JP2023020259A

JP2023020259A - Combine-harvester

Info

Publication number: JP2023020259A
Application number: JP2021125521A
Authority: JP
Inventors: 一実五島; Kazumi Goto; 和哉奥村; Kazuya Okumura; 真板山; Makoto Itayama
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2023-02-09
Anticipated expiration: 2041-07-30
Also published as: JP7243768B2

Abstract

To provide a combine-harvester in which the change in the travel speed and the operation of a reaping and threshing clutch can be performed with one operation lever, and which has the simple structure and can be easily operated in order to solve such a problem that, in a conventional combine-harvester, the structure is complicated and also the operation is complicated since a maneuvering part has two operation levers that are a sub-transmission lever for changing the travel speed and a work lever for operating a reaping and threshing clutch.SOLUTION: In a combine-harvester in which a travel device 3 is provided on the lower side of a vehicle body 1 and a maneuvering part 7 is provided on the upper side of the vehicle body 1, an operation lever 13 for changing the travel speed and operating a reaping and threshing clutch C is provided in the maneuvering part 7.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、操縦部に走行速度を変更すると共に刈取脱穀クラッチを操作する操作レバーを備えたコンバインに関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a combine harvester provided with an operation lever for changing traveling speed and operating a reaping and threshing clutch in a control section.

従来のコンバインは、操縦部に走行速度を変更する副変速レバーと刈取脱穀クラッチを操作する作業レバーを備えていた（特許文献１参照）。 A conventional combine was equipped with an auxiliary shift lever for changing the running speed and a work lever for operating a reaping and threshing clutch in the control section (see Patent Document 1).

特開２００９－０８５３０８号公報JP 2009-085308 A

操縦部に走行速度を変更する副変速レバーと刈取脱穀クラッチを操作する作業レバーの２つの操作レバーがあり、構成が複雑で操作も煩雑であった。 The control unit has two operating levers, an auxiliary shift lever for changing the running speed and a work lever for operating the reaping and threshing clutch, and the structure is complicated and the operation is complicated.

本発明の目的は、走行速度の変更と刈取脱穀クラッチの操作が一つの操作レバーで行えて、構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a combine harvester which is simple in construction and easy to operate, in which a single operation lever can be used to change the traveling speed and operate the reaping and threshing clutch.

請求項１記載の発明は、車体１の下部側に走行装置３を設け、車体１の上部側に操縦部７を設けたコンバインにおいて、操縦部７に走行速度を変更すると共に刈取脱穀クラッチＣを操作する操作レバー１３を設けたコンバインである。 According to the first aspect of the invention, there is provided a traveling device 3 on the lower side of the vehicle body 1 and a control section 7 on the upper side of the vehicle body 1. The combine is provided with an operating lever 13 to be operated.

請求項１記載の発明によれば、操縦部７に走行速度を変更すると共に刈取脱穀クラッチＣを操作する操作レバー１３を設けたので、従来の走行速度を変更する副変速レバーと刈取脱穀クラッチを操作する作業レバーの２つの操作レバーを設けた構成に比して、構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを得ることができる。 According to the first aspect of the invention, the operation lever 13 for changing the traveling speed and for operating the reaping and threshing clutch C is provided in the operating section 7, so that the conventional sub-transmission lever for changing the traveling speed and the reaping and threshing clutch are combined. It is possible to obtain a combine harvester that is simple in construction and easy to operate as compared with a construction in which two operation levers are provided for the work levers to be operated.

請求項２記載の発明は、操作レバー１３が刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置を有する請求項１に記載のコンバインである。 According to the second aspect of the invention, the operation lever 13 has a D position in which the operating lever 13 disengages the reaping and threshing clutch C and travels at a standard speed, and a standard position in a work mode in which the reaping and threshing clutch C is engaged and the vehicle travels at a standard speed. 1. The combine according to 1.

請求項３記載の発明は、操作レバー１３が刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置を有する請求項２に記載のコンバインである。 The invention according to claim 3 is the combine according to claim 2, wherein the operation lever 13 has the L position of the traveling mode in which the reaping and threshing clutch C is disengaged and the traveling speed is slower than the standard speed.

請求項４記載の発明は、操作レバー１３が刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度よりも遅い速度で走行する作業モードの倒伏位置を有する請求項２または請求項３に記載のコンバインである。 The invention according to claim 4 is the combine according to claim 2 or 3, wherein the operating lever 13 has a work mode lying down position in which the reaping and threshing clutch C is engaged and the vehicle travels at a speed slower than the standard speed.

請求項５記載の発明は、操作レバー１３が、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置と、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度よりも遅い速度で走行する作業モードの倒伏位置、を有し、各操作位置がＬ位置、Ｄ位置、標準位置、倒伏位置の順番で配置されている請求項１に記載のコンバインである。 In the fifth aspect of the invention, the operation lever 13 is in the L position in which the threshing clutch C is disengaged and the vehicle travels at a speed slower than the standard speed, and the D position in the travel mode in which the threshing clutch C is disengaged and the vehicle travels at the standard speed. a standard position in a work mode in which the reaping and threshing clutch C is engaged and the vehicle travels at a standard speed; and a work mode lying down position in which the reaping and threshing clutch C is engaged and the vehicle travels at a speed slower than the standard speed. The combine according to claim 1, wherein the L position, D position, standard position, and laying down position are arranged in this order.

本発明の実施形態にかかるコンバインの正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view of the combine concerning embodiment of this invention. 同コンバインの側面図である。It is a side view of the same combine. 同コンバインの要部の平面図である。It is a top view of the principal part of the same combine. 同要部の作用説明用側面図である。It is a side view for operation|movement description of the same principal part. 同要部の側面図である。It is a side view of the main part. 同要部の正面図である。It is a front view of the main part. 同要部の平面図である。It is a top view of the main part. 同要部の背面図である。It is a rear view of the main part. 同要部の作用説明用斜視図である。It is a perspective view for operation|movement description of the same principal part. 同要部の側断面図である。It is a sectional side view of the main part. 同要部の平断面図である。It is a plane sectional view of the main part. 同要部の側断面図である。It is a sectional side view of the main part. 同要部の作用説明用拡大側断面図である。It is an enlarged side cross-sectional view for explaining the action of the main part. 同コンバインの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the same combine. 同コンバインにおけるＨＳＴ出力回転数のグラフである。It is a graph of the HST output rotation speed in the same combine.

以下、本発明の一実施形態であるコンバインについて添付図面を参照して説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。 A combine harvester according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding, the directions are shown for convenience, with the front being the front side, the rear being the rear side, the right side being the right side, and the left hand side being the left side as viewed from the operator. The configuration is not limited.

コンバインは、図１，図２に示すように、車体１の下部側に土壌面を走行する左右走行クローラ２を有する走行装置としてのクローラ走行装置３を配設し、車体１の前端側に分草杆４を備えた刈取部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a crawler traveling device 3 as a traveling device having left and right traveling crawlers 2 for traveling on the soil surface on the lower side of the vehicle body 1, and divided on the front end side of the vehicle body 1. A mowing station 5 with a grass rod 4 is provided.

刈取部５の後方には、操縦席６を備えた操縦部としてのキャビン７があり、また車体１の上方には刈取部５から搬送されてくる穀桿を引き継いで搬送して脱穀・選別する脱穀装置８がキャビン７の左後方に設けられ、該脱穀装置８で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク９が脱穀装置８の右側に配置されている。グレンタンク９の後部に排出オーガ１０を起伏可能に連接して、グレンタンク９内の穀粒をコンバインの外部に排出する構成としている。 Behind the reaping part 5, there is a cabin 7 as an operation part provided with an operator's seat 6, and above the vehicle body 1, the husks conveyed from the reaping part 5 are taken over, conveyed, and threshed and sorted. A threshing device 8 is provided on the left rear of the cabin 7 , and a grain tank 9 for temporarily storing grains threshed and sorted by the threshing device 8 is arranged on the right side of the threshing device 8 . A discharge auger 10 is connected to the rear part of the grain tank 9 so as to be able to rise and fall, and the grains in the grain tank 9 are discharged to the outside of the combine.

コンバインは、オペレータが操縦席６に着座して左側のサイドパネル１１に立設する主変速レバー１２と操作レバーとしての副変速兼作業レバー１３を操作し、エンジンの動力をトランスミッションケースに付設の油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」と略記）１４にて変速し、左右走行クローラ２，２に動力を伝動して任意の速度で走行する。 In the combine harvester, an operator sits in the operator's seat 6 and operates a main shift lever 12 erected on the left side panel 11 and a sub-shift and working lever 13 as an operation lever to transmit the power of the engine to the hydraulic pressure attached to the transmission case. The speed is changed by a continuously variable transmission (hereinafter abbreviated as "HST") 14, and power is transmitted to the left and right traveling crawlers 2, 2 to travel at an arbitrary speed.

