JP7196955B1

JP7196955B1 - combine

Info

Publication number: JP7196955B1
Application number: JP2021108496A
Authority: JP
Inventors: 和哉奥村; 一実五島; 真板山; 洋平西山
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2041-06-30
Also published as: JP2023006095A

Abstract

【課題】従来のコンバインは、操縦部に駐車ブレーキペダルと掻込ペダルの２つのペダルがあり、構成が複雑であり、操作も煩雑であった。そこで、掻き込みペダルを廃止して構成が簡潔で操作が簡単なコンバインを提供する。【解決手段】操縦部にトランスミッションの左右出力軸の駆動を接続及び切断すると共に左右ブレーキ装置の作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダル１５を設け、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するセンサ２５が駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作により左右出力軸の駆動が切断され左右ブレーキ装置が作動するブレーキ作動領域Ａ２であることを検出している状態で主変速レバーが前進側に操作されると、刈取装置及び脱穀装置を駆動するコントローラを設ける。【選択図】図７A conventional combine harvester has two pedals, a parking brake pedal and a sweeping pedal, in its control section, and has a complicated structure and complicated operation. Therefore, the present invention provides a combine harvester that eliminates the raking pedal and has a simple configuration and easy operation. A control unit is provided with a parking brake pedal 15 for connecting and disconnecting driving of left and right output shafts of a transmission and for operating and releasing left and right brake devices, and a sensor 25 for detecting the amount of depression of the parking brake pedal 15. When the main gear shift lever is operated to the forward side in a state in which the drive of the left and right output shafts is cut off by the stepping operation of the parking brake pedal 15 and the left and right brake devices are operated in the brake operation area A2, the mowing is performed. A controller is provided to drive the device and the threshing device. [Selection drawing] Fig. 7

Description

本発明は、操縦部に駐車ブレーキペダルを備えたコンバインに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine harvester having a parking brake pedal in its control section.

従来のコンバインにおいて、走行装置を駆動するトランスミッションの駐車ブレーキを操作する駐車ブレーキペダルと走行装置の駆動を切断する掻込ペダルを操縦部のフロアに設ける技術が知られている（特許文献１参照）。 In a conventional combine harvester, a technique is known in which a parking brake pedal for operating a parking brake of a transmission that drives a traveling device and a rake pedal for disconnecting driving of the traveling device are provided on the floor of the control unit (see Patent Document 1). .

特開２０１６－２０２１０３号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2016-202103

操縦部のフロアに駐車ブレーキペダルと掻込ペダルの２つのペダルがあり、構成が複雑であり、操作も煩雑であった。 There were two pedals, a parking brake pedal and a scratch pedal, on the floor of the control section, and the structure was complicated and the operation was complicated.

本発明の目的は、掻き込みペダルを廃止するとともに、駐車ブレーキペダル操作後に主変速レバー操作を行った際に、走行装置の駆動が遮断されていることを条件に刈取装置と脱穀装置を駆動するコンバインを提供することである。 An object of the present invention is to abolish the raking pedal and to drive the harvesting device and the threshing device on the condition that the drive of the traveling device is cut off when the main gear shift lever is operated after the parking brake pedal is operated. to provide a combine.

第１の本発明は、
エンジンを搭載した機体フレーム（１）の下側に左右走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
左右走行装置（２）の伝動上手側にエンジンの回転速度を変速するトランスミッション（３１）を設け、操縦部（５）にトランスミッション（３１）の左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動を接続及び切断すると共に左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）の作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダル（１５）を設け、
操縦部（５）に設けた圃場作業モードと路上走行モードに切り替えるモードセレクトレバー（１３Ｅ）が圃場作業モードに操作されている時に、該駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作量を検出するセンサ（２５）が、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作により左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動が切断され左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）が作動するブレーキ作動領域（Ａ２）であることを検出している状態で、主変速レバー（１３Ａ）が前進側に操作されると、刈取装置（３）及び脱穀装置（４）を駆動するコントローラ（６５）を設け、
前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み領域は、非踏み込み側から踏み込み側に向けて、遊び領域（Ａ１）、半ブレーキ且つ半クラッチ領域（Ａ３）、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作により左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動が切断され左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）が作動するブレーキ作動領域（Ａ２）に区分けされており、
前記センサ（２５）は、非踏み込みと、遊び領域（Ａ１）と、半ブレーキ且つ半クラッチ領域（Ａ３）と、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作により左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動が切断され左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）が作動するブレーキ作動領域（Ａ２）とを判別することを特徴とする、コンバインである。
本発明に関連する第１の発明は、エンジンを搭載した機体フレーム１の下側に左右走行装置２を設け、機体フレーム１の上側に操縦部５を設けたコンバインにおいて、左右走行装置２の伝動上手側にエンジンの回転速度を変速するトランスミッション３１を設け、操縦部５にトランスミッション３１の左右出力軸３５Ａ，３５Ｂの駆動を接続及び切断すると共に左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂの作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダル１５を設け、該駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するセンサ２５が駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作により左右出力軸３５Ａ，３５Ｂの駆動が切断され左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動するブレーキ作動領域Ａ２であることを検出している状態で主変速レバー１３Ａが前進側に操作されると、刈取装置３及び脱穀装置４を駆動するコントローラ６５を設けたコンバインである。 A first aspect of the present invention is
A combine harvester in which a lateral travel device (2) is provided on the lower side of a body frame (1) on which an engine is mounted, and a control section (5) is provided on the upper side of the body frame (1),
A transmission (31) for changing the rotational speed of the engine is provided on the upper transmission side of the left/right traveling device (2), and the drive of the left/right output shafts (35A, 35B) of the transmission (31) is connected and disconnected to the control unit (5). At the same time, a parking brake pedal (15) for actuating and deactivating the left and right brake devices (37A, 37B) is provided,
A sensor (13E) for detecting the amount of depression of the parking brake pedal (15) when a mode selector lever (13E) provided in the control unit (5) for switching between the field work mode and the on-road mode is operated in the field work mode. 25) detects that the left and right output shafts (35A, 35B) are de-energized and the left and right brake devices (37A, 37B) are activated by stepping on the parking brake pedal (15) in the brake operation region (A2). a controller (65) for driving the reaping device (3) and the threshing device (4) when the main transmission lever (13A) is operated forward in the state of
The depression area of the parking brake pedal (15) is, from the non-depression side to the depression side, a play area (A1), a half-brake and half-clutch area (A3), and left and right by depressing the parking brake pedal (15). It is divided into brake operation areas (A2) in which the drive of the output shafts (35A, 35B) is cut off and the left and right brake devices (37A, 37B) operate,
The sensor (25) drives the left and right output shafts (35A, 35B) according to non-depression, play area (A1), half-brake and half-clutch area (A3), and stepping operation of the parking brake pedal (15). is cut off and the left and right brake devices (37A, 37B) operate in a brake operation area (A2).
A first invention related to the present invention is a combine harvester in which a lateral traveling device 2 is provided on the lower side of a machine body frame 1 on which an engine is mounted, and a control section 5 is provided on the upper side of the machine body frame 1. A transmission 31 for changing the rotation speed of the engine is provided on the upper side, and the control unit 5 connects and disconnects the drive of the left and right output shafts 35A and 35B of the transmission 31, and operates and releases the left and right brake devices 37A and 37B. A brake pedal 15 is provided, and a sensor 25 for detecting a depression operation amount of the parking brake pedal 15 is a brake in which driving of left and right output shafts 35A and 35B is cut off by depression operation of the parking brake pedal 15 and left and right brake devices 37A and 37B are operated. This combine harvester is provided with a controller 65 that drives the harvesting device 3 and the threshing device 4 when the main gear shift lever 13A is operated to the forward side while detecting that it is in the operation area A2.

