JP7068954B2 - Harvester - Google Patents
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Description
本発明は、走行しながら植立する作物を収穫する収穫機に関する。 The present invention relates to a harvester that harvests crops to be planted while traveling.
上記のような収穫機として、例えば、特許文献1に記載の全稈投入型(普通型)コンバインがすでに知られている。このコンバインでは、機体フレームの前部に運転キャビンが備えられ、その後方側に脱穀装置が備えられている。運転キャビンの下方にフィーダが位置しており、フィーダの下方にトランスミッションが配置されている。
As the harvester as described above, for example, the all-culm input type (ordinary type) combine described in
コンバイン等の収穫機においては、機体に搭載される脱穀装置等の作物処理装置を大型化することによって作業能率の向上を図れるようにすることが要望されている。 In a harvester such as a combine harvester, it is required to improve work efficiency by increasing the size of a crop processing device such as a threshing device mounted on the machine.
収穫機自体を大型化せずに作物処理装置を大型化するには、その余の装置を小型化するか、装置の間の空きスペースを小さくする必要がある。装置の間の空きスペースを小さくすると、装置の間に手や工具が入り難くなり、メンテナンス性が低下してしまう場合がある。例えば、トランスミッションの周囲には、運転キャビンに備えられた操作レバーの操作力をトランスミッションに伝達する機構が配置されるが、トランスミッションの周囲の空きスペースが小さくなることで、当該機構のメンテナンス性が低下してしまう。 In order to increase the size of the crop processing equipment without increasing the size of the harvester itself, it is necessary to reduce the size of the other equipment or the empty space between the equipment. If the empty space between the devices is made small, it becomes difficult for hands and tools to enter between the devices, which may reduce maintainability. For example, a mechanism for transmitting the operating force of the operating lever provided in the driving cabin to the transmission is arranged around the transmission, but the vacant space around the transmission becomes smaller, which reduces the maintainability of the mechanism. Resulting in.
上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、操作力を伝達する機構の配置を工夫して、当該機構のメンテナンス性を向上した収穫機を提供することにある。 In view of the above-mentioned circumstances, an object of the present invention is to devise an arrangement of a mechanism for transmitting an operating force to provide a harvester with improved maintainability of the mechanism.
本発明の収穫機は、収穫部と、前記収穫部の後方に設けられ、前記収穫部によって収穫された収穫物を脱穀する脱穀装置と、前記収穫部から後ろ上がりの状態で延ばされ、収穫物の全稈を前記収穫部から前記脱穀装置に搬送する搬送装置と、前記脱穀装置の前隣かつ前記搬送装置の上方の位置に設けられた運転部と、前記脱穀装置の前隣かつ前記搬送装置の下方の位置に設けられ、駆動源からの動力を変速して走行装置へ伝達する変速装置と、を備え、前記運転部における機体左右方向の一方側部分に、前記変速装置の変速状態の変更を指令する手動式の変速操作具を備え、前記変速操作具に対する操作力を前記変速装置へ伝達する伝達機構が、前記変速装置と前記脱穀装置との間において横方向に延ばされており、前記伝達機構は、前記変速装置と前記脱穀装置との間で横方向へ延びて設けられるロッドと、前記変速操作具から下へ延びて前記ロッドに接続される操作ワイヤと、を備え、前記ロッドの一方の端部である第1端部は、前記変速装置に接続され、前記ロッドの他方の端部である第2端部は、前記操作ワイヤの一方の端部である第3端部に接続され、前記操作ワイヤの他方の端部である第4端部は、前記変速操作具に接続され、前記第2端部と前記第3端部との接続部は、前記搬送装置に対して機体左右方向において前記一方側の機体外側に位置することを特徴とする。 The harvester of the present invention is provided at the harvesting section, a grain removal device provided behind the harvesting section to thresh the harvested product harvested by the harvesting section, and is extended and harvested from the harvesting section in a backward state. A transport device for transporting the entire harvesting unit from the harvesting section to the grain removal device, an operation unit provided in front of the grain removal device and above the transport device, and in front of the grain removal device and above the transport device. It is provided at a position below the device and includes a speed change device that shifts the power from the drive source and transmits the power to the traveling device. A transmission mechanism provided with a manual speed change operating tool for instructing a change and transmitting an operating force for the speed change operating tool to the speed change device is laterally extended between the speed change device and the threshing device. The transmission mechanism includes a rod extending laterally between the speed change device and the grain harvesting device, and an operation wire extending downward from the speed change operating tool and connected to the rod. The first end, which is one end of the rod, is connected to the transmission, and the second end, which is the other end of the rod, is the third end, which is one end of the operation wire. The fourth end, which is the other end of the operation wire, is connected to the speed change operating tool, and the connection between the second end and the third end is to the transport device. It is characterized in that it is located on the outside of the aircraft on one side in the left-right direction of the aircraft .
この特徴構成によれば、伝達機構が変速装置と脱穀装置との間において横方向に延ばされているので、頻繁にメンテナンスを行う必要がある部位が機体左右方向の外側に位置するように伝達機構を構成することが可能となり、伝達機構のメンテナンス性を向上することができる。
また、本構成によれば、伝達機構はロッドと操作ワイヤとを備えるので、ロッドにより確実な動作を実現するとともに、操作ワイヤにより配置の自由度を確保することができる。また、ロッドと操作ワイヤとの接続部は、伝達機構の確実な動作を実現するために、頻繁にメンテナンスを行うと好ましい。本構成によれば、第2端部と第3端部との接続部、すなわちロッドと操作ワイヤとの接続部が搬送装置に対して機体左右方向において機体外側に位置するので、当該接続部のメンテナンスが容易になり、伝達機構のメンテナンス性を向上することができる。
According to this feature configuration, the transmission mechanism is extended laterally between the transmission and the threshing device, so that the parts that require frequent maintenance are located on the outside in the left-right direction of the machine. The mechanism can be configured, and the maintainability of the transmission mechanism can be improved.
