JP2022181921A

JP2022181921A - combine

Info

Publication number: JP2022181921A
Application number: JP2021089153A
Authority: JP
Inventors: 和哉奥村; Kazuya Okumura; 一実五島; Kazumi Goto; 真板山; Makoto Itayama; 洋平西山; Yohei Nishiyama
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2022-12-08
Anticipated expiration: 2041-05-27
Also published as: JP7100829B1

Abstract

To provide a combine capable of preventing a worker from stumbling on a raking pedal, in getting on and getting off a steering part.SOLUTION: A combine comprises on a transmission downstream of an engine: a hydraulic non stage transmission device for switching increase/decrease of a speed of output rotation of the engine and a rotary direction. First output rotation of the hydraulic non stage transmission device is transmitted to a travel unit through a transmission increasing and reducing a speed of the first output rotation, and second output rotation of the hydraulic non stage transmission device is configured to be transmitted to a reaping unit. A switching lever is provided on a side panel of a steering part. A brake pedal is provided on a lower and left side of a front panel of the steering part. When the switching lever is operated to one side, according to a stepping amount of the brake pedal, the output rotation of the transmission is reduced in the speed, and when the switching lever is operated to the other side, engagement of a counter shaft in the transmission and a gear of an output shaft is released and according to the stepping amount of the brake pedal, the second output rotation of the hydraulic non stage transmission device, is increased in the speed.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、操縦部のフロアにブレーキペダルを備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine having a brake pedal on the floor of the control section.

従来のコンバインにおいて、操縦部のフロントパネルの下方の左側に走行装置の走行を停止させる駐車ブレーキペダルを設け、右側に走行切返し時に刈取装置の駆動速度の増減速を行う掻込みペダルを設ける技術が知られている。（特許文献１参照） In a conventional combine harvester, there is a technique in which a parking brake pedal is provided on the left side of the front panel of the control unit to stop the travel of the traveling device, and a rake pedal is provided on the right side to increase or decrease the driving speed of the reaping device when the travel is changed. Are known. (See Patent Document 1)

特開２０１９－２４３８４号公報JP 2019-24384 A

しかし、特許文献１の技術では、コンバインを操縦する作業者の作業負担が大きく、また、操縦部への乗降時に作業者が掻込みペダルにつまづく恐れがあるという問題があった。 However, the technique of Patent Literature 1 imposes a heavy workload on the operator who operates the combine harvester, and there is a risk that the operator may trip over the rake pedal when getting on and off the operator.

そこで、本発明の課題は、コンバインを操縦する作業者の作業負担を低減して、操縦部への乗降時に作業者が掻込みペダルにつまづく恐れがないコンバインを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a combine harvester that reduces the work burden on the operator who operates the combine harvester and eliminates the risk of the operator tripping over the rake pedal when getting on and off the operation section.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の伝動下手側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機（２０）を設け、該油圧式無段変速機（２０）の第１出力回転を、該第１出力回転の増減速を行うトランスミッション（２１）を介して走行装置（２）に伝動し、前記油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を、前記刈取装置（３）に伝動する構成にし、前記操縦部（５）のサイドパネル（１３）に切替えレバー（１３Ｃ）を設け、前記操縦部（５）のフロントパネル（１２）の下方左側にブレーキペダル（１５）を設け、前記切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合には、前記ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じてトランスミッション（２１）の出力回転を減速させ、前記切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合には、前記トランスミッション（２１）内のカウンタ軸（３４）と出力軸（３５）のギヤの係合を解除して、前記ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じて油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を増速させる構成としたことを特徴とするコンバインである。 The present invention, which has solved the above problems, is as follows.
That is, in the invention of claim 1, a traveling device (2) is provided on the lower side of a body frame (1) on which an engine (E) is mounted, and a harvesting device (3) is provided on the front side of the body frame (1), A combine harvester in which a threshing device (4) is provided on the rear left side of the harvesting device (3), and a control section (5) on which a worker rides is provided on the rear right side of the harvesting device (3),
A hydraulic continuously variable transmission (20) for increasing/decreasing the output rotation of the engine (E) and switching the rotation direction is provided on the downstream side of the transmission of the engine (E), and the hydraulic continuously variable transmission (20) ) is transmitted to the traveling device (2) via a transmission (21) that increases or decreases the speed of the first output rotation, and the second output rotation of the hydraulic continuously variable transmission (20) is transmitted to , the power transmission to the harvesting device (3), a switching lever (13C) is provided on the side panel (13) of the control section (5), and a switch lever (13C) is provided on the lower left side of the front panel (12) of the control section (5). A brake pedal (15) is provided, and when the switching lever (13C) is operated to one side, the output rotation of the transmission (21) is decelerated according to the amount of depression of the brake pedal (15), and the switching is performed. When the lever (13C) is operated to the other side, the gear engagement between the counter shaft (34) and the output shaft (35) in the transmission (21) is released to release the brake pedal (15). The combine harvester is characterized in that the second output rotation of the hydraulic continuously variable transmission (20) is increased in accordance with the amount of depression.

請求項２記載の発明は、前記切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合に、前記ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、前記トランスミッション（２１）の出力回転を停止させる請求項１記載のコンバインである。 According to the second aspect of the invention, when the switching lever (13C) is operated to one side and the brake pedal (15) is stepped on to the maximum operation area, the output rotation of the transmission (21) is reduced. The combine according to claim 1, which stops the

請求項３記載の発明は、前記切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合に、前記ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、前記油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を規定値の半分まで増速させる請求項１又は２記載のコンバインである。 According to the third aspect of the invention, when the switching lever (13C) is operated to the other side, the hydraulic continuously variable transmission ( The combine according to claim 1 or 2, wherein the second output rotation of 20) is increased to half of the specified value.

請求項１記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）の伝動下手側に、エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機（２０）を設け、油圧式無段変速機（２０）の第１出力回転を、第１出力回転の増減速を行うトランスミッション（２１）を介して走行装置（２）に伝動し、油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を、刈取装置（３）に伝動する構成にし、操縦部（５）のサイドパネル（１３）に切替えレバー（１３Ｃ）を設け、操縦部（５）のフロントパネル（１２）の下方左側にブレーキペダル（１５）を設け、切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合には、ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じてトランスミッション（２１）の出力回転を減速させ、切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合には、トランスミッション（２１）内のカウンタ軸（３４）と出力軸（３５）のギヤの係合を解除して、ブレーキペダル（１５）の踏込み量に応じて油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を増速させる構成としたので、作業者は、切替えレバー（１３Ｃ）を切替えた後に、ブレーキペダル（１５）を踏込んで走行装置（２）と刈取装置（３）の速度の増減速等の操作を容易に行うことができる。また、操縦部（５）への乗降時に作業者がブレーキペダル（１５）につまづく恐れも抑制することができる。 According to the first aspect of the invention, a hydraulic continuously variable transmission (20) for increasing/decreasing the output rotation of the engine (E) and switching the rotation direction is provided on the downstream side of the transmission of the engine (E). The first output rotation of the continuously variable transmission (20) is transmitted to the traveling device (2) via the transmission (21) that increases or decreases the speed of the first output rotation, and the hydraulic continuously variable transmission (20) The second output rotation is configured to be transmitted to the reaper (3), a switching lever (13C) is provided on the side panel (13) of the control section (5), and the front panel (12) of the control section (5) is provided below the front panel (12). A brake pedal (15) is provided on the left side, and when the switching lever (13C) is operated to one side, the output rotation of the transmission (21) is decelerated according to the amount of depression of the brake pedal (15), and the switching lever is operated. (13C) is operated to the other side, the gear engagement between the counter shaft (34) in the transmission (21) and the output shaft (35) is released, and the amount of depression of the brake pedal (15) is reduced. Accordingly, the second output rotation of the hydraulic continuously variable transmission (20) is accelerated. 2) and the harvesting device (3) can be easily operated to speed up or slow down. In addition, it is possible to prevent the operator from stumbling over the brake pedal (15) when getting on and off the control section (5).

