JP2021052758A

JP2021052758A - combine

Info

Publication number: JP2021052758A
Application number: JP2020182697A
Authority: JP
Inventors: 和哉奥村; Kazuya Okumura; 五島　一実; Kazumi Goto; 一実五島
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2021-04-08
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: JP7081646B2

Abstract

To provide a combine which allows a user to easily step a parking brake pedal.SOLUTION: A transmission (31) for increasing and reducing rotation speed of an engine is provided on a transmission upstream side of a travel unit (2), and a steering part (5) comprises a parking brake pedal (15) for performing actuation of right and left brake units (37A, 37B) for stopping rotation of right and left output shafts (35A, 35B) of the transmission (31) and release of actuation, and in linkage with stepping operation of the parking brake pedal (15), an auxiliary unit (60) assists actuation of the right and left brake units (37A, 37B).SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、操縦部のフロアに駐車ブレーキペダルを備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with a parking brake pedal on the floor of the control unit.

従来のコンバインにおいて、走行装置を駆動するトランスミッションの駐車ブレーキを操作する駐車ブレーキペダルを操縦部のフロアの左部に設ける技術が知られている。（特許文献１参照） In a conventional combine, a technique is known in which a parking brake pedal for operating a parking brake of a transmission for driving a traveling device is provided on the left side of a floor of a control unit. (See Patent Document 1)

特開２０１２−２０５５５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-205551

しかし、特許文献１の技術では、駐車ブレーキペダルを踏み込むために大きな力が必要となり、特に、高齢の操縦者にとっては作業負担が大きいという問題があった。 However, the technique of Patent Document 1 requires a large force for depressing the parking brake pedal, and there is a problem that the work load is particularly heavy for an elderly operator.

そこで、本発明の主たる課題は、駐車ブレーキペダルを容易に踏み込むことができるコンバインを提供することにある。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a combine that can easily depress the parking brake pedal.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。 The present invention that solves the above problems is as follows.

すなわち、請求項１記載の発明は、エンジンを搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の上側に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記走行装置（２）の伝動上手側に、前記エンジンの回転速度を増減速するトランスミッション（３１）を設け、前記操縦部（５）に、前記トランスミッション（３１）の左右の出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の回転を停止させる左右のブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）の作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダル（１５）を設け、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏込操作に連動して前記左右のブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）の作動を補助する補助装置（６０）を設けたことを特徴とするコンバインである。 That is, the invention according to claim 1 is a combine in which a traveling device (2) is provided on the lower side of the airframe (1) on which the engine is mounted, and a control unit (5) is provided on the upper side of the airframe (1). ,
A transmission (31) for accelerating or decelerating the rotational speed of the engine is provided on the transmission skill side of the traveling device (2), and the left and right output shafts (35A, 35B) of the transmission (31) are provided on the control unit (5). ) Is provided with parking brake pedals (15) for operating and releasing the left and right brake devices (37A, 37B), and the left and right brake devices are interlocked with the stepping operation of the parking brake pedal (15). It is a combine characterized by providing an auxiliary device (60) for assisting the operation of (37A, 37B).

請求項２記載の発明は、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みと同時に、前記補助装置（６０）を駆動する請求項１に記載のコンバインである。 The invention according to claim 2 is the combine according to claim 1, which drives the auxiliary device (60) at the same time when the parking brake pedal (15) is depressed.

請求項３記載の発明は、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みから所定時間経過後に、前記補助装置（６０）を駆動する請求項１に記載のコンバインである。 The invention according to claim 3 is the combine according to claim 1, which drives the auxiliary device (60) after a predetermined time has elapsed from the depression of the parking brake pedal (15).

請求項４記載の発明は、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み解除と同時に、前記補助装置（６０）を解除駆動する請求項１〜３のいずれか1項に記載のコンバインである。 The invention according to claim 4 is the combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the auxiliary device (60) is released and driven at the same time when the parking brake pedal (15) is released.

請求項５記載の発明は、前記駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みから所定時間経過後に、前記補助装置（６０）を解除駆動する請求項１〜３のいずれか1項に記載のコンバインである。 The invention according to claim 5 is the combine according to any one of claims 1 to 3, which releases and drives the auxiliary device (60) after a predetermined time has elapsed from the depression of the parking brake pedal (15).

請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）に、トランスミッション（３１）の左右の出力軸（３５Ａ，３５Ｂ）の回転を停止させる左右のブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）の作動及び作動解除を行う駐車ブレーキペダル（１５）を設け、駐車ブレーキペダル（１５）の踏込操作に連動して左右のブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）の作動を補助する補助装置（６０）を設けたので、駐車ブレーキペダル（１５）を小さな力で踏み込んでブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）を作動及び作動解除することができる。 According to the invention of claim 1, the control unit (5) operates and deactivates the left and right brake devices (37A, 37B) that stop the rotation of the left and right output shafts (35A, 35B) of the transmission (31). A parking brake pedal (15) is provided, and an auxiliary device (60) that assists the operation of the left and right brake devices (37A, 37B) in conjunction with the depression operation of the parking brake pedal (15) is provided. The brake device (37A, 37B) can be activated and deactivated by depressing the pedal (15) with a small force.

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みと同時に、補助装置（６０）を駆動するので、踏み込み開始から小さな力で駐車ブレーキペダル（１５）を踏み込むことができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the auxiliary device (60) is driven at the same time as the parking brake pedal (15) is depressed, so that a small force is required from the start of depression. The parking brake pedal (15) can be depressed.

請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みから所定時間経過後に、補助装置（６０）を駆動するので、駐車ブレーキペダル（１５）を誤って踏み込むのを防止することができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1, the auxiliary device (60) is driven after a lapse of a predetermined time from the depression of the parking brake pedal (15), so that the parking brake pedal It is possible to prevent accidentally stepping on (15).

請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込み解除と同時に、補助装置（６０）を解除駆動するので、踏み込み解除開始から小さな力で駐車ブレーキペダル（１５）を踏み込み解除することができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, the auxiliary device (60) is released and driven at the same time when the parking brake pedal (15) is released. Therefore, the parking brake pedal (15) can be depressed and released with a small force from the start of depressing release.