Further, according to this configuration, since the transmission mechanism includes the rod and the operation wire, it is possible to realize a reliable operation by the rod and to secure the degree of freedom of arrangement by the operation wire. Further, it is preferable that the connection portion between the rod and the operation wire is frequently maintained in order to realize a reliable operation of the transmission mechanism. According to this configuration, the connection portion between the second end portion and the third end portion, that is, the connection portion between the rod and the operation wire is located outside the machine body in the left-right direction of the machine body with respect to the transport device. Maintenance is facilitated, and the maintainability of the transmission mechanism can be improved.
本発明においては、前記伝達機構は、前記変速装置と前記第1端部との間に介在され、揺動変位可能な第1アームと、前記第2端部と前記第3端部との間に介在され、揺動変位可能な第2アームとを備え、前記操作ワイヤは、前記操作ワイヤと前記第2アームとの接続部から上方へ延びていると好適である。 In the present invention, the transmission mechanism is interposed between the transmission and the first end portion, and is between the first arm which can be oscillated and displaced, and between the second end portion and the third end portion. It is preferable that the operation wire extends upward from the connection portion between the operation wire and the second arm.
本構成によれば、揺動変位可能な第1アーム及び第2アームを備えるので、変速装置とロッドとの接続、及びロッドと操作ワイヤとの接続を、簡易な構造で実現することができる。また、操作ワイヤが、第2アームとの接続部から上方に延びているので、第2アームから運転部へ延びる操作ワイヤの曲がりを少なくすることができ好ましい。 According to this configuration, since the first arm and the second arm that can be oscillated and displaced are provided, the connection between the transmission and the rod and the connection between the rod and the operation wire can be realized with a simple structure. Further, since the operation wire extends upward from the connection portion with the second arm, it is preferable that the bending of the operation wire extending from the second arm to the operation portion can be reduced.
本発明においては、前記変速装置から横方向へ延び、前記走行装置へ動力を伝達する駆動軸を支持する駆動軸ケースと、前記駆動軸ケースの上方において前後方向に沿って延ばされ、前記駆動軸ケースを支持する支持フレームと、を備え、前記支持フレームは、前記操作ワイヤのアウターケーシングを支持する支持部を備え、前記支持部は、前記支持フレームにおける前記変速装置が位置する側の側面に設けられていると好適である。 In the present invention, a drive shaft case that extends laterally from the transmission and supports a drive shaft that transmits power to the traveling device, and a drive shaft case that is extended along the front-rear direction above the drive shaft case to drive the drive. A support frame that supports the shaft case, the support frame comprises a support portion that supports the outer casing of the operation wire, and the support portion is provided on a side surface of the support frame on the side where the transmission is located. It is preferable that it is provided.
本構成によれば、駆動軸ケースを支持する堅牢な支持フレームに、操作ワイヤのアウターケーシングが支持されるので、操作ワイヤが確実に固定されるとともに伝達機構の動作が確実なものとなる。その結果、伝達機構の信頼性を向上することができる。 According to this configuration, since the outer casing of the operation wire is supported by the robust support frame that supports the drive shaft case, the operation wire is securely fixed and the operation of the transmission mechanism is ensured. As a result, the reliability of the transmission mechanism can be improved.
本発明においては、前記変速装置と前記走行装置との間に介在され、前記変速装置からの動力を変速して前記走行装置へ伝達するギア切替式のギア変速装置と、前記運転部に、前記ギア変速装置の変速状態の切替を指令する手動式のギア変速操作具を備え、前記ギア変速操作具に対する操作に応じて前記ギア変速装置を操作する操作機構が、前記ギア変速装置と前記脱穀装置との間において横方向に延ばされていると好適である。 In the present invention, a gear switching type gear transmission that is interposed between the transmission and the traveling device, shifts the power from the transmission and transmits the power to the traveling device, and the driving unit. The gear shifter and the grain removal device are provided with a manual gear shift operator for instructing switching of the shift state of the gear shifter, and an operating mechanism for operating the gear shifter in response to an operation on the gear shifter. It is preferable that the gear is extended laterally between the gear and the gear.
本構成によれば、操作機構がギア変速装置と脱穀装置との間において横方向に延ばされているので、頻繁にメンテナンスを行う必要がある部位が機体左右方向の外側に位置するように操作機構を構成することが可能となり、操作機構のメンテナンス性を向上することができる。 According to this configuration, the operation mechanism is extended laterally between the gear transmission and the threshing device, so that the parts that require frequent maintenance are located on the outside in the left-right direction of the machine. The mechanism can be configured, and the maintainability of the operation mechanism can be improved.
本発明においては、前記脱穀装置と前記ギア変速装置とを繋ぐ接続フレームを備え、前記操作機構は、前記ギア変速操作具に対する操作に応じて動作するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を前記ギア変速装置へ伝達するリンク機構と、を備え、前記アクチュエータが前記接続フレームに支持されていると好適である。 In the present invention, a connection frame for connecting the grain removal device and the gear transmission device is provided, and the operation mechanism includes an actuator that operates in response to an operation on the gear transmission operation tool, and the gear transmission device that operates the actuator. It is preferable that the actuator is supported by the connection frame by providing a link mechanism for transmitting to.
本構成によれば、脱穀装置とギア変速装置とを繋ぐ堅牢な接続フレームに、アクチュエータが支持されるので、アクチュエータが確実に固定されるとともに操作機構の動作が確実なものとなる。その結果、操作機構の信頼性を向上することができる。 According to this configuration, since the actuator is supported by the robust connection frame connecting the threshing device and the gear transmission device, the actuator is securely fixed and the operation of the operation mechanism is ensured. As a result, the reliability of the operating mechanism can be improved.
以下、本発明に係る収穫機の実施形態を普通型コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a case where the embodiment of the harvester according to the present invention is applied to a conventional combine will be described with reference to the drawings.
