threshing drive system such as the threshing device 5.
The threshing output pulley 61b, the threshing input pulley 53a provided in the tang shaft 53 provided near the bottom of the threshing device 5, and the threshing transmission stretched across the threshing output pulley 61b and the threshing input pulley 53a. The belt 54 constitutes a transmission mechanism 55 of a threshing drive system in which engine power is transmitted to the threshing drive system.
The engine power transmitted to the tang shaft 53 is fixed to the tang shaft 53, in addition to the threshing input pulley 53a, a barrel output pulley 53b, a sorting output pulley 53c, and a normal cutting output pulley 53d. As a result, a handling cylinder transmission mechanism 56 that transmits power to the handling cylinder shaft 51, a selection transmission mechanism 57 that transmits power to various sorting mechanisms in the threshing device 5, and a feeder input shaft 47 of the cutting unit 4. It is configured so as to be branched into each of the forward cutting power transmission mechanism 48 that transmits power.

前記扱胴軸５１に動力を伝達する扱胴伝動機構５６は、図３に示すように、脱穀装置５の右側の横側壁５０ａよりも右横外方に突出する箇所の唐箕軸５３に設けた扱胴出力プーリ５３ｂと、扱胴５０に対する駆動力伝達用の扱胴入力プーリ５１ａとにわたって設けられたものである。
この扱胴伝動機構５６は、脱穀装置５の右側の横側壁５０ａに沿う中間プーリ５６ａ及び第１扱胴伝動ベルト５６ｂと、脱穀装置５の前壁５０ｂに沿う中間プーリ５６ｃと第２扱胴伝動ベルト５６ｄとを備えて、脱穀装置５の右側の横側壁５０ａと前壁５０ｂとに沿って配設されている。 As shown in FIG. 3, the handling cylinder transmission mechanism 56 that transmits power to the handling cylinder shaft 51 is provided on the Karatsu shaft 53 that protrudes outward from the right side wall 50 a on the right side of the threshing device 5. A handling cylinder output pulley 53b and a handling cylinder input pulley 51a for transmitting driving force to the handling cylinder 50 are provided.
The barrel transmission mechanism 56 includes an intermediate pulley 56a and a first barrel transmission belt 56b along the right lateral wall 50a of the threshing device 5, and an intermediate pulley 56c and a second barrel transmission along the front wall 50b of the threshing device 5. The threshing device 5 is disposed along the right side wall 50a and the front wall 50b.

脱穀装置５内の各種選別機構に動力を伝達する選別伝動機構５７は、脱穀装置５の左側の横側壁５０ａよりも左横外方に突出する箇所の唐箕軸５３に設けた選別出力プーリ５３ｃから、伝動ベルト５７ａ，５７ｂを介して、一番スクリューコンベヤ５８Ａ、二番スクリューコンベヤ５８Ｂ、及び揺動選別装置の駆動軸５８Ｃ等を駆動するように構成してある。   A sorting transmission mechanism 57 for transmitting power to various sorting mechanisms in the threshing device 5 is provided from a sorting output pulley 53c provided on the Karatsu shaft 53 at a location protruding left laterally outward from the left lateral wall 50a of the threshing device 5. The first screw conveyor 58A, the second screw conveyor 58B, and the drive shaft 58C of the swing sorting device are driven through the transmission belts 57a and 57b.

前記刈取正転伝動機構４８は、前記選別出力プーリ５３ｃよりもさらに左外側位置の唐箕軸５３に設けた刈取正転出力プーリ５３ｄから動力を取り出すように構成されている。
つまり、刈取部４のフィーダ４Ａ側では、フィーダ入力軸４７の前記逆転用入力プーリ４７ａが設けられた側とは、フィーダ４Ａを挟んで反対の左側に正転用入力プーリ４７ｂを設けてあり、その正転用入力プーリ４７ｂに対して伝動ベルト４８ａを介して、刈取正転出力プーリ５３ｄから正転用の駆動力を伝達するように構成されている。 The forward cutting rotation transmission mechanism 48 is configured to extract power from the forward cutting output pulley 53d provided on the Karatsu shaft 53 at a further left outer position than the sorting output pulley 53c.
That is, on the feeder 4A side of the cutting unit 4, the forward input pulley 47b is provided on the left side opposite to the side where the reverse input pulley 47a of the feeder input shaft 47 is provided. The forward rotation driving pulley 53d is configured to transmit the forward driving force to the forward rotation input pulley 47b via the transmission belt 48a.

図３に示すように、刈取正転伝動機構４８の脱穀駆動系からの分岐箇所は、唐箕軸５３に設けた刈取正転出力プーリ５３ｄであるから、フィーダ４Ａの動力入力部であるフィーダ入力軸４７よりも低い脱穀装置５の底部近く箇所であり、この刈取正転伝動機構４８も、比較的重心の低い位置に配設されている。   As shown in FIG. 3, the branching point from the threshing drive system of the normal cutting transmission mechanism 48 is a normal cutting output pulley 53d provided on the Karatsu shaft 53, and therefore a feeder input shaft that is a power input unit of the feeder 4A. It is a location near the bottom of the threshing device 5 lower than 47, and this forward chopping transmission mechanism 48 is also disposed at a relatively low center of gravity.

前記刈取正転伝動機構４８には、刈取正転出力プーリ５３ｄと正転用入力プーリ４７ｂとの間に掛張された伝動ベルト４８ａに作用する正転用刈取クラッチ１０２を設けてある。
この正転用刈取クラッチ１０２は、図３に示すように、伝動ベルト４８ａに接当するテンション輪体１０２ａを備えていて、前記運転部３に設けた正転用刈取クラッチレバー３６の入り切り操作で、このテンション輪体１０２ａが、伝動ベルト４８ａを緊張状態と弛緩状態とに切り換えるように、正転用刈取クラッチレバー３６とテンション輪体１０２ａとを図示しない連係機構によって連係させてある。
これによって、正転用刈取クラッチレバー３６を入り操作するとテンション輪体１０２ａが伝動ベルト４８ａを緊張させて正転用刈取クラッチ１０２がクラッチ入り状態となり、正転用刈取クラッチレバー３６を切り操作するとテンション輪体１０２ａが伝動ベルト４８ａを弛緩させて正転用刈取クラッチ１０２がクラッチ切り状態となるベルトテンションクラッチが構成されている。 The cutting forward rotation transmission mechanism 48 is provided with a forward cutting clutch 102 that acts on a transmission belt 48a stretched between a cutting forward rotation output pulley 53d and a forward rotation input pulley 47b.
As shown in FIG. 3, the forward rotation cutting clutch 102 includes a tension ring body 102a that comes into contact with the transmission belt 48a, and the forward rotation cutting clutch lever 36 provided in the operating unit 3 is turned on and off. The forward rotation cutting clutch lever 36 and the tension ring body 102a are linked by a linkage mechanism (not shown) so that the tension ring body 102a switches the transmission belt 48a between a tension state and a relaxed state.
Thus, when the forward rotation cutting clutch lever 36 is operated, the tension ring body 102a tensions the transmission belt 48a and the forward rotation cutting clutch 102 enters the clutch state, and when the forward rotation cutting clutch lever 36 is operated, the tension ring body 102a. The belt tension clutch is configured in which the transmission belt 48a is relaxed and the forward rotation cutting clutch 102 is in the clutch disengaged state.