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、駐車ブレーキペダル（１５）の踏み込みから所定時間経過後に、補助装置（６０）を解除駆動するので、駐車ブレーキペダル（１５）を誤って踏み込み解除するのを防止することができる。 According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, the auxiliary device (60) is provided after a predetermined time has elapsed from the depression of the parking brake pedal (15). Since the release drive is performed, it is possible to prevent the parking brake pedal (15) from being accidentally depressed and released.

コンバインの正面図である。It is a front view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of the combine. コンバインの左側面図である。It is a left side view of the combine. コンバインの部分正面図である。It is a partial front view of a combine. トランスミッションの左右方向の縦断面図である。It is a vertical sectional view of a transmission in the left-right direction. トランスミッションのブレーキ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the brake device of a transmission. コントローラの接続図である。It is a connection diagram of a controller. 自動ブレーキシステムの第１駆動方法である。This is the first driving method of the automatic braking system. 自動ブレーキシステムの第２駆動方法である。This is the second driving method of the automatic braking system.

図１〜３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers traveling on the soil surface under the fuselage frame 1, and harvests culms in the field on the front side of the fuselage frame 1. A harvesting device 3 is provided. Further, a threshing device 4 for threshing and sorting the grain culms harvested by the cutting device 3 is provided on the rear left side of the cutting device 3, and a control unit 5 on which the operator is boarded is provided on the rear right side of the cutting device 3. Has been done.

操縦部５の下側には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。 An engine room 6 for mounting an engine is provided on the lower side of the control unit 5, and a grain tank 7 for storing grains that have been threshed and sorted by the threshing device 4 is provided on the rear side of the control unit 5. , The grains stored in the grain tank 7 are discharged to the outside by a discharge auger (not shown) connected to the grain tank 7.

操縦部５の後部には、操縦者が着席する操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている。また、操縦席１１とフロントパネル１２の間の下部には、操縦者が乗降するフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部の上側には、走行装置２の走行を停止する駐車ブレーキペダル１５が設けられている。 A driver's seat 11 on which the driver sits is provided at the rear of the driver's seat 5, a front panel 12 is provided in front of the driver's seat 11, and a side panel 13 is provided on the left side of the driver's seat 11. There is. Further, a floor 14 on which the operator gets on and off is provided in the lower part between the driver's seat 11 and the front panel 12, and a parking brake pedal 15 for stopping the traveling of the traveling device 2 is provided on the upper side of the left front portion of the floor 14. It is provided.

フロントパネル１２の左部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１２Ａが設けられ、右部には、走行装置２の旋回、刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２Ｂが設けられている。 A monitor 12A for displaying the traveling speed of the traveling device 2 and the like is provided on the left side of the front panel 12, and an operation lever 12B for operating the turning of the traveling device 2 and the raising and lowering of the cutting device 3 is provided on the right portion. ing.

モニタ１２Ａと操作レバー１２Ｂの間の上部には、エンジンを停止する緊急停止スイッチ１２Ｃが設けられ、下部には、走行装置２の走行を停止する自動ブレーキスイッチ１２Ｄが設けられている。 An emergency stop switch 12C for stopping the engine is provided in the upper part between the monitor 12A and the operation lever 12B, and an automatic brake switch 12D for stopping the running of the traveling device 2 is provided in the lower part.

サイドパネル１３の左前部には、エンジンから出力された回転速度の増減速と回転方向の切換えを行う油圧式無段変速装置３０を操作する主変速レバー１３Ａが設けられ、主変速レバー１３Ａの後側には、ＨＳＴから出力された回転速度の増減速を行うトランスミッション３１を操作する副変速レバー１３Ｂが設けられている。 A main shift lever 13A for operating a hydraulic continuously variable transmission 30 that accelerates / decelerates the rotation speed and switches the rotation direction output from the engine is provided on the left front portion of the side panel 13, and is rear of the main shift lever 13A. On the side, an auxiliary transmission lever 13B for operating the transmission 31 that accelerates / decelerates the rotational speed output from the HST is provided.

主変速レバー１３Ａの左側には、補助作業者が刈取った穀稈を刈取装置３の後部の搬送装置３Ａに載せながら脱穀を行う畦刈作業に切換える手扱レバー１３Ｃが設けられ、副変速レバー１３Ｂの後側には、グレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガを介して外部に排出する籾排出レバー１３Ｄが設けられている。 On the left side of the main shift lever 13A, a hand-handled lever 13C for switching to a ridge cutting operation in which threshing is performed while placing the grain culm cut by the auxiliary worker on the transport device 3A at the rear of the cutting device 3 is provided, and the auxiliary shift lever 13A. On the rear side of the 13B, a paddy discharge lever 13D for discharging the grains stored in the grain tank 7 to the outside via a discharge auger is provided.

主変速レバー１３Ａを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度はゼロになる。主変速レバー１３Ａを前側傾斜姿勢した場合には、ＨＳＴから出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなるとＨＳＴから出力される回転速度が速くなり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなるとＨＳＴから出力される回転速度が遅くなる。主変速レバー１３Ａを後側傾斜姿勢とした場合には、ＨＳＴから出力される回転方向はエンジンから伝動された回転方向とは逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなるとＨＳＴから出力される回転速度が速くなり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなるとＨＳＴから出力される回転速度が遅くなる。また、主変速レバー１３Ａの姿勢は、主変速レバー１３Ａの下部に装着されたポテンションメータ等の主変速センサ２３Ａで検出されている。 When the main shift lever 13A is in the neutral position, the rotation speed output from the hydraulic continuously variable transmission 30 becomes zero. When the main speed change lever 13A is tilted forward, the rotation direction output from the HST is the same positive rotation as the rotation direction transmitted from the engine, and when the tilt angle of the front tilting posture becomes large, the rotation speed output from the HST. As the tilt angle of the front tilt posture becomes smaller, the rotation speed output from the HST becomes slower. When the main speed change lever 13A is in the rear tilted posture, the rotation direction output from the HST is opposite to the rotation direction transmitted from the engine, and is output from the HST when the tilt angle of the rear tilted posture becomes large. When the rotation speed increases and the tilt angle of the rearward tilting posture becomes smaller, the rotation speed output from the HST becomes slower. Further, the posture of the main shifting lever 13A is detected by a main shifting sensor 23A such as a potentiometer mounted on the lower part of the main shifting lever 13A.