請求項１記載の発明によれば、掻き込みペダルを廃止することができ、駐車ブレーキペダル操作後に主変速レバー操作を行った際に、走行装置の駆動が遮断されていること
を条件に刈取装置と脱穀装置を駆動するコンバインを得ることができる。 According to the first aspect of the invention, the scraping pedal can be eliminated, and the drive of the traveling device is cut off when the main gear shift lever is operated after the parking brake pedal is operated.
It is possible to obtain a combine that drives the reaping device and the threshing device on the condition that

第２の本発明は、
前記コントローラ（６５）は、該駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作量を検出するセンサ（２５）が、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作により左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動が切断され左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）が作動するブレーキ作動領域（Ａ２）であることを検出している状態で、主変速レバー（１３Ａ）が後進側に操作されても、刈取装置（３）及び脱穀装置（４）を駆動しない、第１の本発明のコンバイである。
本発明に関連する第２の発明は、操縦部５に設けた圃場作業モードと路上走行モードに切り替えるモードセレクトレバー１３Ｅが圃場作業モードに操作されている時に、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するセンサ２５が駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作により左右出力軸３５Ａ，３５Ｂの駆動が切断され左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動するブレーキ作動領域Ａ２であることを検出している状態で主変速レバー１３Ａが前進側に操作されると、刈取装置３及び脱穀装置４を駆動し、
前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み領域は、非踏み込み側から踏み込み側に向けて、遊び領域（Ａ１）、半ブレーキ且つ半クラッチ領域（Ａ３）、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み操作により左右出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の駆動が切断され左右ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）が作動するブレーキ作動領域（Ａ２）に区分けされている本発明に関連する第１の発明のコンバインである。 A second aspect of the present invention is
In the controller (65), the sensor (25) for detecting the amount of depression of the parking brake pedal (15) detects that the driving of the left and right output shafts (35A, 35B) is cut off by the depression of the parking brake pedal (15). Even if the main transmission lever (13A) is operated to the reverse side in a state in which it is detected that the left and right brake devices (37A, 37B) are in the brake operation region (A2), the harvesting device (3) and the threshing device are operated. It is the first combine according to the invention which does not drive the device (4).
A second aspect of the invention related to the present invention is that when a mode selector lever 13E provided in the control unit 5 for switching between the field work mode and the on-road mode is operated to the field work mode, the amount of depression of the parking brake pedal 15 is reduced. When the sensor 25 detects that the driving of the left and right output shafts 35A and 35B is cut off by the stepping operation of the parking brake pedal 15 and the left and right brake devices 37A and 37B are operated, the main shift lever is detected to be in the brake operation region A2. When 13A is operated to the forward side, it drives the harvesting device 3 and the threshing device 4,
The depression area of the parking brake pedal (15) is, from the non-depression side to the depression side, a play area (A1), a half-brake and half-clutch area (A3), and left and right by depressing the parking brake pedal (15). The combine harvester of the first invention related to the present invention is divided into brake operation areas (A2) in which the drive of the output shafts (35A, 35B) is cut off and the left and right brake devices (37A, 37B) operate.

請求項３記載の発明は、機体に締結具８０により固定されるステー７１に駐車ブレーキペダル１５及びセンサ２５を設けてブレーキペダルアッセンブリー８１とした請求項１または請求項２に記載のコンバインである。 The invention according to claim 3 is a combine harvester according to claim 1 or claim 2, wherein a brake pedal assembly 81 is formed by providing a parking brake pedal 15 and a sensor 25 on a stay 71 fixed to the machine body by a fastener 80 .

請求項４記載の発明は、ステー７１に始動安全スイッチ７４を設けた請求項３に記載のコンバインである。 The invention according to claim 4 is the combine harvester according to claim 3, wherein the stay 71 is provided with a starting safety switch 74 .

請求項５記載の発明は、ステー７１に駐車ブレーキペダル１５のリターンスプリング７６、駐車ブレーキペダル１５の上動位置を規制する規制片７１ｃ及びトランスミッション３１に連繋するブレーキペダルロッド５３を設けた請求項３または請求項４に記載のコンバインである。 According to the fifth aspect of the invention, the stay 71 is provided with a return spring 76 for the parking brake pedal 15, a regulation piece 71c for regulating the upward movement position of the parking brake pedal 15, and a brake pedal rod 53 linked to the transmission 31. Or the combine according to claim 4 .

本発明の実施形態にかかるコンバインの正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view of the combine concerning embodiment of this invention. 同コンバインの平面図である。It is a top view of the same combine. 同コンバインの左側面図である。It is a left view of the same combine. 同コンバインの部分正面図である。It is a partial front view of the same combine. 同コンバインのトランスミッションの左右方向の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the transmission of the same combine in the left-right direction. 同トランスミッションのブレーキ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the brake device of the same transmission. 同ブレーキ装置のブレーキペダルアッセンブリーの側面図である。It is a side view of the brake pedal assembly of the brake device. 同ブレーキペダルアッセンブリーの拡大側面図である。It is an enlarged side view of the same brake pedal assembly. 同ブレーキペダルアッセンブリーの拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the brake pedal assembly. 同ブレーキペダルアッセンブリーの拡大正面図である。It is an enlarged front view of the same brake pedal assembly. 同コンバインのコントローラの接続図である。It is a connection diagram of the controller of the same combine.

以下、本発明の一実施形態であるコンバインについて添付図面を参照して説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。 A combine harvester according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding, the directions are shown for convenience, with the front being the front side, the rear being the rear side, the right side being the right side, and the left hand side being the left side as viewed from the operator. The configuration is not limited.

コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる左右走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 The combine is provided with a left and right traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface on the lower side of the body frame 1, and a harvesting device 3 for harvesting grain stalks in a field on the front side of the body frame 1. . A threshing device 4 for threshing and sorting the culms harvested by the harvesting device 3 is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which an operator rides is provided on the rear right side of the harvesting device 3. It is

操縦部５の下側には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。 An engine room 6 in which an engine is mounted is provided below the control unit 5, and a grain tank 7 for storing grains threshed and sorted by the threshing device 4 is provided behind the control unit 5. , grains stored in the grain tank 7 are discharged to the outside by a discharge auger (not shown) connected to the grain tank 7 .

操縦部５の後部には、操縦者が着席する操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている。また、操縦席１１とフロントパネル１２の間の下部には、操縦者が乗降するフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部には、走行装置２の走行を停止する駐車ブレーキペダル１５が設けられている。 An operator's seat 11 is provided at the rear of the operating unit 5, a front panel 12 is provided in front of the operator's seat 11, and a side panel 13 is provided on the left side of the operator's seat 11. there is A floor 14 for the operator to get on and off is provided at the lower part between the operator's seat 11 and the front panel 12, and a parking brake pedal 15 for stopping the travel of the travel device 2 is provided at the left front part of the floor 14. ing.

フロントパネル１２の左部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１２Ａが設けられ、右部には、走行装置２の旋回、刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２Ｂが設けられている。 A monitor 12A for displaying the traveling speed of the traveling device 2 is provided on the left side of the front panel 12, and an operation lever 12B for operating the turning of the traveling device 2 and the raising and lowering of the harvesting device 3 is provided on the right side. ing.

モニタ１２Ａと操作レバー１２Ｂの間の上部には、エンジンを停止する緊急停止スイッチ１２Ｃが設けられ、下部には、走行装置２の走行を停止する自動ブレーキスイッチ１２Ｄが設けられている。 An emergency stop switch 12C for stopping the engine is provided above between the monitor 12A and the operation lever 12B, and an automatic brake switch 12D for stopping the traveling device 2 is provided below.