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、切替えレバー（１３Ｃ）が一側に操作された場合に、ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、トランスミッション（２１）の出力回転を停止させるので、圃場外の農道等を走行しているコンバインの走行装置（２）を停止させることができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the switching lever (13C) is operated to one side, the brake pedal (15) is stepped on to the maximum operation range. In this case, since the output rotation of the transmission (21) is stopped, the traveling device (2) of the combine traveling on a farm road or the like outside the field can be stopped.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、切替えレバー（１３Ｃ）が他側に操作された場合に、ブレーキペダル（１５）が最大操作領域まで踏込まれた場合には、油圧式無段変速機（２０）の第２出力回転を規定値の半分まで増速させるので、走行切返し時に、刈取装置（３）内に滞留した穀稈を後方の脱穀装置に搬送して穀粒の回収ロスを低減することができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effects of the invention of claim 1 or 2, when the switching lever (13C) is operated to the other side, the brake pedal (15) is stepped on to the maximum operation range. In the event that the second output rotation of the hydraulic continuously variable transmission (20) is accelerated to half of the specified value, the culms remaining in the reaping device (3) are threshed to the rear when the vehicle is turned back. It can be transported to an apparatus to reduce the recovery loss of grain.

コンバインの正面図である。It is a front view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. エンジンＥの出力回転の伝動図である。4 is a transmission diagram of output rotation of the engine E. FIG. ブレーキペダルの要部の左側面図である。It is a left view of the principal part of a brake pedal. コンバインの部分正面図である。It is a partial front view of a combine. トランスミッションの左右方向の縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the transmission in the left-right direction. トランスミッションのブレーキ装置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a brake device of the transmission; 無段変速装置のトラニオン軸の回動方法の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a method of rotating a trunnion shaft of the continuously variable transmission; コントローラの接続図である。4 is a connection diagram of the controller; FIG. ブレーキペダルの操作方法の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a method of operating a brake pedal; 走行モード時のブレーキペダルの第１操作方法の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a first operating method of a brake pedal in a running mode; 走行モード時のブレーキペダルの第２操作方法の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a second operating method of the brake pedal in the traveling mode; 作業モード時のブレーキペダルの操作方法の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a method of operating a brake pedal in a work mode;

図１～３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the combine is provided with a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawlers that travels on the soil surface under the body frame 1, and harvests the grain stalks in the field on the front side of the body frame 1. A harvesting device 3 is provided. In addition, a threshing device 4 for threshing and sorting the culms harvested by the harvesting device 3 is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which a worker rides is provided on the rear right side of the harvesting device 3. there is

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられている。また、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。 An engine room 6 in which an engine E is mounted is provided below the control unit 5, and a grain tank 7 for storing grains threshed and sorted by the threshing device 4 is provided behind the control unit 5. It is The grains stored in the grain tank 7 are discharged outside by a discharge auger (not shown) connected to the grain tank 7 .

操縦部５の後部には、操縦者が着席する操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている。 An operator's seat 11 is provided at the rear of the operating unit 5, a front panel 12 is provided in front of the operator's seat 11, and a side panel 13 is provided on the left side of the operator's seat 11. there is

操縦席１１とフロントパネル１２の間の下方には、作業者が乗降するフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部には、走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度の増減速を行うブレーキペダル１５が設けられている。 Below between the operator's seat 11 and the front panel 12, there is provided a floor 14 for an operator to get on and off. A brake pedal 15 is provided.

フロントパネル１２の左部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１２Ａが設けられ、右部には、走行装置２の旋回、刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２Ｂが設けられている。また、モニタ１２Ａと操作レバー１２Ｂの間には、刈取装置３の刈取速度を増減速する増減速手段の切替えを行う切替えスイッチ１２Ｃが設けられている。切替えスイッチ１２ＣをＯＮにした場合には、ブレーキペダル１５で刈取装置３の刈取速度の増減速を操作でき、切替えスイッチ１２ＣをＯＦＦにした場合には、主変速レバー１３Ａで刈取装置３の刈取速度の増減速を操作できる。 A monitor 12A for displaying the traveling speed of the traveling device 2 is provided on the left side of the front panel 12, and an operation lever 12B for operating the turning of the traveling device 2 and the raising and lowering of the harvesting device 3 is provided on the right side. ing. A changeover switch 12C is provided between the monitor 12A and the operating lever 12B for switching the speed increasing/decreasing means for increasing/decreasing the cutting speed of the cutting device 3 . When the changeover switch 12C is turned on, the speed of the reaping device 3 can be increased or decreased by operating the brake pedal 15, and when the changeover switch 12C is turned off, the reaping speed of the reaping device 3 can be controlled by the main shift lever 13A. You can operate the acceleration/deceleration of

サイドパネル１３の右前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切換えを行う油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａが設けられ、主変速レバー１３Ａの後側には、油圧式無段変速機２０の出力回転の増減速を行うトランスミッション２１を操作する副変速レバー１３Ｂが設けられている。また、主変速レバー１３Ａの左側には、農道等を走行する走行モードと走行切返し（通称、αターン）時に刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送する作業モードの切替えを行う切替えレバー１３Ｃが設けられ、副変速レバー１３Ｂの後側には、刈取クラッチ２２等を操作する刈脱レバー１３Ｄ設けられている。 A main transmission lever 13A for operating a hydraulic continuously variable transmission 20 for increasing/decreasing the output rotation of the engine E and switching the rotation direction is provided on the right front portion of the side panel 13. is provided with an auxiliary gearshift lever 13B for operating a transmission 21 for increasing or decreasing the output rotation speed of the hydraulic continuously variable transmission 20 . On the left side of the main shift lever 13A, there is a threshing device that drives the harvesting device 3 in a driving mode for driving on a farm road or the like and in a driving changeover (commonly known as an α-turn) to thresh the culms interposed in the conveying device 3A of the harvesting device 3. A switching lever 13C for switching the work mode for conveying to 4 is provided, and a reaping lever 13D for operating a reaping clutch 22 and the like is provided on the rear side of the auxiliary transmission lever 13B.

主変速レバー１３Ａを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はゼロになる。主変速レバー１３Ａを前側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はエンジンＥの出力回転と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が速くなり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が遅くなる。主変速レバー１３Ａを後側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機２０の出力回転はエンジンＥの出力回転と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が速くなり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速機２０の出力回転が遅くなる。また、主変速レバー１３Ａの姿勢は、主変速レバー１３Ａの下部に装着されたポテンションメータ等の主変速センサ２５Ａで検出されている。 When the main transmission lever 13A is in the neutral position, the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 20 becomes zero. When the main gearshift lever 13A is tilted to the front side, the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 20 becomes the same forward rotation as the output rotation of the engine E. When the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 20 becomes faster and the inclination angle of the front side inclined posture becomes smaller, the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 20 becomes slower. When the main gearshift lever 13A is tilted to the rear side, the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 20 is reverse to the output rotation of the engine E. When the output rotation of the stepped transmission 20 becomes faster and the inclination angle of the rear side inclined posture becomes smaller, the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 20 becomes slower. Further, the attitude of the main shift lever 13A is detected by a main shift sensor 25A such as a potentiometer mounted below the main shift lever 13A.