副変速レバー１３Ｂを低速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度はトランスミッション３１で減速されて走行装置２に伝動され、中速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度は増減速されず走行装置２に伝動され、高速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度は増速されて走行装置２に伝動される。また、副変速レバー１３Ｂの姿勢は、副変速レバー１３Ｂの下部に装着されたポテンションメータ等の副変速センサ２３Ｂで検出されている。 When the auxiliary speed change lever 13B is tilted to the low speed position, the rotation speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 30 is decelerated by the transmission 31 and transmitted to the traveling device 2, and is tilted to the medium speed position. The rotation speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 30 is not accelerated or decelerated but is transmitted to the traveling device 2, and when tilted to a high speed position, the rotation speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 30 The speed is increased and transmitted to the traveling device 2. Further, the posture of the auxiliary transmission lever 13B is detected by an auxiliary transmission sensor 23B such as a potentiometer mounted on the lower part of the auxiliary transmission lever 13B.

手扱レバー１３Ｃを前側傾斜姿勢にした場合には、刈取装置３の引起装置等が駆動して通常の刈取脱穀作業モードになり、手扱レバー１３Ｃを後側傾斜姿勢にした場合には、引起装置等の駆動が停止して、補助作業者が刈取った穀稈を刈取装置３の搬送装置３Ａに載せながら脱穀を行う手刈作業モードになる。また、手扱レバー１３Ｃの姿勢は、手扱レバー１３Ｃの下部に装着されたポテンションメータ等の手扱センサ２３Ｃで検出されており、手扱センサ２３Ｃは、手刈作業モードの場合はＯＮとなり、通常の刈取脱穀作業モードの場合にはＯＦＦとなる。 When the hand-handled lever 13C is tilted forward, the pulling device or the like of the cutting device 3 is driven to enter the normal cutting and threshing work mode, and when the hand-handled lever 13C is tilted rearward, it is lifted. The drive of the device or the like is stopped, and the hand cutting operation mode is set in which the auxiliary worker puts the harvested grain culm on the transport device 3A of the harvesting device 3 and threshes the grain. Further, the posture of the hand-handling lever 13C is detected by a hand-handling sensor 23C such as a potentiometer attached to the lower part of the hand-handling lever 13C, and the hand-handling sensor 23C is turned on in the hand-cutting work mode. , It is turned off in the case of the normal cutting and threshing work mode.

籾排出レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にした場合には、グレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガを介して外部のトラックの荷台等に籾排出モードになり、籾排出レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にした場合には、排出オーガ内の搬送螺旋が停止して籾非排出モードになる。また、籾排出レバー１３Ｄの姿勢は、籾排出レバー１３Ｄの下部に装着されたポテンションメータ等の籾排出センサ２３Ｄで検出されており、籾排出センサ２３Ｄは籾排出モードの場合はＯＮとなり、籾非排出モードの場合にはＯＦＦになる。 When the paddy discharge lever 13D is tilted forward, the grains stored in the grain tank 7 are put into the paddy discharge mode on the loading platform of an external truck via the discharge auger, and the paddy discharge lever 13D is tilted rearward. When in the posture, the transport spiral in the discharge auger stops and the paddy non-discharge mode is set. Further, the posture of the paddy discharge lever 13D is detected by a paddy discharge sensor 23D such as a potentiometer attached to the lower part of the paddy discharge lever 13D, and the paddy discharge sensor 23D is turned on in the paddy discharge mode, and the paddy is padded. It turns off in the non-discharge mode.

図４，５に示すように、トランスミッション３１には、伝動上手側から下手側に向かって、左右方向に延在する第１変速軸３２と、第２変速軸３３と、カウンタ軸３４と、左右の出力軸３５が設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the transmission 31 includes a first transmission shaft 32, a second transmission shaft 33, a counter shaft 34, and left and right extending in the left-right direction from the upper transmission side to the lower transmission side. The output shaft 35 of the above is provided.

第１変速軸３２には、左右方向に移動可能な径の異なるギヤが外嵌されており、第２変速軸３３には、径の異なるギヤが設けられている。これにより、副変速レバー１３Ｂを操作して第１変速軸３２に外嵌されたギヤを左右方向に移動させて、油圧式無段変速装置３０から第１変速軸３２に伝動された回転速度を増減速して第２変速軸３３に伝動することができる。 Gears having different diameters that can move in the left-right direction are externally fitted to the first transmission shaft 32, and gears having different diameters are provided on the second transmission shaft 33. As a result, the auxiliary shift lever 13B is operated to move the gear outerly fitted to the first shift shaft 32 in the left-right direction, and the rotation speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 30 to the first shift shaft 32 is transmitted. It can accelerate or decelerate and be transmitted to the second transmission shaft 33.

カウンタ軸３４の両側部には、それぞれ左右方向に移動可能なスリーブ３６が外嵌されている。また、カウンタ軸３４の両端部には、それぞれ多数のブレーキパッドを備えるブレーキ装置３７が設けられている。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａと、カウンタ軸３４Ａにおける出力軸３５Ａに設けられたギヤと対向する位置に外嵌されたギヤの係合が外れ、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断することができる。また、ブレーキパッドが左方向に移動しブレーキディスクと接触して、ブレーキ装置３７Ａが作動して、出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。なお、スリーブ３６Ａは、上下方向に延在するシフタ３８Ａを介してトランスミッション３１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ａの上部に連結されている。 Sleeves 36 that can be moved in the left-right direction are fitted on both sides of the counter shaft 34. Further, brake devices 37 having a large number of brake pads are provided at both ends of the counter shaft 34. As a result, when the operating lever 12B is tilted to the left, the sleeve 36A fitted on the counter shaft 34A located on the left side of the counter shaft 34 moves to the left, and the counter shaft 34A and the counter shaft 34A The gear externally fitted at a position facing the gear provided on the output shaft 35A in the above is disengaged, and the transmission of the rotational speed from the counter shaft 34A to the output shaft 35A can be blocked. Further, the brake pad moves to the left and comes into contact with the brake disc, the brake device 37A operates, and the rotation of the output shaft 35A can be stopped. The sleeve 36A is connected to the upper part of the first plate 40A extending in the vertical direction attached to the front wall of the transmission 31 via a shifter 38A extending in the vertical direction.