前記エンジン６０の出力軸６１に設けた脱穀系出力プーリ６１ｂと唐箕軸５３に備えた脱穀入力プーリ５３ａとにわたって掛張された脱穀用伝動ベルト５４に作用する脱穀クラッチ１０１を設けてある。
この脱穀クラッチ１０１は、図３に示すように、脱穀用伝動ベルト５４に接当するテンション輪体１０１ａを備えていて、前記運転部３に設けた脱穀クラッチレバー３５の入り切り操作で、このテンション輪体１０１ａが、脱穀用伝動ベルト５４を緊張状態と弛緩状態とに切り換えるように、脱穀クラッチレバー３５とテンション輪体１０１ａとを連係させてある。
これによって、脱穀クラッチレバー３５を入り操作するとテンション輪体１０１ａが脱穀用伝動ベルト５４を緊張させて脱穀クラッチ１０１がクラッチ入り状態となり、脱穀クラッチレバー３５を切り操作するとテンション輪体１０１ａが脱穀用伝動ベルト５４を弛緩させて脱穀クラッチ１０１がクラッチ切り状態となるように構成されている。 A threshing clutch 101 is provided which acts on a threshing transmission belt 54 stretched between a threshing output pulley 61 b provided on the output shaft 61 of the engine 60 and a threshing input pulley 53 a provided on the red pepper shaft 53.
As shown in FIG. 3, the threshing clutch 101 includes a tension ring body 101 a that comes into contact with the threshing transmission belt 54, and this tension wheel is operated by turning on and off the threshing clutch lever 35 provided in the operation unit 3. The threshing clutch lever 35 and the tension ring body 101a are linked so that the body 101a switches the threshing transmission belt 54 between a tension state and a relaxed state.
As a result, when the threshing clutch lever 35 is turned on, the tension ring body 101a tensions the threshing transmission belt 54 and the threshing clutch 101 enters the clutched state. When the threshing clutch lever 35 is turned off, the tension wheel body 101a is transmitted. The belt 54 is loosened so that the threshing clutch 101 is in the clutch disengaged state.

このように構成されているので、刈取部４と脱穀装置５とを共に駆動して刈取脱穀作業を行う際には、正転用刈取クラッチレバー３６を入り位置（機体前方側）へ操作すれば、脱穀クラッチレバー３５も入り位置（機体前方側）に操作され、刈取部４と脱穀装置５とが共に駆動して刈取脱穀作業が行われる。
このとき、逆転用刈取クラッチレバー３７が入り位置に操作されていれば、前記正転用刈取クラッチレバー３６の入り位置への操作はできないか、もしくは、強制的に逆転用刈取クラッチレバー３７をクラッチ切り位置に操作するように、図示しない牽制連係機構を介して正転用刈取クラッチレバー３６と逆転用刈取クラッチレバー３７とが連係されている。 Since it is configured in this way, when the mowing unit 4 and the threshing device 5 are driven together to perform the mowing and threshing work, if the forward rotation mowing clutch lever 36 is operated to the entering position (the front side of the machine body), The threshing clutch lever 35 is also operated to the entering position (the front side of the machine body), and the reaping part 4 and the threshing device 5 are driven together to perform the reaping and threshing work.
At this time, if the reverse rotation harvesting clutch lever 37 is operated to the engaged position, the forward rotation harvesting clutch lever 36 cannot be operated to the engaged position, or the reverse rotation harvesting clutch lever 37 is forcibly disconnected. The forward rotation cutting clutch lever 36 and the reverse rotation cutting clutch lever 37 are linked via a check linkage mechanism (not shown) so as to operate to the position.

刈取部４と脱穀装置５とが共に駆動して刈取脱穀作業が行われている状態から、前記正転用刈取クラッチレバー３６を切り位置へ操作すれば、刈取部４の駆動が停止され、脱穀装置５の駆動は続行される。脱穀クラッチレバー３５を切り位置へ操作すれば、脱穀装置５と刈取部４の駆動が共に停止される。
上記の刈取脱穀作業が行われている状態から逆転用刈取クラッチレバー３７を入り位置に操作しようとすると、前述したように、正転用刈取クラッチレバー３６を先にクラッチ切り位置に操作しないかぎり操作できないか、もしくは、強制的に正転用刈取クラッチレバー３６をクラッチ切り位置に操作することになる。 From the state where the reaping part 4 and the threshing device 5 are both driven to perform the reaping and threshing operation, if the forward rotation reaping clutch lever 36 is operated to the cut position, the driving of the reaping part 4 is stopped, and the threshing apparatus Driving 5 continues. If the threshing clutch lever 35 is operated to the cut position, the driving of the threshing device 5 and the cutting unit 4 are both stopped.
If the reverse harvesting clutch lever 37 is to be operated from the state in which the above harvesting and threshing operation is being performed, as described above, the forward rotation harvesting clutch lever 36 cannot be operated unless it is first operated to the clutch disengaging position. Alternatively, the forward rotation cutting clutch lever 36 is forcibly operated to the clutch disengagement position.

〔運転部〕
図２に示すように、運転部３は、運転座席３０の機体前方側に対向して操縦操作具を備えた操縦搭３１を立設してあり、運転座席３０の左横側方に各種作業装置の操作具を備えたサイドパネルボックス３２を立設してある。
前記運転座席３０は、運転部ステップ３Ａの後部側に設けた箱状の座席支持台３Ｂの上側に配設してある。この座席支持台３Ｂは、下側に前記原動部６のエンジン６０等を収容する空間を備えていて、この座席支持台３Ｂが原動部６のエンジン６０を上側から覆うエンジンボンネットを兼ねるように構成されている。 [Operation section]
As shown in FIG. 2, the driving unit 3 is provided with a control tower 31 provided with a control operation tool facing the front side of the airframe of the driver seat 30, and performs various operations on the left side of the driver seat 30. A side panel box 32 provided with an operation tool of the apparatus is erected.
The driver seat 30 is disposed on the upper side of a box-shaped seat support 3B provided on the rear side of the driver step 3A. The seat support 3B is provided with a space for accommodating the engine 60 and the like of the prime mover 6 on the lower side, and the seat support 3B also serves as an engine bonnet that covers the engine 60 of the prime mover 6 from the upper side. Has been.

前記運転部３では、操縦搭３１にステアリング操作レバー３１ａを設けてあり、前記サイドパネルボックス３２の前部側に、機体の前後進切換を含む変速操作を行うための主変速レバー３３、及び副変速レバー３４を設けてある。
そして、前記サイドパネルボックス３２の後部側には、図２に示すように、刈取部４を正転駆動するための正転用刈取クラッチ１０２の入り切り操作を行う正転用刈取クラッチレバー３６を、運転座席３０に近い側に位置させて配設し、その正転用刈取クラッチレバー３６よりも運転座席３０から機体左右方向で遠い側に位置させて、脱穀装置５の駆動を断続する脱穀クラッチ１０１を入り切り操作するための脱穀クラッチレバー３５を設けてある。 In the driving section 3, a steering operation lever 31a is provided on the control tower 31, and a main transmission lever 33 for performing a shifting operation including forward / reverse switching of the airframe is provided on the front side of the side panel box 32, and a sub-transmission lever 31a. A transmission lever 34 is provided.
Further, as shown in FIG. 2, a forward rotation cutting clutch lever 36 that performs on / off operation of the normal rotation cutting clutch 102 for driving the cutting portion 4 to rotate in the forward direction is provided on the rear side of the side panel box 32. The threshing clutch 101 is intermittently operated by disposing the threshing device 5 by disposing the threshing device 5 at a position farther from the driver seat 30 in the left-right direction of the machine body than the forward rotation cutting clutch lever 36. A threshing clutch lever 35 is provided.