〔全体構成〕
図1,図2に示すように、コンバインは、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部1、キャビン2にて覆われた運転部3、刈取搬送部1にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置4、その脱穀装置4にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク5、駆動源としてのエンジン21を有する原動部6、操向不能で且つ回転駆動される走行装置としての左右一対の前車輪8と、操向操作可能な左右一対の後車輪9とを備えている。運転部3は、脱穀装置4の前隣に配置されている。
〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine harvests the crops and threshes the crops cut by the cutting and transporting
この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図1,2,3,4に符号(F)で示す方向が「前」、図1,2,3,4に符号(B)で示す方向が「後」である。図2,3,4,6に符号(L)で示す方向が「左」、図2,3,4,6に符号(R)で示す方向が「右」である。 In this embodiment, when defining the front-rear direction of the aircraft, it is defined along the traveling direction of the aircraft in the working state, and when defining the left-right direction of the aircraft, the left and right are defined in the state of the traveling direction of the aircraft. .. That is, the direction indicated by the reference numeral (F) in FIGS. 1, 2, 3 and 4 is "front", and the direction indicated by the reference numeral (B) in FIGS. 1, 2, 3 and 4 is "rear". The direction indicated by the reference numeral (L) in FIGS. 2, 3, 4, 6 is “left”, and the direction indicated by the reference numeral (R) in FIGS. 2, 3, 4, 6 is “right”.
刈取搬送部1は、機体の前部において横向き支点周りで揺動昇降自在に支持されている。刈取搬送部1は、刈取昇降シリンダ10の操作により駆動昇降可能である。刈取搬送部1は、植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取ヘッダ11(「収穫部」に相当)と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物の全稈を機体後方の脱穀装置4に向けて搬送する穀稈搬送装置12(「搬送装置」に相当)とを備えている。穀稈搬送装置12は、図1に示すように、刈取ヘッダ11から後ろ上がりの状態で脱穀装置4まで延ばされている。運転部3は、穀稈搬送装置12の上方の位置に設けられている。
The cutting and transporting
刈取ヘッダ11には、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール13、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈刃14、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ15等が備えられている。
The cutting
脱穀装置4は、機体左右方向中央部の低い位置に設けられている。脱穀装置4の上方における機体前部側に穀粒タンク5が備えられている。又、脱穀装置4の上方における機体後部側に駆動源としてのエンジン21が備えられている。つまり、穀粒タンク5とエンジン21とが前後方向に並ぶ状態で備えられている。
The threshing
〔機体支持構造〕
機体支持構造について説明する。
[Airframe support structure]
The airframe support structure will be described.
図3に示すように、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム22(「支持フレーム」に相当)と、左右の主フレーム22の前部を連結する前側連結部23と、左右の主フレーム22の後部を連結する後側連結部24とによって、機体全体を支持する機体フレーム25が構成されている。
As shown in FIG. 3, a pair of left and right
左右の主フレーム22は、断面形状が略C形のチャンネル材にて構成され、図1に示すように、機体前部から機体後部にわたって前後方向に長く設けられている。左右の主フレーム22よりも低い位置に、左右の前車輪8及び左右の後車輪9の車軸8a,9aが備えられている。図3に示すように、左右の前車輪8及び左右の後車輪9は、左右の主フレーム22夫々の機体左右方向外方側に位置する状態で備えられ、左右の主フレーム22は左右の前車輪8及び左右の後車輪9に支持されている。
The left and right
左右の主フレーム22は、ベース部22Aを備えている。ベース部22Aは、左右の主フレーム22の前端部に前方に突出する状態で一体的に連結されている。
The left and right
前側連結部23について説明する。
図3に示すように、前側連結部23には、主フレーム22の左右のベース部22Aを連結する上部横フレーム27と、左右のベース部22Aよりも下側において左右両側部を連結する下部横フレーム28(「接続フレーム」に相当)とが備えられている。
The front connecting
As shown in FIG. 3, the
上部横フレーム27は角筒状であり、左右のベース部22Aに亘って延び、左右両側がベース部22Aに一体的に連結されている。左右のベース部22Aの下面側に、左右の前車輪8を回転自在に支持する左右の車軸ケース29(「駆動軸ケース」に相当)が連結されている。従って、主フレーム22の前部側が前車輪8に支持されている。換言すれば、主フレーム22は車軸ケース29の上方において前後方向に沿って延ばされており、当該主フレーム22は、ベース部22Aにおいて車軸ケース29を支持している。車軸ケース29については後述する。
The upper