操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、カウンタ軸３４における右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂと、カウンタ軸３４Ｂにおける出力軸３５Ｂに設けられたギヤと対向する位置に外嵌されたギヤの係合が外れ、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断することができる。また、ブレーキパッドが右方向に移動してブレーキディスクと接触し、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの回転を停止させることができる。なお、スリーブ３６Ｂは、上下方向に延在するシフタ３８Ｂを介してトランスミッション３１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ｂの上部に連結されている。 When the operating lever 12B is tilted to the right, the sleeve 36B fitted on the counter shaft 34B located on the right side of the counter shaft 34 moves to the right, and the counter shaft 34B and the output shaft on the counter shaft 34B The gear externally fitted at a position facing the gear provided on the 35B is disengaged, and the transmission of the rotational speed from the counter shaft 34B to the output shaft 35B can be blocked. Further, the brake pad moves to the right and comes into contact with the brake disc, and the brake device 37B can be activated to stop the rotation of the output shaft 35B. The sleeve 36B is connected to the upper part of the first plate 40B extending in the vertical direction attached to the front wall of the transmission 31 via a shifter 38B extending in the vertical direction.

駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、カウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、同時に、カウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、出力軸３５Ｂの回転を停止させることができる。 When the parking brake pedal 15 is depressed, the sleeve 36A of the counter shaft 34A moves to the left to block the transmission of the rotational speed from the counter shaft 34A to the output shaft 35A and stop the rotation of the output shaft 35A. be able to. At the same time, the sleeve 36B of the counter shaft 34B can move to the right to block the transmission of the rotational speed from the counter shaft 34B to the output shaft 35B and stop the rotation of the output shaft 35B.

図６に示すように、第１プレート４０Ａの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている右上方向に延在する第２プレート４１Ａの左部と上下方向に延在する第３プレート４２Ａの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ａの下部と、第２プレート４１Ａの左部と、第３プレート４２Ａの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ａに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ａと、第２プレート４１Ａと、第３プレート４２Ａを総称して回転プレート（請求項の「第１揺動体」）４５Ａと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。 As shown in FIG. 6, the lower portion of the first plate 40A extends in the vertical direction with the left portion of the second plate 41A extending in the upper right direction connected to the operation lever 12B via a wire cable (not shown). It is connected to the upper part of the existing third plate 42A. Further, the lower portion of the first plate 40A, the left portion of the second plate 41A, and the upper portion of the third plate 42A are rotatably supported by a support shaft 43A extending in the front-rear direction. Here, the first plate 40A, the second plate 41A, and the third plate 42A are collectively referred to as a rotating plate (“first rocking body” in claim) 45A. As a result, when the operating lever 12B is tilted to the left, the rotating plate 45A rotates clockwise in the axial view of the support shaft 43A, and the sleeve 36A is moved along the counter shaft 34A via the shifter 38A. It can be moved to the left.

第１プレート４０Ｂの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている左上方向に延在する第２プレート４１Ｂの右部と上下方向に延在する第３プレート４２Ｂの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ｂの下部と、第２プレート４１Ｂの右部と、第３プレート４２Ｂの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ｂに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ｂと、第２プレート４１Ｂと、第３プレート４２Ｂを総称して回転プレート（請求項の「第１揺動体」）４５Ｂと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って右側に移動させることができる。 The lower part of the first plate 40B is the right part of the second plate 41B extending in the upper left direction and the third plate 42B extending in the vertical direction connected to the operation lever 12B via a wire cable (not shown). It is connected to the top. Further, the lower portion of the first plate 40B, the right portion of the second plate 41B, and the upper portion of the third plate 42B are rotatably supported by a support shaft 43B extending in the front-rear direction. Here, the first plate 40B, the second plate 41B, and the third plate 42B are collectively referred to as a rotating plate (“first rocking body” in claim) 45B. As a result, when the operating lever 12B is tilted to the right, the rotating plate 45B rotates counterclockwise in the axial view of the support shaft 43B, and the sleeve 36A is moved along the counter shaft 34A via the shifter 38A. Can be moved to the right.

支軸４３Ａと支軸４３Ｂの左右方向の間の下部には、前後方向に延在する支軸５０が設けられている。支軸５０には、上下方向に延在する揺動プレート（請求項の「第２揺動体」）５１の中心部が回転自在にされている。 A support shaft 50 extending in the front-rear direction is provided in the lower portion between the support shaft 43A and the support shaft 43B in the left-right direction. A central portion of a swing plate (“second swing body” according to claim) 51 extending in the vertical direction is rotatably formed on the support shaft 50.

揺動プレート５１の上部には、前後方向に延在するピン５２Ａが設けられ、揺動プレート５１の下部には、前後方向に延在するピン５２Ｂが設けられている。ピン５２Ａは、ワイヤケーブル（請求項の「第１連結部材」）５３を介して駐車ブレーキペダル１５に連結されている。また、ピン５２Ｂは、プレート状の左右方向に延在するロッド（請求項の「第１連結部材」）５４の右端部に形成されたロッド５４の長手方向に沿って形成された長穴５８に挿入されている。 A pin 52A extending in the front-rear direction is provided on the upper portion of the swing plate 51, and a pin 52B extending in the front-rear direction is provided on the lower portion of the swing plate 51. The pin 52A is connected to the parking brake pedal 15 via a wire cable (“first connecting member” in claim) 53. Further, the pin 52B is formed in an elongated hole 58 formed along the longitudinal direction of the rod 54 formed at the right end portion of the rod (“first connecting member” according to claim) 54 extending in the left-right direction of the plate shape. It has been inserted.