サイドパネル１３の左前部には、エンジンから出力された回転速度の増減速と回転方向の切換えを行う油圧式無段変速装置３０を操作する主変速レバー（ＨＳＴレバー）１３Ａが設けられ、主変速レバー１３Ａの後側には、油圧式無段変速装置３０から出力された回転速度の増減速を行うトランスミッション３１を操作する副変速レバー１３Ｂが設けられている。 A main transmission lever (HST lever) 13A for operating a hydraulic continuously variable transmission 30 for increasing/decreasing the rotation speed output from the engine and switching the rotation direction is provided on the left front portion of the side panel 13. A sub-transmission lever 13B that operates a transmission 31 that increases or decreases the rotation speed output from the hydraulic continuously variable transmission 30 is provided on the rear side of the lever 13A.

主変速レバー１３Ａの左側には、補助作業者が刈取った穀稈を刈取装置３の後部の搬送装置３Ａに載せながら脱穀を行う畦刈作業に切換える手扱レバー１３Ｃが設けられ、副変速レバー１３Ｂの後側には、グレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガを介して外部に排出する籾排出レバー１３Ｄが設けられている。 On the left side of the main shift lever 13A, there is provided a manual lever 13C for switching to the ridge cutting work in which the culms harvested by the auxiliary worker are placed on the conveying device 3A at the rear of the harvesting device 3 and threshed. A paddy discharge lever 13D for discharging grains stored in the grain tank 7 to the outside via a discharge auger is provided on the rear side of 13B.

主変速レバー１３Ａを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度はゼロになる。主変速レバー１３Ａを前側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が速くなり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が遅くなる。主変速レバー１３Ａを後側傾斜姿勢とした場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向とは逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が速くなり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が遅くなる。また、主変速レバー１３Ａの姿勢は、主変速レバー１３Ａの下部に装着されたポテンションメータ等の主変速センサ２３Ａで検出されている。 When the main shift lever 13A is in the neutral position, the rotational speed output from the hydraulic continuously variable transmission 30 becomes zero. When the main transmission lever 13A is tilted forward, the direction of rotation output from the hydraulic continuously variable transmission 30 is the same as the direction of rotation transmitted from the engine. When the rotational speed output from the continuously variable transmission 30 increases and the tilt angle of the front side inclined posture decreases, the rotational speed output from the hydraulic continuously variable transmission 30 decreases. When the main transmission lever 13A is in the rearward tilted posture, the direction of rotation output from the hydraulic continuously variable transmission 30 is opposite to the direction of rotation transmitted from the engine, and the tilt angle of the rearward tilted posture is As the tilt angle increases, the rotation speed output from the hydraulic continuously variable transmission 30 increases, and as the tilt angle of the rear tilt posture decreases, the rotation speed output from the hydraulic continuously variable transmission 30 decreases. Further, the posture of the main shift lever 13A is detected by a main shift sensor 23A such as a potentiometer mounted below the main shift lever 13A.

副変速レバー１３Ｂを低速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度はトランスミッション３１で減速されて走行装置２に伝動され、中速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度は増減速されず走行装置２に伝動され、高速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度は増速されて走行装置２に伝動される。また、副変速レバー１３Ｂの姿勢は、副変速レバー１３Ｂの下部に装着されたポテンションメータ等の副変速センサ２３Ｂで検出されている。 When the sub-transmission lever 13B is tilted to the low speed position, the rotational speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 30 is reduced by the transmission 31 and transmitted to the travel device 2, and tilted to the middle speed position. , the rotational speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 30 is transmitted to the traveling device 2 without being increased or decelerated, and when tilted to the high speed position, the rotation transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 30 The speed is increased and transmitted to the travel device 2 . Further, the posture of the sub-transmission lever 13B is detected by a sub-transmission sensor 23B such as a potentiometer attached to the lower part of the sub-transmission lever 13B.

手扱レバー１３Ｃを前側傾斜姿勢にした場合には、刈取装置３の引起装置等が駆動して通常の刈取脱穀作業モードになり、手扱レバー１３Ｃを後側傾斜姿勢にした場合には、引起装置等の駆動が停止して、補助作業者が刈取った穀稈を刈取装置３の搬送装置３Ａに載せながら脱穀を行う手刈作業モードになる。また、手扱レバー１３Ｃの姿勢は、手扱レバー１３Ｃの下部に装着されたポテンションメータ等の手扱センサ２３Ｃで検出されており、手扱センサ２３Ｃは、手刈作業モードの場合はＯＮとなり、通常の刈取脱穀作業モードの場合にはＯＦＦとなる。 When the handling lever 13C is set to the front tilted posture, the lifting device of the harvesting device 3 is driven to enter the normal harvesting and threshing operation mode. The driving of the devices and the like is stopped, and a manual harvesting operation mode is entered in which the culms harvested by the assistant worker are placed on the conveying device 3A of the harvesting device 3 and threshed. Further, the attitude of the handling lever 13C is detected by a handling sensor 23C such as a potentiometer attached to the lower part of the handling lever 13C, and the handling sensor 23C is turned ON in the manual cutting operation mode. , is OFF in the normal reaping and threshing operation mode.

籾排出レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にした場合には、グレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガを介して外部のトラックの荷台等に籾排出モードになり、籾排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にした場合には、排出オーガ内の搬送螺旋が停止して籾非排出モードになる。また、籾排出レバー１３Ｄの姿勢は、籾排出レバー１３Ｄの下部に装着されたポテンションメータ等の籾排出センサ２３Ｄで検出されており、籾排出センサ２３Ｄは籾排出モードの場合はＯＮとなり、籾非排出モードの場合にはＯＦＦになる。 When the grain discharge lever 13D is tilted to the front side, the grains stored in the grain tank 7 are discharged to the bed of an external truck or the like through the discharge auger, and the grain discharge lever 13D is tilted to the rear side. When set to the posture, the conveying spiral in the discharge auger stops and the paddy non-discharge mode is entered. In addition, the posture of the paddy discharge lever 13D is detected by a paddy discharge sensor 23D such as a potentiometer attached to the lower portion of the paddy discharge lever 13D. It is OFF when in non-discharging mode.

トランスミッション３１には、伝動上手側から下手側に向かって、左右方向に延在する第１変速軸３２と、第２変速軸３３と、左右カウンタ軸３４Ａ，３４Ｂと、左右出力軸３５Ａ，３５Ｂが設けられている。 The transmission 31 includes a first speed change shaft 32, a second speed change shaft 33, left and right counter shafts 34A and 34B, and left and right output shafts 35A and 35B, which extend in the left-right direction from the upper side to the lower side of the transmission. is provided.

第１変速軸３２には、左右方向に移動可能な径の異なるギヤが外嵌されており、第２変速軸３３には、径の異なるギヤが設けられている。これにより、副変速レバー１３Ｂを操作して第１変速軸３２に外嵌されたギヤを左右方向に移動させて、油圧式無段変速装置３０から第１変速軸３２に伝動された回転速度を増減速して第２変速軸３３に伝動することができる。 Gears with different diameters are fitted on the first transmission shaft 32 and are movable in the left-right direction, and gears with different diameters are provided on the second transmission shaft 33 . As a result, the auxiliary transmission lever 13B is operated to move the gear fitted on the first transmission shaft 32 in the left-right direction, thereby changing the rotational speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 30 to the first transmission shaft 32. It can be accelerated or decelerated and transmitted to the second transmission shaft 33 .