下部横フレーム28には、図5に示すように、前後方向に延びる左右の前後向き連結体30と、左右の前後向き連結体30の後部を連結する後側横向き連結体31と、左右の前後向き連結体30の前部を連結する前側横向き連結体32とが備えられている。前側横向き連結体32が左右の車軸ケース29にボルト連結されている。左右の車軸ケース29の後下部側箇所同士が丸パイプ材からなる横向きパイプフレーム33にて連結されている。この横向きパイプフレーム33は、内部の空間が作動油の貯留部として利用されている。
As shown in FIG. 5, the lower
エンジン21からの動力を変速する走行伝動装置34が上部横フレーム27と下部横フレーム28との間に入り込む状態で備えられている。図7に示すように、走行伝動装置34は、ギア式の変速機構35(「ギア変速装置」に相当)を内装するミッションケース36と、ミッションケース36の横側に一体的に連結された静油圧式無段変速装置(HST)37(「変速装置」に相当)とを備えている。走行伝動装置34(静油圧式無段変速装置37)は、図1に示すように、脱穀装置4の前隣かつ穀稈搬送装置12の下方の位置に設けられている。
A traveling
ミッションケース36の左右両側には、ミッションケース36の左右両部から左右方向外方側へ延び変速後の動力を左右の前車輪8に伝達する左右の走行駆動軸38(「駆動軸」に相当)と、左右の走行駆動軸38を各別に覆う左右の車軸ケース29(「駆動軸ケース」に相当)とが備えられている。ミッションケース36の前端部が連結部材40を介して横向きパイプフレーム33の左右方向の中間部に連結されている。
On the left and right sides of the
左右の車軸ケース29は、ミッションケース36から横外側方に延びる円筒状ケース部29aと、円筒状ケース部29aに連なる状態で設けられ、ギア式減速機構41(図7参照)を内装するとともに、前車輪8を支持する前輪駆動ケース部29bとを備えている。円筒状ケース部29aと前輪駆動ケース部29bとは一体的に連結されている。左右の前輪駆動ケース部29bが下部横フレーム28によって連結されている。
The left and
後側連結部24について説明する。
図3に示すように、後側連結部24には、左右の主フレーム22よりも下側に位置し且つ左右の主フレーム22にわたって延びる丸パイプ材からなる後部連結体42が備えられ、左右の後車輪9にわたって設けられた後輪支持体43が、後部連結体42に前後軸芯周りに揺動自在に支持されている。
The
As shown in FIG. 3, the
すなわち、左右の主フレーム22における車体後部側箇所に、下向きに突出する支持枠が備えられ、後部連結体42が、その左右両側の支持枠44に亘って架設連結されている。後部連結体42の左右中間部に固定状態でローリング支持部45が設けられ、車体横向きの後輪支持体43の車体横幅方向の中間部が、車体前後向きの軸芯周りで揺動自在にローリング支持部45に支持されている。
That is, a support frame projecting downward is provided at a portion of the left and right
後輪支持体43の左右両側端部には、左右の後車輪9が縦軸芯周りで揺動自在に支持され、後輪支持体43の後部側に左右方向に沿ってステアリングシリンダ46が設けられている。後車輪9は、ステアリングシリンダ46の操作により縦軸芯周りで揺動して、機体を旋回させることができる。
The left and right
〔脱穀装置の支持構造〕
次に、脱穀装置4に関し、主にその支持構造について説明する。
図1に示すように、脱穀装置4には、脱粒処理を行う脱穀部47と、脱穀部47による脱粒処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部48とが備えられている。
[Support structure of threshing device]
Next, regarding the threshing
As shown in FIG. 1, the threshing
脱穀部47には、外周部を囲う状態で略箱状のフレームが備えられ、当該フレームの内部には、機体前後方向に沿う回転軸芯周りで回転する扱胴が備えられる。
The threshing
脱穀部47を構成するフレームは、左右の主フレーム22に載置支持されている。当該フレームは、詳述はしないが、左右の側壁部、後壁部、前壁部等が一体的に連結されている。角筒材やアングル材等からなる複数の補強用支持体も備えられている。
The frame constituting the threshing
選別部48には、矩形状態の周壁部からなるフレームが備えられ、当該フレームの内部には、脱粒処理が行われた後の処理物を、揺動移送しながら、穀粒、枝付き穀粒等の二番物、及び、排ワラ屑等に選別するための選別処理部が備えられる。
The sorting
選別部48を構成するフレームは、左右の主フレーム22に吊り下げ支持されている。詳述はしないが、当該フレームは、選別部48の左右両側を覆う側壁部と、左右の側壁部の前部側同士を連結する前側支持部とを備えて矩形枠状に形成されている。そして、左右の側壁部の上端部を左右の主フレーム22の下面に当て付けてボルト連結にて固定されて吊り下げ支持されている。
The frame constituting the sorting
選別部48は、図1に示すように、その前端部において、下部横フレーム28の後側横向き連結体31に接続されている。一方、下部横フレーム28の後側横向き連結体31は、脱穀装置4の選別部48と接続されている。下部横フレーム28の前側横向き連結体32は、車軸ケース29と、横向きパイプフレーム33と、連結部材40とを介して、ミッションケース36と接続されている。すなわち、下部横フレーム28は、脱穀装置4とミッションケース36(ギア式変速機構35)とを繋いでいる。
As shown in FIG. 1, the sorting
〔動力伝達構造〕
次に、エンジン21の動力を前車輪8に伝達するための動力伝達構造について説明する。
図7に示すように、走行伝動装置34におけるミッションケース36には、機体右側外方に突出する状態で入力軸52が備えられている。詳しくは、静油圧式無段変速装置37の入力軸52が、ミッションケース36を貫通してミッションケース36の右側面から右方に突出している。入力軸52には、入力プーリ53が備えられている。入力プーリ53に対してエンジン21からの動力が入力される。
[Power transmission structure]
Next, a power transmission structure for transmitting the power of the
As shown in FIG. 7, the
入力軸52に伝達された動力は、静油圧式無段変速装置37及びミッションケース36内のギア式変速機構35により変速されたのち差動機構54を介して左右両側の走行駆動軸38に伝達され、更に、ギア式減速機構41を介して前車輪8の車軸8aに伝達される。
The power transmitted to the
走行伝動装置34の構造について更に説明する。