正面視において、揺動プレート５１における支軸５０とピン５２Ａの上下方向の中間部には左下方向に延在するアーム５５Ａの右部が固定され、支軸５０とピン５２Ｂの上下方向の中間部には右上方向に延在するアーム５５Ｂの左部が固定されている。 In front view, the right portion of the arm 55A extending in the lower left direction is fixed to the vertical intermediate portion between the support shaft 50 and the pin 52A in the swing plate 51, and the vertical intermediate portion between the support shaft 50 and the pin 52B. The left portion of the arm 55B extending in the upper right direction is fixed to the.

アーム５５Ａの右部には、アーム５５Ａの長手方向に沿って長穴５６Ａが形成され、アーム５５Ｂの左部には、アーム５５Ｂの長手方向に沿って長穴５６Ｂが形成されている。 An elongated hole 56A is formed in the right portion of the arm 55A along the longitudinal direction of the arm 55A, and an elongated hole 56B is formed in the left portion of the arm 55B along the longitudinal direction of the arm 55B.

長穴５６Ａには、回転プレート４５Ａを形成する第３プレート４２Ａの前面に前後方向に延在するピン５７Ａが挿入され、長穴５６Ｂには、回転プレート４５Ｂを形成する第３プレート４２Ｂの前面に前後方向に延在するピン５７Ｂが挿入されている。これにより、駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、支軸５０軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａとピン５７Ａを介して、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂとピン５７Ｂを介して、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ｂを介してスリーブ３６Ｂをカウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。 A pin 57A extending in the front-rear direction is inserted into the elongated hole 56A on the front surface of the third plate 42A forming the rotating plate 45A, and the elongated hole 56B is inserted into the front surface of the third plate 42B forming the rotating plate 45B. A pin 57B extending in the front-rear direction is inserted. As a result, when the parking brake pedal 15 is depressed, the swing plate 51 rotates counterclockwise in the view of the support shaft 50 axis, so that the axis of the support shaft 43A is passed through the arm 55A and the pin 57A. Visually, the rotating plate 45A can rotate clockwise to move the sleeve 36A to the left along the counter shaft 34A via the shifter 38A. Further, in the axial view of the support shaft 43B via the arm 55B and the pin 57B, the rotating plate 45B rotates counterclockwise to move the sleeve 36B to the right along the counter shaft 34B via the shifter 38B. be able to.

ロッド５４の左端部には、駐車ブレーキペダル１５の踏み込みを補助するモータ等から形成された補助装置６０が設けられている。操縦者が駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、補助装置６０の回転軸６１が時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を左側に移動させる。これにより、操縦者が駐車ブレーキペダル１５の踏み込みに合わせて補助装置６０が作動して、ロッド５４と長穴５８を介して、支軸５０の軸心視において、揺動プレート５１を反時計方向に回転させて、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み作業を補助して、操縦者が駐車ブレーキペダル１５を容易に踏み込むことができる。 At the left end of the rod 54, an auxiliary device 60 formed of a motor or the like that assists the depression of the parking brake pedal 15 is provided. When the operator depresses the parking brake pedal 15, the rotating shaft 61 of the auxiliary device 60 rotates clockwise to move the rod 54 to the left via the crank plate 62. As a result, the auxiliary device 60 is activated in accordance with the depression of the parking brake pedal 15 by the operator, and the swing plate 51 is moved counterclockwise in the axial view of the support shaft 50 via the rod 54 and the slotted hole 58. The operator can easily depress the parking brake pedal 15 by assisting the operator in depressing the parking brake pedal 15.

ロッド５４の左端部とクランクプレート６２をスプリング等の弾性部材を介して連結することもできる。これにより、ロッド５４の長さ調整を容易に行うことができる。また、ロッド５４に換えて、ピン５２Ｂとクランクプレート６２をワイヤケーブルで連結することもできる。 The left end of the rod 54 and the crank plate 62 can also be connected via an elastic member such as a spring. Thereby, the length of the rod 54 can be easily adjusted. Further, instead of the rod 54, the pin 52B and the crank plate 62 can be connected by a wire cable.

補助装置６０は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み動作に同期して、又は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み動作から所定の時間遅らせて作動させることができる。また、操縦者による駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態は、駐車ブレーキペダル１５の下部に装着されたポテンションメータ等の駐車ブレーキセンサ２５で検出されており、駐車ブレーキセンサ２５は、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれている場合はＯＮとなり、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれていない場合にはＯＦＦになる。 The auxiliary device 60 can be operated in synchronization with the depression operation of the parking brake pedal 15 of the operator or delayed by a predetermined time from the depression operation of the parking brake pedal 15 of the operator. Further, the depressed state of the parking brake pedal 15 by the operator is detected by the parking brake sensor 25 such as a potentiometer attached to the lower part of the parking brake pedal 15, and the parking brake sensor 25 is the parking brake pedal 15. When it is depressed, it turns ON, and when the parking brake pedal 15 is not depressed, it turns OFF.

操縦者が駐車ブレーキペダル１５を再度踏み込んで駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態を解除した場合には、補助装置６０の回転軸６１が反時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を右側に移動させる。 When the operator depresses the parking brake pedal 15 again to release the depressed state of the parking brake pedal 15, the rotating shaft 61 of the auxiliary device 60 rotates counterclockwise and the rod 54 is moved to the right side via the crank plate 62. Move to.

補助装置６０は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み解除動作に同期して、又は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み解除動作から所定の時間経過した後に作動させることができる。 The auxiliary device 60 can be operated in synchronization with the depressing / releasing operation of the parking brake pedal 15 of the operator, or after a predetermined time has elapsed from the depressing / releasing operation of the parking brake pedal 15 of the operator.

フロントパネル１２に設けられた自動ブレーキスイッチ１２Ｄを入力された場合には、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態に関係なく、例えば、籾排出レバー１３Ｄが籾排出位置に移動した場合には、補助装置６０が作動して、回転軸６１が時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を左側に移動させる。これにより、支軸５０の軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａとピン５７Ａを介して、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂとピン５７Ｂを介して、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ｂを介してスリーブ３６Ｂをカウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。 When the automatic brake switch 12D provided on the front panel 12 is input, for example, when the paddy discharge lever 13D moves to the paddy discharge position regardless of the depressed state of the parking brake pedal 15, the auxiliary device 60 Operates to rotate the rotating shaft 61 clockwise to move the rod 54 to the left via the crank plate 62. As a result, the swing plate 51 rotates counterclockwise in the axial view of the support shaft 50, so that the rotary plate 45A rotates clockwise in the axial view of the support shaft 43A via the arm 55A and the pin 57A. It can be rotated to move the sleeve 36A to the left along the counter shaft 34A via the shifter 38A. Further, the rotating plate 45B rotates counterclockwise in the axial view of the support shaft 43B via the arm 55B and the pin 57B, and the sleeve 36B is moved to the right side along the counter shaft 34B via the shifter 38B. be able to.