ＨＳＴ１４は、エンジンの駆動力によって駆動されるプランジャ（ピストン）式の可変油圧ポンプと、該可変油圧ポンプからの吐出油の流入によって回転出力するプランジャ式の可変油圧モータとを閉回路を形成するように接続して構成する。前記可変油圧ポンプと可変油圧モータとは、いずれもプランジャの先端部の公転軌跡を拘束する斜盤の角度を変更することにより、吐出油量および流入容積が変更される構成である。即ち、可変油圧ポンプ側の斜盤角度を大きくすると、吐出油量が増加し、この吐出油が流入する可変油圧モータ側のプランジャの公転速度が増速して、該可変油圧モータの出力軸が高速化する。 The HST 14 forms a closed circuit with a plunger (piston) type variable hydraulic pump driven by the driving force of the engine and a plunger type variable hydraulic motor that outputs rotation by inflow of oil discharged from the variable hydraulic pump. Connect to and configure. Both the variable hydraulic pump and the variable hydraulic motor are configured such that the discharge oil amount and the inflow volume are changed by changing the angle of the swash plate that constrains the revolution locus of the tip of the plunger. That is, when the swash plate angle on the variable hydraulic pump side is increased, the amount of discharged oil increases, and the revolution speed of the plunger on the variable hydraulic motor side into which this discharged oil flows increases, and the output shaft of the variable hydraulic motor increases. Speed up.

また、可変油圧モータ側の斜盤角度を小さくすると、流入する油量が同一であっても、流入容積が小さくなっているため、プランジャの公転速度が増速して、該可変油圧モータの出力軸が高速化する。尚、この可変油圧モータの斜盤角度変更による増減速状態と、該可変油圧モータの出力トルクとは、反比例の関係となる。 In addition, if the swash plate angle of the variable hydraulic motor is reduced, even if the amount of inflow oil is the same, the inflow volume is reduced. Axis speeds up. It should be noted that the acceleration/deceleration state due to the change in the swash plate angle of the variable hydraulic motor and the output torque of the variable hydraulic motor have an inversely proportional relationship.

そして、図３に示すように、ＨＳＴ１４の斜盤角度を変更して変速するのは、モータ１５でギヤ１６を回転させ、トラニオン軸１７ａのトラニオンアーム１７を回動させて行う。 As shown in FIG. 3, the swash plate angle of the HST 14 is changed to change speed by rotating the gear 16 with the motor 15 and rotating the trunnion arm 17 of the trunnion shaft 17a.

後述する主変速レバー１２の主変速ポテンショメータＰＭ１と副変速兼作業レバー１３の副変速ポテンショメータＰＭ２の値に応じてトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の値が設定値になるようにモータ１５を駆動する構成になっている。 The motor 15 is driven so that the value of the trunnion side potentiometer PM3 becomes the set value according to the values of the main transmission potentiometer PM1 of the main transmission lever 12 and the auxiliary transmission potentiometer PM2 of the auxiliary transmission and working lever 13, which will be described later. there is

主変速レバー１２は、ＨＳＴ１４内の可変油圧ポンプの回転出力を変速するもので、クローラ走行装置３を前進、中立、後進に切り替えると共に走行速度を副変速兼作業レバー１３で設定した最高速内で無段に変速する。 The main transmission lever 12 changes the rotation output of the variable hydraulic pump in the HST 14, and switches the crawler traveling device 3 between forward, neutral, and reverse, and also changes the traveling speed within the maximum speed set by the auxiliary transmission and working lever 13. Stepless speed change.

穀稈の収穫を行う場合には、副変速兼作業レバー１３を作業モードの標準位置（又は倒伏位置）にして刈取脱穀クラッチＣを入にして刈取部５及び脱穀装置８を駆動しながら走行する。 When harvesting grain stalks, the sub-transmission and work lever 13 is set to the standard position (or the lying down position) of the work mode, the reaping and threshing clutch C is engaged, and the reaping part 5 and the threshing device 8 are driven while driving. .

また、操縦席６の前側に立設する操向レバー１８を左右に傾倒操作することにより急旋回等の各種旋回走行をすることができる。すなわち、操向レバー１８をコンバインを旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ２，２に速度差或いは逆回転が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。 In addition, by tilting a steering lever 18 erected on the front side of the operator's seat 6 to the left and right, it is possible to make various turns such as sharp turns. That is, by tilting the steering lever 18 in the direction in which the combine is to turn, a speed difference or reverse rotation is given to the left and right traveling crawlers 2, 2 to change the traveling direction.

キャビン７の足元フロアー上には、アクセルペダルとブレーキペダル及び掻込ペダルをオペレータが足で踏み込むことによって作動するように設けている。アクセルペダルは、エンジンの回転を上昇させて出力を増大させ、ブレーキペダルは、トランスミッションケース内のブレーキデスクを締めてクローラ走行装置３の回転を停止する。さらに、掻込ペダルは、トランスミッションケース内の左右サイドクラッチを切り作動してクローラ走行装置３への動力伝動を切るもので、畦際の穀稈を刈り取る際に使用する。 An accelerator pedal, a brake pedal and a paddle pedal are provided on the foot floor of the cabin 7 so as to be actuated by being stepped on by the operator's foot. The accelerator pedal increases the rotation of the engine to increase the output, and the brake pedal tightens the brake disk in the transmission case to stop the rotation of the crawler traveling device 3 . Further, the rake pedal is used to disengage the left and right side clutches in the transmission case to cut off the power transmission to the crawler traveling device 3, and is used when harvesting grain culms along the furrow.

ここで、副変速兼作業レバー１３部の構成を詳細に説明する。 Here, the configuration of the auxiliary transmission/working lever 13 will be described in detail.

副変速兼作業レバー１３は、主変速レバー１２を中立位置から高速位置（前進及び後進）まで操作した際の最高速度を変更する。換言すると、主変速レバー１２は、走行速度を副変速兼作業レバー１３で設定した最高速内で無段に変速する。 The sub-transmission and work lever 13 changes the maximum speed when the main transmission lever 12 is operated from the neutral position to the high speed position (forward and reverse). In other words, the main shift lever 12 continuously shifts the traveling speed within the maximum speed set by the auxiliary shift and work lever 13 .

また、副変速兼作業レバー１３は、刈取脱穀クラッチＣを操作して刈取部５及び脱穀装置８の駆動を入り切りし、また、刈取部５及び脱穀装置８の駆動速度を変速する。 Further, the sub-transmission and working lever 13 operates the reaping and threshing clutch C to turn on/off the driving of the reaping part 5 and the threshing device 8 and also changes the driving speed of the reaping part 5 and the threshing device 8 .

図４乃至図１３に示すように、副変速兼作業レバー１３は、サイドパネル１１を設けた機枠にボルト１９にて固定したＵ字状プレート２０に基部が枢支されて、機体前後方向に走行モードのＬ位置とＤ位置及び作業モードの標準位置と倒伏位置に操作される。 As shown in FIGS. 4 to 13, the sub-transmission and working lever 13 is pivotally supported at its base on a U-shaped plate 20 fixed to the machine frame provided with the side panel 11 with bolts 19, and extends in the longitudinal direction of the machine body. It is operated to the L position and D position of the running mode and the standard position and the lying position of the work mode.

そして、各操作位置は、走行モードのＬ位置、Ｄ位置、作業モードの標準位置、倒伏位置の順番に配置している。通常作業で最もよく使うＤ位置と標準位置を中央に隣接して配置しているので、操作性が良い。 The operation positions are arranged in the order of the L position and D position in the running mode, the standard position in the work mode, and the lying down position. The D position and the standard position, which are most frequently used in normal work, are placed next to each other in the center, so operability is good.

また、副変速兼作業レバー１３が直立位置から走行モードは機体後方側（Ｌ位置が最後方側）、作業モードは機体前方側（倒伏位置が最前方側）になるようにしており、作業者の操作感覚で操作位置が認識でき、誤操作が防止できるようにしている。 In addition, from the upright position, the auxiliary transmission and work lever 13 is set so that the running mode is on the rear side of the machine body (the L position is on the rearmost side), and the work mode is on the front side of the machine body (the lying position is on the frontmost side). The operation position can be recognized with a sense of operation, and erroneous operation can be prevented.

副変速兼作業レバー１３の取付け構成について説明する。 A description will be given of the mounting structure of the sub-transmission and working lever 13. FIG.

Ｕ字状プレート２０の対向する左右面には、左右枢支孔２１，２１と該左右枢支孔２１，２１から左右面の前端に至る切り欠き２１ａ，２１ａが設けられている。なお、切り欠き２１ａ，２１ａの切り欠き幅は、左右枢支孔２１，２１の直径よりも小さい。 Left and right pivot holes 21, 21 and notches 21a, 21a extending from the left and right pivot holes 21, 21 to the front ends of the left and right faces are provided on the opposite left and right faces of the U-shaped plate 20. As shown in FIG. The notch width of the notches 21a, 21a is smaller than the diameter of the left and right pivot holes 21, 21. As shown in FIG.

副変速兼作業レバー１３は、合成樹脂部材で形成した把持部１３ａとロッド部１３ｂ、枢支軸部１３ｃ、位置決め係合凹部１３ｄ及びピン体２４を一体形成した部材で構成されている。 The sub-transmission/working lever 13 is composed of a member integrally formed with a grip portion 13a, a rod portion 13b, a pivot shaft portion 13c, a positioning engagement recess portion 13d, and a pin body 24 which are made of a synthetic resin member.