図7に示すように、静油圧式無段変速装置37は、油圧ポンプ55及び油圧モータ56を有している。そして、油圧ポンプ55は、入力軸52及びポンプ斜板57を有している。また、油圧モータ56は、モータ出力軸58及びモータ斜板59を有している。
The structure of the traveling
As shown in FIG. 7, the hydrostatic continuously
エンジン21から入力軸52に入力された動力は、ポンプ斜板57、モータ斜板59を介して、モータ出力軸58に伝達される。このとき、動力伝達経路におけるポンプ斜板57とモータ斜板59との間で、駆動力は変速される。
The power input from the
モータ出力軸58に伝達された駆動力は、ギア式変速機構35を介して、差動機構54に伝達される。このとき、ギア式変速機構35において、駆動力は変速される。そして、差動機構54に伝達された駆動力は、左右の走行駆動軸38に分配される。
The driving force transmitted to the
左右の走行駆動軸38は、差動機構54から機体左右方向の外側へ延びる状態で設けられている。そして、走行駆動軸38は、ギア式減速機構41を介して、車軸8aに連結している。前車輪8は、図3に示すように、車軸8aに固定されている。この構成により、走行駆動軸38に伝達された動力は、ギア式減速機構41及び車軸8aを介して、前車輪8に伝達される。これにより、前車輪8が駆動される。すなわち、静油圧式無段変速装置37は、エンジン21からの動力を変速して、ギア式変速機構35、走行駆動軸38、ギア式減速機構41及び車軸8aを介して、前車輪8へ伝達する。ギア式変速機構35は、静油圧式無段変速装置37と前車輪8との間に介在され、静油圧式無段変速装置37からの動力を変速して前車輪8へ伝達する。
The left and right traveling
〔伝達機構〕
静油圧式無段変速装置37は、トラニオン軸60を有している。トラニオン軸60は、静油圧式無段変速装置37の後面から後方へ向けて突出している。トラニオン軸60は、その中心軸(軸芯P3)が機体前後方向と平行になるように配置されている。トラニオン軸60が回転操作されると、静油圧式無段変速装置37のポンプ斜板57の角度が変化して、静油圧式無段変速装置37における変速比が変化する。
[Transmission mechanism]
The hydrostatic continuously
図1、2に示すように、運転部3に、静油圧式無段変速装置37の変速状態の変更を指令する手動式の主変速レバー61(「変速操作具」に相当)が備えられている。そして、図8に示すように、主変速レバー61に対する操作力を静油圧式無段変速装置37のトラニオン軸60へ伝達する伝達機構Aが設けられている。伝達機構Aは、操作ワイヤ62と、右アーム部63(「第2アーム」に相当)と、ロッド64と、左アーム部65(「第1アーム」に相当)と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
〔操作ワイヤ〕
操作ワイヤ62は、アウターケーシング62Aと、インナーワイヤ62Dとを備えている。インナーワイヤ62Dは、アウターケーシング62Aに対して相対移動可能な状態で、アウターケーシング62Aの内部に挿通されている。
[Operation wire]
The
アウターケーシング62Aの端部のうち、主変速レバー61の側の端部62Bは、運転部3の内部に配置されており、主変速レバー61を支持する操作パネル部61B(図1、図2参照)の内部に固定されている。
Of the ends of the
アウターケーシング62Aの端部のうち、静油圧式無段変速装置37の側の端部62Cは、図5、図6に示すように、右の主フレーム22が備えるブラケット22B(「支持部」に相当)に支持されている。ブラケット22Bは、右の主フレーム22の側面のうち、静油圧式無段変速装置37が位置する側の側面である左側面22Cに設けられている。
Of the ends of the
インナーワイヤ62Dの端部のうち、主変速レバー61の側の端部62E(「第4端部」に相当)は、図8に示すように、主変速レバー61のアーム端61Aに接続されている。
Of the ends of the
インナーワイヤ62Dの端部のうち、静油圧式無段変速装置37の側の端部62F(「第3端部」に相当)は、図8に示すように、右アーム部63(後述)に接続されている。
Of the ends of the
インナーワイヤ62Dは、図6に示すように、右アーム部63との接続部(端部62F)から上方へ延びている。すなわち、操作ワイヤ62は、右アーム部63を介したロッド64との接続部から上方へ延びている。
As shown in FIG. 6, the
操作ワイヤ62は、図1に示すように、運転部3から下斜め後方に延び、且つ、穀稈搬送装置12よりも後側を下方へ延び、且つ、ミッションケース36よりも後側を下方へ延びている。
As shown in FIG. 1, the
〔右アーム部〕
右アーム部63は、図5、図6、図8に示すように、円筒63Aと、円筒63Aの後部から下へ延びる後アーム板63Bと、円筒63Aの前部から右へ延びる前アーム板63Dと、を備えている。円筒63Aは、中空の円筒であって、下部横フレーム28の後側横向き連結体31の上面に設けられたブラケット31Aの軸部材31Bに、相対回転が可能なように支持される。軸部材31Bは、その中心軸(軸芯P2)が機体前後方向と平行になるように配置されている。円筒63A、後アーム板63B、及び前アーム板63Dは、軸芯P2周りに揺動変位可能である。すなわち、右アーム部63は、機体前後方向と平行な軸芯P2周りに揺動変位可能である。
[Right arm]
As shown in FIGS. 5, 6, and 8, the
図5、図6、図8に示すように、前アーム板63Dの右端部63Cに、インナーワイヤ62Dの端部62Fが接続されている。後アーム板63Bの下端部63Eに、ロッド64の右端部64A(「第2端部」に相当)が接続されている。
As shown in FIGS. 5, 6 and 8, the
本実施形態では、図4に示すように、前アーム板63Dの右端部63Cが、穀稈搬送装置12に対して機体左右方向において機体外側(右側)に位置する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
〔ロッド〕
ロッド64は、図4に示すように、静油圧式無段変速装置37(あるいはミッションケース36)と選別部48(脱穀装置4)との間で、機体左右方向(「横方向」に相当)に延びて設けられる。すなわち、伝達機構Aは、その一部であるロッド64が、静油圧式無段変速装置37と脱穀装置4との間で、横方向に延ばされた状態で設けられている。
〔rod〕
As shown in FIG. 4, the
ロッド64の右端部64Aは、図5、図6、図8に示すように、右アーム部63の後アーム板63Bの下端部63Eに接続されている。ロッド64の左端部64B(「第1端部」に相当)は、左アーム部65の下端部65Aに接続されている。ロッド64は、図6に示すように、右端部64Aから左斜め上方向きに延びている。