また、籾排出レバー１３Ｄを籾排出位置から通常位置に移動し、且つ、主変速レバー１３Ａが中立姿勢にある場合には、補助装置６０が作動して、回転軸６１が反時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を右側に移動させることができる。これにより、補助装置６０によってブレーキ装置３７の作動が解除された場合に、走行装置２の突然の前進あるいは後進を防止することができる。 Further, when the paddy discharge lever 13D is moved from the paddy discharge position to the normal position and the main speed change lever 13A is in the neutral position, the auxiliary device 60 operates and the rotation shaft 61 rotates counterclockwise. The rod 54 can be moved to the right side via the crank plate 62. As a result, when the operation of the brake device 37 is released by the auxiliary device 60, it is possible to prevent the traveling device 2 from suddenly moving forward or backward.

（コントローラの接続図）
図７に示すように、コントローラ６５の入力側には、エンジンの駆動を緊急停止する緊急停止スイッチ１２Ｃと、補助装置を自動作動させる自動ブレーキスイッチ１２Ｄと、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２３Ａと、副変速レバー１３Ｂの姿勢を検出する副変速センサ２３Ｂと、手扱レバー１３Ｃの姿勢を検出する手扱センサ２３Ｃと、籾排出レバー１３Ｄの姿勢を検出する籾排出センサ２３Ｄと、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態を検出する駐車ブレーキセンサ２５と、エンジンの回転速度を検出する回転速度センサ２７Ａと、操縦席１１の負荷を検出する負荷センサ２７Ｂと、ラジエータを巡廻する冷却水の水温を検出する水温センサ２７Ｃと、ＨＳＴに供給されるオイルの油温を検出する油温センサ２７Ｄと、刈取装置３の搬送装置３Ａの穀稈の詰まりを検出する詰まりセンサ２７Ｅと、機体フレーム１の前後方向の傾斜を検出する傾斜センサ２７Ｆが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。 (Controller connection diagram)
As shown in FIG. 7, on the input side of the controller 65, an emergency stop switch 12C for urgently stopping the engine drive, an automatic brake switch 12D for automatically operating the auxiliary device, and a main shift lever 13A for detecting the posture of the main shift lever 13A. The shift sensor 23A, the auxiliary shift sensor 23B that detects the attitude of the auxiliary shift lever 13B, the hand-handling sensor 23C that detects the attitude of the hand-handled lever 13C, the paddy discharge sensor 23D that detects the attitude of the paddy discharge lever 13D, The parking brake sensor 25 that detects the depressed state of the parking brake pedal 15, the rotation speed sensor 27A that detects the rotation speed of the engine, the load sensor 27B that detects the load of the cockpit 11, and the cooling water that circulates around the radiator. The water temperature sensor 27C for detecting the water temperature, the oil temperature sensor 27D for detecting the oil temperature of the oil supplied to the HST, the clogging sensor 27E for detecting the clogging of the grain of the transport device 3A of the cutting device 3, and the machine frame 1 An inclination sensor 27F for detecting an inclination in the front-rear direction is connected via a predetermined input interface circuit.

コントローラ６５の出力側には、モニタ１２Ａと、補助装置６０が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 A monitor 12A and an auxiliary device 60 are connected to the output side of the controller 65 via a predetermined output interface circuit.

（自動ブレーキシステムの第１駆動方法）
図８に示すように、ステップＳ１で、コントローラ６５は、籾排出センサ２３ＤがＯＮになっているか否か判断して、籾排出センサ２３ＤがＯＮの場合にはステップＳ２に進み、籾排出センサ２３ＤがＯＦＦの場合にはステップＳ６に進む。 (First drive method of automatic braking system)
As shown in FIG. 8, in step S1, the controller 65 determines whether or not the paddy discharge sensor 23D is ON, and if the paddy discharge sensor 23D is ON, proceeds to step S2 and proceeds to the paddy discharge sensor 23D. If is OFF, the process proceeds to step S6.

ステップＳ２で、コントローラ６５は、補助装置６０をブレーキ装置３７が作動する方向に駆動、すなわち、補助装置６０の回転軸６１を時計方向に所定の角度回転させて、ステップＳ３に進む。これにより、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ａによって出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ｂによって出力軸３５Ｂの回転を停止させて走行装置２の走行を停止させることができる。 In step S2, the controller 65 drives the auxiliary device 60 in the direction in which the brake device 37 operates, that is, rotates the rotation shaft 61 of the auxiliary device 60 clockwise by a predetermined angle, and proceeds to step S3. As a result, the sleeve 36A of the counter shaft 34A in the transmission 31 moves to the left to block the transmission of the rotational speed from the counter shaft 34A to the output shaft 35A, and the brake device 37A stops the rotation of the output shaft 35A. be able to. Further, the sleeve 36B of the counter shaft 34B in the transmission 31 moves to the right to block the transmission of the rotational speed from the counter shaft 34B to the output shaft 35B, and the brake device 37B stops the rotation of the output shaft 35B. The running of the traveling device 2 can be stopped.

ステップＳ３で、コントローラ６５は、モニタ１２Ａに、例えば、ブレーキ作動中と表示して、ステップＳ４に進む。 In step S3, the controller 65 displays on the monitor 12A, for example, that the brake is operating, and proceeds to step S4.

ステップＳ４で、コントローラ６５は、駐車ブレーキセンサ２５がＯＮになっているか否か判断して、駐車ブレーキセンサ２５がＯＮの場合にはステップＳ１に戻り、駐車ブレーキセンサ２５がＯＦＦの場合には、ステップＳ５に進む。 In step S4, the controller 65 determines whether or not the parking brake sensor 25 is ON, returns to step S1 if the parking brake sensor 25 is ON, and returns to step S1 if the parking brake sensor 25 is OFF. The process proceeds to step S5.