従って、副変速兼作業レバー１３は、ロッド部１３ｂ、枢支軸部１３ｃ、位置決め係合凹部１３ｄ及びピン体２４を一体形成しているので、部品点数を削減でき安価である。 Therefore, since the auxiliary transmission and working lever 13 integrally forms the rod portion 13b, the pivot shaft portion 13c, the positioning engagement recess portion 13d, and the pin body 24, the number of parts can be reduced and the cost is low.

副変速兼作業レバー１３の枢支軸部１３ｃの左右端面には、切り欠き２１ａ，２１ａの切り欠き幅を通過できる狭い幅と左右枢支孔２１，２１にて枢支されて回動する広い幅の小判型の突起１４，１４が一体形成されている。 The left and right end surfaces of the pivot shaft portion 13c of the sub-transmission and working lever 13 have a narrow width that can pass through the notch widths of the notches 21a, 21a and a wide width that is pivotally supported by the left and right pivot holes 21, 21. Width oval-shaped projections 14, 14 are integrally formed.

副変速兼作業レバー１３をＵ字状プレート２０に組み付けるには、小判型の突起１４，１４の幅の狭い部分を切り欠き２１ａ，２１ａを通過させて左右枢支孔２１，２１まで移動して、左右枢支孔２１，２１で副変速兼作業レバー１３の操作位置（走行モードのＬ位置とＤ位置及び作業モードの標準位置と倒伏位置）にすると、小判型の突起１４，１４の幅の広い部分が左右枢支孔２１，２１にて枢支され、副変速兼作業レバー１３を操作位置で良好に回動操作することができる。なお、操作位置では、小判型の突起１４，１４の幅の広い部分が切り欠き２１ａ，２１ａの幅よりも広いので、小判型の突起１４，１４が切り欠き２１ａ，２１ａから抜け出ることはない。 In order to assemble the sub-transmission and working lever 13 to the U-shaped plate 20, the narrow portions of the oval projections 14, 14 are passed through the notches 21a, 21a and moved to the left and right pivot holes 21, 21. , When the auxiliary transmission and working lever 13 is set to the operating positions (the L position and D position in the running mode and the standard position and the reclined position in the working mode) at the left and right pivot holes 21, 21, the width of the oval-shaped protrusions 14, 14 is increased. The wide portion is pivotally supported by the left and right pivot holes 21, 21, so that the sub-transmission/working lever 13 can be satisfactorily rotated at the operating position. In the operating position, the wide portions of the oval projections 14, 14 are wider than the notches 21a, 21a, so that the oval projections 14, 14 do not slip out of the notches 21a, 21a.

なお、Ｕ字状プレート２０の副変速兼作業レバー１３の枢支軸部１３ｃを回動自在に枢支する左右枢支孔２１，２１近くに左右面を連結する連結板２６を設け、Ｕ字状プレート２０の左右面が開いて副変速兼作業レバー１３が外れるのを防止している。 A connecting plate 26 connecting the left and right surfaces is provided near the left and right pivot holes 21, 21 for rotatably supporting the pivot shaft portion 13c of the sub-transmission and working lever 13 of the U-shaped plate 20. The left and right surfaces of the shaped plate 20 are opened to prevent the sub-transmission and working lever 13 from coming off.

従って、副変速兼作業レバー１３をＵ字状プレート２０に組み付ける為の他部材を必要とせず、安価であり組み立ても容易である。 Therefore, no other member is required for assembling the sub-transmission and working lever 13 to the U-shaped plate 20, which is inexpensive and easy to assemble.

また、Ｕ字状プレート２０内に副変速兼作業レバー１３を配置して組み付けているので、他部材との干渉等の問題がなくてレイアウト上で有利であり、コンパクトに構成できる。 In addition, since the sub-transmission and working lever 13 is arranged and assembled in the U-shaped plate 20, there is no problem of interference with other members, etc., which is advantageous in terms of layout and can be constructed compactly.

また、Ｕ字状プレート２０に形成した左右枢支孔２１，２１で副変速兼作業レバー１３の枢支軸部１３ｃを回動自在に枢支する構成なので、特別な枢支部材を必要とせず部品削減効果がある。 Further, since the pivot shaft portion 13c of the auxiliary transmission and working lever 13 is rotatably supported by the left and right pivot holes 21, 21 formed in the U-shaped plate 20, no special pivot member is required. It has the effect of reducing the number of parts.

また、突起１４，１４の枢支軸部１３ｃ左右端面からの突出高さは、Ｕ字状プレート２０の左右枢支孔２１，２１の幅と同じであって、左右枢支孔２１，２１に枢支される突起１４，１４がＵ字状プレート２０の左右側面から外方に突出せず、他部材と干渉することがない。 Also, the protrusions 14, 14 project from the left and right end faces of the pivot shaft portion 13c to the same height as the widths of the left and right pivot holes 21, 21 of the U-shaped plate 20. The pivotally supported projections 14, 14 do not protrude outward from the right and left side surfaces of the U-shaped plate 20 and do not interfere with other members.

Ｕ字状プレート２０の右外側面には、副変速兼作業レバー１３の操作位置を検出する副変速ポテンショメータＰＭ２が螺子にて固定されている。 A sub-transmission potentiometer PM2 for detecting the operating position of the sub-transmission/working lever 13 is fixed to the right outer surface of the U-shaped plate 20 with a screw.

副変速ポテンショメータＰＭ２の検出軸２２は、Ｕ字状プレート２０の内方に突出し、先端部に作動アーム２３が上方に向けて延びている。そして、該作動アーム２３先端部に形成された二股状部２３ａは、副変速兼作業レバー１３のロッド部１３ｂに前後方向に一体的に突出形成されたピン体２４に係合している。 A detection shaft 22 of the sub-transmission potentiometer PM2 protrudes inward from the U-shaped plate 20, and an operating arm 23 extends upward at its tip. A bifurcated portion 23a formed at the tip of the operating arm 23 is engaged with a pin body 24 formed integrally with the rod portion 13b of the sub-transmission and working lever 13 so as to protrude in the longitudinal direction.

従って、副変速兼作業レバー１３を前後方向に回動操作すると、副変速ポテンショメータＰＭ２は、副変速兼作業レバー１３のロッド部１３ｂの前後方向への移動に伴ってピン体２４、作動アーム２３及び検出軸２２を介して副変速兼作業レバー１３の操作位置を検出して制御装置２５に出力する（図１４参照）。 Therefore, when the sub-transmission/working lever 13 is pivoted in the longitudinal direction, the sub-transmission potentiometer PM2 moves along with the movement of the rod portion 13b of the sub-transmission/working lever 13 in the longitudinal direction. The operating position of the auxiliary transmission/working lever 13 is detected via the detection shaft 22 and output to the control device 25 (see FIG. 14).

副変速ポテンショメータＰＭ２は、Ｕ字状プレート２０の右外側面に設けられているので、取付けや取り外しが容易であり、ハーネスの着脱も容易である。 Since the sub-transmission potentiometer PM2 is provided on the right outer surface of the U-shaped plate 20, it is easy to attach and detach, and it is easy to attach and detach the harness.

副変速ポテンショメータＰＭ２の作動アーム２３は、Ｕ字状プレート２０の内方に配置されているので、他部材への干渉が防止される。 Since the operating arm 23 of the sub-transmission potentiometer PM2 is arranged inside the U-shaped plate 20, it is prevented from interfering with other members.

また、副変速兼作業レバー１３のロッド部１３ｂは、枢支軸部１３ｃの左右中心から副変速ポテンショメータＰＭ２がある側から離れる方向に偏倚して（オフセットして）設けているので、Ｕ字状プレート２０の副変速ポテンショメータＰＭ２が取り付けられている側壁内面とロッド部１３ｂ間の広くなっている空間に作動アーム２３を配置できて、全体としてコンパクトな構成となる。 Further, since the rod portion 13b of the sub-transmission and working lever 13 is offset from the left-right center of the pivot shaft portion 13c in the direction away from the side on which the sub-transmission potentiometer PM2 is located, it is U-shaped. The operation arm 23 can be arranged in the widened space between the inner surface of the side wall of the plate 20 to which the sub-transmission potentiometer PM2 is attached and the rod portion 13b, resulting in a compact configuration as a whole.

また、副変速兼作業レバー１３を組付けたＵ字状プレート２０に副変速ポテンショメータＰＭ２を組み付けているので、副変速兼作業レバー１３との位置ずれが生じず、精度のばらつきが少ない。 Further, since the sub-transmission potentiometer PM2 is attached to the U-shaped plate 20 to which the sub-transmission/working lever 13 is assembled, there is no positional deviation from the sub-transmission/working lever 13 and there is little variation in accuracy.