前記正転用刈取クラッチレバー３６と脱穀クラッチレバー３５とは、正転用刈取クラッチレバー３６と脱穀クラッチレバー３５とが共にクラッチ切り位置（機体後方側）にある状態から、脱穀クラッチレバー３５は単独で入り位置（機体前方側）に操作することができるが、正転用刈取クラッチレバー３６は、その入り位置（機体前方側）への操作を行うと、切り位置にある脱穀クラッチレバー３５も一緒に入り位置に操作して、刈取部４の駆動とともに脱穀装置５も駆動されるように、正転用刈取クラッチレバー３６と脱穀クラッチレバー３５とを連係させてある。
逆に、正転用刈取クラッチレバー３６と脱穀クラッチレバー３５とが共にクラッチ入り位置にある状態では、正転用刈取クラッチレバー３６は単独で切り位置に操作することはできるが、脱穀クラッチレバー３５を切り位置に操作すると、正転用刈取クラッチレバー３６も一緒に切り位置に操作して、脱穀装置５とともに刈取部４の駆動も停止されるように連係させてある。 The forward chopping clutch lever 36 and the threshing clutch lever 35 are configured so that the threshing clutch lever 35 is engaged independently from the state in which the forward reaping clutch lever 36 and the threshing clutch lever 35 are both in the clutch disengagement position (the rear side of the machine body). Although it can be operated to the position (front side of the machine body), when the forward cutting mowing clutch lever 36 is operated to the entering position (front side of the machine body), the threshing clutch lever 35 in the cutting position is also entered together. The forward reaping clutch lever 36 and the threshing clutch lever 35 are linked so that the threshing device 5 is driven along with the driving of the reaping portion 4.
On the contrary, in the state where both the forward rotation cutting clutch lever 36 and the threshing clutch lever 35 are in the clutch engagement position, the forward rotation cutting clutch lever 36 can be operated to the cutting position alone, but the threshing clutch lever 35 is disconnected. When operated to the position, the forward-rotation cutting clutch lever 36 is also operated to the cutting position together so that the driving of the cutting unit 4 together with the threshing device 5 is stopped.

つまり、脱穀装置５は単独で駆動することはできるが、刈取部４の正転駆動は単独で行うことができず、脱穀装置５の同期駆動を伴うように連係されている。
この連係のための具体構成は図示しないが、例えば、前記正転用刈取クラッチレバー３６側から脱穀クラッチレバー３５の切り操作方向側に接当する係止部材を連設する、あるいは、前記脱穀クラッチレバー３５側から正転用刈取クラッチレバー３６の入り操作方向側に接当する係止部材を連設するなどの手段によって構成するなど、適宜の手段を採用すればよい。 That is, although the threshing device 5 can be driven alone, the forward rotation drive of the reaping part 4 cannot be performed independently, and is linked so as to be accompanied by the synchronous drive of the threshing device 5.
Although a specific configuration for this linkage is not shown, for example, a locking member that contacts the cutting operation direction side of the threshing clutch lever 35 from the forward rotation cutting clutch lever 36 side, or the threshing clutch lever Appropriate means may be employed, such as a configuration in which a locking member that contacts from the 35 side to the entering operation direction side of the forward rotation cutting clutch lever 36 is connected.

また、サイドパネルボックス３２に配設された前記正転用刈取クラッチレバー３６、及び脱穀クラッチレバー３５よりも、さらに運転座席３０から機体左右方向で遠い位置である脱穀装置５の前部側箇所には、刈取部４を逆転駆動、及び駆動停止するための逆転用刈取クラッチ１０３の入り切り操作を行う逆転用刈取クラッチレバー３７を設けてある。
前記逆転用刈取クラッチ１０３と前記正転用刈取クラッチ１０２とは、一方が入り状態であるときに他方は切り状態であるように、図示しない牽制連係機構によって互いに連係されている In addition, the forward reaping clutch lever 36 and the threshing clutch lever 35 disposed in the side panel box 32 are located further on the front side of the threshing device 5 that is further away from the driver seat 30 in the left-right direction of the machine body. Further, a reverse rotation cutting clutch lever 37 is provided for performing on / off operation of the reverse rotation cutting clutch 103 for driving the cutting portion 4 in the reverse rotation and stopping the driving.
The reverse rotation cutting clutch 103 and the forward rotation cutting clutch 102 are linked to each other by a check linkage mechanism (not shown) so that when one is in the engaged state, the other is in the disconnected state.

〔変速操作構造〕
前記運転部３のサイドパネルボックス３２に設けられた主変速レバー３３と副変速レバー３４との取付構造について説明する。
図４及び図５に示すように、下端側が運転部ステップ３Ａに固定され、上端側がサイドパネルボックス３２の上面に対して固定された状態でチャンネル状のパネル支持ステー３８を立設し、このパネル支持ステー３８の上下方向での中間位置に、主変速レバー３３の枢支軸３８ａと、副変速レバー３４の枢支軸３８ｂとが取り付けられている。
前記主変速レバー３３の枢支軸３８ａと副変速レバー３４の枢支軸３８ｂとは、前記パネル支持ステー３８のチャンネル部分の開口側の底面に対して所定間隔を隔てて対向する状態に取付金具３９を溶接固定して、その取付金具３９及び前記パネル支持ステー３８の両者を貫く状態で一体的に溶接して固定してある。 [Speed change operation structure]
The attachment structure of the main transmission lever 33 and the auxiliary transmission lever 34 provided in the side panel box 32 of the operation unit 3 will be described.
4 and 5, a channel-like panel support stay 38 is erected in a state where the lower end side is fixed to the operation unit step 3A and the upper end side is fixed to the upper surface of the side panel box 32. A pivot shaft 38 a of the main transmission lever 33 and a pivot shaft 38 b of the auxiliary transmission lever 34 are attached to an intermediate position in the vertical direction of the support stay 38.
The mounting bracket in a state in which the pivot shaft 38a of the main transmission lever 33 and the pivot shaft 38b of the auxiliary transmission lever 34 are opposed to the bottom surface on the opening side of the channel portion of the panel support stay 38 at a predetermined interval. 39 is fixed by welding, and is integrally welded and fixed so as to penetrate both the mounting bracket 39 and the panel support stay 38.

前記主変速レバー３３は、上部側の枢支軸３８ａに相対回動自在に枢支された中継金具６６に対して、上部側で前後方向軸芯ｐ１周りで揺動可能に枢支された上部レバー体３３Ａと、前記中継金具６６の揺動突片６６Ａに対して左右方向の軸芯ｐ２周りで相対回動自在に連結された連係ロッド３３Ｂとを備えていて、前記枢支軸３８ａ周りの前後揺動操作で連係ロッド３３Ｂを上下方向に押し引き操作し、ミッションケース７の上部側に備えられた静油圧式無段変速機構７１のトラニオン軸（図外）を回動操作することによって変速操作可能に構成されている。   The main transmission lever 33 is pivotally supported on the upper side so as to swing about the longitudinal axis p1 with respect to the relay fitting 66 pivotally supported on the upper pivot shaft 38a. A lever body 33A and a linkage rod 33B connected to the swinging projection piece 66A of the relay metal fitting 66 so as to be relatively rotatable about the axis p2 in the left-right direction are provided, and the lever body 33A is provided around the pivot shaft 38a. Shifting is performed by pushing and pulling the linkage rod 33B in the vertical direction by swinging back and forth, and turning the trunnion shaft (not shown) of the hydrostatic continuously variable transmission mechanism 71 provided on the upper side of the mission case 7. It is configured to be operable.

