JP2013024953A - 透過表示器とこれを用いた透視画像観測装置 - Google Patents
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Abstract
本発明の課題は、表示器の使用者が表示面を通じて裏側の像を透視してみることで表示面の表示画像と直接重ね合わせてみることを可能とした透過表示器を提供すること、及びこれを利用した透視画像観測装置を提供することである。
【解決手段】
本発明の透過表示器は、液晶表示器、EL(エレクトロルミネセンス)表示器などの表示器の表示面に画像表示部と裏面からの光を透過する光透過窓部を交互に配置したことを特徴とし、これと画像取得器と画像加工器とこれらを制御する制御器を有することを特徴とした透視画像観測装置である。
【選択図】図1
Description
請求項4記載の発明は、透視画像観測装置であって、観測すべき被観測体の画像を取得する画像取得器とこれから取得された画像を表示するために処理を行なう画像加工器とその結果を表示するための表示器であって表示面を介してその裏側に存在する被観測体を肉眼で透視して観測が可能な透過表示器と、これらの動作を制御する制御器を有することで、被観測体の取得した画像の表示画像を前記肉眼での透視画像と重ねて観測することを可能とし、前記透過表示器は請求項1から請求項3のいずれかに記載の透過表示器であることを特徴とする。
以下、実施例を図に沿って説明する。
1−Aにおいて、透過表示器の表示面101は多数の表示画素(ピクセル)を有している。
この一部を拡大して示した拡大表示面102には、画像データを表示する画像表示部103と常に白(透明で裏側からの光が透過できる状態)の光透過窓部104が交互に配置されている。
1−Bにおいて、同じように透過表示器の表示面101は多数の表示画素(ピクセル)を有している。然しながら、この場合は、表示面101に表示をする画像のデータを記憶する画像メモリ105の中では、画像メモリ拡大部106A、106Bに見るように、画像データ部107と常に白(透過部になる)のデータを入れておく透過データ部108が交互に配置され、これに対応して表示された結果として表示面101の画像表示部と光透過窓部が交互に構成されている。ここでは、画像メモリ拡大部106Aだけのように、画像表示部と光透過窓部が固定でもよく、その場合は、1−Aの場合と実質的に同じである。
画像メモリ拡大部106Aと106Bの間で、例えば表示するフレームごとに入れかえることを行なうと、目には表示画像と透過画像が違った位置に見えることは無く完全に重なって見えることも可能である。
1−A、1−Bとも画像表示部と光透過窓部を画素又は複数の画素ごとに交互に配置しても良い。
この図はシャープ株式会社の資料から引用させていただいたが一般的な透過型(ブックライト形)液晶表示装置の断面を示している。先ず、資料からの説明を用いて概要を示す。
透明誘電体により挟まれた空間に液晶が満たされた液晶アレイ基板201は、ITO膜のような導電性透明電極202A、202Bにより電圧が掛かるようになっている。電圧により液晶は回転し、光の通過を制御できる。透明電極202Bの右側にはカラーフィルタ基板203があり、その右側と他方の透明電極202Aの左側には偏光板204と透明導光板205が配置されている。これは断面をしめしているが、画素ごとにこのような構造で表示面に並んで配置されている。左から入るバックライトの光は、各画素のデータに対応する電圧が透明電極202A、202Bに係り、光の透過度合いが決まる。その結果、カラーフィルタ基板203のR(赤)G(緑)B(青)のフィルタを通過する光の強度により色とその明るさが決まる。
表示面自体に画像表示部と光透過窓部を作成する場合は、二つの手段が考えられる。一つ目は、光透過窓部の透明電極間に液晶が完全透過になるように電圧が掛かるように電極を強制的にバイアスする電極接続にしてしまうことで、この結果は、液晶表示器の変更が少ないという意味で前例と余り変わらない。液晶表示器の電極接続の変更で対応できる。
2つ目は、現実に表示面に液晶表示画素間に透明部材のみの空間を取ってこれを光透過窓部とすることである。この場合には、新たな表示装置の配置設計で作る必要がある。
図3は、本発明による透過表示器を使用した透視画像観測装置である血管可視化装置の一実施例を示す図である。3−Aにおいて、血管可視化装置300と被施術者の施術部301(ここでは腕)と施術具302(ここでは注射器)が示されている。血管可視化装置300は、施術者(医師や看護士)の頭部303に搭載されるものとなっていて、赤外光、好ましくは近赤外光(波長760〜2000nm)を照射する照明光源304(必要に応じて可視光光源も含むこともある)と、その光の施術部301による反射光を画像として取り込む画像取得器305と、この画像を加工する画像加工器306と画像加工器306の画像出力を表示面に表示し、その表示面を透視して施術部を目視することが可能なヘッドマウントされる透視表示器307と、これらの動作を制御する制御器308を有し、更に画像加工器306は、