副変速レバー１３Ｂを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転は増減速されず走行装置２に伝動され、副変速レバー１３Ｂを前側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転はトランスミッション２１で減速されて走行装置２に伝動され、副変速レバー１３Ｂを後側傾斜姿勢にした場合には、油圧式無段変速機２０から伝動された出力回転は増速されて走行装置２に伝動される。また、副変速レバー１３Ｂの姿勢は、副変速レバー１３Ｂの下部に装着されたポテンションメータ等の副変速センサ２５Ｂで検出されている。 When the sub-transmission lever 13B is in the neutral posture, the output rotation transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 20 is transmitted to the traveling device 2 without being accelerated or decelerated, and when the sub-transmission lever 13B is in the forward inclined posture. , the output rotation transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 20 is decelerated by the transmission 21 and transmitted to the traveling device 2, and when the auxiliary transmission lever 13B is in the rearward inclined posture, the hydraulic continuously variable transmission The output rotation transmitted from 20 is accelerated and transmitted to the travel device 2 . Further, the posture of the sub-shift lever 13B is detected by a sub-shift sensor 25B such as a potentiometer attached to the lower portion of the sub-shift lever 13B.

切替えレバー１３Ｃを前側傾斜姿勢にした場合には、コンバインが圃場外の農道等を走行する走行モードになり、切替えレバー１３Ｃを後側傾斜姿勢にした場合には、コンバインの走行切返し（通称、αターン）時に刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送する作業モードになる。また、切替えレバー１３Ｃの姿勢は、切替えレバー１３Ｃの下部に装着されたポテンションメータ等の切替えセンサ２５Ｃで検出されている。 When the switching lever 13C is set to the front side tilting posture, the combine enters a traveling mode in which the combine travels on a farm road outside the field, and when the switching lever 13C is set to the rear side tilting posture, the combine travel switching mode (commonly called α During the turn, the harvesting device 3 is driven to enter a working mode in which the culms interposed in the conveying device 3A of the harvesting device 3 are conveyed to the threshing device 4 . Further, the attitude of the switching lever 13C is detected by a switching sensor 25C such as a potentiometer attached to the lower portion of the switching lever 13C.

刈脱レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３が接続されてエンジンＥの出力回転は刈取装置３と脱穀装置４に伝動され、刈脱レバー１３Ｄを中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ２２の接続が解除されてエンジンＥの出力回転は刈取装置３に伝動されなくなり、刈脱レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にした場合には、脱穀クラッチ２３の接続が解除されてエンジンＥの出力回転は脱穀装置４にも伝動されなくなる。また、刈脱レバー１３Ｄの姿勢は、刈脱レバー１３Ｄの下部に装着されたポテンションメータ等の刈脱センサ２５Ｄで検出されている。 When the threshing lever 13D is in the rear tilted position, the threshing clutch 23 is connected to the threshing clutch 23, the output rotation of the engine E is transmitted to the threshing device 4 and the threshing device 3, and the threshing lever 13D is in the neutral position. In this case, the connection of the reaping clutch 22 is released and the output rotation of the engine E is no longer transmitted to the reaping device 3, and when the reaping lever 13D is set to the forward inclined posture, the connection of the threshing clutch 23 is released. As a result, the output rotation of the engine E is not transmitted to the threshing device 4 either. Further, the posture of the de-removing lever 13D is detected by a de-removing sensor 25D such as a potentiometer attached to the lower part of the de-removing lever 13D.

＜エンジンの出力回転の伝動図＞
図４に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた油圧式無段変速機２０に伝動される。油圧式無段変速機２０の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０内で増減速等が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。 <Transmission diagram of engine output rotation>
As shown in FIG. 4, the output rotation of the engine E is transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 20 provided on the first path A. As shown in FIG. The output rotation of the engine E transmitted to the input shaft of the hydraulic continuously variable transmission 20 undergoes acceleration and deceleration in the hydraulic continuously variable transmission 20, and is output from the first output shaft and the second output shaft. .

油圧式無段変速機２０の第１出力軸の出力回転は、トランスミッション２１に伝動される。トランスミッション２１の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転は、トランスミッション２１内のギヤ伝動機構で増減速されて出力軸から出力される。 Output rotation of the first output shaft of hydraulic continuously variable transmission 20 is transmitted to transmission 21 . The output rotation of the first output shaft transmitted to the input shaft of the transmission 21 is accelerated or decelerated by the gear transmission mechanism in the transmission 21 and output from the output shaft.

トランスミッション２１の出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動されて走行装置２のクローラを回動する。 The output rotation of the output shaft of the transmission 21 is transmitted to the travel device 2 to rotate the crawler of the travel device 2 .

油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ２２を介して刈取装置３に伝動されて刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。 The output rotation of the second output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 20 is transmitted to the reaping device 3 via the reaping clutch 22 to drive the triggering device, cutting device, etc. of the reaping device 3 .

これにより、主変速レバー１３Ａを操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を同時に増減速できるので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて主変速レバー１３Ａを操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を増減速させて穀稈を効率良く刈取ることができる。 As a result, the traveling speed of the traveling device 2 and the reaping speed of the reaping device 3 can be simultaneously increased or decelerated by operating the main speed change lever 13A. The traveling speed of the device 2 and the reaping speed of the reaping device 3 are increased or decelerated to efficiently reap the culms.

また、エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ２３を介して脱穀装置４に伝動される。 Further, the output rotation of the engine E is transmitted to the threshing device 4 via the threshing clutch 23 provided on the second path B.

＜ブレーキペダル＞
図５に示すように、ブレーキペダル１５は、フロントパネル１２の下側に設けられた左右方向に延在する支軸１２Ｄに回転自在に支持された前後方向に延在するクランク１６と、作業者が足で踏込みを行うペダル１７から形成されている。 <brake pedal>
As shown in FIG. 5, the brake pedal 15 includes a front-rear extending crank 16 rotatably supported by a support shaft 12D extending in the left-right direction provided on the lower side of the front panel 12; is formed of a pedal 17 which is depressed by foot.

側面視において、クランク１６は、支軸１２Ｄから後側に延在する後クランク１６Ａと、支軸１２Ｄから前下がりに延在する前クランク１６Ｂから形成されている。後クランク１６Ａの後端部には、左右方向に延在する支軸１８Ａに回転自在に支持されたフック１８Ｂが設けられている。これにより、作業者がペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ場合には、フック１８Ｂがフロア１４に設けられたロックピン（図示省略）に係合してペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ状態に維持することができる。また、前クランク１６Ｂの前端部には、左右方向に延在する支軸１９Ａに回転自在に支持された上下方向に延在するブレーキロッド１９Ｂが設けられている。また、作業者のペダル１７の踏込み量は、支軸１２Ｄに設けられたブラケット１２Ｅに装着されたポテンションメータ等のペダルセンサ２５Ｅで検出され、作業者がペダル１７を最大操作領域まで踏込んだ状態は、ブラケット１２Ｅに装着された駐車スイッチ２５Ｆで検出されている。 In a side view, the crank 16 is formed of a rear crank 16A extending rearward from the support shaft 12D and a front crank 16B extending forward and downward from the support shaft 12D. A hook 18B rotatably supported by a support shaft 18A extending in the left-right direction is provided at the rear end of the rear crank 16A. As a result, when the operator depresses the pedal 17 to the maximum operation area, the hook 18B engages with a lock pin (not shown) provided on the floor 14, thereby depressing the pedal 17 to the maximum operation area. state can be maintained. A vertically extending brake rod 19B is rotatably supported by a laterally extending support shaft 19A at the front end of the front crank 16B. Further, the amount of depression of the pedal 17 by the operator is detected by a pedal sensor 25E such as a potentiometer mounted on a bracket 12E provided on the support shaft 12D, and the operator depresses the pedal 17 to the maximum operation area. The state is detected by a parking switch 25F attached to the bracket 12E.