前記中継金具６６は、前記取付金具３９と固定用ナット３８ｃとの間で、皿ばね３８ｄを利用した摩擦部材とともに挟持されることにより、所定操作位置で摩擦固定されるように構成してあり、かつ、中継金具６６の前記揺動突片６６Ａの途中位置から下方側へ延出された始動位置規制用腕６６Ｂを備えている。
この始動位置規制用腕６６Ｂには、主変速レバー３３が変速中立位置に操作されている状態であるときにのみエンジン始動が可能であるように、上部レバー体３３Ａがパネル支持ステー３８に沿って枢支軸３８ａの軸芯ｐ３の鉛直線上に存在する変速中立位置に操作されているとき、始動位置規制用腕６６Ｂの一部に突出形成された突部６６Ｃが、前記パネル支持ステー３８側に装備された接触スイッチ片６７と接触するように設けてある。
つまり、前記突部６６Ｃが形成された始動位置規制用腕６６Ｂに対向する位置のパネル支持ステー３８側には、エンジン始動回路（図外）に設けた開閉スイッチ６８を閉作動してエンジン６０の始動を可能にし、前記突部６６Ｃとの接触が解除されると元の状態に復帰して開閉スイッチ６８を開作動させることにより、エンジン６０の始動を阻止するように構成された接触スイッチ片６７が装備されている。 The relay metal fitting 66 is configured to be frictionally fixed at a predetermined operation position by being sandwiched between the attachment metal fitting 39 and the fixing nut 38c together with a friction member using a disc spring 38d. In addition, a start position regulating arm 66B extending downward from a midway position of the swinging protrusion piece 66A of the relay metal fitting 66 is provided.
In this starting position regulating arm 66B, the upper lever body 33A extends along the panel support stay 38 so that the engine can be started only when the main transmission lever 33 is operated to the neutral position. When the gear shift neutral position that exists on the vertical line of the shaft core p3 of the pivot shaft 38a is operated, a protrusion 66C that protrudes from a part of the start position regulating arm 66B is formed on the panel support stay 38 side. It is provided so as to come into contact with the equipped contact switch piece 67.
That is, the opening / closing switch 68 provided in the engine start circuit (not shown) is closed on the panel support stay 38 side of the position facing the start position restricting arm 66B where the protrusion 66C is formed, and the engine 60 When the contact with the projection 66C is released, the contact switch piece 67 is configured to prevent the engine 60 from starting by returning to the original state and opening the opening / closing switch 68. Is equipped.

したがって、図４及び図５に示すように、主変速レバー３３の上部レバー体３３Ａがパネル支持ステー３８に沿って枢支軸３８ａの軸芯ｐ３の鉛直線上に存在する変速中立位置に操作されている状態で、突部６６Ｃが接触スイッチ片６７と接当して接触スイッチ片６７を押し込み、エンジン始動回路（図外）に設けた開閉スイッチ６８を閉作動してエンジン６０の始動を可能にしている。
前記主変速レバー３３の上部レバー体３３Ａが前方もしくは後方側に操作されて前記突部６６Ｃが接触スイッチ片６７と接当する位置から前後に離れると、接触スイッチ片６７は押し込み状態を解除されて元の状態に復元し、エンジン始動回路（図外）に設けた開閉スイッチ６８を開操作してエンジン６０の始動を阻止するように構成されている。 Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, the upper lever body 33A of the main transmission lever 33 is operated along the panel support stay 38 to the shift neutral position that exists on the vertical line of the axis p3 of the pivot shaft 38a. In this state, the protrusion 66C comes into contact with the contact switch piece 67 and pushes in the contact switch piece 67, and the opening / closing switch 68 provided in the engine start circuit (not shown) is closed to enable the engine 60 to start. Yes.
When the upper lever body 33A of the main transmission lever 33 is operated forward or rearward and the protrusion 66C moves away from the position where it contacts the contact switch piece 67, the contact switch piece 67 is released from the pushed state. The original state is restored, and the opening / closing switch 68 provided in the engine starting circuit (not shown) is opened to prevent the engine 60 from starting.

前記副変速レバー３４は、下部側の枢支軸３８ｂに相対回動自在に枢支されたレバー部材３４Ａと、そのレバー部材３４Ａに対して一体に設けた横腕部材３４Ｂとを備え、横腕部材３４Ｂの先端部に操作ロッド３４Ｃを左右方向軸芯ｐ４周りで揺動自在に連結し、操作ロッド３４Ｃの下端側をミッションケース７内の変速ギヤ（図外）をシフト操作するためのシフトレバー（図外）に連結してある。
前記操作ロッド３４Ｃは、横腕部材３４Ｂに連結された連結金具３４Ｃａと、その連結金具３４Ｃａに対して螺軸部３４Ｃｂを挿通して、連結金具３４Ｃａの上下両側に設けたナット３４Ｃｃ，３４Ｃｃの螺合位置の調節によって、副変速レバー３４の操作位置と、ミッションケース７内の変速ギヤ（図外）をシフト操作するためのシフトレバー（図外）の操作位置との相関関係を調節可能に構成してある。
この構造により、前記枢支軸３８ｂ周りで前記レバー部材３４Ａを前後揺動操作すると、横腕部材３４Ｂが操作ロッド３４Ｃを上下方向で押し引き操作し、ミッションケース７内のギヤ変速機構７２の変速ギヤ（図外）を、最も低速走行を行うための低速作業変速位置Ｌと、その低速作業変速位置Ｌよりも高速で標準の作業走行用として用いられる高速作業変速位置Ｍと、さらに高速で路上などを走行する際に用いられる非作業走行変速位置Ｈとに変速操作可能に構成されている。 The sub-transmission lever 34 includes a lever member 34A pivotally supported by a lower pivot shaft 38b and a lateral arm member 34B provided integrally with the lever member 34A. An operating rod 34C is connected to the tip of the member 34B so as to be swingable around the left and right axis p4, and a shift lever for shifting the transmission gear (not shown) in the transmission case 7 on the lower end side of the operating rod 34C. (Not shown).
The operating rod 34C includes a coupling fitting 34Ca coupled to the horizontal arm member 34B, and a screw shaft 34Cb inserted through the coupling fitting 34Ca, and screws 34 nuts 34Cc and 34Cc provided on both upper and lower sides of the coupling bracket 34Ca. By adjusting the alignment position, the correlation between the operation position of the auxiliary transmission lever 34 and the operation position of the shift lever (not shown) for shifting the transmission gear (not shown) in the mission case 7 can be adjusted. It is.
With this structure, when the lever member 34A is swung back and forth around the pivot shaft 38b, the lateral arm member 34B pushes and pulls the operation rod 34C in the vertical direction, and the gear transmission mechanism 72 in the transmission case 7 shifts. The gear (not shown) has a low-speed work shift position L for running at the lowest speed, a high-speed work shift position M used for standard work travel at a higher speed than the low-speed work shift position L, and a higher speed on the road. For example, a shift operation can be performed to a non-working traveling shift position H used when traveling.