左右カウンタ軸３４Ａ，３４Ｂの両側部には、それぞれ左右方向に移動可能な左右スリーブ３６Ａ，３６Ｂが外嵌されている。また、左右カウンタ軸３４Ａ，３４Ｂの両端部には、それぞれ多数のブレーキパッドを備える左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが設けられている。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、左カウンタ軸３４Ａに外嵌された左スリーブ３６Ａが左方向に移動して、左カウンタ軸３４Ａと、左カウンタ軸３４Ａにおける左出力軸３５Ａに設けられたギヤと対向する位置に外嵌されたギヤの係合が外れ、左カウンタ軸３４Ａから左出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断することができる。また、ブレーキパッドが左方向に移動しブレーキディスクと接触して、左ブレーキ装置３７Ａが作動して、左出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。なお、左スリーブ３６Ａは、上下方向に延在する左シフタ３８Ａを介してトランスミッション３１の前壁に装着された上下方向に延在する左第１プレート４０Ａの上部に連結されている。 Left and right sleeves 36A and 36B, which are movable in the left and right direction, are fitted on both sides of the left and right counter shafts 34A and 34B, respectively. Left and right brake devices 37A and 37B each having a large number of brake pads are provided at both ends of the left and right counter shafts 34A and 34B. As a result, when the operating lever 12B is tilted leftward, the left sleeve 36A fitted on the left counter shaft 34A moves leftward, and the left counter shaft 34A and the left output shaft of the left counter shaft 34A move leftward. A gear externally fitted at a position facing the gear provided on 35A is disengaged, and transmission of rotational speed from the left counter shaft 34A to the left output shaft 35A can be interrupted. Also, the brake pad moves to the left and comes into contact with the brake disc, and the left brake device 37A operates to stop the rotation of the left output shaft 35A. The left sleeve 36A is connected to the upper portion of a vertically extending left first plate 40A attached to the front wall of the transmission 31 via a vertically extending left shifter 38A.

操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、右カウンタ軸３４Ｂに外嵌された右スリーブ３６Ｂが右方向に移動して、右カウンタ軸３４Ｂと、右カウンタ軸３４Ｂにおける右出力軸３５Ｂに設けられたギヤと対向する位置に外嵌されたギヤの係合が外れ、右カウンタ軸３４Ｂから右出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断することができる。また、ブレーキパッドが右方向に移動してブレーキディスクと接触し、右ブレーキ装置３７Ｂが作動して右出力軸３５Ｂの回転を停止させることができる。なお、右スリーブ３６Ｂは、上下方向に延在する右シフタ３８Ｂを介してトランスミッション３１の前壁に装着された上下方向に延在する右第１プレート４０Ｂの上部に連結されている。 When the operating lever 12B is tilted to the right, the right sleeve 36B fitted on the right counter shaft 34B moves rightward, and the right counter shaft 34B and the right output shaft 35B of the right counter shaft 34B are connected. The engagement of the gear externally fitted at a position facing the fixed gear is disengaged, and the transmission of rotational speed from the right counter shaft 34B to the right output shaft 35B can be interrupted. Also, the brake pad moves rightward and comes into contact with the brake disc, and the right brake device 37B operates to stop the rotation of the right output shaft 35B. The right sleeve 36B is connected to the upper portion of a vertically extending right first plate 40B attached to the front wall of the transmission 31 via a vertically extending right shifter 38B.

駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、左カウンタ軸３４Ａの左スリーブ３６Ａが左方向に移動して、左カウンタ軸３４Ａから左出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、左出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、同時に、右カウンタ軸３４Ｂの右スリーブ３６Ｂが右方向に移動して、右カウンタ軸３４Ｂから右出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、右出力軸３５Ｂの回転を停止させることができる。 When the parking brake pedal 15 is stepped on, the left sleeve 36A of the left counter shaft 34A moves to the left to cut off the transmission of rotational speed from the left counter shaft 34A to the left output shaft 35A, and the left output shaft 35A. rotation can be stopped. At the same time, the right sleeve 36B of the right counter shaft 34B moves rightward to cut off the transmission of rotational speed from the right counter shaft 34B to the right output shaft 35B, thereby stopping the rotation of the right output shaft 35B. can.

左第１プレート４０Ａの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている右上方向に延在する左第２プレート４１Ａの左部と上下方向に延在する左第３プレート４２Ａの上部に連結されている。また、左第１プレート４０Ａの下部と、左第２プレート４１Ａの左部と、左第３プレート４２Ａの上部は、前後方向に延在する左支軸４３Ａに回転自在に支持されている。ここで、左第１プレート４０Ａと、左第２プレート４１Ａと、左第３プレート４２Ａを総称して左回転プレート４５Ａと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、左支軸４３Ａの軸心視において、左回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、左シフタ３８Ａを介して左スリーブ３６Ａを左カウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。 The lower part of the left first plate 40A is connected to the operation lever 12B via a wire cable (not shown), the left part of the left second plate 41A extending in the upper right direction, and the left third plate 41A extending in the vertical direction. It is connected to the top of plate 42A. The lower portion of the left first plate 40A, the left portion of the left second plate 41A, and the upper portion of the left third plate 42A are rotatably supported by a left support shaft 43A extending in the front-rear direction. Here, the first left plate 40A, the second left plate 41A, and the third left plate 42A are collectively referred to as the left rotation plate 45A. As a result, when the operating lever 12B is tilted to the left, the left rotation plate 45A rotates clockwise when viewed from the axis of the left support shaft 43A, causing the left sleeve 36A to move to the left counter via the left shifter 38A. It can be moved to the left along axis 34A.

右第１プレート４０Ｂの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている左上方向に延在する右第２プレート４１Ｂの右部と上下方向に延在する右第３プレート４２Ｂの上部に連結されている。また、右第１プレート４０Ｂの下部と、右第２プレート４１Ｂの右部と、右第３プレート４２Ｂの上部は、前後方向に延在する右支軸４３Ｂに回転自在に支持されている。ここで、右第１プレート４０Ｂと、右第２プレート４１Ｂと、右第３プレート４２Ｂを総称して右回転プレート４５Ｂと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、右支軸４３Ｂの軸心視において、右回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、右シフタ３８Ａを介して右スリーブ３６Ｂを右カウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。 The lower part of the right first plate 40B is connected to the operation lever 12B via a wire cable (not shown). It is connected to the top of plate 42B. The lower portion of the right first plate 40B, the right portion of the right second plate 41B, and the upper portion of the right third plate 42B are rotatably supported by a right support shaft 43B extending in the front-rear direction. Here, the first right plate 40B, the second right plate 41B, and the third right plate 42B are collectively referred to as a right rotation plate 45B. As a result, when the operating lever 12B is tilted to the right, the right rotating plate 45B rotates counterclockwise when viewed from the axis of the right support shaft 43B, and the right sleeve 36B moves rightward via the right shifter 38A. It can be moved to the right along the counter axis 34B.

左支軸４３Ａと右支軸４３Ｂの左右方向の間の下部には、前後方向に延在する支軸５０が設けられている。支軸５０には、上下方向に延在する揺動プレート５１の中心部が回転自在にされている。 A support shaft 50 extending in the front-rear direction is provided at a lower portion between the left support shaft 43A and the right support shaft 43B in the left-right direction. The support shaft 50 is rotatable at the center of a vertically extending swing plate 51 .