＜トランスミッション＞
図６，７に示すように、トランスミッション２１には、伝動経路の上手側から下手側に向かって、左右方向に延在する第１変速軸３２と、第２変速軸３３と、カウンタ軸３４と、出力軸３５が設けられている。なお、本明細書においては、左側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ａといい、右側に位置するカウンタ軸３４をカウンタ軸３４Ｂという。また、左側に位置する出力軸３５を出力軸３５Ａといい、右側に位置する出力軸３５をカウンタ軸３４Ｂという。 <Transmission>
As shown in FIGS. 6 and 7, the transmission 21 includes a first transmission shaft 32, a second transmission shaft 33, and a counter shaft 34 which extend in the left-right direction from the upstream side to the downstream side of the transmission path. , an output shaft 35 is provided. In this specification, the left counter shaft 34 is called a counter shaft 34A, and the right counter shaft 34 is called a counter shaft 34B. The output shaft 35 located on the left side is called an output shaft 35A, and the output shaft 35 located on the right side is called a counter shaft 34B.

第１変速軸３２には、左右方向に移動可能な径の異なるギヤが外嵌されており、第２変速軸３３には、径の異なるギヤが設けられている。これにより、副変速レバー１３Ｂを操作して第１変速軸３２に外嵌されたギヤを左右方向に移動させて、油圧式無段変速機２０から第１変速軸３２に伝動された出力回転を増減速して第２変速軸３３に伝動することができる。 Gears with different diameters are fitted on the first transmission shaft 32 and are movable in the left-right direction, and gears with different diameters are provided on the second transmission shaft 33 . As a result, the sub-transmission lever 13B is operated to move the gear fitted on the first transmission shaft 32 in the left-right direction, and the output rotation transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 20 to the first transmission shaft 32 is changed. It can be accelerated or decelerated and transmitted to the second transmission shaft 33 .

カウンタ軸３４の両側部には、それぞれ左右方向に移動可能なスリーブ３６が外嵌されている。また、カウンタ軸３４の両端部には、それぞれ多数のブレーキパッドを備えるブレーキ装置３７が設けられている。なお、本明細書においては、左側に位置するスリーブ３６をスリーブ３６Ａといい、右側に位置するスリーブ３６をスリーブ３６Ｂという。また、左側に位置するブレーキ装置３７をブレーキ装置３７Ａといい、右側に位置するブレーキ装置３７をブレーキ装置３７Ｂという。 Left and right movable sleeves 36 are fitted on both sides of the counter shaft 34 . Both ends of the counter shaft 34 are provided with brake devices 37 each having a large number of brake pads. In this specification, the sleeve 36 positioned on the left side is referred to as a sleeve 36A, and the sleeve 36 positioned on the right side is referred to as a sleeve 36B. The brake device 37 located on the left side is called a brake device 37A, and the brake device 37 located on the right side is called a brake device 37B.

操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、ブレーキパッドを左方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ａが作動して出力軸３５Ａの出力回転を減速する。これにより、コンバインを左旋回させることができる。なお、スリーブ３６Ａは、上下方向に延在するシフタ３８Ａを介してトランスミッション２１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ａの上部に連結されている。 When the operating lever 12B is tilted to the left, the sleeve 36A fitted on the counter shaft 34A located on the left side of the counter shaft 34 moves leftward, moving the brake pads leftward to form the brake disc. , the brake device 37A operates to decelerate the output rotation of the output shaft 35A. Thereby, the combine can be turned to the left. The sleeve 36A is connected to the upper portion of a vertically extending first plate 40A attached to the front wall of the transmission 21 via a vertically extending shifter 38A.

操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、ブレーキパッドを右方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの出力回転を減速する。これにより、コンバインを右旋回させることができる。なお、スリーブ３６Ｂは、上下方向に延在するシフタ３８Ｂを介してトランスミッション２１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ｂの上部に連結されている。 When the operating lever 12B is tilted to the right, the sleeve 36B fitted on the counter shaft 34B located on the right side of the counter shaft 34 moves rightward, moving the brake pads rightward to form the brake disc. , the brake device 37B operates to decelerate the output rotation of the output shaft 35B. This allows the combine to turn to the right. The sleeve 36B is connected to the upper portion of a vertically extending first plate 40B attached to the front wall of the transmission 21 via a vertically extending shifter 38B.

ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、ブレーキパッドを左方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ａが作動して出力軸３５Ａの出力回転を減速して停止すると共に、カウンタ軸３４における右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、ブレーキパッドを右方向に移動させてブレーキディスクと接触させて、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの出力回転を減速して停止する。これにより、コンバインの走行を停止することができる。 When the brake pedal 15 is stepped on, the sleeve 36A fitted on the counter shaft 34A located on the left side of the counter shaft 34 moves leftward, moving the brake pad leftward into contact with the brake disc. As a result, the brake device 37A operates to decelerate and stop the output rotation of the output shaft 35A, and the sleeve 36B fitted on the counter shaft 34B located on the right side of the counter shaft 34 moves rightward to brake. The pad is moved rightward to come into contact with the brake disc, and the brake device 37B operates to decelerate and stop the output rotation of the output shaft 35B. As a result, the running of the combine can be stopped.

また、トランスミッション２１には、カウンタ軸３４を左右方向に移動させてカウンタ軸に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合と係合を解除するサイドクラッチ操作手段３９が設けられている。これにより、後述する作業モード時に出力軸３５へのエンジンＥの出力回転の伝動を遮断して走行装置２を慣性力のみで走行させることができる。 The transmission 21 also includes side clutch operation means for moving the counter shaft 34 in the left-right direction to engage and disengage the gear fitted on the counter shaft and the gear fitted on the output shaft 35. 39 is provided. As a result, transmission of the output rotation of the engine E to the output shaft 35 is interrupted during a work mode, which will be described later, so that the traveling device 2 can travel only by inertial force.

図８に示すように、第１プレート４０Ａの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている右上方向に延在する第２プレート４１Ａの左部と上下方向に延在する第３プレート４２Ａの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ａの下部と、第２プレート４１Ａの左部と、第３プレート４２Ａの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ａに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ａと、第２プレート４１Ａと、第３プレート４２Ａを総称して回転プレート４５Ａと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。 As shown in FIG. 8, the lower portion of the first plate 40A extends vertically with the left portion of the upper right extending second plate 41A connected to the operation lever 12B via a wire cable (not shown). It is connected to the upper part of the existing third plate 42A. The lower portion of the first plate 40A, the left portion of the second plate 41A, and the upper portion of the third plate 42A are rotatably supported by a support shaft 43A extending in the front-rear direction. Here, the first plate 40A, the second plate 41A, and the third plate 42A are collectively referred to as a rotary plate 45A. As a result, when the operating lever 12B is tilted to the left, the rotating plate 45A rotates clockwise when viewed from the axis of the support shaft 43A, and the sleeve 36A moves along the counter shaft 34A via the shifter 38A. You can move it to the left.

第１プレート４０Ｂの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている左上方向に延在する第２プレート４１Ｂの右部と上下方向に延在する第３プレート４２Ｂの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ｂの下部と、第２プレート４１Ｂの右部と、第３プレート４２Ｂの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ｂに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ｂと、第２プレート４１Ｂと、第３プレート４２Ｂを総称して回転プレート４５Ｂと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って右側に移動させることができる。 The lower part of the first plate 40B is connected to the operation lever 12B via a wire cable (not shown), the right part of the second plate 41B extending in the upper left direction, and the third plate 42B extending in the vertical direction. connected to the top. The lower portion of the first plate 40B, the right portion of the second plate 41B, and the upper portion of the third plate 42B are rotatably supported by a support shaft 43B extending in the front-rear direction. Here, the first plate 40B, the second plate 41B, and the third plate 42B are collectively referred to as a rotating plate 45B. As a result, when the operating lever 12B is tilted to the right, the rotation plate 45B rotates counterclockwise when viewed from the axis of the support shaft 43B, and moves the sleeve 36A along the counter shaft 34A via the shifter 38A. to the right.