また、副変速ポテンショメータＰＭ２は、副変速兼作業レバー１３の枢支軸部１３ｃより把持部１３ａ側に配置しているので、副変速兼作業レバー１３の操作角度よりも副変速ポテンショメータＰＭ２の検出角度が大きくなり、検出精度が良く、コンパクトな構成となる。 In addition, since the sub-transmission potentiometer PM2 is arranged closer to the grasping portion 13a than the pivot shaft portion 13c of the sub-transmission/working lever 13, the detection angle of the sub-transmission potentiometer PM2 is greater than the operating angle of the sub-transmission/working lever 13. becomes large, the detection accuracy is good, and the configuration becomes compact.

そして、副変速兼作業レバー１３の枢支軸部１３ｃから後方に向けて位置決め係合凹部１３ｄが延びている。 A positioning engagement concave portion 13d extends rearward from the pivot shaft portion 13c of the sub-transmission and working lever 13. As shown in FIG.

位置決め係合凹部１３ｄには、走行モードのＬ位置を４段回に位置決めする４つの係合凹部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４と、走行モードのＤ位置を１段回に位置決めする１つの係合凹部Ｄ１と、作業モードの標準位置を３段回に位置決めする３つの係合凹部標準１，標準２，標準３と、作業モードの倒伏位置を１段回に位置決めする１つの係合凹部倒伏１が形成されている。 The positioning engagement recess 13d has four engagement recesses L1, L2, L3, and L4 for positioning the L position in the running mode at four stages, and one engagement for positioning the D position in the running mode at one stage. Concave portion D1, three engagement concave portion standard 1, standard 2, and standard 3 for positioning the standard position of the work mode in three steps, and one engagement concave fall 1 for positioning the collapse position in the work mode in one step. is formed.

一方、Ｕ字状プレート２０後部の位置決め係合凹部１３ｄに対向する部位には、位置決め係合凹部１３ｄの各係合凹部Ｌ１～倒伏１に係合して副変速兼作業レバー１３を係止するスチールボール２７を保持して位置決め係合凹部１３ｄに向けて付勢する圧縮バネ２８を装備したスチールボール保持部２９が設けられている。 On the other hand, the portion facing the positioning engagement recess 13d in the rear portion of the U-shaped plate 20 is engaged with each of the engagement recesses L1 to the fall 1 of the positioning engagement recess 13d to lock the sub-transmission and working lever 13. A steel ball holding portion 29 equipped with a compression spring 28 that holds the steel ball 27 and biases it toward the positioning engagement recess 13d is provided.

スチールボール保持部２９には、圧縮バネ２８の付勢力を調節する調節ボルト３０が設けられており、該調節ボルト３０を締め込むと圧縮バネ２８が圧縮されて付勢力が増し、位置決め係合凹部１３ｄの各係合凹部Ｌ１～倒伏１に係合するスチールボール２７の係合力が大きくなり副変速兼作業レバー１３の係止力が増して、副変速兼作業レバー１３の操作荷重が増すが操作位置は明確に分るようになるので、作業者の操作フィーリングに合うように調節する。 The steel ball holding portion 29 is provided with an adjusting bolt 30 for adjusting the biasing force of the compression spring 28. When the adjusting bolt 30 is tightened, the compression spring 28 is compressed to increase the biasing force, and the positioning engagement recess is formed. The engaging force of the steel ball 27 engaging with each of the engaging recesses L1 to the lodging 1 of 13d increases, the locking force of the sub-transmission/working lever 13 increases, and the operating load of the sub-transmission/working lever 13 increases. The position is clearly identifiable, so adjust it to match the operator's operational feeling.

スチールボール２７、位置決め係合凹部１３ｄの各係合凹部Ｌ１～倒伏１及びロッド部１３ｂ基部は、同一平面状に配置しているので、副変速兼作業レバー１３の操作に捻じれ荷重が掛からないようにして操作がスムーズに行え、且つ、耐久性も向上する。 Since the steel ball 27, each of the engagement recesses L1 to lodging 1 of the positioning engagement recess 13d, and the base of the rod portion 13b are arranged on the same plane, no torsional load is applied to the operation of the auxiliary transmission and working lever 13. In this way, the operation can be performed smoothly, and the durability is also improved.

Ｕ字状プレート２０後部の剛性が高い部位にスチールボール保持部２９を設けＵ字状プレート２０のＵ字状底部に向けて押し付け力がかかるので、補強部材が無くても撓み等の発生が抑えられる。 A steel ball holding portion 29 is provided at the rear portion of the U-shaped plate 20 where the rigidity is high, and a pressing force is applied toward the U-shaped bottom portion of the U-shaped plate 20, so the occurrence of deflection is suppressed even without a reinforcing member. be done.

なお、位置決め係合凹部１３ｄの各係合凹部Ｌ１～倒伏１は、スチールボール２７表面が嵌まり込む球面凹部としており、副変速兼作業レバー１３を回動操作して位置決めされた状態で、枢支軸部１３ｃのスラスト方向へのガタも規制することができる。 Each of the engagement recesses L1 to 1 of the positioning engagement recess 13d is a spherical recess into which the surface of the steel ball 27 is fitted. The backlash of the support shaft portion 13c in the thrust direction can also be restricted.

次に、副変速兼作業レバー１３を操作して、位置決め係合凹部１３ｄの各係合凹部Ｌ１～倒伏１が係止される位置に操作した時の作用について説明する。 Next, a description will be given of the operation when the sub-transmission and working lever 13 is operated to the position where each of the engagement recesses L1 to the lodging 1 of the positioning engagement recess 13d is engaged.

副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部Ｄ１が係止される位置に操作すると、副変速ポテンショメータＰＭ２は制御装置２５に副変速兼作業レバー１３が走行モードのＤ位置に操作されたことを出力し、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値が図１５で示すＰ０～Ｐ８の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容する。 When the sub-transmission/working lever 13 is operated to the position where the engagement recess D1 of the positioning engagement recess 13d is locked, the sub-transmission potentiometer PM2 instructs the control device 25 to operate the sub-transmission/working lever 13 to the D position of the running mode. 15 to allow the trunnion shaft 17a to operate within the range of P0 to P8 shown in FIG.

従って、主変速レバー１２が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、主変速ポテンショメータＰＭ１がその操作位置を制御装置に出力し、モータ１５を駆動して主変速レバー１２の操作位置に対応してトラニオン軸１７ａがトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ０～Ｐ８の範囲で作動する。 Therefore, when the main gearshift lever 12 is operated from the neutral position to the maximum speed position, the main gearshift potentiometer PM1 outputs the operating position to the control device, drives the motor 15, and corresponds to the operating position of the main gearshift lever 12. As a result, the trunnion shaft 17a operates within the range of detection values P0 to P8 of the trunnion side potentiometer PM3.

即ち、主変速レバー１２が中立位置の場合、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ０でトラニオン軸１７ａが作動せずＨＳＴの出力回転数は０で中立であり、主変速レバー１２が最高速度位置の場合、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ８になるまでトラニオン軸１７ａが作動しＨＳＴの出力回転数は最高回転数となり、主変速レバー１２が中立位置から最高速度位置の途中の場合、主変速レバー１２の操作位置に応じたトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ０～Ｐ８の対応する途中位置になるまでトラニオン軸１７ａが作動する。 That is, when the main speed change lever 12 is in the neutral position, the detection value of the trunnion side potentiometer PM3 is P0, the trunnion shaft 17a does not operate, the output speed of the HST is 0, which is neutral, and the main speed change lever 12 is in the maximum speed position. In this case, the trunnion shaft 17a operates until the detection value of the trunnion side potentiometer PM3 reaches P8, the HST output rotation speed reaches the maximum rotation speed, and when the main transmission lever 12 is in the middle from the neutral position to the maximum speed position, the main transmission lever The trunnion shaft 17a operates until the detected value of the trunnion-side potentiometer PM3 corresponding to the operating position of 12 reaches the middle position corresponding to P0 to P8.

そして、刈取脱穀クラッチＣを操作して刈取部５及び脱穀装置８の駆動を切り、刈取部５及び脱穀装置８は作動しない。 Then, the harvesting and threshing clutch C is operated to cut off the driving of the harvesting part 5 and the threshing device 8, and the harvesting part 5 and the threshing device 8 do not operate.

副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部Ｌ１～Ｌ４が係止される位置に操作すると、副変速ポテンショメータＰＭ２は制御装置２５に副変速兼作業レバー１３が走行モードのＬ位置に操作されたことを出力し、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値が図１５で示すＰ０～Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容する。 When the sub-transmission/working lever 13 is operated to a position where the engagement recesses L1 to L4 of the positioning engagement recess 13d are locked, the sub-transmission potentiometer PM2 instructs the control device 25 to move the sub-transmission/working lever 13 to the L position in the running mode. , allowing the trunnion shaft 17a to operate within the range of P0 to P1, P2, P3, and P4 shown in FIG.