揺動プレート５１の上部には、前後方向に延在するピン５２Ａが設けられ、揺動プレート５１の下部には、前後方向に延在するピン５２Ｂが設けられている。ピン５２Ａは、ブレーキペダルロッド５３を介して駐車ブレーキペダル１５に連結されている。また、ピン５２Ｂは、プレート状の左右方向に延在するロッド５４の右端部に形成されたロッド５４の長手方向に沿って形成された長穴５８に挿入されている。 A pin 52A extending in the front-rear direction is provided on the upper portion of the swing plate 51, and a pin 52B extending in the front-rear direction is provided on the lower portion of the swing plate 51. As shown in FIG. Pin 52A is connected to parking brake pedal 15 via brake pedal rod 53 . The pin 52B is inserted into an elongated hole 58 formed along the longitudinal direction of the rod 54 formed at the right end of the plate-shaped rod 54 extending in the left-right direction.

正面視において、揺動プレート５１における支軸５０とピン５２Ａの上下方向の中間部には左下方向に延在するアーム５５Ａの右部が固定され、支軸５０とピン５２Ｂの上下方向の中間部には右上方向に延在するアーム５５Ｂの左部が固定されている。 When viewed from the front, the right portion of an arm 55A extending in the lower left direction is fixed to the vertical intermediate portion between the support shaft 50 and the pin 52A in the swing plate 51, and the vertical intermediate portion between the support shaft 50 and the pin 52B. is fixed to the left portion of an arm 55B extending in the upper right direction.

アーム５５Ａの右部には、アーム５５Ａの長手方向に沿って長穴５６Ａが形成され、アーム５５Ｂの左部には、アーム５５Ｂの長手方向に沿って長穴５６Ｂが形成されている。 A long hole 56A is formed in the right part of the arm 55A along the longitudinal direction of the arm 55A, and a long hole 56B is formed in the left part of the arm 55B along the longitudinal direction of the arm 55B.

長穴５６Ａには、左回転プレート４５Ａを形成する左第３プレート４２Ａの前面に前後方向に延在する左ピン５７Ａが挿入され、長穴５６Ｂには、右回転プレート４５Ｂを形成する右第３プレート４２Ｂの前面に前後方向に延在する右ピン５７Ｂが挿入されている。これにより、駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、支軸５０軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａと左ピン５７Ａを介して、左支軸４３Ａの軸心視において、左回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、左シフタ３８Ａを介して左スリーブ３６Ａを左カウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂと右ピン５７Ｂを介して、右支軸４３Ｂの軸心視において、右回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、右シフタ３８Ｂを介して右スリーブ３６Ｂを右カウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。 A left pin 57A extending in the front-rear direction is inserted into the slot 56A on the front surface of the left third plate 42A forming the left rotation plate 45A. A right pin 57B extending in the front-rear direction is inserted in the front surface of the plate 42B. As a result, when the parking brake pedal 15 is stepped on, the rocking plate 51 rotates counterclockwise when viewed from the axis of the support shaft 50, so that the left support shaft 43A is rotated through the arm 55A and the left pin 57A. When viewed axially, the left rotation plate 45A rotates clockwise to move the left sleeve 36A leftward along the left counter shaft 34A via the left shifter 38A. In addition, the right rotating plate 45B rotates counterclockwise when viewed from the axis of the right support shaft 43B via the arm 55B and the right pin 57B, and the right sleeve 36B moves to the right counter shaft 34B via the right shifter 38B. You can move it to the right side.

ロッド５４の左端部には、駐車ブレーキペダル１５の踏み込みを補助する電動モータ等から形成された補助装置６０が設けられている。操縦者が駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合（下記のセンサであるポテンショメータ２５がＯＮ出力した場合）には、補助装置６０の回転軸６１が時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を左側に移動させる。これにより、操縦者が駐車ブレーキペダル１５の踏み込みに合わせて補助装置６０が作動して、ロッド５４と長穴５８を介して、支軸５０の軸心視において、揺動プレート５１を反時計方向に回転させて、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み作業を補助して、操縦者が駐車ブレーキペダル１５を容易に踏み込むことができる。 The left end of the rod 54 is provided with an auxiliary device 60 formed of an electric motor or the like for assisting the depression of the parking brake pedal 15 . When the operator depresses the parking brake pedal 15 (when the potentiometer 25, which is a sensor described below, outputs an ON signal), the rotating shaft 61 of the auxiliary device 60 rotates clockwise and the rod 54 is rotated through the crank plate 62. to the left. As a result, when the operator depresses the parking brake pedal 15, the auxiliary device 60 is operated to rotate the swing plate 51 counterclockwise through the rod 54 and the elongated hole 58 as viewed from the axis of the support shaft 50. to assist the driver's operation of depressing the parking brake pedal 15 so that the driver can easily depress the parking brake pedal 15.例文帳に追加

ロッド５４の左端部とクランクプレート６２をスプリング等の弾性部材を介して連結することもできる。これにより、ロッド５４の長さ調整を容易に行うことができる。また、ロッド５４に換えて、ピン５２Ｂとクランクプレート６２をワイヤケーブルで連結することもできる。 The left end of the rod 54 and the crank plate 62 can also be connected via an elastic member such as a spring. Thereby, the length adjustment of the rod 54 can be easily performed. Also, instead of the rod 54, the pin 52B and the crank plate 62 can be connected with a wire cable.

補助装置６０は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み動作に同期して、又は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み動作から所定の時間遅らせて作動させることができる。また、操縦者による駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態は、後記にて詳述するポテンショメータ２５で検出される。ポテンショメータ２５は、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれて左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動し始めるまでの遊び領域Ａ１よりも深く踏み込まれたことを検出してコントローラ６５にＯＮ出力し、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれていない場合及び遊び領域Ａ１ではＯＦＦ出力になる。 The auxiliary device 60 can be operated in synchronization with the driver's stepping operation of the parking brake pedal 15 or with a predetermined delay from the driver's stepping operation of the parking brake pedal 15 . Further, the state of depression of the parking brake pedal 15 by the operator is detected by a potentiometer 25, which will be described in detail later. The potentiometer 25 detects that the parking brake pedal 15 is depressed deeper than the play area A1 until the left and right brake devices 37A and 37B start to operate, and outputs ON to the controller 65, and the parking brake pedal 15 is activated. When the pedal is not depressed and in the play area A1, the output is OFF.

操縦者が駐車ブレーキペダル１５を再度踏み込んで駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態を解除した場合（上記のポテンショメータ２５がＯＮ出力からＯＦＦ出力に変更された場合）には、補助装置６０の回転軸６１が反時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を右側に移動させる。なお、駐車ブレーキペダル１５は、最大限に踏み込んだ時に、そのロック用フック１５ａが自動的に機体の係止ピンに係合して踏み込み状態が保持され、再度踏み込むとロック用フック１５ａが係止ピンから外れて保持が解除される一般的なものである。 When the driver depresses the parking brake pedal 15 again to release the depressed state of the parking brake pedal 15 (when the potentiometer 25 changes from ON output to OFF output), the rotating shaft 61 of the auxiliary device 60 is rotated. It rotates counterclockwise to move rod 54 to the right through crank plate 62 . When the parking brake pedal 15 is fully depressed, its locking hook 15a automatically engages with the locking pin of the machine body to maintain the depressed state. It is a general one that is disengaged from the pin and released.