〔変速レバーガイド装置〕
上記副変速用の変速レバーガイド装置は次のように構成されている。
図６及び図７に示すように、副変速レバー３４（変速レバーに相当する）の変速レバーガイド装置は、ガイド板８に前後方向に長い直線状のガイド溝８０を形成してあるとともに、そのガイド溝８０の前後方向の中間部位に、路上を走行する際などに用いられる比較的高速の非作業走行変速位置Ｈを設定してあり、ガイド溝８０の前端部に前記非作業走行変速位置Ｈよりも低速である標準の作業走行用として用いられる高速作業変速位置Ｍを設定してあり、ガイド溝８０の後端部に最も低速走行を行うための低速作業変速位置Ｌを設定してある。
そして、前記ガイド溝８０の横側部に、前記副変速レバー３４の低速作業変速位置Ｌ（所定の変速位置に相当）から高速作業変速位置Ｍ（別の変速位置に相当）又は非作業走行変速位置Ｈ（別の変速位置に相当）へ向かう方向での移動を規制する規制体８１と、前記副変速レバー３４の高速作業変速位置Ｍ（所定の変速位置から離れた箇所の変速位置に相当）又は非作業走行変速位置Ｈ（所定の変速位置から離れた箇所の変速位置に相当）から前記副変速レバー３４の変速操作方向での移動を規制する規制プレート８２とを設けてある。 [Shift lever guide device]
The above-described shift lever guide device for auxiliary shift is configured as follows.
As shown in FIGS. 6 and 7, the shift lever guide device for the auxiliary shift lever 34 (corresponding to the shift lever) has a guide plate 8 formed with a linear guide groove 80 that is long in the front-rear direction. A relatively high speed non-working traveling shift position H used when traveling on the road is set at an intermediate portion in the front-rear direction of the guide groove 80, and the non-working traveling shifting position H is set at the front end of the guide groove 80. A high-speed work shift position M used for standard work travel at a lower speed is set, and a low-speed work shift position L for running at the lowest speed is set at the rear end portion of the guide groove 80.
Then, on the lateral side portion of the guide groove 80, a low-speed work shift position L (corresponding to a predetermined shift position) of the auxiliary transmission lever 34 to a high-speed work shift position M (corresponding to another shift position) or a non-working traveling shift. A restricting body 81 that restricts movement in a direction toward a position H (corresponding to another shift position), and a high-speed work shift position M of the sub-shift lever 34 (corresponding to a shift position at a position away from a predetermined shift position) Alternatively, a restriction plate 82 is provided for restricting movement of the sub-shift lever 34 in the shift operation direction from the non-work travel shift position H (corresponding to a shift position away from a predetermined shift position).

前記規制体８１は、図６及び図７に示すように板状の小片からなり、この板状の小片がガイド溝８０の機体左右方向での一方側（右方側）の側縁に対して、一部分がガイド溝８０の左右幅方向の中央線ＣＬの近くの内部にまで入り込む状態でガイド板８の上面の裏側に溶接して固定してある。
この規制体８１のガイド溝８０の内部に入り込む部分が、副変速レバー３４と接当して、その副変速レバー３４の低速作業変速位置Ｌから高速作業変速位置Ｍ又は非作業走行変速位置Ｈへ向かう方向への移動を規制する規制突片８１Ａとしての役割を果たすように構成されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the restricting body 81 is formed of a plate-shaped small piece, and this plate-shaped small piece is against the side edge of one side (right side) of the guide groove 80 in the left-right direction of the machine body. A part of the guide groove 80 is welded and fixed to the back side of the upper surface of the guide plate 8 so as to enter the inside of the guide groove 80 near the center line CL in the left-right width direction.
The portion of the restricting body 81 that enters the guide groove 80 contacts the sub-shift lever 34, and the sub-shift lever 34 moves from the low-speed work shift position L to the high-speed work shift position M or the non-work travel shift position H. It is configured to play a role as a restricting protrusion 81 </ b> A that restricts movement in the direction of heading.

前記副変速レバー３４は、前記枢支軸３８ｂへの取付状態で、左右方向への外力が加えられていない状態では、レバー部材３４Ａの右側面がガイド溝８０の右側方の側縁に摺接、あるいは近接するように、ガイド溝８０の中央線ＣＬよりも右側に位置するように取り付けられているが、レバー部材３４Ａの上端部に備える握り部３４ａを把持して少し左側方へ傾倒させるように操作すると、レバー部材３４Ａの弾性変形によって、レバー部材３４Ａの左側面が前記ガイド溝８０の左側方の側縁に摺接、あるいは近接するように構成されている。
そして、前記規制突片８１Ａのガイド溝８０内への突入端とガイド溝８０の前記一方側とは反対側（左方側）の側縁との間には、副変速レバー３４のレバー部材３４Ａが通過することを許す間隙ｓ１が形成されており、この間隙ｓ１を通して前記副変速レバー３４の変速方向への操作を行うように構成されている。 When the auxiliary transmission lever 34 is attached to the pivot shaft 38b and no external force is applied in the left-right direction, the right side surface of the lever member 34A is in sliding contact with the right side edge of the guide groove 80. Alternatively, it is attached so as to be located on the right side of the center line CL of the guide groove 80 so as to be close to each other, but the grip portion 34a provided at the upper end portion of the lever member 34A is gripped and slightly tilted to the left side. When operated, the lever member 34A is configured such that the left side surface of the lever member 34A is in sliding contact with or close to the left side edge of the guide groove 80 by elastic deformation of the lever member 34A.
A lever member 34A of the auxiliary transmission lever 34 is provided between a protruding end of the restricting protruding piece 81A into the guide groove 80 and a side edge opposite to the one side (left side) of the guide groove 80. A gap s1 is formed to allow the passage of the auxiliary transmission lever 34, and the auxiliary transmission lever 34 is operated in the speed change direction through the gap s1.

前記規制プレート８２は、図６及び図７に示すように、Ｌ字状に屈曲形成された金属製の板材で構成され、この板材をガイド板８の右横側壁部分８Ａに対してボルト連結することによって固定してある。
そして、この規制プレート８２には、前後一対のボルト連結孔８２ａ，８２ａを前後方向の孔径が上下方向の孔径よりも大きい長円形状のもので形成してあって、前記ガイド板８の右横側壁部分８Ａに形成した円形の取付孔８Ｂに挿通した連結ボルト８３、及びナット８４を介して、ガイド板８に対して前後方向で位置調節可能に構成してある。 As shown in FIGS. 6 and 7, the restriction plate 82 is made of a metal plate bent in an L shape, and this plate is bolted to the right side wall portion 8 </ b> A of the guide plate 8. It is fixed by.
The restriction plate 82 is formed with a pair of front and rear bolt connection holes 82a and 82a having an oval shape in which the hole diameter in the front-rear direction is larger than the hole diameter in the vertical direction. The position of the guide plate 8 can be adjusted in the front-rear direction via a connecting bolt 83 and a nut 84 inserted into a circular mounting hole 8B formed in the side wall portion 8A.

前記規制プレート８２の上面側には、前記ガイド板８の上面側に形成されたガイド溝８０の右側方の側縁からガイド溝８０の中央側へ突出する規制突片８２Ａを設けてある。
この規制突片８２Ａは、規制プレート８２の前端部と後端部と、前後方向での中間部との夫々に形成してあり、前端部に設けられる規制突片８２Ａが高速作業変速位置Ｍとその後方側の中立位置Ｎとの間に位置し、後端部に設けられる規制突片８２Ａが低速作業変速位置Ｌとその前方側の中立位置Ｎとの間に位置し、中間部に設けられる規制突片８２Ａが非作業走行変速位置Ｈとその前後両側に位置する各中立位置Ｎ，Ｎとの間に位置するように設けられている。
また、前記各規制突片８２Ａのガイド溝８０内への突入端とガイド溝８０の前記一方側とは反対側（左方側）の側縁との間には、副変速レバー３４のレバー部材３４Ａが通過することを許す間隙ｓ２が形成されており、この間隙ｓ２を通して前記副変速レバー３４の変速方向への操作を行うように構成されている。 On the upper surface side of the restriction plate 82, there is provided a restriction protrusion 82 </ b> A that protrudes from the right side edge of the guide groove 80 formed on the upper surface side of the guide plate 8 toward the center side of the guide groove 80.
The restricting protrusions 82A are formed at the front end portion and the rear end portion of the restricting plate 82, and the intermediate portion in the front-rear direction, and the restricting protrusion pieces 82A provided at the front end portion are connected to the high-speed work shift position M. A control protrusion 82A provided at the rear end portion between the neutral position N on the rear side is located between the low speed work shift position L and the neutral position N on the front side, and provided at the intermediate portion. The restriction projecting piece 82A is provided so as to be located between the non-work travel shift position H and the neutral positions N, N located on both the front and rear sides thereof.
In addition, a lever member of the sub-transmission lever 34 is provided between the protruding end of each regulating protrusion 82A into the guide groove 80 and the side edge of the guide groove 80 opposite to the one side (left side). A gap s2 that allows the passage of 34A is formed, and the auxiliary transmission lever 34 is operated in the speed change direction through the gap s2.