即ち、副変速兼作業レバー１３が係合凹部Ｌ４に操作されると、主変速レバー１２が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、主変速ポテンショメータＰＭ１がその操作位置を制御装置に出力し、モータ１５を駆動して主変速レバー１２の操作位置に対応してトラニオン軸１７ａがトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ０～Ｐ４の範囲で作動する。よって、最高速度がトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ４までに規制される。 That is, when the sub-transmission/working lever 13 is operated to the engaging recess L4, the main transmission potentiometer PM1 outputs its operation position to the control device when the main transmission lever 12 is operated from the neutral position to the maximum speed position. Then, the motor 15 is driven, and the trunnion shaft 17a operates within the range of detection values P0 to P4 of the trunnion-side potentiometer PM3 corresponding to the operating position of the main shift lever 12. Therefore, the maximum speed is restricted to the detected value P4 of the trunnion-side potentiometer PM3.

同様にして、副変速兼作業レバー１３が係合凹部Ｌ３に操作されると、最高速度がトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ３までに規制される。副変速兼作業レバー１３が係合凹部Ｌ２に操作されると、最高速度がトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ２までに規制される。副変速兼作業レバー１３が係合凹部Ｌ１に操作されると、最高速度がトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ１までに規制される。 Similarly, when the auxiliary transmission and working lever 13 is operated to the engagement recess L3, the maximum speed is restricted to the detection value P3 of the trunnion side potentiometer PM3. When the auxiliary transmission and working lever 13 is operated to the engagement recess L2, the maximum speed is restricted to the detection value P2 of the trunnion side potentiometer PM3. When the auxiliary transmission and working lever 13 is operated to the engagement recess L1, the maximum speed is restricted to the detection value P1 of the trunnion side potentiometer PM3.

副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部標準１～標準３が係止される位置に操作すると、副変速ポテンショメータＰＭ２は制御装置２５に副変速兼作業レバー１３が作業モードの標準位置に操作されたことを出力し、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値が図１５で示すＰ０～Ｐ８，Ｐ７，Ｐ６の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容する。 When the sub-transmission/working lever 13 is operated to the position where the engagement recesses standard 1 to standard 3 of the positioning engagement recess 13d are locked, the sub-transmission potentiometer PM2 instructs the control device 25 that the sub-transmission/working lever 13 is in the work mode. It outputs that it has been operated to the standard position, and allows the trunnion shaft 17a to operate within the range of P0 to P8, P7 and P6 shown in FIG.

即ち、副変速兼作業レバー１３が係合凹部標準１に操作されると、主変速レバー１２が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、主変速ポテンショメータＰＭ１がその操作位置を制御装置に出力し、モータ１５を駆動して主変速レバー１２の操作位置に対応してトラニオン軸１７ａがトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ０～Ｐ８の範囲で作動する。 That is, when the sub-transmission and working lever 13 is operated to the engagement recess standard 1, the main transmission potentiometer PM1 indicates the operating position to the control device when the main transmission lever 12 is operated from the neutral position to the maximum speed position. Then, the motor 15 is driven, and the trunnion shaft 17a operates within the range of detection values P0 to P8 of the trunnion-side potentiometer PM3 corresponding to the operating position of the main shift lever 12.

副変速兼作業レバー１３が係合凹部標準２に操作されると、最高速度がトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ７までに規制される。副変速兼作業レバー１３が係合凹部標準３に操作されると、最高速度がトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ６までに規制される。 When the sub-transmission and working lever 13 is operated to the engagement recess standard 2, the maximum speed is restricted to the detection value P7 of the trunnion side potentiometer PM3. When the sub-transmission and working lever 13 is operated to the engagement recess standard 3, the maximum speed is restricted to the detection value P6 of the trunnion side potentiometer PM3.

そして、刈取脱穀クラッチＣを操作して刈取部５及び脱穀装置８の駆動を入れ、作業変速装置３１を変速して刈取部５及び脱穀装置８が標準作業速度で作動する。 Then, the reaping and threshing clutch C is operated to drive the reaping part 5 and the threshing device 8, and the work speed changer 31 is changed to operate the reaping part 5 and the threshing device 8 at the standard working speed.

副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部倒伏１が係止される位置に操作すると、副変速ポテンショメータＰＭ２は制御装置２５に副変速兼作業レバー１３が作業モードの倒伏位置に操作されたことを出力し、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値が図１５で示すＰ０～Ｐ５の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容する。 When the sub-transmission/working lever 13 is operated to the position where the engagement recess falling 1 of the positioning engagement recess 13d is engaged, the sub-transmission potentiometer PM2 instructs the control device 25 to set the sub-transmission/working lever 13 to the collapsed position for the work mode. The operation is output, and the trunnion shaft 17a is allowed to operate within the range of P0 to P5 shown in FIG. 15 by the detection value of the trunnion side potentiometer PM3.

即ち、副変速兼作業レバー１３が係合凹部倒伏１に操作されると、主変速レバー１２が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、主変速ポテンショメータＰＭ１がその操作位置を制御装置に出力し、モータ１５を駆動して主変速レバー１２の操作位置に対応してトラニオン軸１７ａがトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値Ｐ０～Ｐ５の範囲で作動する。 That is, when the sub-transmission/working lever 13 is operated to the engagement recess falling down position 1, the main transmission potentiometer PM1 indicates the operating position to the control device when the main transmission lever 12 is operated from the neutral position to the maximum speed position. Then, the motor 15 is driven, and the trunnion shaft 17a operates within the range of detection values P0 to P5 of the trunnion-side potentiometer PM3 corresponding to the operating position of the main shift lever 12.

そして、刈取脱穀クラッチＣを操作して刈取部５及び脱穀装置８の駆動を入れ、作業変速装置３１を変速して刈取部５及び脱穀装置８が標準作業速度よりも増速された高速作業速で作動する。 Then, the reaping and threshing clutch C is operated to drive the reaping part 5 and the threshing device 8, and the work transmission device 31 is shifted to a high working speed at which the reaping part 5 and the threshing device 8 are accelerated from the standard working speed. works with

以上要するに、副変速兼作業レバー１３の一つのレバーで副変速操作と刈取脱穀クラッチＣの操作及び作業変速装置３１の変速操作が行えるので、従来のように副変速レバーと作業レバーの二つのレバーを操作するのに対して、作業性が良く、然も、構成も簡潔となり安価である。 In short, since one lever of the sub-transmission/working lever 13 can perform the sub-transmission operation, the operation of the reaping and threshing clutch C, and the shifting operation of the work transmission device 31, the two levers of the sub-transmission lever and the work lever can be used as in the conventional art. In contrast to operating , workability is good, and the configuration is simple and inexpensive.

そして、路上や圃場間移動等で機体を高速走行させる場合には、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部Ｄ１が係止される位置（走行モードのＤ位置）に操作すると、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ８になるまでトラニオン軸１７ａが作動しＨＳＴの出力回転数は最高回転数となるように制御され、主変速レバー１２にて中立位置から最高速度位置まで操作することができ、良好な路上や圃場間移動等で高速走行が行える。なお、この時、刈取脱穀クラッチＣが切りになっており、刈取部５及び脱穀装置８は作動しない。 When the machine is to be driven at high speed on the road or between fields, the sub-transmission/working lever 13 is operated to the position where the engagement recess D1 of the positioning engagement recess 13d is engaged (position D in travel mode). Then, the trunnion shaft 17a operates until the detected value of the trunnion-side potentiometer PM3 reaches P8, and the output speed of the HST is controlled to reach the maximum speed. It is possible to run at high speed on good roads and between fields. At this time, the reaping and threshing clutch C is disengaged, and the reaping part 5 and the threshing device 8 do not operate.

また、圃場での畦越え、機体のトラックへの積み込み又は納屋等への格納の場合には、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部Ｌ１～Ｌ４が係止される位置（走行モードのＬ位置）に操作すると、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ０～Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容し、例えば、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部Ｌ４が係止される位置に操作した時は、主変速レバー１２を最高速度位置まで操作してもトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ４までしか許容していないので、最高速度は検出値Ｐ４に対応する速度までしか上がらず、安全に且つ低い速度で容易に畦越え、機体のトラックへの積み込み又は納屋等への格納が行える。なお、この時、刈取脱穀クラッチＣが切りになっており、刈取部５及び脱穀装置８は作動しない。 In addition, in the case of crossing a ridge in a field, loading the machine onto a truck, or storing it in a barn or the like, the auxiliary transmission/working lever 13 is positioned at a position where the engagement recesses L1 to L4 of the engagement recess 13d are locked. When operated to (the L position in the running mode), the trunnion shaft 17a is allowed to operate within the range of P0 to P1, P2, P3, and P4 detected by the trunnion side potentiometer PM3. is operated to the position where the engagement recess L4 of the positioning engagement recess 13d is locked, even if the main shift lever 12 is operated to the maximum speed position, the detection value of the trunnion side potentiometer PM3 is allowed only up to P4. Therefore, the maximum speed can only be increased up to the speed corresponding to the detected value P4, and the levees can be safely and easily crossed at a low speed, and the fuselage can be loaded onto a truck or stored in a barn or the like. At this time, the reaping and threshing clutch C is disengaged, and the reaping part 5 and the threshing device 8 do not operate.