フロントパネル１２に設けられた自動ブレーキスイッチ１２Ｄが操作されてＯＮ出力されている場合には、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態に関係なく、例えば、籾排出レバー１３Ｄが籾排出位置に操作されて籾排出センサ２３ＤがＯＮ出力すると、補助装置６０が作動して、回転軸６１が時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を左側に移動させる。これにより、支軸５０の軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａと左ピン５７Ａを介して、左支軸４３Ａの軸心視において、左回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、左シフタ３８Ａを介して左スリーブ３６Ａを左カウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂと右ピン５７Ｂを介して、右支軸４３Ｂの軸心視において、右回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、右シフタ３８Ｂを介して右スリーブ３６Ｂを右カウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。 When the automatic brake switch 12D provided on the front panel 12 is operated and turned ON, for example, the chaff discharge lever 13D is operated to the chaff discharge position regardless of the depression state of the parking brake pedal 15. When the discharge sensor 23D outputs an ON signal, the auxiliary device 60 is activated, the rotating shaft 61 rotates clockwise, and the rod 54 is moved leftward via the crank plate 62 . As a result, the rocking plate 51 rotates counterclockwise when viewed from the axis of the support shaft 50, so that the left rotation plate 45A rotates via the arm 55A and the left pin 57A when viewed from the center of the left support shaft 43A. It can be rotated clockwise to move the left sleeve 36A to the left along the left countershaft 34A via the left shifter 38A. In addition, the right rotating plate 45B rotates counterclockwise when viewed from the axis of the right support shaft 43B via the arm 55B and the right pin 57B, and the right sleeve 36B moves to the right counter shaft 34B via the right shifter 38B. You can move it to the right side.

また、籾排出レバー１３Ｄを籾排出位置から通常位置に操作して籾排出センサ２３ＤがＯＦＦとなり、且つ、主変速レバー１３Ａが中立に操作されていることを主変速センサ２３Ａが検出している場合には、補助装置６０が作動して、回転軸６１が反時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を右側に移動させることができる。これにより、補助装置６０によって左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂの作動が解除された場合に、走行装置２の突然の前進あるいは後進を防止することができる。 Also, when the chaff discharge sensor 23D is turned off by operating the chaff discharge lever 13D from the chaff discharge position to the normal position, and the main shift sensor 23A detects that the main shift lever 13A is operated to the neutral position. At this time, the auxiliary device 60 is actuated to rotate the rotary shaft 61 counterclockwise and move the rod 54 rightward through the crank plate 62 . As a result, when the left and right brake devices 37A and 37B are released by the auxiliary device 60, the traveling device 2 can be prevented from moving forward or backward suddenly.

なお、トランスミッション３１の左右走行装置２への駆動を切断する部位よりも伝動上手側に作業部出力軸を設けて、刈取装置３及び脱穀装置４へ駆動力を伝達している。 In addition, the working part output shaft is provided on the upper side of the transmission 31 than the part where the drive to the left and right traveling devices 2 is cut off, and the driving force is transmitted to the harvesting device 3 and the threshing device 4 .

次に、駐車ブレーキペダル１５の詳細構成を説明する。 Next, the detailed configuration of the parking brake pedal 15 will be described.

駐車ブレーキペダル１５は、基部に溶接固定した枢支軸７０を正面視Ｕ字状のステー７１の立ち上がり一側面７１ａに溶接固定した円筒ボス７２に回転自在に支持して踏み込み回動操作自在に設けている。 The parking brake pedal 15 is rotatably supported by a cylindrical boss 72 welded and fixed to one rising side surface 71a of a U-shaped stay 71, which is U-shaped in a front view, so that the parking brake pedal 15 can be stepped on and rotated. ing.

円筒ボス７２は、ステー７１の立ち上がり一側面７１ａから外側方に突出して設けたおり、該突出した端部に駐車ブレーキペダル１５を設けている。 The cylindrical boss 72 is provided so as to project outward from one rising side surface 71a of the stay 71, and the parking brake pedal 15 is provided at the projecting end.

従って、円筒ボス７２を長くすることにより枢支軸７０も長く構成でき、ガタの少ない状態で駐車ブレーキペダル１５を回動自在に枢支できる。また、
例えば操縦部５にキャビンを設けた場合、該外側方に突出した円筒ボス７２をキャビン壁を貫通する部位として、駐車ブレーキペダル１５はキャビン内に位置させ、他の部材が装着されたステー７１はキャビン外に位置させることにより、キャビンの気密性を向上できる。 Therefore, by lengthening the cylindrical boss 72, the pivot shaft 70 can also be lengthened, and the parking brake pedal 15 can be rotatably supported with little backlash. also,
For example, when a cabin is provided in the operation unit 5, the parking brake pedal 15 is positioned inside the cabin with the cylindrical boss 72 projecting outward as a portion that penetrates the cabin wall, and the stay 71 to which other members are attached is By positioning it outside the cabin, the airtightness of the cabin can be improved.

正面視Ｕ字状のステー７１の立ち上がり一側面７１ａと他側面７１ｂの間の枢支軸７０には、回動アーム７３の中途部が固定されている。 An intermediate portion of a rotating arm 73 is fixed to a pivot shaft 70 between one side surface 71a and the other side surface 71b of a U-shaped stay 71 when viewed from the front.

回動アーム７３の一側方に延びるペダル側アーム部７３ａの先端部には、作動片７３ｃが溶接固定され、該作動片７３ｃに対向する位置に始動安全スイッチ７４がステー７１の立ち上がり一側面７１ａにネジにより固定されている。 An operating piece 73c is fixed by welding to the tip of a pedal-side arm portion 73a extending to one side of the rotating arm 73, and a starting safety switch 74 is mounted at a position facing the operating piece 73c. is fixed with screws.

駐車ブレーキペダル１５を最大限に踏み込み操作した時に、ペダル側アーム部７３ａ先端部の作動片７３ｃが始動安全スイッチ７４のスイッチ片７４ａを押して、エンジン始動回路が連通しエンジンスイッチを始動にするとエンジンが始動する。 When the parking brake pedal 15 is fully depressed, the operating piece 73c at the tip of the pedal-side arm portion 73a pushes the switch piece 74a of the starting safety switch 74, and the engine starting circuit is connected. Start.

ステー７１の立ち上がり一側面７１ａの上部の一部を内方に直角に折り曲げて形成した規制片７１ｃの上部にピン７５ａを溶接固定し、ペダル側アーム部７３ａ先端部にピン７５ｂを溶接固定し、両ピン７５ａ，７５ｂ間に駐車ブレーキペダル１５を上動側に付勢するリターンスプリングである引張ばね７６を設ける。 A pin 75a is welded and fixed to the upper part of a regulation piece 71c formed by bending a part of the upper part of the rising one side face 71a of the stay 71 inward at a right angle, and a pin 75b is welded and fixed to the tip of the pedal side arm part 73a, A tension spring 76, which is a return spring that biases the parking brake pedal 15 upward, is provided between the pins 75a and 75b.

そして、規制片７１ｃの下面がペダル側アーム部７３ａ先端部の上面に接当して、駐車ブレーキペダル１５の上動位置を規制している。 The lower surface of the restricting piece 71c contacts the upper surface of the distal end portion of the pedal-side arm portion 73a to restrict the upward movement position of the parking brake pedal 15. As shown in FIG.

回動アーム７３の他側方に延びる連繋アーム部７３ｂの先端には、係合ピン７７を設け、該係合ピン７７とトランスミッション３１の揺動プレート５１上部に設けたピン５２Ａをブレーキペダルロッド５３で連繋している。 An engaging pin 77 is provided at the tip of a connecting arm portion 73b extending to the other side of the rotating arm 73, and the engaging pin 77 and a pin 52A provided on the upper portion of the swing plate 51 of the transmission 31 are connected to each other by the brake pedal rod 53. are connected with

従って、駐車ブレーキペダル１５を踏み込み操作すると、回動アーム７３及びブレーキペダルロッド５３を介して前記のとおりトランスミッション３１の左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動し左右走行装置２への駆動が切断される。 Therefore, when the parking brake pedal 15 is depressed, the left and right braking devices 37A and 37B of the transmission 31 are actuated via the rotating arm 73 and the brake pedal rod 53 as described above, and the drive to the left and right travel devices 2 is cut off.