支軸４３Ａと支軸４３Ｂの左右方向の間の下部には、前後方向に延在する支軸５０が設けられている。支軸５０には、上下方向に延在する揺動プレート５１の中心部が回転自在にされている。 A support shaft 50 extending in the front-rear direction is provided at a lower portion between the support shafts 43A and 43B in the left-right direction. The support shaft 50 is rotatable at the center of a vertically extending swing plate 51 .

揺動プレート５１の上部には、前後方向に延在するピン５２Ａが設けられている。ピン５２Ａは、ワイヤケーブル５３を介してブレーキペダル１５に連結されている。 A pin 52A extending in the front-rear direction is provided on the upper portion of the swing plate 51 . Pin 52A is connected to brake pedal 15 via wire cable 53 .

正面視において、揺動プレート５１における支軸５０の上側には左下方向に延在するアーム５５Ａの右部が固定され、支軸５０の下側には右上方向に延在するアーム５５Ｂの左部が固定されている。 When viewed from the front, the right portion of an arm 55A extending in the lower left direction is fixed to the upper side of the support shaft 50 of the swing plate 51, and the left portion of the arm 55B extending in the upper right direction is fixed to the lower side of the support shaft 50. is fixed.

アーム５５Ａの右部には、アーム５５Ａの長手方向に沿って長穴５６Ａが形成され、アーム５５Ｂの左部には、アーム５５Ｂの長手方向に沿って長穴５６Ｂが形成されている。 A long hole 56A is formed in the right part of the arm 55A along the longitudinal direction of the arm 55A, and a long hole 56B is formed in the left part of the arm 55B along the longitudinal direction of the arm 55B.

長穴５６Ａには、回転プレート４５Ａを形成する第３プレート４２Ａの前面に前後方向に延在するピン５７Ａが挿入され、長穴５６Ｂには、回転プレート４５Ｂを形成する第３プレート４２Ｂの前面に前後方向に延在するピン５７Ｂが挿入されている。これにより、ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、支軸５０軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａとピン５７Ａを介して、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂとピン５７Ｂを介して、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ｂを介してスリーブ３６Ｂをカウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。 A pin 57A extending in the front-rear direction is inserted into the slot 56A on the front surface of the third plate 42A forming the rotation plate 45A, and a pin 57A is inserted into the slot 56B on the front surface of the third plate 42B forming the rotation plate 45B. A pin 57B extending in the front-rear direction is inserted. As a result, when the brake pedal 15 is stepped on, the swing plate 51 rotates counterclockwise when viewed from the axis of the support shaft 50, so that the rotation of the support shaft 43A from the view of the axis of the support shaft 43A through the arm 55A and the pin 57A occurs. , the rotating plate 45A rotates clockwise to move the sleeve 36A to the left along the counter shaft 34A via the shifter 38A. Further, through the arm 55B and the pin 57B, the rotary plate 45B rotates counterclockwise in the axial view of the support shaft 43B, and the sleeve 36B is moved rightward along the counter shaft 34B through the shifter 38B. be able to.

揺動プレート５１の下部に、前後方向に延在するピン５２Ｂが設け、左右方向に延在するロッド５４の右端部に形成されたロッド５４の長手方向に沿って形成された長穴５８に挿入して、作業者のブレーキペダル１５の踏込みに同期させて、ロッド５４を左側に移動させるモータ等の補助装置５９が設けるのが好ましい。これにより、作業者がブレーキペダル１５を容易に踏込むことができる。 A pin 52B extending in the front-rear direction is provided at the lower portion of the swing plate 51, and is inserted into an elongated hole 58 formed along the longitudinal direction of the rod 54 formed in the right end portion of the rod 54 extending in the left-right direction. Then, it is preferable to provide an auxiliary device 59 such as a motor for moving the rod 54 leftward in synchronism with the depression of the brake pedal 15 by the operator. Thereby, the operator can easily step on the brake pedal 15 .

＜油圧式無段変速機＞
図９に示すように、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０には、扇形ギヤ６１が支持され、扇形ギヤ６１の外周部に形成されたギヤには、前進用モータ６２の出力軸に設けられたギヤ６２Ａと、後進用モータ６３の出力軸に設けられたギヤ６３Ａが係合している。これにより、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて前進用モータ６２と後進用モータ６３を駆動して油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を回動してエンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行うことができる。なお、エンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機２０の入力軸６４に伝動される。 <Hydraulic continuously variable transmission>
As shown in FIG. 9, a sector gear 61 is supported on a trunnion shaft 60 of the hydraulic continuously variable transmission 20, and a gear formed on the outer peripheral portion of the sector gear 61 is connected to an output shaft of a forward motor 62. A provided gear 62A is engaged with a gear 63A provided on the output shaft of the reverse motor 63 . As a result, the trunnion shaft 60 of the hydraulic continuously variable transmission 20 is rotated by driving the forward motor 62 and the reverse motor 63 based on the detection value of the main shift sensor 25A that detects the attitude of the main shift lever 13A. Acceleration/deceleration of the output rotation of the engine E and switching of the rotation direction can be performed. Note that the output rotation of the engine E is transmitted to the input shaft 64 of the hydraulic continuously variable transmission 20 .

また、図９には、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を扇形ギヤ６１を介して前進用モータ６２と後進用モータ６３で回動させる形態を図示しているが、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０にアームを支持し、このアームの外周部に前進用ソレノイドで駆動される前進用シリンダと後進用ソレノイドで駆動される後進用シリンダを連結する形態にすることもできる。 FIG. 9 shows a configuration in which the trunnion shaft 60 of the hydraulic continuously variable transmission 20 is rotated by a forward motor 62 and a reverse motor 63 via a sector gear 61. An arm may be supported on the trunnion shaft 60 of the transmission 20, and a forward cylinder driven by a forward solenoid and a reverse cylinder driven by a reverse solenoid may be connected to the outer circumference of the arm.

＜コントローラの接続図＞
図１０に示すように、コントローラ７０の入力側には、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２５Ａと、副変速レバー１３Ｂの姿勢を検出する副変速センサ２５Ｂと、切替えレバー１３Ｃの姿勢を検出する切替えセンサ２５Ｃと、刈脱レバー１３Ｄの姿勢を検出する刈脱センサ２５Ｄと、ブレーキペダル１５の踏込み量を検出するペダルセンサ２５Ｅと、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた状態を検出する駐車スイッチ２５Ｆが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。 <Controller connection diagram>
As shown in FIG. 10, the input side of the controller 70 includes a main shift sensor 25A that detects the attitude of the main shift lever 13A, an auxiliary shift sensor 25B that detects the attitude of the auxiliary shift lever 13B, and an attitude of the switching lever 13C. a switching sensor 25C that detects the position of the detaching lever 13D; a detaching sensor 25D that detects the attitude of the detaching lever 13D; a pedal sensor 25E that detects the amount of depression of the brake pedal 15; A parking switch 25F to be detected is connected via a predetermined input interface circuit.