また、圃場での収穫作業時には、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部標準１～標準３が係止される位置（作業モードの標準位置）に操作すると、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ０～Ｐ８，Ｐ７，Ｐ６の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容する。 Further, during harvesting work in a field, when the sub-transmission/working lever 13 is operated to the position (standard position of the work mode) where the engagement recesses standard 1 to standard 3 of the positioning engagement recesses 13d are locked, the trunnion side potentiometer The trunnion shaft 17a is allowed to operate when the detected value of PM3 is in the range of P0 to P8, P7 and P6.

従って、圃場条件が良い場合には、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部標準１が係止される位置に操作すると、高速で効率良く収穫作業が行え、また、圃場条件が悪い場合には、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部標準２又は標準３が係止される位置に操作すると、低速で良好な収穫作業が行える。 Therefore, when the field conditions are favorable, if the sub-transmission/working lever 13 is operated to the position where the engagement recess standard 1 of the positioning engagement recess 13d is locked, the harvesting work can be carried out at high speed and efficiently. When the conditions are bad, if the sub-transmission/working lever 13 is operated to the position where the engagement recess standard 2 or standard 3 of the positioning engagement recess 13d is engaged, good harvesting work can be performed at low speed.

また、圃場の穀稈が倒伏している場合には、副変速兼作業レバー１３を位置決め係合凹部１３ｄの係合凹部倒伏１が係止される位置（作業モードの倒伏位置）に操作すると、トラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ０～Ｐ５の範囲でトラニオン軸１７ａが作動することを許容する。 Further, when the culms in the field are lying down, if the sub-transmission/working lever 13 is operated to the position where the engagement recess falling 1 of the positioning engagement recess 13d is locked (the falling position in the work mode), The trunnion shaft 17a is allowed to operate when the detected value of the trunnion side potentiometer PM3 is in the range of P0 to P5.

従って、主変速レバー１２を最高速度位置まで操作してもトラニオン側ポテンショメータＰＭ３の検出値がＰ５までしか許容していないので、最高速度は検出値Ｐ５に対応する速度までしか上がらず、標準位置よりも低い速度で進行し且つ刈取部５及び脱穀装置８が標準作業速度よりも増速された高速作業速で作動しているので、倒伏した穀稈でも適切に収穫することができる。 Therefore, even if the main shift lever 12 is operated to the maximum speed position, the detection value of the trunnion side potentiometer PM3 allows only up to P5. Since the reaper 5 and the threshing device 8 are operating at a high working speed, which is higher than the standard working speed, even fallen culms can be properly harvested.

そして、上述のとおり、副変速兼作業レバー１３を走行モードのＬ位置にした時の最高車速は、作業モードの標準位置及び倒伏位置にした時の最高車速よりも遅くなるように設定しているので、安全に且つ低い速度で容易に畦越え、機体のトラックへの積み込み又は納屋等への格納が行える。 As described above, the maximum vehicle speed when the auxiliary transmission/work lever 13 is set to the L position of the running mode is set to be lower than the maximum vehicle speed when it is set to the standard position and the reclined position of the work mode. Therefore, it is possible to easily cross ridges safely and at a low speed, and load the aircraft onto a truck or store it in a barn or the like.

そして、作業モードの標準位置の係合凹部標準１～標準３は、等間隔で設定されており、標準１から標準３になるほど最高速度が遅くなるように設定されている。また、標準３から倒伏位置の係合凹部倒伏１までの間隔は、係合凹部標準１～標準３の各間隔よりも広く設定されていて、標準３から倒伏１への操作が明確に認識でき、誤操作の防止が図れる。 The engagement recesses Standard 1 to Standard 3 at the standard positions of the work mode are set at equal intervals, and the maximum speed is set to decrease as the standard 1 to standard 3 position is reached. In addition, the interval from the standard 3 to the engagement recess lodgement 1 of the lodge position is set wider than each interval of the engagement recesses standard 1 to standard 3, and the operation from the standard 3 to the lodgement 1 can be clearly recognized. , erroneous operation can be prevented.

そして、走行モードのＬ位置は、係合凹部Ｌ１～Ｌ４が等間隔で設定され、Ｌ４からＬ１側に操作されるほど最高速度が遅くなるように設定されているので、操作感覚が良好である。 The L position of the running mode is set so that the engagement recesses L1 to L4 are set at equal intervals, and the maximum speed is set to decrease as the operation is performed from L4 to the L1 side, so that the operation feeling is good. .

そして、走行モードのＤ位置である係合凹部Ｄ１と作業モードの標準位置の係合凹部標準１の間隔は、標準１～標準３の各間隔よりも広く設定しているので、走行モードのＤ位置と作業モードの標準位置間の操作が明確に認識できて誤操作の防止が図れる。 Since the distance between the engagement recess D1, which is the D position in the running mode, and the engagement recess standard 1, which is the standard position in the work mode, is set wider than each of the spaces of standard 1 to standard 3, the D position in the running mode is set. Operation between the position and the standard position of the work mode can be clearly recognized, and erroneous operation can be prevented.

なお、上記の実施形態では、位置決め係合凹部１３ｄに各係合凹部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｄ１，標準１，標準２，標準３，倒伏１を一体形成した例を示したが、各係合凹部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｄ１，標準１，標準２，標準３，倒伏１を別部材で構成して位置決め係合凹部１３ｄに取り付ける構成とすれば、異なる係合凹部を位置決め係合凹部１３ｄに取り付ければ別型式やシステム変更が容易に行えて汎用性がます。 In the above embodiment, an example in which the respective engaging recesses L1, L2, L3, L4, D1, standard 1, standard 2, standard 3, and laying down 1 are formed integrally with the positioning and engaging recess 13d was shown. If the engaging recesses L1, L2, L3, L4, D1, standard 1, standard 2, standard 3, and lodging 1 are configured as separate members and attached to the positioning engagement recess 13d, different engagement recesses can be used as positioning engagement members. If it is attached to the matching recess 13d, it is easy to change to another model or system, increasing versatility.

１車体
３走行装置（クローラ走行装置）
７操縦部（キャビン）
１３操作レバー（副変速兼作業レバー）
Ｃ刈取脱穀クラッチ 1 vehicle body 3 traveling device (crawler traveling device)
7 Control unit (cabin)
13 Operation lever (auxiliary transmission and working lever)
C Reaping and threshing clutch

第１の本発明は、
車体（１）の下部側に走行装置（３）を設け、車体（１）の上部側に操縦部（７）を設けたコンバインにおいて、操縦部（７）に走行速度を変更すると共に刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を操作する操作レバー（１３）を設け、
操作レバー（１３）が、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置を有し、
操作レバー（１３）が、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置を有し、
前記走行モードのＬ位置は複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を有し、
操作レバー（１３）をいずれかの走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に操作すると、そのＬ位置のデータは制御装置（２５）に出力され、制御装置（２５）は、その操作された走行モードのＬ位置に対応する範囲でトラニオン軸（１７ａ）の作動を許容し、
主変速レバー（１２）が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、その操作のデータは制御装置（２５）に出力され、制御装置（２５）は、モータ（１５）を駆動して主変速レバー（１２）の操作位置に対応してトラニオン軸（１７ａ）を前記許容された範囲内で作動させることによって、走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に応じて最高速度を規制する、
ことを特徴とするコンバインである。
第２の本発明は、
車体（１）の下部側に走行装置（３）を設け、車体（１）の上部側に操縦部（７）を設けたコンバインにおいて、操縦部（７）に走行速度を変更すると共に刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を操作する操作レバー（１３）を設け、
操作レバー（１３）が、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置と、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置と、刈取脱穀クラッチ（Ｃ）を入れ標準速度よりも遅い速度で走行する作業モードの倒伏位置、を有し、各操作位置がＬ位置、Ｄ位置、標準位置、倒伏位置の順番で配置されており、
前記走行モードのＬ位置は複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を有し、
操作レバー（１３）をいずれかの走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に操作すると、そのＬ位置のデータは制御装置（２５）に出力され、制御装置（２５）は、その操作された走行モードのＬ位置に対応する範囲でトラニオン軸（１７ａ）の作動を許容し、
主変速レバー（１２）が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、その操作のデータは制御装置（２５）に出力され、制御装置（２５）は、モータ（１５）を駆動して主変速レバー（１２）の操作位置に対応してトラニオン軸（１７ａ）を前記許容された範囲内で作動させることによって、走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に応じて最高速度を規制し、
前記複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）によって規制される前記最高速度は、前記Ｄ位置により近く配置された走行モードのＬ位置ほど、高いことを特徴とするコンバインである。
本発明に関連する第１の発明は、車体１の下部側に走行装置３を設け、車体１の上部側に操縦部７を設けたコンバインにおいて、操縦部７に走行速度を変更すると共に刈取脱穀クラッチＣを操作する操作レバー１３を設けたコンバインである。 A first aspect of the present invention is
In a combine harvester having a traveling device (3) provided on the lower side of a vehicle body (1) and a control section (7) provided on the upper side of the vehicle body (1), the control section (7) changes traveling speed and a reaping and threshing clutch. Provide an operation lever (13) for operating (C),
The operation lever (13) has a D position of a traveling mode in which the reaping and threshing clutch (C) is disengaged and travels at a standard speed, and a standard position of a work mode in which the reaping and threshing clutch (C) is engaged and travels at a standard speed,
The operating lever (13) has a travel mode L position in which the reaping and threshing clutch (C) is disengaged and travels at a speed slower than the standard speed,
The driving mode L position has a plurality of driving mode L positions (L1, L2, L3, L4),
When the operating lever (13) is operated to the L position (L1, L2, L3, L4) of any of the running modes, the data of the L position is output to the control device (25), and the control device (25) Allowing the operation of the trunnion shaft (17a) within a range corresponding to the L position of the operated travel mode,
When the main gear shift lever (12) is operated from the neutral position to the maximum speed position, the operation data is output to the control device (25), and the control device (25) drives the motor (15) to drive the main shift lever (12). By operating the trunnion shaft (17a) within the allowable range corresponding to the operating position of the shift lever (12), the maximum speed can be adjusted according to the L position (L1, L2, L3, L4) of the running mode. regulate,
It is a combine harvester characterized by
A second aspect of the present invention is
In a combine harvester having a traveling device (3) provided on the lower side of a vehicle body (1) and a control section (7) provided on the upper side of the vehicle body (1), the control section (7) changes traveling speed and a reaping and threshing clutch. Provide an operation lever (13) for operating (C),
The operation lever (13) is in the L position of the traveling mode in which the reaping and threshing clutch (C) is disengaged and travels at a speed slower than the standard speed, and the D position in the traveling mode in which the reaping and threshing clutch (C) is disengaged and travels at the standard speed. , the standard position of the work mode in which the reaping and threshing clutch (C) is engaged and travels at a standard speed, and the lodging position in the work mode in which the reaping and threshing clutch (C) is engaged and travels at a speed slower than the standard speed. The positions are arranged in the order of L position, D position, standard position, and lying position,
The driving mode L position has a plurality of driving mode L positions (L1, L2, L3, L4),
When the operating lever (13) is operated to the L position (L1, L2, L3, L4) of any of the running modes, the data of the L position is output to the control device (25), and the control device (25) Allowing the operation of the trunnion shaft (17a) within a range corresponding to the L position of the operated travel mode,
When the main gear shift lever (12) is operated from the neutral position to the maximum speed position, the operation data is output to the control device (25), and the control device (25) drives the motor (15) to drive the main shift lever (12). By operating the trunnion shaft (17a) within the allowable range corresponding to the operating position of the shift lever (12), the maximum speed can be adjusted according to the L position (L1, L2, L3, L4) of the running mode. regulate and
The combine harvester is characterized in that the maximum speed regulated by the L positions (L1, L2, L3, L4) of the plurality of traveling modes is higher as the L position of the traveling mode arranged closer to the D position. .
A first invention related to the present invention is a combine harvester provided with a traveling device 3 on the lower side of the vehicle body 1 and a control section 7 on the upper side of the vehicle body 1. The combine is provided with an operation lever 13 for operating the clutch C.