As shown in FIGS. 5, 6, and 8, the
〔左アーム部〕
左アーム部65は、図6に示すように、静油圧式無段変速装置37のトラニオン軸60に取り付けられ、トラニオン軸60から下方へ延びている。左アーム部65の下端部65Aは、ロッド64の左端部64Bに接続されている。左アーム部65は、トラニオン軸60と共に、軸芯P3の回りに揺動変位可能である。
[Left arm part]
As shown in FIG. 6, the
伝達機構Aが以上の通り構成されていることから、次のことがいえる。左アーム部65(「第1アーム」に相当)は、静油圧式無段変速装置37(「変速装置」に相当)のトラニオン軸60と、ロッド64の左端部64B(「第1端部」に相当)との間に介在されている。すなわち、ロッド64の左端部64Bは、左アーム部65を介して、静油圧式無段変速装置37に接続されている。
Since the transmission mechanism A is configured as described above, the following can be said. The left arm portion 65 (corresponding to the “first arm”) includes the
右アーム部63(「第2アーム」に相当)は、ロッド64の右端部64A(「第2端部」に相当)と、インナーワイヤ62Dの端部62F(「第3端部」に相当)との間に介在されている。すなわち、ロッド64の右端部64Aは、右アーム部63を介して、インナーワイヤ62Dの端部62Fに接続されている。
The right arm portion 63 (corresponding to the "second arm") includes the
次に、伝達機構Aによる、主変速レバー61に対する操作力の静油圧式無段変速装置37への伝達について、図8を参照して説明する。
Next, the transmission of the operating force with respect to the main
主変速レバー61は、機体左右方向に沿う軸芯P1回りに揺動変位可能となるように、運転部3に配置されている。図8には、主変速レバー61が中立位置NLにある状態が示されている。
The main
主変速レバー61が前方へ操作され、前進走行域FW1へ揺動すると、アーム端61Aに接続されているインナーワイヤ62Dが主変速レバー61に近づく方向へ引っ張られて、アウターケーシング62Aに対して相対移動する。右アーム部63の前アーム板63Dがインナーワイヤ62Dに上方へ引っ張られて、右アーム部63が機体前方視で反時計回りに揺動する。ロッド64が右アーム部63の後アーム板63Bに引っ張られて、右斜め下方に移動する。そうすると、左アーム部65の下端部65Aがロッド64に引っ張られて、左アーム部65が機体前方視で反時計回りに揺動し、前進走行域FW2へ揺動する。左アーム部65により、静油圧式無段変速装置37のトラニオン軸60が回転操作され、主変速レバー61の操作量に応じた角度へポンプ斜板57の角度が変化する。以上述べた動作により、エンジン21から入力軸52に入力された動力が、ポンプ斜板57とモータ斜板59との間で変速され、ギア式変速機構35等を介して前車輪8へ伝達され、コンバインが前進する。主変速レバー61が前進走行域FW1にて前方へ操作されるほど、前進走行速度が無段階に増速される。
When the main
主変速レバー61が後方へ操作され、後進走行域BW1へ揺動すると、アーム端61Aに接続されているインナーワイヤ62Dが主変速レバー61から遠ざかる方向へ押されて、アウターケーシング62Aに対して相対移動する。右アーム部63の前アーム板63Dがインナーワイヤ62Dに下方へ押されて、右アーム部63が機体前方視で時計回りに揺動する。ロッド64が右アーム部63の後アーム板63Bに押されて、左斜め上方に移動する。そうすると、左アーム部65の下端部65Aがロッド64に押されて、左アーム部65が機体前方視で時計回りに揺動し、後進走行域BW2へ揺動する。左アーム部65により、静油圧式無段変速装置37のトラニオン軸60が回転操作され、主変速レバー61の操作量に応じた角度へポンプ斜板57の角度が変化する。以上述べた動作により、エンジン21から入力軸52に入力された動力が、ポンプ斜板57とモータ斜板59との間で変速され、ギア式変速機構35等を介して前車輪8へ伝達され、コンバインが後進する。主変速レバー61が後進走行域BW1にて後方へ操作されるほど、後進走行速度が無段階に増速される。
When the main
〔操作機構〕
ギア式変速機構35は、本実施形態では、変速状態が低速状態と高速状態とに切り替え可能に構成されている。変速状態の切替は、シフト軸70の回動により行われる。
[Operation mechanism]
In the present embodiment, the gear
図9に示すように、運転部3に設けられた主変速レバー61に、ギア式変速機構35の変速状態の切替を指令する手動式の副変速スイッチ61C(「ギア変速操作具」に相当)が備えられている。そして、図9に示すように、副変速スイッチ61Cに対する操作に応じてギア式変速機構35を操作する操作機構Bが設けられている。操作機構Bは、制御装置71と、バルブユニット72と、アクチュエータ73と、リンク機構74と、を備えている。
As shown in FIG. 9, a manual
制御装置71は、マイクロコンピュータを備えて構成され、予め設定されている制御プログラムに従って制御を実行する。制御装置71に対して、副変速スイッチ61Cの操作状態を示す情報が入力される。制御装置71は、副変速スイッチ61Cからの入力情報に基づいて、バルブユニット72を制御して、アクチュエータ73の作動を制御するように構成されている。
The
バルブユニット72は、アクチュエータ73へ作動油を供給して、アクチュエータ73を伸縮させるよう構成されている。
The
アクチュエータ73は、バルブユニット72から作動油の供給を受けて伸縮する油圧式シリンダである。アクチュエータ73のシリンダロッド73Aは、リンク機構74に接続されている。アクチュエータ73は、図5、図6に示すように、下部横フレーム28の後側横向き連結体31が備えるブラケット31Cに支持されている。詳しくは、アクチュエータ73に設けられたブラケット73Bが、複数のボルトにより、ブラケット31Cに取り付けられている。ブラケット31Cは、後側横向き連結体31の右側面から右方に突出して設けられている。
The
リンク機構74は、アクチュエータ73の動作をギア式変速機構35のシフト軸70へ伝達する。リンク機構74は、右リンク板75と、左リンク板76と、変速アーム77と、を備えている。
The
右リンク板75は、機体左右方向に延びる板状の部材であって、右端部75Aがアクチュエータ73のシリンダロッド73Aに接続され、左端部75Bが左リンク板76に接続されている。
The