ステー７１の立ち上がり他側面７０ｂには、前記のとおり駐車ブレーキペダル１５の踏み込み操作量を検出するポテンショメータ２５がネジで固定されている。 The potentiometer 25 for detecting the depression operation amount of the parking brake pedal 15 is fixed with a screw to the other rising side surface 70b of the stay 71 as described above.

ポテンショメータ２５の検出ギア２５ａが、回動アーム７３の連繋アーム部７３ｂに基部が溶接固定され検出ギア２５ａに向けて延びる作動軸７８の先端に固定されたセクターギア７９に噛合って、回動アーム７３の回動量に応じて正逆転することにより、ポテンショメータ２５は、回動アーム７３の回動量を検出して、駐車ブレーキペダル１５を踏み込み操作位置を検出する。 The detection gear 25a of the potentiometer 25 meshes with a sector gear 79 fixed to the tip of an operating shaft 78 whose base is welded to the linking arm portion 73b of the rotary arm 73 and extends toward the detection gear 25a. The potentiometer 25 detects the amount of rotation of the rotating arm 73 and detects the operation position of the parking brake pedal 15 by rotating forward and reverse according to the amount of rotation of the arm 73 .

ステー７１の底面７１ｄには、直列状に２つの貫通孔７１ｅが設けられている。ステー７１は、締結具であるボルト８０を上方から該２つの貫通孔７１ｅに通してフロア１４に締付け固定される。なお、２つの貫通孔７１ｅは、ボルト８０に対して大きめの孔となっており、駐車ブレーキペダル１５の取付け位置や取付け角度が調整できるようにしている。 A bottom surface 71d of the stay 71 is provided with two through holes 71e arranged in series. The stay 71 is fastened and fixed to the floor 14 by passing bolts 80 as fasteners from above through the two through holes 71e. The two through holes 71e are larger than the bolt 80 so that the mounting position and mounting angle of the parking brake pedal 15 can be adjusted.

従って、ステー７１に駐車ブレーキペダル１５、回動アーム７３、リターンスプリングである引張ばね７６、駐車ブレーキペダル１５の上動位置を規制する規制片７１ｃ、始動安全スイッチ７４、ポテンショメータ２５及びブレーキペダルロッド５３を設けて１つのブレーキペダルアッセンブリー８１としているので、コンバインの製造時やメンテナンスの時に、機体に該ブレーキペダルアッセンブリー８１をステー７１の２つの貫通孔７１ｅにボルト８０を通してフロア１４に上方から締付け固定するだけで駐車ブレーキペダル１５関連部品が一括して装着でき、組み立て作業の効率化が図れると共に作業性の向上が図れる。 Accordingly, the stay 71 includes a parking brake pedal 15, a rotating arm 73, a tension spring 76 that is a return spring, a regulation piece 71c that regulates the upward movement position of the parking brake pedal 15, a starting safety switch 74, a potentiometer 25, and a brake pedal rod 53. is provided to form one brake pedal assembly 81, so that the brake pedal assembly 81 is fastened to the floor 14 from above by passing the bolts 80 through the two through-holes 71e of the stay 71 to the fuselage during manufacturing or maintenance of the combine harvester. The parts related to the parking brake pedal 15 can be mounted collectively by simply mounting the parts, and the efficiency of the assembly work can be improved and the workability can be improved.

また、ブレーキペダルアッセンブリー８１をフロア１４に固定した後に、ブレーキペダルロッド５３先端の係合孔５３ａをトランスミッション３１の揺動プレート５１上部に設けたピン５２Ａに連結することにより、駐車ブレーキペダル１５を踏み込み操作すると、回動アーム７３及びブレーキペダルロッド５３を介して前記のとおりトランスミッション３１の左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動し左右走行装置２への駆動が切断される。 Further, after fixing the brake pedal assembly 81 to the floor 14, the parking brake pedal 15 is depressed by connecting the engagement hole 53a at the tip of the brake pedal rod 53 to the pin 52A provided on the swing plate 51 of the transmission 31. When operated, the left and right braking devices 37A and 37B of the transmission 31 are actuated via the rotating arm 73 and the brake pedal rod 53 as described above, and the drive to the left and right travel devices 2 is cut off.

また、ブレーキペダルアッセンブリー８１を組み立てる時に、始動安全スイッチ７４やポテンショメータ２５の位置調整がおこなえるので、例えば、作業台上で作業性良く且つ効率良く行える。 Moreover, since the positions of the starting safety switch 74 and the potentiometer 25 can be adjusted when assembling the brake pedal assembly 81, for example, the work can be performed on a workbench with good workability and efficiency.

次に、駐車ブレーキペダル１５について下記に詳述する。 Next, the parking brake pedal 15 will be described in detail below.

先ず、サイドパネル１３には、圃場作業モードと路上走行モードに切り替えるモードセレクトレバー１３Ｅが設けられている。 First, the side panel 13 is provided with a mode select lever 13E for switching between the field work mode and the road running mode.

モードセレクトレバー１３Ｅを圃場作業モードにすると、モードセレクトレバー１３Ｅ基部に設けたモードセレクトレバーセンサ８２がコントローラ６５にＯＮ出力し、刈取り自動方向制御や刈り高さ制御や扱ぎ深さ制御等の各種作業制御が作動状態になり、モニタ１２Ａに「圃場作業モード」と表記される。 When the mode select lever 13E is set to the field work mode, the mode select lever sensor 82 provided at the base of the mode select lever 13E outputs an ON signal to the controller 65 to perform various functions such as automatic direction control of cutting, height control of cutting, and depth control of cutting. The work control is activated, and the monitor 12A displays "field work mode".

モードセレクトレバー１３Ｅを路上走行モードにすると、モードセレクトレバー１３Ｅ基部に設けたモードセレクトレバーセンサ８２がコントローラ６５にＯＦＦ出力し、刈取り自動方向制御や刈り高さ制御や扱ぎ深さ制御等の各種作業制御が停止状態になり、モニタ１２Ａに「路上走行モード」と表記される。 When the mode select lever 13E is set to the road driving mode, the mode select lever sensor 82 provided at the base of the mode select lever 13E outputs an OFF signal to the controller 65, and various functions such as automatic reaping direction control, reaping height control, and reaping depth control are performed. Work control is stopped, and the monitor 12A displays "road mode".

そして、モードセレクトレバー１３Ｅを圃場作業モードにしてモードセレクトレバーセンサ８２がコントローラ６５にＯＮ出力している時のみ、駐車ブレーキペダル１５は上述した機能を果たす。 Only when the mode select lever 13E is set to the agricultural field work mode and the mode select lever sensor 82 outputs an ON signal to the controller 65, the parking brake pedal 15 performs the above function .

即ち、ポテンショメータ２５は、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれて遊び領域Ａ１を超えて左右ブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動し左右走行装置２への駆動が切断されるブレーキ作動領域Ａ２を検出してコントローラ６５にブレーキ作動領域Ａ２であることを出力する。なお、Ａ３領域は、半ブレーキ且つ半クラッチ領域である。 That is, the potentiometer 25 detects a brake operation area A2 where the parking brake pedal 15 is stepped on, the left and right brake devices 37A and 37B are operated beyond the play area A1, and the drive to the left and right travel devices 2 is cut off. , it is output that the brake operation area is A2. The A3 region is a half-brake and half-clutch region.