本発明に関連する第１の発明によれば、操縦部７に走行速度を変更すると共に刈取脱穀クラッチＣを操作する操作レバー１３を設けたので、従来の走行速度を変更する副変速レバーと刈取脱穀クラッチを操作する作業レバーの２つの操作レバーを設けた構成に比して、構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを得ることができる。 According to the first invention related to the present invention , the operation lever 13 for changing the travel speed and for operating the reaping/threshing clutch C is provided in the control unit 7. A combine harvester having a simple structure and easy operation can be obtained as compared with a structure in which two operating levers for operating a threshing clutch are provided.

本発明に関連する第２の発明は、操作レバー１３が刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置を有する本発明に関連する第１の発明のコンバインである。 The second invention related to the present invention is that the operating lever 13 can switch between the D position in the traveling mode in which the reaping and threshing clutch C is disengaged and the vehicle travels at the standard speed, and the standard position in the work mode in which the reaping and threshing clutch C is engaged and the vehicle travels at the standard speed. It is a combine of the 1st invention relevant to this invention which has.

本発明に関連する第３の発明は、操作レバー１３が刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置を有する本発明に関連する第２の発明のコンバインである。 A third invention related to the present invention is a combine harvester according to the second invention related to the present invention, which has an L position in a traveling mode in which the operation lever 13 disengages the reaping and threshing clutch C and travels at a speed slower than the standard speed. .

本発明に関連する第４の発明は、操作レバー１３が刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度よりも遅い速度で走行する作業モードの倒伏位置を有する本発明に関連する第２または３の発明のコンバインである。 A fourth invention related to the present invention is the combine harvester according to the second or third invention related to the present invention, which has a work mode lying down position in which the operation lever 13 engages the reaping and threshing clutch C and travels at a speed slower than the standard speed. is.

本発明に関連する第５の発明は、操作レバー１３が、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置と、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度よりも遅い速度で走行する作業モードの倒伏位置、を有し、各操作位置がＬ位置、Ｄ位置、標準位置、倒伏位置の順番で配置されている本発明に関連する第１の発明のコンバインである。 A fifth invention related to the present invention is the L position of the traveling mode in which the operation lever 13 disengages the threshing clutch C and travels at a speed slower than the standard speed, and the traveling mode in which the threshing clutch C is disengaged and travels at the standard speed. It has a mode D position, a work mode standard position in which the reaping and threshing clutch C is engaged and travels at a standard speed, and a work mode lodging position in which the reaping and threshing clutch C is engaged and travels at a speed lower than the standard speed. The combine harvester according to the first invention related to the present invention, in which operating positions are arranged in the order of the L position, the D position, the standard position, and the lying down position.

第１の本発明は、
車体１の下部側に走行装置３を設け、車体１の上部側に操縦部７を設けたコンバインにおいて、走行装置３の速度を無段階に変速する油圧無段変速装置１４と、前記操縦部７に配置されて前記油圧無段変速装置１４を変速する主変速レバー１２と、前記操縦部７に配置されて刈取脱穀クラッチＣを操作する操作レバー１３を設け、
操作レバー１３が、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置を有し、
操作レバー１３が、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置を有し、
前記走行モードのＬ位置は複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を有し、
操作レバー１３をいずれかの走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に操作すると、そのＬ位置のデータは制御装置２５に出力され、
主変速レバー１２が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、その操作のデータは制御装置２５に出力され、
制御装置２５は、入力した前記Ｌ位置のデータと前記主変速レバー１２からのデータに基づき、前記Ｌ位置のデータに対応する速度を上限として前記主変速レバー１２からのデータに対応する速度に油圧無断変速装置１４を制御する、ことを特徴とするコンバインである。
第２の本発明は、
車体１の下部側に走行装置３を設け、車体１の上部側に操縦部７を設けたコンバインにおいて、走行装置３の速度を無段階に変速する油圧無段変速装置１４と、前記操縦部７に配置されて前記油圧無段変速装置１４を変速する主変速レバー１２と、前記操縦部７に配置されて刈取脱穀クラッチＣを操作する操作レバー１３を設け、
操作レバー１３が、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置と、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度よりも遅い速度で走行する作業モードの倒伏位置、を有し、各操作位置がＬ位置、Ｄ位置、標準位置、倒伏位置の順番で配置されており、
前記走行モードのＬ位置は複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を有し、
操作レバー１３をいずれかの走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に操作すると、そのＬ位置のデータは制御装置２５に出力され、
制御装置２５は、入力した前記Ｌ位置のデータと前記主変速レバー１２からのデータに基づき、前記Ｌ位置のデータに対応する速度を上限として前記主変速レバー１２からのデータに対応する速度に油圧無断変速装置１４を制御し、
前記複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）によって規制される前記最高速度は、前記Ｄ位置により近く配置された走行モードのＬ位置ほど、高いことを特徴とするコンバインである。 A first aspect of the present invention is
In a combine harvester having a traveling device 3 provided on the lower side of a vehicle body 1 and a control section 7 provided on the upper side of the vehicle body 1, a hydraulic continuously variable transmission 14 for steplessly changing the speed of the traveling device 3, and the operating section 7 A main transmission lever 12 for shifting the hydraulic continuously variable transmission 14, and an operation lever 13 for operating the reaping and threshing clutch C arranged on the control unit 7 are provided,
The operation lever 13 has a D position of a traveling mode in which the reaping and threshing clutch C is disengaged and travels at a standard speed, and a standard position of a work mode in which the reaping and threshing clutch C is engaged and travels at a standard speed,
The operating lever 13 has an L position in a traveling mode in which the reaping and threshing clutch C is disengaged and the vehicle travels at a speed slower than the standard speed,
The driving mode L position has a plurality of driving mode L positions (L1, L2, L3, L4),
When the operating lever 13 is operated to the L position (L1, L2, L3, L4) of one of the running modes, the data of the L position is output to the control device 25,
When the main gearshift lever 12 is operated from the neutral position to the maximum speed position, the operation data is output to the control device 25,
Based on the input data of the L position and the data from the main shift lever 12, the control device 25 adjusts the hydraulic pressure to the speed corresponding to the data from the main shift lever 12, with the speed corresponding to the data of the L position as the upper limit. The combine is characterized by controlling a continuously variable transmission 14. - 特許庁
A second aspect of the present invention is
In a combine harvester having a traveling device 3 provided on the lower side of a vehicle body 1 and a control section 7 provided on the upper side of the vehicle body 1, a hydraulic continuously variable transmission 14 for steplessly changing the speed of the traveling device 3, and the operating section 7 A main transmission lever 12 for shifting the hydraulic continuously variable transmission 14, and an operation lever 13 for operating the reaping and threshing clutch C arranged on the control unit 7 are provided,
The operation lever 13 is set to the L position in which the reaping/threshing clutch C is disengaged and travels at a speed slower than the standard speed, the D position in which the reaping/threshing clutch C is disengaged and the travel mode is traveled at the standard speed, and the reaping/threshing clutch C. It has a standard position in a work mode in which the machine travels at a standard speed and a laying down position in a work mode in which the reaping and threshing clutch C is engaged and travels at a speed slower than the standard speed. , arranged in the order of lodging position,
The driving mode L position has a plurality of driving mode L positions (L1, L2, L3, L4),
When the operating lever 13 is operated to the L position (L1, L2, L3, L4) of one of the running modes, the data of the L position is output to the control device 25,
Based on the input data of the L position and the data from the main shift lever 12, the control device 25 adjusts the hydraulic pressure to the speed corresponding to the data from the main shift lever 12, with the speed corresponding to the data of the L position as the upper limit. controlling the continuously variable transmission 14;
The combine harvester is characterized in that the maximum speed regulated by the L positions (L1, L2, L3, L4) of the plurality of traveling modes is higher as the L position of the traveling mode arranged closer to the D position. .