左リンク板76は、機体左右方向に延びる板状の部材であって、右端部76Aが左リンク板76に接続され、左端部76Bが変速アーム77に接続されている。左リンク板76は、図5に示すように、右端部76Aと左端部76Bとの間でクランク状に折れ曲がっている。図4に示すように、右端部76Aは、左端部76Bよりも前に位置し、且つ、ミッションケース36の後端よりも前に位置する。左端部76Bは、アクチュエータ73よりも後に位置する。アクチュエータ73は、ミッションケース36の後端よりも前に位置する。
The
図4に示すように、右リンク板75及び左リンク板76は、ミッションケース36と選別部48(脱穀装置4)との間で、機体左右方向(「横方向」に相当)に延びて設けられる。すなわち、操作機構Bは、その一部であるリンク機構74の右リンク板75及び左リンク板76が、ギア式変速機構35と脱穀装置4との間で、横方向に延ばされた状態で設けられている。
As shown in FIG. 4, the
変速アーム77は、図6に示すように、ギア式変速機構35のシフト軸70に取り付けられ、シフト軸70から下方へ延びている。変速アーム77の下端部77Aは、左リンク板76の左端部76Bに接続されている。
As shown in FIG. 6, the
次に、操作機構Bによる、副変速スイッチ61Cに対する操作に応じた、ギア式変速機構35の操作について、図9を参照して説明する。
Next, the operation of the gear type
副変速スイッチ61Cは、押し操作している間だけオン状態になり、押し操作を解除するとオフ状態になる押し操作式スイッチにて構成されている。副変速スイッチ61Cが押し操作されると、オン状態を示す情報が副変速スイッチ61Cから制御装置71へ入力される。
The
制御装置71は、オン状態を示す情報が入力される度に、ギア式変速機構35の変速状態が高速状態、中立状態、及び低速状態の間で切り替わるよう、バルブユニット72を介してアクチュエータ73を制御する。
The
図9には、ギア式変速機構35が中立状態にあり、変速アーム77が中立状態に対応する中立位置NLにある状態を示している。この状態で、副変速スイッチ61Cが押し操作されると、制御装置71は、シリンダロッド73Aが左へ移動するように、バルブユニット72を制御してアクチュエータ73へ作動油を供給させる。シリンダロッド73Aが左に移動すると、右リンク板75及び左リンク板76が左へ移動する。変速アーム77が軸芯P3回りに反時計回りに揺動し、変速アーム77が低速状態に対応する低速位置Loへ揺動する。変速アーム77により、ギア式変速機構35のシフト軸70が回転操作され、ギア式変速機構35の変速状態が中立状態から低速状態へ切り替わる。
FIG. 9 shows a state in which the gear type
続いて、副変速スイッチ61Cが押し操作されると、制御装置71は、シリンダロッド73Aが右へ移動して図9に示す状態に戻るように、バルブユニット72を制御してアクチュエータ73へ作動油を供給させる。シリンダロッド73Aが右に移動すると、右リンク板75及び左リンク板76が右へ移動する。変速アーム77が軸芯P3回りに時計回りに揺動し、変速アーム77が中立状態に対応する中立位置NLへ揺動する。変速アーム77により、ギア式変速機構35のシフト軸70が回転操作され、ギア式変速機構35の変速状態が低速状態から中立状態へ切り替わる。
Subsequently, when the
続いて、副変速スイッチ61Cが押し操作されると、制御装置71は、シリンダロッド73Aが右へ移動するように、バルブユニット72を制御してアクチュエータ73へ作動油を供給させる。シリンダロッド73Aが右に移動すると、右リンク板75及び左リンク板76が右へ移動する。変速アーム77が軸芯P3回りに時計回りに揺動し、変速アーム77が高速状態に対応する高速位置Hiへ揺動する。変速アーム77により、ギア式変速機構35のシフト軸70が回転操作され、ギア式変速機構35の変速状態が中立状態から高速状態へ切り替わる。
Subsequently, when the
以降、副変速スイッチ61Cが押し操作される度に、ギア式変速機構35の変速状態が高速状態から中立状態、中立状態から低速状態へ切り替わる。以上のようにして、操作機構Bは、副変速スイッチ61Cに対する操作に応じてギア式変速機構35を操作する。
After that, each time the
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、操作ワイヤ62と右アーム部63との接続部(操作ワイヤ62の端部62E)が、穀稈搬送装置12に対して機体左右方向において機体外側(右側)に位置する例が説明された。右アーム部63の全体、又は、ロッド64の右端部64Aが、穀稈搬送装置12に対して機体左右方向において機体外側(右側)に位置してもよい。この場合、伝達機構Aのメンテナンス性が更に向上し好ましい。
[Another Embodiment]
(1) In the above embodiment, the connection portion between the
(2)上記実施形態では、下部横フレーム28の前側横向き連結体32が、車軸ケース29と、横向きパイプフレーム33と、連結部材40とを介して、ミッションケース36と接続されている例が説明された。下部横フレーム28とミッションケース36とが直接接続される形態も可能である。
(2) In the above embodiment, an example in which the front sideways connecting
(3)上記実施形態では、伝達機構Aが、一本の操作ワイヤ62と一本のロッド64とを有して構成されたが、伝達機構Aが複数の操作ワイヤと複数のロッドとを有していてもよい。
(3) In the above embodiment, the transmission mechanism A is configured to have one
(4)上記実施形態では、ギア式変速機構35が低速状態と高速状態の2段階に切り替え可能である構成について説明したが、3段階以上の変速状態に切り替え可能な構成としてもよい。
(4) In the above embodiment, the configuration in which the gear
(5)上記実施形態では、アクチュエータ73が油圧シリンダである例が説明されたが、電動シリンダや電動モータ等の電動アクチュエータが用いられてもよい。
(5) In the above embodiment, an example in which the
本発明は、走行しながら植立する作物を収穫する収穫機に適用可能であり、普通型コンバインの他、自脱型コンバインや、トウモロコシ収穫機等にも適用できる。 The present invention can be applied to a harvester that harvests crops to be planted while traveling, and can be applied to a self-removing combine, a corn harvester, and the like, in addition to a normal combine.