画像演算部309と画像メモリ312を有し、画像演算部309は、画像整合手段310を有し、この画像整合手段310において、透視表示器307の表示面に表示される(画像取得器305から得られた)施術部画像を透視表示器307を透視して目視で得られる(肉眼の)施術部画像に合うように整合することで、画像取得で得られた血管像を含む施術部の画像を整合し、表示画像と目視画像を一致させた状態で見て施術を行うことを可能とするものである。
赤外光ランプ又は近赤外光ランプの施術部301による反射光には、血管のある部分は、血管の無い他の部分に比べて吸収があるため暗くなり、施術部301の皮膚の内側にある血管像を得ることが出来る。
尚、画像取得器305に可視光カメラを付加した場合には、一つのカメラで赤外光透過フィルタと可視光透過フィルタを高速に切り替えて使用するほうが、各々備えるよりは両者の画像の位置、縮尺、向きなどが一致し都合がよい。
可視光カメラを付加した場合には血管像が写った赤外光の像と可視光のカメラ像(肉眼像にほぼ同じ)が得られて、もし、可視光像と赤外光像が1台のカメラで取られていると、両画像は合っているため、そのまま重ね合わせ一体化され、見やすい表示像になる。このように、可視光カメラは必須とはいえないが、あると肉眼に近い像が取れ表示が見やすいという利点を与える。
又、施術者と施術部の距離が離れた場合には、カメラで取った像も肉眼像も小さくなるが、距離と像の大きさの間には一定の関係があるため、実際に調整して補正数値を求め、数値テーブルに入れてしまうと、このデータを参照して自動的に補正をすることも可能となる。
このようにして透過型(この場合はバックライトが透過するという意味で本願の透過窓(裏側が透視できるという意味)とは意味が違います)液晶を使うと透視表示器307が実現できる。又、データ部と白部を映像のフレーム毎或いは複数のフレーム毎に交換する(例えば、通常の画像放送の30フレーム/秒では、1秒間に15フレームづつ、1フレームごとにデータ部と白部が交換された画面が交互にできるので、目には表示面全面に表示と肉眼の透視像が重なって見えることになる。以上のことは、図1において既に説明した通りである。
画像加工器403では、実際の溶接画像は、極めて強度の大きな閃光とその中に埋もれた溶接部の画像からの光が一緒に画像取得器402に入ってくる。この光には、紫外線が多量に含まれるので、紫外線カットのフィルタを画像取得器402の前とフィルタ405として入れる。更に、可視光線の強度も極めて大きいので、可視光での強度を抑えるフィルタを同じく用いるか、画像加工器403の中で強度の圧縮を行なって、人間の目の感度の範囲に入るようにして表示する。表示画像は、全ての画像をそのまま表示する必要は無く、溶接に必要な性格の画像であればよい。従って、閃光のような明るい画像は必ずしも表示する必要は無い。肉眼からは、透過表示器404とフィルタ405を介して溶接部が観測できる。
102 拡大表示面
103 画像表示部
104 光透過窓部
105 画像メモリ
106A、106B 画像メモリ拡大部
107 画像データ部
108 透過データ部
110 光透過表示素子集積装置
111 画像加工器
112 制御器
201 液晶アレイ基板
202A、202B 導電性透明電極
203 カラーフィルタ基板
204 偏光板
205 透明導光板
300 血管可視化装置
301 施術部
302 施術具
303 頭部
304 照明光源
305 画像取得器
306 画像加工器
307 透視表示器
308、407 制御器
309 画像演算部
310 画像整合手段
311 画像処理手段
312 画像メモリ
313 調整入力
317 外部表示モニタ
400 溶接防護めがね装置
401 溶接棒
402 画像取得器
403 画像加工器
404 透過表示器
405 フィルタ
406 マスク
Claims (4)
- 表示器の表示面に画像表示部と裏面からの光を透過する光透過窓部を交互に配置したことで、画像データを表示した表示画像と前記光透過窓部を透過してくる表示面の裏側からくる透過光による像を重ねて見ることを可能としたことを特徴とする透過表示器。
- 前記表示画像と前記光透過窓部は、これら自体を前記表示器の前記表示面に物理的に配置するか、又は、透過型表示器とこれに表示する画像データを記憶する画像メモリを有し、前記画像メモリに前記表示画像を表示させるためのデータである画像データ部と透過部になるデータを入れておく透過データ部とを画素又は複数の画素ごとに交互に配置することで前記表示面を実質的に前記画像表示部と前記光透過窓部にすることを特徴とする請求項1記載の透過表示器。
- 前記画像メモリ上の前記画像データ部と前記透過データ部を画像表示の画面又は複数の画面ごとに入れ替えることを特徴とする請求項2記載の透過表示器。
- 観測すべき被観測体の画像を取得する画像取得器とこれから取得された画像を表示するために処理を行なう画像加工器とその結果を表示するための表示器であって表示面を介してその裏側に存在する被観測体を肉眼で透視して観測が可能な透過表示器と、これらの動作を制御する制御器を有することで、被観測体の取得した画像の表示画像を前記肉眼での透視画像と重ねて観測することを可能とし、前記透過表示器は請求項1から請求項3のいずれかに記載の透過表示器であることを特徴とする透視画像観測装置。
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