第１の本発明は、
車体１の下部側に走行装置３を設け、車体１の上部側に操縦部７を設けたコンバインにおいて、走行装置３の速度を無段階に変速する油圧無段変速装置１４と、前記操縦部７に配置されて前記油圧無段変速装置１４を変速する主変速レバー１２と、前記操縦部７に配置されて刈取脱穀クラッチＣを操作する操作レバー１３を設け、
操作レバー１３が、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置を有し、
操作レバー１３が、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置を有し、
前記走行モードのＬ位置は複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を有し、
操作レバー１３をいずれかの走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に操作すると、そのＬ位置のデータは制御装置２５に出力され、
主変速レバー１２が中立位置から最高速度位置まで操作された場合に、その操作のデータは制御装置２５に出力され、
制御装置２５は、入力した前記Ｌ位置のデータと前記主変速レバー１２からのデータに基づき、前記Ｌ位置のデータに対応する速度を上限として前記主変速レバー１２からのデータに対応する速度に油圧無段変速装置１４を制御する、ことを特徴とするコンバインである。
第２の本発明は、
車体１の下部側に走行装置３を設け、車体１の上部側に操縦部７を設けたコンバインにおいて、走行装置３の速度を無段階に変速する油圧無段変速装置１４と、前記操縦部７に配置されて前記油圧無段変速装置１４を変速する主変速レバー１２と、前記操縦部７に配置されて刈取脱穀クラッチＣを操作する操作レバー１３を設け、
操作レバー１３が、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度よりも遅い速度で走行する走行モードのＬ位置と、刈取脱穀クラッチＣを切り標準速度で走行する走行モードのＤ位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度で走行する作業モードの標準位置と、刈取脱穀クラッチＣを入れ標準速度よりも遅い速度で走行する作業モードの倒伏位置、を有し、各操作位置がＬ位置、Ｄ位置、標準位置、倒伏位置の順番で配置されており、
前記走行モードのＬ位置は複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を有し、
操作レバー１３をいずれかの走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）に操作すると、そのＬ位置のデータは制御装置２５に出力され、
制御装置２５は、入力した前記Ｌ位置のデータと前記主変速レバー１２からのデータに基づき、前記Ｌ位置のデータに対応する速度を上限として前記主変速レバー１２からのデータに対応する速度に油圧無段変速装置１４を制御し、
前記複数の走行モードのＬ位置（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）によって上限とされる速度は、前記Ｄ位置により近く配置された走行モードのＬ位置ほど、高いことを特徴とするコンバインである。
本発明に関連する第１の発明は、車体１の下部側に走行装置３を設け、車体１の上部側に操縦部７を設けたコンバインにおいて、操縦部７に走行速度を変更すると共に刈取脱穀クラッチＣを操作する操作レバー１３を設けたコンバインである。 A first aspect of the present invention is
In a combine harvester having a traveling device 3 provided on the lower side of a vehicle body 1 and a control section 7 provided on the upper side of the vehicle body 1, a hydraulic continuously variable transmission 14 for steplessly changing the speed of the traveling device 3, and the operating section 7 A main transmission lever 12 for shifting the hydraulic continuously variable transmission 14, and an operation lever 13 for operating the reaping and threshing clutch C arranged on the control unit 7 are provided,
The operation lever 13 has a D position of a traveling mode in which the reaping and threshing clutch C is disengaged and travels at a standard speed, and a standard position of a work mode in which the reaping and threshing clutch C is engaged and travels at a standard speed,
The operating lever 13 has an L position in a traveling mode in which the reaping and threshing clutch C is disengaged and the vehicle travels at a speed slower than the standard speed,
The driving mode L position has a plurality of driving mode L positions (L1, L2, L3, L4),
When the operating lever 13 is operated to the L position (L1, L2, L3, L4) of one of the running modes, the data of the L position is output to the control device 25,
When the main gearshift lever 12 is operated from the neutral position to the maximum speed position, the operation data is output to the control device 25,
Based on the input data of the L position and the data from the main shift lever 12, the control device 25 adjusts the hydraulic pressure to the speed corresponding to the data from the main shift lever 12, with the speed corresponding to the data of the L position as the upper limit. This combine is characterized by controlling a continuously variable transmission 14 .
A second aspect of the present invention is
In a combine harvester having a traveling device 3 provided on the lower side of a vehicle body 1 and a control section 7 provided on the upper side of the vehicle body 1, a hydraulic continuously variable transmission 14 for steplessly changing the speed of the traveling device 3, and the operating section 7 A main transmission lever 12 for shifting the hydraulic continuously variable transmission 14, and an operation lever 13 for operating the reaping and threshing clutch C arranged on the control unit 7 are provided,
The operation lever 13 is set to the L position in which the reaping/threshing clutch C is disengaged and travels at a speed slower than the standard speed, the D position in which the reaping/threshing clutch C is disengaged and the travel mode is traveled at the standard speed, and the reaping/threshing clutch C. It has a standard position in a work mode in which the machine travels at a standard speed and a laying down position in a work mode in which the reaping and threshing clutch C is engaged and travels at a speed slower than the standard speed. , arranged in the order of lodging position,
The driving mode L position has a plurality of driving mode L positions (L1, L2, L3, L4),
When the operating lever 13 is operated to the L position (L1, L2, L3, L4) of one of the running modes, the data of the L position is output to the control device 25,
Based on the input data of the L position and the data from the main shift lever 12, the control device 25 adjusts the hydraulic pressure to the speed corresponding to the data from the main shift lever 12, with the speed corresponding to the data of the L position as the upper limit. controlling the continuously variable transmission 14;
The combine is characterized in that the upper limit speed of the L positions (L1, L2, L3, L4) of the plurality of running modes is higher for the L positions of the running modes located closer to the D position.
A first invention related to the present invention is a combine harvester provided with a traveling device 3 on the lower side of the vehicle body 1 and a control section 7 on the upper side of the vehicle body 1. The combine is provided with an operation lever 13 for operating the clutch C.

Claims

In a combine harvester having a traveling device (3) provided on the lower side of a vehicle body (1) and a control section (7) provided on the upper side of the vehicle body (1), the control section (7) changes traveling speed and a reaping and threshing clutch. A combine harvester comprising an operating lever (13) for operating (C).

The operation lever (13) is characterized by having a D position of a traveling mode in which the reaping/threshing clutch (C) is disengaged and traveling at a standard speed, and a standard position of a work mode in which the reaping/threshing clutch (C) is engaged and the machine travels at a standard speed. The combine according to claim 1, wherein

3. A combine according to claim 2, characterized in that the operating lever (13) has a travel mode L position in which the reaping/threshing clutch (C) is disengaged and the machine travels at a speed lower than the standard speed.

4. A combine according to claim 2 or 3, characterized in that the operating lever (13) has a laid down position for a working mode in which the reaping/threshing clutch (C) is engaged and the machine travels at a speed lower than the normal speed.

The operation lever (13) is in the L position of the traveling mode in which the reaping and threshing clutch (C) is disengaged and travels at a speed slower than the standard speed, and the D position in the traveling mode in which the reaping and threshing clutch (C) is disengaged and travels at the standard speed. , the standard position of the work mode in which the reaping and threshing clutch (C) is engaged and travels at a standard speed, and the lodging position in the work mode in which the reaping and threshing clutch (C) is engaged and travels at a speed slower than the standard speed. 2. A combine according to claim 1, characterized in that the positions are arranged in the order of L position, D position, standard position and lying position.