ステップＳ５で、コントローラ６５は、モニタ１２Ａに、例えば、駐車ブレーキペダルを踏み込んで下さいと表示して、ステップＳ４に戻る。 In step S5, the controller 65 displays on the monitor 12A, for example, that the parking brake pedal should be depressed, and returns to step S4.

ステップＳ６で、コントローラ６５は、主変速センサ２３Ａの検出値が主変速レバー１３Ａが中立姿勢に位置していることを示しているか否か判断し、主変速センサ２３Ａの検出値が中立姿勢に位置していることを示している場合には、ステップＳ７に進み、主変速センサ２３Ａの検出値が前進姿勢又は後進姿勢に位置していることを示している場合には、ステップＳ６を繰り返す。これにより、ブレーキ解除時に走行装置２が急に前進又は後進することを防止することができる。 In step S6, the controller 65 determines whether or not the detection value of the main speed change sensor 23A indicates that the main speed change lever 13A is in the neutral position, and the detection value of the main speed change sensor 23A is in the neutral position. If it indicates that the vehicle is moving forward, the process proceeds to step S7, and if the value detected by the main speed change sensor 23A indicates that the vehicle is in the forward or backward posture, step S6 is repeated. As a result, it is possible to prevent the traveling device 2 from suddenly moving forward or backward when the brake is released.

ステップＳ７で、コントローラ６５は、補助装置６０をブレーキ装置３７が作動を解除する方向に駆動、すなわち、補助装置６０の回転軸６１を反時計方向に所定の角度回転させて、ステップＳ８に進む。これにより、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａに回転速度が伝動される。また、カウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂに回転速度が伝動されるので、走行装置２の走行が再開される。 In step S7, the controller 65 drives the auxiliary device 60 in the direction in which the brake device 37 releases the operation, that is, rotates the rotation axis 61 of the auxiliary device 60 in a counterclockwise direction by a predetermined angle, and proceeds to step S8. As a result, the sleeve 36A of the counter shaft 34A in the transmission 31 moves to the right, and the rotation speed is transmitted from the counter shaft 34A to the output shaft 35A. Further, the sleeve 36B of the counter shaft 34B moves to the left, and the rotation speed is transmitted from the counter shaft 34B to the output shaft 35B, so that the traveling device 2 is restarted.

ステップＳ８で、コントローラ６５は、モニタ１２Ａに、例えば、走行中と表示して、ステップＳ１に戻る。 In step S8, the controller 65 displays on the monitor 12A, for example, that the vehicle is running, and returns to step S1.

なお、自動ブレーキシステムの第１駆動方法では、ステップＳ１で籾排出センサ２３ＤがＯＮになっているか否か判断しているが、籾排出センサ２３Ｄに換えて手扱センサ２３Ｃ、回転速度センサ２７Ａ、負荷センサ２７Ｂ、水温センサ２７Ｃ、油温センサ２７Ｄ、詰まりセンサ２７ＥがＯＮになっているか否か判断することもできる。 In the first driving method of the automatic braking system, it is determined in step S1 whether or not the paddy discharge sensor 23D is turned on, but instead of the paddy discharge sensor 23D, the hand-handled sensor 23C, the rotation speed sensor 27A, It is also possible to determine whether or not the load sensor 27B, the water temperature sensor 27C, the oil temperature sensor 27D, and the clogging sensor 27E are ON.

（自動ブレーキシステムの第２駆動方法）
図９に示すように、ステップＳ１で、コントローラ６５は、傾斜センサ２７ＦがＯＮになっているか否か判断して、傾斜センサ２７ＦがＯＮの場合にはステップＳ２に進み、傾斜センサ２７ＦがＯＦＦの場合にはステップＳ６に進む。なお、傾斜センサ２７Ｆは、機体フレーム１が前後方向に所定の角度以上傾いた場合にはＯＮとなり、所定角度未満であればＯＦＦとなる。 (Second drive method of automatic braking system)
As shown in FIG. 9, in step S1, the controller 65 determines whether or not the tilt sensor 27F is ON, and if the tilt sensor 27F is ON, proceeds to step S2, and the tilt sensor 27F is OFF. In the case, the process proceeds to step S6. The tilt sensor 27F is turned ON when the body frame 1 is tilted by a predetermined angle or more in the front-rear direction, and is turned OFF when it is less than a predetermined angle.

ステップＳ２で、コントローラ６５は、補助装置６０をブレーキ装置３７が作動する方向に駆動、すなわち、補助装置６０の回転軸６１を時計方向に所定の角度回転させて、ステップＳ３に進む。なお、補助装置６０の駆動は、エンジンが駆動していない場合であってもエンジンの起動時にエンジンを回転させるバッテリ（図示省略）で行うことができる。これにより、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ａによって出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ｂによって出力軸３５Ｂの回転を停止させて走行装置２が傾斜方向の下側に向かって滑り落ちるのを防止することができる。 In step S2, the controller 65 drives the auxiliary device 60 in the direction in which the brake device 37 operates, that is, rotates the rotation shaft 61 of the auxiliary device 60 clockwise by a predetermined angle, and proceeds to step S3. The auxiliary device 60 can be driven by a battery (not shown) that rotates the engine when the engine is started even when the engine is not driven. As a result, the sleeve 36A of the counter shaft 34A in the transmission 31 moves to the left to block the transmission of the rotational speed from the counter shaft 34A to the output shaft 35A, and the brake device 37A stops the rotation of the output shaft 35A. be able to. Further, the sleeve 36B of the counter shaft 34B in the transmission 31 moves to the right to block the transmission of the rotational speed from the counter shaft 34B to the output shaft 35B, and the brake device 37B stops the rotation of the output shaft 35B. It is possible to prevent the traveling device 2 from sliding down toward the lower side in the inclined direction.