コントローラ７０の出力側には、トランスミッション２１の出力軸３５にエンジンＥの出力回転が伝動されないようにトランスミッション２１のカウンタ軸３４等に外嵌めされたギヤの係合を解除するサイドクラッチ操作手段３９と、油圧式無段変速機２０のトラニオン軸６０を回動させる前進用モータ６２及び後進用モータ６３が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 On the output side of the controller 70, there is a side clutch operation means 39 for disengaging a gear fitted to the counter shaft 34 of the transmission 21 or the like so that the output rotation of the engine E is not transmitted to the output shaft 35 of the transmission 21. , a forward motor 62 and a reverse motor 63 for rotating the trunnion shaft 60 of the hydraulic continuously variable transmission 20 are connected via a predetermined output interface circuit.

＜サイドブレーキの操作方法＞
図１１に示すように、ステップＳ１で、コントローラ７０は、油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａの姿勢を判断する。主変速レバー１３Ａが中立姿勢以外の前側傾斜姿勢又は後側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ２に進み、主変速レバー１３Ａが中立姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ１に戻る。なお、主変速レバー１３Ａの姿勢の判断は、主変速センサ２５Ａの検出値に基づいて行われる。 <How to operate the parking brake>
As shown in FIG. 11, in step S1, the controller 70 determines the attitude of the main shift lever 13A that operates the hydraulic continuously variable transmission 20. As shown in FIG. If it is determined that the main shift lever 13A is in a forward tilted posture or a rearward tilted posture other than the neutral posture, the process proceeds to step S2, and if it is determined that the main shift lever 13A is in the neutral posture, the process proceeds to step S1. return. The attitude of the main shift lever 13A is determined based on the detected value of the main shift sensor 25A.

ステップＳ２で、コントローラ７０は、走行モードと作業モードを切替える切替えレバー１３Ｃの姿勢を判断する。切替えレバー１３Ｃが前側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ３に進み、切替えレバー１３Ｃが後側傾斜姿勢にあると判断した場合には、ステップＳ７に進む。なお、切替えレバー１３Ｃの姿勢の判断は、切替えセンサ２５Ｃの検出値に基づいて行われる。 In step S2, the controller 70 determines the posture of the switching lever 13C for switching between the running mode and the working mode. If it is determined that the switching lever 13C is in the forward tilted posture, the process proceeds to step S3, and if it is determined that the switching lever 13C is in the rearward tilted posture, the process proceeds to step S7. The attitude of the switching lever 13C is determined based on the detection value of the switching sensor 25C.

ステップＳ３で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否か判断する。ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていると判断した場合には、ステップＳ４に進み、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていないと判断した場合には、ステップＳ５に進む。なお、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否かの判断は、駐車スイッチ２５Ｆの検出値に基づいて行われ、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれた場合には、ブレーキペダル開度が１００％になる。 In step S3, the controller 70 determines whether or not the brake pedal 15 has been depressed to the maximum operating range. If it is determined that the brake pedal 15 has been depressed to the maximum operation area, the process proceeds to step S4, and if it is determined that the brake pedal 15 has not been depressed to the maximum operation area, the process proceeds to step S5. Whether or not the brake pedal 15 is stepped on to the maximum operating range is determined based on the detection value of the parking switch 25F. degree becomes 100%.

ステップＳ４で、コントローラ７０は、図１２，１３に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率を１００％にし、主変速制限量を０％にして、ステップＳ１に戻る。 In step S4, the controller 70 sets the side clutch/unload to 0, the brake ratio to 100%, and the main shift limit amount to 0%, as shown in FIGS. 12 and 13, and returns to step S1.

サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が停止、すなわち出力回転がゼロの状態を示している。 When the side clutch/unload is set to 0, the side clutch operating means 39 is stopped and the engagement between the gear fitted on the counter shaft 34 and the gear fitted on the output shaft 35 is maintained. . Also, when the braking rate is set to 100%, the braking device 37 in the transmission 21 operates to stop the output rotation of the output shaft 35 . Further, when the main shift limit amount is set to 0%, the output rotation of the output shaft 35 is stopped, that is, the output rotation is zero.

これにより、走行モード、すなわち圃場外の農道等を走行しているコンバインの走行装置２の走行を停止させることができる。 As a result, the running mode, that is, the running of the running device 2 of the combine running on the farm road or the like outside the field can be stopped.

ステップＳ５で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５の踏込み量について判断して、ステップＳ６に進む。なお、ブレーキペダル１５の踏込み量の判断は、ペダルセンサ２５Ｅの検出値に基づいて行われる。 In step S5, the controller 70 determines the depression amount of the brake pedal 15, and proceeds to step S6. The amount of depression of the brake pedal 15 is determined based on the detected value of the pedal sensor 25E.

ステップＳ６で、コントローラ７０は、図１２に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、主変速制限量をブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％にして、ブレーキペダル開度が２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には０％にして、ステップＳ３に戻る。 In step S6, as shown in FIG. 12, the controller 70 sets the side clutch/unload to 0, sets the brake rate to 0% when the brake pedal opening is between 0% and less than 25%, and sets the brake pedal opening to 0%. is 25% or more, it is set to 0 to 100% according to the increase in the brake pedal opening, and the main shift limit amount is set to 100% when the brake pedal opening is 0 to less than 20%, and the brake pedal is opened. If the degree is less than 20% to 90%, it is set to 100% to 0% according to the increase in the brake pedal opening, and if the brake pedal opening is 90% or more, it is set to 0%, and the process returns to step S3.

サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を１００％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速せず、０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が停止、すなわち出力回転がゼロの状態を示している。 When the side clutch/unload is set to 0, the side clutch operating means 39 is stopped and the engagement between the gear fitted on the counter shaft 34 and the gear fitted on the output shaft 35 is maintained. . When the braking rate is set to 0%, the braking device 37 does not operate, and when set to 100%, the braking device 37 in the transmission 21 operates to stop the output rotation of the output shaft 35 . Further, when the main shift limit amount is set to 100%, the output rotation of the output shaft 35 does not decelerate, and when it is set to 0%, the output rotation of the output shaft 35 stops, that is, the output rotation is zero. is shown.

これにより、ブレーキペダル１５の踏込み量の増減に応じてブレーキ率が大きくなり、主変速制御量が小さくなるので、コンバインの走行装置２のブレーキ作動時の反動を抑制することができる。また、主変速制限量をブレーキペダル開度がブレーキペダル開度が９０％以上の場合には０％を維持するので、ブレーキペダル１５をさらに踏込んでフック１８Ｂをロックピンに容易に係合させて主変速制限量が０％の状態を容易に維持することができる。 As a result, the brake rate increases and the main shift control amount decreases in accordance with the increase or decrease in the amount of depression of the brake pedal 15, so that reaction during braking of the traveling device 2 of the combine can be suppressed. Further, since the main shift limit amount is maintained at 0% when the brake pedal opening is 90% or more, the brake pedal 15 can be further depressed to easily engage the hook 18B with the lock pin. The state where the main shift limit amount is 0% can be easily maintained.

また、ステップＳ６で、コントローラ７０は、図１３に示すように、サイドクラッチ／アンロードを０にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、主変速制限量をブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％にして、ブレーキペダル開度が２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～５０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には５０％にして、ステップＳ３に戻ることもできる。 Further, in step S6, the controller 70 sets the side clutch/unload to 0, sets the brake rate to 0% when the brake pedal opening is between 0 and less than 25%, as shown in FIG. If the opening is 25% or more, it is set to 0 to 100% according to the increase in the brake pedal opening, and if the brake pedal opening is 0 to less than 20%, the main shift limit amount is set to 100%, and the brake If the pedal opening is less than 20% to 90%, it is set to 100% to 50% according to the increase in the brake pedal opening, and if the brake pedal opening is 90% or more, it is set to 50%, and the process returns to step S3. can also

サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、主変速制限量を１００％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速せず、５０％にした場合には、出力軸３５の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。 When the side clutch/unload is set to 0, the side clutch operating means 39 is stopped and the engagement between the gear fitted on the counter shaft 34 and the gear fitted on the output shaft 35 is maintained. . When the braking rate is set to 0%, the braking device 37 does not operate, and when set to 100%, the braking device 37 in the transmission 21 operates to stop the output rotation of the output shaft 35 . Furthermore, when the main shift limit amount is set to 100%, the output rotation of the output shaft 35 does not decelerate, and when it is set to 50%, the output rotation of the output shaft 35 decelerates, that is, the rotation speed of the output rotation increases. It shows a state in which the rotation speed is about half.

