JP2013024104A5

JP2013024104A5 -

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Publication number: JP2013024104A5
Application number: JP2011158730A
Authority: JP
Filing date: 2011-07-20
Publication date: 2014-08-07
Anticipated expiration: 2031-07-20

Description

１，１０１流体輸送装置、２，１０２筐体、３制御部、６駆動回路、
１０リザーバー、１１流体２０チューブ、２１押圧領域、
３０ａ〜３０ｇフィンガー、４０，１４０カム車、４１カム、４３カム歯車、
５０圧電アクチュエーター、５１振動体、６０，１６０ローター車、
６１ローター、６２ローターピニオン、７０，１７０伝達車、７１伝達歯車、
７２ピニオン、８０，１８０ａ，１８０ｂロータリーエンコーダー、
８３，１８３スリット、８４，１８４反射板、９０フォトリフレクター

Claims

弾性を有し、流体が輸送される上流側から下流側に延長するとともに、当該延長途上において、円弧状に配設された押圧領域が形成されたチューブと、
前記押圧領域の円弧中心とほぼ一致する位置に回転軸を有するカムと、
直棒状で、前記カムの回転軸側から放射状に配設されるとともに、前記回転軸側の端部が当該カムの周側面に当接することで、放射方向に往復運動する複数のフィンガーと、
円盤状のローターと、
前記ローターを回転させるための動力部と
当該ローターの回転運動を減速させつつ当該カムに伝達する減速機構と、
前記カムの回転角度位置を検出するためのロータリーエンコーダーと、
を備え、
前記複数のフィンガーは、放射外方向の端部が前記押圧領域にて前記チューブに当接するとともに、カムの回転に伴って各フィンガーがチューブの所定位置を順次押圧することで、前記流体を上流から下流に輸送し、
前記減速機構を含む輪列構造は、ローター車と、一つ以上の伝達車と、カム車とから構成されているとともに、前記ローター車の一側に、前記カム車が同軸上に積層配置され、
前記ローター車は、同軸上で一体的に回転する前記ローターと当該ローターより小径のローターピニオンとからなり、
前記カム車は、同軸上で一体的に回転するカム歯車と前記カムからなり、
前記一つ以上の伝達車は、前記ローターピニオンと噛合する伝達歯車と、当該伝達歯車より小径で、前記カム歯車と噛合するピニオンとを含み、前記伝達歯車の回転運動を当該ピニオンに伝達し、
当該ローターと、前記ローター車の一側にある前記カム車の前記カム歯車とが軸線方向で対面し、
前記ロータリーエンコーダーは、前記ローターの表面の所定位置と、前記カム歯車の表面の所定位置とが軸線方向で一致した状態を検出する、
ことを特徴とする流体輸送装置。
請求項１において、
前記軸線方向を上下方向とするとともに、前記ローター車が前記カム車の下方に積層されていることとして、
前記ロータリーエンコーダーは、前記円盤状のローターの上下両面を連絡する孔と、前記カム歯車の下面に配置された反射板と、発光部と、受光部とを含んで構成され、
前記発光部は、ローターの下面に向けて光を上方に照射し、
前記受光部は、前記照射された光が前記孔を通過しつつ前記反射板にて反射されて再度発光部側に戻ってきた際に、当該反射光を受光して所定の信号を出力する、
ことを特徴とする流体輸送装置。
請求項２において、
前記ローター車と前記カム車との層間に前記伝達車が同軸上に積層されているとともに、当該伝達車の前記伝達歯車には、上下両面を連絡する孔が形成され、
前記ロータリーエンコーダーは、当該伝達歯車の孔をさらに含み、
前記受光部は、前記照射された光が前記ローター車の孔と前記伝達車の孔の双方を通過しつつ前記反射板にて反射されて再度発光部側に戻ってきた際に、当該反射光を受光して所定の信号を出力する、
ことを特徴とする流体輸送装置。
請求項１において、
前記軸線方向を上下方向とするとともに、前記ローター車が前記カム車の下方に積層されていることとして、
前記ロータリーエンコーダーは、前記円盤状のローターの上下両面を連絡する孔と、前記カム歯車の上下両面を連絡するスリットと、発光部と、受光部とから構成され、
前記発光部と、前記受光部は、前記積層状態にある前記ローターと前記カム歯車とを軸線に沿って挟持するように対面して配置され、
前記受光部は、前記発光部からの照射光が前記ローターの孔と前記カム車のスリットの双方を通過してきた際に、当該照射光を受光して所定の信号を出力する、
ことを特徴とする流体輸送装置。
請求項４において、
前記ローター車と前記カム車との層間に前記伝達車が同軸上に積層されているとともに、当該伝達車の前記伝達歯車には、上下両面を連絡する孔が形成され、
前記ロータリーエンコーダーは、当該伝達歯車の孔をさらに含んで構成され、
前記受光部は、前記発光部からの照射光が前記ローターの孔と、前記伝達歯車の孔と、
前記カム車のスリットとを通過してきた際に、当該照射光を受光して所定の信号を出力する、
ことを特徴とする流体輸送装置。
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記カムが一定の速度で回転するように前記動力部を制御するとともに、前記ロータリーエンコーダーからの信号に基づいて前記カムの回転角度位置を特定するための制御部を備え、当該制御部は、前記カムが所定の回転角度位置にあるときは、当該カムの回転速度を速めるように前記動力部を制御することで、前記カムが前記所定の回転角度にあるときは、前記押圧領域での流体移動が停止されることを特徴とする流体輸送装置。