上記のように構成された変速レバーガイド装置を用いて副変速レバー３４とミッションケース７内の変速ギヤ（図外）との操作位置の調節操作を行うには、まず、副変速レバー３４をガイド溝８０の後端部に位置する低速作業変速位置Ｌに操作し、この状態で前記操作ロッド３４Ｃの長さを、連結金具３４Ｃａの上下両側に設けたナット３４Ｃｃ，３４Ｃｃの螺合位置の変更によって調節するなどして、副変速レバー３４とミッションケース７内の変速ギヤ（図外）との基準となる位置関係を設定する。
その後、副変速レバー３４をガイド溝８０の前端部に設定された高速作業変速位置Ｍに操作する。このとき、ミッションケース７内の変速ギヤ（図外）が所期の高速作業変速位置Ｍに相当する位置からずれているときは、前記規制プレート８２を固定している連結ボルト８３、及びナット８４を緩めて規制プレート８２の位置を変更し、ミッションケース７内の変速ギヤ（図外）が所期の高速作業変速位置Ｍに相当する位置で規制プレート８２の規制突片８２Ａが副変速レバー３４に接当して、副変速レバー３４の高速作業変速位置Ｍからの抜け出しを規制するように位置調節し、連結ボルト８３、及びナット８４を緊締側に操作して規制プレート８２の位置を固定する。
この状態では、ガイド溝８０の後端部で低速作業変速位置Ｌの位置が調節され、ガイド溝８０の前端部で高速作業変速位置Ｍの位置が調節されているので、ガイド溝８０の中間部に位置する非作業走行変速位置Ｈの位置も、ミッションケース７内の変速ギヤ（図外）が所期の非作業走行変速位置Ｈに存在している状態からあまり外れることのない位置に存在しており、全体として、精度良く副変速レバー３４の位置決め操作を行い得るものである。 In order to adjust the operation position of the auxiliary transmission lever 34 and the transmission gear (not shown) in the transmission case 7 using the transmission lever guide device configured as described above, first, the auxiliary transmission lever 34 is guided. The operation rod 34C is operated to the low speed work shift position L located at the rear end portion of the groove 80, and the length of the operation rod 34C is changed by changing the screwing positions of the nuts 34Cc and 34Cc provided on the upper and lower sides of the coupling metal 34Ca. By making adjustments or the like, a reference positional relationship between the auxiliary transmission lever 34 and the transmission gear (not shown) in the transmission case 7 is set.
Thereafter, the sub-shift lever 34 is operated to the high-speed work shift position M set at the front end of the guide groove 80. At this time, when the transmission gear (not shown) in the transmission case 7 is deviated from the position corresponding to the intended high-speed work transmission position M, the connecting bolt 83 and the nut 84 fixing the restriction plate 82 are used. The position of the restricting plate 82 is changed to change the position of the restricting plate 82, and the restricting protrusion 82A of the restricting plate 82 is moved to the auxiliary speed change lever 34 at a position where the speed change gear (not shown) in the mission case 7 corresponds to the desired high speed operation speed change position M. And the position of the regulating plate 82 is fixed by operating the connecting bolt 83 and the nut 84 to the tightening side. .
In this state, the position of the low speed work shift position L is adjusted at the rear end portion of the guide groove 80 and the position of the high speed work shift position M is adjusted at the front end portion of the guide groove 80. The non-working traveling shift position H located at a position where the transmission gear (not shown) in the transmission case 7 does not deviate much from the state where the transmission gear (not shown) is present at the desired non-working traveling shift position H. As a whole, the positioning operation of the auxiliary transmission lever 34 can be performed with high accuracy.

〔クローラ走行装置〕
クローラ走行装置２，２は、図８、及び図９に示すように、左右一対のトラックフレーム２０，２０同士を前後両端側で連結する横架連結部材２１を用いて一体的に連結し、その左右のトラックフレーム２０，２０のそれぞれに設けた転輪２７、ガイド輪２６、及び駆動スプロケット２５に亘ってクローラベルト２４を巻回している。
前記左右のトラックフレーム２０，２０のそれぞれは、ほぼ正方形の断面を有した矩形パイプ２０ａ，２０ａを上下方向で２段に積み重ねた状態で一体に溶接して固定して、上下方向で縦長の形状となるように構成してある。
これによって、この左右のトラックフレーム２０，２０同士を連結する横架連結部材２１を、各トラックフレーム２０に対して溶接固定する箇所が、クローラベルト２４の接地面に対して高く位置設定された状態となる。 [Crawler traveling device]
As shown in FIGS. 8 and 9, the crawler traveling devices 2 and 2 are integrally connected using a horizontal connecting member 21 that connects a pair of left and right track frames 20 and 20 at both front and rear ends. A crawler belt 24 is wound around a roller 27, a guide wheel 26, and a drive sprocket 25 provided on each of the left and right track frames 20, 20.
Each of the left and right track frames 20, 20 is formed by vertically welding rectangular pipes 20 a, 20 a having a substantially square cross section in a stacked state in two stages in the vertical direction, and is vertically elongated in the vertical direction. It is comprised so that it may become.
As a result, the position where the horizontal connecting member 21 that connects the left and right track frames 20, 20 is fixed to each track frame 20 by welding is positioned higher than the ground contact surface of the crawler belt 24. It becomes.

また、前記横架連結部材２１は、前記、左右一対のトラックフレーム２０，２０の上面側から上方に立設された支持部材２１Ａの上端部同士を横架部材２１Ｂで連結して正面視でほぼ門形形状に形成してあり、左右のトラックフレーム２０，２０同士の間における車体下側空間の車高をできるだけ高く維持できるように構成してある。
これによって、例えば、上述したほぼ門形形状の横架連結部材２１ではなく、左右のトラックフレーム２０，２０側から斜め上方内側に向けてアーチ状に連結する部材を用いて左右のトラックフレーム２０，２０同士を連結する場合に比べて、トラックフレーム２０，２０の近く位置から車高を高い状態に形成することができるので、この部分での大きな泥押しが発生するような事態を回避し易い。 Further, the horizontal connecting member 21 is connected to the upper end portions of the support member 21A, which is erected upward from the upper surface side of the pair of left and right track frames 20 and 20, with the horizontal member 21B. It is formed in a portal shape, and is configured such that the vehicle height in the vehicle body lower space between the left and right track frames 20, 20 can be maintained as high as possible.
Accordingly, for example, the left and right track frames 20, 20 using the members that are connected in an arch shape from the left and right track frames 20, 20 toward the diagonally upper inner side, instead of the substantially portal-shaped horizontal connection member 21 described above. Compared with the case where 20 are connected, since the vehicle height can be formed in a high state from a position near the track frames 20 and 20, it is easy to avoid a situation in which a large mud push occurs in this portion.