ステップＳ６で、コントローラ６５は、回転速度センサ２７Ａが所定の回転速度を示しているか否か、すなわち、エンジンが駆動しているか否か判断して、回転速度センサ２７Ａが所定の回転速度を示してエンジンが駆動している場合には、ステップＳ７に進み、回転速度センサ２７Ａが回転速度がゼロを示してエンジンが停止している場合には、ステップＳ６を繰り返す。これにより、ブレーキ解除時に走行装置２が傾斜方向の下側に向かって滑り落ちるのを防止することができる。 In step S6, the controller 65 determines whether or not the rotation speed sensor 27A indicates a predetermined rotation speed, that is, whether or not the engine is driving, and the rotation speed sensor 27A indicates a predetermined rotation speed. If the engine is driving, the process proceeds to step S7, and if the rotation speed sensor 27A indicates zero rotation speed and the engine is stopped, step S6 is repeated. As a result, it is possible to prevent the traveling device 2 from sliding down in the inclined direction when the brake is released.

ステップＳ７で、コントローラ６５は、主変速センサ２３Ａの検出値が主変速レバー１３Ａが前進姿勢又は後進姿勢に位置していることを示しているか否か判断し、主変速センサ２３Ａの検出値が前進姿勢又は後進姿勢に位置していることを示している場合には、ステップＳ７に進み、主変速センサ２３Ａの検出値が中立姿勢に位置していることを示している場合には、ステップＳ７を繰り返す。これにより、ブレーキ解除時に走行装置２が傾斜方向の下側に向かって滑り落ちるのを防止することができる。 In step S7, the controller 65 determines whether or not the detection value of the main shift sensor 23A indicates that the main shift lever 13A is in the forward or reverse posture, and the detection value of the main shift sensor 23A advances. If it indicates that the vehicle is in the posture or the reverse posture, the process proceeds to step S7, and if the detection value of the main speed change sensor 23A indicates that the vehicle is in the neutral posture, step S7 is performed. repeat. As a result, it is possible to prevent the traveling device 2 from sliding down in the inclined direction when the brake is released.

ステップＳ８で、コントローラ６５は、駐車ブレーキセンサ２５がＯＦＦになっているか否か判断して、駐車ブレーキセンサ２５がＯＦＦの場合にはステップＳ９に進み、駐車ブレーキセンサ２５がＯＮの場合には、ステップＳ８を繰り返す。これにより、ブレーキ解除時に走行装置２が急に前進又は後進することを防止することができる。 In step S8, the controller 65 determines whether or not the parking brake sensor 25 is OFF, proceeds to step S9 if the parking brake sensor 25 is OFF, and proceeds to step S9 if the parking brake sensor 25 is ON. Step S8 is repeated. As a result, it is possible to prevent the traveling device 2 from suddenly moving forward or backward when the brake is released.

ステップＳ９で、コントローラ６５は、補助装置６０をブレーキ装置３７が作動を解除する方向に駆動、すなわち、補助装置６０の回転軸６１を反時計方向に所定の角度回転させて、ステップＳ１０に進む。これにより、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａに回転速度が伝動される。また、カウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂに回転速度が伝動されるので、走行装置２の走行が再開される
ステップＳ１０で、コントローラ６５は、モニタ１２Ａに、例えば、走行中と表示して、ステップＳ１に戻る。 In step S9, the controller 65 drives the auxiliary device 60 in the direction in which the brake device 37 releases the operation, that is, rotates the rotation axis 61 of the auxiliary device 60 in a counterclockwise direction by a predetermined angle, and proceeds to step S10. As a result, the sleeve 36A of the counter shaft 34A in the transmission 31 moves to the right, and the rotation speed is transmitted from the counter shaft 34A to the output shaft 35A. Further, since the sleeve 36B of the counter shaft 34B moves to the left and the rotation speed is transmitted from the counter shaft 34B to the output shaft 35B, the controller 65 monitors the monitor in step S10 when the running of the traveling device 2 is restarted. On 12A, for example, it is displayed that the vehicle is running, and the process returns to step S1.

１機体フレーム
２走行装置
５操縦部
１５駐車ブレーキペダル
３１トランスミッション
３５Ａ出力軸
３５Ｂ出力軸
３７Ａブレーキ装置
３７Ｂブレーキ装置
４３Ａ支軸
４３Ｂ支軸
４５Ａ回転プレート（第１揺動体）
４５Ｂ回転プレート（第１揺動体）
５１揺動プレート（第２揺動体）
５２Ｂピン
５３ワイヤケーブル（第１連結部材）
５４ロッド（第２連結部材）
５５Ａアーム
５５Ｂアーム
５８長穴
６０補助装置 1 Aircraft frame 2 Traveling device 5 Control unit 15 Parking brake pedal 31 Transmission 35A Output shaft 35B Output shaft 37A Brake device 37B Brake device 43A Support shaft 43B Support shaft 45A Rotating plate (first rocking body)
45B rotating plate (first rocking body)
51 Swing plate (second rocking body)
52B pin 53 wire cable (first connecting member)
54 rod (second connecting member)
55A Arm 55B Arm 58 Long hole 60 Auxiliary device

Claims

In a combine in which a traveling device (2) is provided on the lower side of an airframe frame (1) on which an engine is mounted and a control unit (5) is provided on the upper side of the airframe frame (1).
A transmission (31) for accelerating or decelerating the rotational speed of the engine is provided on the transmission skill side of the traveling device (2).
The parking brake pedal (15) that activates and deactivates the left and right brake devices (37A, 37B) that stop the rotation of the left and right output shafts (35A, 35B) of the transmission (31) on the control unit (5). Set up,
A combine characterized in that an auxiliary device (60) is provided to assist the operation of the left and right brake devices (37A, 37B) in conjunction with the stepping operation of the parking brake pedal (15).

The combine according to claim 1, wherein the auxiliary device (60) is driven at the same time when the parking brake pedal (15) is depressed.

The combine according to claim 1, wherein the auxiliary device (60) is driven after a predetermined time has elapsed from the depression of the parking brake pedal (15).

The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the auxiliary device (60) is released and driven at the same time when the parking brake pedal (15) is released.

The combine according to any one of claims 1 to 3, which releases and drives the auxiliary device (60) after a lapse of a predetermined time from the depression of the parking brake pedal (15).