3 :運転部
4 :脱穀装置
8 :前車輪(走行装置)
8a :車軸
11 :刈取ヘッダ(収穫部)
12 :穀稈搬送装置(搬送装置)
22 :主フレーム(支持フレーム)
22B :ブラケット(支持部)
28 :下部横フレーム(接続フレーム)
29 :車軸ケース(駆動軸ケース)
35 :ギア式変速機構(ギア変速装置)
37 :静油圧式無段変速装置(変速装置)
38 :走行駆動軸(駆動軸)
61 :主変速レバー(変速操作具)
61C :副変速スイッチ(ギア変速操作具)
62 :操作ワイヤ
62A :アウターケーシング
62E :端部(第4端部)
62F :端部(第3端部)
63 :右アーム部(第2アーム)
64 :ロッド
65 :左アーム部(第1アーム)
73 :アクチュエータ
74 :リンク機構
A :伝達機構
B :操作機構
3: Driving unit 4: Threshing device 8: Front wheel (traveling device)
8a: Axle 11: Harvesting header (harvesting section)
12: Gram culm transport device (transport device)
22: Main frame (support frame)
22B: Bracket (support part)
28: Lower horizontal frame (connection frame)
29: Axle case (drive shaft case)
35: Gear type transmission mechanism (gear transmission)
37: Hydrostatic continuously variable transmission (transmission device)
38: Traveling drive shaft (drive shaft)
61: Main shift lever (shift control tool)
61C: Auxiliary shift switch (gear shift controller)
62:
62F: End (third end)
63: Right arm (second arm)
64: Rod 65: Left arm (first arm)
73: Actuator 74: Link mechanism A: Transmission mechanism B: Operation mechanism
Claims (5)
前記運転部における機体左右方向の一方側部分に、前記変速装置の変速状態の変更を指令する手動式の変速操作具を備え、
前記変速操作具に対する操作力を前記変速装置へ伝達する伝達機構が、前記変速装置と前記脱穀装置との間において横方向に延ばされており、
前記伝達機構は、前記変速装置と前記脱穀装置との間で横方向へ延びて設けられるロッドと、前記変速操作具から下へ延びて前記ロッドに接続される操作ワイヤと、を備え、
前記ロッドの一方の端部である第1端部は、前記変速装置に接続され、
前記ロッドの他方の端部である第2端部は、前記操作ワイヤの一方の端部である第3端部に接続され、
前記操作ワイヤの他方の端部である第4端部は、前記変速操作具に接続され、
前記第2端部と前記第3端部との接続部は、前記搬送装置に対して機体左右方向において前記一方側の機体外側に位置する収穫機。 A harvesting section, a threshing device provided behind the harvesting section for threshing the harvested product harvested by the harvesting section, and a threshing device extended backward from the harvesting section to harvest all the harvested products. A transport device for transporting from the unit to the grain removal device, an operation unit provided in front of the grain removal device and above the transport device, and a position in front of the grain removal device and below the transport device. It is equipped with a transmission that shifts the power from the drive source and transmits it to the traveling device.
A manual speed change operating tool for instructing a change in the speed change state of the transmission is provided on one side of the operation unit in the left-right direction of the machine body .
A transmission mechanism for transmitting the operating force on the speed change operating tool to the speed change device is extended laterally between the speed change device and the threshing device .
The transmission mechanism includes a rod extending laterally between the transmission and the threshing device, and an operating wire extending downward from the transmission operating tool and connected to the rod.
The first end, which is one end of the rod, is connected to the transmission and
The second end, which is the other end of the rod, is connected to the third end, which is one end of the operating wire.
The fourth end, which is the other end of the operation wire, is connected to the speed change control tool.
The connection portion between the second end portion and the third end portion is a harvester located on the outer side of the machine on one side in the left-right direction of the machine with respect to the transport device .
前記操作ワイヤは、前記操作ワイヤと前記第2アームとの接続部から上方へ延びている請求項1に記載の収穫機。 The transmission mechanism is interposed between the transmission and the first end portion, and is interposed between the first arm capable of swinging displacement and the second end portion and the third end portion, and swings. Equipped with a second arm that can be displaced
The harvester according to claim 1 , wherein the operation wire extends upward from a connection portion between the operation wire and the second arm.
前記駆動軸ケースの上方において前後方向に沿って延ばされ、前記駆動軸ケースを支持する支持フレームと、を備え、
前記支持フレームは、前記操作ワイヤのアウターケーシングを支持する支持部を備え、
前記支持部は、前記支持フレームにおける前記変速装置が位置する側の側面に設けられている請求項2に記載の収穫機。 A drive shaft case that extends laterally from the transmission and supports a drive shaft that transmits power to the traveling device.
A support frame, which is extended in the front-rear direction above the drive shaft case and supports the drive shaft case, is provided.
The support frame comprises a support portion for supporting the outer casing of the operation wire.
The harvester according to claim 2 , wherein the support portion is provided on a side surface of the support frame on the side where the transmission is located.
前記運転部に、前記ギア変速装置の変速状態の切替を指令する手動式のギア変速操作具を備え、
前記ギア変速操作具に対する操作に応じて前記ギア変速装置を操作する操作機構が、前記ギア変速装置と前記脱穀装置との間において横方向に延ばされている請求項1から3のいずれか一項に記載の収穫機。 A gear switching type gear transmission that is interposed between the transmission and the traveling device and transmits the power from the transmission to the traveling device.
The driving unit is provided with a manual gear shifting operating tool for instructing switching of the shifting state of the gear shifting device.
Any one of claims 1 to 3 in which an operating mechanism for operating the gear shifting device in response to an operation on the gear shifting operating tool is laterally extended between the gear shifting device and the grain removal device. Harvester described in section.
前記操作機構は、前記ギア変速操作具に対する操作に応じて動作するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を前記ギア変速装置へ伝達するリンク機構と、を備え、
前記アクチュエータが前記接続フレームに支持されている請求項4に記載の収穫機。 A connection frame for connecting the threshing device and the gear transmission device is provided.
The operating mechanism includes an actuator that operates in response to an operation on the gear shifting operating tool, and a link mechanism that transmits the operation of the actuator to the gear shifting device.
The harvester according to claim 4 , wherein the actuator is supported by the connection frame.
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