図８に示すように、前記クローラ走行装置２，２は、クローラベルト２４の後端側を案内するガイド輪２６の緊張装置９を次のように構成している。
すなわち、緊張装置９は、トラックフレーム２０に対して出退操作可能に装着された輪体支持部材９０の一部に、雌ねじ部（図示せず）を内装させてあり、この雌ねじ部に対して緊張用ボルト９１の一端側を螺合させてある。そして、その緊張用ボルト９１の他端側に、トラックフレーム２０側に固定の受け部材２３に対して接当させるための鍔状の反力受け部９１ａと、前記固定の受け部材２３を貫通して機体前方側へ延出され、緊張用ボルト９１を回動操作するための断面六角形状の操作部９１ｂとを一体に形成してある。 As shown in FIG. 8, the crawler travel devices 2 and 2 constitute the tension device 9 for the guide wheel 26 for guiding the rear end side of the crawler belt 24 as follows.
In other words, the tensioning device 9 has a female screw portion (not shown) internally provided in a part of the ring body support member 90 that is mounted on the track frame 20 so as to be able to be moved out and out. One end side of the tension bolt 91 is screwed. And the other end side of the tension bolt 91 penetrates the hook-shaped reaction force receiving portion 91a for contacting the receiving member 23 fixed to the track frame 20 side, and the fixed receiving member 23. And an operation portion 91b having a hexagonal cross section for rotating the tension bolt 91 is integrally formed.

前記反力受け部９１ａとトラックフレーム２０側に固定の受け部材２３との間、及びトラックフレーム２０側に固定の受け部材２３の機体前方側との夫々にワッシャ９２，９３を介装してあり、前記受け部材２３の機体前方側に設けたワッシャ９３のさらに機体前方側に抜け止め用の止めピン９４を抜き差し可能に装着してある。
また、前記止めピン９４よりもさらに機体前方側の操作部９１ｂには、トラックフレーム２０側との接当によって操作部９１ｂの回り止めを行うための回り止め部材９５、及びその回り止め部材９５の抜け出しを阻止するためのベータピン９６とを装脱可能に構成してある。 Washers 92 and 93 are interposed between the reaction force receiving portion 91a and the receiving member 23 fixed on the track frame 20 side, and on the front side of the body of the receiving member 23 fixed on the track frame 20 side. A stopper pin 94 for preventing the removal is attached to the washer 93 provided on the front side of the body of the receiving member 23 and further on the front side of the body.
Further, the operation portion 91b on the front side of the machine body further than the stop pin 94 is provided with a rotation prevention member 95 for preventing the operation portion 91b from rotating by contact with the track frame 20 side, and the rotation prevention member 95. The beta pin 96 for preventing the withdrawal is configured to be removable.

上記のように構成された緊張装置９では、前記緊張用ボルト９１を一方向（時計回り）に回転操作することによって、その緊張用ボルト９１に螺合する輪体支持部材９０を後方側（緊張側）へ押し出すことができる。このとき、緊張用ボルト９１の反力受け部９１ａはトラックフレーム２０側に固定の受け部材２３に接当して受け止められているので、輪体支持部材９０を緊張側へ移動させてガイド輪２６を緊張側へ操作することができる。
逆にガイド輪２６を緩み側へ移動させる場合は、前記緊張用ボルト９１を逆方向（反時計回り）に回転操作することによって、その緊張用ボルト９１に螺合する輪体支持部材９０を前方側（弛緩側）へ引き寄せることができる。このとき、止めピン９４に対してワッシャ９３が反力受けとなって、緊張用ボルト９１の前後方向位置を維持しているので、輪体支持部材９０が動かずに緊張用ボルト９１がトラックフレーム２０側に固定の受け部材２３に対して機体後方側へ移動させられてしまうような事態の発生を回避することができる。 In the tensioning device 9 configured as described above, by rotating the tensioning bolt 91 in one direction (clockwise), the ring body support member 90 that is screwed into the tensioning bolt 91 is moved backward (tensioned). Side). At this time, the reaction force receiving portion 91a of the tension bolt 91 is received and received by contacting the receiving member 23 fixed to the track frame 20 side, so that the ring body support member 90 is moved to the tension side to guide the guide wheel 26. Can be operated to the tension side.
Conversely, when the guide wheel 26 is moved to the loose side, by rotating the tension bolt 91 in the reverse direction (counterclockwise), the ring body support member 90 that is screwed into the tension bolt 91 is moved forward. Can be pulled to the side (relaxed side). At this time, the washer 93 acts as a reaction force against the set pin 94 and maintains the position of the tension bolt 91 in the front-rear direction. Therefore, the tension bolt 91 does not move and the tension bolt 91 moves to the track frame. Occurrence of a situation in which the receiving member 23 fixed to the 20 side is moved to the rear side of the machine body can be avoided.

〔シール構造〕
図１０は、トラックフレーム２０に装備させた転輪２７の軸受け箇所におけるシール構造を示している。
この構造では、転輪２７のボス部２８の内周面２８ａと、トラックフレーム２０に固定された枢支軸２９の外周面２９ａとの間に装着されるシール材９７を、枢支軸２９の外周面２９ａに嵌着される第１シール材９８と、ボス部２８の内周面２８ａに装填される第２シール材９９とで構成してある。
前記第１シール材９８は、枢支軸２９の外周面２９ａに対してゴム製の弾性シール部分９８ａが圧接する状態に嵌め込んであり、その外側に金属製の保形体部分９８ｂが一体に設けてある。
前記第２シール材９９は、転輪２７のボス部２８の内周面２８ａに対して、転輪２７の左右方向での内奥側に位置する金属製の保形体部分９９ａが直接に接触するように嵌め込んであり、転輪２７の左右方向での外端に近い側にゴム製の弾性シール部分９９ｂが位置する状態で装填されている。 [Seal structure]
FIG. 10 shows the seal structure at the bearing location of the roller 27 mounted on the track frame 20.
In this structure, the seal material 97 mounted between the inner peripheral surface 28 a of the boss portion 28 of the roller wheel 27 and the outer peripheral surface 29 a of the pivot shaft 29 fixed to the track frame 20 is provided on the pivot shaft 29. The first sealing material 98 fitted on the outer peripheral surface 29 a and the second sealing material 99 loaded on the inner peripheral surface 28 a of the boss portion 28 are configured.
The first seal member 98 is fitted in a state in which a rubber elastic seal portion 98a is pressed against the outer peripheral surface 29a of the pivot shaft 29, and a metal shape retaining member portion 98b is integrally provided on the outer side thereof. It is.
The second sealing material 99 is in direct contact with the inner peripheral surface 28a of the boss portion 28 of the rolling wheel 27 with the metal shape retaining member 99a located on the inner back side in the left-right direction of the rolling wheel 27. It is fitted in such a manner that a rubber elastic seal portion 99b is positioned on the side of the roller 27 close to the outer end in the left-right direction.

前記転輪２７は、トラックフレーム２０から左右方向での外側へ向けて延出された枢支軸２９に装着され、左右方向での内側に位置する内転輪部分２７Ａと外側に位置する外転輪部分２７Ｂとが中央のボス部２８で連結された構造となっていて、前記シール材９７は、枢支軸２９と前記ボス部２８の内転輪部分２７Ａに近い側との間に装着されている。
前記内転輪部分２７Ａの左右方向幅ｗ１は、外転輪部分２７Ｂの左右方向幅ｗ２よりも少し幅広に形成してあり、かつ、その径方向及び軸方向での肉厚も、外側転輪部分２７Ｂよりも少し厚く、又はほぼ同じに形成してある。 The wheel 27 is mounted on a pivot shaft 29 that extends outward from the track frame 20 in the left-right direction, and has an inner wheel portion 27A located on the inner side in the left-right direction and an outer wheel located on the outer side. The ring portion 27B is connected to the central boss portion 28, and the sealing material 97 is mounted between the pivot shaft 29 and the side of the boss portion 28 close to the inner ring portion 27A. ing.
The lateral width w1 of the inner roller portion 27A is formed to be slightly wider than the lateral width w2 of the outer roller portion 27B, and the radial and axial thicknesses of the inner roller portion 27A are also outer roller wheels. It is a little thicker than the portion 27B or substantially the same.