これにより、ブレーキペダル１５の踏込み量の増減に応じてブレーキ率が大きくなり、主変速制御量が緩やかに小さくなるので、コンバインの走行装置２のブレーキ作動時の反動をより抑制することができる。 As a result, the brake rate increases according to the increase or decrease in the amount of depression of the brake pedal 15, and the main shift control amount gradually decreases, so that the reaction of the traveling device 2 of the combine when the brake is applied can be further suppressed.

ステップＳ７で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれているか否か判断する。ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていると判断した場合には、ステップＳ８に進み、ブレーキペダル１５が最大操作領域まで踏込まれていないと判断した場合には、ステップＳ９に進む。 At step S7, the controller 70 determines whether or not the brake pedal 15 has been depressed to the maximum operation area. If it is determined that the brake pedal 15 has been depressed to the maximum operation area, the process proceeds to step S8, and if it is determined that the brake pedal 15 has not been depressed to the maximum operation area, the process proceeds to step S9.

ステップＳ８で、コントローラ７０は、図１４に示すように、サイドクラッチ／アンロードを１にし、ブレーキ率を１００％にし、前進主変速ソレノイド出力を５０％にして、ステップＳ１に戻る。 At step S8, the controller 70 sets the side clutch/unload to 1, the brake rate to 100%, the forward main shift solenoid output to 50%, and returns to step S1, as shown in FIG.

サイドクラッチ／アンロードを１にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９が駆動してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は解除される。また、ブレーキ率を１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、前進主変速ソレノイド出力を５０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。なお、前進主変速ソレノイド出力は、前進用モータ６２と後進用モータ６３の駆動によって行うことができる。 When the side clutch/unload is set to 1, the side clutch operating means 39 is driven to release the engagement between the gear fitted on the counter shaft 34 and the gear fitted on the output shaft 35. . Also, when the braking rate is set to 100%, the braking device 37 in the transmission 21 operates to stop the output rotation of the output shaft 35 . Furthermore, when the forward main shift solenoid output is set to 50%, the output rotation of the second output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 20 is decelerated, that is, the rotation speed of the output rotation is about half. is shown. The forward main shift solenoid output can be performed by driving the forward motor 62 and the reverse motor 63 .

これにより、コンバインの走行装置２の走行を停止させて、刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送させることができる。 As a result, the travel of the traveling device 2 of the combine can be stopped, and the harvesting device 3 can be driven to transport the culms interposed in the transporting device 3A of the harvesting device 3 to the threshing device 4 .

ステップＳ９で、コントローラ７０は、ブレーキペダル１５の踏込み量について判断して、ステップＳ１０に進む。 In step S9, the controller 70 determines the depression amount of the brake pedal 15, and proceeds to step S10.

ステップＳ１０で、コントローラ７０は、図１４に示すように、サイドクラッチ／アンロードをブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には０にして、ブレーキペダル開度が２０％以上では１にし、ブレーキ率をブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が２５％以上の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％にし、前進主変速ソレノイド出力をブレーキペダル開度が０～３５％未満の場合には０％にして、ブレーキペダル開度が３５～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～５０％にし、ブレーキペダル開度が９０％以上の場合には５０％にして、ステップＳ７に戻る。 In step S10, as shown in FIG. 14, the controller 70 sets the side clutch/unload to 0 when the brake pedal opening is between 0% and less than 20%, and to 1 when the brake pedal opening is 20% or more. , when the brake pedal opening is 0% to less than 25%, the brake rate is set to 0%, and when the brake pedal opening is 25% or more, it is set to 0 to 100% according to the increase in the brake pedal opening; When the brake pedal opening is between 0% and 35%, the forward main shift solenoid output is set to 0%, and when the brake pedal opening is between 35% and less than 90%, the output changes from 0 to 0 as the brake pedal opening increases. 50%, and if the brake pedal opening is 90% or more, it is set to 50% and the process returns to step S7.

サイドクラッチ／アンロードを０にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９は停止してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は維持され、１にした場合には、サイドクラッチ操作手段３９が駆動してカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合は解除される。また、ブレーキ率を０％にした場合には、ブレーキ装置３７は作動せず、１００％にした場合には、トランスミッション２１内のブレーキ装置３７が作動して出力軸３５の出力回転を停止させる。さらに、前進主変速ソレノイド出力を０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転は停止し、５０％にした場合には、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転が減速、すなわち出力回転の回転速度が約半分の回転速度になった状態を示している。 When the side clutch/unload is set to 0, the side clutch operating means 39 is stopped and the engagement between the gear fitted on the counter shaft 34 and the gear fitted on the output shaft 35 is maintained. When set to 1, the side clutch operating means 39 is driven to release the engagement between the gear fitted on the counter shaft 34 and the gear fitted on the output shaft 35 . When the braking rate is set to 0%, the braking device 37 does not operate, and when set to 100%, the braking device 37 in the transmission 21 operates to stop the output rotation of the output shaft 35 . Further, when the forward main shift solenoid output is set to 0%, the output rotation of the second output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 20 is stopped, and when set to 50%, the hydraulic continuously variable transmission 20 The output rotation of the second output shaft is decelerated, that is, the rotation speed of the output rotation is about half the rotation speed.

これにより、コンバインの走行装置２の走行速度を減速させて、刈取装置３を駆動して刈取装置３の搬送装置３Ａに介在する穀稈を脱穀装置４に搬送させることができる。 As a result, the traveling speed of the traveling device 2 of the combine can be reduced, and the harvesting device 3 can be driven to transport the culms interposed in the conveying device 3A of the harvesting device 3 to the threshing device 4 .

（走行モード時のブレーキペダルの第１操作方法）
図１２（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１２（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１２（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１２（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１２（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１２（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。 (First operating method of the brake pedal in the driving mode)
FIG. 12(a) shows a state in which the brake pedal 15 is depressed. 12(b) to (e), the horizontal axis indicates the brake pedal opening [%], the vertical axis in FIG. 12(b) indicates ON/OFF of the parking switch 25F, and FIG. 12(c). The vertical axis of indicates the side clutch/unload output, the vertical axis of FIG. 12(d) indicates the brake rate, and the vertical axis of FIG. 12(e) indicates the main shift limit amount.

ブレーキペダル開度[％]は、作業者がブレーキペダル１５を踏込んでいない場合には０％となり、最大操作領域まで踏込んだ場合には１００％となる。 The brake pedal opening [%] is 0% when the operator does not depress the brake pedal 15, and is 100% when the operator depresses the brake pedal 15 to the maximum operation range.

駐車スイッチ２５Ｆは、ブレーキペダル開度が０～１００％未満の場合は０で、１００％の場合には１になり、作業者がブレーキペダル１５を最大操作領域まで踏込んだ場合を示している。 The parking switch 25F is 0 when the brake pedal opening is 0% to less than 100%, and 1 when it is 100%, indicating that the operator has stepped on the brake pedal 15 to the maximum operating range. .

サイドクラッチ／アンロード出力は、ブレーキペダル開度が０～１００％で０になり、サイドクラッチ操作手段３９は駆動せずにカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合が維持されことを示している。 The side clutch/unload output becomes 0 when the brake pedal opening is 0 to 100%. This indicates that the engaged gear is maintained.

ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。 The braking rate is 0% when the brake pedal opening is 0 to less than 25%, and when it is 25% or more, it increases from 0 to 100% according to the increase in the brake pedal opening, and the operator can brake. It shows that the operation of the brake device 37 increases as the pedal 15 is stepped on.

主変速制限量は、ブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％で、２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～０％と小さくなり、ブレーキ装置３７の作動が大きくなるに従って出力軸３５の出力回転の回転速度が減速することを示している。また、主変速制限量は、ブレーキペダル開度が９０％以上では０％を維持する。 The main shift limit amount is 100% when the brake pedal opening is 0% to less than 20%, and decreases to 100% to 0% as the brake pedal opening increases when the brake pedal opening is 20% to less than 90%. It shows that the rotation speed of the output rotation of the output shaft 35 decreases as the operation of the brake device 37 increases. Further, the main shift limit amount is maintained at 0% when the brake pedal opening is 90% or more.

（走行モード時のブレーキペダルの第２操作方法）
図１３（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１３（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１３（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１３（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１３（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１３（ｅ）の縦軸は、主変速制限量を示している。 (Second operating method of brake pedal in driving mode)
FIG. 13(a) shows a state in which the brake pedal 15 is depressed. 13(b) to (e), the horizontal axis indicates the brake pedal opening degree [%], the vertical axis in FIG. 13(b) indicates ON/OFF of the parking switch 25F, and FIG. 13(c). The vertical axis of indicates the side clutch/unload output, the vertical axis of FIG. 13(d) indicates the brake rate, and the vertical axis of FIG. 13(e) indicates the main shift limit amount.

主変速制限量は、ブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合には１００％で、２０～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて１００～５０％と小さくなり、ブレーキ装置３７の作動が大きくなるに従って出力軸３５の出力回転の回転速度が減速することを示している。また、主変速制限量は、ブレーキペダル開度が９０％以上では５０％を維持する。 The main shift limit amount is 100% when the brake pedal opening is 0% to less than 20%, and decreases to 100% to 50% as the brake pedal opening increases when the brake pedal opening is 20% to less than 90%. It shows that the rotation speed of the output rotation of the output shaft 35 decreases as the operation of the brake device 37 increases. Further, the main shift limit amount is maintained at 50% when the brake pedal opening is 90% or more.

（作業モード時のブレーキペダルの操作方法）
図１４（ａ）は、ブレーキペダル１５の踏込み状態を示している。また、図１４（ｂ）～（ｅ）の横軸はブレーキペダル開度[％]を示し、図１４（ｂ）の縦軸は、駐車スイッチ２５ＦのＯＮ／ＯＦＦを示し、図１４（ｃ）の縦軸は、サイドクラッチ／アンロード出力を示し、図１４（ｄ）の縦軸は、は、ブレーキ率を示し、図１４（ｅ）の縦軸は、前進主変速ソレノイド出力を示している。 (How to operate the brake pedal in work mode)
FIG. 14(a) shows a state in which the brake pedal 15 is depressed. 14(b) to (e), the horizontal axis indicates the brake pedal opening [%], the vertical axis in FIG. 14(b) indicates ON/OFF of the parking switch 25F, and FIG. 14(c). The vertical axis of indicates the side clutch/unload output, the vertical axis of FIG. 14(d) indicates the brake ratio, and the vertical axis of FIG. 14(e) indicates the forward main shift solenoid output. .

サイドクラッチ／アンロード出力は、ブレーキペダル開度が０～２０％未満の場合は０で、２０％以上では１になり、サイドクラッチ操作手段３９を駆動させてカウンタ軸３４に外嵌めされているギヤと出力軸３５に外嵌めされているギヤの係合を解除して、トランスミッション２１に伝導された油圧式無段変速機２０の出力回転がトランスミッション２１の出力軸３５には伝動されないことを示している。 The side clutch/unload output is 0 when the brake pedal opening is between 0% and less than 20%, and becomes 1 when the opening is 20% or more. The engagement between the gear and the gear fitted on the output shaft 35 is released to indicate that the output rotation of the hydraulic continuously variable transmission 20 transmitted to the transmission 21 is not transmitted to the output shaft 35 of the transmission 21. ing.

ブレーキ率は、ブレーキペダル開度が０～２５％未満の場合は０％で、２５％以上の場合には、ブレーキペダル開度の増加に応じて０～１００％と大きくなり、作業者がブレーキペダル１５を踏込むに従ってブレーキ装置３７の作動が大きくなることを示している。 The braking rate is 0% when the brake pedal opening is 0 to less than 25%, and when it is 25% or more, it increases from 0 to 100% according to the increase in the brake pedal opening. It shows that the operation of the brake device 37 increases as the pedal 15 is stepped on.

前進主変速ソレノイド出力は、ブレーキペダル開度が０～３５％未満の場合には０％で、３５～９０％未満の場合にはブレーキペダル開度の増加に応じて０～５０％と大きくなり、油圧式無段変速機２０の第２出力軸の出力回転の回転数の減速が小さくなていることを示している。 The forward main shift solenoid output is 0% when the brake pedal opening is between 0% and less than 35%, and when it is between 35% and less than 90%, it increases from 0% to 50% as the brake pedal opening increases. , indicates that the speed of the output rotation of the second output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 20 is reduced.

１機体フレーム
２走行装置
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
１２フロントパネル
１３サイドパネル
１３Ｃ切替えレバー
１５ブレーキペダル
２０油圧式無段変速機
２１トランスミッション
３４カウンタ軸
３５出力軸
Ｅエンジン 1 body frame 2 traveling device 3 harvesting device 4 threshing device 5 control unit 12 front panel 13 side panel 13C switching lever 15 brake pedal 20 hydraulic continuously variable transmission 21 transmission 34 counter shaft 35 output shaft E engine

Claims

A traveling device (2) is provided on the lower side of the body frame (1) on which the engine (E) is mounted, a reaper (3) is provided on the front side of the body frame (1), and a reaper (3) is on the rear left side of the reaper (3). A combine harvester provided with a threshing device (4) and provided with a control section (5) on which a worker rides on the rear right side of the harvesting device (3),
A hydraulic continuously variable transmission (20) for increasing/decreasing the output rotation of the engine (E) and switching the rotation direction is provided on the downstream side of the transmission of the engine (E), and the hydraulic continuously variable transmission (20) ) is transmitted to the traveling device (2) via a transmission (21) that increases or decreases the speed of the first output rotation, and the second output rotation of the hydraulic continuously variable transmission (20) is transmitted to , the power transmission to the reaper (3),
A switching lever (13C) is provided on the side panel (13) of the control section (5),
A brake pedal (15) is provided on the lower left side of the front panel (12) of the control section (5),
when the switching lever (13C) is operated to one side, the output rotation of the transmission (21) is decelerated according to the amount of depression of the brake pedal (15);
When the switching lever (13C) is operated to the other side, the gear engagement between the counter shaft (34) and the output shaft (35) in the transmission (21) is released, and the brake pedal (15) is operated. ), characterized in that the second output rotation of a hydraulic continuously variable transmission (20) is accelerated in accordance with the amount of depression of (20).

2. The transmission according to claim 1, wherein when the switching lever (13C) is operated to one side, the output rotation of the transmission (21) is stopped when the brake pedal (15) is stepped on to the maximum operation area. combine.

When the switching lever (13C) is operated to the other side and the brake pedal (15) is stepped on to the maximum operation area, the second output rotation of the hydraulic continuously variable transmission (20) is activated. 3. The combine according to claim 1 or 2, wherein the speed is increased to half of the specified value.