そして、駐車ブレーキペダル１５がブレーキ作動領域Ａ２にある時（ポテンショメータ２５がブレーキ作動領域Ａ２であることを出力している時）に、主変速レバー１３Ａを前進側に操作すると（主変速センサ２３Ａが変速レバー１３Ａの前進側への操作を検出すると）、主変速レバー１３Ａの前進側操作量に応じて油圧式無段変速装置３０の前進ソレノイドに通電し刈取装置３及び脱穀装置４を駆動して、機体停止状態でその場刈取り作業が行える。この時、駐車ブレーキペダル１５がブレーキ作動領域Ａ２であるから、左右走行装置２への駆動が切断されブレーキがかけられた状態であり、コンバインは前進せず停止している。 Then, when the parking brake pedal 15 is in the brake operation area A2 (while the potentiometer 25 is outputting that it is in the brake operation area A2), operating the main shift lever 13A to the forward side (the main shift sensor 23A When the operation of the shift lever 13A to the forward side is detected), the forward solenoid of the hydraulic continuously variable transmission 30 is energized according to the amount of forward operation of the main shift lever 13A to drive the harvesting device 3 and the threshing device 4. , the on-site reaping work can be performed while the machine is stopped. At this time, since the parking brake pedal 15 is in the brake operation area A2, the drive to the left and right travel devices 2 is cut off and the brakes are applied, and the combine does not move forward and is stopped.

なお、駐車ブレーキペダル１５がブレーキ作動領域Ａ２にある時に、主変速レバー１３Ａを後進側に操作しても（主変速センサ２３Ａが変速レバー１３Ａの後進側への操作を検出）、油圧式無段変速装置３０の前進ソレノイドや後進ソレノイドに通電せず、刈取装置３及び脱穀装置４は駆動されない。 When the parking brake pedal 15 is in the brake operation area A2, even if the main shift lever 13A is operated to the reverse side (the main shift sensor 23A detects the operation to the reverse side of the shift lever 13A), the hydraulic stepless The forward solenoid and reverse solenoid of the transmission 30 are not energized, and the harvesting device 3 and the threshing device 4 are not driven.

なお、コントローラ６５の入力側には、エンジンの駆動を緊急停止する緊急停止スイッチ１２Ｃと、補助装置を自動作動させる自動ブレーキスイッチ１２Ｄと、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２３Ａと、副変速レバー１３Ｂの姿勢を検出する副変速センサ２３Ｂと、手扱レバー１３Ｃの姿勢を検出する手扱センサ２３Ｃと、籾排出レバー１３Ｄの姿勢を検出する籾排出センサ２３Ｄと、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態を検出するポテンショメータ２５と、始動安全スイッチ７４と、モードセレクトレバーセンサ８２が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。 On the input side of the controller 65, an emergency stop switch 12C for emergency stopping of the engine drive, an automatic brake switch 12D for automatically activating the auxiliary device, a main shift sensor 23A for detecting the attitude of the main shift lever 13A, A sub-transmission sensor 23B that detects the attitude of the sub-transmission lever 13B, a handling sensor 23C that detects the attitude of the manual handling lever 13C, a chaff discharge sensor 23D that detects the attitude of the chaff discharge lever 13D, and a parking brake pedal 15. The potentiometer 25 for detecting the depressed state, the starting safety switch 74, and the mode select lever sensor 82 are connected via a predetermined input interface circuit.

コントローラ６５の出力側には、モニタ１２Ａと、補助装置６０と、エンジン始動回路と、油圧式無段変速装置３０の前進ソレノイドや後進ソレノイドが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 The output side of the controller 65 is connected to the monitor 12A, the auxiliary device 60, the engine starting circuit, and the forward and reverse solenoids of the hydraulic continuously variable transmission 30 via a predetermined output interface circuit.

１機体フレーム
２左右走行装置
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
１３Ａ主変速レバー
１３Ｅモードセレクトレバー
１５駐車ブレーキペダル
２５センサ（ポテンショメータ）
３１トランスミッション
３５Ａ左出力軸
３５Ｂ右出力軸
３７Ａ左ブレーキ装置
３７Ｂ右ブレーキ装置
５３ブレーキペダルロッド
６５コントローラ
７１ステー
７１ｃ規制片
７４始動安全スイッチ
７６リターンスプリング（引張ばね）
８０締結具（ボルト）
８１ブレーキペダルアッセンブリー
Ａ２ブレーキ作動領域 REFERENCE SIGNS LIST 1 fuselage frame 2 left and right travel device 3 reaping device 4 threshing device 5 control section 13A main gear shift lever 13E mode select lever 15 parking brake pedal 25 sensor (potentiometer)
31 transmission 35A left output shaft 35B right output shaft 37A left brake device 37B right brake device 53 brake pedal rod 65 controller 71 stay 71c regulation piece 74 starting safety switch 76 return spring (extension spring)
80 fastener (bolt)
81 brake pedal assembly A2 brake operation area

Claims

A combine harvester in which a lateral travel device (2) is provided on the lower side of a body frame (1) on which an engine is mounted, and a control section (5) is provided on the upper side of the body frame (1),
A transmission (31) for changing the rotational speed of the engine is provided on the upper transmission side of the left/right traveling device (2), and the drive of the left/right output shafts (35A, 35B) of the transmission (31) is connected and disconnected to the control unit (5). At the same time, a parking brake pedal (15) for actuating and deactivating the left and right brake devices (37A, 37B) is provided,
A sensor (13E) for detecting the amount of depression of the parking brake pedal (15) when a mode selector lever (13E) provided in the control unit (5) for switching between the field work mode and the on-road mode is operated in the field work mode. 25) detects that the left and right output shafts (35A, 35B) are de-energized and the left and right brake devices (37A, 37B) are activated by stepping on the parking brake pedal (15) in the brake operation region (A2). a controller (65) for driving the reaping device (3) and the threshing device (4) when the main transmission lever (13A) is operated forward in the state of
The depression area of the parking brake pedal (15) is, from the non-depression side to the depression side, a play area (A1), a half-brake and half-clutch area (A3), and left and right by depressing the parking brake pedal (15). It is divided into brake operation areas (A2) in which the drive of the output shafts (35A, 35B) is cut off and the left and right brake devices (37A, 37B) operate,
The sensor (25) drives the left and right output shafts (35A, 35B) according to non-depression, play area (A1), half-brake and half-clutch area (A3), and stepping operation of the parking brake pedal (15). is cut off and the left and right brake devices (37A, 37B) operate in a brake operation area (A2).

In the controller (65), the sensor (25) for detecting the amount of depression of the parking brake pedal (15) detects that the driving of the left and right output shafts (35A, 35B) is cut off by the depression of the parking brake pedal (15). Even if the main transmission lever (13A) is operated to the reverse side in a state in which it is detected that the left and right brake devices (37A, 37B) are in the brake operation region (A2), the harvesting device (3) and the threshing device are operated. 2. A combine as claimed in claim 1, wherein the device (4) is not driven .

A brake pedal assembly (81) comprising a parking brake pedal (15) and a sensor (25) provided on a stay (71) fixed to the fuselage by a fastener (80). The combine described in .

A combine according to claim 3, characterized in that the stay (71) is provided with a starting safety switch (74).

The stay (71) has a return spring (76) for the parking brake pedal (15), a regulation piece (71c) for regulating the upward movement position of the parking brake pedal (15), and a brake pedal rod (53) connected to the transmission (31). ) was provided, The combine according to claim 3 or 4 characterized by the above-mentioned.