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、規制体８１で副変速レバー３４による低速作業変速位置Ｌの位置決めを行い、これとは別の規制プレート８２で、副変速レバー３４の非作業走行変速位置Ｈと高速作業変速位置Ｍとの二つの変速位置における位置決めを行う構造のものを示したが、これに限らず、例えば次のように構成してもよい。
すなわち、規制体８１による位置決め対象の変速位置が低速作業変速位置Ｌに限られたものではなく、非作業走行変速位置Ｈ、あるいは高速作業変速位置Ｍであってもよい。同様に、規制プレート８２による位置決め対象の変速位置も、非作業走行変速位置Ｈと高速作業変速位置Ｍとの二つの変速位置に限らず、いずれか一方のみを位置決めする、あるいは、三つ以上の変速位置における副変速レバー３４の位置決めを行うものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [Other Embodiment 1]
In the above embodiment, the low speed work shift position L is positioned by the restrictor 81 by the sub shift lever 34, and the non-working travel shift position H of the sub shift lever 34 and the high speed work shift are determined by another restriction plate 82. Although the structure in which positioning at the two shift positions with the position M is performed is shown, the present invention is not limited to this, and may be configured as follows, for example.
That is, the shift position to be positioned by the restricting body 81 is not limited to the low speed work shift position L, but may be the non-work travel shift position H or the high speed work shift position M. Similarly, the shift position to be positioned by the restriction plate 82 is not limited to the two shift positions of the non-work travel shift position H and the high speed work shift position M, but only one of them is positioned, or three or more The auxiliary transmission lever 34 may be positioned at the transmission position.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、位置決め対象として副変速レバー３４を例示したが、これに限らず、ギヤ変速装置を操作する各種の操作レバーを位置決め対象として選択することが可能である。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [Second embodiment]
In the above embodiment, the auxiliary transmission lever 34 is exemplified as the positioning target. However, the present invention is not limited to this, and various operating levers for operating the gear transmission can be selected as the positioning target.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、規制プレート８２として、非作業走行変速位置Ｈと高速作業変速位置Ｍとの二つの変速位置における副変速レバー３４の位置決めを行う構造のものを示したが、これに限らず、規制プレート８２を、複数に分割された部材で構成して、個別に位置調節を行えるようにした構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [3 of another embodiment]
In the above embodiment, the restriction plate 82 has a structure in which the sub-shift lever 34 is positioned at the two shift positions of the non-work travel shift position H and the high-speed work shift position M, but is not limited thereto. The restriction plate 82 may be configured by a member divided into a plurality of parts so that the position can be adjusted individually.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

本発明の変速レバーガイド装置としては、実施の形態に示したような普通型コンバインに適用したものに限らず、自脱型コンバインやトラクタ、あるいはフォークリフトや建機等の各種の作業機であってもよい。   The shift lever guide device of the present invention is not limited to the one applied to the ordinary combine as shown in the embodiment, and is a self-detaching combine, a tractor, or various working machines such as a forklift and a construction machine. Also good.

８ ガイド板
３４ 変速レバー
８０ ガイド溝
８１ 規制体
８２ 規制プレート
８２Ａ 規制突片
Ｌ 所定の変速位置、低速作業変速位置
Ｍ 別の変速位置、高速作業変速位置
Ｈ 別の変速位置、非作業走行変速位置 8 guide plate 34 shift lever 80 guide groove 81 restricting body 82 restricting plate 82A restricting protrusion L predetermined shift position, low speed work shift position M another shift position, high speed work shift position H another shift position, non-work travel shift position

Claims (4)

変速レバーの変速操作を案内するガイド板に、前記変速レバーの複数段の変速位置が設定された直線状のガイド溝を形成してある変速レバーガイド装置であって、
前記ガイド板に、前記変速レバーの所定の変速位置から別の変速位置へ向かう方向での移動を規制する規制体を設けるとともに、
前記所定の変速位置から離れた箇所の変速位置で、前記変速レバーの変速操作方向での移動を規制する規制プレートを前記規制体とは別部材で構成し、
前記ガイド板に対する前記規制プレートの取付位置を前記変速レバーの操作方向で調節可能に構成してあることを特徴とする変速レバーガイド装置。 A shift lever guide device in which a guide plate for guiding a shift operation of the shift lever is formed with a linear guide groove in which a plurality of shift positions of the shift lever are set,
The guide plate is provided with a regulating body that regulates movement of the shift lever in a direction from a predetermined shift position to another shift position,
A restriction plate for restricting movement of the speed change lever in the speed change operation direction at a position away from the predetermined speed change position is configured as a member separate from the restriction body;
A speed change lever guide device characterized in that the mounting position of the restriction plate with respect to the guide plate can be adjusted in the operating direction of the speed change lever. 前記変速レバーは低速作業変速位置と、その低速作業変速位置よりも高速である高速作業変速位置とに変速操作可能に構成してあり、前記規制体は前記低速作業変速位置にある前記変速レバーの前記高速作業変速位置側への移動を規制し、前記規制プレートは前記高速作業変速位置にある前記変速レバーの前記低速作業変速位置側への移動を規制するように構成してある請求項１記載の変速レバーガイド装置。   The shift lever is configured to be able to perform a shift operation between a low speed work shift position and a high speed work shift position that is faster than the low speed work shift position, and the restricting body of the shift lever at the low speed work shift position. 2. The movement to the high-speed work shift position side is restricted, and the restriction plate is configured to restrict the movement of the shift lever at the high-speed work shift position to the low-speed work shift position side. Shifting lever guide device. 前記ガイド溝の一端側に前記低速作業変速位置を設け、他端側に前記高速作業変速位置を設け、その低速作業変速位置と高速作業変速位置との中間に前記高速作業変速位置よりも高速に設定された非作業走行変速位置を設け、前記規制プレートによって前記高速作業変速位置と非作業走行変速位置とにおける変速レバーの位置を規制するように構成してある請求項２記載の変速レバーガイド装置。   The low-speed work shift position is provided on one end side of the guide groove, the high-speed work shift position is provided on the other end side, and at a higher speed than the high-speed work shift position between the low-speed work shift position and the high-speed work shift position. 3. The shift lever guide device according to claim 2, wherein a set non-work travel shift position is provided, and the position of the shift lever at the high speed work shift position and the non-work travel shift position is regulated by the restriction plate. . 前記規制プレートは前記ガイド溝の一方側の側縁を形成する前記ガイド板に連結してあるとともに、
前記変速レバーを前記ガイド溝の側縁の前記規制プレートが連結された側の側縁に他側の側縁よりも近接させて設けてあり、
前記規制プレートには、前記高速作業変速位置に存在する前記変速レバーの前記低速作業変速位置側の端部と、前記非作業走行変速位置に存在する前記変速レバーの前記高速作業変速位置側の端部及び前記低速作業変速位置側の端部とに接当して規制するように、前記ガイド溝内に突入する規制突片が形成されている請求項３記載の変速レバーガイド装置。 The restriction plate is connected to the guide plate forming a side edge on one side of the guide groove,
The shift lever is provided closer to the side edge of the side edge of the guide groove connected to the regulation plate than the side edge of the other side;
The restriction plate includes an end portion on the low-speed work shift position side of the shift lever that exists at the high-speed work shift position, and an end portion on the high-speed work shift position side of the shift lever that exists at the non-work travel shift position. The shift lever guide device according to claim 3, wherein a restricting projecting piece that enters into the guide groove is formed so as to be in contact with the end portion and the end portion on the low-speed work shift position side.
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